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Diagramas de Bode

Ing. Yeyson Becerra MSc.


CUN
Logaritmos

 Logaritmo en base 10
 𝑁 = (𝑏)𝑥 → 𝑥 = 𝑙𝑜𝑔𝑏 𝑁
 𝑥 = 𝑙𝑜𝑔10 350 = 2.544 102.54 = 350
 Aplicaciones
 Permitir graficar la respuesta de un sistema en un intervalo de
valores superior a la escala lineal
 Comparar niveles de potencia, voltaje, entre otros sin tratar con
números muy grandes o muy pequeños
 Distintos sistemas responden a estímulos externos de una forma
logarítmica
 Niveles de frecuencia entre 1 Hz y 1 MHz en una misma
grafica
 Propiedades
 El logaritmo común o natural de 1 es 0
 𝑙𝑜𝑔10 1 = 0
 El logaritmo de cualquier número menor a 1 es un
número negativo
 𝑙𝑜𝑔10 0.5 = −0.3
 𝑙𝑜𝑔10 0.1 = −1
 El logaritmo del producto de dos números es la suma de
los logaritmos de los números
 𝑙𝑜𝑔10 𝑎𝑏 = 𝑙𝑜𝑔10 𝑎 + 𝑙𝑜𝑔10 𝑏
 El logaritmo del cociente de dos números es el logaritmo
del numerador menos el logaritmo del denominador
𝑎
 𝑙𝑜𝑔10 = 𝑙𝑜𝑔10 𝑎 − 𝑙𝑜𝑔10 𝑏
𝑏
 El logaritmo de un número elevado a una potencia es
igual al producto de la potencia por el logaritmo del
número
 𝑙𝑜𝑔10 𝑎𝑛 = 𝑛𝑙𝑜𝑔10 𝑎
 Ejercicios
 Evalúe cada una de las siguientes expresiones
logarítmicas
 𝑙𝑜𝑔10 0.004
 𝑙𝑜𝑔10 250000
 𝑙𝑜𝑔10 0.08 240
1×104
 𝑙𝑜𝑔10
1×10−4
 𝑙𝑜𝑔10 104
Decibeles

 Ganancia de potencia
 Comparación de dos niveles de potencia -> bel
𝑃2
 𝐵 = 𝑙𝑜𝑔10
𝑃1
 Unidad de magnitud menor -> decibel
 𝐵 = 10 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑏𝑒𝑙𝑒𝑠 (𝑑𝐵)
𝑃2
 𝑑𝐵 = 10𝑙𝑜𝑔10
𝑃1
 Si 𝑃2 = 𝑃1 -> no existirá cambio en el nivel de potencia
 Si 𝑃2 > 𝑃1 -> decibeles serán positivos
 Si 𝑃2 < 𝑃1 -> decibeles serán negativos
 Si 𝑃2 = 2𝑃1 -> ganancia = 3 dB
 Ganancia de voltaje
𝑃2 𝑉22 /𝑅2 𝑉22 /𝑉12
 𝑑𝐵 = 10𝑙𝑜𝑔10 = 10𝑙𝑜𝑔10 2 = 10𝑙𝑜𝑔10 =
𝑃1 𝑉1 /𝑅1 𝑅2 /𝑅1
𝑉2 2 𝑅 𝑉 𝑅
10𝑙𝑜𝑔10 − 10𝑙𝑜𝑔10 2 = 20𝑙𝑜𝑔10 2 − 10𝑙𝑜𝑔10 2
𝑉 1 𝑅 1 𝑉 1 𝑅
1

 Ejemplo
 Obtenga la ganancia de voltaje en dB de un sistema
donde la señal aplicada es de 2 mV y el voltaje de salida
de 1.2 V
𝑉𝑜 1.2 𝑉
 𝑑𝐵𝑣 = 20𝑙𝑜𝑔10 = 20𝑙𝑜𝑔10 = 20𝑙𝑜𝑔10 600 =
𝑉𝑖 2 𝑚𝑉
55.56 𝑑𝐵
 Ganancia de voltaje -> 𝐴𝑣 = 600
 Ejercicio
 Si un sistema tiene una ganancia de voltaje de 36 dB,
obtenga el voltaje de entrada cuando el voltaje de salida
es de 6.8 V
Filtros

 Combinación de elementos pasivos (R, L y C) y/o


activos (transistores o amplificadores operacionales)
diseñados para seleccionar o rechazar una banda de
frecuencias
 Filtrar cualquier frecuencia no deseada (ruido)
 Tipos de filtros
 Pasivos (R, L y C)
 Activos (Transistores y Amplificadores Operacionales)
 Filtro R-C pasa bajas
 Salida se toma del capacitor
1
 𝑋𝑐 =
2𝜋𝑓𝐶
 𝑓 = 0 → 𝑋𝑐 ≈ ∞
 𝑓 = ∞ → 𝑋𝑐 ≈ 0
 Ganancia
𝑉𝑜 1
 𝐴𝑣 = =
𝑉𝑖
𝑅 2
𝑋𝑐
+1
 Ángulo de fase
𝑅
 𝜃 = −𝑡𝑎𝑛−1
𝑋𝑐
 Magnitud en su frecuencia especial -> 𝑋𝑐 = 𝑅
 𝐴𝑣 = 0.707
 Define frecuencia de corte
 Frecuencia de corte
𝟏
 𝒇𝒄 =
𝟐𝝅𝑹𝑪
 Si, 𝒇 < 𝒇𝒄 entonces 𝑉𝑜 ≥ 70.7% de la señal de entrada
 Si, 𝒇 > 𝒇𝒄 entonces 𝑉𝑜 < 70.7% de la señal de entrada
 Red de atraso (desfase)
 𝑉𝑜 siempre atrasado con respecto a 𝑉𝑖 en 45°
 Frecuencias altas -> 𝜃 ≈ −90°
 Frecuencias bajas -> 𝜃 ≈ 0°
 Ejemplo
 Trace el voltaje de salida 𝑉𝑜 en función de la frecuencia para
el filtro R-C pasa bajas de la siguiente figura
 Determine el voltaje 𝑉𝑜 a 𝑓 = 100 𝐾𝐻𝑧 y 1 𝑀𝐻𝑧 y compare
los resultados con los obtenidos a partir de la curva del
anterior punto
𝑉𝑜
 Trace la ganancia normalizada 𝐴𝑣 =
𝑉𝑖
1 1
 𝑓𝑐 = = = 318.31 𝐾𝐻𝑧
2𝜋𝑅𝐶 2𝜋(1𝐾)(500𝑝)
 A 𝑓𝑐 , 𝑉𝑜 = 0.707 20 𝑉 = 14.14 𝑉
 En 𝑓 = 100 𝐾𝐻𝑧
1 1
 𝑋𝑐 = = = 3.18 𝐾𝑜𝑕𝑚𝑖𝑜𝑠
2𝜋𝑓𝐶 2𝜋(100 𝐾𝐻𝑧)(500𝑝)

𝑉𝑖
 𝑉𝑜 = = 19.08 𝑉
𝑅 2
𝑋𝑐
+1

 En 𝑓 = 1 𝑀𝐻𝑧
1 1
 𝑋𝑐 = = = 0.32 𝐾𝑜𝑕𝑚𝑖𝑜𝑠
2𝜋𝑓𝐶 2𝜋(1 𝑀𝐻𝑧)(500𝑝)
𝑉𝑖
 𝑉𝑜 = = 6.1 𝑉
𝑅 2
+1
𝑋𝑐
 Respuesta normalizada
 Filtro R-C pasa altas
 Tomar la salida en el resistor
 𝑓 = 0 𝐻𝑧 → 𝑉𝑜 ≈ 0 𝑉
 𝑓 = ∞ 𝐻𝑧 → 𝑉𝑜 ≈ 𝑉𝑖
 Ganancia
𝑉𝑜 1
 𝐴𝑣 = =
𝑉𝑖 𝑋𝑐 2
+1
𝑅

 Ángulo de fase
𝑋𝑐
 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝑅
 Magnitud en su frecuencia especial -> 𝑋𝑐 = 𝑅
 𝐴𝑣 = 0.707
 Frecuencia de corte
𝟏
 𝒇𝒄 =
𝟐𝝅𝑹𝑪
 Si, 𝒇 < 𝒇𝒄 entonces 𝑉𝑜 < 70.7% de la señal de entrada
 Si, 𝒇 > 𝒇𝒄 entonces 𝑉𝑜 ≥ 70.7% de la señal de entrada
 Red de adelanto (desfase)
 𝑉𝑜 siempre adelantado con respecto a 𝑉𝑖 en 45°
 Ejercicio
 𝑅 = 20 𝐾𝑜𝑕𝑚𝑖𝑜𝑠 y 𝐶 = 1200 𝑝𝐹
 Trace la grafica normalizada si el filtro se utiliza tanto como
un filtro pasa altas como pasa bajas
 Trace la grafica para ambos filtros del anterior punto
1
 Determine la magnitud y la fase de 𝐴𝑣 y 𝑓 = 𝑓𝑐 para el
2
filtro pasa altas
 Filtro pasa banda
 Emplear filtros pasa bajas y pasa altas en cascada
 Seleccionar componentes para que la frecuencia de
corte en el pasa altos sea menor a la frecuencia de corte
del pasa bajas
 Ejemplo
 Determine las frecuencias criticas para los filtros pasa bajas y pasa
altas

 Utilizando solamente las frecuencias criticas, trace las características


de respuesta
 Filtro pasa altas
1 1
 𝑓𝑐 = 2𝜋𝑅 = 2𝜋 = 106.1 𝐾𝐻𝑧
1 𝐶1 1𝐾 (1.5 𝑛𝐹)

 Filtro pasa bajas


1 1
 𝑓𝑐 = 2𝜋𝑅 = 2𝜋 = 994.72 𝐾𝐻𝑧
2 𝐶2 40𝐾 (4 𝑝𝐹)

 Región media de la banda ≈ 500 𝐾𝐻𝑧


 𝑉𝑜 ≈ 0.9 𝑉𝑖
 Ancho de banda -> 0.707 0.900 𝑉𝑖 = 0.636 𝑉𝑖
Diagramas de Bode

 Trazar respuesta en frecuencia


 Ahorra tiempo y esfuerzo
 Compara niveles de decibeles a diferentes frecuencias
 Curvas obtenidas para magnitud y fase en función de la
frecuencia

 Filtro R-C pasa altas


 Ganancia
𝑉𝑜 1
 𝐴𝑣 = = 1 1
𝑉𝑖 1−𝑗( )
2𝜋𝑅𝐶 𝑓
 Frecuencia de corte
1
 𝑓𝑐 = 2𝜋𝑅𝐶
 Ganancia en función de la frecuencia de corte
𝟏
 𝑨𝒗 = 𝒇
𝟏−𝒋 𝒇𝒄

 Ganancia en magnitud y fase


𝟏 𝒇𝒄
 𝑨𝒗 = 𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏
𝟐 𝒇
𝒇
𝟏+ 𝒇𝒄

 Ganancia en decibelios
 𝑨𝒗𝒅𝑩 = 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎 𝑨𝒗
𝒇
 𝑨𝒗𝒅𝑩 = +𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎
𝒇𝒄
 Cambio en la frecuencia en una proporción 2:1 equivale a un cambio
de 6 dB en ganancia -> octava de distancia
 Cambio en la frecuencia en una proporción 10:1 equivale a un cambio
de 20 dB en ganancia -> década de distancia
 Trazo de la grafica de 𝐴𝑣𝑑𝐵
𝑓 𝑓
 Para 𝑓 = 10𝑐 , 𝑓 = 0.1 y +20𝑙𝑜𝑔10 0.1 = −20 𝑑𝐵
𝑐
𝑓𝑐 𝑓
 Para 𝑓 = ,
4 𝑓𝑐
= 0.25 y +20𝑙𝑜𝑔10 0.25 = −12 𝑑𝐵
𝑓𝑐 𝑓
 Para 𝑓 = , = 0.51 y +20𝑙𝑜𝑔10 0.5 = −6 𝑑𝐵
2 𝑓𝑐
𝑓𝑐 𝑓
 Para 𝑓 = , = 1 y +20𝑙𝑜𝑔10 1 = 0 𝑑𝐵
1 𝑓𝑐
 Frecuencia de interés se aproxima a frecuencia de corte ->
ganancia en dB menos negativa
 Signo positivo de 𝐴𝑣𝑑𝐵 -> pendiente positiva ante un
incremento en frecuencia
 Intersección de 0 𝑑𝐵 con 𝑓𝑐
 Incrementos a la derecha de 6 dB por octava o 20 dB por
década
 Si 𝑓 = 𝑓𝑐 , entonces 𝐴𝑣𝑑𝐵 = −3 𝑑𝐵
 Si 𝑓 = 2𝑓𝑐 , entonces 𝐴𝑣𝑑𝐵 = −1 𝑑𝐵
 Si 𝑓 = 𝑓𝑐 /2, entonces 𝐴𝑣𝑑𝐵 = −7 𝑑𝐵
 Respuesta en fase
𝑓𝑐
 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝑓
 𝑓 ≪ 𝑓𝑐 → 𝜃 ≈ 90°
 𝑓 ≫ 𝑓𝑐 → 𝜃 ≈ 0°
 𝑓 = 𝑓𝑐 → 𝜃 ≈ 45°
𝑓𝑐
 𝑓= → 𝜃 ≈ 84.29°
10
 𝑓 = 10𝑓𝑐 → 𝜃 ≈ 5.7°
 Ejemplo
 Graficar 𝐴𝑣𝑑𝐵 en función de la frecuencia para el filtro de la
figura
 Determinar el nivel de decibeles en 𝑓 = 1 𝐾𝐻𝑧
 Graficar la respuesta de fase
1
 𝑓𝑐 = = 1591.55 𝐻𝑧
2𝜋𝑅𝐶
𝑓𝑐
 Intersectar a -20 dB con = 159.15 𝐻𝑧
10
𝑓𝑐
 Intersectar a -6 dB con = 795.77 𝐻𝑧
2
 Magnitud de 𝐴𝑣𝑑𝐵
1
 𝐴𝑣𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔10 = −5.49 𝑑𝐵
𝑓 2
1+ 𝑓𝑐

 Diagrama de fase

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