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EL VARIADOR DE VELOCIDAD COMO MTODO DE

ARRANQUE IDEAL PARA MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN
(The variable speed drive VSD as ideal method for starting electric induction motors)

Julio Alberto Carrillo Romero, Jairo Alberto Rojas Boyac

Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia. Grupo de Investigacin DSP
juliocarrilloromero@yahoo.es jairoarojasb@hotmail.com
(Recibido19 de Noviembre de 2012 y aceptado 13 de Marzo de 2013)
Resumen: Abstract:
Mediante la programacin de parmetros, la puesta en By programming parameters, implementation of
marcha del variador de velocidad de referencia CFW-11, y VSD reference CFW-11, and conducting starts with electric
la realizacin de arranques con motores elctricos de induction motors, with different characteristics, we analyze
induccin, de diferentes caractersticas, se analiza el the behavior of the variables: voltage, current, torque and
comportamiento de las variables: voltaje, corriente, torque engine velocity to verify that the starting VSD method is the
y velocidad en el motor, para corroborar que el mtodo de ideal. System graphs are obtained by implementing the tool
arranque con variador es el ideal. Se obtienen grficas del "Trend" from SuperDriveG2 software, which are analyzed
sistema, por medio de la implementacin de la herramienta to determine the behavior of the application.
Trend del software SuperDriveG2, las cuales se analizan
para determinar el comportamiento de la aplicacin.

Palabras clave: variador de velocidad, motor de induccin, Keywords: variable speed drive VSD, ?induction motor,
convertidor de frecuencia. . variable frequency drive. .

1. INTRODUCCIN 2. SELECCIN DE DATOS Y PROGRAMACIN

En el arranque de un motor elctrico intervienen variables
fsicas que estn asociadas a la dinmica del sistema, como el
voltaje y la corriente, las cuales deben ser controladas para
evitar oscilaciones del sistema. De ah la importancia de contar
con informacin sobre la naturaleza de las magnitudes que
intervienen en el proceso. Con la informacin obtenida se
disean estrategias de control que ayudan al cumplimiento de
un objetivo especfico.
Una adecuada programacin en un variador de velocidad,
permite reducir el pico mximo de corriente de arranque y las
cadas de tensin en la red, los golpes mecnicos y el desgaste
en los acoplamientos, lo cual se ve reflejado en las magnitudes
de salida, que, por medio del software, se pueden medir, hacer
seguimiento online y representar grficamente.
En el mercado industrial hay programas que admiten hacer
aplicaciones con variadores de velocidad, tal como se indica en
la tesis de grado Diseo y construccin de un mdulo con
variador de frecuencia para el control de velocidad de motores
asincrnicos jaula de ardilla trifsicos para el laboratorio de
control industrial, de Crate y Villacs (2011). Para fines
educativos y de este artculo, se usa un variador de frecuencia
de marca WEG y referencia CFW-11, el cual es programado y
puesto en marcha con tres motores de diferentes caractersticas.
Se utiliza el software SuperDrive G2 9.40, que es un programa
para parametrizacin, control, seguimiento online y
representacin grfica de las magnitudes que intervienen en el
proceso de arranque de un motor de induccin, como son:
voltaje, corriente, torque y velocidad. Con el anlisis de estas
grficas se puede establecer si la programacin efectuada en el
variador est o no acorde con los requisitos del sistema.
2.1 Herramientas
Mdulo con variador industrial, motores elctricos de
induccin, computador porttil, software SuperDrive G2.
2.2 Mtodos de arranque para motores elctricos
El arranque de motores elctricos es uno de los principales
problemas que presenta perturbaciones y cadas de tensin en
la red de distribucin, debido a las altas corrientes de arranque y
a que la rpida aceleracin del sistema motor-carga requiere un
elevado par de arranque, lo que repercute negativamente en la
vida til del motor. Por tal razn es necesario controlar estas
magnitudes, pues no se desea crear perturbaciones en la red, y
si se producen grandes aceleraciones en el arranque, se corre el
riesgo de daar los engranajes o acoples del sistema.
Existen distintos mtodos para el arranque de motores
elctricos de induccin. A continuacin se hace una
comparacin de los ms importantes:
1.2.1 Arrancador directo:
El motor es conectado directamente a la tensin nominal de la
red, a travs de un dispositivo de proteccin y control llamado
arrancador o contactor. En este tipo de arranque, se producen
unos valores muy elevados en el par e intensidad, los cuales
pueden ser el doble y hasta siete veces el valor nominal
respectivamente.
2.2.2 Arrancador estrella-tringulo:
Esta conexin consiste en arrancar el motor conectado en
estrella, y, una vez que alcanza la velocidad de trabajo, esto es,
6 o 7 segundos despus, se conecta en tringulo.

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Con esta aplicacin, el par e intensidad desciende a menos de - Voltaje nominal 220 - 240 VAC 3~.
un tercio respecto al arranque en conexin directa. Aunque en - Corriente nominal 7 Amp.
la transicin de estrella a tringulo se genera el mismo efecto - Frecuencia 50/60 Hz.
que en el arranque directo, la variacin es que el efecto dura
menos tiempo.

2.2.3 Arrancador suave:

El motor es conectado a un dispositivo electrnico que permite
limitar el tiempo de arranque, la rampa de corriente y tensin
de salida, hasta 300 o 400 % para la corriente nominal, y entre
30 y 70 % para la tensin de salida. Tiene muchas ventajas con
respecto a los dos anteriores, pues genera menor perturbacin
en la red y el arranque es controlado por rampa de tensin, de
corriente o una combinacin tensin/corriente. Figura 2. Placa de caractersticas variador WEG CFW-11. Fuente: los
autores.
2.2.4 Variador de velocidad:
2.3.2 Datos de los motores:
El motor se conecta por medio de un dispositivo electrnico de
Las caractersticas de los motores se encuentran en la placa de
potencia, que posibilita efectuar arranque y parada de manera
identificacin, como se anota en el artculo Seleccin y
controlada, variando la velocidad y el par de fuerza del motor,
aplicacin de motores elctricos (WEG, 2011). Hay que
mediante la alteracin de la frecuencia aplicada al motor,
prestar especial atencin al tipo de aislamiento, corriente
convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de
nominal, factor de servicio, tensin nominal, eficiencia,
red, en magnitudes variables. Para lograr esto, rectifica la
velocidad y frecuencia, pues estos datos son necesarios para
tensin alterna de red, y por medio de transistores o IGBT's,
una adecuada programacin del variador, sin llegar a afectar la
trabajando en modulacin de ancho de pulso, genera una
vida til del motor.
corriente trifsica de frecuencia y tensin variable, que permite
controlar la aceleracin y el par de arranque del motor.

Figura 3. Modelo de una placa de caractersticas para un motor de

induccin trifsico. Fuente: www.weg.com.
Figura 1. Comportamiento de la corriente en el motor a diferentes mtodos
de arranque. Fuente: (WEG, 2011 En la Figura 3 se aprecia el modelo de placa de un motor con
todas sus caractersticas, las cuales son descritas en el
En la Figura 1 se identifica claramente la ventaja que representa Catlogo tcnico de motores W22 de WEG (2011), y en el
el arranque de motores con variador, comparado con los otros artculo Motores Elctricos (PEMEX, 2005).
mtodos, pues los dems presentan picos de corriente de Los datos de placa de caractersticas para los tres motores
arranque, que generan sobresfuerzos en los conductores y utilizados en la prctica, estn relacionados en la Tabla 1:
exigen un mayor par de arranque en el motor, que se traducen en
Tabla 1. Datos nominales de los motores usados para las pruebas
la red, en perturbaciones y cadas de tensin; en el proceso, en
golpes y desgastes mecnicos; y en el motor, en calentamiento Magnitud Motor 1 Motor 2 Motor 3
y desgaste prematuro de los acoplamientos.
Potencia HP 0.5 0.5 2.3
2.3 Seleccin de datos Voltaje 3 ~ 220 220 220
Es necesario hacer una correcta seleccin de los datos que se Corriente 2.07 2.32 6.4
Frecuencia Hz 60 60 60
ingresan en la programacin del variador, estos hacen SF 1.15 1.15 1
referencia al motor, al proceso y al variador. En seguida se P.F. 0.69 0.71 0.82
detalla cules corresponden a cada uno. INS. CL. F F F
Velocidad Rpm 1680 1130 3420
2.3.1 Datos del variador: Fuente: los autores.
En la Figura 2 se observa la placa de caractersticas del
convertidor de frecuencia. De la placa de caractersticas del 2.3.3 Datos del proceso:
convertidor, se puede destacar la siguiente informacin: Informacin referente al proceso, necesaria para hacer una
adecuada programacin del variador, por tratarse de un

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proyecto de uso educativo y por no tenerse la infraestructura 2.4.1 Funciones principales software SuperDrive G2:
necesaria. Se asume que el proceso requiere un arranque y Las ms importantes son: .
parada de forma controlada. Dependiendo del tipo de
aplicacin que se demande, deber tenerse informacin New parameters file: permite crear un nuevo grupo de
adicional, que, por lo general, est determinada o limitada por parmetros y guardarlo en un archivo.
el proceso, como es: tiempo y rampa de arranque, tipo de
desaceleracin, tipo de carga, tipo de torque; adems debe Read parameters from drive: lee todos los parmetros del
definirse si la aplicacin arranca con carga o en vaco, a fin de drive, para guardarlos en la computadora. Permite visualizar o
efectuar una correcta programacin de parmetros en el editar parmetros.
variador. Los datos necesarios para programar el variador, son:
Write parameters to drive: enva todos los parmetros de
- Tensin de red 220 VAC. la computadora al drive. Algunos parmetros pueden ser
- Tiempo de aceleracin 20 segundos. modificados solamente con el drive deshabilitado (motor
- Tiempo de desaceleracin 20 segundos. parado).
- Tipo de control V/F 60 Hz.
Monitor parameters: programa y monitorea online todas
- Tipo de rampa aceleracin.
las variables y algunos parmetros de la aplicacin.
- Arranque en vaco/sin carga.
Es conveniente tener en cuenta que la potencia, la corriente y la Monitor parameters: programa y monitorea online todas
tensin de operacin del motor, as como del variador, se las variables y algunos parmetros de la aplicacin.
encuentren en el mismo rango, adems se recomienda que la
potencia del variador sea superior a la del motor en un 10 %. Monitor status: identifica el estado del drive
2.4 Programacin de parmetros en el variador
Monitor speed reference: visualiza los parmetros
La programacin de parmetros en el variador se puede hacer
asociados con la frecuencia del drive.
por medio de la IHM incorporada en el mdulo o por un
computador porttil va cable USB. Para efectos de mayor
Trend: grafica variables de salida, permite seleccionar y
aprendizaje, se har por medio del PC. El software permite
configurar sus valores mximos, mnimos y genera tendencias.
realizar la programacin de parmetros y hacer comparacin
de estos, respecto de los valores mximos y mnimos que son
Trace: configura variables de salida, para que cuando
programados, as como de los valores que vienen
ocurra una falla, estas sean graficadas.
predeterminados de fbrica.
Con los datos de placa del motor del variador, la informacin
necesaria sobre las condiciones de arranque y conociendo
cmo funciona el software de programacin, se procede a
programar el variador, (Carrillo & Rojas, 2012). Para el caso y
aplicacin especfica, se modifican los parmetros
relacionados en la Tabla 2.
Figura 4. Mdulo con variador de velocidad industrial CFW-11. Tabla.2. Parmetros ms relevantes modificados en el variador de
Fuente: los autores. velocidad. Fuente: los autores.
En la Figura 4 se contempla el mdulo con variador de Parm. Funcin Valor Unidades
P 100 Tiempo aceleracin 20 Segundos
velocidad, un motor y el PC que contiene el software Corriente mxima de 1,5 x I
P 135 3
SuperDrive G2, utilizado para la prctica. salida nominal
P 156 Corriente sobrecarga 2,4 1.15 x In
La interfaz es bastante amigable y fcil de trabajar, en su Mxima corriente
pantalla de inicio permite seleccionar el modelo del variador P 169 100 %
Torque +
con el cual se trabaja, se configura el tipo de comunicacin y P 202 Tipo de control 0 V/f 60 Hz
Corriente nominal de
selecciona el rango de operacin de la aplicacin en P 295
ND/HD
3 7 A / 5.5 A
voltaje/corriente. P 296
Tensin nominal de la
0 220 240 V
red
Factor de servicio del
P 398 1.15
motor
P 399 Rendimiento del motor 90 %
Tensin nominal del
P 400 220 Voltios
motor
P 401 Corriente nominal del 2.1 Amperios
motor
Rotacin nominal del
P 402 1680 Rpm
motor
Frecuencia nominal del
P 403 60 Hz
motor
Figura 5. Pantalla general software SuperDrive G2. Fuente: los autores.
Potencia nominal del
P 404 0.5 HP
motor
La Figura 5 muestra la pantalla general del software, que P 406 Ventilacin del motor 0 Autoventilado
contiene una serie de iconos en la parte superior, los cuales P 407
Factor de potencia
0,69
admiten desarrollar diferentes actividades. nominal del motor

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Los parmetros modificados en la Tabla 2, se refieren a las
condiciones necesarias por el proceso, a las caractersticas
nominales del motor, a las caractersticas del tipo de arranque y
del variador. Se modifica la programacin para dos motores
ms, cuyos datos estn relacionados en la Tabla 1.
3. ANLISIS DE RESULTADOS
Por medio de la funcin Trend, resultan las grficas 6, 7 y 8,
donde se evidencia el comportamiento de las magnitudes
fsicas ms relevantes en el proceso de arranque de los motores,
las cuales son: voltaje, corriente, velocidad y torque de salida o
aplicado al motor.
3.1 Curvas caractersticas del sistema
Como se observa en las grficas 6, 7 y 8, la corriente de
arranque no sufre ningn pico, al contrario, va aumentando
progresivamente hasta llegar a estabilizarse en su valor normal
de operacin. Esto demuestra que el arranque de motores con
variador de velocidad es el mtodo ideal, pues se logra una
armona en los tres elementos involucrados, el motor, el
proceso y la red de distribucin, desarrollando la actividad sin
afectar ningn componente de los mismos.

Figura 6. Curva de arranque en 20 segundos para el motor de 0.5 hp/1680 rpm. Fuente: los autores.

Figura 7. Curva de arranque en 20 segundos para el motor de 0.5 hp/1130 rpm. Fuente: los autores.

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En la Figura 6 se observa que el torque, aunque presenta un pico 3.2 Comparacin datos de salida de los tres motores
entre los 4 y 6 segundos posteriores al arranque, no es tan alto
como en los otros mtodos, en los que puede alcanzar hasta el En la Tabla 3 se recopilan los datos ms relevantes de la
200 % de su valor normal. A medida que la velocidad del motor informacin obtenida por medio de las grficas de arranque.
aumenta, el torque disminuye hasta su valor de operacin, lo Tabla.3. Cuadro comparativo arranque de tres motores a 20 segundos
que demuestra que el torque y la eficiencia son inversamente Tiempo
segundos
Voltaje Corriente
Rpm Torque
%
proporcionales a la velocidad del motor, pues la Figura 6 Motor 1
5 26 1,3 244 127
10 103 2 841 89,6
representa la curva del motor con menor eficiencia y se aprecia 0,5 HP
1680 15 180 2,2 1406 55,1
Rpm 20 216 2,2 1674 43,8
que el pico del torque es mayor, de igual manera que su valor de mx 223 2,2 1680 12 9
5 26 1,3 163 45,6
operacin normal. Motor 2
0,5 HP
10 98 2 566 33,2
1130 15 173 2,1 959 21,5
Rpm 20 208 2,1 1128 16,6
mx 216 2,2 1130 46,7
En la Figura 7 se nota que la velocidad y el voltaje en el motor 5 24 2,2 501 13,1
Motor 3 10 91 2,3 1696 6,6
aumentan linealmente, desde el cero hasta su valor nominal de 2,4 HP
3420 15 165 2,4 2887 6,3
20 200 2,5 3412 6,1
operacin. Rpm
mx 205 2,5 3420 18,8

La Figura 8 muestra que el motor alcanza su corriente de
operacin aproximadamente a la mitad del voltaje y velocidad
del mismo, segundos despus de que el torque empieza a
descender de su punto ms alto.
La Tabla 3 muestra los valores medidos en el arranque de los
motores. El valor de la corriente nunca excede el valor nominal
de operacin de los motores; el voltaje y velocidad aumentan
linealmente y llegan a su valor nominal de operacin, despus
de los 20 segundos programados en el arranque; el motor 3,

Figura 8. Curva de arranque en 20 segundos para el motor de 2.3 hp/3420 rpm. Fuente: los autores

cuya eficiencia es mayor, presenta el menor valor de torque 4. CONCLUSIONES

aplicado al motor, tanto en el arranque como en operacin
continua. Se concluye que el variador de velocidad es el mtodo ms
efectivo en el arranque de los motores elctricos,
pues no presenta sobrepicos de corriente, y, de esta manera, no
se afecta ni se crean perturbaciones en red. Por otra parte, los
arranques se pueden hacer controladamente, evitando golpes y
desgastes en los componentes mecnicos.

Se comprueba que para la programacin del variador, no solo

Figura 9. Medida de velocidad en el variador y corroborada con tacmetro
digital para el motor de 0.5 hp/1130 rpm. Fuente: Los Autores.
Se mide la velocidad con tacmetro digital, la cual se observa
en la Figura 9, donde se corrobora la velocidad real de salida
del motor con los datos de la IHM del variador. El
deslizamiento mximo registrado fue de 11 RPM, aunque se
corrige a solo 2 RPM a mxima velocidad.
son necesarios los datos de placa del motor, pues tambin
intervienen variables del proceso que se va a controlar, as
como parmetros propios del variador, los que hay que tener
muy en cuenta, si se quiere efectuar una adecuada
programacin.

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Por medio del software SuperDrive G2, se obtienen grficas de
las curvas caractersticas del arranque de diferentes motores,
las cuales permiten realizar un anlisis detallado de las
condiciones y magnitudes que intervienen en el arranque de un
motor elctrico de induccin.
5. REFERENCIAS
Crate, A.O. & Villacs, A.R. (2011). Diseo y construccin de
un mdulo con variador de frecuencia para el control de
velocidad de motores asincrnicos jaula de ardilla
trifsicos para el laboratorio de control industrial. Tesis de
grado. Riobamba: Escuela Superior Politcnica de
Chimborazo, Facultad de Mecnica, p. 3-20.
Carrillo, J.A. & Rojas, J.A. (2012). Gua bsica para la
programacin y operacin de un variador de velocidad
industrial CFW-11 para su uso en ambientes educativos.
Trabajo de grado. Sogamoso: Universidad Pedaggica y
Tecnolgica de Colombia, Escuela de Posgrados, p. 30-58.
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Gaguancela, X.O. & Sez, G. (2011). Dotacin y aplicacin de
un modulo con variador de velocidad para simulacin de
control de arranque y velocidad del motor de una gra para
el laboratorio de control industrial. Tesis de grado.
Riobamba: Escuela Superior Politcnica de Chimborazo,
Facultad de Mecnica, p. 3-19.
PEMEX. (2005). Motores Elctricos. Documento NRF-095-
PEMEX-2004. Recuperado de www.pemex.comhttp:// .
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10000063156. Recuperado de www.weg.nethttp://.
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WEG. (2011). Catlogo tcnico de motores. Documento
50024297. Recuperado de www.weg.nethttp://.
WEG. (2011). Seleccin y aplicacin de motores elctricos.
Recuperado de www.weg.nethttp://.
Yax, D.O. (2009). Automatizacin de cuartos fros para ahorro
energtico. Tesis de grado. Guatemala: Universidad de San
Carlos de Guatemala, Facultad de Ingeniera, p. 79-111.
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