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Elementos mecnicos de transmisin

Engranes
Uno de los problemas principales de la Ingeniera Mecnica es la transmisin
de movimiento, entre un conjunto motor y mquinas conducidas. Desde
pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados de
madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y
movimiento.
El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci,
quien a su muerte en la Francia de 1519, dej para nosotros sus valiosos
dibujos y esquemas de muchas de los mecanismos que hoy utilizamos
diariamente.
La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas
provistas de barras cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por
barras cilndricas
En la figura se aprecia un mecanismo para repeler ataques enemigos,
consiste de aspas al nivel del techo movidas por un eje vertical, unido a un
"engranaje" , el movimiento lo producen soldados que giran una rueda a
nivel del piso y provocando que los enemigos que han alcanzado el techo
sean expulsados. En este mecanismo se muestra la transmisin entre dos
ejes paralelos, uno de ellos es el eje motor y el otro el eje conducido.
Leonardo se dedica mucho a la creacin de mquinas de guerra para la
defensa y el ataque, sus materiales son madera, hierro y cuerdas las que se
elaboran en forma rudimentaria, pero sus esquemas e invenciones
trascienden el tiempo y nos ensean las mltiples alternativas que nos
brindan mecanismos bsicos de palancas, engranes y poleas unidas entre si
en una mquina cuyo diseo geomtrico es notable.
En la segunda figura se puede apreciar la transmisin trasera para un carro,
el eje vertical mueve el "engrane" que impulsa las ruedas hacia adelante o
atrs. En este mecanismo los ejes estn perpendiculares entre s.
Se puede deducir que la posicin entre los ejes es de gran importancia al
disear la transmisin. Las situaciones son principalmente tres: ejes
paralelos, ejes que se cortan y ejes que se cruzan. Un ejemplo de esta
ltima situacin se aprecia en la figura, en donde una manivela mueve un
elemento que llamaremos tornillo sin fin el que a su vez mueve la rueda
unida a l. En este caso, el mecanismo se utiliza como tecle para subir un
balde. Los ejes se encuentran en una posicin ortogonal, o sea, se cruzan a
90 grados
Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de dientes que
posibilitan que dos de ellas se conecten entre s. Leonardo nos entrega el
siguiente esquema en donde se indican los tres dimetros que definen el
tamao del diente.
CLASIFICACION
Los engranes se clasifican en tres grupos:
Engranajes Cilndricos (para ejes paralelos y que se cruzan)
Engranajes Cnicos (para ejes que se cortan y que se cruzan)
Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales)
ENGRANES CILINDRICOS.
Se fabrican a partir de un disco cilndrico, cortado de una plancha o de un
trozo de barra maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado en
donde se retira parte del metal para formar los dientes. Estos dientes tienen
dos orientaciones : dientes rectos (paralelos al eje) y dientes helicoidales
(inclinados con respecto al eje). En las figuras se muestran un par de
engranajes cilndricos y un engrane cilndrico de diente helicoidal.

Los engranajes de diente recto son mas simples de producir y por ello mas
baratos, la transmisin del movimiento se realiza por medio de los dientes,
quienes se empujan sin resbalar. En el caso de los dientes helicoidales los
dientes se empujan y resbalan entre s, parte de la energa transmitida se
pierde por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de los helicoidales es la
falta de juego entre dientes que provoca un funcionamiento silencioso y
preciso.
Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y
que se cruzan. En la figura se aprecia una transmisin entre dos ejes que se
cruzan, utilizando dos engranajes cilndricos de diente helicoidal.

Los engranajes pueden ser desde muy pequeos hasta muy grandes, para
facilitar la puesta en marcha y la detencin de un mecanismo es importante
que el engranaje tenga poca masa, esto se logra quitando material a la
llanta. Puede fabricarse una llanta delgada, con perforaciones o
simplemente sacar la llanta y reemplazarla por rayos. En la figura se
aprecian tres engranes de distinto tamao, desde un engrane macizo hasta
un engrane con rayos pasando por un engrane con llanta aligerada.

El proceso de fabricacin es el maquinado con fresas u otro mecanismo de
corte, dependiendo del tamao del engrane. En la figura se aprecia un
engrane cilndrico de diente helicoidal de gran tamao, durante el proceso
de maquinado de dientes.

ENGRANES CONICOS
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los dientes por fresado
de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o
curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que
se cortan y que se cruzan. En las figuras se aprecian un par de engranes
cnicos para ejes que se cortan y un par de engranes cnicos hipoidales de
diente curvo para ejes que se cruzan. Se muestra tambin la solucin de
Leonardo para ejes en esta posicin.

Tornillo sin Fin y Rueda Helicoidal
Este mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o hiperblico y de una
rueda (corona) de diente helicoidal cilndrica o acanalada. Es muy eficiente
como reductor de velocidad, dado que una vuelta del tornillo provoca un
pequeo giro de la corona. Es un mecanismo que tiene muchas prdidas por
roce entre dientes, esto obliga a utilizar metales de bajo coeficiente de roce
y una lubricacin abundante, se suele fabricar el tornillo (gusano) de acero y
la corona de bronce. En la figura de la derecha se aprecia un ejemplo de
este tipo de mecanismo.
En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un
mecanismo tipo tornillo sin fin y rueda helicoidal, creada a partir de los
planos de Leonardo, una manivela manual gira el tornillo que mueve la
rueda helicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al
eje que sube el peso.
Levas
Las levas son mecanismos utilizados para transformar un movimiento giratorio en
un movimiento rectilneo alternativo. Segn sea el perfil de la leva se obtienen
distintos tipos de movimientos.
En la figura (Fig.7.12a) se
muestra una leva de placa L
a
,
la cual al girar con una
velocidad angular
a
mueve la
pieza empujada E
a
a una
velocidad v
a
en forma
perpendicular a su eje, en tanto
que la leva circular L
b
de la
figura (Fig.7.12b), rotando con
una velocidad angular
b
mueve la pieza empujada E
b
a
una velocidad v
b
en forma
paralela a su eje.
Las superficies de las levas reciben un tratamiento trmico especial,
cementndolas especialmente para endurecerlas y evitar su desgaste
prematuro.
A continuacin se describirn las caractersticas constructivas de los perfiles
de algunas levas.
Leva de disco y rueda de contacto

A medida que gira la leva, la rueda de contacto o pieza empujada se eleva
con un movimiento determinado por el perfil de la leva. A los efectos de
realizar el anlisis del movimiento se estudia la superficie primitiva que
describe el centro de la rueda de contacto, segn muestra la figura
(Fig.7.13), al rodar sobre la superficie de trabajo de la leva. El crculo base
primitivo tiene por radio a r
0
. Cuando la leva rota el ngulo
0
, se produce
la elevacin L. El eje de simetra de la pieza empujada o rueda de contacto
est desplazado respecto del eje de la leva la distancia z
0
. La elevacin x se
produce durante una rotacin medida desde el radio al comienzo de la
elevacin al radio r del centro de la rueda de contacto.
Si la rotacin se produce durante el tiempo t, y si es la velocidad
angular de la leva, resulta:


= .t
(7.78)
Si es constante, ser:
a) d = .dt b)
dt
d


(7.79)

De la figura Mostrada se obtiene,
aplicando Pitgoras:

2
0
2
0
2
0
z y r +
(7.80)
o tambin:

2
0
2
0
2
0
y r z
(7.81)
Adems:

( )
2
0
2
0
2
z x y r + +
(7.82)
La (7.82) se puede escribir, desarrollando el cuadrado del binomio y
reemplazando el valor de
2
0
z
por su valor dado por la (7.81):


2
0
2
0
2
2 x x y r r + +
(7.83)

De acuerdo al perfil de las levas, segn las ecuaciones que dan la elevacin
x de la pieza empujada, sta puede ser parablica, armnica o cicloidal. La
ecuacin (7.82), si se tiene la expresin adecuada de x, da la superficie
primitiva de la leva.
Las ecuaciones que dan el desplazamiento, velocidad y aceleracin con los
tipos de perfiles de levas mencionados, se dan a continuacin:

Leva parablica o de aceleracin constante

Desplazamiento x Velocidad Aceleracin
Para
5 , 0
0

:
2
0
2
2

L x

2
0
4

L
dt
dx


2
0
2
2
2
4

L
dt
x d

Para
5 , 0
0

:
1
1
]
1

,
_


2
0
1 2 1

L x

,
_


0 0
1
4

L
dt
dx

2
0
2
2
2
4

L
dt
x d


Leva armnica cosenoidal

Desplazamiento Velocidad Aceleracin

,
_


0
cos 1
2
L
x

0 0
2


sen
L
dt
dx


0
2
0
2 2
2
2
cos
2

L
dt
x d

Leva cicloidal

Desplazamiento Velocidad Aceleracin

,
_


0 0
2
2
1

sen
L
x

,
_


0 0
2
cos 1

L
dt
dx

0
2
0
2
2
2
2 2


sen
L
dt
x d


En la figura (Fig.7.14) se muestran las curvas representativas del (a)
desplazamiento, (b) velocidad y (c) aceleracin, en funcin de y
0
para
los tres tipos de levas, parablica, cicloidal y armnica.
Como las fuerzas de inercia inducidas en las masas movidas por la leva son
proporcionales a la aceleracin de la pieza empujada, se debe utilizar
aquella leva que produzca la menor aceleracin mxima compatible con un
movimiento con cambios graduables de aceleracin. Analizando la grfica
de las aceleraciones, se observa que con las levas de perfiles parablicos se
obtienen los menores valores mximos de aceleracin, pero presentan
cambios muy bruscos de valores al principio, mitad y final de la elevacin.
Con las de perfiles armnicos se obtienen cambios graduables en el valor de
la aceleracin, salvo al principio y al final de la elevacin. Con las levas de
perfiles cicloidales, si bien los valores de aceleracin obtenidos son mayores
que con las otras, los mismos son de cambios graduables, menos bruscos.
La fuerza ejercida por la leva est dirigida generalmente en forma normal a
su superficie, y no en la direccin del movimiento de la pieza empujada. El
ngulo formado por estas dos direcciones se lo conoce como ngulo de
presin . Debido a la existencia de este ngulo existe una fuerza lateral
ejercida por la pieza empujada sobre sus guas. Por este motivo se
recomienda que no supere los 30. De todos modos, su valor admisible
est dado por la velocidad necesaria de funcionamiento y el peso de las
partes en movimiento.
Presenta gran dificultad la construccin de una leva maestra con
dimensiones exactas, el que se realiza por lo general mediante el fresado
con una herramienta de igual dimetro que la rueda de contacto, dndose
valores grado por grado a la distancia r desde el centro de la leva al centro
de la rueda de con tacto de la pieza empujada, con el acabado a mano de la
leva.

Levas de placa de arco circular con rueda de contacto

El perfil de este tipo de levas se construye utilizando arcos de
circunferencias, con distintos centros y radios. En la figura (Fig.7.15) se
muestra el esquema de una de estas levas y la obtencin de su perfil. Est
compuesto por tres arcos de circunferencias: el arco CK
0
tiene un radio r
0
y
el centro en O; el arco K
0
K
2
tiene su centro en A
1
y radio r + r
0
, y el arco
K
2
K
4
tiene centro en A
2
y radio r
n
. Cuando la leva gira un ngulo se
produce el desplazamiento mximo L de la pieza empujada.
El estudio se realiza considerando la leva fija mientras que la pieza
empujada, toma distintas posiciones angulares alrededor de un centro de
rotacin O a travs de la rueda de contacto.
Durante el contacto de la rueda con el arco CK
0
no hay elevacin de la pieza
empujada, ya que pertenece a la circunferencia de radio r
0
y por lo tanto, el
centro B
2
de la rueda se halla en su posicin ms baja. Cuando la rueda de
contacto se posiciona en algn punto del arco K
0
K
2
, como los radios A
1
K
2
y r
f
son constantes, la distancia l entre los centros A
1
y B
2
se mantiene
constante, siendo adems el radio r, distancia entre O y A
1
, tambin
constante. Cuando la leva gira y empuja a la rueda de contacto, se puede
asimilar el movimiento, en cualquier punto del arco K
0
K
2
, al del mecanismo
de biela manivela de la figura (7.15b), siendo el desplazamiento del centro
B
2
de la rueda igual al del botn B
2
de la cruceta, segn se indica en la
misma.
En la figura (Fig.7.15b), suponiendo el centro de coordenada O, el
desplazamiento x que experimenta el botn B
2
de la cruceta desde el
extremo superior del avance hacia el centro O, cuando las posiciones
angulares de la biela l y de la manivela r con respecto a OB
2
son y
respectivamente, es igual a:

x = l + r [- r cos(180- ) + l cos ]
(7.84)

Por ser cos( 180- ) = - cos , la (7.84) se puede escribir:

x = l + r r cos - l cos
(7.85)

Elevacin x de la pieza empujada

La elevacin x del centro B
2
de la pieza empujada para cualquier posicin
angular , se obtiene restando a la distancia total OB
2
entre centros de la
leva y rueda de contacto, la suma r
0
+ r
f
de sus radios, que es la altura de la
pieza empujada en su posicin ms baja. Por lo tanto se tendr:

x = r + l x ( r
0
+ r
f
)
(7.86)
Reemplazando el valor de x dado por la (7.85), se obtiene:

x = r cos + l cos - ( r
0
+ r
f
)
(7.87)

Si se deriva la funcin de x dada por la (7.87) respecto del tiempo, se
obtiene la velocidad con que se desplaza el botn B
2
de la cruceta:

u =
dt
d
sen l
dt
d
sen r
dt
dx

+

(7.88)

La velocidad angular de la manivela es:

dt
d


(7.89)

Adems de la figura (Fig.7.15) se deduce que es:

a) l sen = r sen b)
sen
l
r
sen

(7.90)
De la (7.90) se obtiene:

,
_

sen
l
r
sen arc

(7.91)
Derivando respecto de se obtiene:

cos
cos
1
cos
2
2
2
l
r
sen
l
r
l
r
d
d


(7.92)

Por otra parte, si a d /dt se lo multiplica y divide por d , y reemplazando
d /dt por su valor dado por la (7.89), se puede escribir:


cos
cos
cos
cos
l
r
l
r
d
d
dt
d
dt
d


(7.93)

Si se sustituye el valor de d /dt dado por la (7.93) en la (7.88) y sacando
factor comn r , se obtiene finalmente, para el valor de u:


( ) tg sen r
dt
dx
u cos +

(7.94)
Para obtener la aceleracin c del botn B
2
de la cruceta se deriva la funcin
de u dada por la (7.94) respecto del tiempo, obtenindose:

,
_

tg sen
dt
d
r
dt
x d
dt
dv
c
2
2
2
sec cos cos

(7.95)

Reemplazando en la (7.95) el valor de d /dt dado por la (7.93) y sacando
factor comn r , se obtiene:

,
_

tg sen
l
r
r c
3
2
2
cos
cos
cos

(7.96)
Se pueden obtener otras relaciones tiles aplicando el teorema del coseno
al tringulo OA
1
A
2
, como por ejemplo:

( ) + + cos 2
1
2
1
2 2
0
2
2 1
r r r r r r r A A
n

(7.97)

Donde es r
1
la altura vertical OA
2
y el ngulo es el ngulo OA
1
A
2
.
Por otra parte, de la figura (Fig.7.15) tambin se pueden obtener las
siguientes relaciones:

a) r
1
+ r
n
= L + r
0
b) tg =
k r
g

1
c) a = ( r
f
+ r
n
) sen d) b = r
1
+ (
r
f
+ r
n
) sen (7.98)
Para la posicin (b) de la leva y rueda de contacto, se presenta la relacin
de ngulos:

a) = - b) = +
(7.99)
Y adems:
a) k = r sen( -90 ) y b) g = r cos( -
90 ) (7.100)

Para la posicin c) es:
=
(7.101)
Para las posiciones en las cuales la rueda hace contacto con el arco K
2
K
4
, el
radio r
1
, distancia entre O y A
2
, coincide con la manivela y la distancia l
coincide con la biela, del mecanismo biela manivela de la figura (Fig.7.15c).
Todas las ecuaciones para esta posicin son similares a las dadas por las
expresiones (7.85), (7.94) y (7.95), conteniendo r
1
, l
1
y r
1
/l
1
en lugar de r, l y
r/l.
La pieza empujada opone una fuerza resistente en direccin de OB
2
,
teniendo la fuerza motriz, que realiza la leva sobre la pieza empujada, la
direccin A
1
B
2
siendo en este caso el ngulo que forma OB
2
A
1
, el ngulo
de presin.

Leva de arco circular con pieza empujada en forma de placa
(seta)

El perfil de esta leva se construye tambin con arcos de crculos, segn se
muestra en la figura (Fig.7.16),
siendo stos, el arco K
0
K
2
con centro
en A
1
y el arco K
2
K
4
con centro en A
2.
La figura (Fig.7.16a) muestra el
contacto en el punto K
1
para una
posicin angular y una elevacin
x de la pieza empujada desde la
posicin ms baja, dada por la
expresin:
x = r r cos = r (1 - cos )
(7.101)

Para obtener la velocidad u de la
pieza empujada, se deriva x dada
por la (7.101) respecto del tiempo:
u =
( )
dt
d
sen r
dt
dx

(7.102)
Pero como es:

dt
d


(7.103)
Resulta, reemplazando d /dt por segn la (7.103) en la (7.102) y
operando, se obtiene:

sen r
dt
dx
u

(7.104)

Para hallar la aceleracin c de la pieza empujada se deriva u dada por la
expresin (7.104) con respecto al tiempo, y teniendo en cuenta adems la
(7.103), se obtiene:

cos cos
2
2
2
r
dt
d
r
dt
x d
c

(7.105)

En la posicin indicada en la figura (Fig.7.16b), cuando la pieza empujada en
el descenso hace contacto en K
3
, el desplazamiento x
1
de la misma desde su
posicin ms elevada, para un recorrido angular
1
de la leva, ser:
x
1
= r
1
r cos
1
= r
1
(1 - cos
1
)
(7.106)

Derivando x
1
dada por la (7.106) respecto del tiempo, y teniendo en cuenta
la (7.103), se obtiene para la velocidad u:
u =
1 1
1
1 1

sen r
dt
d
sen r
dt
dx


(7.107)

Para la aceleracin c, de la misma manera, derivando u dada por la (7.107)
respecto del tiempo, y teniendo en cuenta la (7.103), se llega a la
expresin:

c =
1
2
1
1
1 1
2
2
cos cos

r
dt
d
r
dt
x d


(7.108)

Leva de lados rectos con pieza empujada con rueda de
contacto
Se trata, segn se muestra en la
figura (Fig.7.17), de una leva cuyos
lados K
0
K
2
y K
6
K
8
son rectos. El arco
K
2
K
4
es un crculo con centro en A
2
,
aplicndose a la elevacin,
velocidad y aceleracin producidos
en el desplazamiento de la pieza
empujada en los puntos en
contacto en esta zona de la leva,
las expresiones vistas
anteriormente.
Para el tramo K
0
K
2
, segn los
tringulos OK
0
M y O
1
K
1
M, la
elevacin x est dada por la
expresin:

x = r
0
sec
1
r
0
+r
f
sec
1
r
f
(7.109)

Sacando factor comn en la (7.109):
x = ( r
0
+ r
f
)( sec
1
1) (7.110)

Donde es
1
la posicin angular de la leva respecto del radio OK
0
al
comienzo de la elevacin.
Derivando x dada por (7.110) con respecto al tiempo, para hallar la
velocidad u, y teniendo en cuenta que es:

dt
d
1



(7.111)

Se obtiene:


( )
1
1 0
cos
tg r r
dt
dx
u
f
+


(7.112)

La aceleracin c, surge de derivar la expresin (7.112) que da la velocidad,
respecto del tiempo y de considerar la (7.111):

( )( )
1 1
2
1
3
0
2
2
2
sec sec tg r r
dt
x d
c
f
+ +

(7.113)
Reemplazando las funciones trigonomtricas por otras funciones que dan
los mismos valores, se obtiene:

( )
( )
1
2
1
0
2
2
2
2 1
cos

tg
r r
dt
x d
c
f
+
+


(7.114)

De la figura se obtienen adems las siguientes relaciones:

a) r
0
+ L = r
1
+ r
n
; b) r
0
= r
n
+ r
1
cos ; c) L = r
( 1- cos ) (7.115)

En el comienzo de la elevacin, en el punto K
0
el ngulo es cero, o sea:


1
= 0
(7.116)

Cuando finaliza el contacto en la zona recta de la leva, en el punto K
2
, el
ngulo es:


0
1
1
r r
sen r
tg
f
+


(7.117)

Desde el punto K
2
hasta el punto K
6
, el movimiento es igual al ya analizado
en leva de arco circular con rueda de contacto, y se rige por las relaciones
vistas en dicho caso.


Poleas
El mecanismo est formado por dos ruedas simples acanaladas, de manera
que se pueden conectar mediante una cinta o correa tensa. El dispositivo
permite transmitir el movimiento entre rboles alejados, de manera poco
ruidosa. La correa, sin embargo, sufre un desgaste importante con el uso y
puede llegar a romperse. Hay que tensar bien, mediante un carril o un
rodillo tensor, para evitar deslizamientos y variaciones de la relacin de
transmisin.
No es un mecanismo que se use demasiado cuando se trata de transmitir
potencias elevadas. Las mquinas de coser suelen usar poleas.
Cada rueda acanalada se caracteriza por su dimetro (hay que considerar la
anchura del canal). La relacin de transmisin se calcula segn la expresin
i = D conductora / D conducida
Donde
i : relacin de transmisin
D conductora : dimetro de la rueda conductora
D conducida : dimetro de la rueda conducida
Polea:
Dispositivo mecnico de traccin o elevacin, formado por una rueda
(tambin denominada roldana) montada en un eje, con una cuerda que
rodea la circunferencia de la rueda. Tanto la polea como la rueda y el eje
pueden considerarse mquinas simples que constituyen casos especiales de
la palanca. Una polea fija no proporciona ninguna ventaja mecnica, es
decir, ninguna ganancia en la transmisin de la fuerza: slo cambia la
direccin o el sentido de la fuerza aplicada a travs de la cuerda. Sin
embargo, con un sistema de poleas mviles (tambin llamado polipasto) s
es posible obtener una ventaja o ganancia mecnica, que matemticamente
se define como el cociente entre la fuerza de salida (carga) y la fuerza de
entrada (esfuerzo). En el caso ideal la ganancia mecnica es igual al nmero
de segmentos de cuerda que sostienen la carga que se quiere mover,
excluido el segmento sobre el que se aplica la fuerza de entrada. El
rozamiento reduce la ganancia mecnica real, y suele limitar a cuatro el
nmero total de poleas.
Transmisin por Correas
Las correas planas y las correas en v se pueden emplear para trasmitir
potencia de un eje a otro, cuando no se necesita mantener una razn de
velocidades exacta entre los dos ejes. En la mayor parte de las trasmisiones
por correa, las prdidas de potencia debidas al deslizamiento y al arrastre
son de 3 a 5 por ciento. En el presente estudio se supone que los ejes son
paralelos. Sin embargo, tanto las correas planas como las correas en V se
pueden utilizar para trasmitir potencia entre ejes no paralelos, si se
satisfacen requerimientos especiales. En este caso, para que la correa se
apoye correctamente sobre las poleas, se debe aproximar cada polea a un
plano central perpendicular al eje de rotacin de la polea.
El diseo de una correa implica la seleccin de la correa adecuada para
trasmitir una determinada potencia o bien, la determinacin de la potencia
que se puede trasmitir con una correa plana o con una correa en V dada. En
el primer caso, la anchura de la correa es desconocida, mientras que en el
segundo caso es conocida. En ambos casos se supone el espesor de la
correa.
La potencia trasmitida por una trasmisin por correa es una funcin de las
tensiones y de la velocidad de la correa.
Donde
T
1
= tensin en el ramal tirante de la correa
T
2
= tensin en el ramal flojo de la correa
v = velocidad de la correa.
Cuando el espesor de una correa plana es dado, pero se desconoce su
anchura, se emplea la siguiente frmula para determinar el esfuerzo s
2
.
Donde
S
1
= esfuerzo mximo permisible,
s
2
= esfuerzo en el ramal flojo de la correa,
w= peso de 1 pie de una correa que tiene una seccin transversal de 1
pulg
2
v = velocidad de la correa, en p/seg
g= aceleracin de la gravedad, 32,2 p/seg2
f = coeficiente de rozamiento entre la correa y la polea
= ngulo de abrazamiento de la correa sobre la polea, en rad
En caso que se desconozca la anchura, el rea de la seccin trasversal
requerida puede determinarse por
Por consiguiente, la anchura que debe tener la correa es b = rea/espesor.
El valor de (T
1
T
2
) puede determinar con base en los caballos de fuerza
estipulados:
La mxima tensin en el ramal tirante de la correa depende del esfuerzo
permisible del material de la correa. Generalmente se utilizan cuero y tejido
de algodn impregnados en caucho y superpuestos en capas. Las correas
de cuero se pueden obtener de una sola capa, dos y tres capas.
Para determinar el valor de T
2
, tanto para correas planas como para correas
en V, cuando la anchura y el espesor de la correa son conocidos, se emplea
la frmula
Donde
w = peso de 1 pie de correa;
v = velocidad de la correa, p/seg;
g = aceleracin de la gravedad, 32,2 p/seg
f= coeficiente de rozamiento entre la correa y la polea;
= ngulo de abrazamiento, radianes;
= ngulo de la garganta, para correas en V (para una correa plana es
180).
La cantidad wv
2
/g es debida a la fuerza centrfuga que tiende a separar la
correa de la polea y reduce la potencia que se puede trasmitir.
La capacidad de conducir carga de un par de poleas est determinada por la
que tenga el menor valor de . Es por esta razn que una correa en V se
puede utilizar con una polea acanalada y una polea plana, con lo cual se
economizan gastos innecesarios.
La excesiva flexin de una correa hace que su vida se disminuya. Para
obtener una vida razonable de la correa. la relacin mnima del dimetro de
una polea al espesor de la correa debe ser aproximadamente 30.
ngulos de Abrazamiento
Los ngulos de abrazamiento de una correa abierta se pueden determinar
por:
Los ngulos de abrazamiento de una correa cruzada se pueden determinar
por