Calculos Segn SNAME (Society of Naval Architetc and Marine Engineers) Tomo III

Diseo de Timones y Otros Equipos de Control

1

Relacion de Balance (R.B.)

Parametro que relaciona el area de la pala al frente de la "mecha" y
el area total de la pala (adimencional), y su relacion con el
coeficiente de bloque
Coeficiente de Bloque
0.6
0.7
0.8

Relacion de Balance
0.250 @ 0.255
0.256 @ 0.260
0.265 @ 0.270

Area minima de la pala

AR

T .L
B

. 1 25 .

100
L

L=Eslora [m]
B=Manga [m]
T=Calado de diseo [m]
A= Area mnima de la pala [m2]

19.94 m
5.435 m
2.13 m
1.21 m2

Seleccionar y disear el tipo de pala

El objetivo es determinar los parmetros geomtricos de la pala
C
1.11 m
H
1.824 m
d0
0.274 m
d1
0.294 m
d
0.568 m
A1
0.4603 m2
A total
1.848 m2
R.B.
0.249

Par torsor mximo

M T Pn .d 0
3176.17 kgf.m
31.16 kN.m
261.83 kNw
0.119 m

Mt= Par torsor mximo

Pn= Fuerza neta normal
d0=distancia de la mecha al centro de presiones

d
0.2 0.3 sen
C

d=distancia del borde de ataque al centro de presiones

C= cuerda
= angulo de ataque mximo

Pn

5.3 . Atotal .V 2 . sen

0.2 0.3 sen

= densidad del medio

A total= Area total de la pala
V= velocidad del agua incidente en la pala
= angulo de ataque mximo
Pn= Fuerza neta normal
5

0.413 m
1.11 m
35

1024 kg/m3
1.848 m2
4.115 m/s
35
261.83 kNw
26690.33 kgf

Potencia media del servomotor

1
Q m
tm

35

P .d
n

.d

tm= tiempo mximo para girar el timn de una banda a otra

Pn= Fuerza neta normal

Variable

6 seg
Nw

d0=distancia de la mecha al centro de presiones

= angulo de ataque
Qm= Potencia del servomotor

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35

d0 (m)
-0.066
-0.060
-0.055
-0.049
-0.043
-0.037
-0.031
-0.026
-0.020
-0.014
-0.008
-0.003
0.003
0.009
0.014
0.020
0.025
0.031
0.036
0.042
0.047
0.053
0.058
0.063
0.069
0.074
0.079
0.084
0.089
0.095
0.100
0.104
0.109
0.114
0.119

Pn (kNw)
14.44
28.16
41.21
53.63
65.46
76.74
87.50
97.78
107.60
116.99
125.98
134.59
142.84
150.75
158.33
165.61
172.60
179.31
185.77
191.97
197.94
203.68
209.21
214.53
219.66
224.60
229.36
233.95
238.37
242.64
246.76
250.73
254.56
258.26
261.83

Variable
Variable

56.41 Kw

Pn.d0 (kN.m)
Factor
-0.96
1
-1.70
4
-2.25
2
-2.62
4
-2.81
2
-2.85
4
-2.75
2
-2.51
4
-2.14
2
-1.66
4
-1.07
2
-0.37
4
0.42
2
1.29
4
2.25
2
3.28
4
4.38
2
5.54
4
6.76
2
8.04
4
9.37
2
10.74
4
12.16
2
13.61
4
15.10
2
16.62
4
18.16
2
19.73
4
21.32
2
22.93
4
24.55
2
26.19
4
27.84
2
29.50
4
31.16
1
Area bajo la curva

Producto
-0.96
-6.80
-4.50
-10.46
-5.63
-11.42
-5.50
-10.03
-4.28
-6.63
-2.13
-1.49
0.83
5.16
4.49
13.11
8.75
22.16
13.53
32.17
18.74
42.97
24.32
54.44
30.19
66.46
36.32
78.92
42.64
91.72
49.11
104.77
55.68
117.99
31.16
338.49

Trabajo V
35
30
25
20
Trabajo Pn.d0 (kN.m)

15
10
5
0
0
-5

kN.m

ngineers) Tomo III

Trabajo Vs Angulo de Giro

Trabajo Pn.d0 (kN.m)

35
30
25
20
15
10
5
0
0

10

15

20

25

-5

Angulo de ataque de la pala ()

30

35

40

Calculos Segn ABS (Hull Structure and Arrangements)

Part:
Chapter:
Section:

3
2
14

Fuerza de diseo para la pala

C R n.K R .K C .K l . A.VR2
A= Area proyectada total de la pala
Vr=Vd
Vd= Velocidad de diseo en Nudos (knots)
b2
2
At
KR
3
Pero Kr no sera mayor a 4/3
At= area total de la pala
Kc= Factor que depende de la seccion del timn
Kl=
n=
Cr= fuerza neta en la pala

Torque para diseo de escantillones

QR C R .r
Cr= fuerza neta en la pala

r c. RB )
r=
C= Cuerda media de la pala
=
Qr=
3

0.090
1.11 m
0.33
1.197 kN.m

1.06 m2
8 Knots
8 Knots
1.176

1.1
1.15
0.132
13.33 kN
1358.35 Kgf

ents)