Introduccion A La Automatizacion 1 PDF

Automatizacin Industrial INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN 1
1.- INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN
1.1. CONCEPTOS.
1.2. TCNICAS DE CONTROL Y MANDO.
1.3. SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIN.
1.4. SISTEMAS P.L.C.
1.1.- CONCEPTOS
Automatismo:
Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervencin
manual.
Automatizacin:
Aplicacin de sistemas automticos en la realizacin de un proceso.
Dpto. de Ingenieria Electrnica, de Sistemas Informticos y Automtica Universidad de Huelva

Elementos de un sistema automtico
FUENTE
DE
ENERGA
ACCIONES INTERFASE RGANOS RGANOS

DESEADAS
DE DE
USUARIO
MANDO/CONTROL TRABAJO
RGANOS
ACCIONES
SENSORIALES
PROCESO

Acciones
Actuacin sobre el medio o proceso, con frecuencia son operaciones que
se pueden repetir indefinidamente. Suelen ser acciones humanas
susceptibles de ser sustituidas por acciones mecnica realizadas por los
rganos de trabajo.
Fuentes de Energa
Las operaciones y movimientos de los sistemas automticos suponen un
gasto energtico que ha de ser aportado por un medio externo.
Suele denominarse fuente de potencia a aqulla que suministra energa a

los rganos de trabajo que actan sobre el proceso.
Las funciones propias del sistema automtico tambin necesitan de un

soporte energtico.

rganos de Mando/Control
Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que

acciones realizar, y en su caso, el valor que han de tener algunos de los
parmetros que definen una accin o tarea.
rganos Sensoriales
Son sistemas cuya misin consiste en captar o medir determinados

valores o magnitudes durante la realizacin del proceso. Estos rganos
proporcionan informacin a los rganos de mando para que estos puedan
dividir consecuentemente.

1.2.- TCNICAS DE CONTROL Y MANDO.
Procesos Continuos
Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de
forma continua en el tiempo.
Existe una similitud entre los procesos continuos y los sistemas

electrnicos analgicos.
Ejemplo.- Sistema de llenado de una caldera industrial, se trata de

mantener el nivel un lquido. La altura cambia de forma continua.
Nivel del lquido
Variable Continua
Accin continua

Procesos Discretos o Discontinuos

forma discreta o discontinua y suelen tomar solo determinados valores.
El sistema evoluciona mediante eventos. Estos procesos son tambin

conocidos como procesos de eventos discretos. En los procesos discretos
se acta sobre objetos concretos tambin llamados elementos discretos.
Ejemplo- Una cinta transportadora

S1 S2
M1 M2

S1 S2
M1 M2
La cinta se accionar hacia la derecha si S1 detecta la presencia de un objeto

al comienzo de la misma, y se detendr cuando S2 detecte el objeto.
La cinta se accionar hacia la izquierda si S2 detecta la presencia de un

objeto al comienzo de la misma, y se detendr cuando S1 detecte el objeto.
Las magnitudes que definan la evolucin del proceso son: la deteccin del
objeto al comienzo; la deteccin del objeto al final y la marcha o paro de los
motores.
Dichas magnitudes solo pueden tomar dos valores, detectado o no

detectado, en marcha o parado.

Procesos por Lotes.

Son procesos discretos en los que intervienen ms de un elemento o
pieza inicial para ser transformados en un solo producto.
Regulacin Automtica.
Mecanismos que permiten actuar durante un proceso continuo con el fin
de que las magnitudes alcance un valor determinado.
Cuando este valor se mantiene constante en el tiempo se dice que se est

ante un problema de regulacin.
Cuando este valor varia en el tiempo se dice que se est ante un problema
de servomecanismo.

Ejemplos.-
Problema de regulacin: Temperatura constante en una instalacin.
c
Temperatura
Variable
Continua
Transmisin calor
Accin Continua
Problema de servomecanismo: Movimiento de una cmara al seguir un

objeto.
Sensor visual
M
+
Controlador Amplificador
_ (t)
Sensor

Mando de un sistema de Automatizacin, Control Secuencial
El concepto de Automatizacin industrial suele aplicarse al control de

procesos discretos.
Los rganos de mando reciben informacin discreta del proceso y

proporcionan ordenes discretas sobre los rganos de trabajo.
Los sistemas de mando adquieren una estructura secuencial:
- El proceso se divide en una serie de estados o estados.

- Cada estado se activa y desactiva de forma secuencial.
- Cada estado activo tiene asociada una serie de acciones.

En mltiples ocasiones, en el control de un proceso se ven involucradas

magnitudes de naturaleza continua y magnitudes de naturaleza discreta.
En estos casos es necesario aplicar estrategias tanto secunciales como de
regulacin. Es lo que se denomina control hbrido.
Ejemplo:
Nivel del lquido

Variable Continua
c Tiempo
Temperatura
Variable Accin Discreta
Continua
Transmisin calor
Accin Continua

Control en Bucle Abierto
Los rganos de mando o control actan sobre el proceso de acuerdo a

unos objetivos previamente establecidos.
No existe transmisin de informacin desde el proceso a los rganos de
mando.
Acciones rganos
Calculadas Mando Proceso
Trabajo
Ejemplo - Calentar comida en el microondas.

Control en Bucle Cerrado
Los sistemas de mando consideran la informacin recibida del proceso

para modificar en funcin de ellas la accin a realizar.
Acciones rganos
Trabajo
rganos
Sensoriales
Ejemplo - Cualquiera de los problemas de regulacin o servocontrol.

Tipos de Control Secuencial
Asncrono
La transicin de estado se produce nicamente debido a los cambios en
las variables del proceso.
Ejemplo.- Mando de un de un motor mediante rel.
V+ S1 R
V-
S2
R1
R2
M

Sncrono
Las transiciones en las variables y en los estados se producen de forma
sincronizada mediante pulsos de un reloj de frecuencia fija.
Acciones Mando rganos

Calculado Proceso
Trabajo
Lectura
Clock Sensores
Ejemplo.- Procesos controlados mediante microprocesadores.

1.3.- SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIN
Sistemas de Automatizacin Mecnica

Mecanismos habituales: Engranajes,correas de transmisin, palancas etc
Ejemplos: Tornos, Fresadoras, Relojes Mecnicos etc.
Sistemas de Automatizacin Neumtica

Mecanismos Habituales: Compresores, electrovlvulas, mbolos etc.
Ejemplos: Frenos de Ferrocarriles, mquinas de disparo neumtico etc.
Sistemas de Automatizacin Hidrulica

Presenta caractersticas muy similares a los mecanismos neumticos,
solo que el mando hidrulico tiene un tiempo de respuesta inferior al
mando neumtico.
Ejemplos: direccin de automvil, prensas hidrulicas....

Automatizacin Electrica y Electrnica
Es la ms extendida en la actualidad, los sistemas de actuacin elctrica

son bien conocidos, motores, actuadores electromgnticos etc....
El mando elctrico suele implantarse mediante rels.
El mando electrnico puede ser implementado mediante componentes

electrnicos discretos digitales o mediante sistemas de lgica
programable (FPGA).
El mtodo de automatizacin electrnico ms extendido es el

microprocesador.

Control mediante microprocesador

El microprocesador permite la ejecucin de un programa que se ejecuta
de forma secuencial, esta secuencia se realiza de forma ciclca
ejecutando lo que se denomina bucle de control.
Procesador Computador D/A Actuadores Lectura sensor 1
Lectura sensor 2
PROCESO Clculo actuaciones

Reloj
Actuacin 1
A/D Sensores
Actuacin 2
La ejecucin del bucle est sincronizada por el reloj del sistema, esta
estructura permite la implantacin de sistemas de mando secuenciales.

1.4.- SISTEMAS PLC
PLC: mquina electrnica programable por personal no informtico,

destinada a cumplir en un ambiente industrial y en tiempo real funciones
de automatismos lgicos, combinatorios y secuenciales.
Entradas Salidas
0- 24 v
( 0- 24 v) P.L.C.
( 0- 220 v) Alimentacin
Ordenador o
Consola de Programacin

Se trata de un sistema modular, con una CPU y terminales de entrada/

salida.
Diagrama de bloques
Memoria Programa
MODULO
DATOS TEMPORIZACIN
SALIDA MEMORIA CUENTA
CPU ENTRADA
Ciclo de control/tratamiento PLC:

- Leer entradas
- Calcula salidas
- Escribir salidas

Tipo de Operaciones:
- Entrada / Salida
- Lgicas: AND, OR
- Temporizadores y cuenta: TIM, CNT
- Aritmticas
- Salto
Memoria:
- SW de explotacin: (ROM) es el que se dedica a las tareas fijas del

ciclo. (Leer entradas, lanzar salida, temporizar).
-Memoria de programa: (EPROM /RAM): Almacena variables y asocia

Entradas / Salida.
-Memoria de datos: Almacena variables asociadas a las entradas/ salidas

Entrada / Salida:
- Son mdulos de 8/16 seales de E/S. Estos mdulos traducen los
valores de las seales y adems aseguran aislamiento galvnico.
12 E S 12 V
N A
T L
24 R
A
0- 5 V I
24 V
48 D D
A A 48 V
Ciclos de funcionamiento:
Durante el funcionamiento del autmata se pueden distinguir dos fases:
Chequeo
Fase de Sistema
Inicializacin
Lectura entradas
Tratamiento Fase de Tratamiento

Actualizacin salidas

*Fase de sistema
- Chequeo Entrada / Salida
- Chequeo de la memoria
- Iniciacin de temporizadores
- Iniciacin de Contadores
*Fase de tratamiento: Pueden existir diferentes modos de activacin

(comienzo del ciclo)
Modos de activacin:
- Directa:
El programa se ejecuta una y otra vez de forma repetida y cclica.
- Sncrona:
Peridicamente se arranca el programa.
- Auto sincronizado:
exige que las transiciones a la entrada generen interrupciones hacia la CPU. As
solo en cambios de la entrada se recalculan las salidas.

Gestin de Entrada / Salida

Adquisicin bloque, emisin bloque:
Se leen todas las entrada a la vez y luego se escriben todas las salidas a
la vez.
Adquisicin bloque, emisin directa:
Se leen todas las entrada y las salidas se van actualizando a medida que
se calculan (no necesitan reservar memoria para los datos de salida, ya
que se escribe directamente).
Adquisicin directa, emisin directa:
Se realizan las lecturas se calculan las ecuaciones y se actualizan las
salidas de forma individual
Los autmatas suelen tener un Watchdog que si no es reseteado antes de

cierto tiempo genera una interrupcin.

Programacin
Se realiza mediante una consola de programacin o mediante un
ordenador.
Existen varios lenguajes de programacin:

* RLL (Rels Ladder Logic). Es un lenguaje grfico mediante una
pantalla.
BOBINA DE
CONTACTO CONTACTO
RELE
ABIERTO CERRADO
200 E 001 Salida 200

200
E 002 0 200 = 0 200 E 001 + E 002
200 E 002 201

0 201 = 0 200 E 001

* ENSAMBLADOR: Se dan instrucciones bsicas al autmata.
LD 200
AND 001
OR 002
OUT 200
END
* LENGUAJES ALTO NIVEL: GRAFCET que permiten
Puertas lgicas
Ecuaciones Lgicas
Acciones concurrentes

AUTOMATAS EN RED
Actualmente se entiende a introducir los autmatas en redes de
comunicaciones.
Tambin existen autmatas modulares que se amplan aadiendo
mdulos.
Buses de Campo
Bus AS-I.- Sistema de transmisin de datos y ordenes para sensores y
actuadores.
Profibus.- Permite interconexin en red de autmatas, establecer
distintas jerarquas maestro-esclavo, supervisin de procesos.
etc.topologa en bus.
Interbus.- Sistema abierto, con topologa en anillo, permite intercambio
de informaciones entra dispositivos de distintos fabricantes.

1.5.- SIMATIC s7-200

Entradas y Salidas

1.5.1.- Memoria de la CPU: tipos de datos y direccionamiento

La memoria de datos est estructurada en dos areas distintas, Area de
datos y rea de Objetos.
Se puede acceder a los datos de diversas reas de memoria de la CPU en

formato de byte, palabra o palabra doble.

Para acceder a un bit en un rea de memoria es preciso indicar la

direccin del mismo, la cual est formada por un identificador de rea, la
direccin del byte y el nmero del bit.
Ejemplo:
La figura muestra : I3.4 (I=entrada , 3=byte 3 4=bit 4)

La direccin de un byte, de una palabra o de una palabra doble de datos

en la memoria de la CPU se indica de forma similar a la direccin de un
bit. Esta ltima est formada por un identificador de rea, el tamao de
los datos y la direccin inicial del valor del byte
Ejemplo:

Direccionamiento de la imagen del proceso de las entradas (I)

Bit I [direcc. del byte].[direcc. del bit]I0.1
Byte, palabra, palabra doble I [tamao][direcc. del byte inicial] IB4
Direccionamiento de la imagen del proceso de las salidas (Q)

Bit Q [direcc. del byte].[direcc. del bit]Q1.1
Byte, palabra, palabra doble Q [tamao][direcc. del byte inicial] QB5
Direccionamiento de la memoria de variables (V)

Bit V [direcc. del byte].[direcc. del bit]V10.2
Byte,palabra,palabra doble V[tamao][direcc. del byte inicial] VW100

Direccionamiento del rea de marcas (M)

Bit M [direcc. del byte].[direcc. del bit]M26.7
Byte, palabra,palabra doble M [tamao][direcc. del byte inicial] MD20
Direccionamiento de las marcas especiales (SM)

Bit SM [direcc. del byte].[direcc. del bit]M0.1
Byte, palabra, palabra doble SM[tamao][direcc. del byte inicial]
SMB86
Direccionamiento del rea de temporizadores (T)

Dos variables asociadas a los temporizadores:
Valor actual
Bit del temporizador (bit T)
Se accede utilizando: T + nmero del temporizador. Dependiendo de la
operacin utilizada, se accede al valor o al bit del temporizador.

Direccionamiento del rea de contadores (C)

Dos variables asociadas a los contadores:
Valor actua.
Bit del contador (bit C)
Se accede utilizando la direccin del contador (C + nmero del

contador).Dependiendo de la operacin utilizada, se accede al valor o al
bit del contador.

TIPOS DE CONTACTOS (lectura de entradas)
TIPOS DE BOBINAS (escritura salidas)

MARCAS ESPECIALES
PROGRAMACIN
Q0,1
M0.1
()
Activacin de salida 1 si hay paso de corriente en la entrada 0.1

1.- INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN
1.1. CONCEPTOS.
1.2. TCNICAS DE CONTROL Y MANDO.
1.3. SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIN.
1.4. SISTEMAS P.L.C.
1.1.- CONCEPTOS
Automatismo:
Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervencin
manual.
Automatizacin:
Aplicacin de sistemas automticos en la realizacin de un proceso.

Elementos de un sistema automtico
FUENTE
DE
ENERGA
ACCIONES INTERFASE RGANOS RGANOS

DESEADAS
DE DE
USUARIO
MANDO/CONTROL TRABAJO
RGANOS
ACCIONES
SENSORIALES
PROCESO

Acciones
Actuacin sobre el medio o proceso, con frecuencia son operaciones que
se pueden repetir indefinidamente. Suelen ser acciones humanas
susceptibles de ser sustituidas por acciones mecnica realizadas por los
rganos de trabajo.
Fuentes de Energa
Las operaciones y movimientos de los sistemas automticos suponen un
gasto energtico que ha de ser aportado por un medio externo.
Suele denominarse fuente de potencia a aqulla que suministra energa a

los rganos de trabajo que actan sobre el proceso.
Las funciones propias del sistema automtico tambin necesitan de un

soporte energtico.

rganos de Mando/Control
Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que

acciones realizar, y en su caso, el valor que han de tener algunos de los
parmetros que definen una accin o tarea.
rganos Sensoriales
Son sistemas cuya misin consiste en captar o medir determinados

valores o magnitudes durante la realizacin del proceso. Estos rganos
proporcionan informacin a los rganos de mando para que estos puedan
dividir consecuentemente.

1.2.- TCNICAS DE CONTROL Y MANDO.
Procesos Continuos
forma continua en el tiempo.
Existe una similitud entre los procesos continuos y los sistemas

electrnicos analgicos.
Ejemplo.- Sistema de llenado de una caldera industrial, se trata de

mantener el nivel un lquido. La altura cambia de forma continua.
Nivel del lquido
Variable Continua
Accin continua

Procesos Discretos o Discontinuos

forma discreta o discontinua y suelen tomar solo determinados valores.
El sistema evoluciona mediante eventos. Estos procesos son tambin

conocidos como procesos de eventos discretos. En los procesos discretos
se acta sobre objetos concretos tambin llamados elementos discretos.
Ejemplo- Una cinta transportadora

S1 S2
M1 M2

S1 S2
M1 M2
La cinta se accionar hacia la derecha si S1 detecta la presencia de un objeto

al comienzo de la misma, y se detendr cuando S2 detecte el objeto.
La cinta se accionar hacia la izquierda si S2 detecta la presencia de un

objeto al comienzo de la misma, y se detendr cuando S1 detecte el objeto.
Las magnitudes que definan la evolucin del proceso son: la deteccin del
objeto al comienzo; la deteccin del objeto al final y la marcha o paro de los
motores.
Dichas magnitudes solo pueden tomar dos valores, detectado o no

detectado, en marcha o parado.

Procesos por Lotes.

Son procesos discretos en los que intervienen ms de un elemento o
pieza inicial para ser transformados en un solo producto.
Regulacin Automtica.
Mecanismos que permiten actuar durante un proceso continuo con el fin
de que las magnitudes alcance un valor determinado.
Cuando este valor se mantiene constante en el tiempo se dice que se est

ante un problema de regulacin.
Cuando este valor varia en el tiempo se dice que se est ante un problema
de servomecanismo.

Ejemplos.-
Problema de regulacin: Temperatura constante en una instalacin.
c
Temperatura
Variable
Continua
Transmisin calor
Accin Continua
Problema de servomecanismo: Movimiento de una cmara al seguir un

objeto.
Sensor visual
M
+
Controlador Amplificador
_ (t)
Sensor

Mando de un sistema de Automatizacin, Control Secuencial
El concepto de Automatizacin industrial suele aplicarse al control de

procesos discretos.
Los rganos de mando reciben informacin discreta del proceso y

proporcionan ordenes discretas sobre los rganos de trabajo.
Los sistemas de mando adquieren una estructura secuencial:
- El proceso se divide en una serie de estados o estados.

- Cada estado se activa y desactiva de forma secuencial.
- Cada estado activo tiene asociada una serie de acciones.

En mltiples ocasiones, en el control de un proceso se ven involucradas

magnitudes de naturaleza continua y magnitudes de naturaleza discreta.
En estos casos es necesario aplicar estrategias tanto secunciales como de
regulacin. Es lo que se denomina control hbrido.
Ejemplo:
Nivel del lquido

Variable Continua
c Tiempo
Temperatura
Variable Accin Discreta
Continua
Transmisin calor
Accin Continua

Control en Bucle Abierto
Los rganos de mando o control actan sobre el proceso de acuerdo a

unos objetivos previamente establecidos.
No existe transmisin de informacin desde el proceso a los rganos de
mando.
Acciones rganos
Trabajo
Ejemplo - Calentar comida en el microondas.

Control en Bucle Cerrado
Los sistemas de mando consideran la informacin recibida del proceso

para modificar en funcin de ellas la accin a realizar.
Acciones rganos
Trabajo
rganos
Sensoriales
Ejemplo - Cualquiera de los problemas de regulacin o servocontrol.

Tipos de Control Secuencial
Asncrono
La transicin de estado se produce nicamente debido a los cambios en
las variables del proceso.
Ejemplo.- Mando de un de un motor mediante rel.
V+ S1 R
V-
S2
R1
R2
M

Sncrono
Las transiciones en las variables y en los estados se producen de forma
sincronizada mediante pulsos de un reloj de frecuencia fija.
Acciones Mando rganos

Calculado Proceso
Trabajo
Lectura
Clock Sensores
Ejemplo.- Procesos controlados mediante microprocesadores.

1.3.- SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIN
Sistemas de Automatizacin Mecnica

Mecanismos habituales: Engranajes,correas de transmisin, palancas etc
Ejemplos: Tornos, Fresadoras, Relojes Mecnicos etc.
Sistemas de Automatizacin Neumtica

Mecanismos Habituales: Compresores, electrovlvulas, mbolos etc.
Ejemplos: Frenos de Ferrocarriles, mquinas de disparo neumtico etc.
Sistemas de Automatizacin Hidrulica

Presenta caractersticas muy similares a los mecanismos neumticos,
solo que el mando hidrulico tiene un tiempo de respuesta inferior al
mando neumtico.
Ejemplos: direccin de automvil, prensas hidrulicas....

Automatizacin Electrica y Electrnica
Es la ms extendida en la actualidad, los sistemas de actuacin elctrica

son bien conocidos, motores, actuadores electromgnticos etc....
El mando elctrico suele implantarse mediante rels.
El mando electrnico puede ser implementado mediante componentes

electrnicos discretos digitales o mediante sistemas de lgica
programable (FPGA).
El mtodo de automatizacin electrnico ms extendido es el

microprocesador.

Control mediante microprocesador

El microprocesador permite la ejecucin de un programa que se ejecuta
de forma secuencial, esta secuencia se realiza de forma ciclca
ejecutando lo que se denomina bucle de control.
Procesador Computador D/A Actuadores Lectura sensor 1
Lectura sensor 2
PROCESO Clculo actuaciones

Reloj
Actuacin 1
A/D Sensores
Actuacin 2
La ejecucin del bucle est sincronizada por el reloj del sistema, esta
estructura permite la implantacin de sistemas de mando secuenciales.

1.4.- SISTEMAS PLC
PLC: mquina electrnica programable por personal no informtico,

destinada a cumplir en un ambiente industrial y en tiempo real funciones
de automatismos lgicos, combinatorios y secuenciales.
Entradas Salidas
0- 24 v
( 0- 24 v) P.L.C.
( 0- 220 v) Alimentacin
Ordenador o
Consola de Programacin

Se trata de un sistema modular, con una CPU y terminales de entrada/

salida.
Diagrama de bloques
Memoria Programa
MODULO
DATOS TEMPORIZACIN
SALIDA MEMORIA CUENTA
CPU ENTRADA
Ciclo de control/tratamiento PLC:

- Leer entradas
- Calcula salidas
- Escribir salidas

Tipo de Operaciones:
- Entrada / Salida
- Lgicas: AND, OR
- Temporizadores y cuenta: TIM, CNT
- Aritmticas
- Salto
Memoria:
- SW de explotacin: (ROM) es el que se dedica a las tareas fijas del

ciclo. (Leer entradas, lanzar salida, temporizar).
-Memoria de programa: (EPROM /RAM): Almacena variables y asocia

Entradas / Salida.
-Memoria de datos: Almacena variables asociadas a las entradas/ salidas

Entrada / Salida:
- Son mdulos de 8/16 seales de E/S. Estos mdulos traducen los
valores de las seales y adems aseguran aislamiento galvnico.
12 E S 12 V
N A
T L
24 R
A
0- 5 V I
24 V
48 D D
A A 48 V
Ciclos de funcionamiento:
Durante el funcionamiento del autmata se pueden distinguir dos fases:
Chequeo
Fase de Sistema
Inicializacin
Lectura entradas
Tratamiento Fase de Tratamiento

Actualizacin salidas

*Fase de sistema
- Chequeo Entrada / Salida
- Chequeo de la memoria
- Iniciacin de temporizadores
- Iniciacin de Contadores
*Fase de tratamiento: Pueden existir diferentes modos de activacin

(comienzo del ciclo)
Modos de activacin:
- Directa:
El programa se ejecuta una y otra vez de forma repetida y cclica.
- Sncrona:
Peridicamente se arranca el programa.
- Auto sincronizado:
exige que las transiciones a la entrada generen interrupciones hacia la CPU. As
solo en cambios de la entrada se recalculan las salidas.

Gestin de Entrada / Salida

Adquisicin bloque, emisin bloque:
Se leen todas las entrada a la vez y luego se escriben todas las salidas a
la vez.
Adquisicin bloque, emisin directa:
Se leen todas las entrada y las salidas se van actualizando a medida que
se calculan (no necesitan reservar memoria para los datos de salida, ya
que se escribe directamente).
Adquisicin directa, emisin directa:
Se realizan las lecturas se calculan las ecuaciones y se actualizan las
salidas de forma individual
Los autmatas suelen tener un Watchdog que si no es reseteado antes de

cierto tiempo genera una interrupcin.

Programacin
Se realiza mediante una consola de programacin o mediante un
ordenador.
Existen varios lenguajes de programacin:

* RLL (Rels Ladder Logic). Es un lenguaje grfico mediante una
pantalla.
BOBINA DE
CONTACTO CONTACTO
RELE
ABIERTO CERRADO
200 E 001 Salida 200

200
E 002 0 200 = 0 200 E 001 + E 002
200 E 002 201

0 201 = 0 200 E 001

* ENSAMBLADOR: Se dan instrucciones bsicas al autmata.
LD 200
AND 001
OR 002
OUT 200
END
* LENGUAJES ALTO NIVEL: GRAFCET que permiten
Puertas lgicas
Ecuaciones Lgicas
Acciones concurrentes

AUTOMATAS EN RED
Actualmente se entiende a introducir los autmatas en redes de
comunicaciones.
Tambin existen autmatas modulares que se amplan aadiendo
mdulos.
Buses de Campo
Bus AS-I.- Sistema de transmisin de datos y ordenes para sensores y
actuadores.
Profibus.- Permite interconexin en red de autmatas, establecer
distintas jerarquas maestro-esclavo, supervisin de procesos.
etc.topologa en bus.
Interbus.- Sistema abierto, con topologa en anillo, permite intercambio
de informaciones entra dispositivos de distintos fabricantes.

1.5.- SIMATIC s7-200

Entradas y Salidas

1.5.1.- Memoria de la CPU: tipos de datos y direccionamiento

La memoria de datos est estructurada en dos areas distintas, Area de
datos y rea de Objetos.
Se puede acceder a los datos de diversas reas de memoria de la CPU en

formato de byte, palabra o palabra doble.

Para acceder a un bit en un rea de memoria es preciso indicar la

direccin del mismo, la cual est formada por un identificador de rea, la
direccin del byte y el nmero del bit.
Ejemplo:
La figura muestra : I3.4 (I=entrada , 3=byte 3 4=bit 4)

La direccin de un byte, de una palabra o de una palabra doble de datos

en la memoria de la CPU se indica de forma similar a la direccin de un
bit. Esta ltima est formada por un identificador de rea, el tamao de
los datos y la direccin inicial del valor del byte
Ejemplo:

Direccionamiento de la imagen del proceso de las entradas (I)

Bit I [direcc. del byte].[direcc. del bit]I0.1
Byte, palabra, palabra doble I [tamao][direcc. del byte inicial] IB4
Direccionamiento de la imagen del proceso de las salidas (Q)

Bit Q [direcc. del byte].[direcc. del bit]Q1.1
Byte, palabra, palabra doble Q [tamao][direcc. del byte inicial] QB5
Direccionamiento de la memoria de variables (V)

Bit V [direcc. del byte].[direcc. del bit]V10.2
Byte,palabra,palabra doble V[tamao][direcc. del byte inicial] VW100

Direccionamiento del rea de marcas (M)

Bit M [direcc. del byte].[direcc. del bit]M26.7
Byte, palabra,palabra doble M [tamao][direcc. del byte inicial] MD20
Direccionamiento de las marcas especiales (SM)

Bit SM [direcc. del byte].[direcc. del bit]M0.1
Byte, palabra, palabra doble SM[tamao][direcc. del byte inicial]
SMB86
Direccionamiento del rea de temporizadores (T)

Dos variables asociadas a los temporizadores:
Valor actual
Bit del temporizador (bit T)
Se accede utilizando: T + nmero del temporizador. Dependiendo de la
operacin utilizada, se accede al valor o al bit del temporizador.

Direccionamiento del rea de contadores (C)

Dos variables asociadas a los contadores:
Valor actua.
Bit del contador (bit C)
Se accede utilizando la direccin del contador (C + nmero del

contador).Dependiendo de la operacin utilizada, se accede al valor o al
bit del contador.

TIPOS DE CONTACTOS (lectura de entradas)
TIPOS DE BOBINAS (escritura salidas)

MARCAS ESPECIALES
PROGRAMACIN
Q0,1
M0.1
()
Activacin de salida 1 si hay paso de corriente en la entrada 0.1

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Automatizacin Industrial INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN 1

1.- INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN

Dpto. de Ingenieria Electrnica, de Sistemas Informticos y Automtica Universidad de Huelva

Elementos de un sistema automtico

ACCIONES INTERFASE RGANOS RGANOS

Dpto. de Ingenieria Electrnica, de Sistemas Informticos y Automtica Universidad de Huelva

Suele denominarse fuente de potencia a aqulla que suministra energa a

Las funciones propias del sistema automtico tambin necesitan de un

Dpto. de Ingenieria Electrnica, de Sistemas Informticos y Automtica Universidad de Huelva

Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que

Son sistemas cuya misin consiste en captar o medir determinados

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1.2.- TCNICAS DE CONTROL Y MANDO.

Existe una similitud entre los procesos continuos y los sistemas

Ejemplo.- Sistema de llenado de una caldera industrial, se trata de

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Procesos Discretos o Discontinuos

Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de

El sistema evoluciona mediante eventos. Estos procesos son tambin

Ejemplo- Una cinta transportadora

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La cinta se accionar hacia la derecha si S1 detecta la presencia de un objeto

La cinta se accionar hacia la izquierda si S2 detecta la presencia de un

Dichas magnitudes solo pueden tomar dos valores, detectado o no

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Procesos por Lotes.

Cuando este valor se mantiene constante en el tiempo se dice que se est

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Problema de servomecanismo: Movimiento de una cmara al seguir un

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Mando de un sistema de Automatizacin, Control Secuencial

El concepto de Automatizacin industrial suele aplicarse al control de

Los rganos de mando reciben informacin discreta del proceso y

Los sistemas de mando adquieren una estructura secuencial:

- El proceso se divide en una serie de estados o estados.

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En mltiples ocasiones, en el control de un proceso se ven involucradas

Nivel del lquido

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Control en Bucle Abierto

Los rganos de mando o control actan sobre el proceso de acuerdo a

Ejemplo - Calentar comida en el microondas.

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Control en Bucle Cerrado

Los sistemas de mando consideran la informacin recibida del proceso

Ejemplo - Cualquiera de los problemas de regulacin o servocontrol.

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Tipos de Control Secuencial

Ejemplo.- Mando de un de un motor mediante rel.

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Acciones Mando rganos

Ejemplo.- Procesos controlados mediante microprocesadores.

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1.3.- SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIN

Sistemas de Automatizacin Mecnica

Sistemas de Automatizacin Neumtica

Sistemas de Automatizacin Hidrulica

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Automatizacin Electrica y Electrnica

Es la ms extendida en la actualidad, los sistemas de actuacin elctrica

El mando electrnico puede ser implementado mediante componentes

El mtodo de automatizacin electrnico ms extendido es el

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