FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

PROGRAMACION PARA INGENIEROS

CERRADURA ELECTRICA CON CLAVE USANDO ARDUINO

DOCENTE: Freddy Enrquez Caballero

Ciclo: VIII

Integrantes: Jean Bernaola Castaeda

Darwin Anchante Franco

Omer Renato Daz Muoz

Yumer Keni Rodrguez Salazar

Juan Leandro Ccahuana Ames

Los Olivos, Febrero del 2015

 RESUMEN

En el siguiente informe se detalla, los pasos que se siguieron para el desarrollo de

un sistema de seguridad que permite el acceso de un ambiente utilizando

Arduino. El objetivo principal de este proyecto es disear una cerradura electrnica

para aquellos lugares de acceso restringido.

 INTRODUCCION

En la actualidad, obtener un sistema de seguridad es muy importante y necesario,

ya que el mismo nos permite de una u otra forma estar un poco ms seguros, es

por ello que uno de los objetivos de este proyecto es el brindar mayor seguridad y

tranquilidad a las personas.

En si el objetivo general es desarrollar un sistema de seguridad -cerradura

electrnica controlado por una pantalla LCD y un teclado matricial.

El proyecto presenta un mensaje en la pantalla LCD, desde el cual debemos

introducir la clave para activar la cerradura que nos permite abrir la puerta.

Al momento de ingresar una calve errada la pantalla mostrara error; y al tercer

intento fallido se activara la alarma sonora. A la vez cuando cerradura no cierra la

puerta en un tiempo determinado se volver a activar la alarma sonora.

El circuito que construiremos utiliza una secuencia de cuatro dgitos, la cual nos

proporciona 1000 posibilidades distintas para escoger la clave de acceso.

 PROBLEMATICA PLANTEADA

Crear un sistema de seguridad que al momento de fallar en ingresar la clave y a

la vez dejar la puerta abierta nos avise cuando suceda dicho acto.

SOLUCION DE LA PROBLEMTICA PLANTEADA

El proyecto consiste en la implementacin de una cerradura elctrica activada a un

sensor magntica, a la cual se puede acceder mediante una clave que ser introducida

por medio del teclado matricial a un microcontrolador conformada por un Arduino uno.

El Arduino uno ser la encargada de comparar la clave introducida por el usuario con la

estipulada por defecto, permitiendo visualizar: OK PUERTA ABIERTA o

ERROR; mediante una pantalla de cristal lquido (Liquid Crystal Display

LCD).Si la clave digitada es correcta se habilita la cerradura elctrica y se activa el

puerto de salida, en caso contrario se lanza el mensaje error.

DESARROLLO DEL PROYECTO

A. MATERIALES

a) Placa Arduino Uno

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un

microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la

electrnica en proyectos multidisciplinares.

Es una plataforma de hardware y software de cdigo abierto, basada en una

sencilla placa con entradas y salidas, analgicas y digitales, en un entorno de

desarrollo que est basado en el lenguaje de programacin Processing. Es decir,

una plataforma de cdigo abierto para prototipos electrnicos.

Al ser open source, tanto su diseo como su distribucin, puede utilizarse

libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin necesidad de

licencia.

b) Teclado Keypad 4X4

Un teclado matricial es un simple arreglo de botones conectados en filas y

columnas, de modo que se pueden leer varios botones con el mnimo nmero de

pines requeridos. Un teclado matricial 4x4 solamente ocupa 4 lneas de un puerto

para las filas y otras 4 lneas para las columnas, de este modo se pueden leer 16

teclas utilizando solamente 8 lneas de un microcontrolador. Si asumimos que

todas las columnas y filas inicialmente estn en alto (1 lgico), la pulsacin de un

botn se puede detectar al poner cada fila a en bajo (0 lgico) y checar cada

columna en busca de un cero, si ninguna columna est en bajo entonces el 0 de

las filas se recorre hacia la siguiente y as secuencialmente.

 c) Pantalla LCD 16x2

La pantalla de cristal lquido o LCD (Liquid Crystal Display) es un dispositivo

Controlado de visualizacin grafico para la presentacin de caracteres, smbolos o

incluso dibujos (en algunos modelos), es este caso dispone de 2 filas de 16

caracteres cada una, aunque los hay de otro nmero de filas y caracteres. Este

dispositivo est gobernado internamente por un microcontrolador y regula todos

los parmetros de presentacin, este modelo es el ms comnmente usado y esta

informacin se basar en el manejo de este u otro LCD compatible.

d) Sensores Magnticos
Modelo almbrico que se conecta mediante cables a la central de alarmas.

Consta de dos partes que estn juntas al estar la puerta o ventana cerrada.

Al separarse estas dos partes activan la alarma.

Dispone de dos bornes que cierran el circuito al separarse las partes

imantadas.

e) Zumbador

BUZZER en ingls, es un transductor electroacstico que produce un sonido o

zumbido continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente agudo).

Sirve como mecanismo de sealizacin o aviso, y son utilizados en mltiples

sistemas como en automviles o en electrodomsticos, incluidos

los despertadores.

Inicialmente este dispositivo estaba basado en un sistema electromecnico que

era similar a una campana elctrica pero sin el badajo metlico, el cual imitaba

el sonido de una campana.

f) Led De 3mm

Un led, (de la sigla inglesa LED: light-emitting diode, que significa diodo

emisor de luz) es un diodo semiconductor que emite luz. Se usan como

indicadores en muchos dispositivos, y cada vez con mucha ms frecuencia, en

iluminacin.

g) 1 Resistor de 330 y 4 Resistores de 1 k

La resistencia es uno de los componentes imprescindibles en la construccin

de cualquier equipo electrnico, ya que permite distribuir adecuadamente la

corriente y voltaje a todos los puntos necesarios.

h) Potencimetro De 10 K

Un potencimetro es una Resistencia Variable. As de sencillo. El problema es

la tcnica para que esa resistencia pueda variar y como lo hace.

i) Transistor 3904

Es un transistor de unin bipolar de mediana potencia, destinado para

propsito general en amplificacin y conmutacin, construido con

semiconductor silicio en diferentes formatos como TO-92, SOT-23 y SOT-223

como se muestra en la figura I, donde tambin se muestra su distribucin de

pines. Puede amplificar pequeas corrientes a tensiones pequeas o medias y

trabajar a frecuencias medianamente altas.

j) Moc 3041

Son conocidos como optoaisladores o dispositivos de acoplamiento ptico

basan su funcionamiento en el empleo de un haz de radiacin luminosa para

pasar seales de un circuito a otro sin conexin elctrica. Estos son muy tiles

cuando se utilizan por ejemplo, Microcontroladores PICs y/o PICAXE si

queremos proteger nuestro microcontrolador este dispositivo es una buena

opcin. En general pueden sustituir los rels ya que tienen una velocidad de

conmutacin mayor, as como, la ausencia de rebotes

k) Transformador De 220-18 V

Los adaptadores de corriente alterna (CA) se utilizan normalmente con los

dispositivos elctricos que no contienen su propia fuente de alimentacin

interna. Los circuitos internos de una fuente de alimentacin externa son muy

similares en diseo al que se utiliza para la alimentacin imbuido o interna,

pero existen varias ventajas de separar la fuente de alimentacin del cuerpo

principal del dispositivo electrnico.

l) Chapa Elctrica

Es un dispositivo que permite el bloqueo de una abertura elctricamente,

se utiliza en puertas, ventanas, portones Y todo lo que quieras abrir

elctricamente

.
 B. DIAGRAMA DE FLUJO

El sistema de seguridad -cerradura electrnica realizara el siguiente proceso:

C. FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA

El programa se basa principalmente en un men mostrado por el LCD a travs

del cual podemos visualizar la activacin de nuestra chapa elctrica mediante el

ingreso de una contrasea. Las teclas numricas se reservan nicamente para los

dgitos de la contrasea. Una vez ingresado la contrasea, si fuera este correcto

nos abrira la puerta mediante la chapa elctrica. Si ingresamos incorrectamente la

contrasea errada tres veces, se activara una alarma sonora. A la vez que no se

cierra la puerta, se activara la alarma sonora.

D. MONTAJE DEL PROPOTIPO

Para el montaje de nuestro prototipo se utiliza el software Fritzing en el cual se

muestra el sistema de seguridad:

 En este esquema se muestra las conexiones de la Arduino Uno hacia el teclado

4x4, para la chapa elctrica, el zumbador y la pantalla LCD.

E. PROGRAMACION

Para la realizar la programacin se ha usado el Software Arduino que se puede

descargar gratuitamente por internet.

/*4x4 Matrix Keypad connected to Arduino

This code prints the key pressed the keypad to the serial port*/

#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h> //Incluir esta libreria para poder usar el lcd

LiquidCryst al lcd(7,6,5,4,3,2); //Definimos la pantalla LCD

const byte numRows= 4; //number of rows on the keypad
const byte numCols= 4; //number of columns on the keypad
int buzzer = 13;
int chapa = 12;
int sensorPuerta = 15;
int posLCD = 5; //Posicion del LCD en linea
int cantidadDigitos = 4; // Tamao de la clave
int clave = 1234; // clave de ingreso
int claveTemp = 0; //Almacenamiento temporal de clave ingresada
int cantidadDigitosx = cantidadDigitos; //Tamao de clave para usar durante el
programa
int multiplo = cantidadDigitos;
int error = 0;
//keymap defines the key pressed according to the row and columns just as
appears on the keypad
char keymap[numRows][numCols]=
{
{'1', '2', '3', 'A'},
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '#', 'D'}
};
//Code that shows the the keypad connections to the arduino terminals
byte rowPins[numRows] = {11,10,9,8}; //Rows 0 to 3
byte colPins[numCols]= {A2,A3,A4,A5}; //Columns 0 to 3
//initializes an instance of the Keypad class
Keypad myKeypad= Keypad(makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, numRows,
numCols);
void setup()
{
 lcd.begin(16,2);
pinMode( buzzer, OUTPUT);
pinMode (chapa, OUTPUT);
pinMode (sensorPuerta, INPUT);
digitalWrite (sensorPuerta, HIGH);
}
//If key is pressed, this key is stored in 'keypressed' variable
//If key is not equal to 'NO_KEY', then this key is printed out
//if count=17, then count is reset back to 0 (this means no key is pressed during the
whole keypad scan process
void loop()
{
lcd.setCursor(1,0); //Con este comando decimos en que linea queremos
escribir
lcd.print("Ingrese Clave:"); //escribe en LCD
char keypressed = myKeypad.getKey(); //obtiene valor del teclado
if (keypressed != NO_KEY) //verifica si se ha presionado tecla
{
//Mostramos en la pantalla LCD
lcd.setCursor(posLCD,1); //Con este comando decimos en que linea
queremos escribir
lcd.print("*"); //muestra asterisco
posLCD = posLCD + 1; //cursor del LCD + 1 posicion

multiplo--; //Resta el contador de digitos

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (multiplo == 0) { claveTemp = (keypressed - 48) + claveTemp;} //verifica si
es el ultimo digito
 if (multiplo != 0) { int multiplox = multiplo;
int claveTempx = (keypressed - 48) * 10;
multiplox-- ;

while (multiplox != 0) { claveTempx = claveTempx * 10; multiplox-- ;}

claveTemp = claveTempx + claveTemp;}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

cantidadDigitosx-- ; //
if (cantidadDigitosx == 0) {
if (clave == claveTemp) {
lcd.setCursor(5,1); lcd.print(" ok "); delay(1000); lcd.setCursor(1,1);
lcd.print("Puerta Abierta");
digitalWrite (chapa,HIGH);delay(800); digitalWrite
(chapa,LOW);delay(1000);

int abierto = 10; int val = 0;

while (abierto !=0) {val = digitalRead(sensorPuerta); if (val == LOW) {
abierto = 0;}
else {delay(1000); abierto--; } }
abierto = 1;
while (abierto !=0) {val = digitalRead(sensorPuerta); if (val == LOW) {
abierto = 0; digitalWrite(buzzer,LOW);}
else {digitalWrite(buzzer,HIGH); } }
error = 0;}

else { lcd.setCursor(5,1); lcd.print("Error"); delay(1000); error++;}

 cantidadDigitosx = cantidadDigitos; claveTemp = 0; multiplo =
cantidadDigitos; posLCD = 5;

lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" ");}

if (error == 3) {lcd.setCursor(3,1); lcd.print("Bloqueado"); digitalWrite(buzzer

,HIGH);delay(1000); digitalWrite(buzzer,LOW);error = 0;
lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" ");}

}
}
F. MONTAJE DE MAQUETA

Todo el prototipo se ha montado sobre una estructura de madera que simulara la

forma una puerta.

 CONCLUSIONES

Hoy en da el uso e implementacin de microprocesadores han sido de

mucha importancia y relevancia en nuestras vidas, debido a la gran

versatilidad que ellos poseen al momento de requerir instalar algn

algoritmo para poder crear sistemas automatizados.

Como podemos observar, para este proyecto se hizo uso exhaustivo de programacin

adems de reinstruirnos en cuanto al lenguaje a programar debido a la complejidad del

objetivo principal de la cerradura.

Para terminar este sistema de puerta elctrica es un proyecto para la vida

futura.

BIBLIOGRAFIA

http://jamangandi2012.blogspot.com/2012/10/que-es-arduino-te-lo-

mostramos-en-un.html

http://www.circuitoselectronicos.org/2011/03/teclado-matricial-4x4.html

https://es.scribd.com/doc/44252680/LCD-16X2

http://www.youtube.com/watch?v=bHCwHxJGs1I

http://www.tech-zen.tv/episodes/shows/make-it-work/episodes/keypad-input-

to-an-arduino-episode-11