MDULO DE ARRANQUE.

Fig. 1 Mdulo de Arranque (unidades en mm)

El mdulo de arranque es obligatorio para las categoras de Sumo Autnomo 3KG,

MInisumo y Microsumo.

El mdulo es una PCB de 12 x 11 mm aproximadamente que cuenta con un

receptor infrarrojo y un microcontrolador el cual recibe la seal de un control
remoto del cual dispondr el juez para dar la seal de inicio y de esta manera
garantizar que los dos robots se muevan al mismo tiempo, esto con el objetivo de
eliminar los 5 segundos de seguridad que se tienen en las competencias
convencionales, y que simplemente los robots empiecen a moverse de inmediato
apenas el juez de la seal de inicio. Esto evita las discusiones que siempre se
presentan debido a que un robot empieza antes que otro.

FUNCIONAMIENTO.

El modo de funcionamiento es muy sencillo, el juez dispondr de un nico control

el cual tiene un botn de start y un botn de stop, los dos robots se pondrn en el
dohyo y cuando ambos robots estn listos, el juez dar la seal de inicio pulsando
el botn de start, cada robot debe tener un mdulo receptor conectado a su tarjeta.
El modulo al recibir la seal del control, pondr en alto (1 Pines Descripcin 1 VCC
5V 2 GND Gnd 3 Start Salida Digital 4 Stop Salida Digital lgico 5V) el pin de
start. A partir de este momento los robots podrn moverse libremente por el
dohyo.

De manera opcional cuando el round haya terminado el juez pulsara el botn de

stop, haciendo que la seal del pin start se ponga en bajo (0 lgico 0V), y de
esta manera los robots se detengan.

El modulo cuenta con un LED que indica que la seal del control ha sido recibida
por el mismo. El cual estar apagado hasta que se pulse el botn de start, en ese
momento se encender el LED y permanecer en ese estado hasta recibir la seal
de stop, a partir de ese momento el LED queda parpadeando hasta que el robot
sea apagado.

Lo nico que necesitan los competidores para poder utilizar el mdulo de arranque
es suministrar una alimentacin de 5 Voltios y tener un pin de entrada disponible
en su tarjeta de control que cuando dicho pin este en alto el robot se mueva y
cuando este en bajo el robot se detenga.

El pin de stop no es obligatorio de implementar, por lo cual el robot solo debe

disponer de una entrada digital para poder utilizar el modulo. Sin embargo este pin
sirve para garantizar que el modulo ha recibido la seal de stop desde el control, y
se puede utilizar de manera opcional para mayor seguridad.