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z RAz RBz
791,12
Distribución de esfuerzo normal:
DFC 562,4
(N)
Eje neutro:
-371,53
23733,6
Recta que pasa por el origen:
DMF
Pendiente de la recta:
14060
23733,6
y RA y RBy = Mz/My =
tan
11061
65° x
368,7 N 143 N
y
DFC 368,7
(N)
9,5
-133,5 z
11061
DMF
(N-mm)
-237,5
T1 T2A+T2B
DMT
47,5
(N-mm)
Sección crítica:
108
PROBLEMA 6.21. La figura muestra un sistema de transmisión para accionar un
ventilador radial. El eje del ventilador recibe 15 HP mediante la polea (1) de un motor
de 20 HP y 1800 RPM. Se piede calcular el diámetro del eje si el material tiene un
esfuerzo admisible de 400 Mpa numéricamente iguales tanto a tracción como en
comprensión.
SOLUCIÓN
n1 D m 100
=
nm D 1
⇒ n1=1800
300 ( )
=600 rpm
a.1.) Polea 1
6
7.121 ×10 ×15
T1= y
600
15°
F1
T1 = 178,025 N-mm T1 Fy
F1−F 2=1.186 .83
F1=1.978.05 N z Fz
F2 =791.22 N
F2
15°
109
MOTOR DE
20 HP
1800 RPM
FAJA EN "V" POLEA (1)
150
A
POLEA
MOTRIZ
400
COJINETES DE RODAMIENTOS
200
POLEA DEL
POLEA 1
MOTOR
15°
DUCTO
DE
DESCARGA
VENTILADOR
15°
RADIAL DE 15 HP
VISTA A-A
110
-307,17(150) + B (400) = 0
i) ∑ F y =0 By = 115,18 N
Ay – By = 307,17 Ay = 422,35 N
ii) ∑ M A=0
x
-307,17
Bz
DMF 150 400 200
(N-mm) 2674,91
-40,075 2674,91
DMT DFC
(N-mm) (N)
b. 2 Plano x-z.
-1003,09
i) ∑Fz = 0 401236
Az – Bz = 2 674,91 DMF
(N-mm)
ii) ∑MA = 0
Trasladamos estas fuerzas al eje, según las direcciones del sistema de referencia.
F Z =( F 1+ F 2 ) cos 15 °=2674.91 N ( ↓ )
111
y
F1
F2 150
z
400
mm
T1
200
x
y
17
7,
30
25 ,9
1
70 74
18 26
1
z Az Ay
By
Bz
B
25
870
1
16 (
σ 1= 3
√ M 2+ T 2 ) ( 6.50 )
πd
112
M =√ M 2Z + M 2y
La sección crítica del eje de nuestro problema, según los diagramas de cargas internas,
es la sección A
M A= √ M Z + M y =√ (−46075 ) + ( 401236.5 )
2 2 2 2
A A
M A=403873.30 N −mm
d = 23 mm
113
SOLUCIÓN
9.549 x 106 x 15
T1= =119,362.5 ( Nmm ) y
1200 T1
119362.50 z Ft1
Ft = =3,410.36 ( N )
70/2 D1
F
Fr
71617.5
P1= +20=1611,5 ( N )
90/2
114
y
P1 P2
T2
z
D2
a.3
Catalina 3.-
y w
T3
w
z
D3
P2
A P1
z Fr1
En el siguiente esquema se representa las fuerzas (en N) y los pares en (N-mm) que
soporta el eje a través de los elmentos transmisores de potencia.
115
,5
3 62
9
11
1
6
,3
4 10 A
3 5
7,
8 161
,2 7
90
15
Az Ay
2 By
5
74
,5
B 47
31
16
Bz 3
1
2,
68
Para el cálculo de las reacciones en los apoyos y trazar luego los diagramas de
cargas internas (DFC y DMF) consideramos dos planos de carga: x –y y x-z.
b1) Plano x –y y
Ay By
Por condiciones de equilibrio:
x
∑ F=0
1590,28 1631,5
A y + B y =3,221.78
1590,28
∑ F A =0 825,055
DFC
1590.25 ( 25 ) +B y ( 100 ) (N)
.805 445
−1631.5 ( 75 ) =0 39757
DMF
Ay = 826,055 N DMF
(N-mm)
(N-mm)
20651,37
B y =2,395.725( N )
119 362,5
DMT 47745
(N-mm)
b1) Plano x –z
A z +B z =4,092.46
116
∑ M A=0 z
682,1
3410.36 ( 25 ) +B z ( 100 ) 3410,36
x
−682.10 ( 125 ) =0
Az Bz
BZ = 80,035 N
682,135
Az = 4092,495 N DFC 682,1
(N)
- Sección A
π y
Iy = I z = ×204
64
Para el eje neutro, σ x =0 G
π
⇒ (
60 )
×20 4 (−39757 y+ (−85259 ) z )=0 z
39575 H
De donde, tgβ=
85259
β=−25 °
- Coordenadas (y, z) de los puntos H y G
H: (-906, -2,22) G: (9.06, 4.22)
64
σx = 4
(−39757 (−4.22 ) + (−85259 (−9.06 ) ) )
π x 20
m áx
σ x =119.712 MPa
m áx
117
16 × 119362.54
( τ T )m á x = =76 MPa
π × ( 20 )3
σ 1.2 =
119.712
2
±
2√(
119.712 2
NOTA: Se sugiere al estudiante verificar que los esfuerzos principales de la sección (2)
no son mayores que los obtenidos para la sección A.
PROBLEMA 6.23. Una viga simplemente apoyada de patín ancho W254 x 33 soporta
una carga que se muestra en la figura. En la sección A-A de la viga determine los
esfuerzos por flexión y por cortante; y muestre un esquema de ambos esfuerzos sobre un
elmento.
P = 40 KN
A a A a
b b
c c
B C
A
SOLUCIÓN
∑ FY =0⇒ R C =24 KN
V = 16 KN y M = 24 KN-m
y
40 KN
RB Rc
1,5 m
16
DFC
(KN)
24
DMF 24
(KN-m)
Para una sección W254 x 33, de tablas de apéndice B se tiene: I = 49.1 x 108, y el
peralte de laviga es: d= 258mm
a) El esfuerzo por flexión en cualquier punto de una sección está dado por la
ecuación:
119
−M ∙ y
σ a=
I
VQ
Y el esfuerzo cortante, por la ecuación τ=
lb
⇒ τ =0
( 106 ) N
σ a=−63.05 ≅ 63.1 MPa (C)
m2
Esto implica que el esfuerzo normal σ =63.1 Mpa es un esfuerzo principal, los otros
esfuerzos principales son iguales a cero y el esfuerzo cortante máximo es:
63,1 MPa
a τ m á x =31.6 MPa
También puede demostrarse que estos esfuerzos son mayores que los esfuerzos
principales y que el esfuerzo cortante máximo en cualquier otro punto de la sección de
la viga.
b) En el punto b: y=129−9.1=119.9 mm
3
−M ∙ y −24 ( 10 ) ( 119.9 ) ( 10 )
−3
σb= =
I 49 x 10−6
−6 2
¿−58.61 x 10 N /m =58.6 MPa(c)
120
En el punto b, el primer momento Qb del area por encima del punto es
3 3
¿ 209.2 ( 10 ) mm
� = 11,176 MPa
El estudiante puede comprobar que la diferencia porcentual entre estos dos valores del
esfuerzo cortante es inferior al 2.13%
11.176−10.938
D= ( 100 ) =2.13
11.176
121
PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMA P 6.2 El eje mostrado debe transmitir potencia a una máquina mezcladora
de 2 velocidades seleccionables; la potencia es tiomada del motor mediante el engranaje
cilíndrico de dientes helocoidales (1) y es entregada a la mezcladora por los engranajes
(2) y (3) cílindricos de dientes rectos según la velocidad correspondiente tal como se
indica en la figura. Determinar el esfuerzo máximo al que estará sometido el eje de
sección variable AB.
122
NOTA: Para poder determinar el esfuerzo máximo tendrá que considerar como está
trabajando el eje en cada velocidad ya que las características son diferentes.
ENGRANAJE 2 ENGRANAJE 3
D=60 mm D=68.2 mm
A B
mm 1800 RPM
129°
ENGRANAJE 1
D=70 mm MEZCLADORA
CONSUME
1.5 HP
1200 rpm
1.62 HP
1500 rpm
ENGRANAJES
DESPLAZABLES
SELECTOR DE VELOCIDADES
PROBLEMA P 6.3. El eje mostrado está girando a 1200 rpm y recibe 15 Kw mediante
el engranaje de dientes rectos (1) y los trasmite mediante la polea plan (2) (6 Kw), y la
catalina (3) (6 Kw9 a otros dos ejes. Se pide:
123
POLEA(2) P 2=30 N
D=140 mm CATALINA (3) 45°
ENGRANAJE (1)
D=110 mm
D=70 mm
= 2 0 °
23
20mm 20
P1
30°
10 12
20 20 20
25 50 40 25
124
DEFLEXIONES DE VIGAS
7.1 INTRODUCCIÓN
Si una viga con eje longitudinal recto soporta el efecto de cargas laterales, el eje se
deformé ytoma, una forma curva, llamada curva de deflexión de la viga. En el capítulo 6
la curvatura, de la Curva de deflexión sirve para determinar, lasdeformaciones unitariass
normales y los esfuerzos en una viga; sin embargó no hemos desarrollado aun un
procedimiento para encontrar las deflexiones propiamente dichas. En este, capituló
estudiaremos la rigidez de la viga, deférmiriaridó la ecuación de la curvade deflexión y
calcularemosdeflexiones en puntos específicos a lo largo del ejede la viga.
Existen dos razones importantes para estudiar la defléxión de una viga:laprimera es para
poder predecir ladeformación que sufrirá cuando soporta unsistema de cargas y verificar
si cumple con las especificaciones y normas restrictivas o con las tolerancias adecuadas
en el diseño de elementos demáquinas para trabajos de precisión tales comofarnos,
prensas, fresadoras, timadoras, etc. Una segunda razón, yposiblemente mas
significativa, es que enla solución de vigass hiperestáticas se requiere Ia deflexíón de la
viga y sus característibas giratorias para establecer ecuaciones de deformación
complementarias a Ias de equitibrio.
Antes de avanzar en esté capítulo es conveniente definir los términos que se usarán,
para encontrar luego las relaciones fundamentales entre la curvatura de la viga y los
esfuerzos internos.
La elástica de una viga es la forma que tomé el eje nitro por acción del sistema de
cargas: se define como la pendiente de la recta farjente a la curva elástica en un punto
cualquiera; y viene a ser el ángulo de rotación "B” del eje de la viga conrespecto al eje x
. (Otros nombres para el ángulo de rotación son ángulo de inclinación y ángulo de
pendiente).
125
Para nuestra acostumbrada selección de ejes x-y la deflexión es positiva sí es hacia
arriba y el ángulo de rotación “θ” es positivo cuando es en sentido
Figura 7.1
1
SUPERFICIE NEUTRA
YA YB
B 2
A
(a) (b)
Figura 7.2
Como las flechas de la viga son pequeñas respecto a su longitud, cada segmento de la
elástica puede considerarse como un arco de círculo. Al radio delarco se le llama radio
de curvatura y se le asigana el símbolo ρ .
En el estudio previo de los esfuerzos en vigas, se obtuvo la relación que existe entre la
curvatura, el momento flector y la rigidéz El de la viga; esto es:
1 M
=
ρ EI
126
Por otro lado, se sabe que la ecuación diferencial de la curvatura de una curva viene
dada por:
1 d 2 y /dx 2
=
ρ [1+(dy /dx )2 ]3 /2
Para la generalidad de vigas de nuestro estudio, las deformaciones son tan pequeñas que
no hay diferencia apreciable entre la longitud inicial de la viga y la proyección de su
longitud deformada.- En consecuencia, la curva elástica esmuy llana y su pendiente en
cualquier punto también es muy pequeña.
2
d y
=0
Por lo tanto: dx 2
2
1 d y
=
y la ecuación diferencial se reduce a: ρ dx 2 (7.2)
d2 y M
2
=
que podemos expresar en función del momento flector como: dx E⋅I (7.3)
Para un sistema de cargas dado, una viga adoptará una posición deformada particular;
cada punto situado sobre la elástica tendrá una flecha "y" y su respectiva pendiente
dy/dx, también valores de la carga, fuerza cortante y momento flector.- La relación
existente entre estas cinco magnitudes deberá comprenderse tanto física como
matemáticamente.
127
Si se conoce la ecuación de la elástica como una función y = f(x), la deflexión en
cualquier punto puede conocerse sustituyendo el valor numérico de la posición x.- La
pendiente de la curva esla primera derivada:
dy
¿
dx
M d2 y
= 2
Momento: E⋅I dx
V d3 y d M
= 3= ( )
Fuerza cortante: E⋅I dx dx E⋅I
4
w d y d
=− 4 =− (V )
Carga: E⋅I dx dx
128
METODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN
SOLUCION
Por las ecuaciones de equilibrio determinamos que las reacciones en los apoyos son:
RA = 3P/4 RB = P/4
No es difícil darse cuenta que las expresiones de M(x) para los tramos AC y CB son
diferentes.
3P
≤ x ≤ L /4 M 1 ( x )= ⋅x
De A a C : 0 4
129
P
A B
Yc
c
1 3
Volviendo a integrar: EI y 1= Px + C1 X +C 2(2)
8
De C a B: L/4 ≤ x ≤ L
3P L
M 2 ( x )=
4 (
x−P x−
4 )
−1 2 1
EIθ2= px + PL x C 3 (3)
8 4
−1 3 1 2
EI y 2= Px + Px +C 3 x +C 4 (4)
24 8
130
L
En x=0, y 1=0 ; en x= :θ1=θ 2 ∧ y 1 = y 2
4
Y en x=L , y 2 =0
Tenemos entonces :
L 1 7
en x= ,θ 1=θ2 ⇒− PL 2 +C 1= PL2 +3
4 128 128
L
También, para x= se cumple que y1 = y2
4
3 3
PL L 11 PL 1
+C 1 = +C 3 +C 4
512 4 1536 4
en x=L , y 2 =0
PL3
+C C 3L +C 4=0
12
1 3 7 PL2
EIy 1= Px − x
8 128
131
La pendiente y la flecha en el punto C son respectivamente;
2 3
−PL −3 PL
c= y yc=
32 EI 256 EI
bh3 40 ×1003
I= I= =107 /3 mm 4
12 12
−3,000 × ( 2,000 )2
θC = =−0.56 ×10−3 radianes
107
32 ×200, 000×
3
3 ×3,000 × ( 2,000 )3
y C= =−0.42 mm
107
256 ×200, 000 ×
3
132
USO DE FUNCIONES SINGULARES
Consideremos una viga con EI constante cargada según se indica en la figura (7.3)
La expresión algebráica para el momento flector es, por supuesto, diferente para cada
uno de los tres segmentos de la viga.
Utilizando funciones singulares, la ecuación que define la elástica para toda la viga es:
d2 y
EI ¿ R A x−P 1 ⟨ x −a ⟩ −P2 ⟨ x−b ⟩ … .(a)
dx 2
3 2
R A x 3 P1 ⟨ x−a ⟩ P2 ⟨ x−b ⟩
EIy= − − +c 1 x +c 2 ...(c)
6 6 6
P A L3 P 1 ( L−a )3 P2 ( L−b )3
0= − − +c 1 L
6 6 6
P1 ( L−a )3 P 2 ( L−b )3 R A L2
⇒ c 1= − −
6L 6L 6
Una vez conocidas las constantes de integración, se obtienen las ecuaciones completas.-
La flecha y la pendiente pueden calcularse fácilmente en cualquier punto .
- Cálculo de reacciones:
24 KN w=3 KN/m
A B
X
RA=21 KN RB=15 KN
24 ×7
RA= =21 KN ∧ R B =15 KN
8
EI y =21 x -24 left langle x -2 right rangle - 3 {{left langle x -4 right rangle} ^ {2}} over {2
Constantes de integración:
3
21 83 (6) 3
en x=8, y=0 ⇒ 0= x −24 − x 4 4 + c1 8
6 6 6 24
c 1=−112
y=
EI 6[
1 21 3 3 1
8
4
x −4 ⟨ x−2 ⟩ − ⟨ x−2 ⟩ 112 x ]
1 21 3
Flecha en C: x=2 m, y c = (
,
EI 6
, 2 −0−0−112 )
y c =−196/ EI
SOLUCIÓN
∑ M B=0
3L 3 L
W= ,
4 8
RA=
L
9
RA= L
32
3
∑ F y =0 : R A =+ RB = wL
4
15
RB = wL
32
⟨ ⟩
x−
L
4
( 329 wL) x−w
M ( x )=
2
Método de doble integración; EIy = {M} rsub {left (x right )
- Primera integración:
3
9 x 2
EI y' = wL −w
x−
L
4 ⟨ ⟩ +c 1
32 2 2
- 2ª integración:
4
9 x 3
EI y' = wL −w
x−
L
4 ⟨ ⟩ + c 1+ c2
32 6 24
0
4
Si
L
x< ⟹ y=
4
1 3
EI 64 [
wL x 3−
69
32 x 64
x ( )]
Si
L
4
≤ x < L: y=
1
EI [( 3
64 )
3
wL x −
w
24
x−
L 4 69 wL3
4
−
32 x 64 (
x ) ( )]
- Flecha máxima : Se sabe, ocurre en la sección donde y'=0
L 9 wL 2 69
x< ⟹ x− wL 3=0
4 64 32 x 64
2 69 2
⟹x = L x=0.49 L
32 x 64
que no cumple la condición x< L/4 y por lo tanto no lo consideramos como solución.
L 9 wL 2 w 69
≤ x < L: x− ( 4 x−L )3− 3
wL =0
4 64 6 x 64 32 x 64
1
Simplificando, 9 L x 2− ( 4 x−L )3 −2.15 L3 =0
6
de donde, x=0.51 L
24
( 0.51−0.25 )4− 69 (0.51)
32 ]
wL 4
⟹ y m á x =−0.0115
EI
RPTA.
SOLUCION
a) Cálculo de fuerzas
6
5 × 9.549.10
T1= =31830 N −mm
1500
31830
a1) Engranaje (1) Ft 1= =795.75 N
40
100
( P1−P2 ) × 2 =12732
P1=250+(2 X 12732)/100
2 × 9.549.106 P1=504.64 N
T2= =12732 N−mm
1500
3 x 9.549.10 6
T3= =19098 N −mm
1500
19098
Tt = =763.92 N
3
25
T r =763.92 tg 25 °=356.2
3
b) Diagrama de momentos torsores (N-mm)
31830
19098
y
371,06 N
795.75
1
A 12732 N- mm
0
83 107.6 N
31 -mm
N
z Az Ay
684 N
19098 N- mm
Bz
541 N
2
By
645.69
∑ M A=0
B y =785.68 N
∑ F y =0 A y =619.68 N
Plano x−z
Cálculo de reacciones:
∑ M A=0
140 z=−795.75 x 30+ 684 x 100
−541.9 x 170
B z =1.19 N
∑ F y =0 A z=654.74 N
371.06 107.62 By
Ay
645.69
DFC
DMF
(N-mm) 19368.8
13792
+
-11131.8
684
Az
Bz
795.75 541
37973.5
23872.5
-16253.5
DMF +
(N-mm)
e) Cálculo de deflexiones
π ( 12.5 )4
EI : EI =2.1× 105 x =4.02669 N −mm2
4
EIZ =795.75 x -654.74 left langle x -30 right rangle - 684 left langle x -130 right rangle + 1019 left lan
+1.19 3
⟨ x−170 ⟩ −2437680.8+69549549
6
x z x z
(mm) (mm) (mm) (mm)
0 0.0172721 100 -0.0196
10 0.0112512 110 -0.0193
20 0.0054282 120 -0.01821
30 0 130 -0.01616
40 -0.0048622 140 -0.0132
50 -0.009096 150 -0.009429
60 -0.012668 160 -0.004984
70 -0.01554 170 0
80 -0.01768 180 0.005387
90 -0.019 190 0.011
200 0.0168
Plano x – y
EIY = 371.06 x -619.67 left langle x -30 right rangle + 107.62 left langle x -130 right rangl
+786.68 ⟨ x−170 ⟩
+786.2 3
⟨ x−170 ⟩ + C1 +C 2
6
Tambien aqui tabulamos algunos, valores de la flecha, para graficar, lluego el eje
deflectado.
x y
x y
(mm) (mm)
0 0.00064533 130 0.00414584
10 0.00030735 140 0.00370835
20 0 150 0.00370835
30 000061525 160 0.00289488
40 0.000189276 170 0
50 0.000593263 180 -0.00211889
60 0.000189276 190 -0.00455844
70 0.0017984 200 -0.00715829
80 0.00247607
90 0.00312149
100 0.003672902
110 0.00406861
120 0.00424684
DEFLEXIONES EN EL PLANO X – Z
-
x
DEFLEXIONES EN EL PLANO X - Y
-
x
z
PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMA P. 7.1 Una viga ABC tiene un segmento rígido entre A y B y un segmento
flexible con momento de inercia I entre B y C (ver figura). Una carga concentrada P
actúa en el punto B. Determine el ángulo de rotación θ A del segmento rígido;
PROBLEMA P 7.2 Una viga simple ABC tiene momento de inercia de 1.5I entre a y
b y de I entre B y C. Una carga concentrada P actúa en el punto B. Obtenga las
ecuaciones de las curvas de deflexión para ambas partes de la viga. Luego, a partir de
las ecuaciones, determine los ángulos de rotación θ A y θC y Bc en los soportes y la
deflexión δ B en el punto B.
PROBLEMA P 7.3 La viga AB en voladizo ahusada que se ilustra tiene una sección
transversal- circular sólida- Los respectivos diámetros en los extremos A y B dA y dB= 2
dA. El diámetro d y el momento de inercia I a la distancia x del extremo libre son
entonces, respectivamente.
4
dA πd 4 πd A I
d= ( L+ x ) I = = 4 ( L+ x )4= 44 ( L+ x ) 4
L 64 64 L
B
P
A
dA dA=2dA
X L
L
B
P
A t
dA dA=2dA
X L
L
RA = 201.42 N
EIy =R rSub { size 8{A} } x - 250 <x - 200> - 80 <x - 500 >} {
¿
201 . 42 2
EIy '= ⋅x −125<x−200 >2 −40< x−500 >2 +C 1
2
201 . 42 3 125 40
EIy= ⋅x − < x−200 >3 − < x−500> 3 +C 1⋅x+C 2
6 3 3
Condiciones de frontera:
- En x =0, y = 0 C2 = 0
- En x = 700 mm , y = 0
1 201 . 42 125 40
0=
EI( 6
⋅700 3−
3
500 3−
3 )
2003 + 700⋅C1 ⋅¿
¿
8856442. 857
C1 =−
EI
π⋅15 4
Cálculo de EI:
(
EI = 200000×
64 )
N mm 2 =
201. 42 2
0= ⋅x −125<x−200 >2 −40<x −500>2 +C 1
2