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HERMOSILLO, SONORA
Presenta:
MEMORIA
Presenta:
Christopher Moran Ipiña
Asesor Organizacional:
Ing. Sergio Garza Maldonado
Asesor Institucional:
ME. Sergio Octavio Duarte Delgado
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ÍNDICE DE CONTENIDO
AGRADECIMIENTO ........................................................................................................ vi
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 1
vii
3.5 Juego de Relevador ............................................................................................. 10
Conclusiones ................................................................................................................. 34
Referencias ................................................................................................................... 36
Glosario ......................................................................................................................... 37
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ÍNDICE DE TABLAS
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ÍNDICE DE FIGURAS
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Figura 28. Programación de obtención de ID's. ........................................................ 25
Figura 29. Conexión física para la lectura de tarjetas. .............................................. 25
Figura 30. Programación módulo rc522, cerradura e indicadores (parte 1). .......... 26
Figura 31. Programación módulo rc522, cerradura e indicadores (parte 2). .......... 27
Figura 32. Programación Terminada (parte 1). .......................................................... 28
Figura 33. Programación Terminada (parte 2). .......................................................... 28
Figura 34. Programación Terminada (parte 3). .......................................................... 29
Figura 35. Programación Terminada (parte 4). .......................................................... 29
Figura 36. Programación Terminada (5). .................................................................... 30
Figura 37. Programación Terminada (parte 6). .......................................................... 30
Figura 38. Programación Terminada (parte final). ..................................................... 31
Figura 39. Conexión física de programación final. ................................................... 31
Figura 40. Circuito interior sin tapa. ........................................................................... 31
Figura 41. Circuito interior con tapa. .......................................................................... 32
Figura 42. Acceso exterior. ......................................................................................... 32
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INTRODUCCIÓN
Durante el tiempo que se realizaron las prácticas de estadías para el Técnico Superior
Universitario en la carrera de mecatrónica área automatización dentro del hospital infantil
del estado de sonora en el departamento de ingeniería y mantenimiento se desarrolló,
creo e instalo un proyecto con el fin de mejorar y/o solucionar uno o varios problemas
existentes.
Mediante un monitoreo durante la primera semana para identificar problemas y con la
ayuda de los empleados de dicho departamento, se decidió realizar un proyecto capaz
de abrir una puerta del taller de biomédica, ubicado dentro del departamento, con la
utilización de diferentes componentes electrónicos y un procesador capaz de realizar las
tareas necesarias, el proyecto fue un sistema de acceso automático accionado mediante
tarjetas magnéticas y contraseñas personales. Este documento está organizado en
diferentes capítulos que explican la causa, consecuencia y solución del problema
identificado, partiendo desde el análisis de tiempos muertos generados por el problema,
pasando por su desarrollo eléctrico, electrónico, realización de programación en lenguaje
C, realización y monitoreo de pruebas, hasta la instalación de la solución.
Obteniendo un efectivo sistema de acceso automático.
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CAPITULO I. ANTECEDENTES
2
1.4 Política
El hospital ofrece servicios de asistencia, enseñanza e investigación oportuna,
profesional y tecnología de un entorno de calidez y trabajo en equipo, creando un
ambiente confortable y seguro para el usuario y trabajador de la salud; para mejorar
continuamente la eficacia de nuestro sistema de administración de la calidad y así lograr
satisfacer las necesidades de nuestros pacientes y usuarios.
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1.5 Organigrama
Figura 1. Organigrama.
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1.6 Recorrido de Áreas
• Área administrativa: se ocupa de gestionar todos los recursos que están
implicados en su estructura y por ende en su funcionamiento.
• Taller de carpintería: se ocupa de trabajar la madera como sus derivados.
• Taller de herrería: se encarga de restaurar o sustituir las partes de metal que no
funcionen en un inmueble.
• Taller de biomédica: se encarga de reparar los diferentes dispositivos médicos.
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CAPITULO II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
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2.4 Justificación
Para el departamento de Ingeniería y Mantenimiento, es fundamental realizar su trabajo
en tiempo y forma debido a ser el departamento encargado del óptimo trabajo de los
equipos electrónicos médicos; al momento de crear un sistema automatizado para
permitir el acceso al taller de biomédica hará que no se necesite de las llaves a juego con
la chapa actual, mejorando el acceso al taller en el tiempo y control por medio de tarjetas
magnéticas y una contraseña única para cada empleado.
Esto por su parte traerá soluciones a los contratiempos existentes y futuros de acceder
al taller, también hará que el trabajo no tenga retrasos y puedan entregarse en tiempo y
forma.
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CAPITULO III. MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL
3.1 Microcontrolador
Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su
memoria, está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea
específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades
funcionales de una computadora: Unidad central de procesamiento, memoria y
periféricos de entrada/salida.
Figura 3. Microcontrolador.
Figura 4. ATMEGA328P.
Figura 5. ATMEGA328P.
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3.3 Arduino UNO R3
Es una placa electrónica basada en el microcontrolador ATmega328, cuenta con 14
entradas/salidas digitales, en las cuales 6 pueden utilizarse como salidas PWM
(Modulación por ancho de pulso) y otras 6 son entradas analógicas.
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3.5 Juego de Relevador
Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor pero que es accionado
eléctricamente. El relevador permite abrir o cerrar contactos mediante un electroimán.
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3.7 Módulo RFID RC522
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3.9 Teclado Matricial
Son ensamblados en forma de matriz, el teclado contiene una matriz de 4x4 (4 filas y 4
columnas) dando un total de 16 teclas configuradas. Cuando no se ha oprimido ninguna
tecla (todas las teclas abierta) no hay conexión entre filas y columnas.
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3.11 Cerradura Eléctrica Solenoide
Una cerradura eléctrica es un sistema electromecánico que permite la apertura o el cierre
de una puerta mediante el uso de corriente.
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3.13 Placa Fenólica
Son placas de cobre utilizadas para la fabricación de circuitos eléctricos para la
fabricación de proyectos o prototipos.
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CAPITULO IV. PROPUESTA DE SOLUCIÓN
4.1 Metodología
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• Se modificará la programación de acceso por módulo RFID RC522 para incluir el
módulo de relevador y la cerradura eléctrica solenoide para la realización de
pruebas y análisis y posibles errores. (Tiempo estimado: cinco días)
• Se realizarán las soldaduras para crear dos módulos en donde se tendrán los
indicadores de acceso, el teclado matricial y el módulo RFID RC522. (Tiempo
estimado: dos días)
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4.1.1 Lista de materiales y presupuesto
Tabla 1. Lista de materiales y presupuesto
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4.2 Desarrollo del proyecto
Se diseño, creo e instalo un sistema de acceso automático para una cerradura eléctrica
solenoide, la cuál es activada mediante dos sistemas diferentes, uno controlado por una
matriz de teclado con combinaciones de números y símbolos, y otro mediante el uso de
tarjetas magnéticas que son leídas por una antena de radiofrecuencia dentro de un
módulo.
4.2.1 Análisis
Tabla 2. Tiempos muertos presentados.
40
35
30
25 Biomédica
20 Herrería
15 Carpintería
10
5
0
Tiempo Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes
(minutos)
Durante la primera semana se analizaron los tiempos que se les tomaba a los empleados
en acceder a los talleres del área de ingeniería y mantenimiento, esto dio resultados que
el taller de biomédica, es en el que más tiempo se pierde para acceder.
Las actividades relacionadas de este taller son muy importantes dentro del hospital, por
lo que tomó como medida para resolver este problema el automatizar el acceso mediante
contraseñas personales y tarjetas.
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4.2.2 Diseño del proyecto
El diseño está basado para el uso de un Arduino UNO, de tal forma que solo haya la
necesidad de insertar la tarjeta Arduino para que el sistema funcione, dado que el circuito
esta en una placa fenólica con la opción de cambiarse a una placa PCB.
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4.2.2.3 Diseño de software
El diseño de software se desarrollo de igual forma en el software de Proteus versión 8.4,
es una simulación de las dimensiones de los componentes a utilizar como se muestra en
la siguiente figura. (Figura 18)
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Figura 20. Programación de acceso por teclado.
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Al finalizar la primera programación, se realizaron pruebas para conocer si el código
funcionaba correctamente, al igual para conocer cómo se desempeñaban los botones
dentro del teclado matricial, esto se logró (en la parte del software) por medio del puerto
serial que está disponible en el Arduino UNO, finalizando las pruebas se obtuvieron
buenos resultados en ambos aspectos (software y hardware).
Figura 22. Programación de acceso por teclado modificado con Relay, Led’s y Cerradura.
22
Figura 23. Conexión física de programación por teclado modificado con Relay, Led's y Cerradura.
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El módulo dos, se desarrolló para indicar el acceso, la negación y la opción de escoger
de qué forma acceder, este se instala del lado opuesto al módulo uno. También se creó
un pequeño circuito para que el Arduino identificará el modo de acceso, está instalado
en el módulo prototipo dos junto al módulo de Relay.
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Afortunadamente la librería del módulo RFID RC522 dentro de Arduino cuenta con la
programación así se pudo ahorrar tiempo en los posibles contratiempos que se pudieran
presentar.
Además, muestra las conexiones necesarias para el óptimo funcionamiento del módulo
y las tarjetas. A continuación, se muestra cómo se conectó el módulo RFID RC522 al
Arduino utilizando una placa fenólica perforada para un mejor ensamblaje.
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Una vez que se obtuvieron las ID de las tarjetas y llaveros para el acceso se empezó el
desarrollo del programa encargado de dar acceso a la cerradura eléctrica por medio del
módulo RFID RC522, además de realizar pruebas de funcionamiento y monitorear las
temperaturas de la cerradura eléctrica.
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Figura 31. Programación módulo rc522, cerradura e indicadores (parte 2).
Uno de los últimos segmentos para terminar el desarrollo, es unir todas las
programaciones y módulos en un mismo programa, se optó por tener muy bien definidas
las entradas y salidas digitales y el uso de utilizar los pines analógicos igual como pines
digitales, cada programa fue echo para que se juntaran sin ningún problema de
compilación por parte de software de Arduino, a continuación, se muestra la
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programación final del proyecto: Cerradura Eléctrica Solenoide Controlada con RC522 y
Teclado Matricial.
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Figura 34. Programación Terminada (parte 3).
29
Figura 36. Programación Terminada (5).
30
Figura 38. Programación Terminada (parte final).
Finalmente se instaló el circuito sobre una base de madera para evitar conductividad
eléctrica entre los circuitos.
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Se cubrió con una tapa de lámina galvanizada con el cuidado de que no toque ningún
componente mucho menos cables que puedan estar expuestos o sin recubrimiento.
Por el lado donde se accede se creó otra tapa de forma que el teclado matricial quedé
con un ángulo inclinado para mayor visibilidad al momento de teclear la contraseña, al
igual que el módulo RC522 quedé dentro del armado para un funcionamiento fácil de la
tarjeta al momento de acercarse a la tapadera.
.
Figura 42. Acceso exterior.
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4.2.4 Pruebas y resultados
Se realizaron diferentes pruebas para monitorear el funcionamiento del proyecto:
• la primera prueba fue el tiempo en que la cerradura eléctrica solenoide pudiese
soportar horas de trabajo sin que su temperatura aumentara debido al campo
electromagnético que crea para funcionar, inicialmente se monitoreo cuanto
tiempo tardaba en llegar a una temperatura lo suficiente alta para afectar su
funcionamiento, después corrigiendo los tiempos de activación del módulo de
relay, se pudo corregir este sobrecalentamiento de la cerradura.
• La segunda prueba fue la resistencia que se tuvo en los cuerpos de recubrimiento
del circuito interior y exterior, para probar si se puede prevenir un intento de acceso
forzoso, además el interior está mejor sujeto a la puerta que el exterior debido a
que es donde se encuentra la cerradura.
• La tercera prueba que se realizó, fue el funcionamiento de las teclas del teclado
matricial funcionaban bien.
• La cuarta prueba que se realizó fue utilizar un pequeño circuito exterior al proyecto
para probar el módulo relay, esto para saber si accionaría la cerradura al leer una
señal high (alta).
• La quinta prueba que se realizó fue el análisis de igual forma del funcionamiento
del módulo RC522, y si podía leer las tarjetas magnéticas en un rango suficiente
para una interacción correcta.
• La sexta prueba que se realizó fue probar los led’s que indican cual es el modo de
acceso (tarjetas magnéticas o contraseña) y si la forma de acceso es correcta
(contraseña correcta o tarjeta permitida).
• La última prueba que se realizó fue el monitoreo completo del proyecto junto, para
saber si no existían problemas de voltaje, tierra o simples conexiones.
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Conclusiones
Durante el tiempo en el que estuve realizando este proyecto, desde la idea y bosquejo
hasta el diseño e implementación del mismo, me topaba con problemas y soluciones que
ocurrían muy rápido, al grado de al resolver algo, la misma solución daba paso a otro
error sin querer, al momento de pensar en una solución de un problema siempre se
piensa que puede ser fácil ya que no sé sabe los problemas que se pueden presentar en
el transcurso, ya sea problemas eléctricos, electrónicos, diseños 3d o simplemente
económicos.
El factor de economía es uno de los más importantes ya que no se contaba con un gran
capital para poder implementar el proyecto, se pudieron descartar varias cosas sin afectar
el proceso de funcionamiento óptimo, cosas sencillas como led’s más baratos y realizar
compras por mayoreo, que si bien puede salir caro el envío, en cuentas individuales se
ahorra buena parte del dinero que se tenía en un inicio a gastar, causando que se pueda
invertir en otros componentes o ahorrándolo.
El proceso del proyecto como anteriormente sea comentado, al inicio pensé que sería
fácil, conociendo el software que utilice, no necesitaría mucho tiempo para realizar el
proyecto, pero mientras más avanzaba me daba cuenta de que la placa de programación
que utilicé me faltaba salidas digitales, fue ahí donde necesite realizar ajustes a la idea
principal, haciendo que el proyecto cambiase varias veces, no solo su modelo de armado
físico, también la programación.
Al final la idea principal ya no era tan parecida a el proyecto final, pero mantuvo su
funcionamiento como se deseaba.
Se puede mejorar este proyecto sin ninguna duda, en vez de utilizar placas fenólicas,
todo el circuito puede ser diseñado para que forme solo una placa y así tener un mayor
control del espacio que se necesite, además de utilizar otros modelos de cerraduras
solenoides, que son aún más baratas y/o más accesibles, inclusive se puede ahorrar este
gasto creando una pequeña cerradura uno mismo.
El proyecto sin duda es un prototipo de cerradura eléctrica de seguridad, que puede ser
mejorada en todos los componentes que se utilizaron y el material de recubrimiento para
protegerla.
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Todo el proceso de desarrollo en el proyecto fue posible gracias a los conocimientos
adquiridos en cuatrimestres anteriores, desde la clase de Circuitos Eléctricos para
comprender el funcionamiento correcto de como saber y realizar conexiones eléctricas,
pasando por la programación en lenguaje C en las materias de Herramientas
Informáticas, Lenguaje de Programación y el IDE de Arduino.
Al igual que los proyectos realizados en Integradora I e Integradora II, donde se pudo
poner a prueba el conocimiento para pulirlo y mejorarlo antes de las prácticas de
estadías.
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Referencias
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Glosario
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Software: Se conoce como software al soporte lógico de un sistema informático, que
comprende el conjunto de los componentes lógicos necesarios que hacen posible la
realización de tareas específicas, en contraposición a los componentes físicos que son
llamados hardware.
Solenoide: Bobina formada por un alambre enrollado en espiral sobre una armazón
cilíndrica, que se emplea en diversos aparatos eléctricos, y que crea un campo magnético
cuando circula una corriente continua por su interior
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