Laboratorio 09 Simulacion Matlab

SISTEMAS HIDRULICOS M26515
GRUPO: B
TEMA: SIMULACION CON MATLAB - SIMULINK
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Profesor: Miguel Len PFR FECHA:14/11/2017 Laboratorio. N: 09
CURSO: LABORATORIO DE
SISTEMAS HIDRULICOS
LABORATORIO N 09
SIMULACION CON MATLAB SIMULINK
CURSO: LABORATORIO
DE SISTEMAS HIDRULICOS
LABORATORIO N 09
SIMULACION CON SIMULIN

MATLAB K
Apellidos y Nombres Nota
SUCAPUCA QUENALLATA ALEXANDER

Integrantes YAULI HUAIHUA WUALDIMAR
DELGADO SAIRE JUNIOR
Profesor: MIGUEL LEN
Programa profesional: PFR Grupo: B
Fecha de entrega: 02 10 2017
GRUPO: B
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1. Objetivos:
Fijar la operacin y el uso del Matlab y del Simulink, programas que sern usados en la
simulacin de sistemas hidrulicos, tanto como herramienta para futuros proyectos
hidrulicos, como para simulacin de sistemas y anlisis de datos, y especialmente como
herramienta para implementacin.
Interpretacin y montaje del circuito hidrulico a travs de la simulacin realizada en
Matlab.
Interpretar los resultados obtenidos en el Matlab (Simulink), Automation Studio y con el
circuito hidrulico armado, a travs de componentes de medicin.
2. Seguridad:
Imagen: zapatos de seguridad. Imagen: guantes de seguridad.

fuente:http://www.elcalzadodeseguridad.es/cal fuente: http://www.waterfire.es/guantes-de-seguridad-
zado-de-seguridad-cat-footwear/ industrial
Imagen: lentes de seguridad.

Fuente:
http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA- Imagen: mameluco de seguridad
613075114-lentes-de-seguridad-transparentes- Fuente:
ucu-x-12unidades-_JM.
GRUPO: B
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3. Identificacin de los mdulos hidrulico:

Conocer la secuencia para la correcta operatividad de los mdulos.
Materiales o elementos que se utilizan con frecuencia en las sesiones de laboratorio.

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4. Introduccin terica:
MATLAB
MATLAB
El MATLAB es un paquete de software interactivo
altamente especializado para realizar clculos
cientficos y de ingeniera. Integra anlisis
numrico, clculo matricial, procesado de seales
y herramientas grficas en un medio de fcil uso,
donde los problemas y las soluciones se expresan
del mismo modo que se plantean
matemticamente.
MATLAB ofrece, adems, una amplia variedad de
funciones agrupadas en toolboxes que facilitan el
trabajo en cualquier campo cientfico.
Figura 2: Matlab
SIMULINK
El Simulink, tambin producido por la The Mathworks. Inc., es un programa destinado a
simulacin de sistemas dinmicos. El opera en conjunto con el Matlab, pero al contrario de
el, su interfase con el usuario es totalmente grfica, hecha a partir de la interconexin de
bloques. Permitindonos simular Sistemas continuos, discretos e hbridos. El Simulink es
ejecutado a partir del Matlab a travs de su cono, o utilizando el comando: >> Simulink
Su ventana principal del Simulink tiene apariencia de la figura abajo. Observar que cada una
de las cajas (Sources, Sinks, etc.) pueden ser accedidas a partir de un click del mouse,
haciendo que se abran nuevas ventanas. Cada bloque puede ser conectado, generando un
sistema a ser simulado.
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Figura 3: Librera del Simulink
La idea general es que se utilice el Simulink para poder MODELAR, SIMULAR y

ANALIZAR sistemas dinmicos, donde CUYAS SALIDAS CAMBIAN CON EL TIEMPO.
Para crear un nuevo sistema basta escoger FILE>NEW en el men de la parte
superior de la ventana. Con eso una nueva ventana en blanco, con la misma barra
de mens, aparecer en una pantalla.
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Figura 4: Entorno de trabajo del Simulink

El modelado, simulacin y anlisis se hace mediante MODELOS formados por
diagramas de bloques e interfaces grficas de usuarios (GUIs)
Figura 5: Diagrama de bloques funcionales

El fin principal es describir el problema a modelar con el conjunto de bloques
funcionales con que cuenta el Simulink, agrupados en un diagrama Simscape. En
este ejemplo, se va a modelar un sistema simple mecnico/Hidrulico; y observar
su comportamiento en diferentes condiciones. Este laboratorio muestra los pasos
esenciales para la construccin de un modelo fsico hidrulico y permitiendo que
usted est familiarizado con el uso del Simscape y con los bloques funcionales
bsicos.
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BLOQUES FUNCIONALES DE SISTEMAS MECNICOS

En general los sistemas mecnicos son gobernados por la segunda ley de Newton,
la cual establece para sistemas mecnicos de traslacin que "la aceleracin de un
cuerpo es directamente proporcional a la suma de fuerzas aplicadas a dicho cuerpo
Las formas bsicas de bloques funcionales que se utilizan para representar
sistemas mecnicos son:
a) Resortes (Spring)
b) Amortiguadores (Damper)
c) Masas (Mass)
Figura 6: Bloques funcionales de los sistemas mecnicos

Donde los RESORTES representan la rigidez del sistema; los
AMORTIGUADORES las fuerzas de oposicin al movimiento, es decir, efectos de
amortiguacin y friccin, y las MASAS la inercia o resistencia a la aceleracin, es
una medida de la cantidad de materia que posee un cuerpo. Es una propiedad
intrnseca y de la masa gravitacional. La rigidez de un resorte se describe por la
relacin entre la fuerza F que se usa para tensar o comprimir el resorte, y la tensin
o compresin a x resultante.
Se puede considerar que todos estos bloques funcionales tienen una fuerza como
entrada y un desplazamiento como salida.
Los modelos de sistemas y sus formas o bloques funcionales son:
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Figura 7: Modelos de sistemas y sus bloques funcionales
1.5 Preparacin.
Ensamblar el sistema hidrulico de la figura 2
Regular la presin de la vlvula limitadora de presin a 40 bar.
0.00 Bar 0.00 Bar
A A
A B
B P T
0.00 LPM
A
A
A
B
Figura 8: Esquema del Sistema Hidrulico

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5. Equipos y materiales.
Ilustracin: manmetros
Ilustracin: vlvulas de alivio Fuente: fuente propia
Fuente: fuente propia
Ilustracin: vlvulas de check

Ilustracin: estacin hidrulica
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Ilustracin: caudalimetro
Ilustracin: distribuidor P distribuidor T Fuente: fuente propia
Ilustracin: vlvulas distribuidoras Ilustracin: mangueras

Fuente: fuente propia Fuente: fuente propia
Ilustracin:
Ilustracin: cruceta Fuente: fuente propia
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1.6 PROCEDIMIENTO
Primero abrimos el programa Matlab, este se encuentra en el idioma de ingls lo cual no

generada un poco de dificultad.
PASO 1
PASO 2 Se abrir la pestaa que est a la izquierda, seguidamente hacer un clic al icono marcado
y obtendremos la imagen de la derecha.
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ACONTINUACION REALIZAREMOS EL CIRCUITO HIDRAULICO.
a) Bomba de caudal fijo
Ir a Simscape -> SimHydraulics ->Pumps and Motor
aqu modificamos el parmetro de desplazamiento volumtrico.

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DESCRIPCION DE LA BOMBA
Este bloque representa una bomba de desplazamiento fijo de cualquier tipo como un modelo
basado en hojas de datos. Los parmetros clave necesarios para parametrizar el bloque son el
desplazamiento de la bomba, las eficiencias volumtricas y totales, la presin nominal, la
viscosidad y la velocidad angular. Las conexiones P y T son puertos de conservacin hidrulicos
asociados con la salida y la entrada de la bomba, respectivamente. La conexin S es un puerto
mecnico de conservacin rotacional asociado con el eje de accionamiento de la bomba. La
direccin positiva del bloque es desde el puerto T al puerto P. Esto significa que la bomba
transfiere el fluido de T a P si el eje S gira en direccin positiva.
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a) TANQUE ATMOSFERICO
Ir a Simscape ->Hydraulic->Hydraulic Elemnts
DESCRIPCION DE REFERENCIA HIDRULICA
Este bloque representa una conexin a la atmsfera. Tiene un puerto de conservacin hidrulico.
Conectar a l los puertos hidrulicos de otros bloques que se consideran conectados directamente
a la atmsfera.
a) VALVULA REGULADORA DE PRESION
Ir a Simscape-> SimHidraulics->Valves ->Pressure Control Valves

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aqu modificamos los parmetros de rea mxima de paso, calibracin de la presin de la

vlvula y rango de regulacin de la vlvula segn en ese orden.
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DESCRIPCION DE LA VLVULA DE ALIVIO DE PRESIN
Este bloque representa una vlvula de alivio de presin hidrulica como un modelo basado en hojas
de datos. La vlvula permanece cerrada mientras que la presin en la entrada de la vlvula es ms
baja que la presin preseleccionada de la vlvula. Cuando se alcanza la presin preestablecida, el
miembro de control de valor es forzado fuera de su asiento, creando as un paso entre la entrada y
la salida. Algn fluido es desviado a un tanque a travs de este orificio, reduciendo as la presin en
la entrada. Si este caudal no es suficiente y la presin contina aumentando, el rea se incrementa
adicionalmente hasta que el miembro de control alcanza su mximo.
Las conexiones A y B son puertos hidrulicos de conservacin. La direccin positiva del bloque es
del puerto A al puerto B.
a) FLUIDO
Ir a Simscape ->SimHidraulics->Hydraulics Utilices

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DESCRIPCION DEL FLUIDO
El bloque asigna fluido de trabajo para todos los componentes montados en un bucle en particular.
La deteccin del bucle se realiza automticamente y el bloque se considera como parte del bucle si
est conectado hidrulicamente a al menos uno de los componentes del bucle. El bloque ofrece una
amplia seleccin de fluidos para elegir. El fluido personalizado se asigna con el bloque Fluido
hidrulico personalizado de la biblioteca de la fundacin de Simscape. Si no se conectan ni el Fluido
Hidrulico ni el Bloque Fluido Hidrulico Personalizado al lazo, se asignan las propiedades
predeterminadas del bloque Fluido Hidrulico Personalizado.
AQU MODIFICAMOS EL TIPO DE FLUIDO QUE NECESITAMOS
a) REFERENCIA DE TRASLACION MECANICA

Ir a Simscape-> Foundation Library ->Mechanical ->Translational Elemnts
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DESCRIPCION DE REFERENCIA DE TRASLACION MECANICA
Este bloque representa un punto de referencia de traduccin mecnica, es decir, un marco

o una base. selo para conectar los puertos mecnicos de traslacin que estn fijados
rgidamente al bastidor (tierra).
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a) SENSOR DE CAUDAL
Ir a Simscape -> Foundation Library-> Hydraulic -> Hydraulic Sensors
DESCRIPCION DEL CAUDALIMETRO O SENSOR DE CAUDAL
El bloque representa un caudalmetro ideal, es decir, un dispositivo que convierte el caudal

volumtrico a travs de una lnea hidrulica en una seal de control proporcional a este
caudal. Las conexiones A y B estn conservando los puertos hidrulicos que conectan el
sensor a la lnea hidrulica. La conexin Q es un puerto de seal fsica que da salida al
valor de la velocidad de flujo. La direccin positiva del sensor es desde el puerto A al puerto
B.
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a) SENSOR DE PRESION
Ir a Simscape->Foundation Library-> Hydraulic ->Hydraulic Sensor
DESCRIPCION DE MANOMETRO O UN SENSOR DE PRESION
El bloque representa un sensor de presin hidrulica ideal, es decir, un dispositivo que

convierte la diferencia de presin hidrulica medida entre dos puntos en una seal de
control fsico proporcional a la presin. Las conexiones A y B conservan los puertos
hidrulicos y la conexin P es un puerto de seal fsica. El sensor est orientado de A a B
y la presin medida es P = p_A - p_B.
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a) SENSOR DE MOVIMIENTO DE TRANSLACION
Ir a Simulink -> Sinks

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a) CONVERTIDOR DE SEALES FISICAS A BLOQUES DE RESULTADO DE SIMULINK
Ir a Simscape ->Utilities
GRUPO: B
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aqu modificamos la unidad de la seal de salida a 1

GRUPO: B
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CONVERTIDOR DE SEALES FISICAS A BLOQUES DE RESULTADO DE SIMULINK
Convierte la seal fsica de entrada en una seal de salida Simulink sin unidad. La expresin
de la unidad en el parmetro "Unidad de seal de salida" debe coincidir o ser proporcional
con la unidad de la seal fsica y determina la conversin de la seal fsica a la seal de
salida Simulink sin unidad. La casilla de verificacin "Aplicar conversin afn" slo es
relevante para unidades con desplazamiento (como unidades de temperatura).
GRUPO: B
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aqui modificamos la unidad de seal de entrada a 1

GRUPO: B
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Convierte la seal de entrada Simulink sin unidad a una seal fsica.
La expresin de la unidad en el parmetro "Unidad de seal de entrada" se asocia con la seal de

entrada Simulink sin unidad y determina la unidad asignada a la seal fsica.
La casilla de verificacin "Aplicar conversin afn" slo es relevante para unidades con
desplazamiento (como unidades de temperatura).
Hay tres opciones para manejar la entrada: puede utilizarla como es, filtrar entrada, o
proporcionar las derivadas de entrada a travs de puertos de seal adicionales. El filtrado de
entrada tambin proporciona derivados de tiempo. El filtro de primer orden proporciona una
derivada, mientras que el filtro de segundo orden proporciona la primera y segunda derivadas.
GRUPO: B
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a) FUENTE DE VELOCIDAD ANGULAR IDEAL
Ir a Simscape->Mechanical-> Mechanical Sources
DESCRIPCION DE FUENTE DE VELOCIDAD ANGULAR IDEAL
El bloque representa una fuente ideal de velocidad angular que genera un diferencial de
velocidad en sus terminales proporcional a la seal de entrada fsica. La fuente es ideal en
un sentido en el que se supone que es lo suficientemente potente para mantener la
velocidad especificada independientemente del par ejercido en el sistema. Las conexiones
de bloque R y C son puertos mecnicos de conservacin rotacional. El puerto S es un puerto
de seal fsica, a travs del cual se aplica la seal de control que impulsa la fuente. La
GRUPO: B
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velocidad relativa se determina como W = W_R - W_C, donde W_R y W_C son las
velocidades angulares absolutas de los terminales R y C, respectivamente.
a) REFERENCIA DE ROTACION MECANICA
Ir a simscape-> Foundation Library-> Mechanical-> RotacionElemts
DESCRIPCION DE LA REFENCIA DE ROTACION MECANICA
Este bloque representa un punto de referencia mecnico de rotacin, es decir, un marco o

un terreno. Utilcelo para conectar los puertos mecnicos de rotacin que estn fijados
rgidamente al bastidor (tierra).
GRUPO: B
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a) DEFINIR CONSTANTES
Ir a Simulink->sources
aqu modificamos el valor de la constante a 188

GRUPO: B
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DESCRICION DE LA CONSTANTE
Salida de la constante especificada por el parmetro 'Valor constante'. Si 'Valor constante'

es un vector y 'Interpretar parmetros vectoriales como 1-D' est activado, trate el valor
constante como una matriz 1-D. De lo contrario, genera una matriz con las mismas
dimensiones que el valor constante
a) ONDA DE SEAL CONTINUA/DISCRETA
Ir a Simulink-> Sources
modificaremos varios parmetros como la amplitud a 1, la frecuencia a 1 y el tiempo de la

prueba
GRUPO: B
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DESCRIPCION DE CONTINUA
Salida de una onda senoidal:
O (t) = Amp * Sin (Freq * t + Fase) + Bias
El tipo senoidal determina la tcnica computacional utilizada. Los parmetros en los dos tipos estn
relacionados a travs de:
Muestras por periodo = 2 * pi / (Frecuencia * Tiempo de muestra)
Nmero de muestras de offset = Fase * Muestras por perodo / (2 * pi)
Utilice el tipo de seno basado en la muestra si se producen problemas numricos debido a la

ejecucin de grandes tiempos (por ejemplo, desbordamiento en tiempo absoluto).
aqu modificaremos de igual manera que el anterior varios parmetros como tiempo
de paso (s), tiempo final (s) y tiempo de la prueba.
GRUPO: B
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DESCRIPCION DEL STEP
Produce un paso.
a) CONFIGURAR LA FUNCION SOLUCION
Ir a Simscape->Utilities
GRUPO: B
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DESCRIPCION DE LA FUNCION
Define los ajustes de resolver que se utilizarn para la simulacin.
1.8 SIMULACION
GRUPO: B
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modificamos el parmetro de mtodo o modelado de resolucin

GRUPO: B
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1.9 CIRCUITO HIDRAULICO
INTERPRETAREMOS LAS GRAFICAS
Imagen del circuito:

GRUPO: B
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GRUPO: B
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Scope 1:
Nuestra imagen muestra un comportamiento de la presin y el tiempo nos sale una lnea contina
debido a que no hay oposicin al paso y al no haber oposicin no hay presin lo que nos da como
resultado la imagen mostrada.
Scope2:
GRUPO: B
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En la imagen dos podemos notar que nos sale que el caudal se elevaba luego va bajando hasta un
punto y luego el caudal es constante
Scope 3:
GRUPO: B
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la figura podemos notar que nuestro (PS simulink) el scope 4 una presin contante luego cambia ya
que la presin baria as elevndose ya ay un impedimento al paso por eso se eleva.
GRUPO: B
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CONCLUSIONES
En MATLAB, podemos crear o definir un sistema si tenemos su representacin en trminos

de su funcin de transferencia, sus polos y ceros o su representacin en variables de
estado. Esto lo realizamos mediante las Herramientas de Control (control toolbox) y sus
comandos tf, zpk y ss respectivamente. De igual forma podemos realizar transformaciones
entre estas representaciones mediante el uso de los mismos comandos y tambin
podemos visualizar el sistema creado.
Se concluye que la ecuacin diferencial y los dems mtodos para describir otros
sistemas lineales y no lineales nos dan una idea del comportamiento de los sistemas
dinmico que hemos hallado a lo largo del proceso
Utilizando los comandos adecuados, pudimos aprender a modelar de una manera prctica
y clara la funcin de transferencia de cualquier sistema.
En conclusin, vemos que MATLAB es una potente herramienta que disponemos para
realizar clculos en el ambiente de ingeniera y otras especialidades, con capacidades que
gradualmente podemos ir incluyendo a nuestros conocimientos y aplicaciones del
quehacer laboral.
Generalmente el estudiante que trabaja en procesos choca con la dificultad de los

complejos clculos matemticos que hay que desarrollar para resolver los problemas que
se generan en su rea de trabajo. En los procedimientos no permitan encontrar una
respuesta o esta sea errnea. Gracias a las facilidades de MATLAB se puede estar seguro
sobre hallar la respuesta correcta.
BLIBLIOGRAFIA
https://issuu.com/ivonne041/docs/tabla_de_contenido
http://www.mat.ucm.es/~jair/matlab/notas.htm
http://informaticalaboratoriodematematica.blogspot.pe/2013/02/matlab.html
GRUPO: B
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SISTEMAS HIDRULICOS M26515

Apellidos y Nombres Nota

SUCAPUCA QUENALLATA ALEXANDER

Imagen: zapatos de seguridad. Imagen: guantes de seguridad.

Imagen: lentes de seguridad.

3. Identificacin de los mdulos hidrulico:

Materiales o elementos que se utilizan con frecuencia en las sesiones de laboratorio.

Figura 3: Librera del Simulink

La idea general es que se utilice el Simulink para poder MODELAR, SIMULAR y

Figura 4: Entorno de trabajo del Simulink

Figura 5: Diagrama de bloques funcionales

BLOQUES FUNCIONALES DE SISTEMAS MECNICOS

Figura 6: Bloques funcionales de los sistemas mecnicos

Figura 7: Modelos de sistemas y sus bloques funcionales

0.00 Bar 0.00 Bar

Figura 8: Esquema del Sistema Hidrulico

Ilustracin: vlvulas de check

Ilustracin: vlvulas distribuidoras Ilustracin: mangueras

Primero abrimos el programa Matlab, este se encuentra en el idioma de ingls lo cual no

ACONTINUACION REALIZAREMOS EL CIRCUITO HIDRAULICO.

a) Bomba de caudal fijo

Ir a Simscape -> SimHydraulics ->Pumps and Motor

aqu modificamos el parmetro de desplazamiento volumtrico.

Ir a Simscape ->Hydraulic->Hydraulic Elemnts

DESCRIPCION DE REFERENCIA HIDRULICA

a) VALVULA REGULADORA DE PRESION

Ir a Simscape-> SimHidraulics->Valves ->Pressure Control Valves

aqu modificamos los parmetros de rea mxima de paso, calibracin de la presin de la

DESCRIPCION DE LA VLVULA DE ALIVIO DE PRESIN

Ir a Simscape ->SimHidraulics->Hydraulics Utilices

DESCRIPCION DEL FLUIDO

AQU MODIFICAMOS EL TIPO DE FLUIDO QUE NECESITAMOS

a) REFERENCIA DE TRASLACION MECANICA

DESCRIPCION DE REFERENCIA DE TRASLACION MECANICA

Este bloque representa un punto de referencia de traduccin mecnica, es decir, un marco

Ir a Simscape -> Foundation Library-> Hydraulic -> Hydraulic Sensors

DESCRIPCION DEL CAUDALIMETRO O SENSOR DE CAUDAL

El bloque representa un caudalmetro ideal, es decir, un dispositivo que convierte el caudal

Ir a Simscape->Foundation Library-> Hydraulic ->Hydraulic Sensor

DESCRIPCION DE MANOMETRO O UN SENSOR DE PRESION

El bloque representa un sensor de presin hidrulica ideal, es decir, un dispositivo que

a) SENSOR DE MOVIMIENTO DE TRANSLACION

Ir a Simulink -> Sinks

a) CONVERTIDOR DE SEALES FISICAS A BLOQUES DE RESULTADO DE SIMULINK

aqu modificamos la unidad de la seal de salida a 1

CONVERTIDOR DE SEALES FISICAS A BLOQUES DE RESULTADO DE SIMULINK

aqui modificamos la unidad de seal de entrada a 1

Convierte la seal de entrada Simulink sin unidad a una seal fsica.

La expresin de la unidad en el parmetro "Unidad de seal de entrada" se asocia con la seal de

a) FUENTE DE VELOCIDAD ANGULAR IDEAL

Ir a Simscape->Mechanical-> Mechanical Sources

DESCRIPCION DE FUENTE DE VELOCIDAD ANGULAR IDEAL

a) REFERENCIA DE ROTACION MECANICA

Ir a simscape-> Foundation Library-> Mechanical-> RotacionElemts

DESCRIPCION DE LA REFENCIA DE ROTACION MECANICA

Este bloque representa un punto de referencia mecnico de rotacin, es decir, un marco o

aqu modificamos el valor de la constante a 188

Salida de la constante especificada por el parmetro 'Valor constante'. Si 'Valor constante'

a) ONDA DE SEAL CONTINUA/DISCRETA

modificaremos varios parmetros como la amplitud a 1, la frecuencia a 1 y el tiempo de la

Salida de una onda senoidal:

O (t) = Amp * Sin (Freq * t + Fase) + Bias

Muestras por periodo = 2 * pi / (Frecuencia * Tiempo de muestra)