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CURSO DE PLC’S.

ZELIO MODELO SR3B101FU

PROGRAMA
I.- GENERALIDADES. ESTRUCTURA FÍSICA DE LOS MÓDULOS DIDÁCTICOS

II.- PROGRAMACIÓN EN ESCALERA

a) Entradas digitales
b) Teclas Z
c) Salidas
d) Relés auxiliares
e) Temporizadores
f) Contadores
g) Comparadores
h) Relojes
i) Bloques de texto

III.- PROGRAMACIÓN EN BLOQUES

a) Bloques de entrada
b) Bloques de salida
c) Bloques de función
d) Bloques lógicos
e) Bloques de secuencia

IV.- PROGRAMAS DE EJEMPLO

a) Semáforo simple
b) Control de cilindros de doble efecto sin problemas de sincronía
c) Control de cilindros de doble efecto con problemas de sincronía
d) Automatización de un sistema de riego
e) Control de climas para ahorro energético

V.- PRÁCTICAS PROPUESTAS

1) Semáforo con parpadeo


2) Encendido secuencial de lámparas
3) Oscilador a diversas frecuencias
4) Encendido de lámparas con problemas de sincronía
5) Conteo binario
6) Automatización de climas y timbre escolar
7) Control de estacionamiento
8) Control de un futbolito electrónico
9) Control de sistema cisterna/tinaco
10) Control básico de un motor eléctrico trifásico

Elaboró Dr. J. Genaro González Hernández


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PRÁCTICA 1.- Diseña un programa que permita el control de un semáforo de


acuerdo al siguiente diagrama:

NOTAS

 Z2 es el pulsador que controla el restablecimiento del sistema (reset).


 Una vez liberado z1, el sistema arranca, pero si z1 se presiona y libera
nuevamente no debe haber ninguna anomalía ni consecuencia en el
semáforo.

Elaboró Dr. J. Genaro González Hernández


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PRÁCTICA 2.- Elabora un programa que accione un encendido y apagado


secuencial de cuatro lámparas como se muestra en el diagrama.

NOTAS

 Z3 es el pulsador que controla el restablecimiento del sistema (reset).


 Z2 queda inhabilitado hasta que hayan encendido todas las lámparas.
 Z1 queda inhabilitado hasta que se hayan apagado todas las lámparas.

Elaboró Dr. J. Genaro González Hernández


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PRÁCTICA 3.- Elabora un programa que genere oscilaciones de distintas


frecuencias, tal y como se muestra en la figura.

NOTAS

 Z2 es el pulsador que controla el restablecimiento del sistema (reset).


 El tiempo en alto y el tiempo en bajo de las oscilaciones dentro de cada
sección de 8 segundos es el mismo.

Elaboró Dr. J. Genaro González Hernández


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PRÁCTICA 4.- Elabora un programa que controle el encendido y el apagado de


cuatro lámparas de acuerdo al siguiente diagrama.

NOTAS

 Z2 es el pulsador que controla el restablecimiento del sistema (reset).

Elaboró Dr. J. Genaro González Hernández


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PRÁCTICA 5.- Elabora un programa que efectúe un conteo binario de cuatro bits,
que sea ascendente cada vez que se presione z1 y descendente con cada pulso
de z2, de acuerdo a la siguiente tabla.

Pulso L4 L3 L2 L1
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
10 1 0 1 0
11 1 0 1 1
12 1 1 0 0
13 1 1 0 1
14 1 1 1 0
15 1 1 1 1

NOTAS

 Z3 es el pulsador que controla el restablecimiento del sistema (reset), al


presionarlo entonces se selecciona la posición 0000.
 Si se llega a la posición 15 y se presiona z1, entonces se regresa a la
posición inicial 0000.
 Si el conteo está en la posición inicial 0000 y se presiona z2 entonces
aparecerá la última posición 1111.

Elaboró Dr. J. Genaro González Hernández


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PRÁCTICA 6.- Elabora un programa que controle el encendido de un timbre


escolar y tres climas de acuerdo a las siguientes tablas.

Hora de funcionamiento
Día Tipo de salida Duración
para el timbre
L-V 07:00 Continua 7s
L-V 07:50 Continua 7s
L-V 08:40 Continua 7s
L-V 09:30 Continua 7s
L-V 10:00 Continua 7s
L-V 10:50 Continua 7s
L-V 11:40 Continua 7s
L-V 12:30 Continua 7s
L-V 13:20 Continua 7s
Mi 13:30 Intermitente 7s, ta=0.8s, tb=0.2s
L-V 14:10 Continua 7s
L-V 15:00 Intermitente 7s, ta=0.8s, tb=0.2s
L-V 17:00 Continua 7s
L-V 17:50 Continua 7s
L-V 18:40 Continua 7s
L-V 19:30 Continua 7s
L-V 20:00 Continua 7s
L-V 20:50 Continua 7s
L-V 21:40 Intermitente 7s, ta=0.8s, tb=0.2s

Día Arranque Paro Clima


L-V 06:40 14:10 I
L-V 16:50 21:40 I
L-V 06:41 14:11 II
L-V 16:51 21:41 II
L-V 06:42 14:12 III
L-V 16:52 21:42 III
NOTAS

 Z1 activa directamente al timbre.


 Z2, z3 y z4 activan temporizadores monoestables que energizan durante
una hora a los climas I, II y III respectivamente.
 Si se presionan z2 y z4 al mismo tiempo se desactivan los temporizadores
monoestables de una hora que controlan los climas.

Elaboró Dr. J. Genaro González Hernández


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PRÁCTICA 7.- Se tiene un estacionamiento con dos sensores en las entradas I1 e


I2 del Zelio y dos plumas que obstruyen el paso de los vehículos cuyo mecanismo
es controlado por las salidas Q1 para el ingreso al estacionamiento y Q2 para la
salida. Los sensores detectan los autos y cada que lo hacen se levanta la pluma
correspondiente y se baja al pasar los coches. La capacidad del estacionamiento
es de 10 autos y en ese momento ya no se permite el acceso a más coches y
aparece un letrero que dice “No hay lugar, estacionamiento lleno”, en caso
contrario debe aparecer un letrero que diga “Bienvenido”. Enseguida se muestra
una tabla de relación.

Entradas/salidas Relación/acción
I1 Sensor que detecta los autos que llegan al estacionamiento
I2 Sensor que detecta los coches que salen del estacionamiento
Pluma de acceso al estacionamiento, se levanta al llegar un auto siempre y cuando
Q1
haya menos de 10 coches dentro del estacionamiento
Q2 Pluma de salida del estacionamiento, se levanta cuando un auto lo abandona
TX1 Texto 1: "Bienvenidos" aparece si el número de coches sea menor que 10
TX2 Texto 2: "No hay lugar, estacionamiento lleno" aparece al haber 10 coches

PRÁCTICA 8.- Se tienen dos porterías de futbol soccer, cada una de ellas con
sensores que detectan cuando un gol ha caído, hay también una bocina
conectada a la salida Q1 del Zelio que suena continuamente durante 7s al caer
una anotación y de forma intermitente al caer la segunda anotación de alguno de
los dos equipos; al caer un gol se inhabilita el conteo de los goles hasta que se
presione z2 y se reanude el partido. La siguiente tabla relaciona las entradas y
salidas.

Entradas/salidas Relación/acción

I1 Sensor que detecta los goles del equipo A


I2 Sensor que detecta los goles del equipo B
Q1 Se conecta a la bocina, presenta dos tipos de salida según sea el 1er o el 2o gol
Restablecimiento de contadores, temporizadores y cajas de texto
Z1
TX2,TX3,TX4,TX5 y aparece la leyenda del texto 1 “Ready to start”
Reinicia el partido después de la primera anotación de cualquier equipo,
Z2 restableciendo la acción de I1 e I2 pero sin borrar el conteo actual, también activa
el texto 6: “Continúa el juego”
TX1 Texto 1: "¡Ready to start!" aparece al presionar Z1
TX2 Texto 2: "Gol del equipo A"
TX3 Texto 3: "Gol del equipo B"
TX4 Texto 4: "Triunfo del equipo A"
TX5 Texto 5: "Triunfo del equipo B"
TX6 Texto 6: “Continúa el juego” aparece al presionar Z2

Elaboró Dr. J. Genaro González Hernández


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PRÁCTICA 9.- Elabora un programa que controle un sistema on/off de cisterna


tinaco con doble ventana de histéresis de acuerdo a las siguientes tablas.

I1 I2 Q1 I3 I4 M1
0 0 1 0 0 0
0 1 Q1 0 1 M1
1 0 No existe 1 0 No existe
1 1 0 1 1 1

Elemento Descripción
I1 Sensor superior del tinaco
I2 Sensor inferior del tinaco
I3 Sensor superior de la cisterna
I4 Sensor inferior de la cisterna
Q1 Salida de control para la bomba

Elaboró Dr. J. Genaro González Hernández


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PRÁCTICA 10.- Elabora un programa que controle el cambio de giro y velocidad


de un motor trifásico de acuerdo a lo siguiente:

En donde A, A1, A2, A3 representan la bobina y los contactos del relevador A


respectivamente, así mismo B, C y D son las bobinas de otros tres relevadores
con sus respectivos contactos B1, B2, B3, C1, C2, C3, D1, D2, D3.

Elaboró Dr. J. Genaro González Hernández