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Manual de Diseño de Cimentaciones Tipo Bloque para Equipo Dinamico PDF
Manual de Diseño de Cimentaciones Tipo Bloque para Equipo Dinamico PDF
INGENIERO CIVIL
ELABORADO POR:
recproco.
ABSTRACT
This Handbook giving the various aspects of planning, analysis and design of
The contents are arranged in a sequence to introduce the reader into the
idea is to make him realize the practical significance of frequency and amplitude
prior on the analysis of machine foundation type block. The scope of this
handbook includes analysis for machines subjects to impact type forces and
periodical forces.
Finally, the analysis and design of the foundation for a reciprocating machine is
II
CERTIFICACIN
Certifico que el presente trabajo fue realizado en su totalidad por el Sr. Miguel
ngel Angos Taco como requerimiento parcial para la obtencin del ttulo de
INGENIERO CIVIL.
DIRECTOR CODIRECTOR
REVISADO POR
_______________________
RESPONDABLE ACADMICO
III
DEDICATORIA
A mis Padres, ngel y Blanca, por ser mi apoyo en cada una de las
IV
AGRADECIMIENTO
A Dios y a la Virgen, por obsequiarme salud para cumplir con las metas
alcanzadas.
Al Sr. Ing. Marcelo Guerra, por su ayuda y orientacin para culminar con xito el
presente Manual.
Al Sr. Ing. Ernesto Pro, por haber confiado en el desarrollo del presente Manual.
V
NDICE
Contenido. Pg.
CAPTULO I
INTRODUCCIN
1.1 Introduccin. 1
VI
1.10.2.5 Expresiones para rigidez de resorte de soportes
elsticos. 38
CAPTULO II
CAPTULO III
VII
3.2.2 Mtodos Basados en Considerar al Suelo como un suelo
semi-infinito elstico. 59
116
VIII
3.4.8.6 Cimentaciones para Martillo tipo bloque de
respuesta. 122
CAPTULO IV.
Diesel. 139
IX
4.3 Anlisis dinmico de una Cimentacin Tipo Bloque para un
CAPTULO V.
X
5.1.7.1 Cargas Muertas 159
167
generador 168
XI
5.1.8.9 STD9: Carga de operacin de corto plazo de
(direccin x) 179
(direccin y) 180
XII
5.1.8.4 Combinaciones para Anlisis y Diseo segn ACI y
R.C.D.F. 184
RCD.F 186
hormign 195
descarga 198
XIII
5.1.11.11 Creacin de combinaciones de carga 199
dinmicos 200
contracciones 227
CAPTULO VI.
XIV
5.5 Cimentacin. Detalle Anclajes 2 de 2 233
BIBLIOGRAFA. 237
BIOGRAFA 239
XV
LISTADO DE TABLAS
Tabla. Pg.
CAPTULO I
INTRODUCCIN
Tabla 1.6: Valores recomendados para Cz . (Code of Practice for Design and
Construction of Machine Foundations - Part I: Foundation for Reciprocating Type
Machines, 1982). 37
XVI
CAPTULO III
1960). 66
1957 ). 92
Tabla 3.8: Espesor de las lminas de madera bajo el yunque. (Major, 1962). 104
XVII
CAPTULO V
presin 173
presin 174
presin 175
presin 176
XVIII
Tabla 5.13: Carga debida a viento en direccin longitudinal (direccin x) 177
XIX
LISTADO DE FIGURAS
Figura. Pg.
CAPTULO I
INTRODUCCIN
Figura 1.4: Sistema de dos grados de libertad (a) sin amortiguamiento, (b) con
amortiguamiento. 16
2
para el caso cuando = 2 . (Srinivasulu, Vaidyanthan, Handbook of Machine
1 1
XX
Figura 1.7: Respuesta de la masa 1 para varias relaciones de amortiguamiento
1978). 26
h z
Figura 1.10: Factor en funcin de y para resortes de acero. (Vibration
D h
Analysis and design of Foundations for machines and turbines, Akademiai Kiato,
Budapest, 1962). 41
cargas axiales (Richart, F.E., Jr, Foundation Vibrations, Trans. ASCE, 127, Pt.I,
pp.863-98, 1962). 43
Figura 1.14: Curva . (Vibration Analysis and design of Foundations for machines
XXI
CAPTULO II
CAPTULO III
Figura 3.2: Datos Grficos para una Cimentacin Tipo Bloque. (Performance
1953). 58
Base Rgida. 59
XXII
Figura 3.4: Caractersticas Verticales. Estn determinadas en funcin de la
127N(I),863-898,1965). 61
(Richart, F.E., Jr. , Vibration of Soils and Foundations, Prince-Hall, New Jersey,
USA, 1970) 70
(Richart, F.E., Jr, Vibration of Soils and Foundations, Prince-Hall, New Jersey,
USA, 1970). 71
XXIII
Figura 3.13: Desplazamiento de la cimentacin bajo fuerzas oscilatorias en el
plano xz. 75
torsin. 80
Cimentacin. 109
Figura 3.26: Fuerzas actuantes en una cimentacin para martillo. (a) seccin a-a,
XXIV
Figura 3.27: Distribucin tpica del refuerzo en la cimentacin para martillos. 115
CAPTULO V
XXV
Figura 5.6: Definicin de fc 194
Figura 5.8: Asignacin del esfuerzo admisible a compresin del suelo 196
cargas 205
XXVI
LISTADO DE ANEXOS
ANEXOS.
MW +/- 10%.
equipo dinmico.
XXVII
CAPTULO I
INTRODUCCIN
1.1 Introduccin.
econmicas y eficientes, debido que las equipos dinmicos son vitales y muy
XXVIII
1.2 Requerimientos Generales.
aplastamiento.
f. Todas las partes de la mquina que giran y se muevan deben estar bien
estar al menos a una cuarta parte del ancho inferior de la cimentacin. Este
XXIX
lmite de propagacin de vibracin, agua-suelo, es un buen conductor de las
ondas de vibracin.
asignada al diseador, deben ser adoptadas las mnimas dimensiones posibles que
XXX
alteraciones en las dimensiones de la cimentacin sugeridas por los proveedores
Los datos especficos dependen del tipo de equipo dinmico. Sin embargo, los
cercanas a la vibracin.
permisibles, los valores de la Figura 1.1 sugerida por Richard podran ser
equipo dinmico.
XXXI
Figura 1.1: Lmites de amplitud de desplazamiento en funcin de Frecuencia de
vibracin (Richart, 1962).
equipos:
XXXII
Tabla 1.1: Tipo de Equipo y Amplitudes Permisibles.
Amplitudes Permisibles
Tipo
(cm)
1. Equipo de baja velocidad (500 rpm) 0.02 0.025
2. Cimentacin para martillos 0.1 0.12
3. Equipo de alta velocidad
a. 3000 rpm
i. Vibraciones Verticales 0.002 0.003
ii. Vibraciones Horizontales 0.004 0.005
b. 1500 rpm
i. Vibraciones Verticales 0.004 0.006
ii. Vibraciones Horizontales 0.007 0.009
aislamiento para contener las amplitudes del movimiento dentro de los lmites
aceptables.
a. Suelo.
La presin sobre el suelo debera ser evaluada por adecuadas pruebas de acuerdo
XXXIII
soils: general requirements, 1986 (Cdigo de recomendaciones para el diseo y
b. Estructura.
especificaciones equivalentes.
c. Otros materiales.
a. Frecuencia
b. Periodo de Vibracin.
c. Resonancia
XXXIV
est expuesta a vibracin libre. Cuando la frecuencia de operacin de un equipo
tienden a ser grandes. Se dice que el sistema est en Resonancia cuando las dos
a. Vibracin Libre.
vibracin es:
XXXV
m
K C
+ + =0
(1.1)
durante la vibracin.
K C2
= ad eCt/2m sin
m 4m 2
(1.2)
Donde:
XXXVI
C: Coeficiente de Amortiguamiento.
t: Tiempo.
K C2
= 4m 2
m
(1.3)
amortiguamiento.
=
K C2
m 4m 2
(1.4)
K
= 1 2
m
(1.5)
= K
1 2
m
(1.6)
XXXVII
La ecuacin (1.5) y (1.6) son la frecuencia natural y la amplitud libre de un
K
=
m
(1.7)
= K
m
(1.8)
b. Vibracin Forzada.
Se presenta cuando el sistema mostrado en la Figura 1.2 est sujeto a una fuerza
de la frecuencia.
XXXVIII
+ + = 0 sin
(1.9)
como:
= sin ( + )
(1.10)
0
=
2 +C 2 w 2
m
(1.11)
tan = 2
(1.12)
Al sustituir, 2 = , = 2 y = , las ecuaciones (1.11) y (1.12) se
reducen a:
0
=
1 2 2 + 2 2
(1.13)
2
tan = 1 2
(1.14)
XXXIX
Substituyendo = , el desplazamiento esttico, la (1.13) puede escribirse
como:
(1.15)
Donde:
1
=
1 2 2 + 2 2
(1.16)
XL
Figura 1.3: Respuesta de un sistema amortiguado de un grado de libertad. (a)
Fuerza de excitacin constante. (b) Fuerza de excitacin variable. (Srinivasulu,
Vaidyanthan, Handbook of Machine Foundations, New Delhi, 1978).
= 2 sin
(1.17)
XLI
amplitud de la fuerza excitadora 0 = 2 en este caso es directamente
+ + = 2 sin
(1.18)
2
=
2 +C 2 w 2
m
(1.19)
2 K
Al sustituir wm = m, = 2 y = , en la (1.19), se obtiene:
1
= 2
/ 1 2 2 + 2 2
(1.20)
= 2
(1.21)
es el factor de mayoracin Figura 1.3 (a). La Figura 1.3 (b) muestra la variacin
(1.22)
2
= 1 2 Para una masa rotatoria.
(1.23)
(1.24)
La Figura 1.3 presenta las curvas para los dos casos son aparentemente similares.
rotatoria.
XLIII
Las expresiones para la frecuencia de resonancia y amplitudes para un sistema
viscoso amortiguado de un grado de libertad para los dos casos estn dadas por:
Frecuencia de 1 2 2 1
resonancia 1 2 2
Amplitud de 1 1
0 1 2 2 1 2
Frecuencia f 2 2 2
2 2 2
1 + 2 1 + 2
Max. Amplitud 0 1 1 1
de Vibracin. 2 1 2 2 1 2
Donde:
1 K
Frecuencia Natural fn = 2 m
Coeficiente de Amortiguamiento =
Amortiguamiento Crtico Cc = 2 Km
rotatorio.
XLIV
1.9.1 Caso no Amortiguado.
a. Vibraciones libres.
sistema al aplicar una velocidad inicial o desplazamiento a una de las masas. Las
son:
1 1 + 1 1 + 2 (1 2 ) = 0
(1.25)
1 2 + 2 (2 1 ) = 0
(1.26)
2 2 2 2
2 = 4 1 + 2 1 + 2 + 1 + 1 2 =0
(1.27)
XLV
m2 m2
K2 K2 C2
m1 m1
K1 K1 C1
Figura 1.4: Sistema de dos grados de libertad (a) sin amortiguamiento, (b) con
amortiguamiento.
Donde 1 y 2 son las frecuencias lmites, las cuales son definidas como:
2
2 = 2
2
(1.28)
2 1
1 =
1 + 2
(1.29)
= 2
1
(1.30)
XLVI
4 2 + +
+ =0
2 2
(1.31)
Donde: = 2
1
2
La (1.31) es cuadrtica en y origina dos races reales para , las cuales
2
son las dos frecuencias circulares naturales de un sistema. La Figura 1.5 presenta
la variacin de con la relacin de masa para el caso particular donde =
2
2 2
= .
1 1
1 = 1 sin 1 + 2 sin 2
(1.32)
2 = 1 sin 1 + 2 sin 2
(1.33)
Para obtener las amplitudes libres de las dos masas, se debe usar las condiciones
inciales. Se asume que las vibraciones libres estn en conjunto cuando a la masa
XLVII
superior se la da una velocidad inicial . Este caso se ilustrar en el anlisis de
En el tiempo = 0
1 = 0 = 0
(1.34)
2 = 1 = 0
(1.35)
22 22 22 21 sin 1 sin 2
1 =
22 1 2 2
2 1 2
(1.36)
2 2 22 22 21
1 = sin 1 sin 2
21 22 1 2
(1.37)
22 22 22 21
1 = 22 21 22 2
(1.38)
22 21
2 = 21 22 2
(1.39)
XLVIII
Aplicacin: estos criterios se aplican en el anlisis de cimentaciones para
martillos.
b. Vibraciones forzadas.
1 1 + 1 1 + 2 (1 2 ) = 0
(1.40)
1 2 + 2 (2 1 ) = 0 sin
(1.41)
22
1 = 0
1 2
(1.42)
1+ 21 + 2 2
2
2 = 0
2 2
(1.43)
2 2 2 2
2 = 4 1 + 2 1 + 2 + 1 + 1 2 =0
(1.44)
XLIX
Aplicacin: se usa para el anlisis de de cimentaciones tipo bloque sobre
1 1 + 1 1 + 2 (1 2 ) = 0 sin
(1.45)
1 2 + 2 2 1 = 0
(1.46)
0 2
1 = 2 2 2
1
(1.47)
0 2
2 = 2 2
1
(1.48)
1 22 12 12 22
1 = =
12 12 22 22 + 12 12 22 14
(1.49)
L
2 12 22
2 = =
12 12 22 2 + 12 12 22
2 14
(1.50)
Donde :
0
=
1
1 =
1
1
2 =
2
2
Par el caso particular cuando 2 = 1 , tenemos 1 = 2 , por lo tanto (1.49) y
1 2
(1.50) se simplifican a:
1 2
1 = 1 2 1+ 2
(1.51)
1
2 = 1 2 1+ 2
(1.52)
ii. Cuando = 1, = 2 , 1 = 0
LI
2
En otras palabras, cuando los valores 2 y 2 estn como son iguales a la
2
0
2 = 2
(1.53)
LII
Figura 1.6. Curvas de respuesta para un sistema no amortiguado de dos grados de
2
libertad para el caso cuando = 0,2 y = 1 . (Srinivasulu, Vaidyanthan,
2 1
Handbook of Machine Foundations, New Delhi, 1978).
a. Vibraciones libres.
libertad. Sin embargo, el siguiente tratamiento terico podra ser til en casos
donde la influencia del amortiguamiento no puede ser omitida, y los datos pueden
1 1 + 1 1 + 1 1 + 2 1 2 + 1 (1 2 ) = 0
(1.54)
2 2 + 2 2 1 + 2 2 1 = 0
(1.55)
1 = 1
(1.56)
LIII
2 = 2
(1.57)
2
2 2
2 2
+ 42 1 1 2 2 1 + + 2 2 1 2 1 + =0
(1.58)
Donde
2 2 2 2
2 = 4 2 1 + 1 + 2 + 41 2 1 2 1 + + 1 2 1+
(1.59)
1 1
= 21
1 1
(1.60)
2 2
= 22
2 2
(1.62)
b. Vibraciones forzadas
LIV
La ecuacin de movimiento para el sistema puede ser escrita como:
1 1 + 1 1 +1 1 + 2 1 2 + 2 (1 2 ) = 0 sin
(1.63)
2 2 + 2 (2 1 )+2 2 1 = 0
(1.64)
forma:
1 = 1
(1.65)
2 = 2
(1.66)
22
2 +2
2 2
1 = 0 2 +2 2 2
1 1 1 2 1+ + 2 2 21
2 1+
(1.67)
1 2 +2
2 =
2 2 2 +2
(1.68)
LV
Usando los principios de algebra compleja, el mdulo de 1 y 2 pueden ser
escritas como:
2
22
2 +4 22 22
2
1 = 0 2 2
1 2
2
+4 2 2 1+ + 2 2 21
2
1 1 2 1+
(1.69)
42 +4 22 22
2
2 = 0 2 2
1 2
2
+4 2 2 1+ + 2 2 21
2
1 1 2 1+
(1.70)
dada por:
1
2 2
22
2 +4 2 22
2
1 = 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 +4 2 1+ 1
(1.71)
1
2
0 42 +4 22 22
2
2 = 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 +4 2 1+ 1
(1.72)
substituyendo 1 = 0 y 2 = .
1
2 2
2 2 + 2
2 2
1 = 0 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 2 2 + 2 1 1 2
(1.73)
LVI
1
22 + 2
2 2
2 = 0 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 2 2 + 2 1 1 2
(1.74)
1
2
1 1 22 +4 2 22 2
1 = = 2 2
12 12 1 22 1 +4 2 22 12 1+ 12
(1.75)
1
2 1+4 2 22 2
2 = = 2 2
12 12 1 22 1 +4 2 22 12 1+ 12
(1.76)
Donde:
= 0
1
(1.77)
1 = 1
1
(1.78)
2 = 2
2
(1.79)
= 2
1
(1.80)
(1.81)
LVII
2
Para este caso = 1 (considerado en el caso precedente), 1 = 2 (= ), la
2 1
().
amortiguamiento, todas las curvas de respuesta pasan a travs de dos puntos fijos
ecuacin:
1+ 2 + 2 2 2
4 22 + =0
2+ 2+
(1.82)
1978)
LVIII
Donde = 1 .
2
Substituyendo, las abscisas de los puntos fijos 1 y 2 en la Figura 1.7 son los
siguientes:
2
4 22 + =0
2+
(1.83)
Las Tabla 1.3 y Tabla 1.4 presentan los valores de 1 y 2 para varios valores de
para el caso particular cuando 1 = 2 la relacin 2 = 1 es satisfecha.
2 1
LIX
Tabla 1.3: Variacin del factor dinmico 1 para la masa 1
LX
0,4 0,5
0,00 0,05 0,10 0,20 0,00 0,05 0,10 0,20
0,1 1,014 1,014 1,014 1,014 1,015 1,015 1,015 1,015
0,2 1,06 1,06 1,06 1,06 1,065 1,065 1,065 1,065
0,3 1,149 1,149 1,149 1,149 1,162 1,162 1,162 1,162
0,4 1,309 1,309 1,309 1,308 1,343 1,343 1,342 1,342
0,5 1,622 1,621 1,62 1,616 1,714 1,714 1,712 1,706
0,6 2,41 2,405 2,392 2,384 2,787 2,78 2,757 2,683
0,7 7,956 7,597 6,804 5,347 33,78 21,52 13,2 7,684
0,8 2,848 2,911 3,09 3,685 1,89 1,937 2,068 2,524
0,9 0,66 0,73 0,906 1,394 0,515 0,569 0,708 1,08
1 0 0,249 0,49 0,928 0 0,199 0,392 0,743
1,1 0,479 0,531 0,653 0,91 0,374 0,417 0,516 0,732
1,2 1,151 1,136 1,105 1,051 0,836 0,838 0,842 0,85
1,3 3,452 2,626 1,809 1,171 1,87 1,674 1,357 0,983
1,4 6,977 3,462 1,971 1,127 16,44 3,492 1,83 1,022
1,5 1,887 1,709 1,39 0,956 2,857 2,231 1.537 0,93
1,6 1,107 1,068 0,974 0,776 1,352 1,265 1,084 0,783
1,7 0,782 0,768 0,731 0,631 0,888 0,862 0,797 0,646
1,8 0,602 0,595 0,577 0,522 0,659 0,648 0,618 0,536
1,9 0,486 0,483 0,472 0,439 0,512 0,515 0,499 0,451
2 0,405 0,403 0,397 0,376 0,429 0,425 0,416 0,385
LXI
Tabla 1.4: Variacin del factor dinmico 2 para la masa 2
LXII
0,4 0,5
0,00 0,05 0,10 0,20 0,00 0,05 0,10 0,20
0,1 1,024 1,024 1,024 1,024 1,026 1,026 1,026 1,026
0,2 1,104 1,104 1,104 1,104 1,109 1,109 1,109 1,109
0,3 1,262 1,262 1,262 1,261 1,277 1,277 1,277 1,275
0,4 1,559 1,558 1,556 1,55 1,598 1,598 1,596 1,589
0,5 2,162 2,16 2,152 2,123 2,286 2,283 2,274 2,241
0,6 3,765 3,748 3,7 3,533 4,355 2,332 4,265 4,037
0,7 15,6 14,79 12,99 9,544 66,23 41,91 25,21 13,71
0,8 7,911 7,92 7,943 8,033 5,252 5,268 5,316 55,02
0,9 3,473 3,484 3,517 3,641 2,711 2,718 2,739 2,82
1 2,5 2,5 2,5 2,5 2 2 2 2
1,1 2,273 2,253 2,2 2,04 1,783 1,771 1,739 1,641
1, 1, 1,
1,2 2,615 2,509 2,268 1,79 900 950 1,727 448
1,3 5,003 3,771 2,535 1,527 2,711 2,404 1,901 1,282
1,4 7,267 3,603 2,047 1,162 17,12 3,635 1,901 1,053
1,5 1,509 1,372 1,129 0,804 2,286 1,792 1,249 0,782
1,6 0,709 0,689 0,642 0,546 0,867 0,817 0,715 0,552
1,7 0,411 0,411 0,402 0,38 0,47 0,461 0,438 0,389
1,8 0,269 0,269 0,27 0,276 0,294 0,293 0,29 0,281
1,9 0,186 0,188 0,192 0,203 0,2 0,2 0,203 0,208
2 0,14 0,137 0,14 0,16 0,14 0,14 0,15 0,16
dinmico son:
a) Centro de gravedad.
LXIII
c) Momento de Inercia de masas.
e) Amortiguamiento.
Los tres primeros son las propiedades geomtricas del sistema de cimentacin del
equipo dinmico, mientras que los dos ltimos son propiedades fsicas de la base
de cimentacin.
cimentacin respecto al eje vertical que pasa a travs de la base debe estar dentro
de soporte o base provista bajo la cimentacin, por lo que pueden ser: suelo,
a) Suelo.
LXIV
La teora de clculo propuesta por Barkan se basa en considerar al suelo como un
parmetros.
suelo.
cimentacin.
Los dos coeficientes descritos son funcin del tipo de suelo y del tamao y forma
LXV
b) Otros soportes elsticos.
Otros soportes elsticos que pueden ser usados bajo la cimentacin del equipo
proporcionados por los fabricantes de los mismos. La rigidez en los varios modos
respectivo. Es deseable que cada producto tenga pruebas certificadas para que los
que tienen formas geomtricas regulares. Las coordenadas del centro de gravedad
de masa de cada masa referida a ejes arbitrarios son ( , , ), por lo tanto las
(1.84)
(1.85)
LXVI
=
(1.86)
son:
3
= 12
(1.87)
3
= 12
(1.88)
= +
(1.89)
= 2
(1.90)
= 2
(1.91)
2 2
= + = ( + )
(1.92)
LXVII
es la sumatoria en N soporte (i=1, N).
Y Y
Yi
X X
Z Z
B
Xi
L
(a) (b)
LXVIII
Z Z
X X
Iy
L
Iz Y Y
Ix D
(a) (b)
(1.93)
(1.94)
: rea de cimentacin.
LXIX
Cuando no existen datos del suelo disponibles, el valor de para diseos
10
tabulados deben ser multiplicados por .
/2 / 3
1 2
Suelo dbil
2 4
3 5
Suelo medio
4 6
Suelo duro 5 7
Roca >5 >7
Determinado , las otras constantes dinmicas del suelo se valoran utilizando las
(1.95)
(1.96)
(1.97)
LXX
1.10.2.5 Expresiones para la rigidez de resorte de soporte elsticos.
a) Suelo.
(1.98)
(1.99)
(1.100)
(1.101)
b) Lminas elsticas.
i. Para traslacin vertical = .
(1.102)
ii. Para traslacin horizontal = .
(1.103)
( )
iii. Para rotacin en un plano vertical (xz) o (yz) = .
(1.104)
iv. Para torsin en el plano horizontal xy = .
(1.105)
LXXI
(E) es el mdulo de elasticidad del material y (G) es el mdulo de corte del
lmina.
es:
i. Traslacin Vertical = .
(1.107)
ii. Traslacin Horizontal = .
(1.108)
iii. Rotacin en un plano vertical (xz) o (yz) = .
(1.109)
iv. Torsin =
(1.110)
c) Resortes de Acero.
El calibre es (d), el dimetro del espiral del resorte es (D), (n) es el nmero de
revoluciones de cada espiral, (h) altura de cada resorte y (G) el mdulo de corte
del material del alambre (para acero G8x106 T/m2). Los factores de rigidez del
LXXII
i. Rigidez vertical de un resorte ( )
1 4
= 8 3
(1.111)
( ) est dada por ( ). La carga permisible (P) en el espiral del resorte est
dada por:
3
= 8
(1.112)
2 3
= 1 + 1,25 + 0,875 +
(1.113)
La Tabla 1.7 contiene el valor de (para n=1) y P para un espiral de resorte para
diferentes valore de D y d.
D P Ks P Ks P Ks P Ks P Ks P Ks
kg kg/mm kg kg/mm kg kg/mm kg kg/mm kg kg/mm kg kg/mm
mm 6 mm 10 mm 12 mm 14 mm 16 mm 20 mm
20 171,85 168,08
30 131,20 49,80 506,41 384,26
40 105,10 21,01 425,98 162,11 687,41 336,15
50 87,42 10,76 364,45 83,00 596,90 172,11 897,63 318,85 1267,89 543,95
60 74,75 6,23 317,39 48,03 524,81 99,60 797,01 184,52 1137,13 314,79 2025,62 768,52
70 280,65 30,25 467,17 62,72 714,33 116,20 1026,31 198,23 1854,68 483,97
LXXIII
80 251,33 20,26 420,41 42,02 646,07 77,84 933,00 132,80 1703,91 324,22
90 227,44 14,23 381,89 29,51 589,13 54,67 854,11 93,27 1572,41 227,71
100 207,64 10,38 349,69 21,51 541,09 39,86 786,87 67,99 1457,82 166,00
120 299,00 12,45 464,74 23,07 678,92 39,35 1269,57 96,06
140 406,97 14,53 596,44 24,78 1122,61 60,50
160 531,56 16,60 1005,31 40,53
180 909,77 28,46
200 830,56 20,75
D P Ks P Ks P Ks P Ks P Ks P Ks
kg kg/mm kg kg/mm kg kg/mm kg kg/mm kg kg/mm kg kg/mm
mm 22 mm 24 mm 26 mm 28 mm 30 mm 32 mm
70 2373,06 708,57
90 2031,15 333,39 2558,55 472,18 3155,43 650,36 3821,94 874,77 4557,65 1152,78
100 1889,22 243,04 2387,59 344,22 2954,39 474,11 3590,51 637,71 4296,29 840,38 5071,56 1087,90
120 1653,09 140,65 2099,25 199,20 2610,31 274,37 3188,04 369,04 3833,81 486,33 4548,53 629,57
140 1466,59 88,57 1868,68 125,44 2331,50 172,78 2857,32 232,40 3448,04 306,26 4105,23 396,46
160 1316,56 59,34 1681,66 84,04 2103,40 115,75 2584,29 155,69 3126,51 205,17 3732,01 265,60
180 1193,67 41,67 1527,58 59,02 1914,33 81,30 2356,53 109,35 2856,53 144,10 3416,44 186,54
200 1091,37 30,38 1398,75 43,03 1755,53 59,26 2164,34 79,71 2627,59 105,05 3147,49 135,99
220 1004,98 22,83 1289,59 32,33 1620,51 44,53 2000,34 59,89 2431,50 78,92 2916,26 102,17
240 1196,01 24,90 1504,43 34,30 1858,94 46,13 2261,95 60,79 2715,69 78,70
260 1403,65 26,98 1735,89 36,28 2114,03 47,81 2540,31 61,90
280 1627,90 29,05 1983,97 38,28 2385,77 49,56
G=830000 kg/cm2
=6000 kg/cm2.
1
= 0,77
0,385 1+ 2 2
(1.114)
LXXIV
Donde se obtiene de la Figura 1.10 para valores conocidos de y , es la
altura del espiral del resorte, y es la compresin esttica del espiral del resorte.
4
= 8 3 = ( )
(1.115)
eje de rotacin en o .
h z
Figura 1.10: Factor en funcin de y para resortes de acero. (Vibration
D h
Analysis and design of Foundations for machines and turbines, Akademiai Kiato,
Budapest, 1962).
LXXV
4 1
= 0,77
8 3 0,385 1+ 2 2
(1.116)
d) Pilotes.
i. Rigidez Vertical.
del pilote que soporta una carga W puede ser obtenida de la siguiente relacin:
tan =
(1.117)
Donde es la relacin del peso propio del pilote para la carga externa que
soporta, y
(1.118)
Alternativamente, la frecuencia natural del extremo del pilote puede ser obtenida
LXXVI
frecuencia natural ( ) en rpm con la longitud del pilote () en pies para
2
= 1+3
(1.119)
LXXVII
La (1.119) asume la validez de un sistema de un grado de libertad con un tercio
0,01 0,10 0,50 0,70 0,90 1,00 1,50 2,00 3,00 4,00 5,00 10,00 20,00 100
0,10 0,32 0,65 0,75 0,82 0,86 0,98 1,08 1,20 1,27 1,32 1,42 1,52 1,57 /2
Friccin del Pilote: la expresin para de un pilote est dada por:
(1.120)
Tipo de Suelo
(T/m3)
a) Arcillas suaves y arenosas 500
b) Suelos arenosos 2500
c) Marga y arcilla arenosa 3000
LXXVIII
S/D
3 0,35
5 0,58
6 0,63
1
Asumiendo que el pilote est libre del cerco del suelo y fijado en la cima y en la
base en una longitud como la Figura 1.12, la rigidez lateral del pilote est dada
por:
12
( ) = ( )
3
(1.121)
h
LXXIX
Donde ( ) es el momento de inercia de la seccin transversal del pilote
1 1
alrededor del eje o ; es generalmente 4 de la profundidad total del pilote
2
().
por:
= ( )
(1.122)
grupo de pilotes alrededor del eje o (), ecuaciones (1.90), (1.91) y (1.92).
= ( )
(1.123)
LXXX
entre la amplitud y la frecuencia de excitacin. La frecuencia ( ) correspondiente
Figura 1.13: Curva de respuesta bajo vibracin forzada. (Vibration Analysis and
design of Foundations for machines and turbines, Akademiai Kiato, Budapest,
1962).
= 2
(1.124)
1
amplitud es 0,707 ( o ) veces la cima de la amplitud y es la frecuencia de
2
1
= 2 log 1
2
(1.125)
curva.
Figura 1.14: Curva . (Vibration Analysis and design of Foundations for machines
CAPTULO II
CIMENTACIONES
LXXXII
2.1.1 Equipo Giratorio.
rotores.
Las fuerzas desbalanceadas en este tipo de Equipo son originadas cuando el centro
de masas de las partes que giran no coincide con el centro de rotacin (Figura
2.1). La fuerza dinmica est en funcin del eje de masas, la velocidad de rotacin
fuerza aplicada al rotor. La operacin del Equipo normalmente llega hasta los
Fuerza
Inercial
Centro
de
masa
LXXXIII
2.1.2 Equipo Recproco.
(Figura 2.2)
Fuerza
Primaria Cabeza
del
Cilindro Fuerza
Primaria
y
Secundaria
Cigueal
Rotacin
La fuerza del fluido de cada cilindro acta en la cabeza del cilindro y en el interior
del cigeal (Figura 2.2). En un cilindro rgido y el armazn, esta fuerza est
LXXXIV
2.1.3 Equipo de Generacin.
Son martillos forjadores y prensas de forjado de metal, los cuales operan con
impactos regulados o golpes en diferentes partes del equipo. La carga del golpe es
desciende el martillo, este llega a ser una masa dinmica simple oscilando por s
sola. El sistema debera estar bien amortiguado para que las oscilaciones
de 40-100 golpes/min. El peso de cada pistn vara desde unas cuantas libras hasta
7,6 m/s. Algunos martillos que a menudo estn constituidos por dos piezas
sobre la materia a baja velocidad pero con gran fuerza. El sistema de manejo
LXXXV
horizontal tpica mediante un completo conjunto de golpes requeridos para la
presin de forjado.
La presin mecnica de forjado opera entre el prensado y corte del metal a travs
por dos fuentes: por el balance mecnico del movimiento de las partes de equipo y
alta velocidad se encuentran bien balanceados, sin embargo, los equipos de baja
velocidad no estn muchas veces balanceados porque las fuerzas inerciales a baja
LXXXVI
velocidad son pequeas. Las fuerzas dinmicas generadas por todas estas
travs de la cimentacin.
Otras maquinarias que generan acciones dinmicas son las trituradoras de roca y
particular.
LXXXVII
Bloque
Zapata
Son utilizadas para soportar equipo combinado. Los bloques combinados (Figura
Pilar
Losa de
Cimentacin
LXXXVIII
Son soportes elevados, y comnmente se utilizan para equipos con grandes
Losa
Columna
Losa de
Cimentacin
natural de la cimentacin.
Aislador
de
Vibraciones
LXXXIX
2.2.5 Pilar sobre Pilotes.
directamente sobre el suelo o en pilotes. Los pilotes son utilizados donde las
condiciones del suelo resultan muy bajas (Figura 2.8.) para soportar presiones y
adhesin friccional o una combinacin de ambas para transferir las cargas axiales
al suelo soportante. Las cargas transversales son resistidas por la presin del suelo
generada en la punta del pilote o por los lados del pilote. Algunos tipos de pilotes
Pilar
Anillo
de
Proteccin
Pilote
XC
CAPTULO III
Una cimentacin Tipo Bloque tiene en general seis grados de libertad, por lo tanto
vibracin). Tres de ellas son de traslacin y tres de rotacin a lo largo de los tres
Pz
Mz
ROTACIN
Px LATERAL
0
X
OSCILACIN Mx
My
INCLINACIN
L
NA
DI
ITU
NG
LO Py
(3.1)
= , / 2
(3.2)
Donde:
W: Peso de la Cimentacin.
: rea la Cimentacin.
cimentacin y el rea de contacto. El grfico est dado solo para cuatro tipos
XCII
Figura 3.2: Datos Grficos para una Cimentacin Tipo Bloque. (Performance
Records of Engine Foundations, ASTM Special Technical Publication No.156,
1953).
la frecuencia natural:
1
= 4
(3.3)
Donde:
XCIII
: rea la Cimentacin. (m2).
: Es una constante igual a 3900 para turba, 69000 para arcilla plstica, 82000
para diseos preliminares cuando las constantes del suelo no son disponibles.
Elstico.
del suelo son: (1) El Mdulo de Corte G, (2) El Coeficiente de Poisson , y (3) El
peso especfico . La Teora predice que las amplitudes del movimiento resultan
de una fuerza peridica. Bajo esta hiptesis, se asume tres tipos de distribucin de
r r r
0 ro 0 ro 0 ro
Z Z Z
(a) (b) (c)
XCIV
Figura 3.3: Tipos de Distribucin de Presiones. (a) Uniforme, (b) Parablica,(c)
Base Rgida.
frecuencia de excitacin.
radio de masa (bz) en las ordenadas para varios valores del Mdulo de Poisson ().
Factor de Frecuencia: =
G
(3.4)
Radio de Masa: = 3
(3.5)
equivalente circular y At es el rea de la cimentacin.
XCV
1 = Para una fuerza de excitacin PO.
(3.6)
3
2 = Para una excitacin de masa giratoria (meewm 2)
(3.7)
XCVI
distribucin de presiones bajo la cimentacin fue asumida como una base rgida.
Un solo caso de Modulo de Poisson (igual a cero) fue considerado para demostrar
Para Traslacin: =
(3.8)
4 4
Para rotacin alrededor de un eje horizontal =
(3.9)
el rea de cimentacin.
= 3
(3.10)
0 = G
(3.11)
= 3
(3.12)
Para la rotacin por oscilacin Figura 3.6, la amplitud del momento por rotacin o
la frecuencia de operacin.
XCVIII
c) Hsieh, determin un tratamiento analtico al problema de la cimentacin
Traslacin: + 2 2 + 1 = sin
(3.13)
Rotacin: + 4 2 + 1 3 = sin
(3.14)
Donde:
(3.15)
wo es el factor de frecuencia =
(3.16)
Mdulo de
Modo Poisson F1 F2
Vertical 0 4.0 - 0.5 Wo^2 3.3 - 0.4 Wo
(0 < Wo < 1.5) 0.25 5.3 - 1.0 Wo^2 4.4 - 0.8 Wo
0.5 8.0 - 2.0 Wo^2 6.9
Horizontal 0 4.5 - 0.2 Wo^2 2.4 - 0.3 Wo
XCIX
(0 < Wo < 2.0) 0.25 4.8 - 0.2 Wo^2 2.5 - 0.3 Wo
0.5 5.3 - 0.1 Wo^2 2.8 - 0.4 Wo
Oscilatorio 0 2.5 - 0.4 Wo^2 0.4 Wo
(0 < Wo < 1.5)
Torsin Todos 5.1 - 0.3 Wo^2 0.5 Wo
(0 < Wo < 2.0)
a lo siguiente:
( + 2 3 ) + 2 2 + 1 = sin
(3.17)
( + 2 5 ) + 4 2 + 1 3 = sin
(3.18)
se concluy lo siguiente:
1 3 .
C
Conociendo la masa efectiva, el amortiguamiento y la rigidez equivalente para un
respectivamente.
1 2 1+
= 2
+
(3.19)
Donde:
: peso especfico.
: aceleracin de la gravedad.
= (1 2 )
(3.20)
CI
Donde:
es una constante del suelo (C=2 para arenas y 1.5 para arcillas)
1
= =
2 +
(3.21)
(comparados con los prrafos i) y ii). Usando las relaciones de la Tabla 3.3, un
nico conjunto de curvas podra ser dibujado para la amplificacin de los factores
CII
valores del mdulo de Poisson. Richart presenta en la Figura 3.4 vibraciones
Las Figuras 3.7 - 3.10, presentan curvas del factor de frecuencia ( ) y del factor
Factor de Frecuencia ( )
i) Para traslacin vertical =
(3.22)
ii) Para traslacin horizontal =
(3.23)
iii) Para oscilacin. =
(3.24)
iv) Para torsin. =
(3.25)
CIII
Figura 3.7: Traslacin Vertical como funcin de la relacin de inercia modificada
B. (Richart, F.E., Jr. , Vibration of Soils and Foundations, Prince-Hall, New
Jersey, USA, 1970).
CIV
CV
Figura 3.8: Traslacin Horizontal (deslizamiento puro) como funcin de la
relacin de inercia modificada B. (Richart, F.E., Jr., Vibration of Soils and
Foundations, Prince-Hall, New Jersey, USA, 1970).
CVI
Figura 3.9: Oscilacin como funcin de la relacin de inercia modificada B.
(Richart, F.E., Jr. , Vibration of Soils and Foundations, Prince-Hall, New Jersey,
USA, 1970)
siguiente relacin:
CVII
i) Para Traslacin. =
(3.26)
4 4
ii) Para Oscilacin. =
(3.27)
4 2
iii) Para Torsin. = (3.28) donde
= +
+ + = ()
(3.29)
Amplitud
Rotacin
Fuerza
Relacin de de la masa
Modo Contante de Observaciones
Masa B de
excitacin
excitacin
Vertical 1 0
1
40
= 3
4 0
Oscilacin 3 1 0
3 1 83 0
= 5
8
CVIII
Deslizamiento 78 7 8 0 0
= 32 1
=
32 1 2
03
Torsin 30 0
= =
5 163 2
La masa del equipo dinmico y la cimentacin se la toma como una sola masa. La
m m, 0 z
Cx K C
Kx
m m, 0
z
Kz Cz K C C K
4
i) Vertical. = 1
(3.30)
32(1)
ii) Horizontal. = 78
(3.31)
CIX
8 3
iii) Oscilacin. = 3(1)
(3.32)
16
iv) Torsin. = 3
3
(3.33)
Sino se tiene el radio equivalente, para una base rectangular de dimensiones (LxB)
i) Vertical. = 1
(3.34)
ii) Horizontal. = 2 1
(3.35)
iii) Oscilacin. = 1 2
(3.36)
CX
Figura 3.12: Parmetros tiles para cimentaciones rectangulares. (Richart, F.E.,
Jr, Vibration of Soils and Foundations, Prentice-Hall, New Jersey, USA, 1970).
en la
siguiente tabla:
continuacin.
encuentra en la misma lnea vertical que el centroide del plano de la base. Los
desplazamiento y la oscilacin en cada uno de los dos planos verticales (xz y yz)
que pasan a travs del centro comn de gravedad del equipo y cimentacin estn
CXI
La Figura 3.13 muestra una cimentacin tipo bloque que tiene una masa y
Pz(t)
Z
Px(t)
X
G G1
S
y
y
Xo=X-S y
plano xz.
soporte. La Figura 3.14 muestra como debera ser medido para los diferentes
CXII
Las ecuaciones de movimiento de la cimentacin para el caso no amortiguado
son:
Vertical:
+ =
(3.37)
Horizontal:
+ =
(3.38)
Oscilacin:
+ + + 2 =
(3.39)
+ = 0 sin
(3.40)
CXIII
Donde es el momento de inercia de masas alrededor del eje z, es el ngulo
(3.41)
(3.42)
= 2
2
(3.43)
CXIV
i. Frecuencias Naturales: las dos frecuencias naturales 1 , 2 las cuales
alrededor del eje y) en el plano xz estn dada por las races de la siguiente
ecuacin cuadrtica en 2
2 2
+ 2 2
4 2 + =0
(3.44)
eje y, y el momento de inercia de masas alrededor del eje paralelo a travs del
centro de la base ( ).
=
0
(3.45)
2
=
(3.46)
2 =
(3.47)
2
=
(3.48)
CXV
2 =
(3.49)
a lo largo del eje x cuando se asume que la cimentacin posee infinita resistencia a
oscilacin pura alrededor del eje y cuando se asume que la cimentacin posee
2 1 2 2 2 2
1 = 2 + 2 + + 2 4 2
(3.50)
2 1 2 2 2 2
2 = 2 + 2 + 2 4 2
(3.51)
2 ) alrededor de dos centros de rotacin (01 02 ) Figura 3.15, los cuales estn
donde:
2
1 = 2 2
1
(3.52)
CXVI
y
2
2 = 2 2
2
(3.53)
1 2 =
(3.54)
Z Z
Z
01
alpha 1
G
X G X
G G
alpha 2
S
02
(a) (b)
torsin.
CXVII
1
= + 2 2 + 2
(3.55)
1
= + 2 2
(3.56)
Donde
2 2
2 = 1 2 2 2
(3.57)
cimentacin es igual a:
(3.58)
oscilacin de la cimentacin (alrededor del eje x) estn dados por una ecuacin
CXVIII
+
(3.59)
To(t)
Z
del momento de torsin 0 sin estn dadas por las siguientes expresiones:
(3.60)
(3.61)
CXIX
1 0
= 0
2
2
(3.62)
2 2 21 2 22 2
2 2 = 2 2 2
(3.63)
excentricidad del centroide de la base del rea medida a lo largo del eje x del
(3.64)
Para obtener las races de la (3.63), la expresin del lado derecho es evaluada para
CXX
Figura 3.16: Grfico Ilustrativo de la (3.63), (Vibration Analysis and Design of
Foundations for Machines and Turbines, Akademiai Kiado, Budapest, 1962).
interseccin de las abscisas de los trazos dan las tres races desconocidas
(12 , 22 , 32 ) las cules son las tres frecuencias naturales circulares del
CXXI
Las dimensiones de la cimentacin sern para equipos de baja velocidad
Para obtener una frecuencia natural alta, la cimentacin debe tener una base
bloque o cajn. Para obtener una frecuencia natural baja, la cimentacin debe ser
del equipo.
frecuencia natural del sistema debe ser de 40% a 50% ms baja que la
CXXII
altura de la cimentacin podra ser determinada tentativamente en base al estrato
del suelo in situ y a los niveles de operacin del equipo. As, las dimensiones
podran ser modificadas segn los requerimientos para satisfacer y ser aceptados
CXXIII
cimentaciones separadas. Las amplitudes permisibles pueden
incrementarse a 0.25mm.
iii) La tensin del suelo (o de otras capas elsticas como corcho, resortes,
cargas estticas solo puede ser tomada como 0.4 veces la presin
Los datos proporcionados por los fabricantes del equipo dinmico deben
incluir lo siguiente:
CXXIV
suministrar todos los datos necesarios para el clculo de las fuerzas
excitadoras.
Se realiza permitiendo que una cimentacin tipo bloque acte baja una fuerza
aplicacin de la fuerza respecto a los ejes principales pasando a travs del centro
Z
P
Pz Xe
Y
Py
Ye Px
X X
G
Ze
Y Z
CXXV
= +
(3.65)
= +
(3.66)
= +
(3.67)
a) Motores multi-cilindros.
Para un motor multi-cilindros que tiene cilindros paralelos, las fuerzas inducidas,
1 = =1 2 + cos +
(3.68)
(3.69)
CXXVI
ngulos de cua para varias configuraciones de cigeales estn dados en la Tabla
3.5.
Para una posicin arbitraria de cilindros, las fuerzas inducidas deberan ser
CXXVII
perpendicular son 1 y 2 . La altura del eje comn es . Las expresiones para
las fuerzas inducidas y los momentos para la configuracin presentada son las
siguientes:
Z Z
Px1, Px2
Ix Iy2
Iy1
Iy
X Y
G G
Z X
2
1
2
1 = wm mrot + mrec cos wm t
(3.70)
2
2 = wm mrot + mrec cos wm t + 2
(3.71)
2
2 = wm mrot + mrec sin wm t
(3.72)
CXXVIII
Fuerza Total = 1 +2
2
= wm mrot + mrec cos wm t sinwm t
(3.73)
2
= 2 wm mrot + mrec cos wm t + 4
(3.74)
2
1 = wm mrot sin wm t
(3.75)
2
2 = wm mrot sin wm t + 2
(3.76)
Fuerza Total = 1 + 2
2
= wm mrot sin wm + coswm t
(3.77)
2
= 2 wm mrot cos wm t + 4
(3.78)
La fuerza total inducida en cada direccin es por los tanto 2 veces la fuerza
respecto a los ejes coordenados que pasan a travs del centro de gravedad comn
CXXIX
= 1 1 + 2 2
(3.79)
= 1 + 2 + 1 + 2
(3.80)
= 1 1 + 2 2
(3.81)
Las relaciones anteriores son vlidas solamente para motores que tienen cilindros
de las fuerzas inducidas, las cargas impuestas por los cilindros auxiliares debern
ser agregadas a las producidas por los cilindros principales. Las fuerzas inducidas
motores.
Newcomb expresa las fuerzas inerciales () actuando a lo largo del eje del
= 0,0000284 fm2 + cos 2
(3.82)
CXXX
la longitud de la barra en pulgadas y es la inclinacin del cigeal respecto al
= 0,0000284 fm2 1 +
(3.81)
CXXXI
Fuerzas Momentos
Primaria Secundaria Primari0 Secundario
Posicin del Cigeal
(P1) (P2) (M1) (M2)
i. Cigeal simple P1 sin contra pesos.
P2 cero cero
0.5P1 con contra pesos
iii. Dos cigueales a 90 1.41P1 sin contra pesos. cero 1.41P1D sin contra pesos. P2D
0.707P1 con contra 0.707P1D con contra pesos
pesos
iv. Dos cilindros en un P1 sin contra pesos. Cero
1.41P2 cero cero
ciguea.cilindros a 90 con contra pesos
Donde:
(3.83)
Fuerza Secundaria Mxima (2 ) = 1
(3.84)
CXXXII
La Tabla 3.6 proporciona las fuerzas desbalanceadas desarrolladas por un motor
Tabla no debera ser usada. Las fuerzas desbalanceadas deberan ser calculadas
la cimentacin en equilibrio:
2) Fuerzas Inerciales.
3) Acciones dinmicas.
tomado como 3.
Las ecuaciones para fuerzas inerciales y dinmicas (y momentos) para los varios
CXXXIII
Tabla 3.7: Fuerzas en la Cimentacin.
3.Fuerza Excitante
(i) ( ) = 0 (i) ( ) = 0
actuando (ii) ( ) = 2 (ii) ( ) = ( )
horizontalmente en x o y ( ) = 2 ( ) = ( )
a una cierta altura sobre (iii) ( ) = 2 (iii) ( ) =
el centro de gravedad ( ) = 2 ( ) =
Fig.3.15(c )
= = =0 = = =0
4.Momento excitante
(torsional) alrededor del = =0 = =0
eje z que pasa a travs
del centro de gravedad. ( ) = 2 ( ) =
Donde:
, , : Rigidez en la direccin x, y, y z.
CXXXIV
, , : Amplitudes de traslacin en las respectivas direcciones.
direcciones.
direcciones.
P0 P0
x
G X G X
Z Z
(a) (b)
P0
T0
z
G X G X
Z Y
(c) (d)
CXXXV
La fuerza inercial total (vertical y horizontal), como el momento inercial actuante
en la cimentacin, puede ser evaluada con las ecuaciones de la Tabla 3.7, como
las fuerzas inerciales son comunes para el equipo dinmico y varias partes de la
C D C D
G1
H H
A F E E F A
Xo G
Z
Zo
X
0
B B
Z
Donde:
0 =
(3.85)
0 =
(3.86)
CXXXVI
principales a travs del centro de gravedad comn G a partir de los ejes
coordenados).
centro comn de gravedad () como el origen, la fuerza inercial para esta parte de
1 = 1
(3.87)
1 = 1
(3.88)
3.20).
1
1 =
(3.89)
CXXXVII
y,
1
1 =
(3.90)
Donde
= 0
(3.91)
= 0
(3.92)
i) La lnea que une el final de las ordenadas de la fuerza inercial vertical podra
unir la lnea de base en un punto en el cual est la lnea vertical pasando a travs
ii) La lnea que une el final de las ordenadas de la fuerzo inercial horizontal podra
unir su lnea de base (una lnea vertical en este caso) en un punto en el cual est la
CXXXVIII
tringulos) debera ser igual a la magnitud calculada por la (3.89) y la (3.90),
dinmicas ().
Los resortes son usualmente ubicados en pedestales aislados o en una losa delgada
de dos masas soportadas en dos resortes. Aunque cada masa (considerada rgida)
para todo el sistema, sin embargo para propsitos prcticos se considera que las
CXXXIX
vibraciones en la direccin vertical son dependientes de otros modos, por lo tanto
la rigidez del suelo bajo la masa inferior y 2 es la rigidez del juego de resortes.
m2
K2 C2
m1
K1 C1
22
1 = 2 0
1
(3.93)
1+ 21 + 2 2
2
2 = 2 0
2
(3.94)
CXL
Donde
2
2 = 2
2
(3.95)
2 1
1 = 1+
2
(3.96)
2 2 2 2
2 = 4 1 + 1 + 2 2 + 1 + 1 2
(3.97)
y
= 2
1
motor
0 = 2
(3.98)
22
1 =
1 1 1+ 12 + 22 12 22
(3.99)
Donde:
1
1 =
(3.100)
CXLI
y
2
2 =
(3.101)
0
= 1+ 2 21
2
(3.102)
En trminos de y ,
1 1
=
1 1 12 1
(3.103)
1 1+ 12 + 22 12 22
= =
1 1+ 12 1 22
(3.104)
como:
1+ 12 1
0 = 2 1+ 12 1
(3.105)
CXLII
Figura 3.22: Figura Ilustrativa de la Zona de Eficiencia de los Amortiguadores
(Barkan, Dynamics of Bases and Foundations, McGraw-Hill, New York, 1962).
1 1+ 12
22 = 1+ 1 12 1
(3.106)
Los martillos son los tpicos ejemplos de equipo dinmico tipo impacto, desde el
CXLIII
Refirindose a la Figura 3.23, el yunque (2) en el cual la masa (3) que cae
repetidamente est usualmente ubicado en una capa elstica (J1) la cual est
formada por madera, corcho, etc. La cimentacin (3) puede estar ubicada
efectos dainos de la vibracin causada por los impactos. El marco (4) del
Cabeza
del Cabeza
martillo Marco (4) del
(1) martillo Marco
(1) (4)
Yunque (2)
Capa Elstica (J1) H.A (5)
Capa Elstica
Cimentacin (3) Yunque (J1)
(2)
Cimentacin (3)
CXLIV
a) La cimentacin debe disponerse de manera que la lnea centro del yunque y el
centroide del rea de la base estn en una lnea vertical que pase a travs del
materiales frente al agua, aceite, etc., los cuales pueden causar deterioro
paredes deben ser separadas por una cavidad llena de un material elstico.
c) Si se usa madera como soporte elstico bajo el yunque, las vigas de madera
deben ser colocadas horizontalmente en forma de grilla. Las vigas deben ser
permisible de los respectivos materiales. La Tabla 3.8 provee una gua de los
Doble cada de
CXLV
Cada simple de
la lnea continua que conecta a los bordes adyacentes deberan formar un ngulo
que no excede los 25 con la horizontal (Figura 3.24). Sin embargo, si las
profundidad.
CIMENTACIN ADYACENTE
YUNQUE
CIMENTACIN ADYACENTE
Alpha
Alpha
mquina.
CXLVI
a) Tipo de Martillo.
En el caso que la cimentacin est sobre arena bajo el nivel fretico, la amplitud
CXLVII
Peso de la cabeza del martillo ( ) >1 T 2T 3T
b) El mximo esfuerzo del suelo y otras capas elsticas debern ser menores a los
+
= 8 1 +
(3.107)
cimentacin.
CXLVIII
20 (1+ )
=
(3.108)
1,0 1,00
2,0 1,25
4,0 1,75
6,0 2,25
>6 >2,25
CXLIX
Masas de la cabeza del martillo =
. 2
.
. 2
.
Masa de la cimentacin =
. 2
.
. 2
.
rea de la cimentacin =
(2 ).
(2 ).
Mdulo de elasticidad de la lmina elstica = .
2
Velocidad inicial de impacto = .
CL
m2
Ka
m1
Kz
i. La masa:
+
=
(3.109)
(3.110)
ii. La rigidez de la capa: la rigidez vertical ( ) del suelo est definida por:
(3.111)
(3.112)
CLI
Donde es el coeficiente de compresin elstico uniforme del suelo
martillos.
(3.113)
2 =
(3.114)
( = ) es:
2 =
+ +
(3.115)
iv. Las frecuencias naturales (1 , 2 ): del anlisis del sistema de dos grados de
libertad (Figura 3.25) sujeto a vibracin libre como se explica en la Seccin 1.9,
CLII
las dos frecuencia naturales 1 , 2 debe ser determinadas como las races de la
4 2 + 2 1 + 2 + 1 + 2 2 = 0
(3.116)
Donde:
=
+
(3.117)
= 20
(3.118)
2 +
=
(3.119)
Donde:
CLIII
: es el rea del pistn. Vara entre 0,5 a 0,8, pero se puede tomas un valor medio
de 0,65
La energa de impacto (0 ) est definida por los fabricantes del martillo, por lo
cual se tiene:
0 = 0
(3.120)
= 20
(3.121)
vi. La velocidad despus del Impacto (): para un golpe central, la velocidad ()
1+
=
1+
(3.122)
() del sistema en movimiento despus del impacto estn definidas por las
siguientes relaciones:
1+
= 2
1+ +
2
(3.123)
CLIV
1+
=
2 1+ + 2
(3.124)
Donde 2 = , es el momento de inercia de masas del sistema en movimiento
2 22 2 21
= 2 21 22 2
(3.125)
2 21
=
21 22 2
(3.126)
( ) =
(3.127)
( ) =
(3.128)
CLV
d) Chequeos en el diseo.
i. Las amplitudes calculadas con la (3.125) y la (3.126) deben estar dentro de los
+( )
=
(3.129)
+( )
=
(3.130)
Los esfuerzos y deben estar dentro de los lmites permisibles segn sus
respectivos materiales.
e) Diseo Estructural.
= ( ) +( )
(3.131)
CLVI
Wa
(F d )a
1 1
Wf1F m1 Wf1F m1
2 2
Wf2F m2 Wf2F m2
(F d)f
(W a+W f )
(a)
A 1 2 2 1 A
B
b
f
L
(b)
Figura 3.26: Fuerzas actuantes en una cimentacin para martillo. (a) seccin a-a,
(b) planta.
( ) =
(3.132)
Las fuerzas inerciales asociadas con las partes del equipo (ej. soporte del martillo)
CLVII
Los momentos Flectores ( ) y corte ( ) en cualquier seccin debido a las
cargas dinmicas pueden ser calculados de la Figura 3.26 considerando todas las
(3.133)
(3.134)
estticas.
cuanta mnima.
la cimentacin.
martillos.
CLVIII
Bloque del Yunque
Cimentacin de H.A
Para reducir las amplitudes de vibracin de una cimentacin para martillo que se
rea de contacto con el suelo, sin embargo esto no siempre es posible debido a las
dificultades prcticas como espacios limitados, etc. Por otra parte, las condiciones
amortiguadores tipo resorte para este propsito. Los conjuntos de resortes son
CLIX
Cabeza del
martillo
Yunque
Wa
Wf1
Capa de Resortes KS
a) Datos requeridos.
condiciones particulares.
de libertad (omitiendo que tenga alguna capa de amortiguacin bajo el bloque del
se expresa como:
CLX
1+
=
(3.135)
= , donde es la rigidez del resorte, la (3.135) es:
1+
= =
(3.136)
Donde
= 1 +
(3.137)
dado por:
(3.138)
(3.138) se obtienen las siguientes relaciones las cuales definen el peso total de la
cimentacin sobre los resortes y la rigidez necesaria del resorte a ser usado:
(3.139)
CLXI
=
(3.140)
bajo el yunque es generalmente muy grande comparada con la rigidez del resorte
calculado de (3.139).
menos el peso del yunque ( ) y otras partes como el marco del martillo ( )
= 1 + +
(3.141)
CLXII
= 1 +2 + +
(3.142)
vii. Las amplitudes del bloque inferior de cimentacin (2 ) y del bloque superior
es:
=
12
(3.143)
1 4
= 8 3
(3.144)
Donde:
8 3
1 2 = 4
(3.145)
ecuacin.
e) Chequeos de diseo.
f) Diseo estructural
siguiente manera:
= ( ) ( )
CLXIV
= + 4(+)
(3.146)
= ( ) ( )
= + 4(+)
(3.147)
CLXV
Wa (F d )a
Wf1F m1 Wf1F m1
Wf2F m2 Wf2F m2
2F p 2F q 2F q 2F p
SECCIN Y-Y
X
q q
p p
Y 1 2 2 1
B
b
p l p
q q
0,25L 0,25L
L
X
Los martillos tipo bloque de respuesta se caracterizan por el hecho que el impacto
es causado por el golpeteo superior e inferior de las masas. Estos son operados por
CLXVI
Comparados con los martillos colocados en yunques, este tipo de martillos
Wu
Wu vo
Wl
-vo
Wl
(a) (b)
CLXVII
El proceso de trabajo del martillo incluye dos impactos sucesivos. Para propsitos
dado por:
1 =
(3.148)
2
La aceleracin con la cual golpea la masa () = 2h
(3.149)
La fuerza de impacto =
(3.150)
2
El periodo de Impacto =
(3.151)
El periodo natural de la cimentacin asumiendo 1gdl = 2
(3.152)
1 =
(3.153)
CLXVIII
Donde es el factor de fatiga igual a 3.
ii. Segundo Impacto: despus del primer impacto, la masa superior se desplaza
4
=
+1
(3.154)
Debido a la gravedad, la masa superior cae hacia atrs y golpea nuevamente con la
dos impactos ocurren uno despus de otro, es necesario considerar los dos efectos
en la diseo de la cimentacin.
CLXIX
Para el clculo de la fuerza dinmica debido al segundo impacto, es necesario
2 =
(3.155)
Asumiendo que el segundo impacto es causado por la masa inferior (la cual es
1
2 = 7,5
(3.156)
El factor 7,5 es producto del factor de fatiga igual a 3, un factor dinmico igual a 2
= 1 + 2
(3.157)
natural de la cimentacin es baja 2, este caso se presenta cuando la
CLXX
directamente en el suelo, este mtodo sobreestima las fuerzas dinmicas en la
Impulso de Impacto (1 ) debido al primer impacto =
(3.158)
Impulso de Impacto (2 ) debido al segundo impacto = 1,25
(3.159)
(3.160)
(3.161)
d) Chequeos de diseo.
permisible ( ) es:
CLXXI
+ +
= <
(3.162)
rea de la cimentacin.
e) Diseo estructural.
La Figura 3.32 presenta una cimentacin rectangular para un martillo tipo bloque
las dimensiones del plato de base del equipo dinmico. es el peso del equipo
Fd
Wm
Ff
(W m+W f )
Fd
I
X
Y Y
B
b
II II
I X
l
L
CLXXII
Figura 3.32: Cimentacin rectangular apoyada directamente en el suelo.
=
8
(3.163)
=
8
(3.164)
= 2
(3.165)
= 2
(3.166)
CLXXIII
Wa (F d)a
Wf1F m1 Wf1F m1
Wf2F m2 Wf2F m2
2F p 2F q 2F q 2F p
0,25L 0,25L
q q
p p
1 2 2 1
B
b
p l p
q q
L
CLXXIV
= 2 sin
(3.167)
Donde:
: Excentricidad
: Tiempo.
CLXXV
ii) Clculo de la rigidez del resorte vertical equivalente, , utilizando la (3.31).
iv) Clculo del momento de inercia de la masa del cimiento con respecto al eje
2 2
2
= 1 2 + 2
CLXXVI
3.6.2.2 Vibracin Acoplada de Cabeceo y Horizontal.
Px
Equipo
h2 h3
.
Cm x
h1 Bloque
.
Zapata
cabeceo.
CLXXVII
vi) Clculo de la altura h2.
2 1 + 0 2 + 1 1 1 2 =
(3.168)
1 2 2 1 1 1 2 = 0
(3.169)
1 1 1 2 + 2 12 1 + 12 + 2 = 2
(3.170)
1 1 1 2 + 12 + 1 + 2 12 2 = 0
(3.171)
(3.172)
El ngulo de fase horizontal se define como: tan = 1
2
(3.173)
(3.174)
El ngulo de fase de cabeceo se define como: tan = 1
2
(3.175)
(3.176)
superior de la cimentacin.
CLXXIX
CAPTULO IV
Horizontal.
por los fabricantes del equipo. Los datos son los siguientes:
Nota: El usuario debe ingresar los datos solamente en las celdas de color amarillo.
CLXXX
B
Y
400 400
750 2500 3700 1000 750
750
750
I II III
2100
2200
3A
HOYO HOYO
7500mm
A 1 2 A
1800
1600
4 5
A
2200
2100
3B
750
750
I II III X
750 2500 1700 2800 1000 750
9500mm
3
400
1600
2 5
4
600
1
9500mm
400
2000
1600
600
600
CLXXXI
CLXXXII
CLXXXIII
CLXXXIV
4.2 Anlisis Dinmico de una Cimentacin Tipo Bloque para un Motor a
Diesel.
Pz=1,5 T 2000
MQUINA
MOTOR
1050
750
1500
750
200
750
2000
500 500
500
2000 2000
500
750
500
750
CLXXXV
CLXXXVI
CLXXXVII
CLXXXVIII
CLXXXIX
4.3 Anlisis dinmico de una Cimentacin Tipo Bloque para un Compresor
CXC
3500mm 2000
B
1100 1100 1100 500 500 500 500
250
A
400
250
1600
1600
4800mm
1600
2500mm
1
2
3300mm
A
250
3000mm
CXCI
CXCII
CXCIII
4.4 Anlisis dinmico para una Cimentacin apoyada directamente sobre el
1020
CAPA ELSTICA
2620mm
1600
7100mm
2600
550 500 500 550
1400
CAPA ELSTICA
2620mm
1220
4700mm
X 550
2350
500
1300
1050
Y Y
1050
1300
500
2350
550
X
C G
D
550
B H Y
A
F K Y
E
500
2600
Y Y
P Y Y Y P
500
E
F K F F
A
H A
550
B Y
D
l1=1950 C G Y 1950 D
l=3200
X
7100mm
CXCIV
CXCV
CXCVI
CXCVII
CXCVIII
4.5 Cimentacin Tipo Bloque apoyada sobre resortes para un Martillo.
CXCIX
150 700 1950 1600 1600 1950
360
CAPA ELSTICA
2260
B B
300
500
8800 mm
X
C G
D
550
B H Y
A
F K Y
E
500
2600
Y Y
P Y Y Y P
500
E
F K F F
A
B H A
550
Y
D
1950 C G Y 1950 D
3550 3550
X
7100mm
1
3275 X 3275
700
600
100
1300
6400 mm
1500
Y Y
150
1300
350
600
700
1600 1600
1 X
8800 mm
CC
CCI
CCII
CCIII
CCIV
CCV
CCVI