CINTA TRANSPORTADORA

Una cinta transportadora o transportadora de banda, es un sistema de transporte contínuo formado básicamente
por una banda continua que se mueve entre dos tambores, accionada por un motor eléctrico asociado a un reductor
que transmite las revoluciones deseadas al rodillo, o tambor tractor, que arrastra a la banda correspondiente,
transportando sobre ella las piezas requeridas.

Principio de Funcionamiento

En la transmisión por correa, la banda es arrastrada por la fricción por uno de los tambores, que a su vez es accionado
por un motor. Esta fricción es la resultante de la aplicación de una tensión a la banda transportadora, habitualmente
mediante un mecanismo tensor por husillo o tornillo tensor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de
accionamiento, y su función es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores.
Denominados rodillos de soporte. La polea motorizada es conocida como “tambor motriz” mientras que la otra es
conocida como "tambor de arrastre “o "tambor de reenvió".

Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es transportado hacia el tambor de
accionamiento donde la banda gira y da la vuelta en sentido contrario. En esta zona el material depositado sobre la
banda es vertido fuera de la misma debido a la acción de la gravedad y/o de la inercia.

Existen bandas transportadoras para uso ligero y uso pesado.

Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales granulados, agrícolas e industriales,
tales como cereales, carbón, minerales, etcétera, aunque también se pueden usar para transportar personas en
recintos cerrados (por ejemplo, en grandes hospitales y ciudades sanitarias).

A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar material por terreno inclinado se
usan unas secciones llamadas cintas elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en
su modo de funcionamiento, medio y dirección de transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de
suelo móvil, que usan planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie de
rodillos móviles para transportar cajas o palés.

Las cintas transportadoras ligeras, se usan como componentes en las cadenas de montaje, como extracción en
procesos de fabricación, como enlacé y fundamentalmente como ayuda en el transporte de cargas. Así mismo son
utilizadas en distribución y almacenaje automatizados.

Combinados con equipos informatizados de manejo de palés (normalmente transportados por caminos de rodillos),
permiten una distribución minorista, mayorista y manufacturera más eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y
transportar rápidamente grandes volúmenes en los procesos, lo que ahorra costos a las empresas que envía o reciben
grandes cantidades, reduciendo además el espacio de almacenaje necesario.

Esta misma tecnología se usa en dispositivos de transporte de personas tales como cintas y escaleras mecánicas y en
muchas cadenas de montaje industriales. Las tiendas suelen contar con cintas transportadoras en las cajas para
desplazar los artículos comprados. Las estaciones de esquí también usan cintas transportadoras para trasladar a los
esquiadores a ciertos puntos de las montañas.

El uso de las cintas transportadoras está aplicado especialmente al procesamiento de productos industriales,
agroindustriales, agrícolas, mineros, automotrices, navales o farmacéuticos. Esto, al mismo tiempo, puede ser de
forma vertical, horizontal o inclinada, dependiendo de los materiales que se quieran transportar.

Se denominan cintas fijas a aquéllas cuyo emplazamiento no puede cambiarse. Las cintas móviles están provistas de
ruedas u otros sistemas que permiten su fácil cambio de ubicación; generalmente se construyen con altura regulable,
mediante un sistema que permite variar la inclinación de transporte a voluntad.

Parámetros a tener en cuenta para el funcionamiento de las bandas transportadoras

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Tensión en una correa: es una fuerza actuando a lo largo de la cinta, tendiendo a elongarla. La tensión de la correa es
medida en Newtons. Cuando una tensión es referida a una única sección de la cinta, es conocida como una tensión
unitaria y es medida en KiloNewtons por metro (kN/m).
Torque: es el resultado de una fuerza que produce rotación alrededor de un eje. El torque es el producto de una fuerza
(o tensión) y de la extensión del brazo que se esté utilizando y es expresado en Newton por metro (N*m).
Energía y trabajo: están relacionados muy cercanamente debido a que ambos son expresados en la misma unidad. El
trabajo es el producto de una fuerza y la distancia a recorrer. La energía es la capacidad de ejecutar un trabajo. Cada
uno es expresado en Joule, en el que un Joule equivale a un Newton-metro. La energía de un cuerpo en movimiento
es medida en Joule.
La potencia: es la relación entre la realización de un trabajo o transmisión de energía. La unidad mecánica de potencia
es el watt, que es definido como un Newton-metro por segundo.
La potencia empleada en un periodo de tiempo produce trabajo, permitiendo su medición en kilowatt-hora.

Partes de una cinta transportadora

El transportador de banda consta de una banda sin fin que es el elemento portador del transportador; de la estación
accionadora que pone en movimiento el tambor impulsor; de la estación tensora, con el tambor tensor extremo y el
dispositivo tensor; de los rodillos de apoyo en los ramales de trabajo y libres de la banda (en algunos casos, en lugar
de los rodillos de apoyo se emplea un revestimiento continuo de madera o metálico). Además, se necesitan
dispositivos de carga y descarga, tambores desviadores y dispositivos para limpiar la banda. Todos los elementos del
transportador van montados en un bastidor metálico.

LA BANDA TRANSPORTADORA: Es el elemento más importante, y su estructura está formada por una serie de tejidos
superpuestos que forman el armazón, protegidos por sus caras libres con coberturas protectoras.

En los tejidos destinados a la construcción de bandas transportadoras, predominan los armazones que están
construidos por urdimbre y trama, revestidos por compuesto de goma a fin de conseguir una alta adherencia entre las
distintas capas.

La banda transportadora debe reunir los siguientes requisitos:

Alta resistencia mecánica longitudinal, flexibilidad en direcciones longitudinal (en tambores) y transversal (en apoyos
de rodillos), elevada resistencia al desgaste y a la desestratificación por reiterados dobleces, poca elasticidad y alta
resistencia a la humedad.

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Se emplean distintos tipos de materiales para conformar las bandas: De telas naturales, sintéticas y de acero

Se debe tener en cuenta las siguientes propiedades de los materiales para realizar un buen diseño de la cinta
(CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS MATERIALES); el peso específico a granel, el tamaño, forma, fluidez,
temperatura, abrasividad, corrosividad, adhesividad, etc.

-Peso específico a granel. El tamaño del trozo del material se define por la mayor dimensión del paralelepípedo en el
cual puede inscribirse.

-Tamaño. "Propiedad de los materiales a granel, caracterizada por la libertad de la partícula o grupos de ellas para
moverse libremente, cuando el material se pone en movimiento por la fuerza de la gravedad u otra cualquiera.”

-Fluidez. Puede decirse que la cohesión es la inversa de la fluidez; cuando mayor es esta, menor es la cohesión.

- Cohesión. Propiedad de materiales como el coke, cuarzo, escorias de horno. Dependiendo de su mayor o menor
grado, puede provocar el rápido desgaste de las chapas de contacto en los tolvines de transferencia, en las bandas y
en las guías de carga.

-Abrasividad. Propiedad de materiales tales como arcilla humedad. Es consecuencia del grado de humedad, Requiere
la instalación de rascadores especiales para lograr la limpieza de la banda; si la limpieza de banda no es buena, el
material se pega a los rodillos de retorno produciendo descentramientos de la banda.

-Adhesividad.

-Temperatura. Se debe tener en cuenta si la temperatura del material a transportar para así seleccionar un
recubrimiento adecuado.

TAMBORES: En los transportadores de banda se distinguen tambores Accionadores y tensores o de reenvío. El objetivo
de los tambores es funcionar como poleas, las que se ubicarán en el comienzo y fin de la cinta transportadora, para su
selección se tomarán en cuenta factores como: potencia, velocidad, ancho de banda, entre otros. El diámetro de los
tambores depende esencialmente del espesor de los elementos resistentes de la banda a utilizar. En los tambores es
donde se va a someter a la banda a las mayores tensiones.

Accionadores: La cinta es arrastrada por uno de los tambores extremos accionado a su vez por un motor. La
transmisión del movimiento se consigue por adherencia entre la banda y el tambor. Transmiten la fuerza tangencial a
la banda. Los tambores de accionamiento suelen revestirse de goma de elevada dureza, pudiendo ser de goma lisa o
acanalado, entre otros.

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Tensores (o de reenvío): Son necesarios para poder tensar las bandas. Mediante un desplazamiento de estos tambores
que van montados en el extremo opuesto a aquel donde se instala el tambor de accionamiento, se consigue un tensado
que tiene como misión facilitar el retorno de la banda, una vez que ha realizado el recorrido de trabajo. Pueden
dividirse en tambores de Reenvío, Tensores, de desvío, de Presión.

Los tambores están constituidos por un eje de acero, siendo el material del envolvente, acero suave y los discos, ya
sea de acero suave o acero moldeado.

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La determinación de los diámetros del tambor depende del tipo de banda empleado, el espesor de las bandas o el
diámetro del cable de acero, según sea el caso; a su vez estos espesores o diámetros dependen de la tensión máxima
en la banda. Por lo tanto, el diámetro exterior depende de la tensión en la banda.

ESTACIONES SUPERIORES: La estación superior de rodillos tiene por objeto soportar eI ramal superior de la banda
cargada y en forma de artesa, asegurando su desplazamiento en una trayectoria prefijada.

ESTACIONES INFERIORES: Las estaciones inferiores de rodillos tienen como misión soportar el retorno de la banda en
vacío, asegurando el desplazamiento según la trayectoria del trazado. Estas estaciones están formadas por uno o dos
rodillos. El espaciamiento de las estaciones de retorno es de 2,7 a 3 m.

RODILLOS DE APOYO: Para que la banda no se deteriore bajo la influencia del propio peso y de la carga, entre los
tambores se colocan rodillos de apoyo, pudiendo ser rodillos de ejes horizontales o rodillos formando artesa.

Cuando estos son de ejes horizontales en el ramal superior, se emplean casi exclusivamente para transportar
materiales manufacturados o cuerpos geométricos de forma rectangular (cajas, empaquetados, etc.).

Pero en la mayoría de los casos se conduce el ramal superior sobre juegos de rodillos de tres piezas, de manera que la
banda forme una artesa, mientras que el ramal inferior marcha siempre sobre rodillos horizontales.

Su calidad depende en gran medida el buen funcionamiento de la misma. Si el giro de los mismos no es bueno, además
de aumentar la fricción y por tanto el consumo de energía, también se producen desgastes de recubrimientos de la
banda, con la consiguiente reducción de vida de la misma, los costos de mantenimiento y los consumos de potencia.
Su diseño debe responder a un mínimo de requerimientos que le permita una vida útil aceptable (aprox. 20.000 hs),
para lo cual es fundamental, no solo la calidad de rodamiento empleado, sino, además, las protecciones contra agentes
externos que lo afectan y a la contención de la grasa necesaria.

La separación entre rodillos se establece en función de la anchura de la banda y de la densidad del material
transportado.

Los rodillos tanto en el tramo de trabajo como en el de retorno son cilíndricos con cojinetes de fricción o de rodadura
y pueden estar apoyados en el bastidor o suspendidos en el mismo.

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De esta manera podemos decir que los rodillos de trabajo trabajaran formando artesa aproximadamente con una
variación angular de 20 a 30º. En la zona de carga del material se utilizan rodillos de impacto que estarán colocados a
menor distancia entre sí y recubiertos por una capa de goma justamente para amortiguar el impacto que provocara la
caída continua del material a transportar.

-Rodillos de Retorno con discos de goma, se utilizan en las estaciones inferiores.

- Rodillos de alineación, sirven para alinear la banda dentro de la propia instalación.

-Rodillos tipo Artesa:

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Funciones De Los Rodillos

Las funciones a cumplir son principalmente tres:

1. Soportar la banda y el material a transportar por la misma en el ramal superior, y soportar la banda en el ramal
inferior; los rodillos del ramal superior situados en la zona de carga, deben soportar además el impacto producido por
la caída del material.

2. Contribuir al centrado de la banda, por razones diversas la banda está sometida a diferentes fuerzas que tienden a
decentarla de su posición recta ideal. El centrado de la misma se logra en parte mediante la adecuada disposición de
los rodillos, tanto portantes como de retorno.

3. Ayudar a la limpieza de la banda, aunque la banda es limpiada por los rascadores, cuando el material es pegajoso
pueden quedar adheridos restos del mismo, que al entrar en contacto con los rodillos inferiores pueden originar
desvíos de la misma; para facilitar el desprendimiento de este material se emplean rodillos con discos de goma (rodillos
autolimpiadores).

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Los rodillos están lubricados de por vida y exentos de mantenimiento. El relleno de grasa especial con juntas de
estanqueidad y laberinto que obturan herméticamente el rodamiento a bolas, impide la penetración de suciedad,
polvo y agua, lo que asegura su máxima duración de servicio.

El cuerpo del rodillo está constituido por un tubo especial para rodillos portantes, el rodamiento a bolas se asienta
sobre el eje y va alojado en un soporte de chapa obtenido por embutición profunda

SOPORTES DE LOS RODILLOS: Estos dispositivos pueden ser rígidos o flexibles. Estos últimos también llamados en
guirnalda.

A. Soportes rígidos: Son autoportantes y de una gran rigidez. Su fijación en la estructura permite regular la
perpendicularidad de las estaciones con respecto a la banda.

B. Soportes flexibles: Los rodillos se unen a otros formando unas guirnaldas.

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ESTACIONES ACCIONADORAS: La misión de la estación accionadora consiste en poner en movimiento la banda
transportadora y, como consecuencia, la propia carga. Pueden ser simples o dobles. La estación de accionamiento
simple está formada por una cabeza motriz y uno o dos grupos motrices. Las disposiciones más comunes son:

Estación de accionamiento simple con vertido directo: Es la disposición más simple, siempre que la potencia instalada
y el espacio lo permitan

Estación de accionamiento simple con cabeza de vertido: Se emplea cuando es necesario reducir peso en el punto de
vertido (cintas en voladizo) o el espacio disponible es pequeño.

Estación de accionamiento con dos cabezas motrices en tándem: Cuando las potencias son grandes, se hace
aconsejable la distribución en tándem por disminuir considerablemente la tensión máxima de la banda con el
consiguiente ahorro económico. Se monta con dos, tres, o cuatro grupos motrices.

Se entiende por cabeza la zona de descarga del material por la banda, y por cola la zona opuesta donde dicho material
se recepciona vierte para su transporte.

NOTA: Cuando se dispone de más de un tambor de accionamiento, se disminuyen las tensiones de servicio en la banda
y, por consiguiente, se pueden utilizar bandas menos resistentes.

ESTACIONES TENSORAS: La misión de la estación tensora es la creación de una tensión en la banda, que asegure una
adherencia indispensable con el tambor accionador, y que además limite su combado entre apoyos y compense su
estirado como consecuencia de su funcionamiento.

Estación tensora de dos tambores

fig. 1
Estación tensora con una banda especial de apriete.

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 fig. 2

Para cintas cortas se emplean tornillos tensores o cabrestantes (fig. 1) para cintas de mayor longitud se emplean
contrapesos (fig. 2) el sistema de contrapesos mantiene la tensión en forma automática ante los aumentos de longitud
de la cinta, en cambio los tornillos tensores y cabrestantes requiere la supervisión humana para mantener la cinta bajo
tensión. En cualquiera de los casos la regulación llega al 1% de la longitud total de la cinta. Los tambores usados en las
estaciones de tensado son similares a los de mando, pero de menor diámetro

BASTIDORES: Los bastidores son estructuras metálicas que constituyen el soporte de la banda transportadora y demás
elementos de la instalación entre el punto de alimentación y el de descarga del material. Se compone de los rodillos,
ramales superiores e inferior y de la propia estructura soporte.

Los bastidores son el componente más sencillo de las cintas, y su función es soportar las cargas del material, banda,
rodillos y las posibles cubiertas de protección contra el viento, por lo general son construidos de acero SAE 1010-1020

ACOPLAMIENTOS: Entre el motor eléctrico y el reductor se dispone de un acoplamiento que sirve para amortiguar las
vibraciones y sobrecargas, y asegurar un arranque progresivo. Existen acoplamientos de alta y baja velocidad.

REDUCTORES: Para cintas de grandes potencias, los reductores clásicos, son utilizados en las grandes instalaciones. La
variante en reducción planetaria presenta la ventaja de un espacio más reducido. Esta disposición con acoplamiento
de dientes mecanizados permite, mediante el desacoplamiento, la intervención rápida sobre un grupo y la marcha a
bajo régimen del otro grupo, en el caso de un tambor motriz con grupos dobles de accionamiento. El reductor se
acopla al motor mediante un acoplamiento hidráulico o elástico.

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Descripción de fabricación:
Una cinta transportadora es simplemente un medio para llegar a un fin, un medio para el transporte de material desde
un comienzo A, hasta un punto final B.
Para efectuar el trabajo de mover material desde A hasta B, la correa requiere potencia que es proporcionada por un
tambor motriz o una polea de conducción. El torque del motor transforma en fuerza tangencial, llamada también
tensión efectiva, a la superficie de la polea de conducción. Éste es el “tirón” o tensión requerida por la correa para
mover el material de A a B, y es la suma de lo siguiente:
La tensión debe vencer la fricción de la correa y de los componentes en contacto con ella.
La tensión debe vencer la fricción de la carga
La tensión debe aumentar o disminuir debido a los cambios de elevación.

Las figuras a y b, ilustran que la correa debe ser diseñada con una suficiente flexibilidad transversal en la zona de carga.
Para una cinta transportadora vacía, la cinta debe hacer suficiente contacto con el centro de los rollos de los polines o
no funcionará correctamente. En la figura a, la correa es demasiado tiesa para hacer contacto con el centro de los
rollos y, por esto, se aumentan las posibilidades de causar daño considerable a los bordes de la cinta.
En la figura b, el contacto es suficiente como para guiar la cinta a lo largo de los polines.
Cuando el diseño de la cinta indica restricciones de carga, éstos deben ser respetados y chequeados, mediante
sistemas que eviten la sobrecarga, como lo sería una carcasa protectora. Para cada material a transportar, existen
valores referenciales establecidos de carga, así como métodos para el cálculo de éstos.
Cinta tiesa, trabajo inapropiado.

Cinta flexible, trabajo apropiado.

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La mayoría de los transportadores son relativamente simples en diseño y bajos en tensión. Sin embargo, como los
transportadores han pasado a ser más extensos, más complejos y han aumentado su tensión, la investigación se torna
primordial para poder obtener ventajas industriales, y ésta generalmente se realiza en uno o más de los siguientes
puntos:
1. Aceleración y roturas, problemas de tensión.
2. Costo en tiempo y distancia.
3. Curvas verticales y terrenos irregulares.
4. Cambios de longitud.
5. Problemas en las dos poleas conductoras.
6. Múltiples perfiles de los transportadores.

CÁLCULOS PARA LA FABRICACIÓN:

a-Cubicación del material.

Es importante saber que los parámetros B, δ y β, dependen del material a transportar.

Ancho de banda (B)
Depende fundamentalmente del tamaño del material, si este es uniforme, como en el caso de los cereales, gránulos o
piedras trituradas a un tamaño dado. Pero si el material es una mezcla de finos y gruesos, el tamaño máximo y el
porcentaje de finos y gruesos determina el ancho de banda.
Angulo de Terna (δ)
Depende principalmente de la flexibilidad de la banda empleada, y es importante saber que el tipo de material no
influye en general en el ángulo de terna.
Angulo de Sobrecarga (β)
Depende del grado de fluidez del material; a más fluidez; menor ángulo β; esta fluidez también limita la inclinación de
la cinta.
b. Cálculo de la holgura de la banda: La holgura de la banda se ubica en los costados de la banda (en figura aparece
como B-b), ésta permite tener un margen de espacio utilizado para impedir que el material a transportar rebalse.
C. Cálculo del ancho plano de la banda (material): El ancho plano de la banda es donde se ubicará el material al ser
transportado.
* Cálculo del área del material a transportar.
* Cálculo de la cinta completamente cargada.
* Cálculo de la velocidad necesaria: Para el cálculo de la velocidad necesaria, deberemos tener el dato de la capacidad
volumétrica de nuestra cinta transportadora. Dato que por lo demás siempre es conocido ya que es la cantidad de
material a descargar por hora.

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* Cálculo del peso a transportar: El cálculo del peso a transportar nos permitirá obtener la capacidad que deberá
transportar nuestra cinta en toneladas/hora.
d. Capacidad del transportador
𝑸𝒗 = 𝟒𝟓𝟎 𝑩𝟐 ∗ 𝒗
B: ancho de la cinta
V: velocidad
e. Potencia de Accionamiento
𝑭𝒖 ∗ 𝒗
𝑷=
𝟏𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝜼
𝑭𝒖 : dependerá de cada tipo de disposición de elementos que tenga la cinta y cantidad de los mismos (tensores,
rodillos, rascadores, etc.) y en ella estará contemplada cada fuerza que interviene como ser
*esfuerzo necesario para mover la cinta en vacío (que es necesario para vencer los rozamientos producidos por la
cinta, los rodillos y los tambores)
*esfuerzo necesario para vencer los rozamientos producidos por el transporte horizontal del material
*esfuerzo necesario para elevar el material a un determinado ángulo
*esfuerzo necesario para vencer la resistencia debido a eventuales descargadores fijos o móviles
𝒗 : Velocidad con la que se moverá la banda
𝜼 : Eficiencia del motor

TIPOS DE BANDAS:

a. BANDAS TRANSPORTADORAS DE GOMA

Longitud: Desarrollo total de la banda en metros. Indicando si va cerrada sin-fin, grapada, empalme preparado o
abierta.
Tipo de banda:
Lisa: para transporte horizontal o de poca inclinación.
Nervada: para instalaciones de elevado ángulo de transporte.
Rugosa: alto coeficiente de rozamiento para transporte horizontal y/o inclinado de productos manufacturados
generalmente.
b. BANDAS TRANSPORTADORAS DE PVC Y PU:
Se emplean para el transporte interior de productos manufacturados y/o a granel, en la mayoría de los sectores
industriales: alimentación, cerámica, madera, papel, embalaje, cereales, etc. Según el tipo de transportador,
elegiremos: Trama rígida, para transporte plano, Trama flexible, para transporte en artesa.
Acabado inferior:
*Cobertura para transporte sobre rodillos.
*Tejido o grabado (K) para deslizamiento sobre cuna de chapa. Según el tipo de producto a transportar se
determinará la calidad de la cobertura:
 Blanca alimentaria (PVC o Poliuretano)
 Antiestáticas permanentes.
 Resistentes a grasas y aceites vegetales, animales o minerales.
 Antillama.
 Resistente a la abrasión.
 Resistente a los cortes.

c. BANDAS TRANSPORTADORAS MODULARES:

Se fabrican con materiales FDA (polietileno, polipropileno y poliacetal), permiten un amplio rango de temperatura de
utilización (-70 a 105ºC) y presentan las ventajas de su fácil manipulación, limpieza y montaje a la vez que una gran
longevidad.

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Sus principales aplicaciones son:
 Congelación
 Alimentación
 Embotellado
 Conservas
d. BANDAS DE MALLA METÁLICA / TEFLÓN
Fabricadas en distintos metales y aleaciones, generalmente están constituidas por espiras de alambre unidas entre sí
por varillas onduladas o rectas. Permiten su utilización en aplicaciones extremas de temperatura (de -180ºC a 1200ºC),
corrosión química o donde se requiera una superficie libre determinada.
Tanto por los materiales empleados como por los tipos de banda, las posibilidades de fabricación son infinitas y las
aplicaciones más usuales son:
 Congelación
 Enfriamiento
 Hornos
 Sinterizado
 Filtrado
 Lavado

Tipos de cintas transportadoras

Los tipos principales de cintas son:

Cintas con rodillos: Es una forma muy común de cinta. El camino consiste en una serie de tubos (rodillos)
perpendiculares a la dirección de avance. Los rodillos están contenidos en un armazón fijo que eleva la cinta del suelo
desde varios decímetros a algo más de un metro.

Cintas con ruedas: Operativamente son similares a los rodillos. Sin embargo, en
lugar de rodillos, pequeñas ruedas como las de los “patines” montadas sobre
ejes rotatorios conectados al armazón se emplean para desplazar el pallet,
bandeja.

Cintas planas: Este tipo está disponible en dos formatos comunes: cintas planas
para pallets, piezas o incluso ciertos tipos de materiales en masa; y cintas
huecas para materiales en masa.

Cintas con cadenas: Están formadas por lazos de cadena sin fin en una configuración
arriba-abajo alrededor de ruedas dentadas motorizadas, en los extremos del camino.
Puede haber una o más cadenas operando en paralelo para formar la cinta.

Cintas con listones: Este sistema emplea plataformas individuales, llamadas listones o
tablillas, conectadas a una cadena continua en movimiento. Aunque el mecanismo
impulsor es la cadena, funciona en gran medida como una cinta plana. Las cargas se
sitúan sobre la superficie plana de las tablillas y se desplazan con ellas.

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Cintas aéreas de carros: Cuando hablamos de movimiento del material, un carro
es un soporte con ruedas moviéndose en un rail elevado del que puede colgar la
carga. El camino está determinado por el sistema de raíles; tiene giros y cambios
en elevación formando un lazo sin fin. En los carros se suspenden ganchos, cestas
u otros receptáculos para la carga.

Cintas por cable enterrado: Estos sistemas emplean vehículos con ruedas impulsados por medio de cadenas o cables
en movimiento situados en zanjas en el suelo. Las rutas están definidas por las zanjas y cables. Es posible el cambio
desde un segmento impulsado a otro diferente, proporcionando cierta flexibilidad en el rutado.

Cintas de carro sobre raíles: Estos sistemas emplean carros individuales

montados en una pista de dos raíles en una estructura que sitúa la cinta
unos decímetros sobre el suelo. Una de las ventajas de este sistema con
respecto a los vistos es que con él se logra bastante precisión en el
posicionamiento. Esto los permite usar para posicionar piezas para el
procesado. Las aplicaciones para este sistema incluyen las líneas de
soldadura robótica y sistemas de ensamblaje automático.

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