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5/11/2015

PROYECTOSELECTRONICOSCONPICS:BRAZOROBOTICOACONTROLREMOTO
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PROYECTOS
ELECTRONICOSCONPICS
Unaformafacildehacerproyectoselectronicosymuchomas.

sbado,26demarzode2011

BRAZOROBOTICOACONTROL
REMOTO
UsandouncontrolremotoparaTelevisionmarcaSONYyaprovechandoun

OFERTA
Vendomotorespasoapasodetodo
tamaounipolaresybipolarespara
proyectos,desde0.5amperioshasta
1.5amperiosmarcaVEXTAde2
fases,enviosoloatodoelPeruprevio
depositoamicuenta.

softwarehechodecontrolremotosonyparapic16f84a,haremoselcontroldeun
brazoroboticode6omasgradosdelibertad.
Primerolaconstrucciondelbrazorobotico,estomasquetodoesingeniodeuno,

Datospersonales
Mario

puedehacerseusandomaterialrecicladodecomputadoras,impresoras,poleas,
engranajes,servomotores,etc.
Sugierolaconstrucciondeestebrazo,debemostenerencuentaquelaarmazon
nopesetantoparanoforzaralosservomotoresqueiranencadaarticulacion,
porejemplolamicapuedeserunbuenmateriallivianoyresistente,los
servomotoressinolosconsiguenenreciclajeselospuedencomprardelamarca
FUTABAyseran6:

Docenteprincipaldel
ISTP"LuisE.Valcarcel"
especialidadde
electronicaindustrial
CatedraticodelaUniversidadJose
CarlosMariateguiUJCM,especialista
enproyectoselectronicos,robotica,
telecomunicacionesyredes
industriales,miemailes
proyectoselectronicos_@hotmail.com
Vertodomiperfil

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Estesegundobrazoparasuconstruccionsenecesitaunpocomasdeingenio

Yaeresmiembro?Iniciarsesin

peroalfinaldaramassatifaccionalqueloconstruyaocopienenalgolaideade
suhechura

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mitierra

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puertodeilo

servomotor1:paracerraryabrirlapinza
servomotor2:pararotaciondelamueca
servomotor3:pararotaciondelcodo
servomotor4:pararotaciondeelantebrazo
servomotor5:pararotaciondeelhombro
servomotor6:pararotaciondelabase
Aquihayundetalledelapinzahechoconengranajesrecicladosdeimpresorasy
unservoquelosacciona,repitoestodehacerlaconstrucciondelbrazoes
ingeniodecadaunomasquetodo

ENVIATUS
PROYECTOSAQUI
Sitienesunproyectoprobado,telo
publicamosconloscreditosaquienlo
hizo,soloenvialoa
proyectoselectronicos_@hotmail.com,
siesposibleelproyectocompletoes
decirdiagrama,programacompiladoy
todolodemasqueconsideres
necesario,gracias

ELPROGRAMAPARACONTROLREMOTOYSUCIRCUITO
Enelcircuitomostradotenemos12salidasdelpic16f84desdeRb0hastaRb7y
Ra0hastaRa3,estassalidascorrespondenaunnumeroocanaldelcontrol

hola

remotoSONYdeuntelevisor,tomamosunpardesalidasporejemploRb0yRb1
paraelservomotor1,Rb2yRb3paraelservomotor2yasisucesivamente,conel
controlremotoconcadanumeroocanalpodemosactivarcadasalidadel
pic16f84a,estoesconelmismonumeroocanaldelcontrolremotoapagamoso
activamossusalidacorrespondiente.

masnoticias

Pginasvistasentotal

Estoloaprovechamosparacontrolarunservo,logicamentequeantesde

1 6 3 1 4 0

conectarloalservolotenemosqueconectaraunpuenteHabasetransistoreso
abaserelays.Comoson12salidastomamos2salidasparacadaservomotor.
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PROYECTOSELECTRONICOSCONPICS:BRAZOROBOTICOACONTROLREMOTO

Elfotoreceptorde3terminalesesundemoduladoryamplificadoreselTS0P21,
TS0P23lopuedencompraroutilizarunousadodelosquetienenlostelevisores
acolores.

Entradaspopulares
ELEVADORDE3
NIVELES
Estaaplicacionmas
seriaunelevadorde3
pisosqueempiezaen
unsotanoysubirade
pisoenpisoenformaascendentedel
1al2ydel2al...

Biencomodijeesteprogramanoesmio,suscreditosaquienlohizo,loprobey
funcionaperfectamentelopuedenbajarelHEXyfuenteenASMdelsiguiente
link:
http://www.4shared.com/file/Ta1tCvfp/Sony.html
http://www.4shared.com/file/qF6QYgRK/Sony.html

PublicadoporMarioen9:23

27comentarios:
Annimo 17deseptiembrede2011,15:19
hola, me llamo esteban mi correo es esteban_iane@yahoo.com.ar y quisiera
sabercomofuncionabienelcircuito!!noquisieragastarplatapararealizarloyque
luego no me ande. las luces se prenden cuando uno pulsa una tecla del control
pero quedan encendidas hasta que se aprete nuevamente a tecla del control
remoto o se apaga al instante?? espero una respuesta por mi correo y muchas
gracias!!
Responder

Annimo 25deoctubrede2011,16:04
hola,tesugieroparaquenogastesmuchodinerosoloarmarlapartedecontrol,
Responder

Annimo 14denoviembrede2011,16:31
mi correo es azabache_648@hotmail.com quisiera saber mas sobre el
funcionamiento del brazo y tambien la parte del control remoto que no me qdo
muyclaro,,,,,
Responder

Mario

18denoviembrede2011,17:31

http://proyectoselectronicos1.blogspot.pe/2011/03/brazoroboticocontrolremoto.html

CONTROLMOTOR
PASOAPASOCON
PIC
UNPOCODETEORIA
Losmotorespasoa
pasosonidealespara
laconstruccindemecanismosen
dondeserequierenmovimientosmuy
precisos....
INVERSIONDEGIRO:
MOTORDC
Enroboticaseemplea
muchoelcontrolde
motoresDCparahacer
lainversiondegiro,
comosabemosunmotordecorriente
continuatiene2po...
LCDconpic16f84a
Haremoselprograma
paracontrolarunLCD
conunpic16f84acon8
lineasdedatos,
pondremoselprograma
completoparanoconfundirallecto...
BRAZOROBOTICOA
CONTROLREMOTO
Usandouncontrol
remotoparaTelevision
marcaSONYy
aprovechandoun
softwarehechodecontrolremotosony
parapic16f84a,haremoselcont...
CONTROLPUERTA
DEGARAGECON
PAP
Elcontrolseharacon
unmotorPAPunipolar
porserdelavelocidad
adecuadaparaabrirycerrarelporton
,alcuallecolocaremosfinale...
ASCENSORCONMOTORPASOA
PASO
Esteproyectoesunascensorde4
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nivelesperousandoun
motorPAPunipolarcon
locualnosahorraremos
deinstalarenla
maquetade4fina...

Paraentendermejorelfuncionamientoesverlofuncionandoyesolopodemosver
solo con la parte de control (ultima figura) y probar con un control remoto SONY
detv.
Responder

Annimo 22denoviembrede2011,17:33
quetipodereceptoreselquerecibelaseal???
porqueaverigueenlascasasdeelecronicaylosunicosqtenianeranuniversales
de3patas???
El4021eselnombredelreceptor??
oqreceptores????
Responder

Annimo 22denoviembrede2011,18:44
El receptor es universal,yo use uno que viene encapsulado en un cuadradito de
metalconrejillacontrespatitas.
Responder

Annimo 27denoviembrede2011,17:13
conqueprogramaicisteelprogramadelpic
porqueyoestabaaciendoconelMplabymesaleerror........
Responder

MATRIZDELEDS7X5
Estaprcticaconsiste
enformarun
hombrecitosaludando,
unavezfamiliarizado
sermuysencilloir
implementandomsdisplaysdel
mismot...
CONTADORCON
PULSADOR
Bienestavezharemos
uncontadorde0a9
medianteunpulsador
enRa0quecadavez
queespulsadoincrementaralacuenta
enelcontadoren...
Primerprograma:
encenderunled
PIC16F84A.Esun
circuitointegrado
programable,elcual
estacompuesto
basicamentedememoriasRAMy
EEPROM,busesdecomunicacion,
unid...

Annimo 28denoviembrede2011,2:51

Archivodelblog

alguienmepuedeayudarabuscarelreceptorenelproteus,yaquelohebuscado
ynoloencuentro.Antesdearmarloquierosimularlo....

2013(2)

Responder

2012(1)
2011(6)

Annimo 21demayode2012,6:06
quisierasabercomoseaseuninteruptorde12canales
Responder

mayo(1)
marzo(1)
BRAZOROBOTICOA
CONTROLREMOTO

Annimo 19deoctubrede2012,14:31
"Usando un control remoto para Television marca SONY y aprovechando un
software hecho de control remoto sony para pic16f84a" este software de que se
encargaydondeloconsigo,micorreoesel_mando_megahh@hotmail.comporsi
alguienmepuedeayudar,gracias.
Responder

Mario

junio(2)

enero(2)
2010(4)

lasultimas

23deoctubrede2012,8:45

esteeselsofwarefuenteenASMdelsiguientelink:
http://www.4shared.com/file/Ta1tCvfp/Sony.html
http://www.4shared.com/file/qF6QYgRK/Sony.html
essoloparacontrolarvariassalidasdelpicmedianteuncontrolremotoSONY
Responder
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mandohalo 23deoctubrede2012,14:10
Genial, :) muchas gracias Mario, me podrias decir, con este .asm
cuantos microsegundos dura funcionando un servomotor? de nuevo,
gracias.
Responder

mandohalo 23deoctubrede2012,14:09
Estecomentariohasidoeliminadoporelautor.
Responder

Mario

29deoctubrede2012,20:29

Elservomotorfuncionarahastaquedesactiveslateclaquepresionaste,oseapara
una vez que se active un servo solo se apagara si presionas otra vez la misma
tecla.
Responder
Respuestas
Annimo 8demayode2013,22:15
yparamoverloparalosdoslados??????
Responder

Annimo 25denoviembrede2012,13:27
unfavortucircuitoestumuyraromasporlapartedecorrienteammmelopodrias
pasarenproteusporfamicorreo:zelkis_splon@hotmail.com

amigos

Responder

Mario

27denoviembrede2012,8:36

Hola,laverdadcasinuncausoelproteus,perosigustanlopuedensimularUDs
Responder

Annimo 22deabrilde2013,10:20
Hola..!!unapreguntadecuantosMHzeselcristal?
Responder

Mario

15demayode2013,14:46

elcristaLesde4mhz
Responder

Annimo 26dejuliode2013,21:41
vos podrias pasarme el circuito ya armado en proteus mi correo es
pablo.chacach@hotmail.es
porfa
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Annimo 10deagostode2013,19:13
no he podido simular el 4021 en el proteus me podrias eplicar como hacerlo mi
correoesmleguizamonvalenzuela@yahoo.com
oporestemediosiesposiblegracias
Responder

Mario

14deagostode2013,6:25

la verdad no he hecho la simulacion en proteus por q no manejo mucho este


software,meesmuytrabajosoparami,elpicsimulatoresmassencilloaveces.
Responder

Annimo 5demarzode2014,17:48
Disculpa la molestia pero tengo un par de preguntas 1 puedo usar cualquier
receptorIRdetrespatasquenoseael4021???2funcionaconuncontrolremoto
universal????
Responder

Mario

24demarzode2014,8:25

hola, puede ser cualquier receptor de 3 patitas y el control remoto tiene q ser
SONY
Responder

Annimo 21dejuliode2014,10:33
Hola, me podrias decir como conecto el puente H, el circuito del PIC y los
servomotores?Teloagradeceriamucho!!
Responder

Mario

8deagostode2014,6:36

Como dije tenemos 12 salidas , se toman 2 salidas del pic para cada puente H
conlocualpodemoscontrolar6servomotores
Responder

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sakuraLizjorie 10demayode2015,19:28
hola, quisiera que me ayudes para realizar el proyecto, para ello te pido que me
mandes el proyecto en proteus a mi correo y tambien que me especifiques con
que materiales haces para conseguirlo, te lo agradeceria mucho, mi correo es lo
siguientealmarjorie2015@gmail
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