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Ejercicios Resueltos de Dinamica
Ejercicios Resueltos de Dinamica
B B
C C
EI EI EI
EI
M 1.0L
1.5L L
E L
1.5L 1.0L
D D
L L A
A W
Solucin:
Alternativa I:
LAB = 3.0L = 6m = 600 cm
LCD = 2.0L = 4m = 400 cm
K1 K2 K1 K2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA
FACULTAD : INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL
ESCUELA : INGENIERA CIVIL
ASIGNATURA : DINMICA (IC-244)
FECHA : 06 de Agosto - 2011 RESPONSABLE: ING. CRISTIAN CASTRO P.
L3 4003
n= = = 4.72 rad/seg
T = 2= 1.33 seg
Alternativa II
Clculo de la rigidez equivalente:
K1 K2 Ke
E
K
K
M
M
= + = +
= 1478.996 kgf/cm
Wn = = = 2.4091 rad/seg
T= = 2.6081 seg.
W2 = 30000 lb
h = 8 lb
K = 250000 lb/ft
= 5,04%
a) Encontrar el desplazamiento mximo del sistema.
b) Encontrar el desplazamiento despus de 3 ciclos completos a partir de producido el
desplazamiento mximo.
Figura 12:
Solucin:
Por equilibrio tenemos:
i) Primero con 2:
Equilibrio esttico:
2 = 2KX + c
Luego:
C = 20m 2. .
C = 2(0,0504). .
C = 2175,5959
ii) Reemplazando tenemos:
+ 229,82209X = 13,7893
X = e-//229,8221.dt.[e//229,8221.dt.(13,78931)dt+ C]
X =e229,8221.dt. [//e229,8221.dt. (13,78931) dt +C
X= + e-229,8221tK
K=
K = 0,059
Luego:
X= + e-229,8221t
X = 0,06
X = 0,06
iv) Igualando EMiyEMt:
EMi= EMt
Reemplazando:
El desplazamiento mximo ser:
=X+
Parte b):
Utilizando la frmula de decremento logartmicopodemos obtener X3:
ln = =
ln =0,95 = =
Solucin:
i) Idealizacin de la estructura:
Figura 3:
ii) Determinacin de las masas:
m1= 200 Kg/m2. (8,0m x 6,0 m)
m1= 9,6Tn
K=
K1=3
+ =
- =
Det =0
Eligen valores:
= 929,15
= 10957,31
Perodos:
T1= 0,206 s. (Modo 1)
T2= 0,060 s. (Modo 2)
Frecuencia:
(f = 1/T =
Figura 4:
Segundo modo (1, T1) :
Figura 5:
PREGUNTA N 04: vibracin forzada amortiguada
SOLUCIN:
Las deformaciones de la viga causada por las fuerzas: F, mg, c , kx 60 pueden obtener
mediante la frmula.
de la viga
a) Para F = senwt
= =
b) Para W = mg:
c) Para C =
d) Para el resorte: KX
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ESCUELA : INGENIERA CIVIL
ASIGNATURA : DINMICA (IC-244)
FECHA : 06 de Agosto - 2011 RESPONSABLE: ING. CRISTIAN CASTRO P.
= + - -
= -
= I.d.
-
K( ) + C Y3 (L) (Fosenwt).L = m ( )
- - + =0
- (L. ) - + =0
- - + =0
PREGUNTA N 06
Solucin:
a)
b)
Haciendo =0
M= = = 8.15 = = = 33.2
T= = 0.19 s = 5.29
= = 0.9 cm ya que =1
=0 =
K(a) = F(2a) = + =1
F = K/2 K=
= +
T= = =
PREGUNTA N 11
En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez a
friccin constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias ms bajas
y los tres modos de vibracin asociadas a ellas co0nstrado la masa en tres puntos. (Puede
utilizar los coeficientes de influencias para determinar las ecuaciones diferenciales de
movimiento
M
M
Solucin
K1 K2
En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez a
flexin constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias mas bajas y
los tres modos de vibracin asociados a ellas concentrando la masa en tres puntos. (puede
utilizar los coeficientes de influencia para determinar las ecuaciones diferenciales de
movimiento)
2L
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ESCUELA : INGENIERA CIVIL
ASIGNATURA : DINMICA (IC-244)
FECHA : 06 de Agosto - 2011 RESPONSABLE: ING. CRISTIAN CASTRO P.
Solucin:
Dnde:
V: Fuerza cortante
M: Momento flector
La funcin de influencia de flexibilidad (y, n), indica la deflexin vertical hacia abajo en el
punto y cuando se aplica una fuerza unidad vertical hacia abajo en el punto n.
Se tiene por el principio de Reciprocidad de Maxwell, que estas funciones tienen la propiedad
(y, n) = (n, y)
= ( - ) + ( - ) + + ( - )
= ( - ) + ( - ) + + ( - )
= ( - ) + ( - ) + + ( - )
En forma matricial:
= x x
Simblicamente:
Pre multiplicado por la inversa dela matriz de flexibilidad, matriz que de llama rigidez:
= = , queda:
= -
O bien:
+ =0
Supuesto:
= sen (t + )
- + =0
O bien:
Dnde:
Columna modal = /
Matriz dinmica = =
En el problema tenemos:
= =
= =
Con:
Obtenemos:
+ + =0
+ + =0
+ + =0
=0
= 16+11 = 6.08
=2 = 96
= 16-11 = 432
Modos naturales:
PREGUNTA N 12
El desplazamiento x(m) de una masa que experimenta una oscilacin amortiguada varia con el
tiempo t(s) segn el modelo:
SOLUCIN
De la ecuacin
II
II en I
Es mximo si
Es mximo si
Ahora dividimos )
Para
Para w
PREGUNTA N 13
2 x1 x x
m1 ( 2 ) c ( 1 ) ( 2 ) k x1 x 2 0
t t t
2 x1 x x
m2 ( ) c ( 2 ) ( 1 ) k 2 x 2 x1 0
t 2
t t
Escribiendo:
x1 x 2
x3 ; x4
t t
De donde:
Solucin:
Sabemos que:
Reemplazamos valores:
A= * =
De la ecuacin:
A.X= .X
= .
Calculamos su eigenvalores de :
Problema N 14
Encontrar los eigenvalores y los eigenvectores del sistema dinmico para los siguientes datos.
Datos:
EI EI
m2
= 4000kg/cm
K3
Viga: I = 6481 cm4
= 2039000 kg/cm2
L = 4.0 m
SOLUCIN
i) Hallamos Keq y Kv
X3 Kv
m2 = = = 2000 kg/cm
X2 Keq
m1
= = = 991106925
X1 K3
kg/cm
Para :- + ( =
Para :- ( - =
+( + ) - =0
- +( + ) =0
+ =
Matriz de Rigidez
Primera respuesta:
Matriz de Rigidez
= 5.94665
= =
P = + 1388981.294 + 16350938.08
= -1388969.5217
=- 11.7719 Dnde: =
v) Hallamos periodos:
PROBLEMA N15
P3 W
3
Q1 K3
P2
30 m
W
Q2
2
K2
30 m P1 P1
Q1
W1
30 m K1
i) Hallamos valores
m1 = = 9.6840 Tn
m2 = = 8.4608 Tn
m1 = = 2.0387 Tn
K1 = 2x =
m1 = 5448746.977 Tn/m
K2 = 4x =
K3 = 2x =
K3 = 9062.2222 Tn/m
v) Polinomio caracterstica
Sea = =
1 = 2.751416
2= 8969.8907 Donde = 2
3= 565825.1494
*) W1 = 1.658709 rad/s
1.8889
Z11 = 1.0
Primera forma Z21 = 1.8889
De modo Z1 Z31 = -1.4957 1.0
- 1.8589
1.0
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ASIGNATURA : DINMICA (IC-244)
FECHA : 06 de Agosto - 2011 RESPONSABLE: ING. CRISTIAN CASTRO P.
Z11 = 1.0
Tercera formaZ21 = 0.0588 - 0.00465
0.1
- 0.0588
PROBLEMA 16:
As, para los desplazamientos en las cuatro direcciones de coordenadas, las fuerzas del
resorte son tensiones iguales a k veces la extensin del resorte o compresiones iguales a k
veces la compresin del resorte.
Ley de Newton, obtener las ecuaciones de movimiento. Una frecuencia natural para el
sistema de la figura, es aquella para la que cada desplazamiento se puede escribir como:
C Cos ( t + )
2k 2m 2k m k
2k k
SOLUCION:
2m m
2m 2k ()
2k
2k (=) k
2k k
-4k + =2m
-2k =2m
2k ( )- =m
2k -2k =m
2k - =m
-k =m
m +k =0----------------------- (4)
2m +4k -2k =0
2m +2k =0
m +3k -2k =0
m +k =0
, , ,
=0
Hallamos la MATRIZ:
=0
Hacemos: =
=0
=0
=1
=1
=1
=4
= rad/s
= rad/s
= rad/s
= 2 rad/s
=2 =2
=2 =4
PREGUNTA 17:
Modelar el sistema mostrado en las figura en la figura adjunta considerando los principios de
vibraciones mecnicas y encontrar la matriz de rigidez [K] del sistema. Asimismo,
determinar los periodos sistema dinmico.
Para resolver el problema deber obtener los eigen valores y los periodos sistema dinmico
para los siguientes datos:
7000Kg 10000Kg
3500Kg 4000Kg
VIGA"A":
VIGA"B":
Las vigas solo estn apoyadas y se unen a las masas y resortes al centro de claros.
VIGA"A
" VIGA"B
":
VIGA"A
":
VIGA"B
SOLUCION:
Donde:
=713.5576 0.7136Tn
/g=1019.3680 1.0194Tn
Ahora para las constantes de rigidez tenemos:
3( )=3( )
83.1685Tn/m
48( ) =48( )
449.622Tn/m
[M]=
3. Matriz rigidez:
= =
4. Ecuacin dinmica:
=
5. Hallando periodos:
Sea:
Tenemos:
1195.809
T=
:.
=0.3244s
6. Hallando eigenvectores:
Para =19.3670rad/s =0.1817s
= =
Para =15.8120rad/s
= =
PROBLEMA 18:
tiene un dimetro de 0.02m y cuenta con un modulo de elasticidad E=2.1* MPa y una
longitud L=0.30m.
L=1.0m
X Y Y
0.30m
ANUNCIO
Ecuacin Dinmica:
m + K = 0
SOLUCION:
Para determinar el periodo (T) y la frecuencia (f) es necesario calcular la Rigidez (k) y
la masa (m).
K cable
m
m
Idealizacin del cable
Modelo real
y del anuncio
Modelo dinmico:
K viga
K cable m
Sistema en
serie:
m
=+
P
L
= K=P K= = K=
L
= = = 1.3333*
0==
E =1.80 KN/m
K=
L
A==3.1416*
E=2.1*MPa
L=0.30m
K=219911.50KN/m
Rigidez equivalente:
=6971.7KN/m
m= = =200Kg
= =187rad/s
T=
Tenemos la frecuencia:
F= =30cps (Hertz)