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Diagrama de Bode PDF
Diagrama de Bode PDF
- Se dispone de un mtodo simple para trazar una curva aproximada del log
de la amplitud
Forma general de una funcin de transferencia:
Magnitud
Angulo de fase
a) Ganancia K
Magnitud = Lm K = 20 log K dB
ngulo de fase = 0
20 log K db
0.1 0.5 1 2 5 10
- 90
- 180
0.1 0.5 1 2 5 10
Frecuencia ( rad/seg )
b) Factores integral y derivativo (j) 1
1
Factor integral
j
1
Magnitud = Lm( j) 1 = 20 log10 = 20 log dB
j
0
1 j = tg 1 tg 1 = 0 90 = 90
0 0
20
0 dB
-20
0.1 0.5 1 2 5 10
-90
-180
0.1 0.5 1 2 5 10
Frecuencia ( rad/seg )
Factor derivativo ( j )
20
Lm
(dB)
0
-20
0.1 0.5 1 2 5 10
Frecuencia ( rad/seg )
90
0
0.1 0.5 1 2 5 10
Frecuencia (rad/seg)
c) Factores de primer orden (1+jT) n
1 1
Magnitud = Lm = 20 log10 = 20 log 1 + 2 T 2
1 + jT 1 + jT
1
Para << 1/T Lm 20 log 1 = 0 dB
1 + jT
1
Para >> 1/T Lm 20 log T dB
1 + jT
20
Lm 0
(dB)
-20
0.1/T 1/T 10/T
En resumen
=0 =0
1
= c = 1/T = - tan 1 = - tan 1 1 = - 45
T
= = - 90
-45
-90
0.1/T 1/T 10/T
Frecuencia ( rad/seg )
d) Factores cuadrticos
Magnitud =
2
2
2
Lm[ ] = 20 log
1
= 20 log 1 + 2
j 2 2 n
2
n
1 + 2 j +
n n 2
Para >> n 2
20 log = 40 log
n 2 n
= 1/ n Lm = 0 dB
= 10/ n Lm = -40 dB
curva de log Amplitud para frecuencias altas es una lnea recta con
pendiente 40 dB/dec
20
10
0 dB = -0.15
-10
-20
0.1 1 10 /n
Frecuencia (rad/seg)
Ambas asntotas se cortan en = n que es la frecuencia de corte o transicin
y son independientes de .
=0 = tan 1 0 = 0
2
= n = tan 1 = tan 1 = 90
0
= = 180
-90
-180
0.1 1 10
Frecuencia ( rad/seg )
e) Retardo de transporte e jT
Lm = 20 log 1 = 0 dB
= - T x 57,3
-90
-180
1 10 /n
0.1