La experiencia obtenida a lo largo de varios a aos ha demostrado que los

problemas en la sntesis cinemtica se puede clasificar en tres categoras:

generacin de funcione, generacin de trayectorias y guas de cuerpos.

La generacin de funciones con frecuencia implica la coordinacin de las

orientaciones angulares de los eslabones dentro de un mecanismo. Uno de los
mecanismos empleados comnmente para la generacin de funciones es la
leva de disco con seguidor oscilatorio. La orientacin angular del seguidor es
especfica como una funcin del Angulo de rotacin de la leva. El problema de
la sntesis de mecanismos, consiste en encontrar la forma de la superficie de la
leva dados los desplazamientos del seguidor.

Otro mecanismo que comnmente se emplea para la generacin de de

funciones es el mecanismo de cuatro barras articuladas en la forma mostrada
en la figura1.

que el problema de la sntesis consiste en encontrar las dimensiones del

mecanismo de eslabones articulado requerido para producir una relacin
funcional especifica entre el Angulo de entrada y el Angulo de salida. Los
problemas de la generacin de funciones pueden involucrar entradas y salidas
traslacionales y rotacionales.

Por ejemplo los mecanismos biela-manivela-corredera y los mecanismos de

leva y seguidor reciprocarte se emplean para la generacin de funciones lineal
a angular o angular a lineal. El tren de vlvulas de un motor de combustin
interna es un ejemplo de un mecanismo empleado para la generacin de una
funcin angular a lineal.