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Tema7 Flexion Hiperestaticidad PDF
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7.1.- INTRODUCCIN
Segn vimos en la seccin 4.4 una viga o una estructura se dice que es hiperesttica
cuando:
stos casos suelen presentarse cuando la viga o la estructura tiene apoyos (ligaduras) de
ms
Se denomina grado de hiperestaticidad :a la diferencia entre el nmero de incgnitas
de las reacciones y el nmero de ecuaciones de equilibrio de la esttica.
Tambin vimos que para resolver la hiperestaticidad era necesario aadir ecuaciones
de deformacin, tantas como sea el grado de hiperestaticidad, de tal forma que:
En este tema estudiaremos las vigas hiperestticas de un solo tramo y las de dos o mas
tramos (vigas continuas), trabajando a flexin.
MA q n ecuaciones equilibrio:2
F =0 R A + R B = q .L (1)
A B L
RA RB
M A =0 R B .L + M A = q . L .
2
(2)
L Fig.7.1
n incgnitas de las reacciones: 3
RA, MA, RB
Es una viga hiperesttica de primer grado. Tiene una ligadura de ms, pues podramos
suprimir en ella el apoyo B o bien sustituir el empotramiento en A por un apoyo
articulado fijo, segn se muestra a continuacin:
q q
A B
A B
L Fig.7.2
L
2
Seccin 7.2: Vigas de un solo tramo
Si suprimimos el apoyo B, la viga isosttica que resulta, para que fuera equivalente a la
dada, deberamos incluir la fuerza RB e imponer la condicin (ecuacin de
deformacin):
MA q
yB = 0 (3)
A B
RA RB
L
Fig.7.3
Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (1), (2) de equilibrio y la ecuacin
(3) de deformacin obtendramos las reacciones en los apoyos: RA, MA, RB
MA q
A B A = 0 (3)
RA RB
L Fig.7.4
Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (1), (2) de equilibrio y la ecuacin
(3) de deformacin obtendramos las reacciones en los apoyos: RA, MA, RB
7.3.-VIGAS CONTINUAS
Las vigas continuas son vigas que tienen ms de dos apoyos. Normalmente se utilizan
cuando los vanos a cubrir son grandes.
Fig.7.5
No obstante, para cubrir esos vanos grandes, se podra optar por colocar varias vigas de
un solo tramo a continuacin una de otra:
Fig.7.6
3
Tema 7: Flexin: Hiperestaticidad
Ventajas de las vigas continuas frente a las varias vigas de un solo tramo
Las vigas continuas dan momentos flectores y flechas de menor magnitud que las de un
solo tramo. sto se puede apreciar en el ejemplo de las figuras 7.7.a y b., abajo
representadas, lo que lleva consigo vigas de menor seccin transversal y por tanto, ms
econmicas
Mz Mz
y y
y Fig.7.7.b
Fig.7.7.a
Por el contrario, los inconvenientes que presentan las vigas continuas frente a las de un
solo tramo, es que aquellas son sensibles a los desplazamientos (asientos) que puedan
sufrir los apoyos, lo que proporcionara nuevos momentos flectores y por consiguiente
ms tensiones inducidas.
H1
1 2 3
R1 R2 Fig.7.8 R3 m-1 R
m-1 Rm m
n ecuaciones de equilibrio: 3 ( Fx = 0 F y =0 M z = 0)
n incgnitas de las reacciones: m+1 (H1, R1, R2, R3, Rm-1, Rm)
4
Seccin 7.3: Vigas continuas
H1 2 3 m-1
1 m
R1 R2 R3 Rm-1 Rm
Fig.7.9
y las m-2 ecuaciones de deformacin que habr que aadir a sta viga isosttica para
que sea equivalente a la dada sern:
y 2 = 0 ; y 3 = 0 ;...... y m 1 = 0
Ahora ya con el sistema formado por las 3 ecuaciones de equilibrio y las m-2
ecuaciones de deformacin indicadas, podremos resolver las m+1 incgnitas de las
reacciones.
No obstante para el clculo de las vigas continuas existe otro procedimiento especfico
para ellas, que se denomina: Ecuacin de los tres momentos
Mtodo de clculo: se sustituye la viga continua por m-1 vigas isostticas equivalentes,
simplemente apoyadas, en cuyos extremos se sitan las ligaduras internas con los
tramos contiguos de los que las hemos liberado, es decir, las resultantes y los momentos
resultantes de las cargas que quedan a un lado de dichos extremos.: F2, M2, F3, M3, Fm-1,
Mm-1
H1
1 2 3
R1 R2 R3 m-1 R Rm m
m-1
F2 F2
M2 M2 M3 F3 F3 M3 Fm-1
Mm-1
H1 3 3
1 2 2 m-1 m
R1 R2 R2 R3 R3 Rm-1 Rm
Fig.7.10
5
Tema 7: Flexin: Hiperestaticidad
n-1 n n n+1
Rn-1 Rn Rn Rn+1
Ln Ln+1
Fig.7.11
1n n
1
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
2n
Mn-1 2
n
Mn+1
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
Mn 3n 3n Mn
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
Fig.7.12.a Fig.7.12.b
n1 ( n 1, n ) + n2 ( n 1, n ) + n3 ( n 1, n ) = n1 ( n, n + 1) n2 ( n, n + 1) n3 ( n, n + 1) (7.2)
6
Seccin 7.3: Vigas continuas
Clculo de: n1 ( n 1, n) y n1 ( n, n + 1) :
n-1 n n+1
1n n 1n
n-1,n n+1,n
tag en n tag en n
Ln Ln+1
Mz Mz
Fig.7.13.a Fig.7.13.b
tag en n tag en n
n-1,n Mn-1 2
n
2
n Mn+1 n+1,n
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
Mn-1 Mn+1
Mz Mz
Fig.7.14.a Fig.7.14.b
tag en n tag en n
n-1,n 3
n
Mn 3
n
n+1,n
Mn
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
Mn Mn
Mz Mz
Fig.7.15.a Fig.7.15.b
1 2
M n1,n M n .Ln . .Ln
Q M n .Ln
n 1,n = n 1
= 2 3 = n3 (n 1, n).Ln n3 (n 1, n) = (7.7)
E.I z E .I z 3.E.I z
1 2
M M n .Ln +1. .Ln +1
Q n ,n+1 2 3 M n .Ln +1
n +1,n = n +1 = = n3 (n, n + 1).Ln +1 n3 (n, n + 1) = (7.8)
E.I z E .I z 3.E.I z
M M
Q n 1n 1, n M .L M .L Q n +1n , n +1 M .L M .L
+ n 1 n + n n = n +1 n +1 n n +1
L n .E .I z 6 .E . I z 3 .E . I z Ln +1 .E .I z 6 . E .I z 3.E .I z
QnM1n 1, n QnM+1n , n +1
M n 1 .Ln + 2.M n .( Ln + Ln +1 ) + M n +1 .Ln +1 = 6. + (7.9)
Ln Ln +1
8
Seccin 7.3: Vigas continuas
Ln n Ln+1
hn-1 n-1 hn
n+1
hn+1
n-1
n
Fig.7.16 n+1
Ln n n Ln+1 n+1
hn-1 n-1 hn 4 n
hn hn+1
4 n 4 n
n-1
n n 4 n
n+1
Fig.7.17.a Fig.7.17.b
hn hn 1 hn +1 hn
tagn4 n4 = tagn4 = n4 = (7.10)
Ln Ln +1
h hn 1 h hn
M M
Qn 1n 1, n M .L M .L Qn +1n , n +1 M .L M .L
+ n 1 n + n n + n = n +1 n +1 n n +1 + n +1
L n .E .I z 6.E .I z 3 .E . I z Ln Ln +1 .E .I z 6.E .I z 3 .E .I z Ln +1
Q M n1,n Q M n ,n+1 h h h h
M n1Ln + 2M n ( Ln + Ln+1 ) + M n+1Ln+1 = 6 n1 + n+1 + 6EI z n n1 + n+1 n (7.12)
Ln Ln+1 Ln Ln+1