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Una gra cargadora (Gra Hidrulica Articulada) (Norma
UNE-EN 12999) es una gra compuesta por una columna
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que gira sobre una base, y un sistema de brazos sujeto a
la parte superior de la columna. sta gra habitualmente 1. Base 7. Cilindro de elevacin
2. Extensin del estabilizador 8. Brazo articulado
est montada sobre un vehculo comercial (incluido trai- 3. Pata del estabilizador (cilindro 9. Cilindro de articulacin
ler) con una capacidad residual de carga significativa. Las de gatos) 10. Prolongas hidrulicas
gras de carga estn diseadas para cargar y descargar 4. Mecanismo de giro 11. Cilindro de prolongas
el vehculo as como para otras tareas especificadas en 5. Columna 12. Prolongas manuales
6. Brazo principal 13. Gancho
el Manual de Uso del fabricante. Una gra de carga,
segn definida arriba, instalada sobre una base esttica
se sigue considerando una gra de carga. Figura 1. Elementos principales de una gra hidrulica
Las partes principales de una gra cargadora son: articulada
Base: Armazn, comprendiendo los puntos de anclaje
y rodamientos para el giro de la columna. Tipos
Columna: Miembro estructural que soporta el sistema
de la pluma. Existen diversos tipos de montajes de gras cargadoras
Sistema de brazos: Miembro estructural en el sistema sobre camin tales como las montadas detrs de la ca-
de la pluma de la gra cargadora. bina, en la parte posterior, en el centro del remolque, en
Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante conec- voladizo en la parte posterior, etc. Ver figura 2.
tada al vehculo para dar la estabilidad requerida. Existen otros tipos de montaje tales como los que se
Pueden llevar un puesto de mando elevado, es decir un instalan sobre bases fijas o sobre otros vehculos, pero
asiento fijado a la columna de la gra cargadora o una no se tratan en este documento.
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Notas Tcnicas de Prevencin
Gra montada detrs de la cabina Gra montada en la parte trasera Gra montada en el centro
Cada de cargas desde altura o movimiento de ellas. los riesgos descritos sin condicionar el proceso operati-
Por vuelco del equipo por perdida de estabilidad. vo. Los ms importantes son el limitador de capacidad
nominal, los indicadores de la capacidad nominal, los
limitadores de giro, el indicador de nivel, el botn de pa-
4. MEDIDAS DE PREVENCIN Y rada de emergencia, las vlvulas de sujecin de carga
PROTECCIN con pilotaje, las mallas protectoras para latiguillos y el
indicador de transporte.
Las medidas de prevencin y proteccin se concretan
en las precauciones a tener en cuenta en el montaje de Limitador de capacidad nominal
la gra sobre el camin y los sistemas de seguridad que
deben llevar instalados estos equipos de trabajo. Adems Las gras con capacidad nominal de 1 000 Kg o supe-
se dan, entre otros aspectos, una serie de normas de rior o con un momento neto de elevacin de 40 000 Nm
seguridad para la utilizacin segura de estos equipos en o superior, deben estar provistas de un dispositivo que
relacin a los riesgos indicados. automticamente impida a la gra el manejo de cargas
superiores a su capacidad nominal, teniendo en cuenta
Montaje de la gra en el vehculo portante los efectos dinmicos durante las condiciones normales
de funcionamiento. Adems, el limitador de capacidad
El montaje de la gra tiene que realizarse conforme a nominal reduce tambin los riesgos de sobrecarga de la
las instrucciones de montaje del fabricante de la gra, estructura, de vuelco del vehculo y de los movimientos
as como las indicaciones dictadas por el fabricante del peligrosos de la carga.
vehculo. El sistema funciona de la forma que al llegar a la zona
Despus de un montaje correcto, el vehculo debe de sobrecarga (inestabilidad) todas las funciones de la
ser estable en toda el rea de trabajo de la gra. La es- gra que hara aumentar el momento de elevacin (ver
tabilidad de un vehculo portando una gra cargadora diagramas de carga) quedan inhabilitadas y el equipo
deducida por clculo se debe utilizar solamente a titulo solo permite, una vez activado, realizar movimientos ha-
indicativo. La verificacin de la estabilidad debe hacerse cia las zonas de estabilidad.
por un ensayo de carga. Para las gras con capacidad nominal menor de 1 000
Durante el ensayo de carga, uno o ms estabilizadores Kg o con un momento neto mximo de elevacin menor
o una rueda puede levantarse del suelo. Sin embargo, de 40 000 Nm, las vlvulas limitadoras de presin deben
por lo menos una de las ruedas bloqueadas por el freno dar una proteccin contra la sobrecarga cuando no se
de mano debe permanecer en contacto con el suelo. El haya previsto un limitador de capacidad nominal.
ensayo de carga debe realizarse con el vehculo descar- Para las gras equipadas con un cabrestante y/o un
gado y sin conductor. Segn la Norma UNE-EN12999, la tercer brazo articulado, stos deben estar incorporados
carga de ensayo deber ser como mnimo un 1,25 x la en el sistema del limitador de capacidad nominal.
carga nominal. Los limitadores de capacidad tienen diferentes solu-
Si la capacidad nominal es menor en sectores del cam- ciones tcnicas entre las diferentes modelos de gras,
po de giro, la gra debe estar provista con limitadores de por tanto para conocer cual es el instalado en la gra
giro (ver limitadores de giro en el apartado sistemas de es necesario consultar el Manual de uso del fabricante
seguridad del equipo). del equipo.
Una vez realizada todas las comprobaciones el taller
montador deber fijar una placa sobre la gra o un ele- Indicadores de la capacidad nominal
mento soporte. Esta placa debe contener la siguiente
informacin. Las gras con capacidad nominal de 1 000 Kg o superior
Nombre y direccin del instalador. o con un momento neto de elevacin de 40. 000 Nm o
Ao de la instalacin. superior deben de disponer de un indicador (seal conti-
Nmero de serie de la gra y nmero de chasis o nua visual o acstica) de capacidad nominal que avise al
matrcula. operador cuando la carga exceda el 90% de la capacidad
El responsable de entregar el equipo al operario tiene la nominal. Si se sobrepasa la capacidad nominal una se-
responsabilidad de instruir al operario en el manejo de al claramente diferente a la anterior y tambin continua
la gra e informarle sobre los peligros y posibles riesgos debe advertir de la sobrecarga al operador y a las perso-
de accidente. nas situadas en la proximidad de la gra.
Al entregar la gra al usuario, ste deber recibir tam- Para las gras con capacidad nominal menor de 1 000
bin el Manual de mantenimiento, el Manual de Instruc- Kg o con un momento neto mximo de elevacin menor
ciones de uso (incluyendo suplementos derivados del de 40 000 Nm, y que no se haya previsto un limitador
montaje) y la Declaracin CE de conformidad conjunta de capacidad nominal, la instalacin de un manmetro
de la gra y el montaje para gras vendidas dentro de la claramente marcado, sealando la aproximacin a la ca-
Unin Europea. pacidad nominal, visible desde el mando de la gra, cum-
Posteriormente es el propietario de la gra el respon- plira la funcin de un indicador de capacidad nominal
sable de someterla a los controles peridicos prescritos para estas gras. Para gras con mando a distancia ser
por la normativa vigente, mediante un mantenimiento necesaria la instalacin de un indicador complementario,
adecuado para as conservar las mismas condiciones visual o sonoro, que nos indique la aproximacin a la
de seguridad que en su primera puesta en servicio (art.3 capacidad nominal.
del RD. 1215/97).
Limitadores de giro
Sistemas de seguridad del equipo (GHA y chasis)
Si la capacidad nominal es menor en sectores del campo
Son dispositivos incorporados al conjunto o a los acceso- de giro, la gra debe estar provista con limitadores de giro.
rios utilizados que sirven para controlar uno o varios de Estos limitadores deben tener prioridad sobre los mandos
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Notas Tcnicas de Prevencin
de la gra cuando trata de girar en ese sector con una gra quede perfectamente nivelada; nivelacin que debe-
carga superior a la capacidad nominal o eleva cargas su- r ser verificada antes de iniciarse los trabajos que sern
periores a las capacidades nominales dentro de ese sector. detenidos de forma inmediata si durante su ejecucin se
observa el hundimiento de algn apoyo.
Indicador de nivel La comprobacin de los niveles de inclinacin debe
hacerse en cada puesto de control de la gra. Si la bur-
Las gras provistas de estabilizadores deben estar equi- buja de aire se encuentra en el centro del nivel, la gra
padas en cada puesto de control de la gra de un indi- est en posicin horizontal.
cador de nivel donde se puede comprobar la inclinacin Si la transmisin de la carga se realiza a travs de es-
del camin. tabilizadores y el terreno es de constitucin arcillosa o no
ofrece garantas, es preferible ampliar el reparto de carga
Botn de parada de emergencia sobre el mismo aumentando la superficie de apoyo me-
diante bases especiales, por ejemplo bases de apoyo de
El botn de parada de emergencia es un dispositivo de alta resistencia diseadas para tal fin; por una o ms capas
seguridad que al ser activado bloquea instantneamente de traviesas de ferrocarril o tablones, etc. Ver figura 4.
todos los movimientos de la gra y debe estar situado en
todos los puestos de mando.
Cuando el sistema de brazos de una gra montada en un Superficie de esta- Fuerza de apoyo F (N)
vehculo ha de ser apoyado en la plataforma de carga o en bilizacin A [cm] =
la parte superior de la carga durante el transporte, debe Capacidad portante del suelo [N/cm]
preverse un indicador (sensor de ngulo, por ejemplo).
Este indicador debe informar al operador cuando la altura La presin mxima permitida sobre el suelo (resisten-
de la gra sobrepasa un valor mximo predeterminado. cia del suelo) se puede ver en la tabla 1, definida segn
DIN 1054.
Normas de seguridad en la preparacin del
funcionamiento de la gra Nivelacin
El cumplimiento de las normas de seguridad en la utiliza- Los trabajos con la gra no estn permitidos hasta que el
cin pueden prevenir la mayora de los riesgos reseados. vehculo est apoyado sobre los estabilizadores y nivela-
do correctamente (ver Indicador de nivel en el apartado
Emplazamiento del vehculo Sistemas de seguridad del equipo). Se debe comprobar
en el Manual de uso del fabricante del equipo, la incli-
El emplazamiento de la mquina se efectuar evitando nacin mxima permitida dependiendo de la configura-
las irregularidades del terreno y allanando su superficie si cin y ngulos de trabajo. Un ejemplo se puede ver en
fuera preciso. (Ver figura 3), al objeto de conseguir que la la figura 5.
Derecha Bajar
Izquierda Subir
Mandos
Sistema de apoyos
Sacar el brazo de
extensin del ojal de
enganche.
Desplegar el brazo
articulado.
Figura 13. Puesto de mando elevado Figura 14. Secuencia tipo de desplegado de la gra