Ejercicios Resueltos de Dinamica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA
FACULTAD : INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL

ESCUELA : INGENIERA CIVIL
ASIGNATURA : DINMICA (IC-244)
FECHA : 06 de Agosto - 2011 RESPONSABLE: ING. CRISTIAN CASTRO P.
EJERCICIOS DE MECNICA VIBRACIONES Y

DINMICA ESTRUCTURAL
PREGUNTA 01: vibracin libre no amortiguada
Estudiar el caso cuando dos elementos rgidamente unidos apoyan una masa M en las vigas
AB y CD como se muestran en las figuras adjuntas que tienen propiedades mecnicas
EIconstante, donde E = 2039000 Kgf/cm2,I= 2864 cm4 . El resorte tiene K = 2000 Kgf/cm. si
el peso es W = 2500 Kgf, encontrar para cada una de las alternativas mostradas la rigidez del
sistema y la frecuencia natural fundamental y el perodo. Comparar y discutir los resultados
de ambos casos. Considerar L = 2 ,0 m.
B B
C C
EI EI EI
EI
M 1.0L
1.5L L
E L
1.5L 1.0L
D D
L L A
A W
Solucin:
Alternativa I:
LAB = 3.0L = 6m = 600 cm
LCD = 2.0L = 4m = 400 cm
La rigidez en el medio de la viga es:

K = 48EI
L3
K1 = 48EI K1= 48(2039000) (2864)= 1297.7102 Kgf/cm

L3 6003
K2 = 48EI K2 = 48(2039000) (2864)= 4379.772 Kgf/cm

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M
Dinmica (IC-244) 1 M
M M
K1 K2 K1 K2
L3 4003
Keq= K1 + K2 = 1297.7102 + 4379.772 = 5677.4822 Kgf/cm
n= = = 4.72 rad/seg
T = 2= 1.33 seg

Alternativa II
Clculo de la rigidez equivalente:
K1 K2 Ke
E
K
K
M
M
= + = +
= 1478.996 kgf/cm
Wn = = = 2.4091 rad/seg
T= = 2.6081 seg.
PREGUNTA N 02: vibracin libre con amortiguamiento viscoso
Se ha encontrado que un martinete transmite choques inconvenientes al terreno. Para

eliminarlos monta la mquina sobre resortes. Adems para evitar la vibracin indebida se
introduce un amortiguamiento.
Datos:
W1 = 2000 lb
Visite: rhenandiaz.blogspot.com Dinmica (IC-244) 2

W2 = 30000 lb
h = 8 lb
K = 250000 lb/ft
= 5,04%
a) Encontrar el desplazamiento mximo del sistema.
b) Encontrar el desplazamiento despus de 3 ciclos completos a partir de producido el
desplazamiento mximo.
Figura 12:
Solucin:
Por equilibrio tenemos:
i) Primero con 2:
Equilibrio esttico:
2 = 2KX + c
30000 lb= 2(K = 250000 lb/ft)X+ C
Luego:
C = 20m 2. .
C = 2(0,0504). .
C = 2175,5959
ii) Reemplazando tenemos:
30000 = 5000000X + 62175,5959

+ 229,82209X = 13,7893
X = e-//229,8221.dt.[e//229,8221.dt.(13,78931)dt+ C]
X =e229,8221.dt. [//e229,8221.dt. (13,78931) dt +C
X= + e-229,8221tK
iii) Condiciones iniciales:

Para x = 0 t=0
K=
K = 0,059
Luego:
X= + e-229,8221t
X = 0,06
X = 0,06
iv) Igualando EMiyEMt:
EMi= EMt
(8) + (2k) ( + C =- () + (2K)(x + + c( +
Reemplazando:
El desplazamiento mximo ser:
=X+
Parte b):
Utilizando la frmula de decremento logartmicopodemos obtener X3:
ln = =
ln =0,95 = =

PREGUNTA N 03: Sistemas de varios grados de libertad
El sistema estructural mostrado en la figura corresponde a una edificacin aporticada

construida en concreto armado. Las vigas de la edificacin tiene 0.35 m. de altura por 0.30
m. de ancho y, las columnas son cuadradas de 0.35 m de lado.
Las masas de las estructuras se estiman en 200 Kg/m2 en la losa del primer nivel y de 100
Kg/m2 en la cubierta. La estructura cuenta con un mdulo de elasticidad E = 20000 MPa. Es
de inters determinar las frecuencias, los modos de vibracin del edificio y la respuesta
dinmica de la estructura cuando vibra libremente en la direccin X.
Se pide obtener las matrices de masa y rigidez, la ecuacin dinmica del sistema, el
polinomio caracterstico, los valores propios, las frecuencias y perodos correspondientes.
Calcular los modos de vibracin y el sistema homogneo de ecuaciones. As mismo, graficar
las formas de los modos de vibrar.
Nota:Resolver considerando el modelo dinmico que cumpla la condicin de que la masa se concentra a nivel de
los pisos y las vigas son infinitamente rgidos respecto a las columnas. Considerar K = 12EI=L3para cada columna.
Solucin:
i) Idealizacin de la estructura:

Figura 3:
ii) Determinacin de las masas:
m1= 200 Kg/m2. (8,0m x 6,0 m)
m1= 9,6Tn
m2= 100 Kg/m2.(8,0 m x 6,0 m)

m2= 4,8 Tn
iii) Determinacin de la rigidez:
Para la columna:
K=
Suponer que la rigidez de las vigas es:

Iviga=
K1= Ka+ Kb+ Kc
K2= Kd+ Ke+ Kf
K1=3
K1= 14068, 36KN/m

K2= 33347, 22KN/m
iv) Planteamiento de las ecuaciones de movimiento:
+ =

Reordenando la expresin matricial a:

[(K 2M)] z= 0
- =
v) Determinacin de los Perodos:
Det =0
46,08 54,7728 + 469,14069
Eligen valores:
= 929,15
= 10957,31
Perodos:
T1= 0,206 s. (Modo 1)
T2= 0,060 s. (Modo 2)
Frecuencia:
(f = 1/T =
f1= 4,85 c.p.s.

f1= 16,66 c.p.s.
vi) Determinacin de los modos de vibracin:
[K 2M] z= 0
Primer modo (1, T1):

Figura 4:
Segundo modo (1, T1) :
Figura 5:
PREGUNTA N 04: vibracin forzada amortiguada
Determinar la rigidez equivalente y la ecuacin del movimiento forzado de la masa de la

figura adjunta:
SOLUCIN:
Las deformaciones de la viga causada por las fuerzas: F, mg, c , kx 60 pueden obtener
mediante la frmula.
Y = (3L X) para cualquier punto
de la viga

a) Para F = senwt
= =
b) Para W = mg:
c) Para C =
d) Para el resorte: KX
la rigidez equivalente es: + + +
= + - -
= -
Para hallar su ecuacin: F = F0Senwt

+
= I.d.
-
K( ) + C Y3 (L) (Fosenwt).L = m ( )
- - + =0
Para oscilaciones pequeas: = 2., = , = L.
- (L. ) - + =0
- - + =0

PREGUNTA N 06
Para el siguiente esquema mecnico estructural, que se muestra en la figura adjunta

encontrar la rigidez K, el periodo T y el desplazamiento si = 30 cm/s en t=0.
Asimismo, indicar que ocurrira si la rigidez de la columna no fuera infinita.
Solucin:
Para encontrar K se puede aplicar la definicin de la rigidez.
a)
b)

Haciendo =0
P (1) = 3000(3) P = 9000 kg = K
M= = = 8.15 = = = 33.2
T= = 0.19 s = 5.29
= = 0.9 cm ya que =1
Si la rigidez de la columna fuera infinita tendramos lo siguiente
=0 =
K(a) = F(2a) = + =1
F = K/2 K=
= +
= + = 1- Ya que el nudo permanece rgido antes y despus de la carga
T= = =

PREGUNTA N 11
En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez a
friccin constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias ms bajas
y los tres modos de vibracin asociadas a ellas co0nstrado la masa en tres puntos. (Puede
utilizar los coeficientes de influencias para determinar las ecuaciones diferenciales de
movimiento
M
M
Solucin
K1 K2
En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez a
flexin constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias mas bajas y
los tres modos de vibracin asociados a ellas concentrando la masa en tres puntos. (puede
utilizar los coeficientes de influencia para determinar las ecuaciones diferenciales de
movimiento)
L/2 L/2 L/2 L/2
2L
Solucin:
ECUACION MATRICIAL DE FLEXIN EN VIGAS
Coeficientes de influencia.- El planteo del problema de flexin de vigas en forma matricial

constituye en esencia un mtodo practico de resolver la ecuacin integral de forma
aproximada.
= +u = (x,t) Ecuacin diferencial de flexin de vigas
Dnde:
: la masa por unidad de longitud
EI: mdulo de rigidez a la flexin
Q: Carga por unidad de longitud
V: Fuerza cortante
M: Momento flector
X: Deflexin vertical a partir de la posicin de equilibrio
X (y, t) = dn Ecuacin integral de flexin de vigas
La funcin de influencia de flexibilidad (y, n), indica la deflexin vertical hacia abajo en el
punto y cuando se aplica una fuerza unidad vertical hacia abajo en el punto n.
Se tiene por el principio de Reciprocidad de Maxwell, que estas funciones tienen la propiedad
(y, n) = (n, y)
El problema consiste en reducir un sistema de infinitos grados de libertad a uno de un

nmero finito de grados de ellos y que nos proporciona para las frecuencias y modos unos
valores suficientemente aproximados.
Se supone la viga dividida en n tramos y las fuerzas directamente aplicadas y de inercia de

cada tramo concentrada en los puntos medios de estos puntos caractersticos).

Se llama, coeficiente de influencia de flexibilidad a la deflexin vertical hacia abajo en la
posicin i cuando se aplica una fuerza unidad vertical hacia abajo en j.
= ( - ) + ( - ) + + ( - )
= ( - ) + ( - ) + + ( - )
= ( - ) + ( - ) + + ( - )
En forma matricial:
= x x
Simblicamente:
Llamando = , a la resultante de la fuerzas en el tramo i y = a la masa

total del tramo i, tenemos:
Pre multiplicado por la inversa dela matriz de flexibilidad, matriz que de llama rigidez:
= = , queda:
= -
O bien:
+ = Forma normal de expresar la ecuacin matricial.
Apartir de ella se estudia el movimiento vibratorio, como se ha hecho para el caso de un

nmero finito de grados de libertad. Para vibraciones libre, tenemos:

+ =0
Supuesto:
= sen (t + )
- + =0
O bien:
= Ecuaciopn matricial entre los modos y los autovalores
Permite determinar los modos y frecuencias naturales.
Dnde:
Columna modal = /
Matriz dinmica = =
En el problema tenemos:
= =
El matris de coeficiencia de inf luencia

9 L3 11 L3 7 L3

= = 96 EI 96 EI 96 EI
L3 L3 L3
11 16 11
96 EI 96 EI 96 EI
7 L3 11 L3 9 L3

96 EI 96 EI 96 EI
= =

Con:
Obtenemos:
+ + =0
+ + =0
+ + =0
=0
= 16+11 = 6.08
=2 = 96
= 16-11 = 432
Modos naturales:

PREGUNTA N 12
El desplazamiento x(m) de una masa que experimenta una oscilacin amortiguada varia con el
tiempo t(s) segn el modelo:
Al realizar mediciones se obtiene un desplazamiento X 1 de 0.0162 m en un instante t1 de 0.4 s y

un desplazamiento en X2 de -0.0026 m en un instante de t2 de 0.83 s. Los valores de X1 y X2
estn prximos a los desplazamiento mximos y mnimos, respectivamente.
Usando estos valores en el modelo para X, determinar
SOLUCIN
Tenemos los siguientes datos
De la ecuacin
Como nos dice que es peridico
II
II en I

Es mximo si
Es mximo si
Ahora dividimos )
Aplicamos logaritmo neperiano
Para
Para w
PREGUNTA N 13
Las ecuaciones de movimiento de resistencia resistencia-masa-amortiguador que se muestra

en la figura adjunta estn dadas por:

2 x1 x x
m1 ( 2 ) c ( 1 ) ( 2 ) k x1 x 2 0
t t t
2 x1 x x
m2 ( ) c ( 2 ) ( 1 ) k 2 x 2 x1 0
t 2
t t
Escribiendo:
x1 x 2
x3 ; x4
t t
Las ecuaciones se pueden volver a escribir en las formas:
De donde:
igual a x, se obtiene el problema de eigenvalores A.X=X; A=B -2.C
Empleando cualquier mtodo, obtener la ecuacin caracterstico de la matriz A cuando m 1=

4m2=0.2slugs, K=50 lb/pie y c=2lb.s/pie .Luego, calcular los eigenvalores de , de la matriz A.
Solucin:
Sabemos que:
Reemplazamos valores:

Operando los clculos de matrices (A=B-1.C)
A= * =
De la ecuacin:
A.X= .X
= .
Calculamos su eigenvalores de :

Problema N 14
Encontrar la matriz de rigidez del sistema mostrado en la figura, determinar los

periodos sistema dinmico.
Encontrar los eigenvalores y los eigenvectores del sistema dinmico para los siguientes datos.
Datos:
EI EI
m2
1/2 1/2 = 500kg = 7000 kg

K1
= 4000kg/cm. = 4000
K2 kg/cm.
= 4000kg/cm
K3
Viga: I = 6481 cm4
= 2039000 kg/cm2
L = 4.0 m
SOLUCIN
Representamos en modelo dinmico
i) Hallamos Keq y Kv
X3 Kv
m2 = = = 2000 kg/cm
X2 Keq
m1
= = = 991106925
X1 K3
kg/cm
ii) Realizamos las ecuaciones simultneas.
Para :- + ( =

Para :- ( - =
Hacemos sistema de Ecuacin Diferencial.
+( + ) - =0
- +( + ) =0
iii) Realizamos los motrices
+ =
Matriz de Rigidez
Primera respuesta:
Matriz de Rigidez
= 5.94665
iv) Hallamos polinomio caracterstico.
= =
P = + 1388981.294 + 16350938.08
= -1388969.5217
=- 11.7719 Dnde: =
v) Hallamos periodos:
= 0.3726 rad/s = 16.895 Seg.
= 0.343 rad/s = 18.318 seg.

PROBLEMA N15
P3 W
3
Q1 K3
P2
30 m
W
Q2
2
K2
30 m P1 P1
Q1
W1
30 m K1
5.0 m 5.0 m 5.0 m

SOLUCION
i) Hallamos valores
a) Primero para las masas sabemos

m= = >W1 = 2P1 + q1 (15) = 2x104+5x103x15 = 95000 kgF
m1 = = 9.6840 Tn
m2 = w2 = p2 + q2 (15) = 8000 + 5000 x 15 = 83000 kg F
m2 = = 8.4608 Tn
m3 = w3 = p3 + q3 (15) = 5000 + 3000 x 5 = 2000 kg F
m1 = = 2.0387 Tn
b) Ahora para los constantes de rigidez tenemos: K=
K1 = 2x =
m1 = 5448746.977 Tn/m
K2 = 4x =
K2= 28999.1111 Tn/m
K3 = 2x =
K3 = 9062.2222 Tn/m
ii) Matriz masa

iii) Matriz rigidez
iv) Ecuacin dinmica
v) Polinomio caracterstica

Sea = =
P = 3 - 574795.040 2 + 5075389777.51 1.3964 = 0
vi) Valores propios
1 = 2.751416
2= 8969.8907 Donde = 2
3= 565825.1494
vii) Hallando frecuencias y periodos
w1 = 1.658709 T1 = 3.7879 seg.

w2 = 94.7095 rad/s T2 = 6.6341 seg.
w3 = 752.2135 rad/s T3 = 8.3529 seg.
viii) Formas de modo: con la expresin (K-2 M)Z = O

= 1.4957
*) W1 = 1.658709 rad/s
1.8889
Z11 = 1.0
Primera forma Z21 = 1.8889
De modo Z1 Z31 = -1.4957 1.0
**) W2 = 94.7095 rad/s

- 1.8262
Z11 = 1.0
Segunda forma Z21 = 1.8589
De modo Z2 Z31 = -1.8262
- 1.8589
1.0
***) W3 = 752.2135 rad/s
Z11 = 1.0
Tercera formaZ21 = 0.0588 - 0.00465
De modo Z3 Z31 = -0.00465
0.1
- 0.0588
PROBLEMA 16:
Se considera un sistema resorte-masa mostrado en la figura. El sistema consta de dos masas

2m y m, que estn conectados a un marco fijo y entre s por resortes lineales de rigidez 2k y k
como se muestra. Se consideran pequeas vibraciones, de modo que la rotacin de resortes
es insignificante.
As, para los desplazamientos en las cuatro direcciones de coordenadas, las fuerzas del
resorte son tensiones iguales a k veces la extensin del resorte o compresiones iguales a k
veces la compresin del resorte.
Si denota la aceleracin ( ) en cada direccin entonces a partir de la Segunda
Ley de Newton, obtener las ecuaciones de movimiento. Una frecuencia natural para el
sistema de la figura, es aquella para la que cada desplazamiento se puede escribir como:
C Cos ( t + )

Donde C es una amplitud, t es el tiempo y es un Angulo de fase. Entonces, se observa las
aceleraciones son iguales a (- ). Se pide:
Expresar las ecuaciones de movimiento en forma matricial.

Obtener una solucin no trivial para las componentes .
Proporcionar las frecuencias naturales del sistema.
2k 2m 2k m k
2k k
SOLUCION:
2m m
2m 2k ()
2k
2k (=) k
2k k

-2k -2k ( ) =2m
-2k -2k =2m
-4k + =2m
2m +4k -2k =0-------------- (1)
-2k =2m
2m +2k =0----------------------- (2)
2k ( )- =m
2k -2k =m
2k - =m
m +3k -2k =0-------------- (3)
-k =m
m +k =0----------------------- (4)
Ordenamos las ecuaciones:
2m +4k -2k =0
2m +2k =0
m +3k -2k =0
m +k =0

Hacemos un cambio de variable en la ecuacin del movimiento matricial para facilitar el

trabajo:
, , ,
La matriz dinmica es:
=0
Hallamos la MATRIZ:
=0
Hacemos: =
=0
=0
4 -28 +60 -52
=1
=1

=1
=4
Las frecuencias son:
= rad/s
= rad/s
= rad/s
= 2 rad/s
Los periodos (T=2 )
=2 =2
=2 =4
PREGUNTA 17:

Modelar el sistema mostrado en las figura en la figura adjunta considerando los principios de
vibraciones mecnicas y encontrar la matriz de rigidez [K] del sistema. Asimismo,
determinar los periodos sistema dinmico.
Para resolver el problema deber obtener los eigen valores y los periodos sistema dinmico
para los siguientes datos:
7000Kg 10000Kg
3500Kg 4000Kg
VIGA"A":
3671 2039000 3.0m
VIGA"B":
9923 2039000Kg 6.0
Las vigas solo estn apoyadas y se unen a las masas y resortes al centro de claros.
VIGA"A
" VIGA"B
":
VIGA"A
":
VIGA"B

SOLUCION:
El sistema toma la forma siguiente:
Donde:

1. Hallamos respectivos valores:
Primero para los masas sabemos: =
=713.5576 0.7136Tn
/g=1019.3680 1.0194Tn
Ahora para las constantes de rigidez tenemos:
3( )=3( )
83.1685Tn/m
48( ) =48( )
449.622Tn/m
Hallando Matriz masa:
[M]=
3. Matriz rigidez:
= =
4. Ecuacin dinmica:
=
5. Hallando periodos:
Sea:
Hallamos valores propios (eigenvalores) de A:
375.0803 Donde =19.3670rad/s
Tenemos:
1195.809

T=
:.
=0.3244s
6. Hallando eigenvectores:
Para =19.3670rad/s =0.1817s
= =
Para =15.8120rad/s
= =
PROBLEMA 18:
Determinar la frecuencia natural y el periodo del sistema mostrado en la figura adjunta, el

cual consiste en un anunciado de p=2000N, el cual esta sostenido por un viga en voladizo a
travs de un cable. La viga, con un extremo empotrado, cuenta con una altura h=0.20m, y un
ancho b=0.20m, un modulo de elasticidad E=1.8* MPa y una longitud L=1m. El cable
tiene un dimetro de 0.02m y cuenta con un modulo de elasticidad E=2.1* MPa y una
longitud L=0.30m.

L=1.0m
X Y Y
0.30m
ANUNCIO
Ecuacin Dinmica:
m + K = 0
SOLUCION:
Para determinar el periodo (T) y la frecuencia (f) es necesario calcular la Rigidez (k) y
la masa (m).
1._ Construccin de un modelo dinmico de 1 g d l.


K cable
m
m
Idealizacin del cable
Modelo real
y del anuncio
Modelo dinmico:
K viga
K cable m
2._Determinacion de las propiedades de rigidez (k) y de masa (m).
Sistema en
serie:
m
=+

Calculo de la rigidez de la viga ( ):

P
L
= K=P K= = K=
L
= = = 1.3333*
0==
E =1.80 KN/m
Calculo de la rigidez del cable ( ):
K=
L
A==3.1416*
E=2.1*MPa
L=0.30m
K=219911.50KN/m
Rigidez equivalente:
=6971.7KN/m

Calculo de la maza (m):
m= = =200Kg
3._Determinacion de la frecuencia natural () o (angular)
= =187rad/s
4._Deterninacion del periodo natural (T):
T=
Tenemos la frecuencia:
F= =30cps (Hertz)

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

FACULTAD : INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL

EJERCICIOS DE MECNICA VIBRACIONES Y

La rigidez en el medio de la viga es:

K1 = 48EI K1= 48(2039000) (2864)= 1297.7102 Kgf/cm

K2 = 48EI K2 = 48(2039000) (2864)= 4379.772 Kgf/cm

Keq= K1 + K2 = 1297.7102 + 4379.772 = 5677.4822 Kgf/cm

PREGUNTA N 02: vibracin libre con amortiguamiento viscoso

Se ha encontrado que un martinete transmite choques inconvenientes al terreno. Para

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30000 lb= 2(K = 250000 lb/ft)X+ C

30000 = 5000000X + 62175,5959

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iii) Condiciones iniciales:

(8) + (2k) ( + C =- () + (2K)(x + + c( +

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PREGUNTA N 03: Sistemas de varios grados de libertad

El sistema estructural mostrado en la figura corresponde a una edificacin aporticada

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m2= 100 Kg/m2.(8,0 m x 6,0 m)

Suponer que la rigidez de las vigas es:

K1= 14068, 36KN/m

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Reordenando la expresin matricial a:

v) Determinacin de los Perodos:

46,08 54,7728 + 469,14069

f1= 4,85 c.p.s.

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Determinar la rigidez equivalente y la ecuacin del movimiento forzado de la masa de la

Y = (3L X) para cualquier punto

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la rigidez equivalente es: + + +

Para hallar su ecuacin: F = F0Senwt

Para oscilaciones pequeas: = 2., = , = L.

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Para el siguiente esquema mecnico estructural, que se muestra en la figura adjunta

Para encontrar K se puede aplicar la definicin de la rigidez.

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P (1) = 3000(3) P = 9000 kg = K

Si la rigidez de la columna fuera infinita tendramos lo siguiente

= + = 1- Ya que el nudo permanece rgido antes y despus de la carga

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L/2 L/2 L/2 L/2

ECUACION MATRICIAL DE FLEXIN EN VIGAS

Coeficientes de influencia.- El planteo del problema de flexin de vigas en forma matricial

= +u = (x,t) Ecuacin diferencial de flexin de vigas

: la masa por unidad de longitud

EI: mdulo de rigidez a la flexin

Q: Carga por unidad de longitud

X: Deflexin vertical a partir de la posicin de equilibrio

X (y, t) = dn Ecuacin integral de flexin de vigas

El problema consiste en reducir un sistema de infinitos grados de libertad a uno de un

Se supone la viga dividida en n tramos y las fuerzas directamente aplicadas y de inercia de

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Se llama, coeficiente de influencia de flexibilidad a la deflexin vertical hacia abajo en la

posicin i cuando se aplica una fuerza unidad vertical hacia abajo en j.

Llamando = , a la resultante de la fuerzas en el tramo i y = a la masa

+ = Forma normal de expresar la ecuacin matricial.

Apartir de ella se estudia el movimiento vibratorio, como se ha hecho para el caso de un

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= Ecuaciopn matricial entre los modos y los autovalores

Permite determinar los modos y frecuencias naturales.