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Serie: CFW-08
Software: Version 4.1X
0899.5243 S/6
04/2006
ATENCIN!
Es muy importante conferir si la
versin de software del Convertidor es igual
a la indicada arriba.
SUMARIO DE LAS REVISIONES
I Parmetros .......................................................................... 09
II Mensajens de Error ............................................................... 17
III Otros Mensajes .................................................................... 17
CAPTULO 1
Instrucciones de Seguridad
CAPTULO 2
Informaciones Generales
CAPTULO 3
Instalacin y Conexin
CAPTULO 4
Uso de la HMI
CAPTULO 5
Energizacin/Puesta en Marcha
CAPTULO 6
Descripcin Detallada de los Parmetros
CAPTULO 7
Soluciones y Prevencin de Fallas
CAPTULO 8
Dispositivos Opcionales
CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas
I. Parmetros
9
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS
Ajuste Ajuste
Parmetro Funcin Rango de valores Unidad Pg.
de fbrica del usurio
P134 Frecuencia Mxima (F max) P133 a 300.0 66.00 Hz 96
Control V/F
P136 (2)(*) Boost de Par Manual 0.0 a 30.0 5.0 o % 96
(Compensacin IxR) 2.0 o
1.0 (*)
P137 (2) Boost de Par Automtico 0.00 a 1.00 0.00 - 97
(Compensacin IxR Automtica)
P138 (2) Compensacindel Resbalamiento 0.0 a 10.0 0.0 % 98
P142 (2)(3) Tensin de Salida Mxima 0.0 a 100 100 % 99
P145 (2)(3) Frecuencia de Inicio de P133 a P134 50.00Hz o - 99
Debilitamiento del Campo (F nom) 60.00Hz
dependiendo
del mercado
Regulacin Tensin CC
P151 Nivel de Actuacin de la Lnea 200V: 325 a 410 380 V 100
Regulacin Lnea 400V: 564 a 820 780
de la Tensin del Circuito
Intermediario
Corriente de Sobrecarga
P156 Corriente de Sobrecarga del 0.2xInom a 1.3xInom 1.2xP401 A 101
Motor
Limitacin de Corriente
P169 Corriente Mxima de Salida 0.2xInom a 2.0xInom 1.5xI nom A 102
Control de Flujo
P178 (1) Flujo Nominal 50 .0 a 150 100 % 102
PARMETROS DE CONFIGURACIN (P200 A P398)
Parmetros Genricos
P202 (3) Tipo de Control 0 = Control V/F Linear 0 - 103
(Escalar)
1 = Control V/F
Cuadrctico (Escalar)
2 = Controle Vectorial
P203 (3) Seleccin de Funciones 0 = Ninguna 0 - 105
Especiales 1 = Regulador PID
P204 (3) Carga los Parmetros con el 0 a 4 = Sin Funcin 0 - 105
Patrn de Fbrica 5 = Carga Patrones de
Fbrica
P205 (3) Seleccin del Parmetro de 0 = P005 2 - 105
lectura Indicado 1 = P003
2 = P002
3 = P007
4, 5 = Sin Funcin
6 = P040
P206 Tiempo deAutoreset 0 a 255 0 s 106
P208 Factor de Escala de Referencia 0.00 a 99.9 1.00 - 106
P215 (3)(4) Funcin Copy 0 = Sin Funcin 0 - 106
1 = Copy
Convertidor HMI)
2 = Paste
(HMI Convertidor)
P219 (3) Punto de Inicio de la Reduccin 0.00 a 25.00 6.00 Hz 108
delaFrecuenciade Conmutacin
El padrn de fbrica del parmetro P136 depende del convertidor, conforme sigue:
(*) - modelos 1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V y 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V: P136=5.0%;
parmetro P235.
11
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS
12
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS
13
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS
14
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS
15
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS
16
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS
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CAPITULO 1
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
PELIGRO!
La no consideracin de los procedimientos recomendados en este
aviso puede llevar a la muerte, heridas graves y daos materiales
considerables.
ATENCIN!
La no consideracin de los procedimientos recomendados en este
aviso pueden llevar a daos materiales.
NOTA!
El texto objetiva suministrar informaciones importantes para el
correcto entendimiento y buen funcionamiento del producto.
1.2 AVISOS DE Los siguientes smbolos pueden estar afijados al producto, sirviendo
SEGURIDAD como aviso de seguridad:
EN EL
PRODUCTO
18
CAPITULO 1 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
1.3 RECOMENDACIONES
PRELIMINARES
PELIGRO!
Solamente personas con calificacin adecuada y familiaridad con el
inversor CFW -08 y equipamientos asociados deben planear o
implementar la instalacin, partida, operacin y manutencin de esto
equipamiento. Estas personas deben seguir todas las instrucciones
de seguridad contenidas en esto manual y o definidas por normas
locales. No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en
risco de vida y o danos en el equipamiento.
NOTA!
Para los propsitos de este manual, personas calificadas son aquellas
entrenadas de forma a estar aptas para:
1. Instalar, hacer la puesta a tierra, energizar y operar el CFW-08 de
acuerdo con este manual y los procedimientos legales de
seguridad vigentes;
2. Utilizar los equipamientos de proteccin de acuerdo con las nor-
mas establecidas;
3. Prestar servicios de primeros socorros.
PELIGRO!
El circuito de control del convertidor (ECC2,DSP) y el HMI-CFW08-P
(conectado directamente al convertidor) estn flotando en alta tensin
(tensin de entrada retificada).
PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de tocar cualquier
componete elctrico asociado al convertidor.
Altas tensiones y partes girantes (ventiladores) pueden estar activos
mismo luego de la desconexin de la alimentacin. Aguarde por lo
menos 10 minutos para la descarga completa de los capacitores de
potencia y parada de los ventiladores.
Siempre conecte la carcaza del equipamiento a la puesta tierra de
proteccin (PE) en el punto adecuado para esto.
ATENCIN!
Las tarjetas electrnicas poseen componentes sensibles a descar-
gas electrostticas. No toque directamente sobre los componentes
o conectores. Caso necesario, toque antes en la carcaza metlica
aterrada o utilice pulsera con puesta a tierra adecuada.
NOTA!
Convertidores de frecuencia pueden interferir en otros equipamientos
electrnicos. Siga los cuidados recomendados en el captulo 3
instalacin, para minimizar estos efectos.
NOTA!
Lea completamente este manual antes de instalar o operar este convertidor.
19
CAPTULO 2
INFORMACIONES GENERALES
2.1 SOBRE EL Este manual tiene 9 captulos, que siguen una secuencia lgica para
MANUAL el usuario recibir, instalar, programar y operar el CFW-08:
20
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
21
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
NTC Rsh1
R
Red de U
S V Motor
Alimentacin T W
Filtro RFI
PE
Rsh2 PE
HMI-CFW08-RP POTENCIA
CONTROL
HMI-CFW08-P
FUENTES PARA ELECTRNICA Y
INTERFACES ENTRE POTENCIAY
CONTROL
o
Interface
MIP-CFW08-RP
KRS-485
HMI-CFW08-RS
o RS-485
Interface
MIS-CFW08-RS
"ECC3"
TARJETA DE KFB-CO o KFB-DN
o CONTROL CON
PC-Software DSP CANopen
SuperDrive o
DeviceNet
Interface
RS-232 KCS-CFW08
Entradas Salida
Digitales Analgica
(DI1 hasta DI4) (AO)
Entradas Salidas al
Analgicas Rel
(AI1 y AI2) (RL1 y RL2)
22
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
Resistor de
Frenado (Opcional)
+UD BR
Pr-Carga
Rsh1
RPC
Filtro
Red de R Supresor U
S V Motor
RFI
Alimentacin T
(Opcional) W
Filtro RFI
PE PE
-UD Rsh2
HMI-CFW08-RP Realimentacin
POTENCIA de Tensin
CONTROL
HMI-CFW08-P
FUENTES PARA ELECTRNICAY
INTERFACES ENTRE POTENCIA Y
CONTROL
o
Interface
MIP-CFW08-RP
HMI-CFW08-RS KRS-485
o
Interface
RS-485
MIS-CFW08-RS
"ECC3"
o TARJETADE
PC-Software CANopen
CONTROL CON
SuperDrive o
DSP
DeviceNet
Interface
RS-232 KCS-CFW08 Salida
Entradas Analgica
Digitales (AO)
(DI1hastaDI4)
Entradas Salidas
Analgicas al Rel
(AI1 y AI2) (RL1 y
RL2)
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CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
+UD BR
Precarga
RPC
Red de R Filtro
Supresor U
Alimentacin S RFI V Motor
T (Opcional) W
PE FiltroRFI
KRS-485
HMI-CFW08-RS
o RS-485
Interface
MIS-CFW08-RS
Interface
RS-232 KCS-CFW08 Salida
Entradas Analgica
Digitales
(AO)
(DI1 a DI4)
Entradas Salidas al
Analgicas Rel
(AI1 e AI2) (RL1 y RL2)
24
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
2.3.1 Diferencias Este tem tiene el objetivo de presentar las principales diferencias
entre el Antiguo existentes entre el nuevo CFW-08 y la antigua lnea line.
line y el Nuevo
CFW-08 La tabla abajo presenta las equivalencias para los principales
accesorios de la antigua lnea line y del nuevo CFW-08.
a) line b) CFW-08
Figura 2.4 a) b) - Comparativo entre la apariencia de las lneas line y CFW-08
Accesorios
En la migracin realizada del microcontrolador de 16 bits del line
para el DSP del nuevo CFW-08, tuvo que ser modificada tambin,
la alimentacin de los circuitos electrnicos de 5V para 3.3V. Por lo
tanto, los accesorios (HMIs, mdulos de comunicacin, etc.) del
antiguo line NO PUEDEN SER UTILIZADOS CON la nueva lnea
CFW-08. Como regla general, solamente utilice los accesorios que
posean la logomarca WEG, conforme comentado anteriormente.
Modos de Control
Solamente la lnea CFW-08 tiene:
- control vectorial (VVC), el cual mejora sensiblemente el
desempeo del convertidor - dio origen a los parmetros P178,
P399, P400, P402, P403, P404, P407, P408 y P409;
- La curva V/F Cuadrtica, que posibilita un ahorro de energa en
el accionamiento de cargas con caracterstica par X velocidad
cuadrtica - ejemplos: bombas centrfugas y ventiladores.
Resolucin de Frecuencia
El nuevo CFW-08 tiene una resolucin de frecuencia 10 veces
mayor que el antiguo line, o sea, presenta una resolucin de
0.01Hz para frecuencias hasta 100.0Hz y 0.1Hz para frecuencias
mayores que 99.99Hz.
26
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
Parmetros y Funciones
Vea la tabla a seguir para una equivalencia entre lo que era progra-
mado en el antiguo line y lo que debe ser programado en el nuevo
CFW-08 para obtenerse el mismo resultado. Parmetros y Funcio-
nes.
Ejemplo:
Dado una aplicacin con line en que P401=3,8A. Si es usado el
nuevo CFW-08, utilizar la siguiente programacin:
P401=3,8A y P407=0,9
o
P407=cos nominal del motor en uso y P401=3,8 . 0,9
P407
c) Entradas Rpidas
En el nuevo CFW-08, el tiempo de respuesta de las entradas digitales
es de 10ms (mximo).
28
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
d) Otras Alteraciones
P120=2 - backup de la referencia digital va P121 independientemente
de la fuente de referencia.
P265=14 - DI3: multispeed con 2a rampa.
29
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
2.4 ETIQUETAS DE
IDENTIFICACION
DEL CFW-08
Versin del
Software
Revisin de Hardware
Modelo (Cdigo inteligente
del convertidor)
Datos Nominales de Salida
Datos Nominales de Entrada
(Tensin, Frecuencia)
(Tensin, Corriente, etc.)
30
COMO ESPECIFICAR EL MODELO DEL CFW -08:
CF W- 08 0040 B 20 24 P O __ __ __ __ __ __ Z
C onverti dor de Co rri ente Nume ro de Tensi n de Lengua del O pciona les: Grado de Inte rfa ce Tarje ta de F iltr o Ha rdwa re So ftwar e F inal del
F recu encia No minal de fases e n la Alimentaci n: Manual: Prote ccin: Hombre C ontr ol: eli mina dor Es pe cial: Especia l: c digo
W EG Serie 08 Salida para: alimenta ci n: S= Standa rd Mquina : de R FI:
2024 = P= Por tugus O = Co n En Bla nc o= En Blanco= En Bl anco= En
22 0 - 2 40V: S=Monofsico 200 - 240V E= Ingles O pciona les Standa rd En Blanco= C ontrol En Blanco= No ti ene Bla nco=
00 16=1 .6 A T= Trifsi co 3848 = S= Espa ol N1= N ema1 Standa rd p adr n no tiene No tiene
00 26=2 .6 A B=Monofsico 380 - 480V SI= Sin A1= Contro le FA= filtro
00 40=4 .0 A o T rifsico in ter fa ce 1 (versi n eli mina dor
00 70=7 .0 A (tampa Plus) de R FI-
00 73=7 .3 A cega ) A3= control 3 clas e A
0 100= 10A (versi n Plus (interno ou
0 160= 16A co n protocolo foo tpr int)
0 220= 22A C ANO pe n) *1
0 280= 28A A4= control 4
0 330= 33A (versi n Plus
co n protocolo
38 0 - 4 80V: D evi ce Net) *1
00 10=1 .0 A
00 16=1 .6 A
00 26=2 .6 A
00 27=2 .7 A
00 40=4 .0 A
00 43=4 .3 A
00 65=6 .5 A
0 100= 10A
0 130= 13A
0 160= 16A
0 240= 24A
0 300= 30A
*1 - L as tarjeta s de co ntrol A3 y A4 solamente de be n ser usados con KF B-CO -CFW 08 y KF B-DN-CF W08 respectivamente (mirar tems 8.12 y 8 .13). Cuando utilizado esta s versiones de tarjeta
de control, no es po si ble utilizar IHM paralela, IHM remota seria l, IHM remota paralela y protocolo serial (Modbus y WEG).
NOTA!
El campo Opcionales (S o O) define si el CFW-08 ser en vers in standard o s i tendr opcionales. Si fuere standard, ac
termina el cdigo.
Poner tambin siempre la letra Z al final. Por ej emplo:
CFW 080040S2024PSZ = convertidor CFW -08 standard de 4.0A, entrada monofs ic a 200-240V con manual en portugus.
Si hay opc ionales, debern s er llenados los campos en la s ecuencia correc ta hasta el ltimo opc ional, c uando entonces el
cdigo ser finalizado c on la letra Z.
Por ejemplo, si queremos el producto del ejemplo arriba con grado de protec cin NEMA 1:
CFW 080040S2024EON1Z = c onvertidor CFW -08 s tandard de 4.0A, entrada monofsica o trifsica 200-240V c on manual
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
31
en ingls y c on kit para grado de proteccin NEMA 1.
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
32
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
ATENCIN!
Cuando el convertidor fuera almacenado por largos perodos de tem-
po, se recomienda energizarlo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ao.
Para todos los modelos (200-240V o 380-480V) utilizar:
Tensin de alimentacin de aproximadamente 220V, entrada trifsica
o monofsica, 50Hz o 60Hz, Sin conectar el motor la su salida.
Despus de estar energizado mantener el convertidor en reposo du-
rante 24 horas antes de utilizarlo.
33
CAPITULO 3
INSTALACIN Y CONEXIN
Este captulo describe los procedimientos de instalacin elctrica y
mecnica del CFW-08. Las orientaciones y sugestiones deben ser
seguidas visando el correcto funcionamiento del convertidor.
3.1 INSTALACIN
MECNICA
3.1.2 Dimensiones A figura 3.1, en conjunto con la tabla 3, traen las dimensiones exter-
del CFW-08 nas y de funcin para fijacin del CFW-08.
34
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
35
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
Tabla 3.1 - Dimensiones del CFW-08 para instalacin mecnica de los varios modelos
36
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
ATENCIN!
Se el convertidor fuere montado uno al lado del otro, usar la distancia
mnima B.
Si fuere instalar un convertidor arriba de otro, usar la distancia mni-
ma A + C y desviar del convertidor superior el aire caliente que viene
del convertidor de abajo.
ATENCIN!
Prever electrodutos el canaletas independientes para la separacin
fsica de los conductores de seal, control y potencia (ver instalacin
elctrica).
Separa los cables del motor de los dems cables.
37
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
CFW-08 Modelo A B C D
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,0A / 200-240V 30 mm 1,18 in 5 mm 0,20 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V
2,6A / 380-480V
4,0A / 380-480V
7,3A / 200-240V
10A / 200-240V
16A / 200-240V
2,7A / 380-480V 35 mm 1,38 in 15 mm 0,59 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in
4,3A / 380-480V
6,5A / 380-480V
10A / 380-480V
22A / 200-240V
13A / 380-480V 40 mm 1,57 in 30 mm 1,18 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in
16A / 380-480V
28A/200-240V
33A/200-240V 50 mm 2 in 40 mm 1,57 in 60 mm 2,36 in 50mm 2 in
24A/380-480V
30A/380-480V
3
Modelo CFW-08 CFM I/s m /min
4.0A, 7.0A/200V 6.0 2.8 0.17
2.6A, 4.0A/400V
7.3A, 10A, 16A/200V 18.0 8.5 0.51
6.5A, 10A/400V
13A, 16A/400V 18.0 8.5 0.51
22A/200V 22.0 10.4 0.62
28A/200V 36.0 17.0 1.02
24A/400V
33A/200V 44.0 20.8 1.25
30A/400V
Tabla 3.3 - Flujo del aire de ventilacin
38
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
Flujo de Aire
3.2 INSTALACIN
ELCTRICA
PELIGRO!
Las infomaciones la seguir tienen la intensin de servir como guia
para obtenerse una instalacin correcta. Siga las normas de
instaciones elctricas apicables.
PELIGRO!
Certifique-se que la red de alimentacin estea desconectada antes
de iniciar las conexiones.
PELIGRO!
Este equipamiento en el puede ser utilizado como mecanismo para
parada de emergncia.
39
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
L/L1 N/L2 L3 U V W
1 2 3 4 5 6 7 8 9
R S T U V W -UD BR +UD
LINE MOTOR
40
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
R S T U V W -UD BR +UD DCR
LINE MOTOR
Control XC1
Potencia
Puesta la
Tierra
Control XC1
Potencia
Puesta la
Tierra
41
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
3.2.3 Cableado de
Potencia /
Aterramiento y
Disyuntores
ATENCIN!
Alejar los equipameintos y cables sensibles en 0,25m del convertidor,
cables entre convertidor y motor.
Exemplo:
CLPs, controladores de temperatura, cables de los termopares, etc.
Utilizar en el mnimi los cables y los disjuntores recomendadados
tabla 3.3. Use solamente cacles de cobre (70C).
Mxima
Corriente Fiacin Mxima Disjuntor
Fiacin de Fiacin
nominal del de Fiacin de
Aterramiento de
Convertidor Potencia 2 Aterramiento
2 [mm ] Potencia 2 Corriente Modelo WEG
[A] [mm ] 2 [mm ]
[mm ]
1,0 1,5 2,5 2,5 4,0 1,6 MPW25-1,6
1,6 (200-240V) 1,5 2,5 4,0 4,0 5,5 MPW25-6,3
1,6 (380-480V) 1,5 2,5 2,5 4,0 2,5 MPW25-2,5
2,6 (200-240V) 1,5 2,5 4,0 4,0 9,0 MPW25-10
2,6 (380-480V) 1,5 2,5 2,5 4,0 4,0 MPW25-4,0
2,7 1,5 2,5 4,0 4,0 4,0 MPW25-4,0
4,0 (200-240V) 1,5 2,5 4,0 4,0 13,5 MPW25-16
4,0 (380-480V) 1,5 2,5 2,5 4,0 6,3 MPW25-6,3
4,3 1,5 2,5 4,0 4,0 6,3 MPW25-6,3
6,5 2,5 4,0 4,0 4,0 10 MPW25-10
7,0 2,5 4,0 4,0 4,0 12 MPW25-16
7,3 4,0 4,0 4,0 4,0 25 MPW25-25
10,0 (200-240V) 4,0 4,0 4,0 4,0 32 MPW25-32
10,0 (380-480V) 4,0 4,0 4,0 4,0 16 MPW25-16
13,0 4,0 4,0 4,0 4,0 20 MPW25-20
16,0 4,0 4,0 4,0 4,0 25 MPW25-25
22,0 4,0 4,0 4,0 4,0 40 DW125H-40
24,0 4,0 4,0 10,0 6,0 44 DW125H-40
28,0 6,0 6,0 10,0 6,0 50 DW125H-50
30,0 6,0 6,0 10,0 6,0 50 DW125H-50
33,0 6,0 6,0 10,0 6,0 63 DW125H-63
Tabla 3.4 - Cableado y disyuntores recomendados usar cableado de cobre (70C) solamente
NOTA!
Los valores de las bitolas de la tabla 3.4 son apenas de orientacin.
Para la correcta dimensin del cableado llevar en cuenta las
condiciones de instalacin y la mxima queda de tensin permitida.
ATENCIN!
No es recomendable utilizar los mini disjuntores (MBU). Debido al
nivel del disparo magntico.
42
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
3.2.4 Conexiones de
Potencia
a) 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V y 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V Modelos - Alimentacin trifsica
R S T U V W PE W V U
PE PE
PE
Q1 T
R
S
T
Red Blindage
Disyuntor
43
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
R S T U V W -Ud BR +Ud
Resistor de
PE W V U
PE PE
Frenado
PE Q1 T (ver item 8.21)
R
S
T
Blindaje
Red Disyuntor
Resistor (**) de
R S T U V W -Ud BR +Ud PE W V U
PE PE
Frenado
PE Q1 T (ver item 8.21)
Fase
Red
Disyuntor (*) Blindaje
Neutro
Nota: (*) Caso la alimentacin fuera monofsica con fase y neutro, solamente passar la fase pelo
disyuntor.
(**) En los modelos 1,6A - 2,6A y 4,0A los terminales para la conexin del resistor de
frenado no estn disponibles.
44
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
Indutor
de Link CC
PE
R S T U V W -Ud BR + Ud DCR
PE (Opcional) PE W V U
PE
Q1 T
R
Fase S
T
Resistor de Frenado Blindage
Red Disyuntor
3.2.4.1Conexiones de
la Entrada CA
PELIGRO!
Prever un equipamiento para seccionamiento de la alimentacin del
convertidor.
Este debe seccionar la red de alimentacin para el convertidor
cuando necesario.
Por ejemplo: durante trabajos de mantenimiento).
ATENCIN!
A red que alimenta el convertidor debe tener el neutro con una puesta
la tierra bien hecha.
NOTA!
La tensin de la red debe ser compatible con la tensin del
convertidor.
45
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
NOTA!
Condensadores de correccin de factor de potencia en el son
necesarios en la entrada (L/L1, N/L2, L3 o R,S,T) y en el debem se
conectadas en la salida (U, V, W).
ATENCIN!
Si uma llave aislada o contator fuere adicionado en la alimentacin
del motor nunca opere los mismos con el motor girando o con el
convertidor habilitado.
Mantener la continuidad elctrica del la blindaje de los cables del
motor.
Frenado Reosttico
PELIGRO!
No comparta los cables de puesta la tierra con otros equipamientos
que operen con altas corrientes (ejemplo: motores de alta potencia,
mquinas de soldadura, etc.). Cuando varios convertidotes fueren
utilizados observar la figura 3.7.
46
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
ATENCIN!
La red que alimenta el convertidor debe tener el neutro solidamente
aterrado.
NOTA!
No utilice el neutro para puesta la tierra.
47
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
Descripcin Especificaciones
Conector XC1
Funcin Padrn de Fbrica
Entrada Digital 1 4 entradas digitales aisladas
1 DI1
Habilita General -Lgico NPM
Entrada Digital 2 Nvel alto mnimo:10Vcc
2 DI2
Sentido de Giro Nvel bajo mnimo: 30Vcc
Entrada Digital 3 Nvel bajo mximo: 3Vcc
3 DI3
Reset -Lgico PNP
Entrada Digital 4 Nvel bajo mximo: 10Vcc
Nivel alto mximo: 21.5Vcc
4 DI4 Gira/Para Nvel alto mximo: 30Vcc
Corriente de entrada: -11mA
Corriente deentrada mxima: -20mA
5 GND Referencia 0V No interconectada con el PE
Entrada Analgica 1 (0 a 10)Vcc (0 a 20)mA (4 a 20)mA
(fig. 3.10)
AI1 o Impedancia: 10k (entrada en tensin)
CCW 6 y 500(entrada en corriente)
DI5 o
Referencia de frecuencia -Error de Linearidad: < 0,25%
5k
PTC1
(remoto) -Tensin mxima de entrada: 30Vcc
CW Ver descripcin detallada del
parmetro P235.
7 +10V Referencia para el potencimetro +10Vcc, 5%, capacidade: 2mA
8 Sin Funcin
9 Sin Funcin
Contacto NF del Rel 1 10 12
10 NF
Sin Error
11 Comn Punto Comn del Rel 1 Rel 1
Configuracin Contacto NA do Rel 1 11
Padrn de Fbri- 12 NA Capacidad de los contactos:
Sin Error (P277=7)
0.5A / 250Vca
Figura 3.8 - Descripcin del conector XC1 de la tarjeta de control standard (CFW-08)
48
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
Descripcin
ConectorXC1 Especificaciones
Funcin Padrn de Fbrica
Entrada Digital 1 4 entradas digitales isoladas
1 DI1 - Lgica NPN
Sin Funcin o Habilita General
Entrada Digital 2 Nvel alto mnimo: 10Vcc
2 DI2 Nvel alto mximo: 30Vcc
Sentido de Giro
Nvel bajo mximo: 3Vcc
Entrada Digital 3
3 DI3 - Logico PNP
Reset Nvel bajo mximo: 10Vcc
Entrada Digital 4 Nvel alto mnimo: 21,5Vcc
Nvel alto mximo: 30Vcc
4 DI4 Corriente de la Entrada: -11mA
Sin Funcin o Giro/Para
Corriente de la Entrada Mxima: -20mA
10k
AI1 o
6 (entrada em corriente). Erro de
DI5 o
Referencia de la frecuencia linearidad < 0,25%. Tensin mxima
CW CW PTC1
(remoto) de la entrada: 30Vcc. Ver descripcin
detalhada del parmetro P235.
-
7 +10V Referenciaparael potencimetro +10Vcc 5%, capacidad: 2mA
RPM
(0 a 10)Vcc o (0 a 20)mA o (4 a 20)mA
EntradaAnalgica 2 o Entrada
+ (fig. 3.10). Impedancia: 100k(entra-
Digital 6 o Entrada PTC2
da en tensin) e 500 (entrada en
AI2 o corriente). Erro de linearidad <0,25%.
8 DI6 o Tensin mxima de la entrada:
PTC2 Sin funcin 30Vcc. Ver descripcin detalhada del
parmetro P239.
Figura 3.9 - Descripcin del conector XC1 de la tarjeta de controle A1 (CFW-08 Plus), tarjeta de controle A2
(CFW-08 Plus con AIs -10V a +10V), tarjeta de controle A3 (CFW-08 con Protocolo CANopen) y tarjeta de
control A4 (CFW-08 con Protocolo DeviceNet
49
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
ON
ON
DI AO AI1 AI2
!
D AN GER!
PELIGRO! ON
S1
ER ROR
PERIGO! 12V
- MAY C AU SE SH OCK OR
P ERSON AL INJ UR Y. XC5 + -
OFF
ELECTR IC A O LESION. D I AO AI1AI2
S1
- POD E C AUSA R C HOQUE OU
FERI MENTO.
NPN 0 . . .10V OFF
Figura 3.10 - Posicin de los jumpers para seleccin de entrada en tensin (0 a 10)Vcc o corriente
(0 a 20)mA (4 a 20)mA y seleccin de las entradas digitales como activo alto (PNP) o activo bajo (NPN),
(ver definicin de la lgica das entradas digitales en el tem 3.2.5.1 y 3.2.5.2).
Tabla 3.6 - Configuracin de los jumpers de seleccin para I/O (Entradas y Salidas)
(AI1 y AI2)
NOTA!
Si fuere utilizado entrada en corriente en el padrn 4 a 20mA,
acordarse de ajustar tambin los parmetros P235 y/o P239, los
cuales definen el tipo del seal en AI1, AI2 y AO respectivamente.
Los parmetros relacionados con las entradas analgicas son:
P221, P222, P234, P235, P236, P238, P239, P240, P252 y P253.
Ver Captulo 6 para una descripcin ms detallada.
50
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
2) Torque (par) mximo: 0,50 N.m (4,50 lbf.in). Para bornes de control
utilizar destornillador.
No Conectar
Conectar Puesta a Tierra: Tornillo Puesta Tierra
ubicados en el disipador
3.2.5.1 Entradas Esta opcin puede ser seleccionada cuando utilizado CLP con salida
Digitales a rel o salida la transistor NPN (nivel lgico bajo para accionar la
como activo DI).
bajo
(S1:1 en OFF) a) Conexin del CLP de salida a rel
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
COM
5 GND
CLP salida la
rel
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 GND
S1:1 en OFF
+12V
2k 10V
1
XC1:1
SMD
DI1
Opto Acoplador
2k 10V
2
XC1:2
SMD
DI2
Opto Acoplador
52
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
3.2.5.2 Entradas Esta opcin puede ser seleccionada cuando utilizado CLP con
Digitales como salida a transistor PNP (nivel lgico alto para accionar la DI) o CLP
activo alto con salida a rel. En esta ltima alternativa es necesaria una fuente
(S1:1 en ON) externa 24V 10%.
a) Conexin con CLP de salida la rel
24V (externo)
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 GND
GND (Fonte 24V)
CLP salida la rel
b) Conexin con CLP de salida la PNP
24V (interno CLP)
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
CLP salida 5 GND
PNP GND (CLP)
+12V S1:1 en ON
10V
2k
1
XC1:1
SMD
DI1 Opto Acoplador
2k 10V
2
XC1:2
SMD
DI2
Opto Acoplador
53
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
NOTAS!
El convertidor sale de fbrica con las entradas digitales como
activas en nivel bajo (S1:1 en OFF). Cuando las entradas digitales
fueren utilizadas como activas en nivel alto, recordar de ajustar el
jumper S1:1 para posicin ON.
El jumper S1:1 selecciona activo en nivel ALTO o activo en nivel
BAJO para todas las 4 entradas digitales. No es posible
seleccionarlas separadamente.
DI3 - Reset
Gira/Para
Comn
+10V
COM
AO1
AI1
AI2
NA
NF
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S1: Horario/Antihorario
S2: Reset
S3: Paro/Giro
R1: Potencimetro
de ajuste de velocidad
S1 S2 S3
5K
Figura 3.16 - Conexin del Control para el Accionamiento 2
54
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
NOTA!
Para el correcto funcionamiento del accionamiento 2, conectar los
bornes 5 y 1 (Habilita general).
La referencia de frecuencia puede ser va entrada analgica AI1
(como mostrado en la figura anterior), va HMI-CFW08-P, o cualquier
otra fuente (ver descripcin de los parmetros P221 y P222).
Para este modo de accionamiento, en caso que ocurra una falla de
la red con la llave S3 en la posicin GIRAR, en el momiento en
que la red vuelva el motor es habilitado automticamente.
Accionamiento 3 - Conecta/Desconecta
Comn
COM
+10V
AO1
DI3
AI1
AI2
NA
NF
S1: Conecta 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S2: Desconecta
S1 S2 S3
55
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
NOTA!
S1 y S2 son llaves pulsantes conecta (contacto NA) y desconecta
(contacto NF) respectivamente.
La referencia de frecuencia puede ser va entrada analgicaAI1 (como
mostrado en Accionamiento 2), va HMI-CFW08-P, o cualquier otra
fuente (ver descripcin de los parmetros P221 y P222).
Para este modo de accionamiento, caso ocurra una falla en la red
con el convertidor habilitado (motor girando) y las llaves S1y S2 estean
en la posicin de descanso (S1 abierta y S2 cerrada), en el mo-
mento en que la red vuelva, el convertidor no ser habilitado
automticamente. Solamente si la llave S1 fuere cerrada (pulso en la
entrada digital conecta).
La funcin Conecta/Desconecta es descripta en el Captulo 6.
DI3 - Reset
Comn
COM
+10V
AO1
AI1
AI2
NA
NF
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S1 abierta: Paro
S1 cerrada: Avance
S2 abierta: Paro
S2 cerrada: Retorno
S1 S2
56
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
NOTA!
Para el correcto funcionamiento del accionamiento 4, conectar los
bornes 4 y 5 Giro/Paro.
La referencia de frecuencia puede ser va entrada analgicaAI1 (como
mostrado en el accionamiento 2), va HMI-CFW08-P, o cualquier otra
fuente (ver descripcin de los parmetros P221 y P222).
Para este modo de accionamiento, caso ocurra una falla en la red
con la llave S1 o S2 cerrada, en el momiento en que la red vuelva el
motor es habilitado automticamente.
3.3.1 Instalacin La figura 3.19, que sigue, muestra la conexin de los filtros de EMC
al convertidor.
Cables de seal y control
Toride
de Modo Filtro de RFI Toride
Comn de Entrada del Modo
(Entrada) Externo Comn
XC1 1...12 (Salida)
Transformador
L1/L L1 L1/L U
Obs: Modelos de entrada monofsica usan filtros monofsicos. En esto caso apenas L1/L y L2/N son utilizados.
57
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
58
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
Obs:
59
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
60
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
3.3.3 Covertidores y La tabla 3.8 abajo presenta los modelos de los convertidores, sus
Filtros respectivos filtros y la categoria EMC en que se encuadran. Una
descripcin de cada una de las categorias EMC es presentada en el
tem 3.3.3. Las caractersticas de los filtros RFI footprint y externos
son mostradas en el tem 3.3.4.
Filtro RFI de Categoria EMC Dimensiones
N Modelo del Convertidor (Anchura x Altura x Profundidad)
Entrada
1 CFW080016S2024...FAZ
2 CFW080026S2024...FAZ
3 CFW080040S2024...FAZ
CFW080016B2024...FAZ
4 FEX1-CFW08
(entrada monofsica)
(filtro footprint)
CFW080026B2024...FAZ Clase A1 o
5
(entrada monofsica) ClaseA2 Clase A2
CFW080040B2024...FAZ
6
(entrada monofsica)
CFW080073B2024...FAZ
7
(entrada monofsica)
Filtro Interno
CFW080100B2024...FAZ
8
(entrada monofsica)
9 CFW080016S2024...
10 CFW080026S2024...
11 CFW080040S2024...
CFW080016B2024... FS6007-16-06
12
(entrada monofsica) (filtro externo)
CFW080026B2024...
13
(entrada monofsica)
CFW080040B2024...
14
(entrada monofsica)
CFW080016B2024...
15
(entrada trifsica)
CFW080026B2024... FN3258-7-45
16 Clase A1
(entrada trifsica) (filtro externo) Clase B
CFW080040B2024...
17
(entrada trifsica)
FN3258-16-45
18 CFW080070T2024...
(filtro externo)
CFW080073B2024... FS6007-25-08
19
(entrada monofsica) (filtro externo)
CFW080073B2024... FN3258-16-45
20
(entrada trifsica) (filtro externo)
21 CFW080100B2024... FS6007-36-08
(entrada monofsica) (filtro externo)
CFW080100B2024... FN3258-16-45
22
(entrada trifsica) (filtro externo)
FN3258-30-47
23 CFW080160T2024...
(filtro externo)
24 CFW080010T3848...FAZ
25 CFW080016T3848...FAZ
FEX2-CFW08
26 CFW080026T3848...FAZ
(filtro footprint)
27 CFW080040T3848...FAZ
28 CFW080027T3848...FAZ Clase A1 o Clase A2
29 CFW080043T3848...FAZ Clase A2
30 CFW080065T3848...FAZ Filtro Interno
31 CFW080100T3848...FAZ
32 CFW080130T3848...FAZ
33 CFW080160T3848...FAZ
61
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
NOTA!
1) Los convertidores con nivel de emisin conducida Clase B, deben
ser instalados dentro de tableros metlico de modo que las
emisiones radiadas estn dentro de los limites para ambiente
residencial (first environment) y distribucin restricta (mirar tem
3.3.2).
Excepcin : modelos 7 y 8, que necesitan ser montados dentro
de un panel para pasar en el teste de emisin radiada para am-
biente industrial (Second Enviroment) y distribucin irrestricta
(ver tem 3.3.2). Cuando fuera necesario utilizar panel metlico,
el mximo largo del cable de la HMI remota es 3 metros. En esto
caso, la HMI remota, el cableado de control y sinal, debern
estar contenidos dentro del panel (HMI puede estar en la porta
del panel conforme descrito en los tem 8.6.1 y 8.8).
62
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
3.3.4 Caractersticas
de los Filtros
EMC
Dimensiones
tem de Corriente
Filtro Peso (Anchura x Altura Deseos
Stoque WEG Nominal
x Profundidad)
FEX1-CFW08 417118238 10A
0.6kg 79x190x51mm Fig. 3.20
FEX2-CFW08 417118239 5A
FS6007-16-06 0208.2072 16A 0.9kg 85.5x119x57.6mm Fig. 3.21
FS6007-25-08 0208.2073 25A 1.0kg
85.5x119x57.6mm Fig. 3.22
FS6007-36-08 0208.2074 36A 1.0kg
FN3258-7-45 0208.2075 7A 0.5kg 40x190x70mm
FN3258-16-45 0208.2076 16A 0.8kg 45x250x70mm
Fig. 3.23
FN3258-30-47 0208.2077 30A 1.2kg 50x270x85mm
FN3258-55-52 0208.2078 55A 1.8Kg 85x250x90mm
e =35mm,
TOR1-CFW08 417100895 - 80g Fig. 3.24
h=22mm
e =52mm,
TOR2-CFW08 47100896 - 125g Fig. 3.25
h=22mm
63
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
190
Vista Frontal
Vista Lateral Direita 50
175
190
flexible o slido de
79
4mm 2 o AWG 10.
Max. torque: 0.8Nm
53
185 79
119
109 57.6
98.5
6.3x0.8
85.5
84 .5
40
66
51
3.7
1.2
4.4
15.6
10,8
12,3
Type /05
Terminal de Engate
Rpido Fast-on 6.3 x
0.8mm
64
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
119
113
57.6
98.5
M4
84.5
85.5
66
51
40
3.7
1.2
4.4
15.6
P/N E
Parafuso Tipo
08=M4
Dados Mecnicos
41,8
Corrente Nominal 30,3
19 ,3
11,5
Tipo/45
Bloco de terminal para fios
slidos de 6mm2,
fio flexvel 4mm2 AWG 12.
55,5
Conector 40,5
Vista Frontal
23,5
D
Vista Superior
15
Tipo/47
Bloco de terminal para fios
slidos de 16mm2,
D
E F
H
C
G
Vista Frontal
L1 L2 L3
Line
E
65
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN
Toride:Thornton NT35/22/22-4100-IP12R
(WEG P/N 0208.2102)
22 35
22
Hebilla plstica: HellermannTyton NXR-18
(WEG P/N 0504.0978)
19.3
33.3 to 38.1
1.5
30
5.8
20
52
32
66
CAPITULO 4
USO DE LA HMI
4.1 DESCRIPCIN La HMI (Human Machine Interface) standard del CFW-08 contiene
DE LA un display de leds con 4 dgitos de 7 segmentos, 4 leds de estado y
INTERFACE 8 teclas. La figura 5.1 muestra una vista frontal de la HMI y indica la
HOMBRE - localizacin del display y de los leds de estado.
MQUINA
Display de Leds
Comando de
Seleccin del
Sentido de Giro t
Antihorario t
Situacin de los
leds en la HMI
t
apagado
encendido
parpadeando
4.2 USO DEL HMI La HMI es una interface simples que permite la operacin y la
programacin del convertidor. Ella presenta las siguientes funciones:
4.2.1 Uso de la HMI Todas las funciones relacionadas a la operacin del convertidor (Gi-
para Operacin rar/Parar motor, Reversin, JOG, Incrementa/Decrementa, Referencia
del Convertidor de Velocidad, conmutacin entre situacin LOCAL/REMOTO) pueden
ser ejecutadas por la HMI.
Para la programacin standard de fbrica del convertidor, todas las
teclas de la H MI estn habilitadas cuando el modo LOCAL est
seleccionado.
Estas funciones pueden ser tambin ejecutadas por entradas digitales
y analgicas. Para eso, es necesario la programacin de los
parmetros relacionados a estas funciones y a las entradas
correspondientes.
NOTA!
Las teclas de comando , y solamente estarn
habilitadas si:
P229=0 para funcionamiento en el modo LOCAL
P230=0 para funcionamiento en el modo REMOTO
En el caso de la tecla esta ir depender de los parmetros
arriba y tambin si: P231=2
70
CAPITULO 4 - USO DE LA HMI
Backup de la Referencia:
El ltimo valor de la Referencia de frecuencia ajustado por las teclas
y es memorizado cuando el convertidor es deshabilitado
o desenergizado, desde que P120 = 1 (Backup de la Referencia
Activo (patrn de fbrica). Para alterar el valor de la referencia antes
de habilitar el convertidor dbese alterar el parmetro P121.
71
CAPITULO 4 - USO DE LA HMI
NOTA!
El display tambin parpadea en las siguientes situaciones, adems
de la situacin de error:
Tentativa de alteracin de un parmetro no permitido.
Convertidor en sobrecarga (ver captulo Manutencin).
4.2.3 Parmetros de Los parmetros de P002 a P009 son reservados apenas para lectura
Lectura de los valores.
Cuando hubiere la energizacin del convertidor el display indicara el
valor del parmetro P002 (valor de la frecuencia de salida en el modo
de control V/F (P202=0 o 1) y valor de la velocidad del motor en rpm
en el modo vectorial (P202=2)).
El parmetro P205 define cual es el parmetro inicial que ser
monitoreado, o sea, define el parmetro que ser mostrado cuando
el convertidor es energizado. Para mayores informaciones ver
descripcin del parmetro P205 en el captulo 6.
4.2.4 Visualizacin/ Todos los ajustes en el convertidor son hechos a travs de parmetros.
Alteracin Los parmetros son indicados en el display a travs de la letra P
de Parmetros seguida de un nmero:
Ejemplo (P101):
72
CAPITULO 4 - USO DE LA HMI
Presione la tecla
NOTAS!
(1) Para los parmetros que pueden ser alterados con el motor gi-
rando, el convertidor pasa a utilizar inmediatamente el nuevo valor
ajustado. Para los parmetros que slo pueden ser alterados con
motor parado, el convertidor pasa a utilizar el nuevo valor ajustado
solamente despus de presionar la tecla .
73
CAPITULO 4 - USO DE LA HMI
NOTA!
Durante la programacin es comn ocurrir E24, causado por
incompatibilidad entre algunos parmetros ya programados.
En esto caso, se debe continuar la definicin de los datos. Si al final
el error no a cesar, consulte la tabla de incompatibilidades (ver tabla
4.1).
74
CAPITULO 5
5.1 PREPARACIN El convertidor ya debe tener sido instalado de acuerdo con el Cap-
PARA tulo 3 - Instalacin. Caso el proyecto de accionamiento sea distinto
ENERGIZACIN de los accionamiento tpicos sugeridos, los pasos siguientes tambin
pueden ser seguidos.
PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de efectuar
cualquier conexin.
75
CAPITULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA
Esto significa que el convertidor est listo (rdy = ready) para ser opera-
do.
5.3 PUESTA EN Este tem describe la puesta en marcha, con operacin por la HMI.
MARCHA Dos tipos de control sern considerados:
V/F y Vectorial:
El Controle V/F o escalar es recomendado para los siguientes ca-
sos:
Accionamiento de varios motores con el mismo convertidor;
Corriente nominal del motor es menor que 1/3 de la corriente no-
minal del convertidor;
El convertidor, para propsito de testes, es conectado sin motor.
El control escalar tambin puede ser utilizado en aplicaciones que
no exijan respuesta dinmica rpida, precisin en la regulacin
de velocidad o alto par de arranque (el error de velocidad ser
funcin del resbalamiento del motor; caso si programe el parmetro
P138 - resbalamiento nominal - pudese lograr una precisin de
1% en la velocidad con control escalar y con variacin de carga).
Para la mayora de las aplicaciones recomendase la operacin
en el modo de control VECTORIAL, el cual permite una mayor
precisin en la regulacin de velocidad (tpico 0,5%), mayor par
de arranque y mejor respuesta dinmica.
Los ajustes necesarios para el buen funcionamiento del control
vectorial son hechos automticamente. Para esto dbese tener el
motor a ser usado conectado al CFW-08.
PELIGRO!
Altas tensiones pueden estar presentes, mismo despus de la
desconexin de la alimentacin. Aguarde por lo menos 10 minutos
para la descarga completa.
76
CAPITULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA
NOTA!
El ltimo valor de referencia de frecuencia (velocidad) ajustado por
las teclas y es memorizado.
NOTAS!
(1) Caso el sentido de rotacin del motor est invertido, desenergizar
el convertidor, esperar 10 minutos para la descarga completa de
los condensadores y cambiar la conexin de dos cables
cualesquier de la salida para el motor entre si.
(2) Caso la corriente en la aceleracin quede mucho elevada, principal-
mente en bajas frecuencias es necesario el ajuste del boost de
par manual (Compensacin IxR) en P136. Aumentar/diminuir el
contenido de P136 de forma gradual hasta obtener una operacin
con corriente aproximadamente constante en toda la faja de
velocidad.
En el caso arriba, ver descripcin del parmetro en el captulo 6.
(3) Caso ocurra E01 en la deceleracin es necesario aumentar el
tiempo de esta a travs de P101 / P103.
77
CAPITULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA
NOTAS!
(1) Caso el sentido de rotacin del motor est invertido, desenergizar
el convertidor, esperar 10 minutos para la descarga completa de
los capacitores y cambiar la conexin de dos cables cualquiera
de la salida para el motor entre si.
(2) Caso la corriente en la aceleracin quede muy elevada, principal-
mente en bajas frecuencias es necesario el ajuste del boost de
par manual (Compensacin IxR) en P136. Aumentar/disminuir el
contenido de P136 de forma gradual hasta obtener una operacin
con corriente aproximadamente constante en toda la faja de
velocidad.
En el caso arriba, ver descripcin del parmetro en el captulo 6.
(3) Caso ocurra E01 en la deceleracin es necesario aumentar el
78 tiempo de esta - en los parmetros P101/P103.
CAPITULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA
80
CAPITULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA
Presionar
ensin nominal do motor: y usar las teclas
Potencia nominal del motor ajustada:
a 600V y para programar el 4 = 0,75HP / 0.55kW
valor correcto da potencia del motor.
ensin nominal del motor ajustada:
20V (mantenido el valor
Presionar
ya para salvar la
xistent)(2) opcin elegida y salir del modo de Sale del modo de programacin
programacin
Presionar
orriente nominal del motor: y usar las teclas
,3 x nom
I a 1,3 x Inom y para programar el valor Factor de Potencia del motor ajustado:
correcto del Factor de Potencia del 0.70
orriente nominal del motor ajustada:
motor (en este caso 0,70)
,90A
parmetros
elocidad nominal del motor ajustada:
720rpm
Presionar para iniciar la
rutina de Auto ajuste. El display Ejecutando rutina de Autoajuste
indica Auto mientras el Auto ajuste
es ejecutado
ale del modo de programacin
Despus de algn tiempo (puede
demorar hasta 2 minutos) el Auto
ajuste estar concluido y el display Convertidor termino el Autoajuste y
recuencia nominal del motor:
indicar rdy (ready) si los est listo para operar o
a Fmx O
parmetros del motor fueron adquiri- Autoajuste no fue ejecutado con
dos con suceso. Caso contrario suceso (1)
recuencia nominal delindicar E14. En este ltimo caso
motor ajustada: (1)
verya
0Hz (mantenido el valor observacin
existente)(2) adelante.
Motor acelera hasta 90rpm para motor
Presionar 4 polos (velocidad mnima), en el
ale del modo de programacin sentido horario (3)
81
CAPITULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA
NOTA!
El ltimo valor de referencia de velocidad ajustado por las teclas
y es memorizado.
Caso se desee alterar su valor antes de habilitar el convertidor,
altrelo a travs del parmetro P121 - Referencia Tecla;
La rutina de Autoajuste puede ser cancelada presionndose la
tecla .
NOTAS!
(1) SI el display indicar E14 durante el Auto Ajuste significa que los
parmetros del motor no fueron adquiridos correctamente por el
convertidor. La causa ms comn para esto es por el motor no
estar conectado a la salida del convertidor. Pero motores con
corrientes muy menores que los respectivos convertidores o con
conexin equivocada, tambin pueden llevar a la ocurrencia de
E14. En este caso usar convertidor en el modo V/F (P202=0). En
el caso del motor no estar conectado y ocurrir la indicacin de
E14 proceder de la siguiente forma:
Desenergizar el convertidor y esperar 5 minutos para la descar-
ga completa de los capacitores.
Conectar el motor a la salida del convertidor.
Energizar el convertidor.
Ajustar P000=5 y P408=1.
Seguir el rutina de puesta en marcha del tem 5.3.3 partir de
este punto.
(2) Los parmetros P399 a P407 son ajustados automticamente
para el motor nominal para cada modelo de convertidor,
considerndose un motor WEG standard, 4 polos, 60Hz.
Para motores distintos dbese ajustar los parmetros manual-
mente, con base en los datos de la tarjeta del motor.
(3) Caso el sentido de rotacin del motor est invertido, desenergizar
el convertidor, esperar 5 minutos para la descarga completa de
los capacitores y cambiar la conexin de dos cables cualesquier
de la salida para el motor entre si.
(4) Caso ocurra E01 en la deceleracin es necesario aumentar el
82 tiempo de esta a travs de P101/P103.
CAPITULO 6
6.1 SIMBOLOGIA Sigue abajo algunas convenciones utilizadas en este captulo del ma-
UTILIZADA nual:
AIx = Entrada analgica nmero x.
AO = Salida analgica.
DIx = Entrada digital nmero x.
F* = Referencia de frecuencia, este es el valor de la frecuencia (o
alternativamente, de la velocidad) deseada en la salida del
convertidor.
Fe = Frecuencia de entrada de la rampa de aceleracin y
deceleracin.
Fmax = Frecuencia de salida mxima, definida en P134.
Fmin = Frecuencia de salida mnima, definida en P133.
Fs = Frecuencia de salida - frecuencia aplicada al motor.
Inom = Corriente nominal de salida del convertidor (valor eficaz), en
amperios (A). Es definida por el parmetro P295.
Is = Corriente de salida del convertidor.
Ia = Corriente activa de salida del convertidor, o sea, es la compo-
nente de la corriente total del motor proporcional a la potencia elctrica
activa consumida por el motor.
RLx = Salida a rel nmero x.
Ud = Tensin CC del circuito intermediario.
6.2 INTRODUCCIN En este tem es hecha una descripcin de los principales conceptos
relacionados al convertidor de frecuencia CFW-08.
6.2.2 Control V/F Es basado en la curva V/F constante (P202=0 - Curva V/F linear). Su
(Escalar) desempeo en bajas frecuencias de salida es limitado, en funcin
de la cada de tensin en la resistencia estatrica, que provoca una
reduccin significativa en el flujo del entrehierro del motor y
consecuentemente en su capacidad de par. Se intenta compensar
esta deficiencia con la utilizacin de las compensaciones IxR y IxR
automtica (boosts de par), las cuales son ajustadas manualmente y
dependen de la experiencia del usuario.
83
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
84
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
NOTA!
La AI2 solamente est disponible en la versin CFW-08 Plus.
DIs ON (estado 1) cuando conectadas al 0V (XC1:5) con S1:1
OFF y cuando ligadas a 24V(externo) con S1:1 en ON.
Cuando F*<0 se toma el mdulo de F* y se invierte el sentido de
giro (si esto fuera posible - P231=2 y comando seleccionado no
fuera avance/ retorno).
85
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Seleccin de la
HMI-CFW08-RP o
HMI-CFW08-P Referencia
HMI-CFW08-RS
de Frecuencia
P221 o P222
REFERENCIA
TECLA (P121)
0 - Tecla
RS-232 5 - Serial o
PC, CLP CANopen o
DeviceNet
KRS-485
RS-485
KFB-CO o KFB-DN
CANopen
o
DeviceNet
P264=7
P124 a P131 P265=7
KCS-CFW-08 P266=7
1 DI2
P131
2 P130
P129
DI3 P128
3 P127
P126 F*
DI4
P125
6 - Multispeed
4 P124
000 001 010 011 100 101 110 111
5 0V
MULTISPEED
AI1
6 Reset P265=5
7 P266=5
AI2 Convertidor
8
Deshabilitado Habilita Funcin
9
10 Acel.
11 4 - EP
12 Decel. Referencias
POTENCIMETROELECTRNICO (EP) Digitales
XC1
P235 Referencias
Analgicas
100%
P234 P134
AI1 P235=0
P235=1
0
2V/ 4mA 10V/ 20m A
1 - AI1
100%
P239=0
P238 P134 7 - Suma AI>0
P239=1
0
AI2 2V/ 4mA 10V/ 20m A
2 o 3 - AI2
P240
86
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
P151
Regulacin de la
Ud Red
Tensin del Circuito
Intermedirio P151
Ud
P100 P101
P136,
P137,P138,
P133P134 P202 P295 P142, P145
Rampa de
Fe Aceleracin y Control del
Deceleracin Convertidor I
(Escalar o PWM
P102 P103 Vs
Vectorial)
Limites de la
Referencia de
Parmetros P178 Vs Is
Frecuencia
a
del Motor
2 Rampa de (P399 a P409) IM
Aceleracin y 3
Deceleracin
Comando
va Entrada
Digital (DI)
P169
I Is
P169 s
Limitacin de
Corriente de Salida
NOTA!
En el modo de control escalar (P202=0 o 1), Fe=F* (ver fig. 6.1)
si P138=0 (compensacin de deslizamiento deshabilitada). Si
P1380 ver fig. 6.9 para relacin entre Fe y F*.
En el modo de control vectorial (P202=2), siempre Fe=F* (ver fig.
6.1).
87
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
6.2.6 Definicin de El usuario puede definir dos situaciones distintas con relacin a la
las Situaciones fuente referencia de frecuencia y de los comandos del convertidor:
de Operacin Son los modos de operacin local y remoto.
Local/ Remoto Una representacin esquemtica de las situaciones de operacin
local y remoto es presentada en la figura 6.3.
Para el ajuste de fbrica, en el modo local es posible controlar el
convertidor utilizndose las teclas de la HMI, mientras que en el modo
remoto todo es hecho va bornes (XC1) - definicin de la referencia y
comandos del convertidor.
88
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Comandos 0 Teclas
HMI-CFW08-RP y
P229 (gira/para, HMI-CFW08-P COMANDOS
sentido de giro 1 Bornes XC1 (DIs)
y JOG) 2 Serial o Teclas
HMI-CFW08-RS
REMOTE
0 Teclas da
HMI-CFW08-P,
HMI-CFW08-RP y
HMI-CFW08-RS
Referencia de 1 AI1
Frecuencia 2 o 3 AI2
4 EP
P222 5 Serial
6 Multispeed
7 Suma AI
8 Suma AI>0
Comandos 0 Teclas
HMI-CFW08-RP y
P230 (gira/para, HMI-CFW08-P
sentido de giro 1 Bornes XC1 (DIs)
y JOG) 2 Serial o Teclas
HMI-CFW08-RS
6.3 RELACIN DE Para facilitar su descripcin, los parmetros fueron agrupados por
LOS tipos conforme a seguir:
PARMETROS
Parmetros de Lectura Variables que pueden ser visualizadas
en los displays, mas no pueden ser alte-
radas por el usuario.
Parmetros de Son los valores ajustables que sern uti-
Regulacin lizados por las funciones del convertidor.
Definen las caractersticas del
Parmetros de convertidor, las funciones que sern
Configuracin ejecutadas, asi como las funciones de
las entradas/salidas de la tarjeta de
control.
Parmetros del Motor Son los datos del motor en uso:
informaciones contenidas en los datos
de placa del motor y aquellos obtenidos
por la rutina de Autoajuste.
Parmetros de las Incluye los parmetros relacionados a
Funciones Especiales las funciones especiales.
89
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P000 0 a 999 Libera el acceso para alteracin del contenido de los
Parmetro de [0 ] parmetros.
Acceso 1 El valor de la sea es 5.
El uso de sea est siempre activo.
90
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P007 0 a 600 Indica el valor eficaz de la tensin de lnea en la salida
Tensin de Salida [- ] del convertidor, en voltios (V).
1V
P009 (1) 0.0 a 150.0 Indica el par mecnico del motor, en valor porcentual
Par en el Motor [- ] (%) con relacin al par nominal del motor ajustado.
0.1% Par nominal del motor es definido por los parmetros
P402 (velocidad del motor) y P404 (potencia del mo-
tor). O sea: P
Tnom = 9.55 . nom
nnom
91
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P040 0 a P528 Indica el valor de la variable de proceso utilizada como
Variable de [ -] realimentacin del regulador PID, en porcentual (%).
Proceso (PID) 1 La funcin PID solamente est disponible a partir de
la versin de software V3.50.
La escala de unidad puede ser alterada a travs de
P528.
Ver descripcin detallada del regulador PID en el tem
6.3.5 - deste manual (Parmetros de las Funciones
Especiales).
P100 0.1 a 999 Este conjunto de parmetros define los tiempos para
Tiempo de [ 5.0s ] acelerar linearmente de 0 hasta la frecuencia nominal
Aceleracin 0.1s ( 99.9s); y decelerar linearmente de la frecuencia nominal has-
1s (100s) ta 0.
La frecuencia nominal es definida por parmetro:
P101 0.1 a 999s - P145 en el modo escalar (P202=0 o 1);
Tiempo de [ 10.0s ] - P403 en el modo vectorial (P202=2).
Deceleracin 0.1s (99.9s); Para el ajuste de fbrica el convertidor sigue siempre
1s (100s) los tiempos definidos en P100 y P101.
Si se desea utilizar la 2a rampa, donde los tiempos
P102 0.1 a 999s de las rampas de aceleracin y deceleracin siguen
Tiempo de [ 5.0s ] los valores programados en P102 y P103, utilizar una
Aceleracin de la 0.1s ( 99.9s); entrada digital. Ver parmetros P263 a P265.
2a Rampa 1s (100s) Tiempos de aceleracin muy cortos pueden provocar,
dependiendo de la carga accionada, bloqueo del
P103 0.1 a 999s convertidor por sobrecorriente (E00).
Tiempo de [ 10.0s ] Tiempos de deceleracin muy cortos pueden provo-
Deceleracin de 0.1s (99.9s); car, dependiendo de la carga accionada, bloqueo del
la 2a Rampa 1s (100s) convertidor por sobretensin en el circuito
intermediario (E01). Ver P151 para mayores detalles.
92
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Frecuencia de Salida
(Velocidad del Motor)
Linear
50% rampa S
100% rampa S
t (s)
taceleracin tdeceleracin
(P100/P102) (P101/P103)
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P121 P133 a P134 Define el valor de la referencia tecla, a cual puede ser
Referencia de [ 3.00Hz ] ajustada utilizndose las teclas y cuando
Frecuencia por 0.01Hz (99.99 Hz);
las teclas 0.1Hz ( 100.0Hz) los parmetros P002 y P005 estn siendo mostra-
dos en los display de las HMIs local y remota.
y
Las teclas y estn activas si P221=0 (modo
local) o P222=0 (modo remoto). El valor de P121 es
mantenido en el ltimo valor ajustado mismo
deshabilitando o desenergizando el convertidor, des-
de que P120=1 o 2 (backup activo).
94
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P126 P133 a P134 Activacin de la funcin multispeed:
Ref. 3 Multispeed [ 20.00Hz ] - hacer con que la fuente de referencia sea dada por
0.01Hz (99.99Hz); la funcin multispeed, o sea, hacer P221=6 para el
0.1Hz (100.0Hz) modo local o P222=6 para el modo remoto;
P127 P133 a P134 - programar una o ms entradas digitales para
Ref. 4 Multispeed [ 30.00Hz ] multispeed, conforme tabla abajo:
0.01Hz (99.99Hz);
0.1Hz (100.0Hz) DI Programacin
DI2 P264 = 7
P128 P133 a P134 DI3 P265 = 7
Ref. 5 Multispeed [ 40.00Hz ] DI4 P266 = 7
0.01Hz (99.99Hz); DI5 P267 = 7
0.1Hz (100.0Hz) Obs: la Dl2 y la Dl5 no deben ser configuradas para Multispeed
simultaneamente. Caso ocurra, el convertidor indicar E24 (Error
P129 P133 a P134 de Programacin).
Ref. 6 Multispeed [ 50.00Hz ]
0.01Hz (99.99Hz); Tabla 6.5 - ajuste de parmetros para definir funcin de
0.1Hz (100.0Hz) Multispeed nas Dls
95
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Frecuencia P131
de Salida P130
P129
P128
Rampa de
P127 Aceleracin
P126
P125
P124
Tiempo
0V
DI2 o DI5 abierto
0V
DI3 abierto
0V
DI4 abierto
Figura 6.5 - Diagrama de tiempo de la funcin multispeed
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
a) P202=0
Tensin de Salida
(en % de la tensin de entrada)
P142
P136xP142
Frecuencia
de Salida
0 P145
b) P202=1
Tensin de Salida
(en % de la tensin de entrada)
P142
P136
Frecuencia
de Salida
0 P145
P007
IxR Tensin
Referencia
P136 Aplicada
de Frecuenca (F*)
al Motor
IxR
Corriente Activa
Automtico
de Salida (I a)
P137
Filtro
97
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Tensin de Salida
Mxima
(P142)
Zona de
Compensacin
Frecuencia
de Salida
0
4Hz Debilitamiento de
Campo (P145)
Frecuencia de Entrada de la
Referencia Rampa (F e)
de Frecuencia (F*)
Compensacin
CorrienteActiva F
de
de Salida (Ia)
Deslizamiento
Filtro P138
98
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Tensin de Salida
(funcin de
la carga en
el motor)
Frecuencia
de Salida
Figura 6.10 - Curva V/F con compensacin de deslizamiento
99
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Tensin de Salida
P142
0 Frecuencia
0.1Hz P145 de Salida
Tensin CI
Ud (P004)
Tiempo
Frecuencia
de Salida
(Velocidad
del Motor)
Tiempo
100
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
En caso que contine ocurriendo el bloqueo del
convertidor por sobretensin (E01) durante la
deceleracin, dbese reducir gradualmente el valor
de P151 o aumentar el tiempo de la rampa de
deceleracin (P101 y/o P103).
Caso la red est permanentemiente con sobretensin
(Ud>P151) el convertidor puede no decelerar. En este
caso, reduzca la tensin de la red o incremente P151.
Si, mismo con estos ajustes, no sea posible decelerar
el motor en el tiempo necesario, restan las siguientes
alternativas:
- utilizar frenado reostctico (ver tem 8.21 Frenado
Reostctico para una descripcin ms detallada);
- Si se est operando en el modo escalar, aumentar
el valor de P136;
- Si se est operando en el modo vectorial, aumentar el va-
lor de P178.
NOTA!
Cuando utilizar el frenado reostctico programar P151
para valor mximo.
3,0
2,0
1,5
1,0
Tiempo (seg.)
15 30 60 90
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P169 0.2xPInom a 2.0xPInom Visa evitar que el motor trabe durante las sobrecar-
Corriente Mxima [ 1.5xP295 ] gas. Si la carga en el motor aumenta, su corriente
de Salida 0.01A ( 10.0A); tambien aumenta. Si la corriente intentar traspasar el
0.1A ( 9.99A) valor ajustado en P169, la rotacin del motor ser
reducida siguiendo la rampa de deceleracin hasta
que la corriente quede abajo del valor ajustado en
P169. Cuando la sobrecarga desaparecer la rotacin
volver al normal.
Tiempo
Velocidad
decel. acel.
Aceleracin a travs a travs
atravs rampa rampa
rampa deceleracin atravs de la rampa(P101/P103)
(P100/P102) durante en rgimen durante Tiempo
aceleracin deceleracin
Figura 6.14 Actuacin de la limitacin de corriente
P178 (1) 50.0 a 150.0 Define el flujo en el entrehierro del motor en el modo
Flujo Nominal [ 100% ] vectorial. Es dado en porcentual (%) del flujo nominal.
0.1% (99.9%); En general no es necesario modificar el valor de P178
1% ( 100%) del valor default (100%). Entretanto, en algunas
situaciones especficas, se pude usar valores distin-
tos de 100% en P178. Son ellas:
- Para aumentar la capacidad de par del convertidor
(P178>100%).
Ejemplos:
1) Para aumentar el par de arranque del motor de modo
a permitir arranques ms rpidos;
2) Para aumentar el par de frenado del convertidor de
modo a permitir paradas ms rpidas, sin utilizar el
frenado reostctico.
- Para reducir el consumo de energa del convertidor
(P178<100%).
102
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
103
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
a) Linear V/F
Tensin de Salida
P136=0
P142
Frecuencia
0 de Salida
P145
b) V/F cuadrtico
Tensin de Salida
P136=0
P142
Frecuencia
0
P145 de Salida
104
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
El desempeo del control vectorial cuando se utiliza
frecuencia de conmutacin de 10kHz no es tan bueno
cuando con 5kHz o 2.5kHz. No es posible utilizar
control vectorial con frecuencia de conmutacin de
15kHz.
Para mayores detalles sobre el control vectorial ver
tem 6.2.3.
P204 (3) 0a5 Reprograma todos los parmetros para los valores
Carga Parmetros [ 0] estndard de fbrica, hacindose P204=5.
con Patrn de - Los parmetros P142 (tenso de sada mxima),
Fbrica P415 (freqncia nominal, P295 (corriente nominal),
P308 (direccin del convertidor) y P399 a P407
(parmetros do motor) no son alterados cuando se
carga los ajustes de fbrica a travs de P204=5.
Cuando usado la versin A2 de la tarjeta de control
luego de la programacin de P204=5, hacer P234 y
P238=2 y P236 y P240 = -50% para que las entradas
analgicas sean bipolares (-10 a +10)Vcc.
105
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P206 0 a 255 Cuando ocurre un error, excepto E14, E24 o E41, el
Tiempo de [0 ] convertidor podr generar un reset automticamente,
Autoreset 1s despus de transcurrido el tiempo dado por P206.
Si P206 2 no ocurrir el autoreset.
Despus de ocurrido el autoreset, si el mismo error
volver a ocurrir por tres veces consecutivas, la funcin
de auto reset ser inhibida. Un error es considerado
reincidente, si este mismo error volver a ocurrir hasta
30 segundos despus de ser ejecutado el autoreset.
Por lo tanto, si un error ocurrir cuatro veces consecuti-
vas, este error permanecer siendo indicado (y el
convertidor deshabilitado) permanentemente.
106
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
107
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Conviene an recordar :
- Si los convertidores A y B accionaren motores dis
tintos verificar los parmetros del motor (P399 a
P409) del convertidor B.
- Para copiar el contenido de los parmetros del
Convertidor A para otro(s) convertidor(es) repetir
los pasos 4 hasta 6 arriba.
CONVER- CONVER-
TIDOR TIDOR
A B
Parmetros Parmetros
INVHMI HMIINV
(copy) (paste)
P215 = 1 P215 = 2
Presionar Presionar
EEPROM EEPROM
HMI-CFW08-RS HMI-CFW08-RS
NOTA!
La funcin copy slo funciona cuando los
convertidores sean del mismo modelo (tensin y
corriente) y tengan versiones de software
compatibles. La versin de software es conside-
rada compatible cuando los dgitos x e y (Vx.yz)
sean iguales. Si son distintos, ocurrir E10 y los
parmetros no sern cargados en el convertidor
destino.
P219 (3) 0.00 a 25.00 Define el punto donde ocurre la conmutacin autom-
Punto de Inicio de [ 6.00Hz ] tica de la frecuencia de conmutacin para 2.5kHz.
la Reduccin de 0.01Hz Esto mejora sensiblemente la medicin de la corriente
la Frecuencia de de salida en bajas frecuencias y consecuentemente,
Conmutacin el desempeo del convertidor, principalmente en
modo vectorial.
108
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Este parmetro tiene como standard de fbrica calor
igual la cero en los modelos 28A y 33A/200V y 24A y
30A/ 380 a 480V, pues en estos modelos no es
necesario disminuir la frecuencia de conmutacin
para bajas velocidades para mantener la performace.
esto es posible pues, en estos modelos, el circuito de
adquisicin de la corriente de salida es diferente de
los dems modelos.
Se recomienda que el valor de P219 sea ajustado en
funcin de la frecuencia de conmutacin elegido con-
forme tabla abajo:
P297 (fsw ) P219 recomendado
4 (5kHz) 6.00Hz
6 (10kHz) 12.00Hz
7 (15kHz) 18.00Hz
P220 (3) 0a6 Define quien hace la seleccin entre la situacin local
Seleccin de la [ 2 - Tecla y la situacin remoto.
Fuente Local/ HMI-CFW08-P o
Remoto HMI-CFW08-RP ] P220 Seleccin Local/Remoto Situacin default
- 0 Siempre situacin local (*)
1 Siempre situacin remoto -
-
Tecla de la HMI-CFW08-P o
2 Local
HMI-CFW08-RP
Remoto
Tecla de la HMI-CFW08-P o
3
HMI-CFW08-RP
-
4 DI2 a DI4 Local
5 Tecla de la HMI-CFW08-RS o
interface serial Remoto
6 Tecla de la HMI-CFW08-RS o
interface serial
Nota: (*) Cuando el convertidor es energizado (inicializacin)
109
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
En el ajuste estndard de fbrica, el convertidor es
inicializado en la situacin local y la tecla de la
HMI-CFW08-P hace la seleccin local/remoto.
Los convertidores con tapa ciega (sin HMI-CFW08-P)
salen de fbrica programados con P220=3.
Para mayores detalles ver tem 6.2.6, deste manual.
0
Teclas y de las HMIs (P121)
P222 (3) 0a8
1 Entrada analgica AI1' (P234, P235 y P236)
Seleccin de la [ 1 - AI1 ] 2o3 Entrada analgica AI2' (P238, P239 y P240)
Referencia - 4 Potencimetro electrnico (EP)
Situacin Remoto - 5 Serial
6 Multispeed (P124 a P131)
Suma Entradas Analgicas (AI1'+AI2') 0
7
(valores negativos son considerados cero).
8 Suma Entradas Analgicas (AI1'+AI2')
Tabla 6.14 - Programacin de P221 (Modo local) o P222
(Modo remoto) para selecin de la referncia de velocidade.
110
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P229 (3)
0a2 Definen la origen de los comandos de habilitacin y
Seleccin de [ 0 - Teclas ] deshabilitacin del convertidor, sentido de giro y JOG.
Comandos -
- Situacin Local P229/P230 Origen de los Comandos
0 Teclas de la HMI-CFW08-P o HMI-CFW08-RP
P230 (3) 0a2 1 Bornes (XC1)
Seleccin de [ 1 - Bornes ] 2 Teclas de la HMI-CFW08-RS
Comandos - - o interface serial
Situacin Remoto Tabla 6.15 Programacin de P220 e P230 para seleccin de
la origen de los comandos del inversor.
P234 0.00 a 9.99 Las entradas analgicas AI1 y AI2 definen la referencia
Ganancia de la [ 1.00 ] de frecuencia del convertidor conforme la curva
Entrada 0.01 presentada a seguir.
Analgica AI1
Referencia de Frecuencia
P134
P133
0 AI1/AI2
0 ................ 100%
0 ................ 10V (P235/P239=0)
0 ................ 20mA (P235/P239=0)
4mA ............ 20mA (P235/P239=1)
111
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Mire que hay una zona muerta en el inicio de la curva
(frecuencia prxima de cero), donde la referencia de
frecuencia permanece en el valor de la frecuencia m-
nima (P133), mismo con la variacin del la seal de
la entrada. Esta zona muerta slo es eliminada en el
caso de P133=0.00.
0 a 20mA AIx'= (
AIx OFFSET
1 + . GANANCIA
20 100
4 a 20mA AIx'= (
AIx-4 OFFSET
2 + . GANANCIA
16 100
Tabla 6.17 - Configuraciones de AI1 y AI2 en P235 y P239.
donde:
- x = 1, 2;
- AIx es dado en V o mA, conforme el seal utilizado
(Ver parmetros P235 y P239);
- GANANCIA es definida por los parmetros P234 y
P238 para a AI1 y AI2 respectivamente;
- OFFSET es definido por los parmetros P236 y
P240 para AI1 y AI2 respectivamente.
AIx AIx'
GANANCIA
P235
P239
OFFSET
(P236,P240)
112
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Sea por ejemplo la siguiente situacin: AI1 es entra-
da en tensin (0 a 10)V - (P235=0) , AI1=5V,
P234=1.00 y P236=-70%.
Luego:
113
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P251 (6)
0a9 P251 define la variable a ser indicada en la salida
Funcin de la [ 0 - fs ] analgica.
Salida Analgica -
P251 Funcin de la AO
AO 0 Frecuencia de salida (F s) - P005
1 Referencia de frecuencia o frec. de entrada (F e)
P252 (6) 0.00 a 9.99 2 Corriente de salida - P003
Ganancia de la [ 1.00 ] 3, 5 y 8 Sin funcin
Entrada Analgica 0.01 4 Par - P009
AO 6 Variable de proceso - P040
7 Corriente activa
9 Setpoint PID
Tabla 6.19 - Configuraciones de P251
NOTA!
- La opcin 4 solamente est disponible para el
modo de control vectorial.
- Las opciones 6 y 9 solamente estn disponibles
a partir de la versin V3.50.
115
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P263 (3)
0 a 14 Verificar las opciones posibles en la tabla a seguir y
Funcin de la [ 0 - Sin Funcin detalles sobre el funcionamiento en la figura 6.20.
Entrada o Habilita General ]
Digital DI1 - Descripcin de las funciones:
- Sin Funcin el habilita General: P263=0
P264(3) 0 a 14
Si la fuente de los comandos son los bornes, o sea, si
Funcin de la [0-Sentido de Giro]
P229=1 para el modo local o P230 para el modo re-
Entrada -
moto, la entrada Dl1 funciona como habilita general.
Digital Dl2
Caso contrario, ninguna funcin es atribuida a la en-
trada Dl1.
P265(3) 0 a 15
Funcin de la [10 - Reset]
- Sin Funcin el Giro/Paro:
Entrada -
Digital Dl3 P265, P266, P267 o P268=8.
Si el convertidor est operando en el modo local y
P229=1, la entrada digital Dl3/Dl4/Dl5/Dl6 funciona
P266(3) 0 a 15
como giro/paro;
Funcin de la [8 - Sin Funcin
Si el convertidor est operando en el modo remoto y
Entrada el Giro/Para]
P230=1, la entrada digital Dl3/Dl4/ Dl5/Dl6 funciona
Digital Dl4 -
como giro/paro;
Caso contrario, ninguna funcin estar asociada la la
P267(3)(6) 0 a 15
entrada Dl3/Dl4/ Dl5/Dl6.
Funcin de la [0 Sin Funcin]
Entrada -
- Multispeed: P24, P265, P266 o P267=7
Digital Dl5
- Multispeed con 2 rampa y Avance/Retorno con
P268(3)(6) 0 a 15
2 rampa:
Funcin de la [0 Sin Funcin]
Si son deseados tiempos de aceleracin y
Entrada -
desaleracin distintos para una dada condicin de
Digital Dl6
operacin (por ejemplo, para un juego de frecuencias
o para un sentido de giro) verificar la posibilidad de
utilizar las funciones multispeed con 2 rampa y avan-
ce/retorno con 2 rampa.
- Local/Remoto:
Abierto/0V en la entrada digital respectiva.
- Manual/Automtico:
Esta funcin es explicada en el tem 6.3.5 en esto
manual en los Parmetros de las Funciones
Especiales.
116
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
NOTA!
Funciones activadas con 0V en la entrada digital
cuando S1:1 en OFF.
Funciones activas con 24V en la entrada digital
cuando S1:1 en ON.
117
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
DI abierto
DI abierto
Tiempo
Tiempo
c) CONECTA/DESCONECTA (START/STOP)
DI1 - Conecta 0V
abierto Tiempo
0V Tiempo
DI2 - Desconecta
abierto
Tiempo
Frecuencia
de Salida
(Velocidad Tiempo
del Motor)
d) AVANCE / RETORNO
0V
0V
Frecuencia
Horario
de Salida
(Velocidad Tiempo
del Motor) Antihorario
118
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
0V
DI4 - Decelera
abierto
Tiempo
DI - Giro/Paro
abierto
Tiempo
g) 2a RAMPA
f) SENTIDO DE GIRO
0V
DI - Giro/Paro abierto
Tiempo
Frecuencia Horario
de Salida
(Velocidad Tiempo 0V
del Motor) Antihorrio
DI - 2a rampa abierto
Tiempo
0V P102 P103
Frecuencia P100 P101
DI - Sentido abierto de Salida
de Giro Tiempo (Velocidad Tiempo
del Motor)
h) JOG
Giro/Paro
abierto
Tiempo
0V
DI - JOG
abierto
Tiempo
0V
Habilita abierto
General Tiempo
Figura 6.20 e) a h) - Diagramas de tiempo del funcionamiento de las entradas digitales (cont.)
119
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Frecuencia de Salida
(Velocidad del Motor)
Tiempo
0V
Habilitado
Estado del
Convertidor Deshabilitado
Tiempo
0V
DI - Deshabilita
Flying Start abierto
Tiempo
Frecuencia
de Salida
(Velocidad Tiempo
del Motor)
k) RESET
Con error
Estado del
Convertidor Sin error (*)
Tiempo
0V
DI - Reset abierto
Tiempo
0V
Reset
(*) La condicin que genero el error persiste Tiempo
Figura 6.20 i) a j) - Diagramas de tiempo del funcionamiento de las entradas digitales (cont.)
120
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P277 (3) 0a7 Las posibles opciones son listadas en la tabla a bajo
Funcin de la [ 7 - Sin Error ] y en la figura 6.21.
Salida a Rel RL1 - Salida/Parmetro P277 P279
Funcin (RL1) (RL2)
P279 (3)(6)
0a7 Fs > Fx 0 0
Funcin de la [ 0 - Fs > Fx ] Fe > Fx 1 1
Salida a Rel RL2 - Fs = Fe 2 2
Is > Ix 3 3
Sin funcin 4y6 4y6
Run (convertidor habilitado) 5 5
Sin error 7 7
Tabla 6.23 - Funciones de las salidas a Rel
121
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
a) Fs > Fx b) Fe > Fx
Fs Fx (P288)
Fx (P288) Fe Tiempo
Tiempo
ON ON
c) Fs = Fe
d) Is > Ix
Fe
Is
Fs
Ix (P290)
Tiempo Tiempo
ON ON
Motor Girando
s/ E0X
Motor Parado o
Girando por Inercia c/ E0X
ON Tiempo ON Tiempo
Rel
Rel OFF OFF
Figura 6.20 a) a f) - Detalles del funcionamiento de las funciones de las salidas digitales
122
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P288 0.00 a P134 Usados en las funciones de las salidas a rel Fs>Fx,
Frecuencia Fx [ 3.00Hz ] Fe>Fx y Is>Ix (ver P277 y P279).
0.01Hz (99.99Hz);
0.1Hz (100.0Hz)
P290 0 a 1.5xP295
Corriente Ix [ 1.0xP295 ]
0.01A (9.99A);
0.1A (10.0A)
P295 (3) 300 a 316 La corriente nominal del convertidor puede ser pro-
Corriente Nominal [ De acuerdo con gramada de acuerdo con la tabla a bajo:
del Convertidor corriente nominal
(Inom) del convertidor ] P295
Corriente Nominal
- del Convertidor (Inom)
300 1.0A
301 1.6A
302 2.6A
303 2.7A
304 4.0A
305 4.3A
306 6.5A
307 7.0A
308 7.3A
309 10A
310 13A
311 16A
312 22A
313 24A
314 28A
315 30A
316 33A
123
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
NOTA!
Debido al tempo de procesamiento interno del
CFW-08, no es posible utilizar la HMI remota
serial con frecuencia de conmutacin igual la
15kHz (P297=7).
124
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
125
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
INYECCIN DE
CORRIENTE
CONTNUA
Frecuencia P300
de Salida P301
(Velocidad Tiempo
del Motor) TIEMPO
MUERTO
0V
DI - Giro/Paro
abierto
INYECCIN DE
CORRIENTE
CONTNUA
Frecuencia P300
de Salida
(Velocidad Tiempo
del Motor) TIEMPO
MUERTO
0V
DI- Habilita
General
abierto
parpadeando .
Caso el convertidor sea habilitado durante el proceso
de frenado esta ser abortada y el convertidor pasar
a operar normalmente.
El frenado CC puede continuar actuando mismo que
el motor ya tenga parado. Cuidar con el
Dimensionado trmico del motor para frenados
cclicos de corto perodo.
126
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
En aplicaciones con motor menor que el nominal del
convertidor y cuyo par de frenado no sea suficiente,
consultar la fbrica para una optimizacin de los ajus-
tes.
2 x P306
P304 2 x P306
P303
Referencia
de
P303
P304
Frecuencia
127
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
128
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Detalles de la funcin Ride-Through:
- Permite la recuperacin del convertidor, sin bloqueo
por E02 (subtensin), cuando ocurre una cada
momentnea de la red de alimentacin. El
convertidor solamente ser bloqueado por E02
cuando la cada de la red durar ms que 2 segun-
dos.
- Cuando la funcin Ride-Through sea habilitada
(P310=2 o 3) y ocurra una cada en la red, haciendo
con que la tensin del circuito intermediario quede
abajo del nivel de subtensin, los pulsos de salida
son deshabilitados (motor gira libre) y el convertidor
aguarda el retorno de la red por hasta 2s. Si la red
volver al estado normal antes de este tiempo, el
convertidor vuelve a habilitar los pulsos PW M
imponiendo la referencia de frecuencia
instantneamente y haciendo una rampa de tensin
con el tiempo definido por P311.
- Antes de empezar la rampa de tensin existe un
tiempo muerto necesario para desmagnetizacin del
motor. Este tiempo es proporcional a la frecuencia
de salida.
Tensin en el
Circuito
Intermediario
Nivel de
Subtensin (E02)
tdeshab. >tmuerto Habilitado Pulsos
Deshabilitado de Salida
0V
Frecuencia
de Salida
(Velocidad
del Motor)
0Hz
129
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
130
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P399 (1)(3) 50.0 a 99.9 Ajustar de acuerdo a los datos de placa del motor.
Rendimiento [ De acuerdo Si este valor no esta disponible:
Nominal Motor con el modelo - Si es conocido el factor de potencia nominal del
del convertidor ] motor (cos =P407), obtener el rendimiento a partir
0.1% de la siguiente ecuacin:
P
P399 = nom = 433 x
V x I x cos
donde:
- P es la potencia del motor en watts (W), V es la
tensin de lnea nominal del motor en voltios - P400.
-V es la tensin de lnea nominal del motor en voltios
(V)-P400.
- I es la corriente nominal del motor en amperios (A) -
P401. Para convertir de CV o HP en W multiplicar por
750 ej: 1CV=750W).
- Para una aproximacin, usar los valores de la tabla
del item9.3.
Es utilizado solamente en el control vectorial.
P400 (1)(3) 0 a 600 Tensin nominal del motor que consta en la tarjeta de
Tensin Nominal [220V para los identificacin de este. Se trata del valor eficaz de la
del Motor modelos 200-240V; tensin de lnea nominal del motor.
380V para los Ajustar de acuerdo con los datos de la tarjeta del motor
modelos 380-480V] y la conexin de los cables en la caja de conexiones
1V de este.
Es utilizado solamente en el control vectorial.
P401 0.3xPI noma1.3xPInom Corriente nominal del motor que consta en la tarjeta
Corriente Nominal [ De acuerdo de identificacin de este. Se trata del valor eficaz de la
del Motor con el modelo corriente de lnea nominal del motor.
del convertidor ] Ajustar de acuerdo con los datos la tarjeta del motor y
0.01A (<10.0A); la conexin de los cables en la caja de conexiones de
0.1A (>9.99A) este.
Este parmetro es utilizado en el control escalar [fun-
ciones compensacin de deslizamiento y boost de par
automtico (IxR automtico)] y no controle vectorial.
P402 (1) 0 a 9999 Ajustar de acuerdo con los datos de la tarjeta del mo-
Velocidad [ De acuerdo con tor.
Nominal del Motor el modelo Es utilizado solamente en el control vectorial.
del convertidor ]
1rpm
131
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P403(1)(3) 0.00 a P134 Ajustar de acuerdo con los datos de la tarjeta del mo-
Frecuencia [ 50.00Hz o tor.
Nominal 60.00Hz Es utilizado solamente en el control vectorial.
del Motor 0.01Hz (99.99Hz);
0.1Hz (100.0Hz)
P407(3) 0.50 a 0.99 Ajustar de acuerdo con los datos de la tarjeta del mo-
Factor de Potencia [ De acuerdo tor.
Nominal del Motor con el modelo Si este valor no est disponible:
del convertidor ] - Si es conocido el rendimiento nominal del motor
0.01 (nom=P399), obtener el factor de potencia a partir de
la siguiente ecuacin:
P
P407 = cos = 433 x
V x I x nom
Donde:
- P es la potencia del motor en watts (W), V es la
tensin de lnea nominal del motor en voltios (V)-P400,
- V es la tensin de lnea nominal del motor en voltios
(V)-P400.
132
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
- I es la corriente nominal del motor en ampres (A)
- P401. Para convertir de CV o HP en W multiplicar
por 750 (ej: 1CV=750W).
- Para una aproximacin, usar los valores de la tabla
del tem 9.3.
Este parmetro es utilizado en el control escalar [fun-
ciones compensacin de deslizamiento y boost de
par automtico (IxR automtico)] y en el control
vectorial.
parpadeando.
Si se desea interrumpir el autoajuste presionar la te-
cla
Si el valor estimado de la resistencia estatrica del
motor es muy grande para el convertidor en uso
(ejemplos: motor no conectado o motor muy pequeo
para el convertidor) el convertidor indica E14. Slo es
posible salir de esta condicin desconectando la
alimentacin del convertidor.
NOTA!
P409 debe contener el valor equivalente de la
resistencia estatrica de una fase, suponindose
que el motor est conectado en estrella (Y).
NOTA!
Si el valor de P409 es muy alto podr ocurrir el
bloqueo del convertidor por sobrecorriente (E00).
133
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
6.3.5.1 Introduccin CFW-08 dispone de la funcin regulador PID que puede ser
usada para hacer el control de un proceso en malla cerrada.
Donde:
Tanto el setpoint cuanto el fondo de escala del sensor utilizado
son dados en la unidad del proceso (o sea, C, bar, etc.).
Ejemplo: Dado un transmisor (sensor) de presin con salida 4 -
20mA y fondo de escala 25bar (o sea, 4mA=0bar y 20mA=25bar)
y P234=2.00. Si fuere deseado controlar 10bar, deberamos en-
trar con el siguiente setpoint:
134
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Ejemplo:
Sean los datos del ejemplo anterior (sensor de presin de 0-25bar
y P234=2.00) . P529 debe ser ajustado en 25/2=12.5.
135
136
Definicin del Set poin t P221 ( Local) o
(referencia de la variable P222 (Remoto)
de pr oceso)
Regulado r PID
Habilita
P525
0-Tecla
Setpoint PID ( Tecla) 0.2s
Setpoint
P239 P238
AI2 Rampa PID F* (Teclas o
2, 3 - AI2 Analgicas)
Senl Ganancia AI2
AI2 P240
Manual
(Offset AI2) P527 (DI abier ta)
0-Di recto
P235 P234 P526 P522 P520, P521
P134
AI1
P133 Fe(Ver figura6.2)
Senl AI1 Ganancia AI1 Filtr o Variable Regulador Regulador PI Referencia de
P236 de Pr oceso Diferencial (Pr opor cional - Integr al) 1-Reverso Fr ecuencia
(Offset AI1) (Velocidad)
P528 (P265=15)
Factor de
Escala Variable
del Processo
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
NOTA!
Cuando se habilita la funcin PID (P203=1):
6.3.5.3 Gua para Sigue abajo un procedimiento para puesta en marcha del regulador
Puesta PID:
en Marcha
Definiciones Iniciales
Ejemplos:
a) Directo: Bomba accionada por convertidor haciendo el llenado
de un depsito con el PID regulando el nivel del mismo. Para
que el nivel (variable de proceso) aumente es necesario que el
desage y consecuentemente la velocidad del motor aumente.
137
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Ejemplo:
Si es deseado controlar la presin en 20bar, elegir un sensor
con fondo de escala de, al menos 22bar.
Tipo de seal: ajustar P235 y la posicin de la llave S1 de la
tarjeta de control conforme el seal del transmisor (4-20mA,
0-20mA o 0-10V).
Ejemplo:
Sea la siguiente aplicacin:
- fondo de escala del transmisor (valor mximo en la salida del
transmisor) = 25bar (FS=25);
- Rango de operacin (rango de inters) = 0 hasta 15bar
(FO=15). Considerndose una holgura de 10%, el rango de
medicin de la variable de proceso debe ser ajustada en: 0
hasta 16.5bar.
Luego: FM=1.1xFS=16.5.
Por lo tanto, el parmetro P234 debe ser ajustado en:
P234 = FS = 25 = 1.52
FM 16.5
NOTA!
En la mayora de las aplicaciones no es necesario ajustar la ganancia
y el offset (P234=1.00 y P236=0.0). As, el valor porcentual del setpoint
es equivalente al valor porcentual de fondo de escala del sensor uti-
lizado. Pero, si es deseado utilizar la mxima resolucin de la entra-
da analgica AI1 (realimentacin) ajustar P234 y P238 conforme
explicacin anterior.
138
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
3) Referencia (setpoint):
Modo local/remoto.
Fuente de la referencia: ajustar P221 o P222 conforme
definicin anterior.
5) Indicacin:
Display (P040): pudese mostrar P040 siempre que el convertidor
es energizado hacindose P205=6.
Salida Analgica (AO): pudese indicar la variable de proceso
(realimentacin) o el setpoint del regulador PID en la salida
analgica ajustando P251 en 6 o 9 respectivamente.
Puesta en Marcha
NOTA!
Para el buen funcionamiento del regulador PID, la programacin del
convertidor debe estar correcta. Certifquese de los siguientes ajus-
tes:
139
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
4-20mA Transductor
de
Presin
CFW-08 0-25 bar
Contenido
de P525 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112
AI1 - Realimentacin
off on
DI3 - Manual/Auto
DI1 - Hab.General
1 Proceso
DI4 - Giro/Par o
S1
2
El setpoint
puede ser
alterado
por las
teclas 1 2 3 4 5 6
X1
Red
140
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P520 0.000 a 7.999 La ganancia integral puede ser definida como siendo
Ganancia [ 1.000 ] el tiempo necesario para que la salida del regulador
Proporcional PID 0.001 PID vare de 0 hasta P134, el cual es dado, en segun-
dos, por la ecuacin abajo:
P521 0.000 a 9.999 16
Ganancia Integral [ 0.000 ] t=
P521. P525
PID 0.001
En las siguientes condiciones:
P522 0.000 a 9.999 - P040=P520=0;
Ganancia [ 1.000 ] - DI3 en la posicin automtico.
Diferencial PID 0.001
141
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
142
CAPTULO 7
NOTA!
Los errores E22, E23, E25, E26, E27 y E28 estn relacionados a la
comunicacin serial y estn descritos en el tem 8.22.5.4.
143
CAPITULO 7 - SOLUCIN Y PREVENCIN DE FALLAS
Obs.:
(1) En el caso de actuacin del error E04 por sobretemperatura en
el convertidor es necesario esperar que este enfrie un poco an-
tes de efectuar el reset.
En los modelos 7.3A y 10A/200-240V y 6.5A,10A,13A,16A,24A
y 30A/380-480V equipados con Filtro Eliminador de RFI- Clase
A interno, el E04 puede ser ocasionado por la temperatura muy
alta del aire interno. Verificar el ventilador interno existente en estos
modelos.
NOTA!
Cables de conexin del motor muy largos (ms de 50 metros) podrn
presentar una grande capacitncia para la tierra. Esto puede ocasi-
onar la activacin del circuito de falta a tierra y, consecuentemente,
bloqueo por error E00 inmediatamente despus de la liberacin del
convertidor.
Solucin:
Reducir la frecuencia de conmutacin (P297).
Conexin de reactncia trifsica en serie con la lnea de
alimentacin del motor. Ver tem 8.20.
NOTA!
Forma de actuacin de los errores:
145
CAPITULO 7 - SOLUCIN Y PREVENCIN DE FALLAS
LED
Power LED Error Significado
Parpa-
deando
0,2s 0,6s
Tabla 7.2 - Significados de las indicaciones de los Leds de estado del inversor
Programacin 1. Verificar si los parmetros estn con los valores correctos para
equivocada aplicacin.
Datos de la tarjeta del 1.Verificar se el motor utilizado est de acuerdo con la aplicacin.
motor
Display apagado Conexiones del HMI 1.Verificar las conexiones del HMI al convertidor.
Tensin de 1.Valores nominales deben estar dentro de lo siguiente:
alimentacin Modelos 200-240V: - Min: 170V
- Mx: 264V
Modelos 380-480V: - Min: 323V
- Mx: 528V
Tabla 7.3 - Solucin para los problemas mas frecuentes
146
CAPITULO 7 - SOLUCIN Y PREVENCIN DE FALLAS
NOTA!
Para consultas o solicitudes de servicios, es importante tener en
manos los siguientes datos:
modelo del convertidor;
nmero de serie, fecha de fabricacin y revisin de hardware constantes
en la tarjeta de identificacin del producto (ver tem 2.4);
versin de software instalada (ver tem 2.2);
datos de la aplicacin y de la programacin efectuada.
7.4 MANTENIMIENTO
PREVENTIVO
PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de mantener
contacto con cualquier componente elctrico asociado al convertidor.
ATENCIN!
Las tarjetas electrnicas poseen componentes sensibles a descar-
gas electrostticas.
No toque directamente sobre los componentes o conectores. Caso
necesario, toque antes en la carcaza metlica aterrada o utilize pulsera
de puesta a tierra adecuada.
NOTA!
Recomendase substituir los ventiladores despus de 40.000 horas
de operacin.
b) Internamente:
148
CAPTULO 8
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Este captulo describe los dispositivos opcionales que pueden ser
utilizados con el convertidor interno o externamente a este. La tabla
8.1 muestra un resumen de los opcionales existentes y los modelos
los cuales se aplican. En los dems tems son dados ms detalles
sobre los dispositivos opcionales y de su utilizacin.
KFB-CO-CFW08 Interface para comunicacin CANopen y IHM Todos, sin embar- 417118221
go es necesario
tarjeta de control
A3 (mirar tem 2.4)
KFB-DN-CFW08 Interface para comunicacin DeviceNet y IHM Todos, sin embar- 417118222
go es necesario
tarjeta de control
A4 (mirar tem 2.4)
KAC-120-CFW08 Interface 120Vca para entradas digitales 22-28-33A/ 417118223
200-240V y 13-
16-24-30A/
380-480V
KAC-120-CFW08 Interface 120Vca para entradas digitales + Kit Nema 1 1,6-2,6-4,0-7,0A/ 417118224
N1M1 200-240V y 1,0-
1,6-2,6-4,0A/
380-480V
Tabla 8.1 - Opcionales Disponibles para el CFW-08
149
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
150
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.1 HMI-CFW08-P HMI paralela: es la HMI que viene ensamblado en la parte frontal del
convertidor standard.
21
43
57
13
a) Insercin b) Retirada
43
57
13
151
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
58
NOTA!
Opcional no compatible cuando usadas las versiones A3 y A4 de
la tarjeta de control. Mayores informaciones sobre estas tarjetas de
control mirar tem 2.4.
m
3m )
x.
Ma . 12in
(0
152
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.4 MIP-CFW08-RP Interface utilizada para aislar los seales de la HMI remota paralela y
posibilitar su conecin distante del convertidor ne hasta 10m. Este
mdulo es encajado en la parte frontal del convertidor en el local de la
HMI paralela (HMI-CFW08-P). La forma de hacer la insercin es reti-
rada de la MIP-CFW08-RP es semejante al mostrado en la figura
8.14 para el mdulo KCS-CFW08.
VISTALATERAL
37 VISTAFRONTAL
21 43
57
Figura 8.6 - Dimensiones de MIP-CFW08-RP
8.5 CAB-RP-1 Cables utilizados para interligar el convertidor y la HMI remota para-
CAB-RP-2 lela (HMI-CFW08-RP). Existen 6 opciones de cables con largos de
CAB-RP-3 1 a 10m. Un de estos debe ser utilizado por el usuario de acuerdo
CAB-RP-5 con la aplicacin.
CAB-RP-7.5 El cable CAB-RP debe ser instalado separadamente del cableado
CAB-RP-10 de potencia, observando las mismas recomendaciones para el
cableado de control. (ver tem 3.2.5).
58
Figura 8.8 - Dimensiones de la HMI-CFW08-RS 153
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
NOTA!
Debido al tempo de procesamiento interno del CFW-08, no es
posible utilizar la HMI remota serial con frecuencia de conmutacin
igual la 15kHz (P297=7).
Opcional no compatible cuando usada la versin A3 y A4 de la
tarjeta de control. Mayores informaciones sobre estas tarjetas de
control mirar tem 2.4.
(3.62i n)
92mm
Max. 3mm
(0 .1 2in)
Obs.
Padrn de Fbrica
(*) Exepto sentido de giro que depende tambin del parmetro P231.
154
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
20
Figura 8.10 - Dimensiones del mdulo de comunicacin serial MIS-CFW-08-RS
para la HMI serial esterna
Connector RJ
Connector DB9
Figure 8.11 - Cable CAB-RS para HMI-CFW-08-RS
NOTA!
A HMI remota serial (HMI-CFW-08-RS) puede ser utilizada para dis-
tancias de hasta 150m pero para cables mayores de 10m es
necesario una fuente externa de 12V alimentado la HMI remota serial,
conforme la figura la seguir:
155
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Keypad
Convertidor
OBS: WEG suministra cables en esta configuracin con 15m, 20m y 25m. Cables
mayores no son suministrados por WEG.
Figura 8.12 - CAB-RS-X
21
43
57
+SV
RTS
0V
RX
0V
TX
20
156
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
a) Insercin
b) Retirada
Figura 8.14 a) b) - Insercin y retirada del mdulo de comunicacin serial RS-232 MCS-CFW08
157
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.10 KSD-CFW08 Kit completo que possibilita la conexin del CFW-08 a un PC va RS-
232.
Es constitudo de:
- Mdulo de comunicacin serial RS-232 (MCS_CFW-08);
- Cable de 3m RJ-6 para DB9;
- Sftware SUPERDRIVE para W indows 95/98, W indows NT
Wokstation V4.0 ( o sistema operacional posterior), el cual permite
la programacin, operacin y monitoramiento del CFW-08. Mirar las
configuraciones de hardware y del sistema operacional en el manual
del SuperDrive.
42.6
11
.8
36
57
20
5.6
158
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
a) b) c)
CFW-08 Master/Mestre CFW-08 Master/Mestre CFW-08 Master/Mestre
A A A A A A
B B B B B B
XC12
XC12 XC12
Earth Earth Earth
8.12 KFB-CO-CFW08
11
57
20
5.9
159
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
a) b)
CFW-08 Master/Maestro/Mestre CFW-08 Master/Maestro/Mestre
V- V-
V-
V-
XC13
XC13
ATENCIN!
Ese mdulo solo puede ser usado en los convertidores que posean
la sigla A3 en el cdigo inteligente (mirar tem 2.4 de este manu-
al), caso contrario, ni la comunicacin CANopen y ni la IHM irn
contestar.
Cuando utilizado la versin A3 y la tarjeta de control, no es posible
utilizar la IHM paralela, IHM remota serial y protocolos seriales como
Modbus y WEG.
42.6
57
25.3
5.6
Figura 8.19 - KFB-DN-CFW08 (dimensiones en mm)
NOTA!
El terminal 5 (GND) de la tarjeta de control debe ser conectado a la
tierra.
CFW-08 Master/Maestro/Mestre
V+ V+
CAN_H CAN_H
CAN_L CAN_L
V- V-
Shield Shield
XC14
ATENCIN!
Ese mdulo solo puede ser usado en los convertidores que poseen
la sigla A4 en el cdigo inteligente (mirar tem 2.4 de este manu-
al), caso contrario, ni la comunicacin DeviceNet y ni la IHM irn
contestar.
Cuando se utiliza la versin A4 de la tarjeta de control, no es
posible utilizar la IHM paralela, IHM remota serial, IHM remota pa-
ralela y protocolos seriales como Modbus y WEG.
161
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.14 KAC-120-CFW 08 Ese opcional debe ser usado cuando si desea accionar las
KAC-120-CFW08-N1M1 entradas digitales con tensin de 120Vca.
KAC-120-CFW08-N1M2
La tarjeta debe ser conectada externamente a la tarjeta de
control y las funciones de los terminales estn descriptas en
el opcional. Por motivo de seguridad, si hace necesario la
utilizacin del kit Nema 1 cuando si usa este opcional. Por
tanto los modelos de convertidores a los cuales si aplican
son:
Detalle de la tarjeta
KAC-120-CFW08
162
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.15 KMD-CFW08-M1 Debe ser usado cuando desease fijar el convertidor directamente en
carril de 35mm conforme DIN EN 50.022.
Solamente disponible para los modelos:
1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V y 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V
Vista Frontal B
Corte B-B
A A'
Corte A-A
129
140
12
9
75
4
64
163
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.16 KFIX-CFW08-M1 Debe ser usado cuando se desea un mejor aceso para los agujeros
KFIX-CFW08-M2 de fijacin del convertidor. Modelos a los cuais se aplican:
KFIX-CFW08-M1
Modelos: 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V; 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V
KFIX-CFW08-M2
Modelos: 7,3-10-16A/200-240V; 2,7-4,3-6,5-10A/380-480V
Dimensiones (mm)
A B C D E
KFIX-CFW08-M1 50 75 8 180 190
KFIX-CFW08-M2 80 115 8 228 238
164
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.17 KN1-CFW08-M1 Son utilizados cuando se desea que el convertidor tenga grado de
KN1-CFW08-M2 proteccin NEMA 1/IP20 y/o cuando se desea utilizar electroductos
metlicos para los cables del convertidor.
Modelos a que se aplican:
KN1-CFW08-M1:
Modelos: 1.6-2.6- 4.0-7.0/220-240V; 1.0-1.6-2.6-4.0/380-480V
KN1-CFW08-M2:
Modelos: 7.3-10-16A/200-240V; 2.7-4.3-6.5-10A/380-480V
En los modelos 13 y 16A/380-480V este opcional no existe, pues
hace parte del producto standard.
a) KN1-CFW08-M1 b) KN1-CFW08-M2
68
106
115 86
75 89
22
18
150
89
68
Vista Lateral
38 Vista Frontal Derecha
115 150
Vista Frontal Vista Lateral Derecha
190
141
234
172
10
45
165
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
NOTA!
Para instalaciones que deban seguir las normas de la Comunidad
Europea ver tem 3.3.
166
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Panel del
Accionamiento
CFW-08
Elctroducto o
cable blindado
Filtro
Red de Motor
Alimentacin
PE PE
8.19.1 Criterios de De una forma general los convertidores de la serie CFW-08 pueden
Uso ser conectados directamente a red elctrica, sin reactncia de red.
Entretanto, verificar lo siguiente:
Para evitar daos al convertidor y garantizar la vida til esperada
dbese tener una impedancia mnima de red que proporcione
una cada de tensin conforme la tabla 8.3, en funcin de la carga
del motor. Se la impedancia de rede (debido la transformadores y
a los cables) fuera inferior a los calores listados en esta tabla , se
recomienda utilizar una reactancia de red.
167
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
L = 1592 x
V x Ve [
H]
f IS, nom
donde:
V - Cada de la red deseada, en porcentual (%);
Ve - Tensin de fase en la entrada del convertidor (Tensin de
Red), dada en volts (V);
IS, nom - Corriente nominal de salida del convertidor.
f - Linea de frecuencia de la Red.
168
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
R S T U V W PE W V U
PE PE
PE
Q1
L
N
Red Blindaje
169
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
R S T U V W PE W V U
PE PE
PE
R
S
T
Red Blindaje
Figure 8.27 b) - Conexiones de Potencia con reactncia de red en la
entrada
Como criterio alternativo, se recomienda adiccionar una reactancia
de la red siempre que el transformador que alimenta el convertidor
sea de potencia nominal mayor que lo indicado en la tabla a se-
guir:
Modelo del Convertidor Potencia del Transformador [kVA]
1.6A a 2.6A/200-240V 30 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
4A/200-240V 6 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
7A a 7.3A/200-240V 10 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
10A/200-240V 7.5 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
16-22-28 a 33A/200-240V 4 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
1A-1.6A a 2.6A/380-480V 30 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
4.0 a 4.3A/380-480V 6 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
2.7A/380-480V 15 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
6.5-10A a 13A/380-480V 7.5 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
16-24 a 30A/380-480V 4 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
Obs.: El valor de potencia nominal puede ser obtenido en el tem 9.1 de este manual.
Tabla 8.4 - Criterio alternativo para uso de reactancia de la red -
Valores mximos de potencia del transformador
8.20 REACTANCIA La utilizacin de una reactancia trifsica de carga, con cada de apro-
DE CARGA ximadamente 2%, adiciona una inductancia en la salida del convertidor
para el motor. Esto disminuir el dV/dt (tasa de variacin de tensin)
de los pulsos generados en la salida del convertidor, y con esto los
picos de sobretensin en el motor y la corriente de fuga que irn apa-
recer con distancias grandes entre el convertidor y el motor (en funcin
del efecto lnea de transmisin) sern prcticamente eliminados.
En los motores WEG hasta 460V no hay necesidad del uso de una
reactncia de carga, una vez que el aislamiento del alambre del mo-
tor soportar la operacin con el CFW-08.
En las distancias a partir de 100m entre el convertidor y el motor, la
capacitancia de los cables para el tierra aumenta, pudiendo actuar la
proteccin de sobrecorriente (E00). En este caso es recomendado
el uso de reactncia de carga.
170
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
PE R S T U V W PE PE W V U
PE
R
S
T
Red Seccionadora Reactancia Blindaje
de Carga
Figura 8.28 - Conexin de la reactancia de carga
8.21.2 Instalacin Conectar el resistor de frenado entre los bornes de potencia +UD
y BR (Ver tem 3.2.1).
Utilizar cable trenzado para conexin. Separar estos cables de
los cables de seal y control. Dimensionar los cables de acuerdo
con la aplicacin respetando las corrientes mxima y eficaz.
Si el resistor de frenado fuere instalado internamente al panel del
convertidor, considerar el calor provocado por el mismo en el
Dimensionamiento de la ventilacin del panel.
172
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
PELIGRO!
El circuito interno de frenado del convertidor y el resistor pueden sufrir
daos si este ltimo no est debidamente dimensionado y / o si la
tensin de red exceder el mximo permitido. Para evitar la destruccin
del resistor o riesgo de fuego, el nico mtodo garantizado es la
inclusin de un rel trmico en serie con el resistor y / o un termostato
en contacto con el cuerpo del mismo, conectados de modo a cortar
la alimentacin de la red de entrada del convertidor en el caso de
sobrecarga, como mostrado a seguir:
Contator
R U
Red de
S V Motor
Alimentacin
T W
BR +UD
Rel Trmico
Alimentacin
de Comando
Resistor de
Termostato Franado
173
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.22 COMUNICACIN
SERIAL
- IDENTIFICACIN
Direccin en la red;
Tipo de convertidor (modelo);
Versin de software.
- COMANDO
Habilita/deshabilita general;
Habilita/deshabilita por rampa (giro/paro);
Sentido de rotacin;
Referencia de frecuencia (velocidad);
Local/Remoto;
JOG
RESET de errores.
- LECTURA DE PARMETROS
- ALTERACIN DE PARMETROS
175
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
DIRECCIN ASCII
(P308) CHAR DEC HEX
0 @ 64 40
1 A 65 41
2 B 66 42
3 C 67 43
4 D 68 44
5 E 69 45
6 F 70 46
7 G 71 47
8 H 72 48
9 I 73 49
10 J 74 4A
11 K 75 4B
12 L 76 4C
13 M 77 4D
14 N 78 4E
15 O 79 4F
16 P 80 50
17 Q 81 51
18 R 82 52
19 S 83 53
20 T 84 54
21 U 85 55
22 V 86 56
23 W 87 54
24 X 88 58
25 Y 89 59
26 Z 90 5A
27 ] 91 5B
28 \ 92 5C
29 [ 93 5D
30 ^ 94 5E
31 _ 95 5F
176
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.22.3 Definiciones Los tems de este captulo describen el protocolo utilizado para
comunicacin serie.
ESQUEMA:
CONVERTIDOR
VARIABLES
BSICAS CONEXIN SERIE MAESTRO
VARIABLES
PARMETROS
177
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
START B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP
8.22.3.4 Protocolo El protocolo de transmisin sigue la norma ISO 1745 para transmisin de
datos en cdigo.
Son usadas solamente secuencias de caracteres de texto sin
encabezamiento. La minoracin de los errores es hecha a travs de
transmisin relacionada a la paridad de los caracteres individuales de 7
bits, conforme ISO 646. El monitoramiento de paridad es hecha confor-
me DIN 66219 (paridad par).
Son usados dos tipos de mensajes (por el maestro):
TELEGRAMA DE LECTURA: para consulta del contenido de las
variables de los convertidores;
TELEGRAMA DE ESCRITURA: para alterar el contenido de las
variables o enviar comandos para los convertidores.
Obs.:
No es posible una transmisin entre dos convertidores.
El maestro tiene el control del acceso al barramiento.
178
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Telegrama de Lectura:
Este telegrama permite que el maestro reciba del convertidor el
contenido correspondiente al cdigo de solicitacin. En el telegrama
de respuesta el convertidor transmite los datos solicitados por el ma-
estro y este termina la transmisin con EOT.
1) Maestro:
EOT ADR ENQ
CDIGO
2) Convertidor:
ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC
CDIGO VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
3) Maestro:
EOT
NOTA!
En algunos casos podr haber una respuesta del convertidor con:
Telegrama de Escritura:
Este telegrama enva datos para las variables de los convertidores.
El convertidor ir a responder indicando si los datos fueron aceptos
o no.
179
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
1) Maestro:
EOT ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC
CODIGO VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
2) Convertidor:
ADR NAK o ADR ACK
3) Maestro:
EOT
Aceptacin:
ADR: direccin del convertidor;
ACK: carcter de control ACKnowledge;
No aceptacin:
ADR: direccin del convertidor;
NAK: carcter de control Not AcKnowledge.
Eso significa que los datos no fueron aceptos y la variable
direccionada permanece con su valor antiguo.
Telegrama de lectura:
sin respuesta: con estructura del telegrama errada, caracteres de
control recibidos errados o direccin del convertidor errada;
NAK: CDIGO correspondiente a la variable inexistente o variable
slo de escritura;
TEXTO: con telegramas vlidos.
180
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Telegrama de escritura:
Sin respuesta: con estructura del telegrama equivocado, caracteres
de control recibidos equivocados o direccin del convertidor equi-
voca da;
NAK: con cdigo correspondiente a la variable inexistente, BCC
(byte de checksum) equivocado, variable slo de lectura, VAL fuera
del rango permitido para la variable en cuestin, parmetro de
operacin fuera del modo de alteracin de estos;
ACK: con telegramas vlidos;
CDIGO X X X X X
1) Maestro:
EOT G STX 0 2 7 3 3 = 0H 2H 5H 8H ETX BCC
F min Fmin=258H=600=6.00/0.01
end. 7
181
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
2) Convertidor:
G ACK
3) Maestro:
EOT
1) Maestro:
EOT J 0 1 7 0 3 ENQ
Cdigo P003
end.10
2) Convertidor:
J STX 0 1 7 0 3 = 0H 3H 0H CH ETX BCC
end.10
3) Maestro:
EOT
donde:
Estado Lgico:
182
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
}
EL8: 0 = habilita por rampa (giro/paro) inactivo
Convertidor
1 = habilita por rampa activo
liberado
EL9: 0 = habilita general inactivo
EL8=EL9=1
1 = habilita general activo
EL10: 0 = sentido antihorario
1 = sentido horario
EL11: 0 = JOG inactivo
1 = JOG activo
EL12: 0 = local
1 = remoto
EL13: 0 = sin Subtensin
1 = con Subtensin
EL14: no utilizado
EL15: 0 = sin Error
1 = con Error
MSB LSB
183
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Obs.:
Deshabilita va DIx tiene prioridad sobre estas deshabilitaciones.
Para habilitar el convertidor via serial basta hacer CL0=CL1=CL8=
CL9=1, y que el deshabilita externo (via DI por ejemplo) estea inactivo.
Si CL1=0 y CL9=1 ocurrir deshabilitacin general.
Si CL0=0 y CL8=1 el convertidor ser deshabilitado por rampa.
MSB LSB
184
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Habilitacin del convertidor (desde que P229=2 para LOC o P230=2 para REM).
1) Maestro:
EOT G STX 0 0 8 0 3 = 0H 3H 0H 3H ETX BCC
2) Convertidor:
G ACK
3) Maestro:
EOT
Alteracin del sentido de giro del convertidor para antihorario (desde que P229=5
para LOC o P230=2 para REM) si P231=2.
1) Maestro:
EOT G STX 0 0 8 0 3 = 0H 4H 0H 0H ETX BCC
direc. 7
2) Convertidor:
G ACK
3) Maestro:
EOT
Activacin del JOG (desde que P229=2 para LOC o P230=2 para REM)
1) Maestro:
EOT G STX 0 0 7 0 3 = 0H 8H 0H 8H ETX BCC
direc. 7
2) Convertidor:
G ACK
3) Maestro:
EOT
185
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Reset de Erros
1) Maestro:
EOT G STX 0 0 7 0 3 = 8H 0H 8H 0H ETX BCC
direc. 7
2) Convertidor:
G ACK
3) Maestro:
EOT
186
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Tx: (datos)
MAESTRO
TxD: (datos)
CONVERTIDOR
8.22.7 Conexin
Fsica RS-232
y RS-485 CFW-08 CFW-08 CFW-08
KRS-485-CFW08
Maestro de
la red
(PC, CLP)
RS-485
AB
RS-485
AB
XC29
Blindaje del
cable
RS-485
XC29
187
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Observaciones:
TERMINACIN DE LA LNEA: Conectar los resistores de
terminacin en los extremos de la lnea;
TERMINACIN DE LNEA: incluir terminacin de la lnea (120)
en los extremos, y apenas en los extremos, de la red;
PUESTA A TIERRA DE BLINDAJE DE LOS CABLES: conectar
Las mismas a la carcaza de los equipamientos (debidamente ater-
rada);
CABLE RECOMENDADO: para balanceado blindado;
Ex.: Lnea AFS, fabricante KMP.
+5V 1 6 TX
2 5 0V
RTS
0V 3 4 RX
NOTA!
El cableado serial RS-232 debe estar separado de los dems cables
de potencia y comando en 110V/220V.
NOTA!
No es posible utilizar simultneamente RS-232 y RS-485.
8.23 MODBUS-RTU
188
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Direccin:
El maestro inicia la comunicacin enviando un byte con la direccin
del esclavo para lo cual se destina el mensaje. Al enviar la respuesta,
el esclavo tambin inicia el telegrama con su propia direccin. El
maestro tambin puede enviar un mensaje destinado a la direccin 0
(cero), lo que significa que el mensaje es destinado a todos los
esclavos de la red (broadcast). En este caso, ningn esclavo ira a
responder al maestro.
189
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Cdigo de la Funcin:
Este campo tambin contiene un nico byte, donde el maestro espe-
cifica el tipo de servicio o funcin solicitada al esclavo (lectura, escri-
ta, etc.). De acuerdo con el protocolo, cada funcin es utilizada para
acceder un tipo especfico de dato.
En el CFW-08, los datos relativos a los parmetros y variables bsi-
cas estn disponibles como registradores del tipo holding
(referenciados a partir de la direccin 40000 o 4x). Adems de estos
registradores, el estado del convertidor (habilitado/deshabilitado, con
error/sin error, etc.) y el comando para el convertidor (girar / parar,
girar horario / girar anti-horario, etc.), tambin pueden ser accesadas
a travs de funciones para lectura/escrita de coils o bits internos
(referenciados a partir de la direccin 00000 o 0x).
Campo de Datos:
Campo con tamao variable. El formato y contenido de este campo
dependen de la funcin utilizada y de los valores transmitidos. Este
campo est descrito juntamente con la descripcin de las funciones
(ver iten 8.23.3).
CRC:
La ltima parte del telegrama es el campo para chequeo de errores
de transmisin. El mtodo utilizado es el CRC-16 (Cycling Redundancy
Check). Este campo es formado por dos bytes, donde primeramente
es transmitido el byte menos significativo (CRC-), y despus el ms
significativo (CRC+).
El clculo del CRC es iniciado primeramente cargndose una variable
de 16 bits (referenciado a partir de ahora como variable CRC) con el
valor FFFFh. Despus ejecutase los pasos de acuerdo con la
siguiente rutina:
190
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Tiempo
T 11 bits
Telegrama
191
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.23.2.1 Descripcin Los convertidores de frecuencia CFW-08 utilizan una interface serial
de las para se comunicar con la red Modbus-RTU. Existen dos posibilidades
Interfaces para la conexin fsica entre el maestro de la red y un CFW-08:
RS-232 y
RS-485 RS-232:
Utilizada para conexin punto-a-punto (entre un nico esclavo y el
maestro).
Distancia mxima: 10 metros.
Niveles de seal siguen la EIA STANDARD RS-232C.
Tres alambres: transmisin (TX), recepcin (RX) y retorno (0V).
Dbese utilizar el mdulo RS-232 (KCS-CFW-08), en el convertidor
(ver iten 8.9).
RS-485:
Utilizada para conexin multipunto (varios esclavos y el maestro).
Distancia mxima: 1000 metros (utiliza cable con blindaje).
Niveles de seal siguen la EIA STANDARD RS-485.
Dbese utilizar el mdulo RS-485 (KRS-485-CFW 08) en el
convertidor (ver iten 8.11).
Obs.: Ver iten 8.22.7 que describe cmo hacer la conexin fsica.
192
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.23.2.3 Acceso a A travs de la red, es posible acceder todos los parmetros y variables
los datos del bsicas disponibles para el CFW-08:
Convertidor
Parmetros: son aquellos existentes en los convertidores cuya
visualizacin y alteracin es posible a travs de la IHM (Interface
Hombre - Mquina) (ver iten 1 - Parmetros).
Variables Bsicas: son variables internas del convertidor, y que
solamente pueden ser acechadas va serial. Es posible a travs
de las variables bsicas, por ejemplo, alterar referencia de
velocidad, leer el estado, habilitar o deshabilitar el convertidor, etc.
(ver iten 8.22.5.1 - Variables Bsicas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto
parmetros cuanto variables bsicas durante la transmisin de
datos.
Bits internos: bits acechados solamente por la serial, utilizados
para comando y monitoreo del estado del convertidor.
El iten 8.22.3.2 define la resolucin de los parmetros y variables
cuando son transmitidos va serial.
193
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Parmetros
Direccin Modbus
Nmero del Parmetro
Decimal Hexadecimal
P000 0 0000h
P001 1 0001h
...
...
...
.. .
.. .
194
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Variables Bsicas
Nmero de la Direccin Modbus
Variable Bscia Decimal Hexadecimal
V00 5000 1388h
V01 5001 1389h
...
...
...
V05 5005 138Dh
Tabla 8.12 - Enderezamiento de los parmetros
Bits de Estado
Direccin Modbus
Nmero del Bit
Decimal Hexadecimal
Bit 0 00 00h
Bit 1 01 01h
. ..
. ..
...
Bit 7 07 07h
Tabla 8.13 - Enderezamiento de los parmetros
Bits de Comando
Direccin Modbus
Nmero del Bit
Decimal Hexadecimal
Bit 100 100 64h
Bit 101 101 65h
...
...
...
Bit 107 107 6Bh
Tabla 8.14 - Direccionamiento de los Bits de comando
Bits de Estado
Nmero del bit Funcin
0 = Habilita por rampa inactivo
Bit 0
1 = Habilita por rampa activo
0 = Habilita general inactivo
Bit 1
1 = Habilita general activo
0 = Sentido de rotacin anti-horrio
Bit 2
1 = Sentido de rotacin horario
195
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Bits de Estado
Nmero del bit Funcin
0 = JOG inactivo
Bit 3
1 = JOG activo
0 = Modo local
Bit 4
1 = Modo remoto
0 = Sin subtensin
Bit 5
1 = Con subtensin
Bit 6 Sin Funcin
0 = sin error
Bit 7
1 = Con error
Tabla 8.15 (cont.) - Significado de los Bits de Estado
8.23.3 Descripcin En este tem es hecha una descripcin detallada de las funciones
Detallada de disponibles en el CFW-08 para comunicacin Modbus-RTU. Para la
las Funciones elaboracin de los telegramas, es importante observar lo siguiente:
197
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Cada registrador siempre es formado por dos bytes (high y low). Para
el ejemplo, tenemos que P002 = 09C4h, que en decimal es igual a
2500. Como este parmetro posee resolucin de dos casas
decimales, el valor real ledo es 25,00 hz. De la misma forma, tenemos
que el valor de la corriente P003 = 028Ah, que es igual a 650 deci-
mal. Como la corriente posee resolucin de dos casas decimales, el
valor real ledo es de 6,50A.
8.23.3.3 Funcin 05 Esta funcin es utilizada para escribir un valor para un nico bit. El
- Write valor para el bit es representado utilizando dos bytes, donde el valor
Single Coil FF00h representa el bit igual a 1, y el valor 0000h representa el bit
igual a 0 (cero). Posee la siguiente estructura (los valores son siempre
hexadecimales, y cada campo representa un byte):
Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)
Direccin del esclavo Direccin del esclavo
Funcin Funcin
Direccin del bit (byte high) Direccin del bit (byte high)
Direccin del bit (byte low) Direccin del bit (byte low)
Valor para el bit (byte high) Valor para el bit (byte high)
Valor para el bit (byte low) Valor para el bit (byte low)
CRC- CRC-
CRC+ CRC+
198
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.20.3.4 Funcin 06 Esta funcin es utilizada para escribir un valor para un nico registra-
- Write dor. Posee la siguiente estructura (los valores son siempre
Single hexadecimales, y cada campo representa un byte):
Register
Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)
Direccin del esclavo Direccin del esclavo
Funcin Funcin
Direccin del registrador (byte high) Direccin del registrador (byte high)
Direccin del registrador (byte low) Direccin del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high) Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low) Valor para el registrador (byte low)
CRC- CRC-
CRC+ CRC+
Tabla 8.23 Estructura de la funcin 06
Para esta funcin, una vez ms, la respuesta del esclavo es una co-
pia idntica de la solicitud hecha por el maestro. Como dicho anteri-
ormente, las variables bsicas son direccionadas a partir de 5000,
luego la variable bsica 4 es direccionada en 5004 (138Ch). Como
la frecuencia posee resolucin de dos casas decimales, el valor 30,00
hz es representado por 3000 (0BB8h).
199
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.23.3.5 Funcin 15 Esta funcin permite escribir valores para un grupo de bits, que deben
- Write estar en secuencia numrica. Tambin puede ser usada para escribir
Multiple un nico bit (los valores son siempre hexadecimales, y cada campo
Coils representa un byte).
El valor de cada bit que est siendo escrito es puesto en una posicin
de los bytes de datos enviados por el maestro. El primero byte, en
los bits de 0 a 7, recibe los 8 primeros bits a partir de la direccin
inicial indicado por el maestro. Los dems bytes (si el nmero de bits
escritos fuere mayor que 8), continan la secuencia. Caso el nmero
de bits escritos no sea mltiplo de 8, los bits restantes del ltimo byte
deben ser llenados con 0 (cero).
200
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.23.3.6 Funcin 16 Esta funcin permite escribir valores para un grupo de registradores,
- Write que deben estar en secuencia numrica. Tambin puede ser usada
Multiple para escribir un nico registrador (los valores son siempre
Registers hexadecimal, y cada campo representa un byte).
201
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.23.3.7 Funcin 43 Funcin auxiliar, que permite la lectura del fabricante, modelo y versin
- Read de firmware del producto. Posee la siguiente estructura:
Device
Identification
202
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Respuesta (Esclavo)
Direccin del esclavo
Cdigo de la funcin
(con el bit ms significativo en 1)
Cdigo del error
CRC-
CRC+
204
CAPTULO 9
CARACTERSTICAS TCNICAS
205
CAPITULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS
206
CAPITULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS
NOTA!
(1) A potencia en kVA es calculada por la siguiente expresin:
207
CAPITULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS
(5) Las potencias de los motores son apenas orientativas para moto-
res de 4 polos. El Dimensionamiento correcto debe ser hecho en
funcin de las corrientes nominales de los motores utilizados.
208
CAPITULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS
9.3 DATOS DE LOS Los convertidores salen de fbrica con los parmetros ajustados para
MOTORES WEG motores trifsicos WEG IP55 de IV polos, frecuencia de 60Hz, tensin
STANDARD IV de 220V para la lnea 200-240V o 380V para la lnea 380-480V y con
PLOS potencia de acuerdo con el indicado en las tablas de los tems 9.1.1 y
9.1.2.
Los datos del motor utilizado en la aplicacin debern ser programa-
dos en P399 a P409 y el valor de P409 (resistencia estatrica)
obtenido por el Auto Ajuste (estimativa de parmetros va P408).
En la tabla siguiente estn mostrados los datos de los motores WEG
standard para referencia.
Factor de
Rendimiento a Potencia a 100% Resistencia
Tensin Corriente Freq. Velocidad
Potencia [P404] Carcasa 100% de la
de la potencia del Estator
(*)
[P400] [P401] [P403] [ P402 ]
(V) (Amp) (Hz) (rmp) potencia nominal nominal cos [P409]
(CV) (kW) [P399] (%) [P407] ()
0,16 0,12 63 0,85 1720 56,0 0,66 21,77
0,25 0,18 63 1,12 1720 64,0 0,66 14,87
0,33 0,25 63 1,42 1720 67,0 0,69 10,63
0,5 0,37 71 2,07 1720 68,0 0,69 7,37
0,75 0,55 71 2,90 1720 71,0 0,70 3,97
1,0 0,75 80 220 3,08 60 1730 78,0 0,82 4,13
1,5 1,10 80 4,78 1700 72,7 0,83 2,78
2,0 1,50 90S 6,47 1720 80,0 0,76 1,55
3,0 2,20 90L 8,57 1710 79,3 0,85 0,99
4,0 3,00 100L 11,6 1730 82,7 0,82 0,65
5,0 3,70 100L 13,8 1730 84,6 0,83 0,49
6,0 4,50 112M 16,3 1730 84,2 0,86 0,38
7,5 5,50 112M 20,62 1740 88,5 0,82 0,27
10 7,50 132S 27,25 1760 89,0 0,84 0,23
12,5 9,20 132M 33,00 1755 87,7 0,86 0,17
0,16 0,12 63 0,49 1720 56,0 0,66 65,30
0,25 0,18 63 0,65 1720 64,0 0,66 44,60
0,33 0,25 63 0,82 1720 67,0 0,69 31,90
0,5 0,37 71 1,20 1720 68,0 0,69 22,10
0,75 0,55 71 1,67 1720 71,0 0,70 11,90
1,0 0,75 80 1,78 1730 78,0 0,82 12,40
1,5 1,10 80 2,76 1700 72,7 0,83 8,35
2,0 1,50 90S 380 3,74 60 1720 80,0 0,76 4,65
3,0 2,20 90L 4,95 1710 79,3 0,85 2,97
4,0 3,00 100L 6,70 1730 82,7 0,82 1,96
5,0 3,70 100L 7,97 1730 84,6 0,83 1,47
6,0 4,50 112M 9,41 1730 84,2 0,86 1,15
7,5 5,50 112M 11,49 1740 88,5 0,82 0,82
10 7,50 132S 15,18 1760 89,0 0,84 0,68
12,5 9,20 132M 18,48 1755 87,7 0,86 0,47
15 11 132M 22,7 1755 88,5 0,83 0,43
20 15 160M 30,0 1760 90,2 0,83 0,23
210
CAPITULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS
(*) NOTAS!
El convertidor considera el valor de la resistencia del estator como
si el motor estubiera siempre conectado en Y, independientemente
de la conexin hecha en la caja bornera de este.
Valor de la resistencia del estator es un valor medio por fase consi-
derando motores con sobreelevacin de temperatura ( T) de 100 oC.
211