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User's Guide Frequency Inverter

Gua del Usuario Convertidor de Frecuencia


Manual do Usurio Inversor de Freqncia
Bedienungsanleitung Freqenzumrichter
Guide d'instalation et d'exploitation Variateur de Vitesse
Installatie en gebruikshandleiding Frequentie-Omzetter
Bruksanvisning Frekvensomriktare
MANUAL DEL
CONVERTIDOR
DE FRECUENCIA

Serie: CFW-08
Software: Version 4.1X
0899.5243 S/6

04/2006

ATENCIN!
Es muy importante conferir si la
versin de software del Convertidor es igual
a la indicada arriba.
SUMARIO DE LAS REVISIONES

Las informaciones a seguir describen las revisiones realizadas en


este manual
Revisin Descripcin de la revisin Captulo
1 Primeira Revisin -
2 Inclusin del tem 3.3 - Instalacin C.E ver tem 3.3
3 Inclusin del HMI Remota Paralela, ver tem 8.3
Kit del Fijacin y y 8.16
Revisin General
4 Revisin General -
Alteracin de lo nombres de los cables de la Ver tem 8.5
HMI Remota Paralela.
Retirado el item 7.5 (Tabla de Repuertos).
Acrecentado el parmetro P536 y 6.3.5 Ver tem 6.3.5
5 Revisin general -
Inclusin de los nuevos modelos Ver tem 9.1
(22A, 28A Y 33A/200-240V);
Acrecentadas Las funciones de l/Ono Ver tem 3.2.5
tarjeta de control;
Alteracin en la tabla de disyuntores; Ver tem 3.2.3
Alteracin en el captulo 3
(instalacin y conexin);
Alteracin en la tabla de Ver tem 4.2.4
incompatibilidad de los parmetros;
Acrecentados parmetros P253, P267 y P268 Ver tem 6.3
y nuevas funciones en los parmetros
P235, P239, P295 y P404;
Alteracin en el valor standard de fbrica Ver tem 6.3.3
del parmetro P248;
Acrecentando Error 32; Ver tem 7.1
6 Revisin General;
Acrecentado tems en la tabla de Ver tem 4.2.4.
incompatibilidades de parmetros;
Alterado tems de stock WEG de los Ver tem 8.
dispositivos opcionales;
Acrecentada tabla de flujo de aire de los Ver tem 3.1.3.1.
ventiladores para montaje en tablero;
Acrecentado los siguientes opcionales: Ver tem 8.11,
KRS-485-CFW08, KFB-CO-CFW08, 8.14.
KFB-DN-CFW08 e KAC-120-CFW08;
Acrecentado las versiones A3 y A4 de la Ver tem 2.4.
tarjeta de control.
NDICE

Referencia Rpida de los Parmetros,


Mensajes de Error y Estado

I Parmetros .......................................................................... 09
II Mensajens de Error ............................................................... 17
III Otros Mensajes .................................................................... 17

CAPTULO 1
Instrucciones de Seguridad

1.1 Avisos de Seguridad en el Manual ...................................... 18


1.2 Avisos de Seguridad en el Producto ................................... 18
1.3 Recomendaciones Preliminares ......................................... 19

CAPTULO 2
Informaciones Generales

2.1 Sobre el Manual ................................................................. 20


2.2 Versin de Software ........................................................... 21
2.3 Sobre el CFW-08 .............................................................. 21
2.3.1 Diferencias entre el Antiguo line y el Nuevo CFW-08... 25
2.4 Etiqueta de Identificacin del CFW-08 ................................ 30
2.5 Recibimiento y Almacenaje ................................................ 33

CAPTULO 3
Instalacin y Conexin

3.1 Instalacin Mecnica.......................................................... 34


3.1.1 Ambiente ..................................................................... 34
3.1.2 Dimensiones del CFW-08 ............................................ 34
3.1.3 Posicionamiento/ Fijacin ............................................ 37
3.1.3.1 Montaje en panel ................................................ 38
3.1.3.2 Montaje en superficie .......................................... 39
3.2 Instalacin Elctrica ........................................................... 39
3.2.1 Bornes de Potncia y Aterramiento .............................. 39
3.2.2 Ubicacin de las conexiones de potencia,
puesta la tierra y control ............................................... 41
3.2.3 Cableado de Potencia / Aterramiento y Disyuntores ..... 42
3.2.4 Conexiones de Potencia .............................................. 43
3.2.4.1Conexiones de la Entrada CA .............................. 45
3.2.4.2 Conexiones de la Salida .................................... 46
3.2.4.3 Conexiones de Aislamiento ................................. 46
3.2.5 Conexiones de Seal Y Control .................................... 48
3.2.5.1 Entradas Digitales como activo bajo
(S1:1 en OFF) ........................................................ 52
3.2.5.2 Entradas Digitales como activo alto
(S1:1 en ON) ............................................................. 53
3.2.6 Accionamientos Tpicos ............................................... 54
NDICE

3.3 Directiva Europea de Compatibilidad Electromagntica -


Requisitos para Instalacin ................................................ 57
3.3.1 Instalacin ................................................................... 57
3.3.2 Especificaciones de los Niveles de
Emisin y Imunidade.................................................... 59
3.3.3 Convertidores y Filtros ................................................. 61
3.3.4 Caractersticas de los Filtros EMC ............................... 61

CAPTULO 4
Uso de la HMI

4.1 Descripcin de la Interface Hombre-Mquina (HMI) ............. 68


4.2 Uso de la HMI .................................................................... 69
4.2.1 Uso de la HMI para Operacin del Convertidor ............. 70
4.2.2 Sealizaciones/Indicaciones en los Displays del HMI .... 71
4.2.3 Parmetros de Lectura ................................................ 72
4.2.4 Visualizacin/Alteracin de Parmetros ....................... 72

CAPTULO 5
Energizacin/Puesta en Marcha

5.1 Preparacin para energizacin .......................................... 75


5.2 Energizacin ..................................................................... 75
5.3 Puesta en Marcha.............................................................. 76
5.3.1 Puesta en Marcha - Operacin por la HMI - Tipo de
Control: V/F Linear (P202=0) ....................................... 77
5.3.2 Puesta en Marcha - Operacin por la Bornera -
Tipo de Control: V/F Linear (P202=0) ........................... 78
5.3.3 Puesta en Marcha - Operacin por el HMI -
Tipo de Control: Vectorial (P202=2) ............................. 79

CAPTULO 6
Descripcin Detallada de los Parmetros

6.1 Simbologa Utilizada .......................................................... 83


6.2 Introduccin ....................................................................... 83
6.2.1 Modos de Control ........................................................ 83
6.2.2 Control V/F (Escalar) ................................................... 83
6.2.3 Control Vectorial (VVC) ................................................ 84
6.2.4 Fuentes de Referencia de Frecuencia .......................... 85
6.2.5 Comandos .................................................................. 88
6.2.6 Definiciones de Situaciones de Operacin Local/Remoto . 88
6.3 Relacin de Parmetros .................................................... 89
6.3.1 Parmetros de Acceso y de Lectura - P000...P099....... 90
6.3.2 Parmetros de Regulacin - P100...P199 .................... 92
6.3.3 Parmetros de Configuracin - P200...P398 .............. 103
6.3.4 Parmetros del Motor - P399...P499 .......................... 131
6.3.5 Parmetros das Funciones Especiales - P500...P599 134
6.3.5.1 Introduccin ...................................................... 134
NDICE

6.3.5.2 Descripcin .......................................................... 134


6.3.5.3 Gua para Puesta en Marcha ................................. 137

CAPTULO 7
Soluciones y Prevencin de Fallas

7.1 Errores y Posibles Causas ............................................... 143


7.2 Soluciones de los Problemas mas Frecuentes ................. 146
7.3 Telfono/Fax/e-mail para Contacto (Asistencia Tcnica) ... 147
7.4 Mantenimiento Preventivo ................................................ 147
7.4.1 Instrucciones de Limpieza.......................................... 148

CAPTULO 8
Dispositivos Opcionales

8.1 HMI CFW08-P ................................................................. 151


8.1.1 Instrucciones para Retirada de la HMI-CFW08-P ........ 151
8.2 TCL-CFW08 .................................................................... 151
8.3 HMI-CFW08-RP .............................................................. 152
8.3.1 Instalacin de la HMI-CFW08-RP ............................... 152
8.4 MIP-CFW08-RP .............................................................. 153
8.5 CAB-RP-1, CAB-RP-2, CAB-RP-3 CAB-RP-5,
CAB-RP-7.5, CAB-RP-10 ................................................ 153
8.6 HMI-CFW08-RS .............................................................. 153
8.6.1 Instalacin de la HMI-CFW08-RS ............................... 154
8.6.2 Puesta en Marcha de la HMI-CFW08-RS ................... 154
8.6.3 Funcin Copy de la HMI-CFW08-RS .......................... 155
8.7 MIS-CFW08-RS .............................................................. 155
8.8 CAB-RS-1, CAB-RS-2, CAB-RS-3, CAB-RS-5,
CAB-RS-7.5, CAB-RS-10 ................................................ 155
8.9 KCS-CFW08 ................................................................... 156
8.9.1 Instrucciones para Insercin y
Retirada del MCS-CFW08 ......................................... 157
8.10 KSD-CFW 08 ................................................................ 158
8.11 KRS-485-CFW08 ......................................................... 158
8.12 KFB-CO-CFW08 .......................................................... 159
8.13 KFB-DN-CFW08 ........................................................... 160
8.14 KAC-120-CFW08 KAC-120-CFW08-N1M1
KAC-120-CFW08-N1M2 ............................................... 162
8.15 KMD-CFW08-M1 .......................................................... 163
8.16 KFIX-CFW08-M1 KFIX-CFW08-M2 .............................. 164
8.17 KN1-CFW08-M1 KN1-CFW08-M2 ................................ 165
8.18 Filtros eliminadores de RFI ............................................ 166
8.19 Reactancia de red ......................................................... 167
8.19.1 Criterios de Uso ..................................................... 167
8.20 Reactancia de Carga .................................................... 170
8.21 Frenado reostactico ...................................................... 171
8.21.1 Dimensionamiento ................................................. 171
8.21.2 Instalacin .............................................................. 172
8.22 Comunicacion serial ...................................................... 174
NDICE
8.22.1 Introduccin ........................................................... 174
8.22.2 Descripcin de Interfaces RS-485 y RS-232 ........... 175
8.22.2.1 RS-485........................................................ 175
8.22.2.2 RS-232........................................................ 177
8.22.3 Definiciones ........................................................... 177
8.22.3.1Terminos Utilizados ....................................... 177
8.22.3.2 Resolucin de los Parmetros/Variables ...... 178
8.22.3.3 Formato de los Caracteres .......................... 178
8.22.3.4 Protocolo..................................................... 178
8.22.3.5 Ejecucin y Teste de Telegrama ................... 180
8.22.3.6 Secuencia de Telegramas ............................ 181
8.22.3.7 Cdigos de Variables .................................. 181
8.22.4 Ejemplos de Telegramas ........................................ 181
8.22.5 Variables y Errores de Comunicacin Serial ........... 182
8.22.5.1 Variables Bsicas........................................ 182
8.22.5.2 Ejemplos de Telegramas con
Variables Bsicas ....................................... 185
8.22.5.3 Parmetros Relacionados a la
Comunicacin Serial ................................... 186
8.22.5.4 Errores Relacionados a la
Comunicacin Serial ................................... 186
8.22.6 Tiempos para Lectura/Escritura de Telegramas ...... 187
8.22.7 Conexin Fsica RS-232 y RS-485 ......................... 187
8.23 MODBUS-RTU .............................................................. 188
8.23.1Introduccin al Protocolo Modbus-RTU .................... 189
8.23.1.1 Modos de Transmisin................................. 189
8.23.1.2 Estructura de las Mensajes en el Modo RTU . 189
8.23.2 Operacin del CFW-08 en la red Modbus-RTU ......... 192
8.23.2.1 Descripcin de las Interfaces
RS-232 y RS-485 ......................................... 192
8.23.2.2 Configuraciones del Convertidor en la
red Modbus-RTU .......................................... 192
8.23.2.3 Acceso a los datos del Convertidor .............. 193
8.23.3 Descripcin Detallada de las Funciones ................. 196
8.23.3.1 Funcin 01- Read Coils ............................... 197
8.23.3.2 Funcin 03 - Read Holding Register ............. 197
8.23.3.3 Funcin 05 - Write Single Coil ...................... 198
8.20.3.4 Funcin 06 - Write Single Register ............... 199
8.23.3.5 Funcin 15 - Write Multiple Coils .................. 200
8.23.3.6 Funcin 16 - Write Multiple Registers ........... 201
8.23.3.7 Funcin 43 - Read Device Identification ........ 202
8.23.4 Error de Comunicacin .......................................... 203
8.23.4.1 Mensajes de Error ....................................... 204

CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas

9.1 Datos de la Potencia ....................................................... 205


9.1.1 Red 200 - 240V ......................................................... 205
9.1.2 Red 380 - 480V ......................................................... 206
9.2 Datos de la Electrnica/Generales ................................... 209
9.3 Datos de los Motores WEG Standard IV Polos ................. 210
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS

REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS, MENSAJES DE ERROR Y ESTADO


Software: V4.1X
Aplicacin:
Modelo:
N. o Serial:
Responsable:
Fecha: / / .

I. Parmetros

Parmetro Funcin Ajuste Ajuste Pg.


Rango de valores Unidad
de fbrica del usurio
P000 Parmetro de Acceso 0 a 4 = Lectura 0 - 90
5 = Alteracin
6 a 999 = Lectura
PARMETROS DE LECTURA (P002 a P099)
P002 Valor Proporcional a la 0 a 6553 - - 90
Frecuencia (P208xP005)
P003 Corriente de Salida (Motor) 0 a 1.5xInom - A 90
P004 Tensindel CircuitoIntermediario 0 a 862 - V 90
P005 Frecuencia de Salida (Motor) 0.00 a 99.99, 100.0 a 300.0 - Hz 90
P007 Tensin de Salida (Motor) 0 a 600 - V 91
P008 Temperatura del Disipador 25 a 110 - C 91
P009 (1) Par del Motor 0.0 a 150.0 - % 91
P014 ltimo Error Ocurrido 00 a 41 - - 91
P023 Versin de Software x.yz - - 91
P040 Variable de Proceso (PID) 0 a 6553 - - 92
(Valor % x P528)
PARMETROS DE REGULACIN (P100 a P199)
Rampas
P100 Tiempo deAceleracin 0.1 a 999 5.0 s 92
P101 Tiempo de Deceleracin 0.1 a 999 10.0 s 92
P102 TiempoAceleracin - 2a Rampa 0.1 a 999 5.0 s 92
P103 TiempoDeceleracin- 2 a Rampa 0.1 a 999 10.0 s 92
P104 Rampa S 0 = Inactiva 0 % 92
1 = 50
2 = 100
Referencia de la Frecuencia
P120 Backup de la Referencia 0 = Inactivo 1 - 93
Digital 1= Activo
2 = Backup por P121
(o P525 - PID)
P121 Referencia de Frecuencia P133 a P134 3.00 - 94
por las Teclas HMI
P122 Referencia JOG 0.00 a P134 5.00 - 94
P124 Referencia 1 Multispeed P133 a P134 3.00 - 94
P125 Referencia 2 Multispeed P133 a P134 10.00 - 94
P126 Referencia 3 Multispeed P133 a P134 20.00 - 95
P127 Referencia 4 Multispeed P133 a P134 30.00 - 95
P128 Referencia 5 Multispeed P133 a P134 40.00 - 95
P129 Referencia 6 Multispeed P133 a P134 50.00 - 95
P130 Referencia 7 Multispeed P133 a P134 60.00 - 95
P131 Referencia 8 Multispeed P133 a P134 66.00 - 95
Lmites de Frecuencia
P133 Frecuencia Mnima (Fmin) 0.00 a P134 3.00 Hz 96

9
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS

Ajuste Ajuste
Parmetro Funcin Rango de valores Unidad Pg.
de fbrica del usurio
P134 Frecuencia Mxima (F max) P133 a 300.0 66.00 Hz 96
Control V/F
P136 (2)(*) Boost de Par Manual 0.0 a 30.0 5.0 o % 96
(Compensacin IxR) 2.0 o
1.0 (*)
P137 (2) Boost de Par Automtico 0.00 a 1.00 0.00 - 97
(Compensacin IxR Automtica)
P138 (2) Compensacindel Resbalamiento 0.0 a 10.0 0.0 % 98
P142 (2)(3) Tensin de Salida Mxima 0.0 a 100 100 % 99
P145 (2)(3) Frecuencia de Inicio de P133 a P134 50.00Hz o - 99
Debilitamiento del Campo (F nom) 60.00Hz
dependiendo
del mercado
Regulacin Tensin CC
P151 Nivel de Actuacin de la Lnea 200V: 325 a 410 380 V 100
Regulacin Lnea 400V: 564 a 820 780
de la Tensin del Circuito
Intermediario
Corriente de Sobrecarga
P156 Corriente de Sobrecarga del 0.2xInom a 1.3xInom 1.2xP401 A 101
Motor
Limitacin de Corriente
P169 Corriente Mxima de Salida 0.2xInom a 2.0xInom 1.5xI nom A 102
Control de Flujo
P178 (1) Flujo Nominal 50 .0 a 150 100 % 102
PARMETROS DE CONFIGURACIN (P200 A P398)
Parmetros Genricos
P202 (3) Tipo de Control 0 = Control V/F Linear 0 - 103
(Escalar)
1 = Control V/F
Cuadrctico (Escalar)
2 = Controle Vectorial
P203 (3) Seleccin de Funciones 0 = Ninguna 0 - 105
Especiales 1 = Regulador PID
P204 (3) Carga los Parmetros con el 0 a 4 = Sin Funcin 0 - 105
Patrn de Fbrica 5 = Carga Patrones de
Fbrica
P205 (3) Seleccin del Parmetro de 0 = P005 2 - 105
lectura Indicado 1 = P003
2 = P002
3 = P007
4, 5 = Sin Funcin
6 = P040
P206 Tiempo deAutoreset 0 a 255 0 s 106
P208 Factor de Escala de Referencia 0.00 a 99.9 1.00 - 106
P215 (3)(4) Funcin Copy 0 = Sin Funcin 0 - 106
1 = Copy
Convertidor HMI)
2 = Paste
(HMI Convertidor)
P219 (3) Punto de Inicio de la Reduccin 0.00 a 25.00 6.00 Hz 108
delaFrecuenciade Conmutacin
El padrn de fbrica del parmetro P136 depende del convertidor, conforme sigue:
(*) - modelos 1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V y 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V: P136=5.0%;

- modelos 7.3-10-16A/200-240V y 2.7-4.3-6.5-10A/380-480V: P136=2.0%;


- modelos 22, 28-30A/200-240 y 13, 16, 24,30A/380-480V: P136=1%.
10
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS

Parmetro Funcin Ajuste Ajuste Pg.


Rango de valores Unidad
de fbrica del usurio
Definicin Local/Remoto
P220 (3) Seleccin de la Fuente 0 = Siempre Local 2 - 109
Local/Remoto 1 = Siempre Remoto
2 = Tecla HMI-CFW08-P o
HMI-CFW08-RP (default: local)
3 = Tecla HMI-CFW08-P o
HMI-CFW08-RP(default:remoto)
4 = DI2 a DI4
5 = Serial o Tecla
HMI-CFW08-RS (default: local)
6 = Serial o Tecla
HMI-CFW08-RS(default:remoto)
P221 (3) Seleccin Referencia de la 0 = Teclas y HMI 0 - 110
Frequencia Situacin Local 1 = AI1
2, 3 = AI2
4 = E.P.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Suma AI 0
8 = Suma AI
P222 (3) Seleccin Referencia de la 0 = Teclas y HMIs 1 - 110
Frequencia Situacin Remoto 1 = AI1
2, 3 = AI2
4 = E.P.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Suma AI 0
8 = Suma AI
P229 (3) Seleccin de Comandos - 0 = Teclas HMI-CFW08-P o 0 - 111
Situacin Local HMI-CFW08-RP
1 = Bornes
2 = Serial o Teclas
HMI-CFW08-RS
(3)
P230 Seleccin de Comandos - 0 = Teclas HMI-CFW08-P o 1 - 111
Situacin Remoto HMI-CFW08-RP
1 = Bornes
2 = Serial o Teclas
HMI-CFW08-RS
P231 (3) Seleccin del Sentido de Giro - 0 = Horario 2 - 111
Situacin Local y Remoto 1 = Antihorario
2 = Comandos
Entrada(s) Analgica(s)
P234 Ganancia de la Entrada 0.00 a 9.99 1.00 - 111
Analgica AI1
P235 (3)(5) Seal de la Entrada 0 = (0 la 10)V / (0 la 20)mA / - 113
Analgica AI1 (-10 la +10)V **
1 = (4 la 20)mA
2 = Dl5 PNP
3 = Dl5 NPN
4 = Dl5 TTL
5 = PTC
P236 Offset de la Entrada -120 a +120 0.0 % 114
Analgica AI1
** Solamente disponible en la tarjeta de control A2 (ver tem 2.4). Para programacin ver descripcin detallada del

parmetro P235.
11
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS

Parmetro Funcin Ajuste Ajuste Pg.


Rango de valores Unidad
de fbrica del usurio
P238 (5) Ganancia de la Entrada 0.00 a 9.99 1.00 - 114
Analgica AI2
P239(3)(5)(6) Seal de la Entrada 0 = (0 la 10)V / (0 la 20)mA/ 0 - 114
Analgica AI2 (-10 la +10)V **
1 = (4 la 20)mA
2 = Dl5 PNP
3 = Dl5 NPN
4 = Dl5 TTL
5 = PTC
P240 (6) Offset de la Entrada -120 a +120 0.0 % 114
Analgica AI2
P248 Constante de Tiempo del Filtro 0 a 200 10 ms 114
de las entradas analgicas (AIs)
Salida Analgica
P251 (6) Funcin de la Salida 0 = Frecuencia de Salida(Fs) 0 - 115
Analgica AO 1=FrecuenciadeEntrada(Fe)
2 = Corriente de Salida (Is)
3, 5, 8 = Sin Funcin
4 = Torque (Par)
6 = Variable de Proceso
(PID)
7 = Corriente Activa
9 = Setpoint PID
P252 (6) Ganancia de la Salida 0.00 a 9.99 1.00 - 115
Analgica AO
P253 Seal de Salida Analgica AO 0 = (0 a 10)V/(0 a 20)mA 0 - 115
1 = (4 a 20)mA
Entradas Digitales
P263 (3) Funcin de la Entrada Digital 0 = Sin Funcin o Habilita 0 - 116
DI1 General
1 a 7 y 10 a 12 = Habilita
General
8 = Avance
9 = Giro/Para
13 = Avance con 2 a rampa
14 = Conecta
P264 (3) Funcin de la Entrada Digital 0 = Sentido de Giro 0 - 116
DI2 1 = Local/Remoto
2 a 6 y 9 a 12 = Sin Funcin
7 = Multispeed (MS2)
8 = Retorno
13 = Retorno con 2a rampa
14 = Desconecta
P265 (3)(7) Funcin de la Entrada Digital 0 = Sentido de Giro 10 - 116
DI3 1 = Local/Remoto
2 = Habilita General
3 = JOG
4 = Sin Error Externo
5 = Acelera E.P.
6 = 2a Rampa
7 = Multispeed (MS1)
8 = Sin Funcin o
Gira/Para
(* ) En el modo vectorial (P202=2) o cuando es usada la HMI Remota/Serial no es posible ajustar P297=7 (15kHz).

12
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS

Parametro Funcin Ajuste Ajuste Pg.


Rango de Valores Unidad
de Fbrica del Usurio
9 = Gira/Para
10 = Reset
11, 12 = Sin Funcin
13 = Deshabilita Flying Start
14 = Multispeed (MS1)
con 2 a Rampa
15 = Manual/Automtico (PID)
16 = Acelera E.P. con
2a Rampa
P266 (3) Funcin de la Entrada Digital 0 = Sentido de Giro 8 116
DI4 1 = Local/Remoto
2 = Habilita General
3 = JOG
4 = Sin Error Externo
5 = Decelera E.P.
6 = 2 a Rampa
7 = Multispeed (MS0)
8 = Sin Funcin o
Gira/Para
9 = Gira/Para
10 = Reset
11, 12, 14 y 15 =
Sin Funcin
13 = Deshabilita Flying Start
16 = Decelera E.P. con
2a Rampa
P267 (3)(5) Funcin de la Entrada 0 = Sentido de Giro 0 - 116
Digital DI5 (Solamente visible 1 = Local/Remoto
si P235 = 2,3 o 4) 2 = Habilita general
3 = JOG
4 = Sin Error Externo
5 = Acelera E.P.
6 = 2 Rampa
7 = Multispeed (MS2)
8 = Sin Funcin Gira/Para
9 = Gira/Para
10 = Reset
11 e 12 = Sin funcin
13 = Deshabilita
Flying Start
14 e 15 = Sin funcin
16 = Acelera E.P. con
2 rampa
P268 (3)(5) Funcin de la Entrada 0 = Sentido de Giro 0 - 116
Digital DI6(Solamente visible 1 = Local/Remoto
se P239 = 2,3 o 4) 2 = Habilita general
3 = JOG
4 = Sin Error Externo
5 = Deselera E.P.
6 = 2 Rampa
7 = Multispeed (MS2)
8 = Sin Funcin o Gira/Para
9 = Gira/Para
( *) En el modo vectorial (P202=2) o cuando es usada la HMI Remota/Serial no es posible ajustar P297=7 (15kHz).

13
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS

Parmetro Funcin Ajuste Ajuste Pg.


Rango de Valores Unidad
de Fbrica del Usurio
10 = Reset -
11 e 12 = Sin funcin
13 = Deshabilita
Flying Start
14 e 15 = Sin funcin
16 = Acelera E.P. con
2 rampa
Salidas Digitales
P277 (3) Funcin de la salida 0 = Fs>Fx 7 - 121
al Rel RL1 1 = Fe>Fx
2 = Fs=Fe
3 = Is>Ix
4 y 6 = Sin Funcin
5 = Run
7 = Sin Error
P279 (3)(6) Funcin de la Salida 0 = Fs>Fx 0 - 121
al Rel RL2 1 = Fe>Fx
2 = Fs=Fe
3 = Is>Ix
4 y 6 = Sin Funcin
5 = Run
7 = Sin Error
Fx y Ix
P288 Frecuencia Fx 0.00 a P134 3.00 - 123
P290 Corriente Ix 0 a 1.5xI nom 1.0xInom A 123
Datos del Convertidor
P295 (3) Corriente Nominal 300 = 1.0A 312 = 22A De acuerdo - 123
Convertidor (Inom) 301 = 1.6A 313 = 24A con el
302 = 2.6A 314 = 28A modelo del
303 = 2.7A 315 = 30A convertidor.
304 = 4.0A 316 = 33A
305 = 4.3A
306 = 6.5A
307 = 7.0A
308 = 7.3A
309 = 10A
310 = 13A
311 = 16A
P297 (3) Frecuencia de Conmutacin 4 = 5.0 4 kHz 123
5 = 2.5
6 = 10
7 = 15 (*)
Frenado CC
P300 Duracin del Frenado CC 0.0 a 15.0 0.0 s 125
P301 Frecuencia de Inicio del 0.00 a 15.00 1.00 Hz 125
Frenado CC
P302 Corriente aplicada en el 0.0 a 130 0.0 % 125
Frenado CC
(* ) No es posble ajustar 15 kHz cuando en modo vetorial o cuando usado HMI Remota Serial (HMI-CFW-08-RS)

14
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS

Parmetro Funcin Ajuste Ajuste Pg.


Rango de Valores Unidad
de Fbrica del Usurio
Rechazo de Frecuencia
P303 Frecuencia Rechazada 1 P133 a P134 20.00 Hz 127
P304 Frecuencia Rechazada 2 P133 a P134 30.00 Hz 127
P306 Rango Rechazado 0.00 a 25.00 0.00 Hz 127
Interface Serial I
P308 (3) Direccin Convertidor 1 a 30 (Serial WEG) 1 - 128
1 a 247 (Modbus-RTU)
Flying Start y Ride-Through
P310 (3) Flying Start y Ride-through 0 = Inactivas 0 - 128
1 = Flying Start
2 = Flying Start y
Ride-through
3 = Ride-through
P311 Rampa de Tensin 0.1 a 10.0 5.0 s 128
Interface Serial II
P312 (3) Protocolo de la Interface Serial 0 = Serial WEG 0 - 130
1 = Modbus-RTU 9600 bps
sin paridad
2 = Modbus-RTU 9600 bps
con paridad impar
3 = Modbus-RTU 9600 bps
con paridad par
4 = Modbus-RTU 19200 bps
sin paridad
5 = Modbus-RTU 19200 bps
con paridad impar
6 = Modbus-RTU 19200 bps
con paridad par
7 = Modbus-RTU 38400 bps
sin paridad
8 = Modbus-RTU 38400 bps
con paridad impar
9 = Modbus-RTU 38400 bps
con paridad par
P313 Accin de Watchdog de la 0 = Deshabilita por rampa 2 -
Serial 1 = Deshabilita general 130
2 = Solamente indica E28
3 = Va para modo local
P314 Tiempo de Watchdog de la 0.0 = Deshabilita la funcin 0.0 s 130
Serial 0.1 a 99.9 = Valor ajustado
PARMETROS DEL MOTOR (P399 a P499)
Parmetros Nominales
P399 (1)(3) Rendimiento Nominal del Motor 50.0 a 99.9 Deacuerdo % 131
P400 (1)(3) Tensin Nominal del Motor 0 a 600 con el modelo V 131
P401 Corriente Nominal del Motor 0.3xI nom a 1.3xInom delconvertidor A 131
P402 Velocidad Nominal del Motor 0 a 9999 (Motor rpm 131
P403 (1)(3) Frecuencia Nominal del Motor 0.00 a P134 standardIV Hz 132
P404 (1)(3) Potencia Nominal del Motor 0 = 0.16HP/0.12kW polos 60Hz - 132
1 = 0.25HP/0.18kW casado con el
2 = 0.33HP/0.25kW convertidor
3 = 0.50HP/0.37kW conforme
4 = 0.75HP/0.55kW tabladel tem
5 = 1HP/0.75kW 9.3)

15
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS

Parmetro Funcin Ajuste Ajuste Pg.


Rango de Valores Unidad
de Fbrica del Usurio
6 = 1.5HP/1.1kW
De acuerdo
7 = 2HP/1.5kW
con el
8 = 3HP/2.2kW
modelo del
9 = 4HP/3.0kW
convertidor
10 = 5HP/3.7kW
(Motor
11 = 5.5HP/4.0kW
standard IV
12 = 6HP/4.5kW
polos 60Hz
13 = 7.5HP/5.5kW
casado con
14 = 10HP/7.5kW
el
15 = 12.5HP/9.2kW
convertidor
16 = 15CV / 11,0kW
conforme
17 = 20CV / 15,0kW
tabla del
P407 (3) Factor de Potencia Nominal 0.50 a 0.99 - 132
tem 9.3)
del Motor
Parmetros Medidos
P408 (1)(3) Auto Ajuste ? 0 = No 0 - 133
1 = S
P409 (3) Resistencia del Estator 0.00 a 99.99 Conforme 133
inversor
FUNCIONES ESPECIALES (P500 a P599)
Regulador PID
P520 Ganancia Proporcional 0.000 a 7.999 1.000 - 141
P521 Ganancia Integral 0.000 a 9.999 1.000 - 141
P522 Ganancia Diferencial 0.000 a 9.999 0.000 - 141
P525 Setpoint va Teclas del 0.00 a 100.0 0.00 % 141
Regulador PID
P526 Filtro de la Variable de 0.01 a 10.00 0.10 s 141
Proceso
P527 Tipo de Accin del Regulador 0 = Directo 0 - 141
PID 1 = Reverso
P528 Factor Escala de la Variable 0.00 a 99.9 1.00 - 142
Proceso
0=Activo 142
P536 Ajuste Automtico del P525 0
1=Inactivo

Las siguientes observaciones pueden estar presentes en algunos


parmetros en el decorrer de su descripcin detallada:

(1) Solamente visible en el modo vectorial (P202=2).


(2) Solamente visible en el modo de control V/F (escalar)
P202=0 o 1.
(3) Esto parmetro solamente puede ser alterado con el inversor
deshabilitado (motor parado).
(4) Este parmetro solamente est disponible va HMI-CFW08-RS.
(5) Las entradas analgicas asumen valor cero cuando no
conectadas a un sinal externo.
(7) el valor del parmetro cambia automticamente cuando P203=1.

16
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS

II. Mensajes de Error Indicacin Significado Pg.


E00 Sobrecorriente/Cortocircuito/Falta a tierra en la salida 143
E01 Sobretensin en el circuito intermediario (link CC) 143
E02 Subtensin en el circuito intermediario (link CC) 144
E04 Sobretemperatura en el disipador de potencia 144
y/o circuito interno del convertidor
E05 Sobrecarga en la salida (funcin Ixt) 144
E06 Error externo 144
E08 Error en la CPU (watchdog) 144
E09 Error en la memoria do programa (checksum) 144
E10 Error de la funcin copy 144
E14 Error en la rutina de auto ajuste 144
(Estimacin de los parmetros del motor)
E22 y E25, Falla en la comunicacin serial 144
E26 y E27
E24 Error de programacin 144
E28 Error de estouro del watchdog de la serial 144
E31 Falla de conexin del HMI-CFW08-RS 144
E32 Sobretemperatura del motor 144
E41 Error de autodiagnostico 145

III. Otros Mensajes Indicacin Significado


rdy Convertidor listo (ready) para ser habilitado
Convertidor con tensin de red insuficiente para
Sub
operacin (Subtensin)
dcbr Indicacin durante actuacin del frenado CC
auto Convertidor ejecutando rutina de auto ajuste
Funcin copy (disponible solamente en el HMI-CFW08-RS)
copy
- copia de la programacin del convertidor para HMI-RS
Funcin copy (disponible solamente en el HMI-CFW08-RS)
past
- copia de la programacin del HMI para el convertidor

17
CAPITULO 1

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

Este manual contiene las informaciones necesarias para el uso


correcto del convertidor de frecuencia CFW-08.
Fue escrito para ser utilizado por personas con entrenamiento o
calificacin tcnica adecuados para operar este tipo de
equipamiento.

1.1 AVISOS DE En el texto sern utilizados los siguientes avisos de seguridad:


SEGURIDAD
EN EL MANUAL

PELIGRO!
La no consideracin de los procedimientos recomendados en este
aviso puede llevar a la muerte, heridas graves y daos materiales
considerables.

ATENCIN!
La no consideracin de los procedimientos recomendados en este
aviso pueden llevar a daos materiales.

NOTA!
El texto objetiva suministrar informaciones importantes para el
correcto entendimiento y buen funcionamiento del producto.

1.2 AVISOS DE Los siguientes smbolos pueden estar afijados al producto, sirviendo
SEGURIDAD como aviso de seguridad:
EN EL
PRODUCTO

Tensiones elevadas presentes

Componentes sensibles a descarga electrostticas. No


tocarlos.

Conexin obligatoria al tierra de proteccin (PE)

Conexin del blindaje al tierra

18
CAPITULO 1 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

1.3 RECOMENDACIONES
PRELIMINARES
PELIGRO!
Solamente personas con calificacin adecuada y familiaridad con el
inversor CFW -08 y equipamientos asociados deben planear o
implementar la instalacin, partida, operacin y manutencin de esto
equipamiento. Estas personas deben seguir todas las instrucciones
de seguridad contenidas en esto manual y o definidas por normas
locales. No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en
risco de vida y o danos en el equipamiento.
NOTA!
Para los propsitos de este manual, personas calificadas son aquellas
entrenadas de forma a estar aptas para:
1. Instalar, hacer la puesta a tierra, energizar y operar el CFW-08 de
acuerdo con este manual y los procedimientos legales de
seguridad vigentes;
2. Utilizar los equipamientos de proteccin de acuerdo con las nor-
mas establecidas;
3. Prestar servicios de primeros socorros.
PELIGRO!
El circuito de control del convertidor (ECC2,DSP) y el HMI-CFW08-P
(conectado directamente al convertidor) estn flotando en alta tensin
(tensin de entrada retificada).
PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de tocar cualquier
componete elctrico asociado al convertidor.
Altas tensiones y partes girantes (ventiladores) pueden estar activos
mismo luego de la desconexin de la alimentacin. Aguarde por lo
menos 10 minutos para la descarga completa de los capacitores de
potencia y parada de los ventiladores.
Siempre conecte la carcaza del equipamiento a la puesta tierra de
proteccin (PE) en el punto adecuado para esto.
ATENCIN!
Las tarjetas electrnicas poseen componentes sensibles a descar-
gas electrostticas. No toque directamente sobre los componentes
o conectores. Caso necesario, toque antes en la carcaza metlica
aterrada o utilice pulsera con puesta a tierra adecuada.

No ejecute ningn ensayo de tensin aplicada al Convertidor!


Caso sea necesario consulte el fabricante.

NOTA!
Convertidores de frecuencia pueden interferir en otros equipamientos
electrnicos. Siga los cuidados recomendados en el captulo 3
instalacin, para minimizar estos efectos.
NOTA!
Lea completamente este manual antes de instalar o operar este convertidor.
19
CAPTULO 2

INFORMACIONES GENERALES

El captulo 2 provee informaciones sobre el contenido de este manu-


al y su propsito, describe las principales caractersticas del
convertidor CFW -08 y como identificarlo. Adicionalmente,
informaciones sobre recibimiento y almacenaje son suministrados.

2.1 SOBRE EL Este manual tiene 9 captulos, que siguen una secuencia lgica para
MANUAL el usuario recibir, instalar, programar y operar el CFW-08:

Cap.1 - Informaciones sobre seguridad.

Cap.2 - Informaciones generales y recibimiento del CFW-08.

Cap.3 - Informaciones sobre como instalar fsicamente el CFW-08


como conectarlo elctricamente (circuito de potencia y
control), como instalar los opcionales.

Cap.4 - Informaciones sobre como usar el HMI (Interface Hombre -


Mquina/teclado y display).

Cap.5 - Informaciones sobre la puesta en marcha, pasos a seren


seguidos.

Cap.6 - Descripcin detallada de todos los parmetros de


programacin y lectura del CFW-08.

Cap.7 - Informaciones sobre como resolver problemas,


instrucciones sobre limpieza y mantenimiento preventivo.

Cap.8 - Descripcin, caractersticas tcnicas y instalacin de los


equipamientos opcionales del CFW-08.

Cap.9 - Tablas y Informaciones tcnicas sobre la lnea de potencias


del CFW-08.

El propsito de este manual es proveer las Informaciones mnimas


necesarias para el buen uso del CFW-08. Debido a la grande gama
de funciones de este producto, es posible aplicarlo de formas dife-
rentes a las presentadas ac.

No es la intencin de este manual agotar todas las posibilidades de


aplicaciones del CFW-08, ni tampoco WEG puede asumir cualquier
responsabilidad por el uso del CFW-08 basado en este manual.

Es prohibido la reproduccin del contenido de este manual, en todo


o en partes, sin la permisin por escrito de WEG.

20
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES

2.2 VERSIN DE La versin del software usado en el CFW-08 es importante porque


SOFTWARE es el software que define las funciones y los parmetros de
programacin. Este manual refirese a la versin del software con-
forme indicado en la primera pagina. Por ejemplo, la versin 3.0X
significa de 3.00 hasta 3.09, donde X son evoluciones en el software
que no afectan el contenido de este manual.

La versin del software puede ser leda en el parmetro P023.

2.3 SOBRE EL El convertidor de frecuencia CFW-08 posee en el mismo producto


CFW-08 un control V/F (escalar) y un control vectorial sensorless (VVC: voltage
vector control) programables. El usuario puede optar por uno o otro
mtodo de control de acuerdo con la aplicacin.

En el modo vectorial la operacin es optimizada para el motor en


uso obtenindose un mejor desempeo en termos de par y regulacin
de velocidad. La funcin de Auto ajuste, disponible para el control
vectorial, permite el ajuste automtico de los parmetros del
convertidor a partir de la identificacin (tambin automtica) de los
parmetros del motor conectado a la salida del convertidor.

El modo V/F (escalar) es recomendado para aplicaciones ms


sencillas como el accionamiento de la mayora de las bombas y ven-
tiladores. En estos casos es posible reducir las perdidas en el motor
y en el convertidor utilizando la opcin V/F Cuadrtica, lo que resul-
ta en ahorro de energa. El modo V/F tambin es utilizado cuando
ms de un motor es accionado por un convertidor simultneamente
(aplicaciones multimotores).

Existen dos versiones del CFW-08: la versin standard que posee


tarjeta de control con conexiones de seal y control con funciones
equivalentes a la antigua lnea line, y la versin CFW-08 Plus que
posee una entrada analgica adicional (dos entradas analgicas en
el total), una salida al rel adicional y una salida analgica.

La lnea de potencias y dems Informaciones tcnicas est n en el Cap. 9.

El diagrama en bloques a seguir proporciona una visin de conjunto


del CFW-08.

21
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES

NTC Rsh1

R
Red de U
S V Motor
Alimentacin T W

Filtro RFI
PE
Rsh2 PE
HMI-CFW08-RP POTENCIA
CONTROL
HMI-CFW08-P
FUENTES PARA ELECTRNICA Y
INTERFACES ENTRE POTENCIAY
CONTROL

o
Interface
MIP-CFW08-RP

KRS-485
HMI-CFW08-RS

o RS-485
Interface
MIS-CFW08-RS

"ECC3"
TARJETA DE KFB-CO o KFB-DN
o CONTROL CON
PC-Software DSP CANopen
SuperDrive o
DeviceNet

Interface
RS-232 KCS-CFW08
Entradas Salida
Digitales Analgica
(DI1 hasta DI4) (AO)
Entradas Salidas al
Analgicas Rel
(AI1 y AI2) (RL1 y RL2)

Figura 2.1 - Diagrama de Bloques para los modelos:


1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V y 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V

22
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES

Resistor de
Frenado (Opcional)

+UD BR
Pr-Carga

Rsh1

RPC
Filtro
Red de R Supresor U
S V Motor
RFI
Alimentacin T
(Opcional) W

Filtro RFI
PE PE
-UD Rsh2
HMI-CFW08-RP Realimentacin
POTENCIA de Tensin
CONTROL
HMI-CFW08-P
FUENTES PARA ELECTRNICAY
INTERFACES ENTRE POTENCIA Y
CONTROL

o
Interface
MIP-CFW08-RP

HMI-CFW08-RS KRS-485

o
Interface
RS-485
MIS-CFW08-RS

"ECC3"
o TARJETADE
PC-Software CANopen
CONTROL CON
SuperDrive o
DSP
DeviceNet

Interface
RS-232 KCS-CFW08 Salida
Entradas Analgica
Digitales (AO)
(DI1hastaDI4)

Entradas Salidas
Analgicas al Rel
(AI1 y AI2) (RL1 y
RL2)

Figura 2.2 - Diagrama de Bloques para los modelos:


7.3-10-16-22A/200-240V y 2.7-4.3-6.5-10-13-16A/380-480V
Nota: El modelo 16A y 22A/200-240V no posee Filtro Eliminador de RFI opcional.

23
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES

Indutor de Link DC DCR Resistor de


(Opcional) Frenado (Opcional)

+UD BR
Precarga

RPC
Red de R Filtro
Supresor U
Alimentacin S RFI V Motor
T (Opcional) W

PE FiltroRFI

HMI-CFW08-RP -UD Rsh1 Realimentacin de PE


Tensin
POTENCIA
HMI-CFW08-P CONTROL

FUENTES PARA ELECTRNICA Y


INTERFACES ENTRE POTENCIAY
CONTROL
o
Interface
MIP-CFW08-RP

KRS-485
HMI-CFW08-RS

o RS-485
Interface
MIS-CFW08-RS

"ECC3" KFB-CO o KFB-DN


PC-Software o TARJETADE
CANopen
SuperDrive CONTROL
CON DSP o
DeviceNet

Interface
RS-232 KCS-CFW08 Salida
Entradas Analgica
Digitales
(AO)
(DI1 a DI4)

Entradas Salidas al
Analgicas Rel
(AI1 e AI2) (RL1 y RL2)

Figura 2.3 - Diagrama de Bloques para los modelos:


28-33A/200-240V y 24-30A/380-480V
Obs: Los modelos 28A y 30A/ 200-240V no poseen Filtro Supresor de RFl opcional.

24
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES

2.3.1 Diferencias Este tem tiene el objetivo de presentar las principales diferencias
entre el Antiguo existentes entre el nuevo CFW-08 y la antigua lnea line.
line y el Nuevo
CFW-08 La tabla abajo presenta las equivalencias para los principales
accesorios de la antigua lnea line y del nuevo CFW-08.

Accesorio line CFW-08


HMI local (paralela) HMI-8P (417100258) HMI-CFW08-P 417118200
HMI remota serial HMI-8R (417100244) HMI-CFW08-RS 417118218
HMI remota paralela - HMI-CFW08-RP 417118217
Interface para HMI remota serial MIR-8R (417100259) MIS-CFW08-RS 417118219
Interface para HMI remota paralela - MIP-CFW08-RP 417118216
Interface para comunicacin serial MCW-01 (417100252)
KCS-CFW08 417118212
RS-232
Interface para comunicacin serial MCW-02 (417100253)
KRS-485-CFW-08 417118213
RS-485
Tabla 2.1 - Opcional para el mline equivalentes para el nuevo CFW-08.

Apariencia del Producto


Mismo que bien menos que la parte interna y electrnica, la
apariencia del producto tambin tuvo algunas alteraciones. Las
principales son:
- El design grfico frontal de las tapas plsticas (antes: line,
ahora: CFW-08 vector inverter);
- logotipo WEG que ahora aparece en todos los accesorios
de la lnea CFW-08 (HMI, mdulos de comunicacin, etc.).
La figura a seguir hace una comparacin:

a) line b) CFW-08
Figura 2.4 a) b) - Comparativo entre la apariencia de las lneas line y CFW-08

Versin del Software


El nuevo CFW-08 inicia con la versin de software V3.00. Por lo
tanto, las versiones de software V1.xx y V2.xx son exclusivas de la
lnea line.
Adems de esto, el control del convertidor fue implementado en
un DSP (Digital Signal Processor - procesador digital de seales),
lo que posibilita un control bien ms sofisticado y un conjunto de
parmetros y funciones mayor.
25
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES

Accesorios
En la migracin realizada del microcontrolador de 16 bits del line
para el DSP del nuevo CFW-08, tuvo que ser modificada tambin,
la alimentacin de los circuitos electrnicos de 5V para 3.3V. Por lo
tanto, los accesorios (HMIs, mdulos de comunicacin, etc.) del
antiguo line NO PUEDEN SER UTILIZADOS CON la nueva lnea
CFW-08. Como regla general, solamente utilice los accesorios que
posean la logomarca WEG, conforme comentado anteriormente.

Expansin de Potencia da Lnea


El rango de potencia del antiguo line (0.25-2CV) fue ampliada
para (0.25-10CV) con la nueva lnea CFW-08.

Modos de Control
Solamente la lnea CFW-08 tiene:
- control vectorial (VVC), el cual mejora sensiblemente el
desempeo del convertidor - dio origen a los parmetros P178,
P399, P400, P402, P403, P404, P407, P408 y P409;
- La curva V/F Cuadrtica, que posibilita un ahorro de energa en
el accionamiento de cargas con caracterstica par X velocidad
cuadrtica - ejemplos: bombas centrfugas y ventiladores.

Resolucin de Frecuencia
El nuevo CFW-08 tiene una resolucin de frecuencia 10 veces
mayor que el antiguo line, o sea, presenta una resolucin de
0.01Hz para frecuencias hasta 100.0Hz y 0.1Hz para frecuencias
mayores que 99.99Hz.

Frecuencia de Conmutacin de 10 y 15kHz


Utilizando el nuevo CFW -08 pudese ajustar la frecuencia de
conmutacin del convertidor en 10 y 15kHz, lo que permite un
accionamiento extremamente silencioso.
El ruido acstico generado por el motor con frecuencia de
conmutacin de 10kHz es menor en el CFW-08 cuando compara-
do al line. Esto se debe a la mejora de la modulacin PWM en el
CFW-08.

Entradas y Salidas (I/Os)


La lnea CFW-08 Plus posee ms I/Os que la antigua lnea line,
mientras la lnea CFW-08 es equivalente a la lnea line en termos
de I/Os.

26
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES

Vea tabla a seguir:


I/O line CFW-08 CFW-08 Plus
Entradas Digitales (*) 4 4 4
Entrada(s) Analgica(s) 1 1 2
Salida Analgica - - 1
1 1 2 (1 contacto NA,
Salida a Rel
(contacto (contacto 1 contactoNF)
Rev) Rev)
( *) Posibilidad de tener ms dos entradas digitales utilizando las entra-
das analgicas (ver parmetros P235 y P239).
Tabla 2.2 - Nmero de entradas digitales en el line,
en el CFW08 e en el CFW08 Plus

Sin embargo, las conexiones de control (bornes XC1) se diferencia


de la lnea line para la lnea CFW-08. Las diferencias de los pernes
son presentadas en la tabla abajo:

I/O line CFW-08 CFW-08 Plus


Entrada Digital DI1 1 1 1
Entrada Digital DI2 2 2 2
Entrada Digital DI3 3 3 3
Entrada Digital DI4 4 4 4
0V para entradas digitales 5 5 5
+10V 6 7 7
Entrada Analgica AI1 - seal en 7 7 con llave S1:1 7 con llave S1:3 en
tensin o entrada PTC enla posicinOFF la posicin OFF
Entrada Analgica AI1 - seal en 9 7 con llave S1:1 7 con llave S1:3 en
corriente en la posicinON la posicin ON
0V para entrada(s) analgica(s) 8 5 5
Entrada Analgica AI2 - seal en no no 8 con llave S1:4 en
tensin disponible disponible la posicin OFF
Entrada Analgica AI2 - seal en no no 8 con llave S1:4 en
corriente o entrada PTC disponible disponible la posicin ON
Salida Analgica AO no no 9 con clave S1:2 en
Seal en tensin disponible disponible la posicin ON
Salida Analgica AO no no 9 con clave S1:2 en
Senl de corriente disponible disponible la posicin OFF
Salida a Rel RL1 10(NF), 11(C) 10(NF), 11(C)
y 12(NA) y 12(NA) 11-12(NA)
Salida a Rel RL2 no no
disponible disponible 10-11(NF)
Tabla 2.3 - Diferencia entre la disposicin de los plugs de control en el line,
en la lnea CFW08 y en el CFW08 Plus.

Parmetros y Funciones

Parmetros que ya Existan en el line y Sufrieron Alteraciones


a) P136 - Boost de par Manual (Compensacin IxR)
Adems del nombre del parmetro, se alter tambin la manera
como el usuario entra con el valor de la compensacin IxR. En el
antiguo line el parmetro P136 contena una familia de 10 curvas
(rango de valores: 0 hasta 9). En el nuevo CFW-08 la compensacin
IxR es ajustada entrndose con el valor porcentual (relativo a la
27
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES

tensin de entra) que define el valor de la tensin de salida para


frecuencia de salida igual a cero. Consguese as un mayor conjunto
de curvas y un rango de variacin mayor.

Vea la tabla a seguir para una equivalencia entre lo que era progra-
mado en el antiguo line y lo que debe ser programado en el nuevo
CFW-08 para obtenerse el mismo resultado. Parmetros y Funcio-
nes.

P136 ajustado en el line P136 paraser ajustado enel CFW-08


0 0.0
1 2.5
2 5.0
3 7.5
4 10.0
5 12.5
6 15.0
7 17.5
8 20.0
9 22.5
Tabla 2.4 - Valores equivalentes en la programacin de P136 para la antigua
lnea line y para el nuevo CFW08

b) Boost de Torque (par) Automtico (Compensacin IxR Automti-


ca) y Compensacin de Resbalamiento
En la lnea line, solamente era usado el valor de la corriente del
motor (P401) en las funciones de compensacin IxR automtica y
de resbalamiento. El factor de potencia nominal del motor era con-
siderado fijo y igual a 0,9.
Ahora en el nuevo CFW-08, son utilizados los parmetros P401 y
P407 (factor de potencia nominal del motor).
Por lo tanto:

P401 line . 0,9 = P401 . P407 CFW-08

Ejemplo:
Dado una aplicacin con line en que P401=3,8A. Si es usado el
nuevo CFW-08, utilizar la siguiente programacin:
P401=3,8A y P407=0,9
o
P407=cos nominal del motor en uso y P401=3,8 . 0,9
P407

c) Entradas Rpidas
En el nuevo CFW-08, el tiempo de respuesta de las entradas digitales
es de 10ms (mximo).

28
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES

Adems de esto, el mnimo tiempo de aceleracin y deceleracin


pas de 0.2s (line) para 0.1s (CFW-08). y aun, se pued interrumpir
el frenado CC antes de ser concluido, por ejemplo, para una nueva
habilitacin.

d) Otras Alteraciones
P120=2 - backup de la referencia digital va P121 independientemente
de la fuente de referencia.
P265=14 - DI3: multispeed con 2a rampa.

Nuevos Parmetros y Funciones


La referencia 1 del multispeed pasa del parmetro P121 (en el
line) para P124 (en el CFW-08).
Nivel de la regulacin de la tensin del circuito intermediario
(holding de rampa) programable va P151 en el antiguo line ese
nivel era fijo en 377V para la lnea 200-240V y 747V para la lnea
380-480V.
La manera de programar el parmetro P302 cambi. En el line
P302 referase a la tensin aplicada en la salida durante el frenado
CC y en el nuevo CFW-08 P302 define la corriente del frenado
CC.
Regulador PID.
Resumiendo, los nuevos parmetros son: P009, P040, P124, P151,
P178, P202, P203, P205, P219, P238, P239, P240, P251, P252,
P253, P267, P268, P279, P399, P400, P402, P403, P404, P407,
P408, P409, P520, P521, P522, P525, P526, P527, P528 y P536.

29
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES

2.4 ETIQUETAS DE
IDENTIFICACION
DEL CFW-08

Versin del
Software
Revisin de Hardware
Modelo (Cdigo inteligente
del convertidor)
Datos Nominales de Salida
Datos Nominales de Entrada
(Tensin, Frecuencia)
(Tensin, Corriente, etc.)

Nmero Serial tem de stock Fecha de Fabricacin


WEG

Etiqueta Lateral del CFW-08


Modelo (Cdigo inteligente
CFW080016B2024PSZ del convertidor)
tem de stock WEG COD.: 417100809 06-07-01 Fecha de Fabricacin
Nmero Serial #:80000 V3.00 R00 Revisin de
Hardware
Versin del
Software
Etiqueta Frontal del CFW-08 (sob la HMI)

Nota: Para retirar la HMI


ver instrucciones en el
tem 8.1.1 (figura 8.2)

Figura 2.4 - Descripcin y ubicacin de las etiquetas de Identificacin en el CFW-08

30
COMO ESPECIFICAR EL MODELO DEL CFW -08:
CF W- 08 0040 B 20 24 P O __ __ __ __ __ __ Z

C onverti dor de Co rri ente Nume ro de Tensi n de Lengua del O pciona les: Grado de Inte rfa ce Tarje ta de F iltr o Ha rdwa re So ftwar e F inal del
F recu encia No minal de fases e n la Alimentaci n: Manual: Prote ccin: Hombre C ontr ol: eli mina dor Es pe cial: Especia l: c digo
W EG Serie 08 Salida para: alimenta ci n: S= Standa rd Mquina : de R FI:
2024 = P= Por tugus O = Co n En Bla nc o= En Blanco= En Bl anco= En
22 0 - 2 40V: S=Monofsico 200 - 240V E= Ingles O pciona les Standa rd En Blanco= C ontrol En Blanco= No ti ene Bla nco=
00 16=1 .6 A T= Trifsi co 3848 = S= Espa ol N1= N ema1 Standa rd p adr n no tiene No tiene
00 26=2 .6 A B=Monofsico 380 - 480V SI= Sin A1= Contro le FA= filtro
00 40=4 .0 A o T rifsico in ter fa ce 1 (versi n eli mina dor
00 70=7 .0 A (tampa Plus) de R FI-
00 73=7 .3 A cega ) A3= control 3 clas e A
0 100= 10A (versi n Plus (interno ou
0 160= 16A co n protocolo foo tpr int)
0 220= 22A C ANO pe n) *1
0 280= 28A A4= control 4
0 330= 33A (versi n Plus
co n protocolo
38 0 - 4 80V: D evi ce Net) *1
00 10=1 .0 A
00 16=1 .6 A
00 26=2 .6 A
00 27=2 .7 A
00 40=4 .0 A
00 43=4 .3 A
00 65=6 .5 A
0 100= 10A
0 130= 13A
0 160= 16A
0 240= 24A
0 300= 30A
*1 - L as tarjeta s de co ntrol A3 y A4 solamente de be n ser usados con KF B-CO -CFW 08 y KF B-DN-CF W08 respectivamente (mirar tems 8.12 y 8 .13). Cuando utilizado esta s versiones de tarjeta
de control, no es po si ble utilizar IHM paralela, IHM remota seria l, IHM remota paralela y protocolo serial (Modbus y WEG).

NOTA!
El campo Opcionales (S o O) define si el CFW-08 ser en vers in standard o s i tendr opcionales. Si fuere standard, ac
termina el cdigo.
Poner tambin siempre la letra Z al final. Por ej emplo:
CFW 080040S2024PSZ = convertidor CFW -08 standard de 4.0A, entrada monofs ic a 200-240V con manual en portugus.
Si hay opc ionales, debern s er llenados los campos en la s ecuencia correc ta hasta el ltimo opc ional, c uando entonces el
cdigo ser finalizado c on la letra Z.
Por ejemplo, si queremos el producto del ejemplo arriba con grado de protec cin NEMA 1:
CFW 080040S2024EON1Z = c onvertidor CFW -08 s tandard de 4.0A, entrada monofsica o trifsica 200-240V c on manual
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES

31
en ingls y c on kit para grado de proteccin NEMA 1.
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

El producto standard, para efectos de este cdigo, es as concebi-


do:
- CFW-08 con tarjeta de control padrn.
- Grado de proteccin: NEMA 1 en los modelos 22A, 28A y 33A/
200-240V y 13A,16A, 24A y 30A/380-480V; IP20 en los dems
modelos.

CFW-08 Plus - A1 es constituido por el convertidor de frecuencia


y la tarjeta de controle1. Ejemplo: CFW080040S2024POA1Z.

CFW-08 Plus - A2 es constituido por el convertidor de frecuencia


y la tarjeta de control 2. Ejemplo: CFW-080040S2024POA2Z.

Estos modelos poseen programacin de fbrica para entradas


analgicas bipolares (-10 a +10 Vcc).

Esta configuracin es desprogramada cuando se ejecuta el


procedimiento de Cargar Parmetros con Padrn de Fbrica
(P204=5). Mayores informaciones mirar descripcin detallada de
los parmetros P204 y P235.

CFW-08 Plus - A3 es constituido por el convertidor de frecuencia,


Kit KFB-CO-CFW-08 y protocolo de comunicacin CANopen.
Ejemplo: CFW-080040S2024PO A3Z.

CFW-08 Plus - A4 es constituido por el convertidor de frecuencia,


KFB-DW -CFW -08 y protocolo de comunicacin DeviceNet.
Ejemplo: CFW-080040S2024PO A4Z.

Tensin de alimentacin solamente trifsica para los modelos de


7.0 y 16.0A, 22A, 28A y 30A/200-240V y para todos los modelos
de la lnea 380-480V.

Un filtro RFI Clase A (opcional) puede ser instalado internamente


al convertidor en los modelos 7.3A y 10A/200-240V (entrada
monofsica) 2.7A, 4.3A, 6.5A, 10A y 13A, 16A, 24A y 30A/380-
480V. Los modelos 1.6A, 2.6A y 4.0A/200-240V (entrada
monofsica) y 1.0A, 1.6A, 2.6A y 4.0A/380-480V pueden ser
suministrados montados sobre un filtro footprint claseA (opcional).

La relacin de los modelos existentes (tensin/corriente) es


presentada en el tem 9.1.

32
CAPITULO 2 - INFORMACIONES GENERALES

2.5 Recibimiento y El CFW-08 es suministrado empaquetado en caja de cartn.


Almacenaje En la parte externa de este embalaje existe una etiqueta de
identificacin que es la misma que est afijada en la lateral del
convertidor.
Favor verificar el contenido de esta etiqueta con el pedido de com-
pra.
Verifique si:

La etiqueta de identificacin de CFW-08 corresponde al modelo com-


prado;
No ocurrieron daos durante el transporte.
Caso fuere detectado algn problema, contacte inmediatamente la
transportadora.
Si el CFW-08 no fuere instalado a la brevedad, almacnelo en un
sitio limpio y seco (temperatura entre 25C y 60C) con una cobertu-
ra para no acumular polvo.

ATENCIN!
Cuando el convertidor fuera almacenado por largos perodos de tem-
po, se recomienda energizarlo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ao.
Para todos los modelos (200-240V o 380-480V) utilizar:
Tensin de alimentacin de aproximadamente 220V, entrada trifsica
o monofsica, 50Hz o 60Hz, Sin conectar el motor la su salida.
Despus de estar energizado mantener el convertidor en reposo du-
rante 24 horas antes de utilizarlo.

33
CAPITULO 3

INSTALACIN Y CONEXIN
Este captulo describe los procedimientos de instalacin elctrica y
mecnica del CFW-08. Las orientaciones y sugestiones deben ser
seguidas visando el correcto funcionamiento del convertidor.

3.1 INSTALACIN
MECNICA

3.1.1 Ambiente La localizacin de los convertidores es un factor determinante para


la obtencin de un funcionamiento correcto y una vida normal de sus
componentes. El convertidor debe ser instalado en un ambiente libre
de:

Exposicin directa a rayos solares, lluvia, humedad excesiva o


niebla salina;
Gases o lquidos explosivos y/o corrosivos;
Vibracin excesiva, polvo o partculas metlicas/vapores de azei-
tes suspensos en el aire.

Condiciones ambientales permitidas:

Temperatura : 0C a 40C - condiciones nominales. 0C a 50C -


reduccin de la corriente de 2% para cada grado arriba de 40C.
Humedad relativa del aire : 5% hasta 90% sin condensacin.
Altitud mxima : 1000m - condiciones nominales. 1000 a 4000m
- reduccin de la corriente de 1% para cada 100m arriba de 1000m.
Grado de Polucin : 2 (conforme EN50178 y UL508C).

3.1.2 Dimensiones A figura 3.1, en conjunto con la tabla 3, traen las dimensiones exter-
del CFW-08 nas y de funcin para fijacin del CFW-08.

34
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

WARNING- ONLY REMOVE TERMINAL CO VER


AF TER 1 MIN. PO WER HAS BEEN
DISCONNECT ED.
- READ T HE INST RUCTIONS MANUAL.
- SOMENTE REMOVA A TAMPA
1 MIN. APS A DESENERGIZAO.
ATENO- LEIA O MANUAL DE INSTRU ES.

VISTA DE LA BASE VISTA VISTALATERAL


FIJACIN FRONTAL

Figura 3.1 - Dimensional del CFW-08

35
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

Dimensiones Base de Fijacin Tornillo Peso Grado de


Modelo Ancho L Alto H Profundi- A B C D para kg Protecin
dad P Fijacin (lb)
mm mm mm mm mm mm mm
(in) (in) (in) (in) (in) (in) (in)
1.6A / 200-240V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1.0 IP20 / NEMA1
(2.95) (5.95) (5.16) (2.52) (5.08) (0.20) (0.24) (5/32) (2.2)
2.6A / 200-240V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1.0 IP20 / NEMA1
(2.95) (5.95) (5.16) (2.52) (5.08) (0.20) (0.24) (5/32) (2.2)
4.0A / 200-240V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1.0 IP20 / NEMA1
(2.95) (5.95) (5.16) (2.52) (5.08) (0.20) (0.24) (5/32) (2.2)
7.0A / 200-240V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1.0 IP20 / NEMA1
(2.95) (5.95) (5.16) (2.52) (5.08) (0.20) (0.24) (5/32) (2.2)
7.3A / 200-240V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2.0 IP20 / NEMA1
(4.53) (7.87) (5.91) (3.98) (6.97) (0.28) (0.20) (5/32) (4.4)
10A / 200-240V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2.0 IP20 / NEMA1
(4.53) (7.87) (5.91) (3.98) (6.97) (0.28) (0.20) (5/32) (4.4)
16A / 200-240V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2.0 IP20 / NEMA1
(4.53) (7.87) (5.91) (3.98) (6.97) (0.28) (0.20) (5/32) (4.4)
22A/200-240V 143 203 165 121 180 11 10 M5 2.5 IP20/NEMA1
(5.63) (7.99) (6.50) (4.76) (7.08) (0.43) (0.39) (3/16) (9.8)
28A/200-240V 182 290 196 161 260 11 10 M5 6 IP20/NEMA1
(7.16) (11.41) (7.71) (6.33) (10.23) (0.43) (0.39) (3/16) (2.36)
33A/200-240V 182 290 196 161 260 11 10 M5 6 IP20/NEMA1
(7.16) (11.41) (7.71) (6.33) (10.23) (0.43) (0.39) (3/16) (2.36)
1.0A / 380-480V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1.0 IP20 / NEMA1
(2.95) (5.95) (5.16) (2.52) (5.08) (0.20) (0.24) (5/32) (2.2)
1.6A / 380-480V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1.0 IP20 / NEMA1
(2.95) (5.95) (5.16) (2.52) (5.08) (0.20) (0.24) (5/32) (2.2)
2.6A / 380-480V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1.0 IP20 / NEMA1
(2.95) (5.95) (5.16) (2.52) (5.08) (0.20) (0.24) (5/32) (2.2)
2.7A / 380-480V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2.0 IP20 / NEMA1
(4.53) (7.87) (5.91) (3.98) (6.97) (0.28) (0.20) (5/32) (4.4)
4.0A / 380-480V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1.0 IP20 / NEMA1
(2.95) (5.95) (5.16) (2.52) (5.08) (0.20) (0.24) (5/32) (2.2)
4.3A / 380-480V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2.0 IP20 / NEMA1
(4.53) (7.87) (5.91) (3.98) (6.97) (0.28) (0.20) (5/32) (4.4)
6.5A / 380-480V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2.0 IP20 / NEMA1
(4.53) (7.87) (5.91) (3.98) (6.97) (0.28) (0.20) (5/32) (4.4)
10A / 380-480V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2.0 IP20 / NEMA1
(4.53) (7.87) (5.91) (3.98) (6.97) (0.28) (0.20) (5/32) (4.4)
13A / 380-480V 143 203 165 121 180 11 10 M5 2.5 IP20 / NEMA1
(5.63) (7.99) (6.50) (4.76) (7.09) (0.43) (0.39) (3/16) (5.5)
16A / 380-480V 143 203 165 121 180 11 10 M5 2.5 IP20 / NEMA1
(5.63) (7.99) (6.50) (4.76) (7.09) (0.43) (0.39) (3/16) (5.5)
24A/380-480V 182 290 196 161 260 11 10 M5 6 IP20 / NEMA1
(7.16) (11.41) (7.71) (6.33) (10.23) (0.43) (0.39) (3/16) (2.36)
30A/380-480V 182 290 196 161 260 11 10 M5 6 IP20 / NEMA1
(7.16) (11.41) (7.71) (6.33) (10.23) (0.43) (0.39) (3/16) (2.36)
* Estos modelos son NEMA1 solamente con opcional KN1_CFW-08_MX.

Tabla 3.1 - Dimensiones del CFW-08 para instalacin mecnica de los varios modelos

36
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

3.1.3 Posicionamiento/ Para la instalacin del CFW-08 se debe dejar en el mnimo os


Fijacin espacios libres al rededor del convertidor conforme Figura 3.2 a se-
guir. Las dimensiones de cada espacio estn descritas en la tabla
3.2.

Instalar el convertidor en la posicin vertical de acuerdo con las


recomendaciones la seguir:
1) Instalar en superficie razonablemente plana;
2) No poner componentes sensibles al calor arriba del convertidor;

ATENCIN!
Se el convertidor fuere montado uno al lado del otro, usar la distancia
mnima B.
Si fuere instalar un convertidor arriba de otro, usar la distancia mni-
ma A + C y desviar del convertidor superior el aire caliente que viene
del convertidor de abajo.

ATENCIN!
Prever electrodutos el canaletas independientes para la separacin
fsica de los conductores de seal, control y potencia (ver instalacin
elctrica).
Separa los cables del motor de los dems cables.

Figura 3.2 Espacios libres para la ventilacin

37
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

CFW-08 Modelo A B C D
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,0A / 200-240V 30 mm 1,18 in 5 mm 0,20 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V
2,6A / 380-480V
4,0A / 380-480V
7,3A / 200-240V
10A / 200-240V
16A / 200-240V
2,7A / 380-480V 35 mm 1,38 in 15 mm 0,59 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in
4,3A / 380-480V
6,5A / 380-480V
10A / 380-480V
22A / 200-240V
13A / 380-480V 40 mm 1,57 in 30 mm 1,18 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in
16A / 380-480V
28A/200-240V
33A/200-240V 50 mm 2 in 40 mm 1,57 in 60 mm 2,36 in 50mm 2 in
24A/380-480V
30A/380-480V

Tabla 3.2 Espacios libres recomendados

3.1.3.1Montaje Para convertidores instalados dentro de paneles o cajas metlicas


en Panel cerradas, proveer extenuacin adecuada para que la temperatura
quede dentro de la faja permitida. Ver potencias disipadas en el tem
9.1 de esto manual.
Como referencia, la tabla 3.3 presenta el flujo de aire de ventilacin
nominal para cada modelo.

Mtodo de refrigeracin: Ventilador interno con flujo de aire de bajo


para arriba.

3
Modelo CFW-08 CFM I/s m /min
4.0A, 7.0A/200V 6.0 2.8 0.17
2.6A, 4.0A/400V
7.3A, 10A, 16A/200V 18.0 8.5 0.51
6.5A, 10A/400V
13A, 16A/400V 18.0 8.5 0.51
22A/200V 22.0 10.4 0.62
28A/200V 36.0 17.0 1.02
24A/400V
33A/200V 44.0 20.8 1.25
30A/400V
Tabla 3.3 - Flujo del aire de ventilacin

38
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

3.1.3.2 Montaje La figura 3.3 ilustra el procedimiento de instalacin del CFW-08 en


en Superficie la superficie de montaje.

Flujo de Aire

Figura 3.3 Procedimiento de instalacin del CFW-08

3.2 INSTALACIN
ELCTRICA

PELIGRO!
Las infomaciones la seguir tienen la intensin de servir como guia
para obtenerse una instalacin correcta. Siga las normas de
instaciones elctricas apicables.

PELIGRO!
Certifique-se que la red de alimentacin estea desconectada antes
de iniciar las conexiones.

PELIGRO!
Este equipamiento en el puede ser utilizado como mecanismo para
parada de emergncia.

3.2.1 Bornes de Los bornes de potencia pueden ser de diferentes tamaos y


Potencia e configuraciones , dependiendo del modelo del convertidor, confor-
Aterramiento me figura 3.4.

Descripcin de los bornes de conexin de potencia


L/L1, N/L2 y L3 (R, S ,T): Red de alimentacin CA.
Los modelos de lnea de tensin 200-240V (excepto 7,0A ,16A,
22A, 28A y 30A) pueden operar en 2 fases (operacin monofsica)
sin reduccin de la corriente nominal. La tensin de alimentacin
CA en esto caso puede ser conectada en cualesquier de los 3
terminales de entrada.
U, V, W: Conexin para el motor.
-UD: Polo negativo de la tensin del circuito intermediario (Link
CC).

39
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

No disponible en los modelos 1,6A-2,6A-4,0A-7,0A/200-240V y


en los modelos 1,0A-1,6A-2,6A-4,0A/380-480V. Es utilizado
cuando se desea alimentar el convertidor con tensin CC (justa-
mente con el borne+UD).
Para evitar la conexin incorrecta del resistor de frenado (instala-
do externamente al convertidor), el convertidor sale de fabrica con
una goma en esto borne, la cual precisa ser retirada cuando fuere
necesario utilizar el borne -UD.
BR: Conexin para resistor de frenado.
No disponible en los modelo1,6A-2,6A-4,0A-7,0A/200-240V y en
los modelos 1,0A-1,6A-2,6A-4,0A/380-480V.
+UD: Plo positivo de la tensin del circuito intermediario (Link
CC).
No disponible en los modelos 1,6A-2,6A-4,0A-7,0A/200-240V y
en los modelos 1,0A-1,6A-2,6A-4,0A/380-480V. Es utilizado para
conectar el resistor de frenado (juntamente con el borne BR) o
cuando se desea alimentar el convertidor con tensin CC( junta-
mente con el borne UD).
DCR: Conexin para inductor del link CC externo (opcional).
Solamente disponible en los modelos 28A y 33A/200-240V y en
los modelos 24A y 30A/380-480V.

a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V y 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V

L/L1 N/L2 L3 U V W

b) Modelos 7,3-10-16A/200-240V y 2,7-4,3-6,5-10A/380-480V

L/L1 N/L2 L3 U V W -Ud BR + Ud

c) Modelos 22A/200-240V y 13-16A/380-480V

1 2 3 4 5 6 7 8 9
R S T U V W -UD BR +UD
LINE MOTOR

Figura 3.4 a) a c) - Bornes da potencia

40
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

d) Modelos 28-33A/200-240V y 24-30A/380-480V

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
R S T U V W -UD BR +UD DCR
LINE MOTOR

Figura 3.4 d) - Bornes da potencia

3.2.2 Ubicacin de a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0-7,3-10-16A/200-240V y


las conexiones 1,0-1,6-2,6-2,7-4,0-4,3-6,5-10A/380-480V
de potencia,
puesta la tierra
y control

Control XC1

Potencia

Puesta la
Tierra

b) Modelos 22-28-33A/200-240V y 13-16-24-30A/380-480V

Control XC1

Potencia
Puesta la
Tierra

Figura 3.5 a) b)- Ubicacin de las conexiones de potencia, puesta la


tierra y control

41
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

3.2.3 Cableado de
Potencia /
Aterramiento y
Disyuntores

ATENCIN!
Alejar los equipameintos y cables sensibles en 0,25m del convertidor,
cables entre convertidor y motor.
Exemplo:
CLPs, controladores de temperatura, cables de los termopares, etc.
Utilizar en el mnimi los cables y los disjuntores recomendadados
tabla 3.3. Use solamente cacles de cobre (70C).

Mxima
Corriente Fiacin Mxima Disjuntor
Fiacin de Fiacin
nominal del de Fiacin de
Aterramiento de
Convertidor Potencia 2 Aterramiento
2 [mm ] Potencia 2 Corriente Modelo WEG
[A] [mm ] 2 [mm ]
[mm ]
1,0 1,5 2,5 2,5 4,0 1,6 MPW25-1,6
1,6 (200-240V) 1,5 2,5 4,0 4,0 5,5 MPW25-6,3
1,6 (380-480V) 1,5 2,5 2,5 4,0 2,5 MPW25-2,5
2,6 (200-240V) 1,5 2,5 4,0 4,0 9,0 MPW25-10
2,6 (380-480V) 1,5 2,5 2,5 4,0 4,0 MPW25-4,0
2,7 1,5 2,5 4,0 4,0 4,0 MPW25-4,0
4,0 (200-240V) 1,5 2,5 4,0 4,0 13,5 MPW25-16
4,0 (380-480V) 1,5 2,5 2,5 4,0 6,3 MPW25-6,3
4,3 1,5 2,5 4,0 4,0 6,3 MPW25-6,3
6,5 2,5 4,0 4,0 4,0 10 MPW25-10
7,0 2,5 4,0 4,0 4,0 12 MPW25-16
7,3 4,0 4,0 4,0 4,0 25 MPW25-25
10,0 (200-240V) 4,0 4,0 4,0 4,0 32 MPW25-32
10,0 (380-480V) 4,0 4,0 4,0 4,0 16 MPW25-16
13,0 4,0 4,0 4,0 4,0 20 MPW25-20
16,0 4,0 4,0 4,0 4,0 25 MPW25-25
22,0 4,0 4,0 4,0 4,0 40 DW125H-40
24,0 4,0 4,0 10,0 6,0 44 DW125H-40
28,0 6,0 6,0 10,0 6,0 50 DW125H-50
30,0 6,0 6,0 10,0 6,0 50 DW125H-50
33,0 6,0 6,0 10,0 6,0 63 DW125H-63
Tabla 3.4 - Cableado y disyuntores recomendados usar cableado de cobre (70C) solamente

NOTA!
Los valores de las bitolas de la tabla 3.4 son apenas de orientacin.
Para la correcta dimensin del cableado llevar en cuenta las
condiciones de instalacin y la mxima queda de tensin permitida.

El par de aperto del conector es indicado en la tabla 3.5.

ATENCIN!
No es recomendable utilizar los mini disjuntores (MBU). Debido al
nivel del disparo magntico.

42
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

Cables dePuestaaTierra CableadodePotencia Tipo de llave p/ borne de


Modelo
N.m Lbf.in N.m Lbf.in potencia
1,6A / 200-240V 0,5 4,34 1,0 8,68 Philips N PH2/fenda
2,6A / 200-240V 0,5 4,34 1,0 8,68 Philips N PH2/fenda
4,0A / 200-240V 0,5 4,34 1,0 8,68 Philips N PH2/fenda
7,0A / 200-240V 0,5 4,34 1,0 8,68 Philips N PH2/fenda
7,3A / 200-240V 0,5 4,34 1,76 15,62 Philips N PH2/fenda
10,0A / 200-240V 0,5 4,34 1,76 15,62 Philips N PH2/fenda
16,0A / 200-240V 0,5 4,34 1,76 15,62 Philips N PH2/fenda
22,0A / 200-240V 0,5 4,34 1,76 15,62 Philips N PH2/fenda
28,0A / 200-240V 0,5 4,34 1,76 15,62 Pozidriv N PZ2/fenda
33,0A / 200-240V 0,5 4,34 1,76 15,62 Pozidriv N PZ2/fenda
1,0A / 380-480V 0,5 4,34 1,2 10,0 Philips N PH2/fenda
1,6A / 380-480V 0,5 4,34 1,2 10,0 Philips N PH2/fenda
2,6A / 380-480V 0,5 4,34 1,2 10,0 Philips N PH2/fenda
2,7A / 380-480V 0,5 4,34 1,76 15,62 Philips N PH2/fenda
4,0A / 380-480V 0,5 4,34 1,2 10,0 Philips N PH2/fenda
4,3A / 380-480V 0,5 4,34 1,76 15,62 Philips N PH2/fenda
6,5A / 380-480V 0,5 4,34 1,76 15,62 Philips N PH2/fenda
10,0A / 380-480V 0,5 4,34 1,76 15,62 Philips N PH2/fenda
13,0A / 380-480V 0,5 4,34 1,76 15,62 Philips N PH2/fenda
16,0A / 380-480V 0,5 4,34 1,76 15,62 Philips N PH2/fenda
24,0A / 380-480V 0,5 4,34 1,76 15,62 Pozidriv N PZ2/fenda
30,0A / 380-480V 0,5 4,34 1,76 15,62 Pozidriv N PZ2/fenda
Tabla 3.5 - Torque (par) de apierto recomendado para las coxeciones de potencia y
puesta la tierra

3.2.4 Conexiones de
Potencia
a) 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V y 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V Modelos - Alimentacin trifsica

R S T U V W PE W V U
PE PE
PE
Q1 T
R
S
T
Red Blindage
Disyuntor

Figura 3.6 a) Conexiones de potencia y aterramiento

43
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

b) Modelos 7,3-10-16-22A/200-240V y 2,7-4,3-6,5-10-13-16A/380-480V - Alimentacin trifsica

R S T U V W -Ud BR +Ud
Resistor de
PE W V U
PE PE
Frenado
PE Q1 T (ver item 8.21)

R
S
T
Blindaje
Red Disyuntor

c) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,3-10A / 200-240V - Alimentacin monofsica

Resistor (**) de
R S T U V W -Ud BR +Ud PE W V U
PE PE
Frenado
PE Q1 T (ver item 8.21)

Fase

Red
Disyuntor (*) Blindaje
Neutro

Nota: (*) Caso la alimentacin fuera monofsica con fase y neutro, solamente passar la fase pelo
disyuntor.
(**) En los modelos 1,6A - 2,6A y 4,0A los terminales para la conexin del resistor de
frenado no estn disponibles.

Figura 3.6 b) c) Conecciones de potencia y aterramiento

44
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

d) Modelos 28-33A / 200-240V y 24-30A / 380-480V - Alimentacin trifsica

Indutor
de Link CC
PE
R S T U V W -Ud BR + Ud DCR
PE (Opcional) PE W V U
PE
Q1 T
R
Fase S
T
Resistor de Frenado Blindage
Red Disyuntor

Figura 3.6 d) Conexiones de potencia y aterramiento

3.2.4.1Conexiones de
la Entrada CA
PELIGRO!
Prever un equipamiento para seccionamiento de la alimentacin del
convertidor.
Este debe seccionar la red de alimentacin para el convertidor
cuando necesario.
Por ejemplo: durante trabajos de mantenimiento).

ATENCIN!
A red que alimenta el convertidor debe tener el neutro con una puesta
la tierra bien hecha.

NOTA!
La tensin de la red debe ser compatible con la tensin del
convertidor.

Capacidade de la rede de alimentacin :


El CFW-08 es prprio para uso en un circuito capaz de suministrar
en el ms que
30.000A rms simtricos (240/480V).
Caso el CFW -08 fuera instalado en redes con capacidad de
corriente mayor que 30.000A rms se hace necesario circuitos de
protecciones adecuadas como fusibles o disyuntores.

45
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

Indutor del Link CC / Reatancia de la Red


La necesidad del uso de reatncia de red de vrios factores (ver
tem 8.19 deste manual.

NOTA!
Condensadores de correccin de factor de potencia en el son
necesarios en la entrada (L/L1, N/L2, L3 o R,S,T) y en el debem se
conectadas en la salida (U, V, W).

3.2.4.2 Conexiones de El convertidor posee proteccin electrnica de sobrecarga del mo-


la Salida tor, que debe ser ajustada de acuerdo con el motor especfico.
Cuando diversos motores fueren conectados al mismo convertidor
utilice rels de sobrecarga individuales para cada motor.
Mantener la continuidad elctrica del la blindaje de los cables del
motor.

ATENCIN!
Si uma llave aislada o contator fuere adicionado en la alimentacin
del motor nunca opere los mismos con el motor girando o con el
convertidor habilitado.
Mantener la continuidad elctrica del la blindaje de los cables del
motor.

Frenado Reosttico

Para los convertidotes con opcin de frenado reosttico el resistor


de frenado debe ser aislado externamente, (ver como conectarlo en
la figura 8.29).
Dimensionar de acuerdo con la aplicacin respetando la corriente
mxima del circuito de frenado. Utilizar cable trenzado para la
conexin entre convertidor y resistor. Separa esto cable de los cables
de seal y control. Si el resistor de frenado es instalado dentro del
panel, considerar el calentamiento provocado por el mismo en el
dimencionamiento de la ventilacin del panel.
3.2.4.3 Conexiones de
Aterramiento
PELIGRO!
Los convertidores deben tener obligatoriamente un puesta la tierra
de proteccin (PE).
La conexin de puesta tierra debe seguir las normas locales. Utilize
en lo mnimo un cable con las dimensiones indicadas en la tabla 3.4.
Conecte la una varilla de puesta la tierra especfica el al punto de
puesta tierra general (resistencia 10 ohms).

PELIGRO!
No comparta los cables de puesta la tierra con otros equipamientos
que operen con altas corrientes (ejemplo: motores de alta potencia,
mquinas de soldadura, etc.). Cuando varios convertidotes fueren
utilizados observar la figura 3.7.
46
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

BARRA DE PUESTA LA TIERRA

Figura 3.7 Conexiones de aferramiento para ms de uno convertidor

ATENCIN!
La red que alimenta el convertidor debe tener el neutro solidamente
aterrado.

EMI Interferncia eletromagntica

Cuando la interferncia electromagnintica generada por el


convertidor fuere un problema para otros equipamientos, utilizar
cables blindados el protegidos por elctrodutos metlicos para la
conexin de salidas del convertidor-motor. Conectar la blindage en
cada extremidad al punto de puesto la tierra del convertidor y a la
carcaza del motor.

Carcaa del Motor

Siempre conectar un puesta la tierra a la carcaza del motor. Hacer la


puesta la tierra del motor en el panel donde el convertidor est insta-
lado, el en el prorio convertidor.
Los cables de salida del convertidor para el motor deben ser aislados
separados de los cables de entrada de la red como de los cables de
control y seal.

NOTA!
No utilice el neutro para puesta la tierra.

47
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

3.2.5 Conexiones de Las conexiones de seal (entradas y salidas analgicas) y control


Seal y Control (entradas digitales y salidas a rel) son hechas en el conector XC1
de la tarjeta Eltronica de Control (ver posicin en la figura 3.5, tem
3.2.2).
Existen dos configuraciones para la Tarjeta de Control, la versin
standard (lnea CFW-08) y la versin Plus (lnea CFW-08 Plus), ambas
son presentadas a seguir.

Descripcin Especificaciones
Conector XC1
Funcin Padrn de Fbrica
Entrada Digital 1 4 entradas digitales aisladas
1 DI1
Habilita General -Lgico NPM
Entrada Digital 2 Nvel alto mnimo:10Vcc
2 DI2
Sentido de Giro Nvel bajo mnimo: 30Vcc
Entrada Digital 3 Nvel bajo mximo: 3Vcc
3 DI3
Reset -Lgico PNP
Entrada Digital 4 Nvel bajo mximo: 10Vcc
Nivel alto mximo: 21.5Vcc
4 DI4 Gira/Para Nvel alto mximo: 30Vcc
Corriente de entrada: -11mA
Corriente deentrada mxima: -20mA
5 GND Referencia 0V No interconectada con el PE
Entrada Analgica 1 (0 a 10)Vcc (0 a 20)mA (4 a 20)mA
(fig. 3.10)
AI1 o Impedancia: 10k (entrada en tensin)
CCW 6 y 500(entrada en corriente)
DI5 o
Referencia de frecuencia -Error de Linearidad: < 0,25%
5k

PTC1
(remoto) -Tensin mxima de entrada: 30Vcc
CW Ver descripcin detallada del
parmetro P235.
7 +10V Referencia para el potencimetro +10Vcc, 5%, capacidade: 2mA
8 Sin Funcin
9 Sin Funcin
Contacto NF del Rel 1 10 12
10 NF
Sin Error
11 Comn Punto Comn del Rel 1 Rel 1
Configuracin Contacto NA do Rel 1 11
Padrn de Fbri- 12 NA Capacidad de los contactos:
Sin Error (P277=7)
0.5A / 250Vca

Figura 3.8 - Descripcin del conector XC1 de la tarjeta de control standard (CFW-08)

48
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

Descripcin
ConectorXC1 Especificaciones
Funcin Padrn de Fbrica
Entrada Digital 1 4 entradas digitales isoladas
1 DI1 - Lgica NPN
Sin Funcin o Habilita General
Entrada Digital 2 Nvel alto mnimo: 10Vcc
2 DI2 Nvel alto mximo: 30Vcc
Sentido de Giro
Nvel bajo mximo: 3Vcc
Entrada Digital 3
3 DI3 - Logico PNP
Reset Nvel bajo mximo: 10Vcc
Entrada Digital 4 Nvel alto mnimo: 21,5Vcc
Nvel alto mximo: 30Vcc
4 DI4 Corriente de la Entrada: -11mA
Sin Funcin o Giro/Para
Corriente de la Entrada Mxima: -20mA

5 GND Referencia 0V No Interconectado con el (PE)

Entrada Analgica1 o Entrada (0 a 10)Vcc, (0 a 20)mA, (4 a 20)mA y


CCW CCW Digital 5 o Entrada PTC (-10 a +10)Vcc* (fig. 3.10).Impedancia:
100k (entrada en tensin) y 500
10k

10k

AI1 o
6 (entrada em corriente). Erro de
DI5 o
Referencia de la frecuencia linearidad < 0,25%. Tensin mxima
CW CW PTC1
(remoto) de la entrada: 30Vcc. Ver descripcin
detalhada del parmetro P235.

-
7 +10V Referenciaparael potencimetro +10Vcc 5%, capacidad: 2mA
RPM
(0 a 10)Vcc o (0 a 20)mA o (4 a 20)mA
EntradaAnalgica 2 o Entrada
+ (fig. 3.10). Impedancia: 100k(entra-
Digital 6 o Entrada PTC2
da en tensin) e 500 (entrada en
AI2 o corriente). Erro de linearidad <0,25%.
8 DI6 o Tensin mxima de la entrada:
PTC2 Sin funcin 30Vcc. Ver descripcin detalhada del
parmetro P239.

Salida Analgica (0 a 10)Vcc, RL 10k


9 AO Resolucin: 8bits
Frecuencia de Salida (Fs) Error de linearidad < 0,25%

Conctato NF del Rel 2 12 10


10 NF
Fs>Fx (P279=0) Rel 1 Rel 2
11 Comn Ponto Comn de los Rels
Contacto NA del Rel 1 11
Configuracin Padrn 12 NA Capacidad de los contactos:
de Fbrica Sin Error (P277=7)
0,5A / 250Vca
*
Solamente disponible en la tarjeta de control A2 (mirar tem 2.4). En esta versin el error de
linealidad es menor que 0.50%. Mayores informaciones sobre estas tarjetas de control, mirar
cdigo inteligente en el tem 2.4.

Figura 3.9 - Descripcin del conector XC1 de la tarjeta de controle A1 (CFW-08 Plus), tarjeta de controle A2
(CFW-08 Plus con AIs -10V a +10V), tarjeta de controle A3 (CFW-08 con Protocolo CANopen) y tarjeta de
control A4 (CFW-08 con Protocolo DeviceNet

49
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

ON
ON

DI AO AI1 AI2
!
D AN GER!
PELIGRO! ON
S1
ER ROR
PERIGO! 12V
- MAY C AU SE SH OCK OR
P ERSON AL INJ UR Y. XC5 + -

- PU EDE CA USAR D ESC ARGAP NP X~20mA

OFF
ELECTR IC A O LESION. D I AO AI1AI2
S1
- POD E C AUSA R C HOQUE OU
FERI MENTO.
NPN 0 . . .10V OFF

- ON LY REMOVE TERMI NAL C OVE R


WARNINGA FTER 1 MI N. POWE R H AS BEEN
D ISC ONN ECTED .
- R EAD THE INS TRUC TIONS MAN UAL.
- SOMENTE RE MOVA A TAMPA
1 MI N. A PS A D ESEN ERGIZA O.
- LEIA O MANU AL DE IN STRU ES.
ATEN O

Figura 3.10 - Posicin de los jumpers para seleccin de entrada en tensin (0 a 10)Vcc o corriente
(0 a 20)mA (4 a 20)mA y seleccin de las entradas digitales como activo alto (PNP) o activo bajo (NPN),
(ver definicin de la lgica das entradas digitales en el tem 3.2.5.1 y 3.2.5.2).

Como el padrn de fbrica de las entradas analgicas estn


seleccionadas para (0 a 10)Vcc y las entradas digitales estn
seleccionadas como activo bajo (lgica NPN). Esto puede ser cam-
biado usando jumpers S1 (mostrados en la figura 3.10) y alterando
los parmetros P235, P239 y P253 (ver tabla 3.6)

Ajuste de Fbrica Llave Seleccin


I/O
de Ajuste
Ver P263, P264, P265 y OFF: Entradas Digitales como activo
DI1 a DI4 P266 S1:1 bajo (NPN) ON: Entradas Digitales como
activo alto (PNP)
ON: (0 a 10)Vcc
AO Frecuencia de salida S1:2 OFF: (0 a 20)mA o (4 a 20)mA
Referencia de Frecuencia OFF: (0 a 10)Vcc o DI5
AI1 (modo remoto) S1.3 ON: (4 a 20)mA o (0 a 20)mA o PTC
Sin Funcin OFF: (0 a 10)Vcc o DI6
AI2 S1.4 ON: (4 a 20)mA o (0 a 20)mA o PTC

Tabla 3.6 - Configuracin de los jumpers de seleccin para I/O (Entradas y Salidas)
(AI1 y AI2)

NOTA!
Si fuere utilizado entrada en corriente en el padrn 4 a 20mA,
acordarse de ajustar tambin los parmetros P235 y/o P239, los
cuales definen el tipo del seal en AI1, AI2 y AO respectivamente.
Los parmetros relacionados con las entradas analgicas son:
P221, P222, P234, P235, P236, P238, P239, P240, P252 y P253.
Ver Captulo 6 para una descripcin ms detallada.

50
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

En la instalacin de los cables de seal y control dbese tener los


siguientes cuidados:

1) Cables 0,5 a 1,5mm.

2) Torque (par) mximo: 0,50 N.m (4,50 lbf.in). Para bornes de control
utilizar destornillador.

3) Los cables en XC1 deben ser blindados y separalos de los dems


cables (potencia, comando en 110/220V, etc.) en lo mnimo 10cm
para cables de hasta 100m y en lo mnimo 25cm para cables arri-
ba de 100m de largo total. Caso el cruzamiento de estos cables
con los dems sea inevitable el mismo debe ser hecho de forma
perpendicular entre ellos, mantenindose un alejamiento mnimo de
5 cm en este punto.

Conectar blindaje conforme abajo:

Lado del Aislar con Cinta


Convertidor

No Conectar
Conectar Puesta a Tierra: Tornillo Puesta Tierra
ubicados en el disipador

Figura 3.11 - Conexin da blindaje

4) Para distancias de cables mayores que 50 metros es necesario


el uso de aisladores galvnicos para los seales XC1:5 a 9.

5) Rels, contactores, solenoides o bobinas de frenos electromecnicos


instalados prximos a los convertidores pueden eventualmente
generar interferencias en el circuito de control. Para eliminar este
efecto, eliminadores RC deben ser conectados en paralelo con las
bobinas de estos dispositivos, en el caso de alimentacin CA y diodos
de rueda libre en el caso de alimentacin CC.

6) Cuando de la utilizacin de la HMI externa (ver captulo 8), dbese


tener el cuidado de separar el cable que la conecta al convertidor
de los dems cables existentes en la instalacin en una distancia
mnima de 10 cm.

7) Cuando utilizado referencia analgica ( AI1 o AI2 ) y la frecuencia


oscilar (problema de interferencia eletromagntica) conectar
XC1:5 al disipador del convertidor.
51
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

3.2.5.1 Entradas Esta opcin puede ser seleccionada cuando utilizado CLP con salida
Digitales a rel o salida la transistor NPN (nivel lgico bajo para accionar la
como activo DI).
bajo
(S1:1 en OFF) a) Conexin del CLP de salida a rel

Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
COM
5 GND
CLP salida la
rel

b) Conexin con CLP de salida NPN

Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 GND

CLP salida la NPN GND (CLP)

Figura 3.12 a) b) Configuracin de las Dls activas en nivel lgico bajo

En esta opcin , el circuito equivalente del lado del convertidor es


mostrado en la figura 3.13:

S1:1 en OFF

+12V

2k 10V
1
XC1:1
SMD
DI1
Opto Acoplador

2k 10V
2
XC1:2
SMD
DI2
Opto Acoplador

Figura 3.13 Circuito equivalente Dls activas en nivel bajo.

52
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

3.2.5.2 Entradas Esta opcin puede ser seleccionada cuando utilizado CLP con
Digitales como salida a transistor PNP (nivel lgico alto para accionar la DI) o CLP
activo alto con salida a rel. En esta ltima alternativa es necesaria una fuente
(S1:1 en ON) externa 24V 10%.
a) Conexin con CLP de salida la rel
24V (externo)

Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 GND
GND (Fonte 24V)
CLP salida la rel
b) Conexin con CLP de salida la PNP
24V (interno CLP)

Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
CLP salida 5 GND
PNP GND (CLP)

Figura 3.14 a) b) Configuracin de las Dls activas en nivel lgico alto

En esta opcin el circuito equivalente del lado del convertidor es


mostrado en la figura 3.15.

+12V S1:1 en ON

10V
2k
1
XC1:1
SMD
DI1 Opto Acoplador

2k 10V
2
XC1:2
SMD
DI2
Opto Acoplador

Figura 3.15 Circuito equivalente Dls ativas en nvel lgico alto

53
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

NOTAS!
El convertidor sale de fbrica con las entradas digitales como
activas en nivel bajo (S1:1 en OFF). Cuando las entradas digitales
fueren utilizadas como activas en nivel alto, recordar de ajustar el
jumper S1:1 para posicin ON.
El jumper S1:1 selecciona activo en nivel ALTO o activo en nivel
BAJO para todas las 4 entradas digitales. No es posible
seleccionarlas separadamente.

3.2.6 Accionamientos Accionamiento 1 Gira/Para va HMI (modo local):


Tpicos
Con la programacin padrn de fbrica es posible la operacin
del convertidor en el modo local con las conexiones mnimas de la
Figura 3.4 (Potencia) y sin conexiones en el controle. Recomendase
este modo de operacin para usuarios que estn operando el
convertidor por la primera vez, como forma de aprendizaje inicial.
Note que no es necesario ninguna conexin en los bornes de control.
Para puesta en marcha en este modo de operacin seguir captulo 4.

Accionamiento 2 - Gira/Para va bornes (modo Remoto):

Vlido para la programacin padrn de fbrica y el convertidor


operando en el modo remoto.
Para el padrn de fbrica, la seleccin del modo de operacin (local/
remoto) es hecha por la tecla (default local).

A figura 3.16 a seguir representa la conexin en los bornes del


convertidor para esto tipo de accionamiento.
DI2 - Sentido de Gir o
DI1 - Sin Funcin o

DI4 - Sin Funcin o


Habilita General

DI3 - Reset

Gira/Para

Comn
+10V
COM

AO1
AI1

AI2

NA
NF

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

S1: Horario/Antihorario

S2: Reset

S3: Paro/Giro

R1: Potencimetro
de ajuste de velocidad

S1 S2 S3

5K
Figura 3.16 - Conexin del Control para el Accionamiento 2

54
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

NOTA!
Para el correcto funcionamiento del accionamiento 2, conectar los
bornes 5 y 1 (Habilita general).
La referencia de frecuencia puede ser va entrada analgica AI1
(como mostrado en la figura anterior), va HMI-CFW08-P, o cualquier
otra fuente (ver descripcin de los parmetros P221 y P222).
Para este modo de accionamiento, en caso que ocurra una falla de
la red con la llave S3 en la posicin GIRAR, en el momiento en
que la red vuelva el motor es habilitado automticamente.

Accionamiento 3 - Conecta/Desconecta

Habilitacin de la funcin Conecta / Desconecta (comando a tres


cables):
Programar DI1 para Conecta: P263=14
Programar DI2 para Desconecta: P264=14
Programar P229=1 (comandos va bornes) para el caso donde se
desea el comando a 3 cables en el modo local.
Programar P230=1 (comandos va bornes) para el caso donde se
desea el comando a 3 cables en el modo remoto.
A figura 3.17 a seguir representa la conexin en los bornes del
convertidor para esto tipo de accionamiento.
DI2 - Desconecta ( Stop)

DI4 - Sentido de Giro


DI1 - Conecta (Star t)

Comn
COM

+10V

AO1
DI3

AI1

AI2

NA
NF

S1: Conecta 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

S2: Desconecta

S3: Sentido de Giro

S1 S2 S3

Figura 3.17 - Conexin del Control para Accionamiento 3

55
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

NOTA!
S1 y S2 son llaves pulsantes conecta (contacto NA) y desconecta
(contacto NF) respectivamente.
La referencia de frecuencia puede ser va entrada analgicaAI1 (como
mostrado en Accionamiento 2), va HMI-CFW08-P, o cualquier otra
fuente (ver descripcin de los parmetros P221 y P222).
Para este modo de accionamiento, caso ocurra una falla en la red
con el convertidor habilitado (motor girando) y las llaves S1y S2 estean
en la posicin de descanso (S1 abierta y S2 cerrada), en el mo-
mento en que la red vuelva, el convertidor no ser habilitado
automticamente. Solamente si la llave S1 fuere cerrada (pulso en la
entrada digital conecta).
La funcin Conecta/Desconecta es descripta en el Captulo 6.

Accionamiento 4 - Funcin Avance/Retorno

Habilitacin de la funcin Avance/Retorno:


Programar DI1 para Avance: P263 = 8
Programar DI2 para Retorno: P264 = 8
Hacer con que la fuente de los comandos del convertidor sea va
bornes, o sea, hacer P229=1 para el modo local o P230=1 para el
modo remoto.
A figura 3.18 a seguir representa la conexin en los bornes del
convertidor para esto tipo de accionamiento.
DI4 - Sin Funcin /
Habilita Rampa
DI2 - Retorno
DI1 - Avance

DI3 - Reset

Comn
COM

+10V

AO1
AI1

AI2

NA
NF

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S1 abierta: Paro
S1 cerrada: Avance

S2 abierta: Paro
S2 cerrada: Retorno

S1 S2

Figura 3.18 - Conexin del Control para Accionamiento 4

56
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

NOTA!
Para el correcto funcionamiento del accionamiento 4, conectar los
bornes 4 y 5 Giro/Paro.
La referencia de frecuencia puede ser va entrada analgicaAI1 (como
mostrado en el accionamiento 2), va HMI-CFW08-P, o cualquier otra
fuente (ver descripcin de los parmetros P221 y P222).
Para este modo de accionamiento, caso ocurra una falla en la red
con la llave S1 o S2 cerrada, en el momiento en que la red vuelva el
motor es habilitado automticamente.

3.3 Directiva Los convertidores de la serie CFW-08 fueron proyectados conside-


Europea de rando todos los aspectos de seguridad y de compatibilidad
Compatibilidad electromagntica (EMC).
Electromagntica - Los convertidores CFW-08 no poseen ninguna funcin intrnseca
Requisitos para cuando no conectados con otros componentes (por ejemplo, un
Instalacin motor). Por esa razn, el producto bsico no posee la marca CE
para indicar la conformidad con la directiva de compatibilidad
electromagntica. El usuario final se hace cargo de la compatibilidad
electromagntica de la instalacin completa. Sin embargo, cuando
sea instalado conforme las recomendaciones descriptas en el ma-
nual del producto, incluyendo los filtros y las medidas de EMC
sugeridas, el CFW-08 atiende a todos los requisitos de la Directiva
de Compatibilidad Electromagntica (EMC Directive 89/336/EEC),
conforme definido por la norma de producto EN61800-3 -
Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems, norma es-
pecfica para accionamentos de velocidad variable.
La conformidad de toda la serie CFW-08 est basada en ensayos
de los modelos representativos. Un archivo tcnico de construccin
(TCF - Technical Construction File) fue elaborado, chequeado y
aprobado por una entidad habilitada (Competent Body).

3.3.1 Instalacin La figura 3.19, que sigue, muestra la conexin de los filtros de EMC
al convertidor.
Cables de seal y control

Toride
de Modo Filtro de RFI Toride
Comn de Entrada del Modo
(Entrada) Externo Comn
XC1 1...12 (Salida)
Transformador
L1/L L1 L1/L U

L2/N L2 L2/N V Motor


CFW - 08
L3 L3 L3 W
E E PE PE
Panel Metlico
(cuando necesrio)
PE Haste de
Aterramiento Terra de Proteccin

Obs: Modelos de entrada monofsica usan filtros monofsicos. En esto caso apenas L1/L y L2/N son utilizados.

Figura 3.19 - Conexin de los filtros de EMC - condicin general

57
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

Los tenes a continuacin son necesarios para tener una instalacin


correcta y conforme:
1) El cable del motor debe ser blindado o instalado adentro de un
condute (electroduto) o canaleta metlica de atenuacin equiva-
lente.
Hacer aterramiento de la malla del cable blindado/condute met-
lico en los dos lados (convertidor y motor).
2) Los cables de control y seal deben ser blindados o instalados
adentro de un condute (electroduto) o canaleta metlica de
atenuacin equivalente.
3) El convertidor y el filtro externo deben ser montados prximos
sobre una chapa metlica comn.
Garantir uma buena conexin elctrica entre el disipador del
convertidor, la carcasa metlica de filtro y la chapa de montaje.
4) Los cables entre el filtro y convertidor deben ser lo ms corto
posible.
5) El blindaje de los cables (motor y control) debe ser solidamente
conectado a la chapa de montaje, utilizando abrazaderas metli-
cas.
6) El aterramiento debe ser hecho conforme recomendado en este
manual.
7) Utilice cableado corto y de gran dimetro para aterramiento del
filtro externo o convertidor.
Cuando sea utilizado filtro externo, aterrar apenas el filtro (entrada)
- la conexin del tierra del convertidor es hecha por la chapa de
montaje.
8) Aterrar la chapa de montaje utilizando un cableado, lo ms corto
posible.
Conductores planos (ejemplo: conjunto de alambres paralelos o
abrazaderas) tienen impedancia menor en altas frecuencias.
9) Utilice casquillos para condutes (electrodutos) siempre que
posible.

58
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

3.3.2 Especificaciones de los Niveles de Emisin y Inmunidad

Norma Bsica para


Fenmeno de EMC Nvel
Mtodo de Prueba
Emisin:
First Enviroment (* 1), distrbuicin retrita (* 3)
Emisin conducida ( Mains Terminal Classe B, o;
Disturbance Voltage Faja de First Enviroment (* 1), destribuicin restrita (* 4,5), Classe
Frecuencia: de 150kHz la 30MHz) IEC/EN61800-3 A1, ou;
Second Enviroment (*2), destribuicin irrestrita ( * 3,6)
Classe A.
Emisin radiada (Eletromagnetic First Enviroment (* 1), distribuicin restrita ( *4,5);
Radiation Disturbance Faja de Second Enviroment (*2), distribuicin restrita ( * 3).
Frecuencia: 30MHz a 100MHz)
Inmunidad:
Descarga Elctrica (ESD) IEC 61000-4-2 6kV descarga por contato
4kV/2.5kHz (pontera capacitiva)cables de entrada;
Transientes Rpidos 2kV/5kHz cable s de control;
(Fast Transint-Bust) IEC 61000-4-4 2kV/5kHz (pontera capacitiva) cable motor;
1kV/5kHz (pontera capacitiva) cable de la HMI remota.
Inmunidad Conducida (Conduted 0.15 a 80MHz; 10V; 80% AM (1kHz)- cables del motor,
IEC 61000-4-6
Radio_Frequency Common Mode) de control y de la HMI remota 1.2/50ms, 8/20ms;
1kV acoplamiento lnea -lnea ;
Surtos IEC 61000-4-5 2kV acoplamiento lnea -terra.

Campo Elctrico Magntico den Radio


IEC 61000-4-3 80 a 1000MHz; 10V/m; 80% AM (!kHz).
Frecuencia
Tabla 3.7 Especificacin de los Niveles de Emisin y Inmunidad

Obs:

1) First Enviroment el ambiente domstico: incluye establecimientos


directamente conectados (sin transformadores intermediarios) a
la red pblica de baja tensin , a lo cual alimenta locales utiliza-
dos para finalidad domsticas.
2) Second Enviroment el ambiente industrial: incluye todos los
establecimientos no conectados directamente a la red pblica de
baja tensin . Alimenta locales usados para finalidades
industriales.
3) Distribucin Irrestricta: modo de distribucin (venda) en el cual el
suministro del equipo no depende de la competencia en EMC del
cliente o usuario para aplicacin de Drives.
4) Distribucin Restricta: modo de distribucin (venda) en el cual el
fabricante restringe el suministro del equipamiento la distribuido-
res, clientes y usuarios que, aisladamente o en conjunto, tengan
competencias tcnica en los requisitos de EMC para aplicacin
de Drives.

59
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

(Fuente: estas definiciones fueran extradas de la norma de producto


IEC/EN61800-3 (1996) + A11 (2000)).

5) Para instalaciones en ambientes residenciales donde el nivel de


emisin conducida es Clase A1, conforme tabla 3.7, conside-
rar:
Esto es un producto de clase de distribucin de vendas restricta,
conforme la norma de producto IEC/EN61800-3 (1996) + Ali
(2000). En la aplicacin en reas residenciales, este producto
puede causar radio interferencia, y en esto caso podr ser
necesario que el usuario tome medidas adecuadas.

6) Observar el siguiente, para convertidor que atendieren el nivel de


emisin conducida clase A2, o sea, para ambientes industriales
y distribucin Irrestricta (conforme tabla 3.7).
Esto producto fue proyectado especficamente para uso en lneas
de alimentacin industriales de baja tensin (lnea de
alimentacin pblica), a cual no sea construida para uso doms-
tico. En el caso utilizar esto producto en reds de uso domstico,
interferencias de radio frecuencia son esperadas.

60
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

3.3.3 Covertidores y La tabla 3.8 abajo presenta los modelos de los convertidores, sus
Filtros respectivos filtros y la categoria EMC en que se encuadran. Una
descripcin de cada una de las categorias EMC es presentada en el
tem 3.3.3. Las caractersticas de los filtros RFI footprint y externos
son mostradas en el tem 3.3.4.
Filtro RFI de Categoria EMC Dimensiones
N Modelo del Convertidor (Anchura x Altura x Profundidad)
Entrada
1 CFW080016S2024...FAZ
2 CFW080026S2024...FAZ
3 CFW080040S2024...FAZ
CFW080016B2024...FAZ
4 FEX1-CFW08
(entrada monofsica)
(filtro footprint)
CFW080026B2024...FAZ Clase A1 o
5
(entrada monofsica) ClaseA2 Clase A2
CFW080040B2024...FAZ
6
(entrada monofsica)
CFW080073B2024...FAZ
7
(entrada monofsica)
Filtro Interno
CFW080100B2024...FAZ
8
(entrada monofsica)
9 CFW080016S2024...
10 CFW080026S2024...
11 CFW080040S2024...
CFW080016B2024... FS6007-16-06
12
(entrada monofsica) (filtro externo)
CFW080026B2024...
13
(entrada monofsica)
CFW080040B2024...
14
(entrada monofsica)
CFW080016B2024...
15
(entrada trifsica)
CFW080026B2024... FN3258-7-45
16 Clase A1
(entrada trifsica) (filtro externo) Clase B
CFW080040B2024...
17
(entrada trifsica)
FN3258-16-45
18 CFW080070T2024...
(filtro externo)
CFW080073B2024... FS6007-25-08
19
(entrada monofsica) (filtro externo)
CFW080073B2024... FN3258-16-45
20
(entrada trifsica) (filtro externo)
21 CFW080100B2024... FS6007-36-08
(entrada monofsica) (filtro externo)
CFW080100B2024... FN3258-16-45
22
(entrada trifsica) (filtro externo)
FN3258-30-47
23 CFW080160T2024...
(filtro externo)
24 CFW080010T3848...FAZ
25 CFW080016T3848...FAZ
FEX2-CFW08
26 CFW080026T3848...FAZ
(filtro footprint)
27 CFW080040T3848...FAZ
28 CFW080027T3848...FAZ Clase A1 o Clase A2
29 CFW080043T3848...FAZ Clase A2
30 CFW080065T3848...FAZ Filtro Interno
31 CFW080100T3848...FAZ
32 CFW080130T3848...FAZ
33 CFW080160T3848...FAZ
61
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

Filtro RFI de Dimensiones


N Modelo del Convertidor Categoria EMC
Entrada (Anchura xAltura x Profundidad)
34 CFW080010T3848...
35 CFW080016T3848...
36 CFW080026T3848... FN3258-7-45
37 CFW080040T3848... (filtro externo)
38 CFW080027T3848...
39 CFW080043T3848... Clase B Clase A1
40 CFW080065T3848...
41 CFW080100T3848... FN3258-16-45
42 CFW080130T3848... (filtro externo)
FN3258-30-47
43 CFW080160T3848...
(filtro externo)
FN-3258-30-47
44 CFW080240T3848... Clase B
(Filtro externo) Clase A2
FN-3258-55-22
45 CFW080300T3848... Clase A1
(filtro externo)
46 CFW080240T3848...FAZ
Filtro interno Clase A2 Clase A2
47 CFW080300T3848...FAZ

Tabla 3.8 - Relacin de los modelos de convertidor, filtros y categorias de EMC

Para los modelos presentados en la tabla 3.8, siguen las siguientes


observaciones :

NOTA!
1) Los convertidores con nivel de emisin conducida Clase B, deben
ser instalados dentro de tableros metlico de modo que las
emisiones radiadas estn dentro de los limites para ambiente
residencial (first environment) y distribucin restricta (mirar tem
3.3.2).
Excepcin : modelos 7 y 8, que necesitan ser montados dentro
de un panel para pasar en el teste de emisin radiada para am-
biente industrial (Second Enviroment) y distribucin irrestricta
(ver tem 3.3.2). Cuando fuera necesario utilizar panel metlico,
el mximo largo del cable de la HMI remota es 3 metros. En esto
caso, la HMI remota, el cableado de control y sinal, debern
estar contenidos dentro del panel (HMI puede estar en la porta
del panel conforme descrito en los tem 8.6.1 y 8.8).

2) La mxima frecuencia de conmutacin es 10kHz. Excepcin: 5kHz


para modelos de 24 hasta 33 y modelos 44 a 47. Para sistemas
Classe A1 ver nota 7 a seguir.

3) El largo mximo del cable de ligacin del motor es 100 metros


para modelos 46 y 47, 20 metro para modelos de 9 a 23,34 a 37,
44 y 45, 10 metros para modelos de 1 a 8, 24 a 27 y 38 a 43 y 5
metros para os modelos de 28 a 33. Para sistemas de Clase A1
ver nota 7 la seguir.

62
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

4) En los modelos de 28 a 31 (ver la nota 7), un inductor de modo


comn (CM choke) en la salida del convertidor es necesario:
TOR1-CFW08, 1 espira. El toride es montado dentro del kit N1,
el cual es fornecido con estos modelos.
Para instalacin ver figura 3.19.

5) En los modelos 38 a 43 un inductor de modo comn (CM choke)


en la entrada del filtro es necesario: TOR2_CFW-08, 3 espiras.
Para instalacin ver figura 3.19

6) En los modelos de 38 a 41 es necesario usar un cable de blindaje


entre el filtro externo y el convertidor.

7) Los convertidores con nivel de emisin conducida Clase A1,


tambin fueran probados usando los limites de emisin conducida
para ambiente industrial (second environment) i distribucin
irrestricta, o sea, Clase A2, (para definiciones, mirar notas 2 y 3
del tem 3.3.2).
en esto caos:
- El largo mximo del cable del motor es de 30m para los mode-
los 1 a 8, 32 a 33, y 20m para los modelos de 24 a 31;
- La mxima frecuencia de conmutacin es 10kHz para los mode-
los de 28 a 31 y 5kHz para modelos de 1 a 8, 24 a 27 y 32 a 33;
- Os modelos de 28 a 31 no necesitan de inductor del modo
comn (CM choke) en la salida del convertidor (como comen-
tado en la nota 4).

3.3.4 Caractersticas
de los Filtros
EMC

Dimensiones
tem de Corriente
Filtro Peso (Anchura x Altura Deseos
Stoque WEG Nominal
x Profundidad)
FEX1-CFW08 417118238 10A
0.6kg 79x190x51mm Fig. 3.20
FEX2-CFW08 417118239 5A
FS6007-16-06 0208.2072 16A 0.9kg 85.5x119x57.6mm Fig. 3.21
FS6007-25-08 0208.2073 25A 1.0kg
85.5x119x57.6mm Fig. 3.22
FS6007-36-08 0208.2074 36A 1.0kg
FN3258-7-45 0208.2075 7A 0.5kg 40x190x70mm
FN3258-16-45 0208.2076 16A 0.8kg 45x250x70mm
Fig. 3.23
FN3258-30-47 0208.2077 30A 1.2kg 50x270x85mm
FN3258-55-52 0208.2078 55A 1.8Kg 85x250x90mm
e =35mm,
TOR1-CFW08 417100895 - 80g Fig. 3.24
h=22mm
e =52mm,
TOR2-CFW08 47100896 - 125g Fig. 3.25
h=22mm

Tabla 3.9 - Caractersticas de los filtros de EMC

63
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

a) Filtro Footprint b) Filtro y Convertidor


Vista Lateral
Vista Frontal
Direita Vista Inferior
79
53
175

190

Vista Frontal
Vista Lateral Direita 50

Conector para cable


Vista Inferior

175

190
flexible o slido de
79
4mm 2 o AWG 10.
Max. torque: 0.8Nm
53

185 79

Figura 3.20 a) b) - Diseos de los filtros footprint FEX1-CFW08 y FEX2-CFW08

119
109 57.6
98.5
6.3x0.8
85.5
84 .5

40
66

51
3.7

1.2
4.4
15.6
10,8

12,3

Type /05
Terminal de Engate
Rpido Fast-on 6.3 x
0.8mm

Figura 3.21 - Diseo del filtro externo FS6007-16-06

64
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

119
113
57.6
98.5
M4

84.5
85.5

66

51

40
3.7
1.2
4.4
15.6

P/N E

Parafuso Tipo
08=M4

Figura 3.22 - Diseo de los filtros externos FS6007-25-08 y FS6007-36-08

Dados Mecnicos
41,8
Corrente Nominal 30,3

19 ,3
11,5
Tipo/45
Bloco de terminal para fios
slidos de 6mm2,
fio flexvel 4mm2 AWG 12.
55,5
Conector 40,5

Vista Frontal
23,5

D
Vista Superior
15
Tipo/47
Bloco de terminal para fios
slidos de 16mm2,
D

fio flexvel 10mm2 AWG 8.


I I

E F
H

C
G

Vista Frontal
L1 L2 L3
Line
E

Figura 3.23 - Diseo del filtro externo FS3258-xx-xx

65
CAPITULO 3 - INSTACIN Y CONEXIN

Toride:Thornton NT35/22/22-4100-IP12R
(WEG P/N 0208.2102)

22 35

22
Hebilla plstica: HellermannTyton NXR-18
(WEG P/N 0504.0978)
19.3
33.3 to 38.1

1.5

30
5.8

Figura 3.24 - Diseo del kit TOR1-CFW08

Toride: Thornton NT52/32/20-4400-IP12E


(WEG P/N 0208.2103)

20
52

32

Figura 3.25 - Diseo del toride TOR2-CFW08

66
CAPITULO 4

USO DE LA HMI

Este captulo describe el Interface Hombre-Mquina (HMI) standard


del convertidor (HMI-CFW08-P) y la forma de uso, dando las siguientes
informaciones:

descripcin general de la HMI;


uso de la HMI;
organizacin de los parmetros del convertidor;
modo de alteracin de los parmetros (programacin);
descripcin de las indicaciones de status y de las sealizaciones.

4.1 DESCRIPCIN La HMI (Human Machine Interface) standard del CFW-08 contiene
DE LA un display de leds con 4 dgitos de 7 segmentos, 4 leds de estado y
INTERFACE 8 teclas. La figura 5.1 muestra una vista frontal de la HMI y indica la
HOMBRE - localizacin del display y de los leds de estado.
MQUINA

Display de Leds

Led "Horario" Led "Local"


Led "Antihorario" Led "Remoto"

Figura 4.1 - HMI del CFW-08

Funciones del display de leds:


Muestra mensajes de error y estado (ver Referencia Rpida de los
Parmetros, Mensajes de Error y Estado), el nmero del parmetro
o su contenido. El display unidad (ms a la derecha) indica la unidad
de algunas variables
[U = Voltios, A = Amperios, o (C) = Grados Centgrados]

Funciones de los leds Local y Remoto:

Convertidor en el modo Local:


Led verde encendido y led rojo apagado.

Convertidor en el modo Remoto:


Led verde apagado y led rojo encendido.

Funciones de los leds de sentido de giro (horario y antihorario).


Ver figura 4.2
68
CAPITULO 4 - USO DE LA HMI

Comando de
Seleccin del
Sentido de Giro t

Sentido de Giro Horario Horario

Antihorario t

Situacin de los
leds en la HMI
t
apagado
encendido
parpadeando

Figura 4.2 - Indicaciones de los leds de sentido de giro (horario y antihorario)

Funciones bsicas de las teclas:

Habilita el convertidor va rampa de aceleracin (arranque).

Deshabilita el convertidor va rampa de deceleracin (parada).


Resetea el convertidor luego de la ocurrencia de errores.

Selecciona (conmuta) display entre nmero del parmetro y su valor


(posicin/contenido).

Aumenta la velocidad, nmero del parmetro o valor del parmetro.

Disminuye la velocidad, nmero del parmetro o valor del parmetro.

Invierte el sentido de rotacin del motor conmutando entre horario y


antihorario.

Selecciona la origen de los comandos/referencia entre LOCAL o RE-


MOTO.

Cuando presionada realiza la funcin JOG, [si la(s) entrada(s)


digital(es) programada(s) para GIRA/PARA (si hubiera) estuvibiera(n)
abierta(s) y la(s) entrada(s) digital(es) programada(s) para HABILI-
TA GENERAL (si hubiera) estuviera(n) cerrada(s)].

4.2 USO DEL HMI La HMI es una interface simples que permite la operacin y la
programacin del convertidor. Ella presenta las siguientes funciones:

Indicacin del estado de operacin del convertidor, asi como de


las variables principales;
Indicacin de las fallas
Visualizacin y alteracin de los parmetros ajustables;
69
CAPITULO 4 - USO DE LA HMI

operacin del convertidor (teclas , , , y )y

variacin de la referencia de la velocidad (teclas y ).

4.2.1 Uso de la HMI Todas las funciones relacionadas a la operacin del convertidor (Gi-
para Operacin rar/Parar motor, Reversin, JOG, Incrementa/Decrementa, Referencia
del Convertidor de Velocidad, conmutacin entre situacin LOCAL/REMOTO) pueden
ser ejecutadas por la HMI.
Para la programacin standard de fbrica del convertidor, todas las
teclas de la H MI estn habilitadas cuando el modo LOCAL est
seleccionado.
Estas funciones pueden ser tambin ejecutadas por entradas digitales
y analgicas. Para eso, es necesario la programacin de los
parmetros relacionados a estas funciones y a las entradas
correspondientes.

NOTA!
Las teclas de comando , y solamente estarn
habilitadas si:
P229=0 para funcionamiento en el modo LOCAL
P230=0 para funcionamiento en el modo REMOTO
En el caso de la tecla esta ir depender de los parmetros
arriba y tambin si: P231=2

Sigue la descripcin de las teclas de la HMI utilizadas para operacin:

LOCAL/REMOTO: cuando programado (P220 = 2 o 3), selecciona


la origen de los comandos y de la referencia de frecuencia (velocidad),
conmutando entre LOCAL y REMOTO.

I: cuando presionada el motor acelera segn la rampa de aceleracin


hasta la frecuencia de referencia. Funcin semejante a la ejecutada
por entrada digital GIRA/PARA cuando esta es cerrada (activada) y
mantenida.

0: deshabilita el convertidor va rampa (motor decelera va rampa


de deceleracin y paro). Funcin semejante a la ejecutada por entra-
da digital GIRA/PARA cuando esta es abierta (desactivada) y
mantenida.

JOG: cuando presionada acelera el motor segn la rampa de


aceleracin hasta la frecuencia definida en P122.
Esta tecla slo est habilitada cuando el convertidor est con la en-
trada digital programada para GIRA/PARA (si existir) abierta y la en-
trada digital programada para HABILITA GENERAL (si existir) cerra-
da.

Sentido de Giro: cuando habilitada, invierte el sentido de rotacin


del motor cada vez que es presionada.

70
CAPITULO 4 - USO DE LA HMI

Ajuste de la frecuencia del motor (velocidad): estas teclas estn ha-


bilitadas para variacin de la frecuencia (velocidad) solamente
cuando:
La fuente de la referencia de frecuencia sea el teclado (P221 = 0
para el modo LOCAL y/o P222 = 0 para el modo REMOTO);
El contenido de los siguientes parmetros est siendo visualizado:
P002, P005 o P121.

El parmetro P121 almacena el valor de referencia de frecuencia


(velocidad) ajustado por las teclas.

Cuando presionada, incrementa la referencia de frecuencia


(velocidad).

Cuando presionada, decrementa la referencia de frecuencia


(velocidad).

Backup de la Referencia:
El ltimo valor de la Referencia de frecuencia ajustado por las teclas
y es memorizado cuando el convertidor es deshabilitado
o desenergizado, desde que P120 = 1 (Backup de la Referencia
Activo (patrn de fbrica). Para alterar el valor de la referencia antes
de habilitar el convertidor dbese alterar el parmetro P121.

4.2.2 Sealizaciones/ Estados del convertidor


Indicaciones en
el Display de la Convertidor listo (READY) para accionar el
HMI motor.

Convertidor con tensin de red insuficiente para


operacin.

Convertidor en la situacin de error, y el cdigo de


error aparece parpadeando. En el caso ejemplificado
tenemos la indicacin de E02 (ver captulo
Manutencin).

Convertidor est aplicando corriente continua en


el motor (frenado CC) de acuerdo con valores pro-
gramados en P300, P301 y P302 (ver captulo 6).

Convertidor est ejecutando rutina de Auto ajuste


para identificacin automtica de parmetros del
motor. Esta operacin es comandada por P408
(ver captulo 6).

71
CAPITULO 4 - USO DE LA HMI

NOTA!
El display tambin parpadea en las siguientes situaciones, adems
de la situacin de error:
Tentativa de alteracin de un parmetro no permitido.
Convertidor en sobrecarga (ver captulo Manutencin).

4.2.3 Parmetros de Los parmetros de P002 a P009 son reservados apenas para lectura
Lectura de los valores.
Cuando hubiere la energizacin del convertidor el display indicara el
valor del parmetro P002 (valor de la frecuencia de salida en el modo
de control V/F (P202=0 o 1) y valor de la velocidad del motor en rpm
en el modo vectorial (P202=2)).
El parmetro P205 define cual es el parmetro inicial que ser
monitoreado, o sea, define el parmetro que ser mostrado cuando
el convertidor es energizado. Para mayores informaciones ver
descripcin del parmetro P205 en el captulo 6.

4.2.4 Visualizacin/ Todos los ajustes en el convertidor son hechos a travs de parmetros.
Alteracin Los parmetros son indicados en el display a travs de la letra P
de Parmetros seguida de un nmero:
Ejemplo (P101):

101 = N del Parmetro

A cada parmetro est asociado un valor numrico (contenido del


parmetro), que corresponde a la opcin seleccionada entre las
disponibles para aquel parmetro.

Los valores de los parmetros definen la programacin del


convertidor o el valor de una variable (ex.: Corriente, frecuencia y
tensin). Para realizar la programacin del convertidor se debe alte-
rar el contenido de lo(s) parmetros(S).

Para alterar el valor de un parmetro es necesario ajustar antes P000 =5.


Caso contrario slo ser posible visualizar los parmetros mas no
modificarlos. Para mayores detalles ver descripcin de P000 en el
Captulo 6.

72
CAPITULO 4 - USO DE LA HMI

ACCIN DISPLAY HMI DESCRIPCIN

Energizar Convertidor Convertidor listo para operar

Presione la tecla

Use las teclas y Localize el parmetro deseado

Presione la tecla Valor numrico asociado al parmetro (4)

Use las teclas y Ajuste el nuevo valor deseado (1) (4)

(1) (2) (3)


Presione la tecla

NOTAS!
(1) Para los parmetros que pueden ser alterados con el motor gi-
rando, el convertidor pasa a utilizar inmediatamente el nuevo valor
ajustado. Para los parmetros que slo pueden ser alterados con
motor parado, el convertidor pasa a utilizar el nuevo valor ajustado
solamente despus de presionar la tecla .

(2) Presionando la tecla despus del ajuste, el ltimo valor


ajustado es automticamente gravado en la memoria no voltil
del convertidor, quedando retenido hasta nueva alteracin.

(3) Caso el ltimo valor ajustado en el parmetro lo torne funcional-


mente incompatible con otro ya ajustado, ocurrir la indicacin de
E24 = Error de programacin.
Ejemplo de error de programacin:
Programar dos entradas digitales (DI) con la misma funcin. Vea
en la tabla 4.1 la lista de incompatibilidads de programacin que
pueden generar el E24.

(4) Para alterar el valor de un parmetro es necesario ajustar antes


P000 =5. Caso contrario slo ser posible visualizar los parmetros
mas no modificarlos. Para mayores detalles ver descripcin de
P000 en el Captulo 6.

73
CAPITULO 4 - USO DE LA HMI

Erro en la programacin -E24

JOG P265=3 y otra(s) DI(s) gira-para el avanzo y retorno el conecta y desconecta


P266=3 y otra(s) DI(s) gira-para el avanzo y retorno el conecta y desconecta
P267=3 y otra(s) DI(s) gira-para el avanzo y retorno el conecta y desconecta
P268=3 y otra(s) DI(s) gira-para el avano y retorno el conecta y desconecta
Local/ Remoto Dos el ms parmetros entre P264, P265, P266, P267 y P268 iguales a 1
(LOC/REM)
Deshabilita Flying
P265=13 y P266=13 o P267=13 o P268=13
Start
Reset P265=10 y P266=10 o P267=10 o P268=10
Conecta/Desconecta P263=14 y P26414 o P26314 y P264=14
Sentido de Giro Doa el ms parmetros P264, P265, P266, P267 y P268 = 0 (Sentido de Giro)
Avanzo / Retorno P263=8 y P2648 y P26413;
P263=13 y P2648 y P26413;
P263 8 y P26313 y P264=8;
P263=8 o 13 y P264=8 o 13 y P265=0 o P266=0 o P267=0 o P268=0;
P263=8 o 13 y P264=8 o 13 y P2312 .
Multispeed P221=6 o P222=6 y P2647 y P2657 y P266 7 y P2677 y P268
7y
P221 6 y P2226 y P264=7 o P265=7 el P266=7 el P267=7 y P268=7
Potencimetro P221 = 4 o P222 = 4 y P265 5 o 16 y P266 5 o 16 y P2675 o 16 y P2685 o
Electrnico 16
P221 4 o P222 4 y P265 = 5 o 16 o P266 = 5 o 16 el P267 = 5 o 16 o
P268 = 5 el 16
P265=5 o 16 y P2665 o 16 y P2685 o 16
P266=5 o 16 y P2655 o 16 y P2675 o 16
P267=5 o 16 y P2665 o 16 y P2685 o 16
P268=5 o 16 y P2655 o 16 y P2675 o 16
Corriente Nominal P295 incompatible con el modelo del converrtidor
Freno CC e Ride-
through P300 0 y P310 = 2 o 3
PID P203=1 y P221=1,4,5,6,7 el 8 el P222=1,4 ,5,6,7 el 8
2 Rampa P265=6 y P266=6 o P265=6 y P267=6 o P265=6 y P268=6
P266=6 y P267=6 o P267=6 y P268=6 o P266=6 y P268=6
P265=6 o P266=6 o P267=6 o P268=6 y P263=13
P265=6 o P266=6 o P267=6 o P268=6 y P264=13
P265=6 o P266=6 o P267=6 o P268=6 y P263=13
P265=6 o P266=6 o P267=6 o P268=6 y P264=13
Modelo P221=2,3,7 o 8 y convertidor standard
P221=2,3,7 o 8 y convertidor standard
Entradas Analgicas P221=1 or P222=1 and P235=2, 3, 4 or 5
P221 or P222=2 or 3 and P2392, 3, 4 or 5

Tabla 4.1 - Incompatibilidad entre parmetros - E24

NOTA!
Durante la programacin es comn ocurrir E24, causado por
incompatibilidad entre algunos parmetros ya programados.
En esto caso, se debe continuar la definicin de los datos. Si al final
el error no a cesar, consulte la tabla de incompatibilidades (ver tabla
4.1).

74
CAPITULO 5

ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA

Este captulo explica:


como verificar y preparar el convertidor antes de energizar;
como energizar y verificar el suceso de la energizacin;
como operar el convertidor cuando est instalado segn los
accionamientos tpicos (ver Instalacin Elctrica).

5.1 PREPARACIN El convertidor ya debe tener sido instalado de acuerdo con el Cap-
PARA tulo 3 - Instalacin. Caso el proyecto de accionamiento sea distinto
ENERGIZACIN de los accionamiento tpicos sugeridos, los pasos siguientes tambin
pueden ser seguidos.

PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de efectuar
cualquier conexin.

1) Verifique todas las conexiones


Verifique si las conexiones de potencia, puesta a tierra y de control
estn correctas y firmes.
2) Verifique el motor
Verifique las conexiones del motor y si la corriente y tensin del
motor estn de acuerdo con el convertidor.
3) Desacople mecnicamente el motor de la carga
Si el motor no puede ser desacoplado, tenga certeza que el giro
en cualquier direccin (horario/antihorario) no cause daos a la
mquina o riesgos personales.

5.2 ENERGIZACIN Despus de la preparacin para energizacin el convertidor puede


ser energizado:
1) Verifique la tensin de alimentacin
Mida la tensin de red y verifique si est dentro de la faja permiti-
da (tensin nominal -15%/+10%).
2) Energice la entrada
Cierre la seccionadora de entrada.
3) Verifique el suceso de la energizacin
- Convertidor con HMI-CFW08-P o HMI-CFW08-RS

El display de la HMI indica:

75
CAPITULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA

Mientras eso los cuatro leds de la HMI permanecen encendidos.


El convertidor ejecuta algunas rutinas de auto diagnostico y si no
existe ningn problema el display indica:

Esto significa que el convertidor est listo (rdy = ready) para ser opera-
do.

- Convertidor con tapa ciega TCL-CFW08 o TCR-CFW08.

Los leds ON (verde) y ERROR (rojo) encienden.


El convertidor ejecuta algunas rutinas de auto diagnostico y si no existe
ningn problema el led error (rojo) apaga.
Esto significa que el convertidor est listo para ser operado.

5.3 PUESTA EN Este tem describe la puesta en marcha, con operacin por la HMI.
MARCHA Dos tipos de control sern considerados:

V/F y Vectorial:
El Controle V/F o escalar es recomendado para los siguientes ca-
sos:
Accionamiento de varios motores con el mismo convertidor;
Corriente nominal del motor es menor que 1/3 de la corriente no-
minal del convertidor;
El convertidor, para propsito de testes, es conectado sin motor.
El control escalar tambin puede ser utilizado en aplicaciones que
no exijan respuesta dinmica rpida, precisin en la regulacin
de velocidad o alto par de arranque (el error de velocidad ser
funcin del resbalamiento del motor; caso si programe el parmetro
P138 - resbalamiento nominal - pudese lograr una precisin de
1% en la velocidad con control escalar y con variacin de carga).
Para la mayora de las aplicaciones recomendase la operacin
en el modo de control VECTORIAL, el cual permite una mayor
precisin en la regulacin de velocidad (tpico 0,5%), mayor par
de arranque y mejor respuesta dinmica.
Los ajustes necesarios para el buen funcionamiento del control
vectorial son hechos automticamente. Para esto dbese tener el
motor a ser usado conectado al CFW-08.

PELIGRO!
Altas tensiones pueden estar presentes, mismo despus de la
desconexin de la alimentacin. Aguarde por lo menos 10 minutos
para la descarga completa.

La secuencia a seguir es vlida para el caso Accionamiento 1 (ver


tem 3.2.6). El convertidor ya debe tener sido instalado y energizado
de acuerdo con los captulos 3 y 5.2.

76
CAPITULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA

5.3.1 Puesta en Conexiones de acuerdo con la figura 3.4.


Marcha -
Operacin por
la HMI - Tipo de
Control: V/F
linear (P202=0)

ACCIN DISPLAY HMI DESCRIPCIN

Energizar Convertidor Convertidor listo para operar

Motor acelera de 0Hz hasta 3Hz*


Presionar (frecuencia m nima), en el sentido
horario(1)* 90rpm para motor 4 polos

Presionar y mantener hasta Motor acelera hasta 60Hz* (2) * 1800rpm


llegar a 60 Hz para motor 4 polos

Motor decelera (3) hasta la velocidad de


0 rpm y entonces, cambia el sentido de
Presionar
rotacin Horario Antihorario, volviendo
a acelerar hasta 60Hz

Presionar Motor decelera hasta parar

Motor acelera hasta la frecuencia de JOG


Presionar y mantener dada por P122. Ex: P122 = 5,00Hz
Sentido de rotacin Antihorario

Liberar Motor decelera hasta parar

NOTA!
El ltimo valor de referencia de frecuencia (velocidad) ajustado por
las teclas y es memorizado.

Caso se desee alterar su valor antes de habilitar el convertidor, altrelo


a travs del parmetro P121 - Referencia Tecla.

NOTAS!
(1) Caso el sentido de rotacin del motor est invertido, desenergizar
el convertidor, esperar 10 minutos para la descarga completa de
los condensadores y cambiar la conexin de dos cables
cualesquier de la salida para el motor entre si.
(2) Caso la corriente en la aceleracin quede mucho elevada, principal-
mente en bajas frecuencias es necesario el ajuste del boost de
par manual (Compensacin IxR) en P136. Aumentar/diminuir el
contenido de P136 de forma gradual hasta obtener una operacin
con corriente aproximadamente constante en toda la faja de
velocidad.
En el caso arriba, ver descripcin del parmetro en el captulo 6.
(3) Caso ocurra E01 en la deceleracin es necesario aumentar el
tiempo de esta a travs de P101 / P103.
77
CAPITULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA

5.3.2 Puesta en Marcha -


Operacin Va
Bornes - Tipo de
Control: V/F linear
(P202=0) Conexiones de acuerdo con las figuras 3.6 y 3.16.
ACCIN DISPLAY HMI DESCRIPCIN
Ver figura 3.16
Llave S1 (Antihorario/Horario)= Abierta
Llave S2 (Reset)=Abierta Llave S3 Convertidor pronto para operar.
(Girar/Parar)=Abierta
Potencimetro R1 (Ref.)= Totalmente
antihorario Energizar Convertidor

Led LOCAL apaga yREMOTO enciende.


El comando y la referencia son
conmutados para la situacin REMOTO
Presionar, . (va bornes).
Para convertidores que salenica sin NOTA: Si el convertidor fuera desligado
HMI esta acin no es necesaria pues y despus nuevamente ligado, el
el mismo ya estar en el modo convertidor vuelve para el coman-
remoto automticamente. do local debido P220=2. Para
mantener el convertidor perma-
nentemente en la situacin re-
moto, dbese hacer P220=1.
Motor acelera de 0Hz a 3Hz* (frecuencia
mnima), en el sentido horario (1) *
90rpm para motor 4 polos La referencia
Cerrar S3 - Girar / Parar de frecuencia pasa a ser dada por el
potencimetro R1.

Motor acelera hasta la frecuencia mxi-


Girar potencimetro en el sentido
ma (P134 = 66Hz) (2).
horario hasta el final.
Motor decelera (3) hasta llegar a 0Hz,
invierte el sentido de rotacin (horario
antihorario) y recelera hasta la frecuencia
Cerrar S1 - Antihorario / Horario
mxima (P134 = 66Hz).

El motor decelera (3) hasta parar.


Abrir S3 - Girar / Parar

NOTAS!
(1) Caso el sentido de rotacin del motor est invertido, desenergizar
el convertidor, esperar 10 minutos para la descarga completa de
los capacitores y cambiar la conexin de dos cables cualquiera
de la salida para el motor entre si.
(2) Caso la corriente en la aceleracin quede muy elevada, principal-
mente en bajas frecuencias es necesario el ajuste del boost de
par manual (Compensacin IxR) en P136. Aumentar/disminuir el
contenido de P136 de forma gradual hasta obtener una operacin
con corriente aproximadamente constante en toda la faja de
velocidad.
En el caso arriba, ver descripcin del parmetro en el captulo 6.
(3) Caso ocurra E01 en la deceleracin es necesario aumentar el
78 tiempo de esta - en los parmetros P101/P103.
CAPITULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA

5.3.3 Puesta en La secuencia a seguir es basada en el siguiente ejemplo de


Marcha - convertidor y motor:
Operacin por Convertidor: CFW080040S2024PSZ
la HMI - Tipo de Motor:WEG-IP55
Control: Potencia: 0,75HP/0,55kW;
Vectorial (P202=2) Carcaza: 71; RPM: 1720; Polos: IV;
Factor de Potencia (cos f): 0,70;
Rendimiento (): 71%;
Corriente nominal en 220V: 2,90A;
Frecuencia: 60Hz.
NOTA!
Las notas de la tabla a seguir estn en la pgina 60.
ACCIN DISPLAY HMI DESCRIPCIN

Energizar Convertidor Convertidor pronto para operar

Presionar . Mantener presionada

la tecla hasta llegar P000. P000 = acceso a alteracin de


La tecla tambin podr ser parmetros
utilizada para se lograr el parmetro
P000.

Presionar para entrar en el


modo de programacin de P000. Entra en el modo de programacin

Usar las teclas y para


programar el valor de liberacin del P000=5: libera la alteracin de los
acceso a los parmetros (P000=5) parmetros

Presionar para salvar la


opcin elegida y salir del modo de Sale del modo de programacin
programacin de P000.

Presionar la tecla hasta llegar Este parmetro define el tipo de control


0=V/F Linear
P202. La tecla tambin podr 1=V/F Cuadrtica
ser utilizada para llegar al parmetro 2=Vectorial
P202.
Presionar para entrar en el
Entra en el modo de programacin
modo de programacin de P202.

Usar las teclas y para


programar el valor correcto del tipo de P202=2: Vectorial
control
Presionar para salvar la opcin
elegida y entrar en la secuencia de Rendimiento del motor:
ajustes despus de la alteracin del 50 a 99,9%
modo de control para vectorial

Presionar y usar las teclas


Rendimiento del motor ajustado:
y para programar el valor
correcto del rendimiento del motor (en 71%
este caso 71%)
79
CAPITULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA

DESCRIPCIN ACCIN DISPLAY HMI


Presionar para salvar la
ale del modo de programacin
opcin elegida y salir del modo de
programacin

nsin nominal do motor:


Presionar para avanzar para el
a 600V
prximo parmetro

nsin nominal del motor ajustada: Presionar y usar las teclas


0V (mantenido el valor ya
istent)(2) y para programar el
valor correcto de la tensin del motor

Presionar para salvar la


ale del modo de programacin opcin elegida y salir del modo de
programacin

orriente nominal del motor: Presionar para avanzar para el


3 x nom
I a 1,3 x Inom prximo parmetro

orriente nominal del motor ajustada: Presionar y usar las teclas


90A y para programar el
valor correcto de la corriente del
motor (en este caso 2,90A)

Presionar para salvar la


ale del modo de programacin opcin elegida y salir del modo de
programacin

elocidad nominal del motor: Presionar para avanzar para el


a 9999 rpm prximo parmetro
Presionar y usar las teclas
elocidad nominal del motor ajustada: y para programar el
20rpm valor correcto de la velocidad del motor
(en este caso 1720rpm)

Presionar para salvar la


ale del modo de programacin opcin elegida y salir del modo de
programacin

recuencia nominal del motor: Presionar para avanzar para


a Fmx el prximo parmetro

Presionar y usar las teclas


recuencia nominal del motor ajustada: y para programar el
Hz (mantenido el valor ya existente)(2) valor correcto de la frecuencia do
motor

ale del modo de programacin Presionar para salvar la


opcin elegida y salir del modo de
programacin

80
CAPITULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA

DESCRIPCIN ACCIN DISPLAY HMI DESCRIPCIN


Potencia nominal del motor:
Presionar para avanzar para el
ale del modo de programacin 0 a 15 (cada valor representa una
prximo parmetro
potencia)

Presionar
ensin nominal do motor: y usar las teclas
Potencia nominal del motor ajustada:
a 600V y para programar el 4 = 0,75HP / 0.55kW
valor correcto da potencia del motor.
ensin nominal del motor ajustada:
20V (mantenido el valor
Presionar
ya para salvar la
xistent)(2) opcin elegida y salir del modo de Sale del modo de programacin
programacin

Presionar para avanzar para Factor de Potencia del motor:


ale del modo de programacin
el prximo parmetro 0.5 a 0.99

Presionar
orriente nominal del motor: y usar las teclas
,3 x nom
I a 1,3 x Inom y para programar el valor Factor de Potencia del motor ajustado:
correcto del Factor de Potencia del 0.70
orriente nominal del motor ajustada:
motor (en este caso 0,70)
,90A

Presionar para salvar la


Sale del modo de programacin
opcin elegida y salir del modo de
programacin
ale del modo de programacin
Estimar Parmetros?
?
Presionan para avanzar para el 0 = No
prximo parmetro 1 = S
elocidad nominal del motor:
a 9999 rpm Presionar y usar las teclas
y macin de los 1 = S

parmetros
elocidad nominal del motor ajustada:
720rpm
Presionar para iniciar la
rutina de Auto ajuste. El display Ejecutando rutina de Autoajuste
indica Auto mientras el Auto ajuste
es ejecutado
ale del modo de programacin
Despus de algn tiempo (puede
demorar hasta 2 minutos) el Auto
ajuste estar concluido y el display Convertidor termino el Autoajuste y
recuencia nominal del motor:
indicar rdy (ready) si los est listo para operar o
a Fmx O
parmetros del motor fueron adquiri- Autoajuste no fue ejecutado con
dos con suceso. Caso contrario suceso (1)
recuencia nominal delindicar E14. En este ltimo caso
motor ajustada: (1)
verya
0Hz (mantenido el valor observacin
existente)(2) adelante.
Motor acelera hasta 90rpm para motor
Presionar 4 polos (velocidad mnima), en el
ale del modo de programacin sentido horario (3)

Presionar y mantener hasta Motor acelera hasta 1980rpm para


llegar 1980rpm motor de 4 polos (velocidad mxima)

81
CAPITULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA

ACCIN DISPLAY HMI DESCRIPCIN


Motor decelera(4) hasta 0rpm y,
entonces, cambia el sentido de
Presionar
rotacin Horario Antihorario,
volviendo a acelerar hasta 1980rpm

Presionar Motor decelera hasta parar

Motor acelera de cero hasta velocidad


de JOG dada por P122.
Presionar y mantener
Ex: P122 = 5,00Hz lo que equivale a
150rpm para motor 4 polos. Sentido de
rotacinAntihorario

Liberar Motor decelera hasta parar

NOTA!
El ltimo valor de referencia de velocidad ajustado por las teclas
y es memorizado.
Caso se desee alterar su valor antes de habilitar el convertidor,
altrelo a travs del parmetro P121 - Referencia Tecla;
La rutina de Autoajuste puede ser cancelada presionndose la
tecla .

NOTAS!
(1) SI el display indicar E14 durante el Auto Ajuste significa que los
parmetros del motor no fueron adquiridos correctamente por el
convertidor. La causa ms comn para esto es por el motor no
estar conectado a la salida del convertidor. Pero motores con
corrientes muy menores que los respectivos convertidores o con
conexin equivocada, tambin pueden llevar a la ocurrencia de
E14. En este caso usar convertidor en el modo V/F (P202=0). En
el caso del motor no estar conectado y ocurrir la indicacin de
E14 proceder de la siguiente forma:
Desenergizar el convertidor y esperar 5 minutos para la descar-
ga completa de los capacitores.
Conectar el motor a la salida del convertidor.
Energizar el convertidor.
Ajustar P000=5 y P408=1.
Seguir el rutina de puesta en marcha del tem 5.3.3 partir de
este punto.
(2) Los parmetros P399 a P407 son ajustados automticamente
para el motor nominal para cada modelo de convertidor,
considerndose un motor WEG standard, 4 polos, 60Hz.
Para motores distintos dbese ajustar los parmetros manual-
mente, con base en los datos de la tarjeta del motor.
(3) Caso el sentido de rotacin del motor est invertido, desenergizar
el convertidor, esperar 5 minutos para la descarga completa de
los capacitores y cambiar la conexin de dos cables cualesquier
de la salida para el motor entre si.
(4) Caso ocurra E01 en la deceleracin es necesario aumentar el
82 tiempo de esta a travs de P101/P103.
CAPITULO 6

DESCRIPCIN DETALLADADE LOS


PARMETROS
Este captulo describe detalladamente todos los parmetros y funci-
ones del convertidor.

6.1 SIMBOLOGIA Sigue abajo algunas convenciones utilizadas en este captulo del ma-
UTILIZADA nual:
AIx = Entrada analgica nmero x.
AO = Salida analgica.
DIx = Entrada digital nmero x.
F* = Referencia de frecuencia, este es el valor de la frecuencia (o
alternativamente, de la velocidad) deseada en la salida del
convertidor.
Fe = Frecuencia de entrada de la rampa de aceleracin y
deceleracin.
Fmax = Frecuencia de salida mxima, definida en P134.
Fmin = Frecuencia de salida mnima, definida en P133.
Fs = Frecuencia de salida - frecuencia aplicada al motor.
Inom = Corriente nominal de salida del convertidor (valor eficaz), en
amperios (A). Es definida por el parmetro P295.
Is = Corriente de salida del convertidor.
Ia = Corriente activa de salida del convertidor, o sea, es la compo-
nente de la corriente total del motor proporcional a la potencia elctrica
activa consumida por el motor.
RLx = Salida a rel nmero x.
Ud = Tensin CC del circuito intermediario.

6.2 INTRODUCCIN En este tem es hecha una descripcin de los principales conceptos
relacionados al convertidor de frecuencia CFW-08.

6.2.1 Modos de Conforme ya comentado en el tem 2.3, el CFW-08 posee en el mismo


Control producto un control V/F (escalar) y un control vectorial sensorless
(Escalar/ (VVC:voltage vector control). Cabe al usuario decidir cual de ellos
Vectorial) ir usar.
Presentamos en la secuencia una descripcin de cada uno de los
modos de control.

6.2.2 Control V/F Es basado en la curva V/F constante (P202=0 - Curva V/F linear). Su
(Escalar) desempeo en bajas frecuencias de salida es limitado, en funcin
de la cada de tensin en la resistencia estatrica, que provoca una
reduccin significativa en el flujo del entrehierro del motor y
consecuentemente en su capacidad de par. Se intenta compensar
esta deficiencia con la utilizacin de las compensaciones IxR y IxR
automtica (boosts de par), las cuales son ajustadas manualmente y
dependen de la experiencia del usuario.

83
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

En la mayora de las aplicaciones (ejemplos: accionamiento de bom-


bas centrfugas y ventiladores), el ajuste de esas funciones es sufici-
ente para obtenerse un buen desempeo pero, hay aplicaciones que
exigen un control ms sofisticado en este caso recomiendase el
uso del control vectorial sensorless, el cual ser comentado en el
prximo tem.
En el modo escalar, la regulacin de velocidad que puede ser
obtenida ajustndose adecuadamente la compensacin de
deslizamiento es algo en torno de 1% hasta 2% de la rotacin nomi-
nal. Por ejemplo, para un motor de IV plos/60Hz, la mnima variacin
de velocidad entre la condicin en vaco y carga nominal queda entre
18 hasta 36rpm.

Hay an una variacin del control V/F linear descripta anteriormente:


el control V/F cuadrtico. Este control es ideal para accionamiento
de cargas como bombas centrfugas y ventiladores (cargas con ca-
racterstica par x velocidad cuadrtica), pues posibilita una reduccin
en las prdidas del motor, resultando en un ahorro adicional de energa
en el accionamiento con convertidor.
En la descripcin de los parmetros P136, P137, P138, P142 y P145
hay ms detalles sobre la operacin en el modo V/F.

6.2.3 Control En el control vectorial sensorless disponible en el CFW -08, la


Vectorial (VVC) operacin del convertidor es optimizada para el motor en uso
obtenindose un mejor desempeo en cuestiones de par y regulacin
de velocidad. El control vectorial del CFW-08 es sensorless, o sea,
no necesita de una seal de realimentacin de velocidad (sensor de
velocidad como tacogenerador o encoder en el eje del motor).
Para que el flujo en el entrehierro del motor, y consecuentemente, su
capacidad de par, se mantenga constante durante todo el rango de
variacin de velocidad (de cero hasta el punto de debilitamiento de
campo) es utilizado un algoritmo sofisticado de control que lleva en
cuenta el modelo matemtico del motor de induccin.
De esta forma, se consigue mantener el flujo en el entrehierro del
motor aproximadamente constante para frecuencias de hasta aproxima-
damente 1Hz.
Trabajando en el modo vectorial se consigue una regulacin de
velocidad en la orden de 0.5% de la rotacin nominal. Por ejemplo,
para un motor de IV polos y 60Hz, se obtiene una variacin de
velocidad en un rango de 10rpm (!).
Otra gran ventaja del control vectorial, es su inherente facilidad de
ajuste. Basta que el usuario entre con las informaciones relativas al
motor utilizado (datos de placa) en los parmetros P399 hasta P407
y empiece la rutina de auto ajuste (haciendo P408=1), que el
convertidor se auto configura para la aplicacin en cuestin y est
listo para funcionar de manera optimizada.
Para mayores informaciones ver descripcin de los parmetros P178
y P399 hasta P409.

84
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

6.2.4 Referencia La referencia de frecuencia (o sea, la frecuencia deseada en la salida,


de Frecuencia o alternativamente, la velocidad del motor) puede ser definida de
varias formas:
teclas - referencia digital que puede ser alterada a travs de la
HMI utilizndose las teclas y (ver P221, P222 y P121);
entrada analgica - puede ser utilizada la entrada analgica AI1
(XC1:6), AI2 (XC1:8) o ambas (ver P221, P222 y P234 hasta
P240);
multispeed - hasta 8 referencias digitales prefijadas (ver P221, P222
y P124 hasta P131);
potencimetro electrnico (EP) - ms una referencia digital, donde
su valor es definido utilizndose 2 entradas digitales (DI3 y DI4) -
ver P221, P222, P265 y P266;
va serial.
En la figura 6.1 se presenta una representacin esquemtica de la
definicin de referencia de frecuencia a ser utilizada por el convertidor.
El diagrama de bloques de la figura 6.2 muestra el control del
convertidor.

NOTA!
La AI2 solamente est disponible en la versin CFW-08 Plus.
DIs ON (estado 1) cuando conectadas al 0V (XC1:5) con S1:1
OFF y cuando ligadas a 24V(externo) con S1:1 en ON.
Cuando F*<0 se toma el mdulo de F* y se invierte el sentido de
giro (si esto fuera posible - P231=2 y comando seleccionado no
fuera avance/ retorno).

85
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Seleccin de la
HMI-CFW08-RP o
HMI-CFW08-P Referencia
HMI-CFW08-RS
de Frecuencia
P221 o P222

REFERENCIA
TECLA (P121)
0 - Tecla

RS-232 5 - Serial o
PC, CLP CANopen o
DeviceNet

KRS-485

RS-485

KFB-CO o KFB-DN

CANopen
o
DeviceNet

P264=7
P124 a P131 P265=7
KCS-CFW-08 P266=7
1 DI2
P131
2 P130
P129
DI3 P128
3 P127
P126 F*
DI4
P125
6 - Multispeed
4 P124
000 001 010 011 100 101 110 111
5 0V
MULTISPEED
AI1
6 Reset P265=5
7 P266=5
AI2 Convertidor
8
Deshabilitado Habilita Funcin
9
10 Acel.
11 4 - EP
12 Decel. Referencias
POTENCIMETROELECTRNICO (EP) Digitales
XC1
P235 Referencias
Analgicas
100%
P234 P134
AI1 P235=0

P235=1
0
2V/ 4mA 10V/ 20m A
1 - AI1

P239 P236 8 - Suma AI

100%
P239=0
P238 P134 7 - Suma AI>0
P239=1
0
AI2 2V/ 4mA 10V/ 20m A
2 o 3 - AI2
P240

Figura 6.1 - Diagrama de bloque de la referencia de frecuencia

86
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

El Bolodiagrama de la figura 6.2 muestra el control del convertidor.

P151

Regulacin de la
Ud Red
Tensin del Circuito
Intermedirio P151

Ud
P100 P101
P136,
P137,P138,
P133P134 P202 P295 P142, P145
Rampa de
Fe Aceleracin y Control del
Deceleracin Convertidor I
(Escalar o PWM
P102 P103 Vs
Vectorial)
Limites de la
Referencia de
Parmetros P178 Vs Is
Frecuencia
a
del Motor
2 Rampa de (P399 a P409) IM
Aceleracin y 3
Deceleracin
Comando
va Entrada
Digital (DI)

P169

I Is
P169 s
Limitacin de
Corriente de Salida

Figura 6.2 Diagrama de bloque del control del convertidor

NOTA!
En el modo de control escalar (P202=0 o 1), Fe=F* (ver fig. 6.1)
si P138=0 (compensacin de deslizamiento deshabilitada). Si
P1380 ver fig. 6.9 para relacin entre Fe y F*.
En el modo de control vectorial (P202=2), siempre Fe=F* (ver fig.
6.1).

87
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

6.2.5 Comandos El convertidor de frecuencia posee los siguientes comandos:


habilitacin y bloqueo de los pulsos PWM, definicin del sentido de
giro y JOG.
De la misma manera que la referencia de frecuencia, los comandos
del convertidor tambin pueden ser definidos de varias formas.
Las principales fuentes de comandos son las siguientes:

Teclas de las HMIs - teclas , , y ;


Bornes de control (XC1) - va entradas digitales;
Va interface serial.

Los comandos de habilitacin y bloqueo del convertidor pueden ser


as definidos:
Va teclas y de las HMIs;
Va serial;
Gira/Para (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 a P266);
Habilita general (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 a P266);
Avance y retorno (bornes XC1 - DIs - ver P263 y P264) - define
tambin el sentido de giro;
Conecta/desconecta (comando a 3 cables) (bornes XC1 - DIs -
ver P263 y P264).

La definicin del sentido de giro puede ser hecha va:

Tecla de las HMIs;


Serial;
Entrada digital (DI) programada para sentido de giro (ver P264 a
P266);
Entradas digitales programadas como avance y retorno, que
definen tanto la habilitacin o bloqueo del convertidor, cuanto el
sentido de giro (ver P263 y P264);
Entrada analgica - cuando la referencia de frecuencia estea va
entrada analgica y sea programado un offset negativo
(P236 o P240<0), la referencia puede asumir valores negativos,
invirtiendo el sentido de giro del motor.

6.2.6 Definicin de El usuario puede definir dos situaciones distintas con relacin a la
las Situaciones fuente referencia de frecuencia y de los comandos del convertidor:
de Operacin Son los modos de operacin local y remoto.
Local/ Remoto Una representacin esquemtica de las situaciones de operacin
local y remoto es presentada en la figura 6.3.
Para el ajuste de fbrica, en el modo local es posible controlar el
convertidor utilizndose las teclas de la HMI, mientras que en el modo
remoto todo es hecho va bornes (XC1) - definicin de la referencia y
comandos del convertidor.

88
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Seleccin Local/Remoto (P220)


+
LOCAL Comando Local/Remoto
0 Teclas del
HMI-CFW08-P, ( , DI, Serial, etc)
HMI-CFW08-RP y
HMI-CFW08-RS
Referencia de 1 AI1
Frecuencia 2 o 3 AI2
P221 4 EP F* REFERENCIA
5 Serial
6 Multispeed
7 Suma AI
8 Suma AI>0

Comandos 0 Teclas
HMI-CFW08-RP y
P229 (gira/para, HMI-CFW08-P COMANDOS
sentido de giro 1 Bornes XC1 (DIs)
y JOG) 2 Serial o Teclas
HMI-CFW08-RS

REMOTE
0 Teclas da
HMI-CFW08-P,
HMI-CFW08-RP y
HMI-CFW08-RS
Referencia de 1 AI1
Frecuencia 2 o 3 AI2
4 EP
P222 5 Serial
6 Multispeed
7 Suma AI
8 Suma AI>0

Comandos 0 Teclas
HMI-CFW08-RP y
P230 (gira/para, HMI-CFW08-P
sentido de giro 1 Bornes XC1 (DIs)
y JOG) 2 Serial o Teclas
HMI-CFW08-RS

Figura 6.3 - Diagrama de bloques de los modos de operacin local y remoto

6.3 RELACIN DE Para facilitar su descripcin, los parmetros fueron agrupados por
LOS tipos conforme a seguir:
PARMETROS
Parmetros de Lectura Variables que pueden ser visualizadas
en los displays, mas no pueden ser alte-
radas por el usuario.
Parmetros de Son los valores ajustables que sern uti-
Regulacin lizados por las funciones del convertidor.
Definen las caractersticas del
Parmetros de convertidor, las funciones que sern
Configuracin ejecutadas, asi como las funciones de
las entradas/salidas de la tarjeta de
control.
Parmetros del Motor Son los datos del motor en uso:
informaciones contenidas en los datos
de placa del motor y aquellos obtenidos
por la rutina de Autoajuste.
Parmetros de las Incluye los parmetros relacionados a
Funciones Especiales las funciones especiales.
89
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Las siguientes observaciones pueden estar presentes en algunos


parmetros en el decorrer de su descripcin detallada:
(1) Solamente visible en el modo vectorial (P202 = 2).
(2) Solamente visible en el modo de control V/F (escalar) P202 =0 o 1.
(3) Esto parmetro solamente puede ser alterado con el convertidor
deshabilitado (motor parado).
(4) Este parmetro solamente est disponible va HMI-CFW08-RS
(5) Las entradas analgicas asumen valor cero cuando no
conectadas a un sinal externo.
(6) Solamente existentes en la versin CFW-08 Plus.
(7) El valor del parmetro cambia automticamente cuando P203=1.

6.3.1 Parmetros de Acceso y de Lectura - P000 a P099

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P000 0 a 999 Libera el acceso para alteracin del contenido de los
Parmetro de [0 ] parmetros.
Acceso 1 El valor de la sea es 5.
El uso de sea est siempre activo.

P002 0 a 6553 Indica el valor de P208 x P005.


Valor [- ] Cuando sea utilizado el modo de control vectorial
Proporcional a la 0.01 ( 99.99); (P202=2), P002 indica el valor de la velocidad real
Frecuencia 0.1 (1000); en rpm.
1 ( 1000) Para diferentes escalas y unidads usar P208.

P003 0 a 1.5 x I nom Indica el valor eficaz de la corriente de salida del


Corriente de [- ] convertidor, en amperios (A).
Salida (Motor) 0.01A ( 9.99A);
0.1A ( 10.0A)

P004 0 a 862 Indica la tensin actual en el circuito intermediario,


Tensin de [- ] de corriente continua, en voltios (V).
Circuito 1V
Intermediario

P005 0 a 300 Valor de la frecuencia de salida del convertidor, en


Frecuencia de [ -] Hertz (Hz).
Salida (Motor) 0.01Hz (99.99Hz);
0.1Hz ( 100.0Hz)

90
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P007 0 a 600 Indica el valor eficaz de la tensin de lnea en la salida
Tensin de Salida [- ] del convertidor, en voltios (V).
1V

P008 25 a 110 Indica la temperatura actual del disipador de potencia,


Temperatura del [- ] en grados Celsius (C).
Disipador 1 oC La proteccin de sobretemperatura del disipador
(E04) acta cuando la temperatura en el disipador
alcanza:
Convertidor P008 [C] @ E04
1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V 103
1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V 90
7.3-10-16A/200-240V 90
2.7-4.3-6.5-10A/380-480V 103
13-16A/380-480V 103
22-28-33A/200-240V 104
24-30A/380-480V 104

Tabla 6.1 Temperatura para actuacin de la proteccin de


sobre-temperatura

P009 (1) 0.0 a 150.0 Indica el par mecnico del motor, en valor porcentual
Par en el Motor [- ] (%) con relacin al par nominal del motor ajustado.
0.1% Par nominal del motor es definido por los parmetros
P402 (velocidad del motor) y P404 (potencia del mo-
tor). O sea: P
Tnom = 9.55 . nom
nnom

donde Tnom es dado en N.m, Pnom es la potencia nomi-


nal del motor en watts (W) - P404, y nnom es la velocidad
nominal del motor en rpm - P402.

P014 00 a 41 Indica el cdigo referente al ltimo error ocurrido.


ltimo Error [- ] El tem 7.1 presenta una lista de los posibles errores,
Ocurrido - sus cdigos y posibles causas.

P023 x.yz Indica la versin de software del convertidor contenida


Versin del [- ] en la memoria del DSP localizado en la tarjeta de
Software - control.
Los parmetros P040, P203, P520 hasta P528
solamente estn disponibles a partir de la versin de
software V3.50.

91
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P040 0 a P528 Indica el valor de la variable de proceso utilizada como
Variable de [ -] realimentacin del regulador PID, en porcentual (%).
Proceso (PID) 1 La funcin PID solamente est disponible a partir de
la versin de software V3.50.
La escala de unidad puede ser alterada a travs de
P528.
Ver descripcin detallada del regulador PID en el tem
6.3.5 - deste manual (Parmetros de las Funciones
Especiales).

6.3.2 Parmetros de Regulacin - P100 a P199

P100 0.1 a 999 Este conjunto de parmetros define los tiempos para
Tiempo de [ 5.0s ] acelerar linearmente de 0 hasta la frecuencia nominal
Aceleracin 0.1s ( 99.9s); y decelerar linearmente de la frecuencia nominal has-
1s (100s) ta 0.
La frecuencia nominal es definida por parmetro:
P101 0.1 a 999s - P145 en el modo escalar (P202=0 o 1);
Tiempo de [ 10.0s ] - P403 en el modo vectorial (P202=2).
Deceleracin 0.1s (99.9s); Para el ajuste de fbrica el convertidor sigue siempre
1s (100s) los tiempos definidos en P100 y P101.
Si se desea utilizar la 2a rampa, donde los tiempos
P102 0.1 a 999s de las rampas de aceleracin y deceleracin siguen
Tiempo de [ 5.0s ] los valores programados en P102 y P103, utilizar una
Aceleracin de la 0.1s ( 99.9s); entrada digital. Ver parmetros P263 a P265.
2a Rampa 1s (100s) Tiempos de aceleracin muy cortos pueden provocar,
dependiendo de la carga accionada, bloqueo del
P103 0.1 a 999s convertidor por sobrecorriente (E00).
Tiempo de [ 10.0s ] Tiempos de deceleracin muy cortos pueden provo-
Deceleracin de 0.1s (99.9s); car, dependiendo de la carga accionada, bloqueo del
la 2a Rampa 1s (100s) convertidor por sobretensin en el circuito
intermediario (E01). Ver P151 para mayores detalles.

P104 0a2 La rampa S reduce choques mecnicos durante


Rampa S [ 0 - Inativa ] aceleraciones y deceleraciones.
-
P104 Rampa S
0 Inactiva
1 50%
2 100%

Tabla 6.2 Configuracin de la rampa S

92
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones

Frecuencia de Salida
(Velocidad del Motor)

Linear
50% rampa S

100% rampa S

t (s)
taceleracin tdeceleracin
(P100/P102) (P101/P103)

Figura 6.4 - Rampa S o linear

Es recomendable utilizar la rampa S con referencias


digitales de frecuencia (velocidad).

P120 0a2 Define si el convertidor debe o no memorizar la lti-


Backup de la [ 1 - activo ] ma referencia digital utilizada. Solamente se aplica a
Referencia Digital - la referencia tecla (P121).

P120 Backup de la Referencia


0 Inacativo
1 Activo
2 Activo, pero siempre dado por P121,
independientemente de la fuente de referencia
Tabla 6.3 Configuracin del Backup de la referencia digital

Si el backup de la referencia digital est inactivo


(P120=0), siempre que el convertidor sea habilitado ala
referencia de frecuencia (velocidad) ser igual a la
frecuencia mnima, conforme el valor de P133.
Para P120=1, el convertidor automticamente
almacena el valor de la referencia digital
(independiente de la fuente de referencia - tecla, EP
o serial) siempre que ocurra el bloqueo del convertidor,
sea por condicin de Deshabilita (rampa o general),
error o subtensin.
En el caso de P120=2, siempre que el convertidor
sea habilitado, su referencia inicial es dada por el
parmetro P121, la cual es memorizada,
independientemente de la fuente de referencia.
Ejemplo de aplicacin: referencia va EP en la cual el
convertidor es bloqueado va entrada digital decelera
EP (lo que lleva la referencia hasta 0). Sin embargo,
en una nueva habilitacin, es deseable que el
convertidor vuelva para una frecuencia distinta de la
frecuencia mnima, la cual es almacenada en P121.
93
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P121 P133 a P134 Define el valor de la referencia tecla, a cual puede ser
Referencia de [ 3.00Hz ] ajustada utilizndose las teclas y cuando
Frecuencia por 0.01Hz (99.99 Hz);
las teclas 0.1Hz ( 100.0Hz) los parmetros P002 y P005 estn siendo mostra-
dos en los display de las HMIs local y remota.
y
Las teclas y estn activas si P221=0 (modo
local) o P222=0 (modo remoto). El valor de P121 es
mantenido en el ltimo valor ajustado mismo
deshabilitando o desenergizando el convertidor, des-
de que P120=1 o 2 (backup activo).

P122 P133 a P134 Define la referencia de frecuencia (velocidad) para la


Referencia JOG [ 5.00Hz ] funcin JOG. La activacin de la funcin JOG puede
0.01Hz (99.99Hz); ser hecha de varias formas:
0.1Hz (100.0Hz)
P229=0 (modo local) o
Tecla del HMI-CFW08-P
P230=0 (modo remoto)
P229=2 (modo local) o
Tecla del HMI-CFW08-RS
P230=2 (modo remoto)
P265=3 e P229=1 (local) o
DI3
P230=1 (remoto)
P266=3 e P229=1 (local) o
DI4
P230=1 (remoto)
P229=2 (modo local) o
Serial
P230=2 (modo remoto)

Tabla 6.4 - Configuraciones de la referencia Jog.

El convertidor debe estar deshabilitado por rampa


(motor parado) para la funcin JOG funcionar. Por lo
tanto, si la fuente de los comandos es va bornes, debe
existir por lo menos una entrada digital programada
para giro/paro (caso contrario ocurre E24), la cual
debe estar desconectada para habilitar la funcin JOG
va entrada digital.
El sentido de rotacin es definido por el parmetro
P231.

P124 P133 a P134 El multispeed es utilizado cuando se desea hasta 8


Ref. 1 Multispeed [ 3.00Hz ] velocidades fijas preprogramadas.
0.01Hz ( 99.99Hz); Permite el control de la velocidad de salida relacio-
0.1Hz ( 100.0Hz) nando los valores definidos por los parmetros P124
P125 P133 a P134 a P131, conforme la combinacin lgica de las entra-
Ref. 2 Multispeed [ 10.00Hz ] das digitales programadas para multispeed.
0.01Hz( 99.99Hz);
0.1Hz ( 100.0Hz)

94
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P126 P133 a P134 Activacin de la funcin multispeed:
Ref. 3 Multispeed [ 20.00Hz ] - hacer con que la fuente de referencia sea dada por
0.01Hz (99.99Hz); la funcin multispeed, o sea, hacer P221=6 para el
0.1Hz (100.0Hz) modo local o P222=6 para el modo remoto;
P127 P133 a P134 - programar una o ms entradas digitales para
Ref. 4 Multispeed [ 30.00Hz ] multispeed, conforme tabla abajo:
0.01Hz (99.99Hz);
0.1Hz (100.0Hz) DI Programacin
DI2 P264 = 7
P128 P133 a P134 DI3 P265 = 7
Ref. 5 Multispeed [ 40.00Hz ] DI4 P266 = 7
0.01Hz (99.99Hz); DI5 P267 = 7
0.1Hz (100.0Hz) Obs: la Dl2 y la Dl5 no deben ser configuradas para Multispeed
simultaneamente. Caso ocurra, el convertidor indicar E24 (Error
P129 P133 a P134 de Programacin).
Ref. 6 Multispeed [ 50.00Hz ]
0.01Hz (99.99Hz); Tabla 6.5 - ajuste de parmetros para definir funcin de
0.1Hz (100.0Hz) Multispeed nas Dls

P130 P133 a P134


Ref. 7 Multispeed [ 60.00Hz ] La referencia de frecuencia es definida por el estado
0.01Hz (99.99Hz); de las entradas digitales programadas para
0.1Hz (100.0Hz) multispeed conforme mostrado en la tabla abajo:

P131 P133 a P134 8 velocidades


Ref. 8 Multispeed [ 66.00Hz ] 4 velocidades
0.01Hz(99.99Hz); 2 velocidades
0.1Hz (100.0Hz) DI2 DI3 DI4 Ref. de Frec.
Abierta Abierta Abierta P124
Abierta Abierta 0V P125
Abierta 0V Abierta P126
Abierta 0V 0V P127
0V Abierta Abierta P128
0V Abierta 0V P129
0V 0V Abierta P130
0V 0V 0V P131

Tabla 6.6 - Referencia de frecuencia

La funcin multispeed tiene como ventajas la


estabilidad de las referencias fijas preprogramadas,
y la inmunidad contra ruidos elctricos (referencias
digitales y entradas digitales aisladas).

95
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones

Frecuencia P131
de Salida P130
P129
P128
Rampa de
P127 Aceleracin
P126
P125
P124
Tiempo
0V
DI2 o DI5 abierto
0V
DI3 abierto
0V
DI4 abierto
Figura 6.5 - Diagrama de tiempo de la funcin multispeed

P133 0.00 a P134 Define los valores mnimo y mximo de la frecuencia


Frecuencia [ 3.00Hz ] de salida (motor) cuando el convertidor es habilitado.
Mnima (Fmin) 0.01Hz (99.99Hz); Es vlido para cualquier tipo de referencia.
0.1Hz ( 100.0Hz) El parmetro P133 define una zona muerta en la
utilizacin de las entradas analgicas - ver parmetros
P134 P133 a P300
Frecuencia [ 66.00Hz ] P234 a P240.
Mxima (F max) 0.01Hz (99.99Hz); P134 en conjunto con la ganancia y offset de la(s)
0.1Hz ( 100.0Hz) entrada(s) analgica(s) (P234, P236, P238 y P240)
definen la escala y el rango de ajuste de velocidad va
entrada(s) analgica(s). Para mayores detalles ver
parmetros P234 a P240.

P136 (3) 0.0 a 30.0% Compensa la cada de tensin en la resistencia


Boost de Par [ 5.0% para estatrica del motor. Acta en bajas velocidades, au-
Manual 01.6-2.6-4.0-7.0A/ mentando la tensin de salida del convertidor para
(Compensacin 200-240V y mantener el par constante, en la operacin V/F.
IxR) 1.0-1.6-2.6-4.0A/ El ajuste ptimo es el menor valor de P136 que per-
380-480V; mite el arranque del motor satisfactoriamente. Valor
2.0% para mayor que el necesario ir incrementar por demasia-
7.3-10-16A/ do la corriente del motor en bajas velocidades,
200-240V y podiendo forzar el convertidor a una condicin de
2.7-4.3-6.5-10A/ sobrecorriente (E00 o E05).
380-480V;
1.0% para
22-28-33A/
200-240V y
13-16A/380-480V ]
0.1%
96
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones

a) P202=0
Tensin de Salida
(en % de la tensin de entrada)

P142

P136xP142

Frecuencia
de Salida
0 P145

b) P202=1
Tensin de Salida
(en % de la tensin de entrada)

P142

P136

Frecuencia
de Salida
0 P145

Figura 6.6 a) b) - Curva V/F y detalle del boost de par manual


(compensacin IxR)

P137 (2) 0.00 a 1.00 El boost de par automtico compensa la cada de


Boost de Par [ 0.00 ] tensin en la resistencia estatrica en funcin de la
Automtico - corriente activa del motor.
(Compensacin Los criterios para el ajuste de P137 son los mismos
IxR Automtica) del parmetro P136.

P007
IxR Tensin
Referencia
P136 Aplicada
de Frecuenca (F*)
al Motor
IxR
Corriente Activa
Automtico
de Salida (I a)
P137
Filtro

Figura 6.7 - Diagrama de bloques de la funcin boost de


par automtico.

97
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones

Tensin de Salida
Mxima
(P142)

Zona de
Compensacin
Frecuencia
de Salida
0
4Hz Debilitamiento de
Campo (P145)

Figura 6.8 - Curva V/F con boost de par automtico


(IxR automtico)

P138 (3) 0.0 a 10.0 El parmetro P138 es utilizado en la funcin de


Compensacin del [ 0.0 ] compensacin de deslizamiento del motor.
Resbalamiento 0.1% Esta funcin compensa la cada de rotacin del motor
debido la aplicacin de carga, caracterstica esta
inherente al principio de funcionamiento del motor de
induccin.
Esta cada de rotacin es compensada con el aumento
de la frecuencia de salida (aplicada al motor) en
funcin del aumento de la corriente activa del motor,
conforme es mostrado en el diagrama de bloques y
en la curva V/F de las figuras a seguir.

Frecuencia de Entrada de la
Referencia Rampa (F e)
de Frecuencia (F*)

Compensacin
CorrienteActiva F
de
de Salida (Ia)
Deslizamiento
Filtro P138

Figura 6.9 - Diagrama de bloques de la funcin compensacin


de deslizamiento

98
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Tensin de Salida

(funcin de
la carga en
el motor)

Frecuencia
de Salida
Figura 6.10 - Curva V/F con compensacin de deslizamiento

Para el ajuste del parmetro P138 utilizar el siguiente


procedimiento:
- accionar el motor en vaco con aproximadamente
mitad del rango de velocidad de utilizacin;
- medir la velocidad del motor o equipamiento;
- aplicar carga nominal en el equipamiento;
- incrementar el parmetro P138 hasta que la velocidad
llegue al valor en vaco.

P142 (2)(3) 0 a 100 Definen la curva V/F utilizada en el control escalar


Tensin de Salida [ 100% ] (P202=0 o 1).
Mxima 1% Permite la alteracin de las curvas V/F patrones defini-
das en P202 - curva V/F ajustable.
P145 (2)(3) P133 a P134 El parmetro P142 ajusta la mxima tensin de salida.
Frecuencia de [ 60.00Hz ] El valor es ajustado en porcentual de la tensin de
Inicio de 0.01Hz (99.99Hz) alimentacin del convertidor.
Enflaquecimiento 0.1Hz ( 100.0Hz) El parmetro P145 define la frecuencia nominal del mo-
de Campo tor utilizado.
(Frecuencia La curva V/F relaciona tensin y frecuencia de salida
Nominal) del convertidor (aplicadas al motor) y consecuentemente,
el flujo de magnetizacin del motor.
La curva V/F ajustable puede ser usada en aplicaciones
especiales en las cuales los motores utilizados
necesitan de tensin y/o frecuencia nominal distintas
del patrn.
Ejemplos: motor de 220V/ 400Hz y motor de 200V/60Hz.
El parmetro P142 es bastante til tambin en
aplicaciones en las cuales la tensin nominal del motor
es distinta de la tensin de alimentacin del convertidor.
Ejemplo: red de 440V y motor de 380V.

99
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones

Tensin de Salida
P142

0 Frecuencia
0.1Hz P145 de Salida

Figura 6.11 - Curva V/F ajustable

P151 325 a 410 La regulacin de tensin del circuito intermediario


Nivel de Actuacin (lnea 200-240V) (holding de rampa) evita el bloqueo del convertidor por
de la Regulacin [ 380V ] error relacionado a la sobretensin en el circuito
de Tensin del 1V intermediario (E01), cuando la deceleracin de car-
Circuito gas con alta inercia o con tiempos de deceleracin
Intermediario 564 a 820 pequeos.
(lnea 380-480V) Acta de forma a prolongar el tiempo de deceleracin
[ 780V ] (conforme la carga - inercia), de modo a evitar la
1V actuacin del E01.
Tensin del Circuito
Intermediario E01 -
Sobretensin
P151
Limitacin CI
Ud Nominal

Tensin CI
Ud (P004)
Tiempo

Frecuencia
de Salida
(Velocidad
del Motor)
Tiempo

Figura 6.12 - Deceleracin con limitacin (regulacin) de la


tensin del circuito intermediario

Se consigue as, un tiempo de deceleracin


optimizado (mnimo) para al carga accionada.
Esta funcin es til en aplicaciones de media inercia
que exigen rampas de deceleracin cortas.

100
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
En caso que contine ocurriendo el bloqueo del
convertidor por sobretensin (E01) durante la
deceleracin, dbese reducir gradualmente el valor
de P151 o aumentar el tiempo de la rampa de
deceleracin (P101 y/o P103).
Caso la red est permanentemiente con sobretensin
(Ud>P151) el convertidor puede no decelerar. En este
caso, reduzca la tensin de la red o incremente P151.
Si, mismo con estos ajustes, no sea posible decelerar
el motor en el tiempo necesario, restan las siguientes
alternativas:
- utilizar frenado reostctico (ver tem 8.21 Frenado
Reostctico para una descripcin ms detallada);
- Si se est operando en el modo escalar, aumentar
el valor de P136;
- Si se est operando en el modo vectorial, aumentar el va-
lor de P178.
NOTA!
Cuando utilizar el frenado reostctico programar P151
para valor mximo.

P156 0.2xPInom a 1.3xPInom Utilizado para proteccin de sobrecarga del motor


Corriente de [ 1.2xP401 ] (funcin Ixt - E05).
Sobrecarga del 0.01A (9.99A); La corriente de sobrecarga del motor es el valor de
0.1A (10.0A) corriente a partir del cual el convertidor entender que
el motor est operando en sobrecarga. Cuanto mayor
la diferencia entre la corriente del motor y la corriente
de sobrecarga, ms rpido ser la actuacin del E05.
Corriente del motor (P003)
Corriente de sobrecarga

3,0

2,0
1,5
1,0

Tiempo (seg.)
15 30 60 90

Figura 6.13 - Funcin Ixt - deteccin de sobrecarga

El parmetro P156 debe ser ajustado en un valor de


10% hasta 20% arriba de la corriente nominal del
motor utilizado (P401).
Siempre que P401 es alterado es hecho un ajuste auto-
mtico de P156.
101
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P169 0.2xPInom a 2.0xPInom Visa evitar que el motor trabe durante las sobrecar-
Corriente Mxima [ 1.5xP295 ] gas. Si la carga en el motor aumenta, su corriente
de Salida 0.01A ( 10.0A); tambien aumenta. Si la corriente intentar traspasar el
0.1A ( 9.99A) valor ajustado en P169, la rotacin del motor ser
reducida siguiendo la rampa de deceleracin hasta
que la corriente quede abajo del valor ajustado en
P169. Cuando la sobrecarga desaparecer la rotacin
volver al normal.

Corriente del motor


P169

Tiempo

Velocidad
decel. acel.
Aceleracin a travs a travs
atravs rampa rampa
rampa deceleracin atravs de la rampa(P101/P103)
(P100/P102) durante en rgimen durante Tiempo
aceleracin deceleracin
Figura 6.14 Actuacin de la limitacin de corriente

La funcin de limitacin de corriente es deshabilitada


programndose P169>1.5xP295.

P178 (1) 50.0 a 150.0 Define el flujo en el entrehierro del motor en el modo
Flujo Nominal [ 100% ] vectorial. Es dado en porcentual (%) del flujo nominal.
0.1% (99.9%); En general no es necesario modificar el valor de P178
1% ( 100%) del valor default (100%). Entretanto, en algunas
situaciones especficas, se pude usar valores distin-
tos de 100% en P178. Son ellas:
- Para aumentar la capacidad de par del convertidor
(P178>100%).

Ejemplos:
1) Para aumentar el par de arranque del motor de modo
a permitir arranques ms rpidos;
2) Para aumentar el par de frenado del convertidor de
modo a permitir paradas ms rpidas, sin utilizar el
frenado reostctico.
- Para reducir el consumo de energa del convertidor
(P178<100%).

102
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

6.3.3 Parmetros de Configuracin - P200 a P398


Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P202 (3)
0a2 Define el modo de control del convertidor. El tem 5.3
Tipo de Control [ 0 - V/F linear ] muestra algunas orientaciones con relacin a la
- eleccin del tipo de control.
P202 Tipo de Control
0 Control V/F Linear (escalar)
1 Control V/F Cuadrtica (escalar)
2 Control Vectorial

Tabla 6.7 Ajuste de P202 para cada tipo de control

Conforme presentado en la tabla arriba, hay 2 modos


de control escalar y uno Modo de control escalar:

Modos de Control Escalar:

Control V/F linear, en el cual se consigue mantener el


flujo en el entrehierro del motor aproximadamente
constante desde en torno de 3Hz hasta el punto de
debilitamiento de campo (definido por los parmetros
P142 y P145). Se consigue, en este rango de variacin
de velocidad, una capacidad de par aproximadamen-
te constante. Es recomendado para aplicaciones en
esteras transportadoras, extrusoras, etc.

Control V/F cuadrtico, en el cual el flujo en el


entrehierro del motor es proporcional a la frecuencia
de salida hasta el punto de debilitamiento de campo
(tambin definido por P142 y P145). De esta forma,
resulta una capacidad de par como una funcin
cuadrtica de la velocidad. La gran ventaja de este
tipo de control es la capacidad de ahorro de energa
en el accionamiento de cargas de par resistente
variable, debido a la reduccin de las prdidas del
motor (principalmente prdidas en el hierro de este,
prdidas magnticas).

Ejemplos de aplicaciones: bombas centrfugas, ven-


tiladores, accionamiento de varios motores.

103
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones

a) Linear V/F
Tensin de Salida
P136=0

P142

Frecuencia
0 de Salida
P145

b) V/F cuadrtico

Tensin de Salida
P136=0

P142

Frecuencia
0
P145 de Salida

Figura 6.15 a) b) - Modos de control V/F (escalar)

Modo de Control Vetorial:

El control vectorial permite un mejor desempeo con


respecto al par y regulacin de velocidad. El control
vectorial del CFW-08 opera sin sensor de velocidad
en el motor (sensorless). Debe ser utilizado cuando
sea necesario:
- una mejor dinmica (aceleraciones y paradas rpi-
das);
- cuando necesaria una mayor precisin en el contro-
le de velocidad;
- operar con pares elevados en baja rotacin (5Hz).
Ejemplos: accionamientos que exijan posiciona-
miento, como transporte de cargas, mquinas
empaquetadoras, bombas dosificadoras, etc.
El control vectorial no puede ser utilizado en aplicaciones
multimotores.

104
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
El desempeo del control vectorial cuando se utiliza
frecuencia de conmutacin de 10kHz no es tan bueno
cuando con 5kHz o 2.5kHz. No es posible utilizar
control vectorial con frecuencia de conmutacin de
15kHz.
Para mayores detalles sobre el control vectorial ver
tem 6.2.3.

P203 (3) 0o1 Selecciona o no la funcin especial Regulador PID.


Seleccin de [ 0 - Ninguna ]
Funciones - P203 Funcin Especial
Especiales 0 Ninguna
1 Regulador PID

Tabla 6.8 - Configuracin de P203 para utilizar o no la funcin


especial regulador PID

Para la funcin especial Regulador PID ver


descripcin detallada de los parmetros relaciona-
dos (P520 a P528).
Cuando P203 es alterado para 1, P265 es alterado
automticamente para 15 (DI3 = manual/automtico).

P204 (3) 0a5 Reprograma todos los parmetros para los valores
Carga Parmetros [ 0] estndard de fbrica, hacindose P204=5.
con Patrn de - Los parmetros P142 (tenso de sada mxima),
Fbrica P415 (freqncia nominal, P295 (corriente nominal),
P308 (direccin del convertidor) y P399 a P407
(parmetros do motor) no son alterados cuando se
carga los ajustes de fbrica a travs de P204=5.
Cuando usado la versin A2 de la tarjeta de control
luego de la programacin de P204=5, hacer P234 y
P238=2 y P236 y P240 = -50% para que las entradas
analgicas sean bipolares (-10 a +10)Vcc.

P205 0a6 Selecciona cual de los parmetros de lectura listados


Seleccin del [ 2 - P002 ] abajo ser mostrado en el display, despus de la
Parmetro de - energizacin del convertidor.
Leictura Indicado
P205 Parmetro de Lectura
0 P005 [Frecuencia de Salida (motor)]
1 P003 [Corriente de Salida (Motor)]
2 P002 (Valor Proporcional a la Frecuencia)
3 P007 [Tensin de Salida (Motor)]
4, 5 Sin Funcin
6 P040 (Variable de Proceso PID)

Tabla 6.9 - Configuracin de P205

105
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P206 0 a 255 Cuando ocurre un error, excepto E14, E24 o E41, el
Tiempo de [0 ] convertidor podr generar un reset automticamente,
Autoreset 1s despus de transcurrido el tiempo dado por P206.
Si P206 2 no ocurrir el autoreset.
Despus de ocurrido el autoreset, si el mismo error
volver a ocurrir por tres veces consecutivas, la funcin
de auto reset ser inhibida. Un error es considerado
reincidente, si este mismo error volver a ocurrir hasta
30 segundos despus de ser ejecutado el autoreset.
Por lo tanto, si un error ocurrir cuatro veces consecuti-
vas, este error permanecer siendo indicado (y el
convertidor deshabilitado) permanentemente.

P208 0.00 a 99.9 Permite que el parmetro de lectura P002 indique la


Factor de Escala [ 1.00 ] velocidad del motor en una grandeza cualquier, por
de la Referencia 0.01 (<10.0) ejemplo, rpm.
0.1 (>9.99) La indicacin de P002 es igual al valor de la frecuencia
de salida (P005) multiplicado por el contenido de
P208, o sea, P002 = P208 x P005.
Si deseado, la conversin de Hz para rpm es hecha
en funcin del nmero de polos del motor utilizado:

Numero de Polos del Motor P208 para P002 indicar


la velocidad en rpm
II polos 60
IV polos 30
VI polos 20

Tabla 6.10 Configuraciones de P208 para que P002 indique el


valor de la velocidad del motor en rotacin por minuto

Siempre que sea pasado para el modo vectorial


(P202=2), el parmetro P208 es ajustado conforme
el valor de P402 (velocidad del motor), para indicar la
velocidad en rpm.

P215 (3)(4) 0a2 La funcin copy es utilizada para transferir el contenido


Funcin Copy [ 0 - Sin Funcin ] de los parmetros de un convertidor para otro(s).
-

106
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones

P215 Acin Explicacin


0 Sin Funcin -
Transfiere el contenido de los
parmetros actuales del
Copy convertidor para la memoria no
1 (Convertidor HMI) voltil de la HMI-CFW 08-RS
(EEPROM). Los parmetros
actuales del convertidor
permanecen inalterados.
Transfiere el contenido de la
Paste memoria no voltil de la HMI-
2 (HMI Convertidor) CFW08-RS (EEPROM) para los
parmetros actuales del
convertidor.
Tabla 6.11 Programacin de P215 para ejecutar la funcin

Procedimiento a ser utilizado para copiar los


parmetros del convertidor A para el convertidor B:
1. Conectar la HMI-CFW08-RS en el convertidor que
se quiere copiar los parmetros (Convertidor A -
convertidor fuente).
2. Hacer P215=1 (copy) para transferir los parmetros
del Convertidor A para el HMI-CFW 08-RS.
Presionar la tecla . Mientras est siendo
realizada la funcin copy el display muestra

. P215 vuelve automticamente para 0


(Inactivo) cuando la transferencia estea concluida.
3. Desconectar la HMI-CFW08-RS del convertidor (A).
4. Conectar esta misma HMI-CFW 08-RS en el
convertidor para el cual se desea transferir los
parmetros (Convertidor B - convertidor destino).
5. Hacer P215=2 (paste) para transferir el contenido
de la memoria convertidor A) para el Convertidor
B. Presionar la tecla .
Mientras el HMI-CFW 08-RS est realizando la
funcin paste el display indica una
abreviatura para paste. Cuando P215 vuelve para
0 la transferencia de los parmetros fue concluida.
A partir de este momento los Convertidores A y B
estarn con el mismo contenido de los parmetros.

107
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Conviene an recordar :
- Si los convertidores A y B accionaren motores dis
tintos verificar los parmetros del motor (P399 a
P409) del convertidor B.
- Para copiar el contenido de los parmetros del
Convertidor A para otro(s) convertidor(es) repetir
los pasos 4 hasta 6 arriba.

CONVER- CONVER-
TIDOR TIDOR
A B

Parmetros Parmetros

INVHMI HMIINV
(copy) (paste)
P215 = 1 P215 = 2
Presionar Presionar

EEPROM EEPROM

HMI-CFW08-RS HMI-CFW08-RS

Figura 6.16- Copia de los parmetros del convertidor A para el


convertidor B utilizando la funcin copy y HMI-CFW08-RS

Mientras la HMI est realizando la funcin copy (sea


en la lectura o escrita), no es posible operarla.

NOTA!
La funcin copy slo funciona cuando los
convertidores sean del mismo modelo (tensin y
corriente) y tengan versiones de software
compatibles. La versin de software es conside-
rada compatible cuando los dgitos x e y (Vx.yz)
sean iguales. Si son distintos, ocurrir E10 y los
parmetros no sern cargados en el convertidor
destino.

P219 (3) 0.00 a 25.00 Define el punto donde ocurre la conmutacin autom-
Punto de Inicio de [ 6.00Hz ] tica de la frecuencia de conmutacin para 2.5kHz.
la Reduccin de 0.01Hz Esto mejora sensiblemente la medicin de la corriente
la Frecuencia de de salida en bajas frecuencias y consecuentemente,
Conmutacin el desempeo del convertidor, principalmente en
modo vectorial.

108
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Este parmetro tiene como standard de fbrica calor
igual la cero en los modelos 28A y 33A/200V y 24A y
30A/ 380 a 480V, pues en estos modelos no es
necesario disminuir la frecuencia de conmutacin
para bajas velocidades para mantener la performace.
esto es posible pues, en estos modelos, el circuito de
adquisicin de la corriente de salida es diferente de
los dems modelos.
Se recomienda que el valor de P219 sea ajustado en
funcin de la frecuencia de conmutacin elegido con-
forme tabla abajo:
P297 (fsw ) P219 recomendado
4 (5kHz) 6.00Hz
6 (10kHz) 12.00Hz
7 (15kHz) 18.00Hz

Tabla 6.12 Configuracin de P220 para definir donde ser


hecha la seleccin Local / Remoto.

En aplicaciones donde no sea posible operar en


2.5kHz (por cuestiones de ruido acstico por ejemplo)
hacer P219=0.00.

P220 (3) 0a6 Define quien hace la seleccin entre la situacin local
Seleccin de la [ 2 - Tecla y la situacin remoto.
Fuente Local/ HMI-CFW08-P o
Remoto HMI-CFW08-RP ] P220 Seleccin Local/Remoto Situacin default
- 0 Siempre situacin local (*)
1 Siempre situacin remoto -
-
Tecla de la HMI-CFW08-P o
2 Local
HMI-CFW08-RP

Remoto
Tecla de la HMI-CFW08-P o
3
HMI-CFW08-RP
-
4 DI2 a DI4 Local

5 Tecla de la HMI-CFW08-RS o
interface serial Remoto

6 Tecla de la HMI-CFW08-RS o
interface serial
Nota: (*) Cuando el convertidor es energizado (inicializacin)

Tabla 6.13 Configuracin de P220 para definir donde ser


hecha la seleccin Local / Remoto.

109
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
En el ajuste estndard de fbrica, el convertidor es
inicializado en la situacin local y la tecla de la
HMI-CFW08-P hace la seleccin local/remoto.
Los convertidores con tapa ciega (sin HMI-CFW08-P)
salen de fbrica programados con P220=3.
Para mayores detalles ver tem 6.2.6, deste manual.

P221 (3) 0a8 Define la fuente de la referencia de frecuencia en las


Seleccin de la [ 0 - Teclas ] situaciones local y remoto.
Referencia - -
Situacin Local P221/P222 Fuente de Referencia

0
Teclas y de las HMIs (P121)
P222 (3) 0a8
1 Entrada analgica AI1' (P234, P235 y P236)
Seleccin de la [ 1 - AI1 ] 2o3 Entrada analgica AI2' (P238, P239 y P240)
Referencia - 4 Potencimetro electrnico (EP)
Situacin Remoto - 5 Serial
6 Multispeed (P124 a P131)
Suma Entradas Analgicas (AI1'+AI2') 0
7
(valores negativos son considerados cero).
8 Suma Entradas Analgicas (AI1'+AI2')
Tabla 6.14 - Programacin de P221 (Modo local) o P222
(Modo remoto) para selecin de la referncia de velocidade.

El termo AI1 es el valor de la entrada analgica AI1


despus de aplicado e gao y off-set.
Para el patrn de fbrica, la referencia local es va
teclas y de la HMI y la referencia remota es
la entrada analgica AI1.
El valor ajustado por las teclas y est
contenido en el parmetro P121.
Ver funcionamiento del potencimetro electrnico (EP)
en la figura 6.19.
Al seleccionar la opcin 4 (EP), programar P265 y
P266 en 5.
Al seleccionar la opcin 6 (multispeed), programar
P264 y/o P265 y/o P266 en 7.
Para mayores detalles ver tems 6.2.4 y 6.2.6.

110
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P229 (3)
0a2 Definen la origen de los comandos de habilitacin y
Seleccin de [ 0 - Teclas ] deshabilitacin del convertidor, sentido de giro y JOG.
Comandos -
- Situacin Local P229/P230 Origen de los Comandos
0 Teclas de la HMI-CFW08-P o HMI-CFW08-RP
P230 (3) 0a2 1 Bornes (XC1)
Seleccin de [ 1 - Bornes ] 2 Teclas de la HMI-CFW08-RS
Comandos - - o interface serial
Situacin Remoto Tabla 6.15 Programacin de P220 e P230 para seleccin de
la origen de los comandos del inversor.

El sentido de giro es el nico comando de operacin


que depende de otro parmetro para funcionamiento
- P231.
Para mayores detalles ver tems 6.2.4, 6.2.5 y 6.2.6.

P231 (3) 0a2 Define el sentido de giro


Seleccin del [ 2 - Comandos ]
Sentido de Giro - P231 Sentido de Giro
- Situacin 0 Siempre horario
1 Siempre antihorario
Local y Remoto Comandos, conforme
2
definido en P229 y P230
Tabla 6.16 Programacin de P231 para seleccin de
sentido de giro

P234 0.00 a 9.99 Las entradas analgicas AI1 y AI2 definen la referencia
Ganancia de la [ 1.00 ] de frecuencia del convertidor conforme la curva
Entrada 0.01 presentada a seguir.
Analgica AI1

Referencia de Frecuencia
P134

P133

0 AI1/AI2
0 ................ 100%
0 ................ 10V (P235/P239=0)
0 ................ 20mA (P235/P239=0)
4mA ............ 20mA (P235/P239=1)

Figura 6.17 - Determinacin de la referencia de frecuencia a


partir de las entradas analgicas AI1 y AI2

111
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Mire que hay una zona muerta en el inicio de la curva
(frecuencia prxima de cero), donde la referencia de
frecuencia permanece en el valor de la frecuencia m-
nima (P133), mismo con la variacin del la seal de
la entrada. Esta zona muerta slo es eliminada en el
caso de P133=0.00.

El valor interno AIx que define la referencia de


frecuencia a ser utilizada por el convertidor, es dado
en porcentual del fondo de escala y es obtenido
utilizndose una de las siguientes ecuaciones (ver
P235 y P237):

P235/P239 Seal Ecuacin

0 0 a 10V AIx'= ( AIx OFFSET


10
+
100
. GANANCIA

0 a 20mA AIx'= (
AIx OFFSET
1 + . GANANCIA
20 100

4 a 20mA AIx'= (
AIx-4 OFFSET
2 + . GANANCIA
16 100
Tabla 6.17 - Configuraciones de AI1 y AI2 en P235 y P239.

donde:
- x = 1, 2;
- AIx es dado en V o mA, conforme el seal utilizado
(Ver parmetros P235 y P239);
- GANANCIA es definida por los parmetros P234 y
P238 para a AI1 y AI2 respectivamente;
- OFFSET es definido por los parmetros P236 y
P240 para AI1 y AI2 respectivamente.

Esto es representado esquemticamente en la figura


abajo:
P234, P238

AIx AIx'
GANANCIA
P235
P239

OFFSET
(P236,P240)

Figura 6.18- Diagrama de Bloques de las entradas analgicas


AI1 y AI2

112
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Sea por ejemplo la siguiente situacin: AI1 es entra-
da en tensin (0 a 10)V - (P235=0) , AI1=5V,
P234=1.00 y P236=-70%.
Luego:

AI1' = [ 105 + (-70)


100
. 1 = -0.2 = -20%

Esto es, el motor ir girar en el sentido contrario al


definido por los comandos (valor negativo) - si esto
es posible (P231=2), con una referencia en mdulo
igual 0.2 o 20% de la frecuencia de salida mxima
(P134). O sea, si P134=66.00Hz entonces la
referencia de frecuencia es igual a 13,2Hz.
Para la versin A2 de la tarjeta de control son
posibles las siguientes configuraciones:

P235 (3)(5) 0a5 Define el tipo de la seal de las entradas analgicas,


Seal de la [ 0 - (0 a 10)V / conforme tabla abajo:
Entrada (0 a 20)mA ]
P235/P239 Tipo/Excursin de lo seal
Analgica AI1 0 (0 a 10)V o (0 a 20)mA o (-10 a +10)V
1 (4 a 20)mA
2 Activa se AI1,2 > 7V
DI5,6 NPN Inactiva se AI1,2 < 3V
3 Activa se AI1,2 < 3V
DI5,6 PNP Inactiva se AI1,2 > 7V

4 Activa se AI1,2 > 2,0


DI5,6 TTL Inactiva se AI1,2 < 0,8
5 PTC
tabla 6.18 - Definicin del sinal de la entrada analgica Al1
(P235) y AI2 (P239)

Cuando utilizar seales en corriente alterar la posicin


de las llaves S1:1 y/o S1:2 para la posicin ON.
Nas opciones 2, 3 y 4 en P235 o P239, la entrada
analgica Alx deixa de ter esta funcin y pasa a actuar
como una entrada digital NPN (ativa con nvel bajo) o
una entrada PNP (ativa con nvel alto) o ainda una
entrada digital con niveles TTL.
Las entradas analgicas asumen valor cero cuando
no conectadas a un sinal externo. Cuando utilizar Las
Als como Las entradas digitales con lgica NPN,
(P235 o P239=3) es necesario utilizar un resistor de
10kdel pino 7 y 6 (para AI1) o 7 y 8 (para AI2) del
borne de control.
El convertidor indicar E24 se el sinal Alx (P235 o P239)
estiver configurado como entrada digital y la Alx fuera
referncia analgica al mismo tiempo (P221/P222).

113
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones

Solamente es posible utilizar la opcin (-10 a +10)V,


cuando utilizado la tarjeta de control A2 (ver tem 2.4)
con Las siguientes programaciones :
-P234 = 2 y P236 = -50, utilizando Al1.
-P238 = 2 y P240 = -50, utilizando Al2.
En la opcin 5 en P235 o P239, la Alx es capaz de
detectar una falha de sobre-temperatura (E32), atra-
vs del sensor PTC del motor. Para isto, la Alx debe
estar configurada para entrada en corriente, o se, la
llave DIP S1:3 o S1:4 debe estar en la posicin ON.
La figura a bajo muestra como debe ser feita la
ligacin del PTC al convertidor:
XC1
PTC 1 ON
6 AI1 S1
PTC 2 7 +10V OFF
12 3 4
8 AI2

Figura 6.19 Ligacin del PTC al convertidor por el conector


XC1

P236 -120 a 120 Mirar descriptin de P234.


Offset de la [ 0.0 ]
Entrada 0.1% (99.9%);
Analgica AI1 1% (100%)

P238(6) 0.00 a 9.99 Mirar descriptin de P234.


Ganancia de la [ 1.00 ]
Entrada 0.01
Analgica AI2

P239 (3)(5)(6) 0a5 Mirar descriptin de P235.


Seal de la [ 0 - (0 a 10)V/
Entrada (0 a 20)mA ]
Analgica AI2

P240 (6) -120 a +120 Mirar descriptin de P234.


Offset de la [ 0.0 ]
Entrada 0.1%( 99.9%);
Analgica AI2 1% ( 100%)

P248 0 a 200 Configura la constante de tiempo del filtro de las en-


Constante de [ 10ms ] tradas analgicas entre 0 (sin filtraje) y 200ms.
Tiempo para el 1ms Con esto, la entrada analgica tendr un tiempo de
Filtro de las AIs respuesta igual a tres constantes de tiempo. Por
ejemplo, si la constante de tiempo es 200ms y un
peldao es aplicado a la entrada analgica. Esta es-
tabilizar pasados 600ms.
114
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P251 (6)
0a9 P251 define la variable a ser indicada en la salida
Funcin de la [ 0 - fs ] analgica.
Salida Analgica -
P251 Funcin de la AO
AO 0 Frecuencia de salida (F s) - P005
1 Referencia de frecuencia o frec. de entrada (F e)
P252 (6) 0.00 a 9.99 2 Corriente de salida - P003
Ganancia de la [ 1.00 ] 3, 5 y 8 Sin funcin
Entrada Analgica 0.01 4 Par - P009
AO 6 Variable de proceso - P040
7 Corriente activa
9 Setpoint PID
Tabla 6.19 - Configuraciones de P251
NOTA!
- La opcin 4 solamente est disponible para el
modo de control vectorial.
- Las opciones 6 y 9 solamente estn disponibles
a partir de la versin V3.50.

Para valores estndards de fbrica, AO=10V cuando


la frecuencia de salida sea igual a la frecuencia m-
xima (definida por P134), o sea, 66Hz.
Escala de las indicaciones en las salidas analgicas
(fondo de escala=10V):

Variable Fondo de Escala


Frecuencia (P251=0 o 1) P134
Corriente (P251=2 o 7) 1.5xI nom
Par (P251=4) 150%
Variable de Proceso PID (P251=6) P528
Setpoint PID (P251=9) P528
Tabla 6.20 Fundo de escala para las variables
sierren representadas por la AO

P253 0 la 1 Define el tipo se seal de las salidas analgicas, con-


Seal de Salida [0] forme tabla a bajo :
Analgica AO -
P253 Tipo/ Excursin del Seal
1 (0 a 10)V el (0 a 20)mA
2 (4 a 20)mA

Tabla 6.21 Configuracin de P253 para el tipo de sinal de la


salida analgica AO

Cuando utilizar seal en corriente alterar la posicin


de las llaves S1:2 para la posicin OFF.

115
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P263 (3)
0 a 14 Verificar las opciones posibles en la tabla a seguir y
Funcin de la [ 0 - Sin Funcin detalles sobre el funcionamiento en la figura 6.20.
Entrada o Habilita General ]
Digital DI1 - Descripcin de las funciones:
- Sin Funcin el habilita General: P263=0
P264(3) 0 a 14
Si la fuente de los comandos son los bornes, o sea, si
Funcin de la [0-Sentido de Giro]
P229=1 para el modo local o P230 para el modo re-
Entrada -
moto, la entrada Dl1 funciona como habilita general.
Digital Dl2
Caso contrario, ninguna funcin es atribuida a la en-
trada Dl1.
P265(3) 0 a 15
Funcin de la [10 - Reset]
- Sin Funcin el Giro/Paro:
Entrada -
Digital Dl3 P265, P266, P267 o P268=8.
Si el convertidor est operando en el modo local y
P229=1, la entrada digital Dl3/Dl4/Dl5/Dl6 funciona
P266(3) 0 a 15
como giro/paro;
Funcin de la [8 - Sin Funcin
Si el convertidor est operando en el modo remoto y
Entrada el Giro/Para]
P230=1, la entrada digital Dl3/Dl4/ Dl5/Dl6 funciona
Digital Dl4 -
como giro/paro;
Caso contrario, ninguna funcin estar asociada la la
P267(3)(6) 0 a 15
entrada Dl3/Dl4/ Dl5/Dl6.
Funcin de la [0 Sin Funcin]
Entrada -
- Multispeed: P24, P265, P266 o P267=7
Digital Dl5
- Multispeed con 2 rampa y Avance/Retorno con
P268(3)(6) 0 a 15
2 rampa:
Funcin de la [0 Sin Funcin]
Si son deseados tiempos de aceleracin y
Entrada -
desaleracin distintos para una dada condicin de
Digital Dl6
operacin (por ejemplo, para un juego de frecuencias
o para un sentido de giro) verificar la posibilidad de
utilizar las funciones multispeed con 2 rampa y avan-
ce/retorno con 2 rampa.

- Acelera EP y Decelera EP (EP- Potencimetro


Electrnico): P265=P266=5 o P267=P268=5.
Necesita que se programe P221 y/o P222=4.

- Local/Remoto:
Abierto/0V en la entrada digital respectiva.

- Deshabilita Flying Start:


Ver explicacin en los parmetros P310 y P311.

- Manual/Automtico:
Esta funcin es explicada en el tem 6.3.5 en esto
manual en los Parmetros de las Funciones
Especiales.
116
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones

DI Parmetro DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6


Funcin (P263) (P264) (P265) (P266) (P267) (P268)
Habilita General 1 a 7y
- 2 2 2 2
10 a 12
Giro/Pro 9 - 9 9 9 9
Sin Funcin o Hab. General 0 - - - - -
Sin Funcin o Giro/Pro 0 - 8 8 8 8
Avance 8 - - - - -
Retorno - 8 - - - -
Avance con 2 rampa 13 - - - - -
Retorno con 2 rampa - 13 - - - -
Conecta 14 - - - - -
Desconecta - 14 - - - -
Multispeed - 7 7 7 7 -
Multispeed con 2 rampa - - 14 - - -
Acelera E.P. - - 5 - 5 -
Decelera E.P. - - - 5 - 5
Sentido de Giro - 0 0 0 0 0
Local/Remoto - 1 1 1 1 1
JOG - - 3 3 3 3
Sin Error Externo - - 4 4 4 4
2 Rampa - - 6 6 6 6
Reset - - 10 10 10 10
Deshabilita Flying Start - - 13 13 13 13
Manual/Automtico (PID) - - 15 - - -
Sin Funcin 7, 11,
2 a6 y 11 y 11, 12, 11 y
- 12, 14
9 a 12 12 14 y 15 12 y 15
Acelera E.P. con 2 rampa - - 16 - 16 -
Decelera E.P. con 2 rampa - - - 16 - 16

Table 6.22 Programacin de las funciones de las DIs.

NOTA!
Funciones activadas con 0V en la entrada digital
cuando S1:1 en OFF.
Funciones activas con 24V en la entrada digital
cuando S1:1 en ON.

117
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Los grficos a seguir describen la actuacin y funcionamiento de


las funciones de las Dls:

a) HABILITA GENERAL b) GIRO/PARO

rampa motor rampa de


aceleracin gira libre rampa de deceleracin
aceleracin
Frecuencia Frecuencia
de Salida de Salida
(Velocidad 0V Tiempo (Velocidad del Tiempo
del Motor) Motor) 0V

DI abierto
DI abierto
Tiempo
Tiempo

c) CONECTA/DESCONECTA (START/STOP)

DI1 - Conecta 0V

abierto Tiempo

0V Tiempo
DI2 - Desconecta
abierto

Tiempo

Frecuencia
de Salida
(Velocidad Tiempo
del Motor)

d) AVANCE / RETORNO

0V

DI1 - Avance abierto


Tiempo

0V

DI2 - Retorno abierto


Tiempo

Frecuencia
Horario
de Salida
(Velocidad Tiempo
del Motor) Antihorario

Figura 6.20 a) a d) - Diagramas de tiempo del funcionamiento de las entradas digitales

118
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

e) POTENCIMETRO ELECTRNICO (EP)


Frecuencia
minima
(P133)
Frecuencia
de Salida
(Velocidad
del Motor) Tiempo
0V 0V
DI3 - Acelera
abierto
Reset Tiempo

0V
DI4 - Decelera
abierto
Tiempo

DI - Giro/Paro
abierto
Tiempo

g) 2a RAMPA
f) SENTIDO DE GIRO
0V

DI - Giro/Paro abierto
Tiempo
Frecuencia Horario
de Salida
(Velocidad Tiempo 0V
del Motor) Antihorrio
DI - 2a rampa abierto
Tiempo
0V P102 P103
Frecuencia P100 P101
DI - Sentido abierto de Salida
de Giro Tiempo (Velocidad Tiempo
del Motor)

h) JOG

Frecuencia Frecuencia JOG


de Salida Rampa de (P122)
(Velocidad aceleracin Rampa de
del Motor) deceleracin
0V Tiempo

Giro/Paro
abierto
Tiempo
0V
DI - JOG
abierto
Tiempo
0V

Habilita abierto
General Tiempo
Figura 6.20 e) a h) - Diagramas de tiempo del funcionamiento de las entradas digitales (cont.)

119
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

i) SIN ERROR EXTERNO

motor gira libre

Frecuencia de Salida
(Velocidad del Motor)
Tiempo
0V

DI - Sin Error Externo abierto


Tiempo

j) DESHABILITA FLYING START

Habilitado
Estado del
Convertidor Deshabilitado
Tiempo

0V
DI - Deshabilita
Flying Start abierto
Tiempo

Frecuencia
de Salida
(Velocidad Tiempo
del Motor)

k) RESET

Con error

Estado del
Convertidor Sin error (*)

Tiempo
0V

DI - Reset abierto
Tiempo
0V

Reset
(*) La condicin que genero el error persiste Tiempo

Figura 6.20 i) a j) - Diagramas de tiempo del funcionamiento de las entradas digitales (cont.)

120
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P277 (3) 0a7 Las posibles opciones son listadas en la tabla a bajo
Funcin de la [ 7 - Sin Error ] y en la figura 6.21.
Salida a Rel RL1 - Salida/Parmetro P277 P279
Funcin (RL1) (RL2)
P279 (3)(6)
0a7 Fs > Fx 0 0
Funcin de la [ 0 - Fs > Fx ] Fe > Fx 1 1
Salida a Rel RL2 - Fs = Fe 2 2
Is > Ix 3 3
Sin funcin 4y6 4y6
Run (convertidor habilitado) 5 5
Sin error 7 7
Tabla 6.23 - Funciones de las salidas a Rel

Notas de las funciones en las salidas a rel:

1)Cuando definido en el nombre de la funcin sea


verdadero la salida digital estar activada, o sea, el rel
tiene su bobina energizada.

2)Cuando programada la opcin Sin funcin, la(s)


salida(s) a rel quedaran en el estado de reposo, esto
es, con la bobina no energizada.

3)En el caso del CFW-08 Plus que posee 2 salidas a


rel (un contacto NA y otro NF), si es deseado un rel
con contacto reversor, basta programar P277=P279.

Definiciones de los smbolos usados en la funciones:


- Fs = P005 - Frecuencia de Salida (Motor)
- Fe = Referencia de Frecuencia (frecuencia de entrada
de la rampa)
- Fx = P288 - Frecuencia Fx
- Is = P003 - Corriente de Salida (Motor)
- Ix = P290 - Corriente Ix

121
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Los grficos a seguir representan la actuacin e funcionamiento


de las funciones das salida s la Rel:

a) Fs > Fx b) Fe > Fx

Fs Fx (P288)
Fx (P288) Fe Tiempo
Tiempo

ON ON

Rel OFF Rel OFF

c) Fs = Fe
d) Is > Ix
Fe
Is
Fs
Ix (P290)
Tiempo Tiempo

ON ON

Rel OFF Rel OFF

e) Run f) Sin Error

Motor Girando
s/ E0X
Motor Parado o
Girando por Inercia c/ E0X

ON Tiempo ON Tiempo

Rel
Rel OFF OFF

Figura 6.20 a) a f) - Detalles del funcionamiento de las funciones de las salidas digitales

122
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P288 0.00 a P134 Usados en las funciones de las salidas a rel Fs>Fx,
Frecuencia Fx [ 3.00Hz ] Fe>Fx y Is>Ix (ver P277 y P279).
0.01Hz (99.99Hz);
0.1Hz (100.0Hz)

P290 0 a 1.5xP295
Corriente Ix [ 1.0xP295 ]
0.01A (9.99A);
0.1A (10.0A)

P295 (3) 300 a 316 La corriente nominal del convertidor puede ser pro-
Corriente Nominal [ De acuerdo con gramada de acuerdo con la tabla a bajo:
del Convertidor corriente nominal
(Inom) del convertidor ] P295
Corriente Nominal
- del Convertidor (Inom)
300 1.0A
301 1.6A
302 2.6A
303 2.7A
304 4.0A
305 4.3A
306 6.5A
307 7.0A
308 7.3A
309 10A
310 13A
311 16A
312 22A
313 24A
314 28A
315 30A
316 33A

Tabla 6.24 - Definiciones de la corriente nominal del convertidor

P297 (3) 4a7 Define a frecuencia de conmutacin de los IGBTs del


Frecuencia de [ 4 - 5kHz ] convertidor.
Conmutacin - Frecuencia de
P297
Conmutacin (fsw)
4 5kHz
5 2,5kHz
6 10kHz
7 15kHz
Tabla 6.25 - Definiciones de la corriente nominal del convertidor

123
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones

La eleccin de la frecuencia de conmutacin resulta


en un compromiso entre el ruido acstico en el motor
y las prdidas en los IGBTs del convertidor
(calentamiento). Frecuencias de conmutacin altas
implican en menor ruido acstico en el motor, pero
aumentan las prdidas en los IGBTs, elevando la tem-
peratura en los componentes y reduciendo su vida til.

La frecuencia de la armnica predominante en el mo-


tor es el doble de la frecuencia de conmutacin del
convertidor programada en P297.

As, P297=4 (5 kHz) implica en una frecuencia audible


en el motor correspondiente a 10kHz. Esto se debe al
mtodo de modulacin PWM utilizado.

La reduccin de la frecuencia de conmutacin tambin


colabora en la reduccin de los problemas de
instabilidad y resonancias que ocurren en determina-
das condiciones de aplicacin, bien como de la
emisin de energa electromagntica por el
convertidor.

Tambin, la reduccin de la frecuencia de conmutacin


reduce las corrientes de fuga para la tierra, podiendo
evitar la actuacin indebida de la proteccin de falta
al tierra (E00).

NOTA!
Debido al tempo de procesamiento interno del
CFW-08, no es posible utilizar la HMI remota
serial con frecuencia de conmutacin igual la
15kHz (P297=7).

La opcin 15kHz (P297=7) no es vlida para el control


vectorial.

Utilizar corrientes conforme tabla abajo:

124
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones

Inverter Model 2,5kHz 5kHz 10kHz 15kHz


(P297=5) (P297=4) (P297=6) (P297=7)
CFW080016S2024 ... 1.6A 1.6A 1.6A 1.6A
CFW080016B2024 ... 1.6A 1.6A 1.6A 1.6A
CFW080026S2024 ... 2.6A 2.6A 2.6A 2.1A
CFW080026B2024 ... 2.6A 2.6A 2.6A 2.6A
CFW080040S2024 ... 4.0A 4.0A 4.0A 3.4A
CFW080040B2024 ... 4.0A 4.0A 4.0A 4.0A
CFW080070T2024 ... 7.0A 7.0A 7.0A 6.3A
CFW080073B2024 ... 7.3A 7.3A 7.3A 7.3A
CFW080100B2024 ... 10A 10A 10A 10A
CFW080160T2024 ... 16A 16A 14A 12A
CFW080220T2024... 22A 22A 18A 15A
CFW080280T2024... 28A 28A 22A 18A
CFW080330T2024... 33A 33A 25A 21A
CFW080010T3848 ... 1.0A 1.0A 1.0A 1.0A
CFW080016T3848 ... 1.6A 1.6A 1.6A 1.6A
CFW080026T3848 ... 2.6A 2.6A 2.6A 2.3A
CFW080027T3848 ... 2.7A 2.7A 2.7A 2.7A
CFW080040T3848 ... 4.0A 4.0A 3.6A 2.8A
CFW080043T3848 ... 4.3A 4.3A 3.9A 3.0A
CFW080065T3848 ... 6.5A 6.5A 6.5A 6.3A
CFW080100T3848 ... 10A 10A 8.4A 6.4A
CFW080130T3848 ... 13A 13A 11A 9A
CFW080160T3848 ... 16A 16A 12A 10A
CFW080240T3848... 24A 24A 15A 12A
CFW080300T3848... 30A 30A 16A 13A
Tabla 6.26 - Valores de la corriente para los valores de P297

P300 0.0 a 15.0 El frenado CC permite la parada rpida del motor a


Duracin de [ 0.0 ] travs de la aplicacin de corriente continua en el
Frenado CC 0.1s mismo.
La corriente aplicada en el frenado CC, que es pro-
P301 0.00 a 15.00 porcional al par de frenado, puede ser ajustada en
Frecuencia de [ 1.00Hz ] P302. Es ajustada en porcentual (%) de la corriente
Inicio del 0.01Hz nominal del convertidor.
Frenado CC
Las figuras a seguir muestran el funcionamiento del
P302 0.0 a 130 frenado CC en las dos condiciones posibles: bloqueo
Corriente Aplicada [ 0.0% ] por rampa y bloqueo general.
en el Frenado CC 0.1%

125
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones

INYECCIN DE
CORRIENTE
CONTNUA
Frecuencia P300
de Salida P301
(Velocidad Tiempo
del Motor) TIEMPO
MUERTO
0V
DI - Giro/Paro

abierto

Figura 6.21 - Actuacin del frenado CC en el bloqueo por rampa


(deshabilitacin por rampa)

INYECCIN DE
CORRIENTE
CONTNUA
Frecuencia P300
de Salida
(Velocidad Tiempo
del Motor) TIEMPO
MUERTO
0V
DI- Habilita
General
abierto

Figura 6.23 - Actuacin del frenado CC en el bloqueo general


(deshabilitacin general)

Antes de empezar el frenado por corriente continua


existe un tiempo muerto (motor gira libre), necesario
para la desmagnetizacin del motor. Este tiempo es
funcin de la velocidad del motor (frecuencia de
salida) en que ocurre el frenado CC.
Durante el frenado CC el display de leds indica

parpadeando .
Caso el convertidor sea habilitado durante el proceso
de frenado esta ser abortada y el convertidor pasar
a operar normalmente.
El frenado CC puede continuar actuando mismo que
el motor ya tenga parado. Cuidar con el
Dimensionado trmico del motor para frenados
cclicos de corto perodo.

126
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
En aplicaciones con motor menor que el nominal del
convertidor y cuyo par de frenado no sea suficiente,
consultar la fbrica para una optimizacin de los ajus-
tes.

Esta funcin (frecuencias rechazadas o skip


P303 P133 a P134 frequencies) evita que el motor opere permanente-
Frecuencia [ 20.00Hz ] mente en los valores de frecuencia de salida
Rechazada 1 0.01Hz (99.99Hz); (velocidad) en los cuales, por ejemplo, el sistema
0.1Hz (100.0Hz) mecnico entra en resonancia causando vibracin o
ruidos exagerados.
P304 P133 a P134
Frecuencia [ 30.00Hz ] La habilitacin de esta funcin es hecha con
Rechazada 2 0.01Hz (99.99Hz); P3060.00.
0.1Hz (100.0Hz)
Frecuencia
P306 0.00 a 25.00 de Salida
Rango Rechazado [ 0.00 ]
0.01Hz

2 x P306
P304 2 x P306

P303

Referencia
de
P303

P304

Frecuencia

Figura 6.24 - Curva de actuacin de la funcin frecuencias


rechazadas

El pasaje por el rango de velocidad rechazada


(2xP306) es hecha a travs de la rampa de
aceleracin y deceleracin seleccionada.
La funcin no opera de forma correcta si dos rangos
de frecuencia rechazados se sobreponen.

127
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones

P308(3) 1 a 30 Ajusta la direccin del convertidor para comunicacin


Direccin Serial (Serial WEG) serial.
1 a 247 Para la serial WEG el valor mximo es 30 y en el
(Modbus-RTU) Modbus-RTU es 247.
[1 ] Ver tem 8.22 y 8.23.
1 La interface serial es un acesorio opcionale del
convertidor. Ver itens 8.9, 8.10 y 8.14.

P310 (3) 0a3 El parmetro P310 selecciona la(s) funcin(es)


Flying Start y [ 0 - Inactivas ] activa(s):
Ride-Through -
P310 Flying Start Ride-Through
0 Inactiva Inactiva
P311 0.1 a 10.0 1 Activa Inactiva
Rampa de Tensin [ 5.0s ] 2 Activa Activa
0.1s 3 Inactiva Activa
Tabla 6.27 - Activacin de las funciones de Flying Start y Ride
Trough pelo parmetro P310

El parmetro P311 ajusta el tiempo necesario para la


retomada del motor, tanto en la funcin flying start
como en la Ride-Through. En otras palabras, define
el tiempo para que la tensin de salida arranque de
0V y llegue al valor de la tensin nominal.

Funcionamiento de la funcin flying start:


- Permite la partida del motor con el eje girando. Esta
funcin slo acta durante la habilitacin del
convertidor. En la partida, el convertidor inpone la
referencia de frecuencia instantneamente y hace una
rampa de tensin, con tiempo definido en P311.
- Es posible partir el motor de forma convencional,
mismo que la funcin flying start est seleccionada
(P310=1 o 2). Para esto, basta programar una de
las entradas digitales (DI3 o DI4) con el valor 13
(deshabilita flying start) y accionarla (0V) durante el
arranque del motor.

128
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Detalles de la funcin Ride-Through:
- Permite la recuperacin del convertidor, sin bloqueo
por E02 (subtensin), cuando ocurre una cada
momentnea de la red de alimentacin. El
convertidor solamente ser bloqueado por E02
cuando la cada de la red durar ms que 2 segun-
dos.
- Cuando la funcin Ride-Through sea habilitada
(P310=2 o 3) y ocurra una cada en la red, haciendo
con que la tensin del circuito intermediario quede
abajo del nivel de subtensin, los pulsos de salida
son deshabilitados (motor gira libre) y el convertidor
aguarda el retorno de la red por hasta 2s. Si la red
volver al estado normal antes de este tiempo, el
convertidor vuelve a habilitar los pulsos PW M
imponiendo la referencia de frecuencia
instantneamente y haciendo una rampa de tensin
con el tiempo definido por P311.
- Antes de empezar la rampa de tensin existe un
tiempo muerto necesario para desmagnetizacin del
motor. Este tiempo es proporcional a la frecuencia
de salida.

Tensin en el
Circuito
Intermediario
Nivel de
Subtensin (E02)
tdeshab. >tmuerto Habilitado Pulsos
Deshabilitado de Salida

tfalta <2s P311


Tensin de Salida

0V
Frecuencia
de Salida
(Velocidad
del Motor)
0Hz

Figura 6.25 - Actuacin de la funcin Ride-Through

129
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones

P312 (3) 0a9 Ajusta el tipo de protocolo para la comunicacin serial.


Protocolo de la [ 0 - WEG] La interface serial puede ser configurada para dos
Interface Serial protocolos distintos: WEG y Modbus-RTU.
1 El protocolo de comunicacin WEG descripto en el
tem 8.22 es seleccionado haciendose P312=0.
De otra forma el protocolo Modbus-RTU descripto en
el tem 8.23 tiene nueve formatos predefinidos con-
forme la tabla abajo.
P312 Tasa (bps) paridad
1 9600 -
2 9600 Impar
3 9600 Par
4 19200 -
5 19200 Impar
6 19200 Par
7 38400 -
8 38400 Impar
9 38400 Par

Tabla 6.28 Configuraciones de P312 para formatos


del protocolo Modbus-RTU

P313 0a3 Determina el tipo de acin ejecutada por el Watchdog.


Accin del [2 ] Caso el convertidor no reciba ningn telegrama valido en
Watchdog de 1 el intervalo programado en P314, esta acin es realizada y
la Serial el error E28 es indicado.
Los tipos de acin son:
- P313=0 : deshabilita el convertidor via rampa de
deceleracin;
- P313=1 : acciona el comando deshabilita general
del convertidor;
- P313=2 : solamente indica E28;
- P313=3 :cambia la referencia de comandos para el
modo local.
Caso la comunicacin se restablezca, el convertidor para
de indicar E28 y permanece con su estado inalterado.

P314 0.0 a 99.9 Intervalo para la atuacin del Watchdog de la Serial.


Tiempo de Atuacin [ 0.0 Funcin Si el valor de P314 es 0 la funcin Watchdog de la
do Watchdog de Deshabilita] Serial es deshabilitada. En caso contrario, el
la Serial 0.1s convertidor adquiere la acin programada en P313,
si el convertidor no recibe un telegrama valido durante
ese intervalo.

130
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

6.3.4 Parmetros del Motor - P399 a P499

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones

P399 (1)(3) 50.0 a 99.9 Ajustar de acuerdo a los datos de placa del motor.
Rendimiento [ De acuerdo Si este valor no esta disponible:
Nominal Motor con el modelo - Si es conocido el factor de potencia nominal del
del convertidor ] motor (cos =P407), obtener el rendimiento a partir
0.1% de la siguiente ecuacin:
P
P399 = nom = 433 x
V x I x cos

donde:
- P es la potencia del motor en watts (W), V es la
tensin de lnea nominal del motor en voltios - P400.
-V es la tensin de lnea nominal del motor en voltios
(V)-P400.
- I es la corriente nominal del motor en amperios (A) -
P401. Para convertir de CV o HP en W multiplicar por
750 ej: 1CV=750W).
- Para una aproximacin, usar los valores de la tabla
del item9.3.
Es utilizado solamente en el control vectorial.

P400 (1)(3) 0 a 600 Tensin nominal del motor que consta en la tarjeta de
Tensin Nominal [220V para los identificacin de este. Se trata del valor eficaz de la
del Motor modelos 200-240V; tensin de lnea nominal del motor.
380V para los Ajustar de acuerdo con los datos de la tarjeta del motor
modelos 380-480V] y la conexin de los cables en la caja de conexiones
1V de este.
Es utilizado solamente en el control vectorial.

P401 0.3xPI noma1.3xPInom Corriente nominal del motor que consta en la tarjeta
Corriente Nominal [ De acuerdo de identificacin de este. Se trata del valor eficaz de la
del Motor con el modelo corriente de lnea nominal del motor.
del convertidor ] Ajustar de acuerdo con los datos la tarjeta del motor y
0.01A (<10.0A); la conexin de los cables en la caja de conexiones de
0.1A (>9.99A) este.
Este parmetro es utilizado en el control escalar [fun-
ciones compensacin de deslizamiento y boost de par
automtico (IxR automtico)] y no controle vectorial.

P402 (1) 0 a 9999 Ajustar de acuerdo con los datos de la tarjeta del mo-
Velocidad [ De acuerdo con tor.
Nominal del Motor el modelo Es utilizado solamente en el control vectorial.
del convertidor ]
1rpm

131
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P403(1)(3) 0.00 a P134 Ajustar de acuerdo con los datos de la tarjeta del mo-
Frecuencia [ 50.00Hz o tor.
Nominal 60.00Hz Es utilizado solamente en el control vectorial.
del Motor 0.01Hz (99.99Hz);
0.1Hz (100.0Hz)

P404(1)(3) 0 a 17 Ajustar de acuerdo con los datos de la tarjeta del mo-


Potencia Nominal [ De acuerdo tor, conforme tabla a seguir.
del Motor con el modelo
del convertidor ] Potencia Nominal del Motor
P404
CV HP kW
-
0 0.16 0.16 0.12
1 0.25 0.25 0.18
2 0.33 0.33 0.25
3 0.5 0.5 0.37
4 0.75 0.75 0.55
5 1 1 0.75
6 1.5 1.5 1.1
7 2 2 1.5
8 3 3 2.2
9 4 4 3.0
10 5 5 3.7
11 5.5 5.5 4.0
12 6 6 4.5
13 7.5 7.5 5.5
14 10 10 7.5
15 12.5 12.5 9.2
16 15 15 11,2
17 20 20 15

Tabla 6.29 - Configuracin del valor de P404 de acuerdo con


la potencia nominal del motor.

Es utilizado solamente en el control vectorial.

P407(3) 0.50 a 0.99 Ajustar de acuerdo con los datos de la tarjeta del mo-
Factor de Potencia [ De acuerdo tor.
Nominal del Motor con el modelo Si este valor no est disponible:
del convertidor ] - Si es conocido el rendimiento nominal del motor
0.01 (nom=P399), obtener el factor de potencia a partir de
la siguiente ecuacin:
P
P407 = cos = 433 x
V x I x nom

Donde:
- P es la potencia del motor en watts (W), V es la
tensin de lnea nominal del motor en voltios (V)-P400,
- V es la tensin de lnea nominal del motor en voltios
(V)-P400.

132
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
- I es la corriente nominal del motor en ampres (A)
- P401. Para convertir de CV o HP en W multiplicar
por 750 (ej: 1CV=750W).
- Para una aproximacin, usar los valores de la tabla
del tem 9.3.
Este parmetro es utilizado en el control escalar [fun-
ciones compensacin de deslizamiento y boost de
par automtico (IxR automtico)] y en el control
vectorial.

P408 (1)(3) 0a1 A travs de este parmetro es posible entrar en la


Auto ajuste? [0 ] rutina de auto ajuste donde la resistencia estatrica
con el modelo - del motor en uso es estimada automticamente por el
convertidor.
La rutina de auto ajuste es ejecutada con el motor pa-
rado.
Haciendo P408=1 empieza la rutina de auto ajuste.
Durante a ejecucin del auto ajuste el display indica

parpadeando.
Si se desea interrumpir el autoajuste presionar la te-
cla
Si el valor estimado de la resistencia estatrica del
motor es muy grande para el convertidor en uso
(ejemplos: motor no conectado o motor muy pequeo
para el convertidor) el convertidor indica E14. Slo es
posible salir de esta condicin desconectando la
alimentacin del convertidor.

P409 (3) 0.00 a 9.99 Valor estimado por el auto ajuste.


Resistencia del [ De acuerdo con La tabla del tem 9.3 presenta el valor de la resistencia
Estator el modelo del estatrica para motores standard.
convertidor ] Se puede tambin entrar con el valor de la resistencia
0.01 estatrica directamente en P409, se este valor es
conocido.

NOTA!
P409 debe contener el valor equivalente de la
resistencia estatrica de una fase, suponindose
que el motor est conectado en estrella (Y).

NOTA!
Si el valor de P409 es muy alto podr ocurrir el
bloqueo del convertidor por sobrecorriente (E00).

133
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

6.3.5 Parmetros de las Funciones Especiales - P500 a P599

6.3.5.1 Introduccin CFW-08 dispone de la funcin regulador PID que puede ser
usada para hacer el control de un proceso en malla cerrada.

Esta funcin hace el papel de un regulador proporcional, inte-


gral y derivativo superpuesto al control normal de velocidad del
convertidor.

La velocidad ser variada de modo a mantener la variable de


proceso (aquella que se desea controlar - por ejemplo: nivel de
agua de un depsito) en el valor deseado, ajustado en la
referencia (setpoint).

Dado por ejemplo, un convertidor accionando una motobomba


que hace circular un fluido en una cierta caera. El proprio
convertidor puede hacer el control del caudal en esta caera
utilizando el regulador PID. En este caso, por ejemplo, el setpoint
(de caudal) podra ser dado por la entrada analgica AI2 o va
P525 (setpoint digital) y el seal de realimentacin del caudal
llegara en la entrada analgica AI1.

Otros ejemplos de aplicacin: control de nivel, temperatura,


dosificacin, etc.

6.3.5.2 Descripcin La figura 6.25 presenta una representacin esquemtica de la


funcin regulador PID.

El seal de realimentacin debe llegar en la entrada analgica


AI1.
El setpoint es el valor de la variable de proceso en el cual se desea
operar.
Este valor es utilizado en porcentual, el cual es definido por la
siguiente ecuacin:

setpoint (UP) x P234 x 100%


setpoint (%) =
fondo de escala del sensor utilizado (UP)

Donde:
Tanto el setpoint cuanto el fondo de escala del sensor utilizado
son dados en la unidad del proceso (o sea, C, bar, etc.).
Ejemplo: Dado un transmisor (sensor) de presin con salida 4 -
20mA y fondo de escala 25bar (o sea, 4mA=0bar y 20mA=25bar)
y P234=2.00. Si fuere deseado controlar 10bar, deberamos en-
trar con el siguiente setpoint:

setpoint (%) = 10 x 2 x 100% = 80%


25

134
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

El setpoint puede ser definido va:


- Va teclas: setpoint digital, parmetro P525.
- Entrada analgica AI2 (solamente disponible en el CFW-08 Plus):
el valor porcentual es calculado con base en P238, P239 y P240
(ver ecuaciones en la descripcin de estos parmetros).

El parmetro P040 indica el valor de la variable de proceso


(realimentacin) en la escala seleccionada en P528, el cual es
ajustado conforme ecuacin abajo:

fondo de escala del sensor utilizado


P528 =
P234

Ejemplo:
Sean los datos del ejemplo anterior (sensor de presin de 0-25bar
y P234=2.00) . P529 debe ser ajustado en 25/2=12.5.

El parmetro P040 puede ser seleccionado como variable de


monitoramiento hacindose P205=6.

135
136
Definicin del Set poin t P221 ( Local) o
(referencia de la variable P222 (Remoto)
de pr oceso)
Regulado r PID
Habilita
P525
0-Tecla
Setpoint PID ( Tecla) 0.2s
Setpoint
P239 P238
AI2 Rampa PID F* (Teclas o
2, 3 - AI2 Analgicas)
Senl Ganancia AI2
AI2 P240
Manual
(Offset AI2) P527 (DI abier ta)
0-Di recto
P235 P234 P526 P522 P520, P521
P134
AI1
P133 Fe(Ver figura6.2)
Senl AI1 Ganancia AI1 Filtr o Variable Regulador Regulador PI Referencia de
P236 de Pr oceso Diferencial (Pr opor cional - Integr al) 1-Reverso Fr ecuencia
(Offset AI1) (Velocidad)

Figura 6.26- Diagrama de Bloque de la funcin regulador PID


Tipo de Acin del
Regulador PID
Realim en tacin
( medicin de la Automtico
DI3 (DI cerrada)
variable de proceso)
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

P528 (P265=15)

Factor de
Escala Variable
del Processo
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

NOTA!
Cuando se habilita la funcin PID (P203=1):

La entrada digital DI3 es automticamente configurada para ma-


nual/automtico (P265=15). As, con la DI3 abierta se opera en
modo manual (sin cerrar la malla de control - realimentacin) y
cerrndose la DI3 el regulador PID empieza a operar (control en
malla cerrada - modo automtico).
Si la funcin de esta entrada digital (DI3) es alterada, la operacin
del convertidor ser siempre en el modo manual.
Si P221 o P222 es igual a 1, 4, 5, 6, 7 o 8 habr la indicacin de
E24.
Ajuste P221 y P222 igual a 0 o 2 conforme la necesidad.
En el modo manual la referencia de frecuencia es dada por F*
Teclas o Analgicas.
Cuando se altera de manual para automtico, se ajusta
automticamente P525=P040 (en el instante inmediatamente an-
terior a la conmutacin). As, si el setpoint es definido por P525
(P221 o P222=0), la conmutacin de manual para automtico es
suave (no hay variacin brusca de velocidad).
La salida analgica puede ser programada para indicar la variable
de proceso (P040) o el setpoint del PID con P251=6 o 4 respec-
tivamente.
La figura 6.26 a seguir presenta un ejemplo de aplicacin de un
convertidor controlando un proceso en malla cerrada (regulador
PID).

6.3.5.3 Gua para Sigue abajo un procedimiento para puesta en marcha del regulador
Puesta PID:
en Marcha
Definiciones Iniciales

1) Proceso - Definir el tipo de accin del PID que el proceso


requiere: directo o reverso. La accin de control debe ser directa
(P527=0) cuando es necesario que la velocidad del motor sea
aumentada para hacer con que la variable del proceso sea
incrementada. En caso contrario, seleccionar reverso (P527=1).

Ejemplos:
a) Directo: Bomba accionada por convertidor haciendo el llenado
de un depsito con el PID regulando el nivel del mismo. Para
que el nivel (variable de proceso) aumente es necesario que el
desage y consecuentemente la velocidad del motor aumente.

b) Reverso: Ventilador accionado por convertidor haciendo el


enfriamiento de una torre de refrigeracin, con el PID controlan-
do la temperatura de la misma. Cuando se quiere aumentar la
temperatura (variable de proceso) es necesario reducir la
ventilacin reduciendo la velocidad del motor.

137
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

2) Realimentacin (medicin de la variable de proceso): Es siempre


va entrada analgica AI1.
Transmisor (sensor) a ser utilizado para realimentacin de la
variable de control: es recomendable utilizar un sensor con fondo
de escala de, al menos, 1.1 veces o mayor valor de la variable
de proceso que se desea controlar.

Ejemplo:
Si es deseado controlar la presin en 20bar, elegir un sensor
con fondo de escala de, al menos 22bar.
Tipo de seal: ajustar P235 y la posicin de la llave S1 de la
tarjeta de control conforme el seal del transmisor (4-20mA,
0-20mA o 0-10V).

Ajustar P234 y P236 conforme el rango de variacin de la seal


de realimentacin utilizado (para mayores detalles ver
descripcin de los parmetros P234 hasta P240).

Ejemplo:
Sea la siguiente aplicacin:
- fondo de escala del transmisor (valor mximo en la salida del
transmisor) = 25bar (FS=25);
- Rango de operacin (rango de inters) = 0 hasta 15bar
(FO=15). Considerndose una holgura de 10%, el rango de
medicin de la variable de proceso debe ser ajustada en: 0
hasta 16.5bar.
Luego: FM=1.1xFS=16.5.
Por lo tanto, el parmetro P234 debe ser ajustado en:

P234 = FS = 25 = 1.52
FM 16.5

Como el rango de operacin empieza en cero, P236=0.


As, un setpoint de 100% representa 16.5bar, o sea, el rango de
operacin, en porcentual, queda: 0 hasta 90.9%.

NOTA!
En la mayora de las aplicaciones no es necesario ajustar la ganancia
y el offset (P234=1.00 y P236=0.0). As, el valor porcentual del setpoint
es equivalente al valor porcentual de fondo de escala del sensor uti-
lizado. Pero, si es deseado utilizar la mxima resolucin de la entra-
da analgica AI1 (realimentacin) ajustar P234 y P238 conforme
explicacin anterior.

Ajuste de la indicacin en el display en la unidad de medida de la


variable de proceso (P040): ajustar P528 conforme el fondo de es-
cala del transmisor (sensor) utilizado y P234 definido (ver descripcin
del parmetro P528 a seguir).

138
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

3) Referencia (setpoint):
Modo local/remoto.
Fuente de la referencia: ajustar P221 o P222 conforme
definicin anterior.

4) Limites de Velocidad: ajustar P133 y P134 conforme aplicacin.

5) Indicacin:
Display (P040): pudese mostrar P040 siempre que el convertidor
es energizado hacindose P205=6.
Salida Analgica (AO): pudese indicar la variable de proceso
(realimentacin) o el setpoint del regulador PID en la salida
analgica ajustando P251 en 6 o 9 respectivamente.

Puesta en Marcha

1) Operacin Manual (DI3 abierta):

Indicacin del display (P040): conferir indicacin con base en


medicin externa y valor de la seal de realimentacin
(transmisor) en AI1.
Indicacin de la variable de proceso en la salida analgica (AO)
si es el caso (P251=6).
Variar la referencia de frecuencia (F*) hasta llegar al valor
deseado de la variable de proceso.
Slo entonces pasar para el modo automtico (el convertidor
automticamente ir configurar P525=P040).

2) Operacin Automtica: cerrar la DI3 y hacer el ajuste dinmico


del regulador PID, o sea, de las ganancias proporcionales (P520),
integral (P521) y diferencial (P522).

NOTA!
Para el buen funcionamiento del regulador PID, la programacin del
convertidor debe estar correcta. Certifquese de los siguientes ajus-
tes:

Boosts de par (P136 y P137) y compensacin del deslizamiento


(P138) en el modo de control V/F (P202=0 o 1);

Tener rodado el autoajuste se est en el modo vectorial (P202=2);

Rampas de aceleracin y deceleracin (P100 a P103);

Limitacin de corriente (P169).

139
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Setpoint vaAI2 (solamente


5k disponible en el CFW-08 Plus)
P222=2
P238=1.00
0-100% P239=0
(0-25bar) P240=0.00

4-20mA Transductor
de
Presin
CFW-08 0-25 bar

Contenido
de P525 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112
AI1 - Realimentacin

off on
DI3 - Manual/Auto
DI1 - Hab.General

1 Proceso
DI4 - Giro/Par o

S1
2

El setpoint
puede ser
alterado
por las
teclas 1 2 3 4 5 6
X1

Red

Operacin en el modo remoto (P220=1)


Setpoint va teclas.
Configurar los parmetros del convertidor:
P220=1 P520=1.000
P222=0 P521=1.000
P234=1.00 P522=0.000
P235=1 P525=0
P238=0.00 P526=0.1s
P203=1 P527=0
P205=6 P528=25

Figura 6.27 - Ejemplo de aplicacin del convertidor con regulador PID

140
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P520 0.000 a 7.999 La ganancia integral puede ser definida como siendo
Ganancia [ 1.000 ] el tiempo necesario para que la salida del regulador
Proporcional PID 0.001 PID vare de 0 hasta P134, el cual es dado, en segun-
dos, por la ecuacin abajo:
P521 0.000 a 9.999 16
Ganancia Integral [ 0.000 ] t=
P521. P525
PID 0.001
En las siguientes condiciones:
P522 0.000 a 9.999 - P040=P520=0;
Ganancia [ 1.000 ] - DI3 en la posicin automtico.
Diferencial PID 0.001

P525 0.00 a 100.0 Provee el setpoint (referencia) del proceso va teclas


Setpoint [ 0.00 ] y para el regulador PID desde que P221=0
(Va Teclas) del 0.01% (local) o P222=0 (remoto) y est en modo automtico.
Regulador PID Caso est en modo manual la referencia por teclas
es proveda por P121.
Si P120=1 (backup activo), el valor de P525 es
mantenido en el ltimo valor ajustado (backup) mismo
deshabilitando o desenergizando el convertidor.

P526 0.01 a 10.00 Ajusta la constante de tiempo del filtro de la variable


Filtro de la [ 0.10s ] de proceso.
Variable de 0.01s Es til para filtrar ruidos en la entrada analgica AI1
Proceso (realimentacin de la variable de proceso).

P527 0a1 Define el tipo de accin de control del PID.


Tipo de Accin del [0 ] P527 Tipo deAccin
Regulador PID - 0 Directo
1 Reverso
Tabla 6.30 - Configuracin del tipo de accin del regulador PID

Seleccione de acuerdo con la tabla abajo:


Necessidad de Para esto la
P527 a ser
la variable de velocidad del
proceso motor debe utilizado
Aumentar Aumentar 0 (Directo)
Diminuir Aumentar 1 (Reverso)
Tabla 6.31 - Descripcin del funcionamiento de las opciones
para P527

141
CAPITULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS

Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones

P528 0.00 a 99.9 Define la escala de la variable de proceso. Hace la


Factor de Escala [ 1.00 ] conversin entre valor porcentual (utilizado internamen-
de la Variable de 0.01(<10.0); te por el convertidor) y la unidad de la variable de
Proceso 0.1 (>9.99) proceso.
P528 define como ser mostrada la variable de
proceso en P040: P040=valor % x P528.
Ajustar P528 en:

P528 = fondo de escala del sensor utilizado (FM)


P234

P536 0a1 Posibilita el usuario habilitar/deshabilitar la copia del


Ajuste Automtico [0 ] P040 (variable del proceso) en P525, cuando suce-
del P525 - de la comutacin de manual para automtico.
P536 Funcin
0 Ativo (copia el valor de P040 en P525)
1 Inativo (no copiael valor de P040en P525)

Tabla 6.32 - Configuraciones de P536

142
CAPTULO 7

SOLUCIN Y PREVENCIN DE FALLAS


Este captulo auxilia el usuario a identificar y solucionar posibles fallas
que puedan ocurrir. Tambin son dadas instrucciones sobre las
inspecciones peridicas necesarias y sobre limpieza del convertidor.

7.1 ERRORES Y Cuando la mayora de los errores es detectada, el convertidor es


POSIBLES bloqueado (deshabilitado) y el error es mostrado en el display como
CAUSAS EXX, siendo XX el cdigo del error.
Para volver a operar normalmente el convertidor despus de la
ocurrencia de un error es necesario hacer el reset. De forma genri-
ca esto puede ser hecho a travs de las siguientes formas:

desconectando la alimentacin y conectando nuevamente


(power-on reset);
presionando la tecla (reset manual);
automticamente a travs del ajuste de P206 (auto-reset);
va entrada digital: DI3 (P265 = 10) o DI4 (P266=10),
DI5 (P267=10) or DI6 (P268=10).

Ver en la tabla abajo detalles de reset para cada error y probables


causas.

NOTA!
Los errores E22, E23, E25, E26, E27 y E28 estn relacionados a la
comunicacin serial y estn descritos en el tem 8.22.5.4.

ERROR RESET (1) CAUSAS MS PROBBLES


E00 Power-on Cortocircuito entre dos fases del motor.
Sobrecorriente Manual (tecla ) Cortocircuito para la tierra en una o ms fases de salida.
en la salida Autoreset Capacitancia de los cables del motor para la tierra
(entre fases o DI muy elevada ocasionando picos de corriente en la
fase y tierra) salida (ver nota en la prxima pgina).
Inercia de carga muy alta o rampa de aceleracin
muy rpida.
Ajuste de P169 muy alto.
Ajuste indevido de P136 y/o P137 cuando est en
el modo V/F (P202=0 o 1).
Ajuste indebido de P178 y/o P409 cuando est en
el modo vectorial (P202=2).
Mdulo de transistores IGBT en cortocircuito.
E01 Tensin de alimentacin muy alta, ocasionando
Sobretensin en una tensin en el circuito intermediario arriba del valor
el circuito mximo:
intermediario Ud>410V - Modelos 200-240V
link CC (Ud) Ud>820V - Modelos 380-480V
Inercia de la carga muy alta o rampa de deceleracin
muy rpida.
Ajuste de P151 muy alto.
Inercia de carga muy alta y rampa de aceleracin rpida
(modo vectorial - P202=2)

Tabla 7.1 Errores, posibles causas y formas de reset

143
CAPITULO 7 - SOLUCIN Y PREVENCIN DE FALLAS

ERROR RESET (1) CAUSAS MS PROBABLES


E02 Power-on Tensin de alimentacin muy baja, ocasionando tensin
Subtensin en el Manual (tecla ) en el circuito intermediario abajo del valor mnimo (leer el
circuito Auto-reset valor en el Parmetro P004):
intermediario DI Ud<200V - Modelos 200-240V
link CC (Ud) Ud<360V - Modelos 380-480V
E04 Temperatura ambiente alta (>40o C) y/o corriente de salida
Sobretemperatura elevada.
en el disipador Ventilador bloqueado o defectuoso.
de potencia en el
aire interno del
convertidor
E05 Ajuste de P156 muy bajo para el motor utilizado.
Sobrecarga en la Carga en el eje muy alta.
salida, funcin
IxT
E06 Cables en las entradas DI3 y/oDI4abierta [(noconectadaal
Error externo GND (pino 5 del conector de control XC1)].
(aberturada la entrada
digital programada
para sin error externo)
E08 Ruido elctrico.
Error en la CPU
E09 Consultar la "Assistencia Memoria con valores corrompidos.
Error en la memoria do Tcnica de Weg
Programa (checksum) Automao (tem 7.3)"
E10 Power-on Mal contacto en el cable de la HMI-CFW08-RS.
Error de la funcin Manual (tecla ) Ruido elctrico en la istalacin (interferncia
copy Auto-reset electromagntica).
DI
E14 Power-on Falta de motor conectado a la salida del convertidor.
Error en la rutina Manual (tecla ) Conexin incorrecta del motor (tensin equivocada, hace
fal- de auto-ajuste ta una fase).
El motor utilizado es muy pequeo para el convertidor
(P401<0,3 x P295). Utilize control escalar.
El valor de P409 (resistencia estatrica) es muy grande
para el convertidor utilizado.
E24 Desaparece automticamente Tentativa de ajuste de un parmetro incompatible con
Error de cuando sean alterados los los dems. Ver tabla 4.1.
Programacin parmetros incompatibles
E31 Desaparece automticamente Mal contacto en el cable del HMI.
Falla en la cuando la HMI retorne a Ruido elctrico en la instalacin (interferencia
conexin de la HMI establecer comunicacin electromagntica).
normal con el convertidor
E32 Power-on Carga en el eje del motor muy alta.
Manual (tecla ) Ciclo de carga muito elevada (Grande nmero
Auto-reset de partidas e paradas por minuto).
DI Temperatura ambiente alta.
Malo contacto o cortocircuito (resistencia <100)
en el cableado que llega a los bornes XC1:6 o XC:7
e 8 del tarjeta de control, venida del termistor del
motor (PTC)
Tabla 7.1 (cont.) Errores, posibles causas y formas de reset
144
CAPITULO 7 - SOLUCIN Y PREVENCIN DE FALLAS

ERROR RESET (1) CAUSAS MS PROBABLES


E41 Consultar la "Assistencia Defecto en el circuito de potencia del convertidor.
Error de Tcnica de Weg
auto diagnostico Automao (tem 7.3)"

Tabla 7.1 (cont.) Errores, posibles causas y formas de reset

Obs.:
(1) En el caso de actuacin del error E04 por sobretemperatura en
el convertidor es necesario esperar que este enfrie un poco an-
tes de efectuar el reset.
En los modelos 7.3A y 10A/200-240V y 6.5A,10A,13A,16A,24A
y 30A/380-480V equipados con Filtro Eliminador de RFI- Clase
A interno, el E04 puede ser ocasionado por la temperatura muy
alta del aire interno. Verificar el ventilador interno existente en estos
modelos.

NOTA!
Cables de conexin del motor muy largos (ms de 50 metros) podrn
presentar una grande capacitncia para la tierra. Esto puede ocasi-
onar la activacin del circuito de falta a tierra y, consecuentemente,
bloqueo por error E00 inmediatamente despus de la liberacin del
convertidor.
Solucin:
Reducir la frecuencia de conmutacin (P297).
Conexin de reactncia trifsica en serie con la lnea de
alimentacin del motor. Ver tem 8.20.

NOTA!
Forma de actuacin de los errores:

E00 a E06: desenchuja el rel que esta programado para sin


error, bloquea los pulsos del PWM, indica el cdigo del error en el
display y en el LED ERROR en la forma parpadeando. Tambin
son salvos algunos datos en la memoria EEPROM: referencias
va HMI y EP (potencimetro electrnico) (caso la funcin backup
de las referencias en P120 est activa), nmero del error ocurrido,
el estado del integrador de la funcin.
IxT (sobrecarga de corriente).
E24: Indica el cdigo en el display.
E31: El convertidor continua a operar normalmente, mas no acepta
los comandos de la HMI; indica el cdigo de error en el display.
E41: No permite la operacin del convertidor (no es posible habili-
tar el convertidor); indica el cdigo del error en el display y en el
LED ERROR.
Indicacin de los LEDs de estado del convertidor:

145
CAPITULO 7 - SOLUCIN Y PREVENCIN DE FALLAS

LED
Power LED Error Significado

Convertidor energizado y sin error

Convertidor en estado de error.


El led ERROR parpadea el nme-
ro
del error ocurrido. Ejemplo: E04

Parpa-
deando

0,2s 0,6s

Tabla 7.2 - Significados de las indicaciones de los Leds de estado del inversor

7.2 SOLUCIN DE LOS PROBLEMAS MS FRECUENTES


PUNTO A SER
PROBLEMA ACCIN CORRECTIVA
VERIFICADO
Motor no gira Error en los cables 1.Verificar todas las conexiones de potencia ycomando. Por ejem-
plo, las entradas digitales DIx programadas como giro/paro
o habilita general o sin error externo deben estar conectadas
al GND (pino 5 del conector de control XC1).
Referencia analgica 1.Verificar si la seal externa est conectada apropiadamente.
(si utilizada) 2.Verificar el estado del potencimetro de control (si utilizado).

Programacin 1. Verificar si los parmetros estn con los valores correctos para
equivocada aplicacin.

Error 1.Verificar si el convertidor noest bloqueadodebidoa una condicin


de error detectada (ver tabla anterior).
Motor trabado 1.Reducir sobrecarga del motor.
(motor stall) 2.Aumentar P169 o P136/P137.
Velocidad del motor Conexiones flojas 1.Bloquear convertidor, desconectar la alimentacin yapretar todas
varia (flucta) las conexiones.
Potencimetro de 1.Substituir potencimetro.
referencia con
defecto

Variacindelareferncia 1.Identificar motivo de la variacin.


analgica externa
Velocidade del motor Programacin errada 1.Verificar si los contenidos de P133 (velocidad mnima) y P134
mucho alta o mucho (limites de la referncia) (velocidad mxima) estn de acuerdo con el motor y la
baja aplicacin.
Seal de control de la 1.Verificar el nivel de la seal del control de la referencia.
referencia 2.Verificar programacin (ganancia y offset) en P234 a P240.
(si utilizada)

Datos de la tarjeta del 1.Verificar se el motor utilizado est de acuerdo con la aplicacin.
motor
Display apagado Conexiones del HMI 1.Verificar las conexiones del HMI al convertidor.
Tensin de 1.Valores nominales deben estar dentro de lo siguiente:
alimentacin Modelos 200-240V: - Min: 170V
- Mx: 264V
Modelos 380-480V: - Min: 323V
- Mx: 528V
Tabla 7.3 - Solucin para los problemas mas frecuentes
146
CAPITULO 7 - SOLUCIN Y PREVENCIN DE FALLAS

7.3 CONTACTO WEG (ASISTENCIA TCNICA)

NOTA!
Para consultas o solicitudes de servicios, es importante tener en
manos los siguientes datos:
modelo del convertidor;
nmero de serie, fecha de fabricacin y revisin de hardware constantes
en la tarjeta de identificacin del producto (ver tem 2.4);
versin de software instalada (ver tem 2.2);
datos de la aplicacin y de la programacin efectuada.

7.4 MANTENIMIENTO
PREVENTIVO

PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de mantener
contacto con cualquier componente elctrico asociado al convertidor.

Altas tensiones pueden estar presentes mismo despus de la


desconexin de la alimentacin. Aguarde por lo menos 10 minutos
para la descarga completa de los condensadores de potencia.
Siempre conecte la carcaza del equipamiento a una puesta a tierra
de proteccin (PE) en el punto adecuado para esto.

ATENCIN!
Las tarjetas electrnicas poseen componentes sensibles a descar-
gas electrostticas.
No toque directamente sobre los componentes o conectores. Caso
necesario, toque antes en la carcaza metlica aterrada o utilize pulsera
de puesta a tierra adecuada.

No ejecute ningn ensayo de tensin aplicada al convertidor!


Caso sea necesario, consulte el fabricante.

Para evitar problemas de mal funcionamiento ocasionados por


condiciones ambientales desfavorables tales como alta temperatu-
ra, humedad, suciedad, vibracin o debido a envejecimiento de los
componentes son necesarias inspecciones peridicas en los
convertidores y instalaciones.

COMPONENTE ANORMALIDAD ACCION CORRECTIVA


Terminales, conectores Tornillos flojos Aprieto
Conectores flojos
Ventiladores / Sistema Suciedad ventiladores Limpieza
de ventilacin Ruido acstico anormal Substituir ventilador
Ventilador parado
Vibracin anormal
Polvo en los filtros de aire Limpieza o substituicin
Parte interna del producto Acumulodepolvo,aceite,humedad,etc. Limpiezay/o Substituicin del producto
Olor Substituicin del producto

Tabla 7.2 - Inspecciones peridicas despus de la puesta en marcha


147
CAPITULO 7 - SOLUCIN Y PREVENCIN DE FALLAS

NOTA!
Recomendase substituir los ventiladores despus de 40.000 horas
de operacin.

7.4.1 Instrucciones de Cuando necesario limpiar el convertidor siga las instrucciones:


Limpieza
a) Externamente:

Seccione la alimentacin del convertidor y espere 10 minutos.


Remover el polvo depositado en las entradas de ventilacin usan-
do una escobilla plstica o un trapo.
Remover el polvo acumulado sobre las aletas del disipador y pa-
las del ventilador utilizando aire comprimido.

b) Internamente:

Seccione la alimentacin del convertidor y espere 10 minutos.


Desconecte todos los cables del convertidor, tomando el cuidado
de marcar cada uno para reconectarlo posteriormente.
Retire el HMI y la tapa plstica (Ver captulo 3).
Remover el polvo acumulado sobre las tarjetas utilizando una
escobilla antiesttica y/o aire comprimido ionizado (por ejemplo:
Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referencia A6030-6
DESCO).

148
CAPTULO 8

DISPOSITIVOS OPCIONALES
Este captulo describe los dispositivos opcionales que pueden ser
utilizados con el convertidor interno o externamente a este. La tabla
8.1 muestra un resumen de los opcionales existentes y los modelos
los cuales se aplican. En los dems tems son dados ms detalles
sobre los dispositivos opcionales y de su utilizacin.

Nombre Funcin Modelos a que tem de Stock


se aplica WEG
HMI-CFW08-P HMI paralelo 417118200
TCL-CFW08 Tapaciegaparaponer enel lugar del HMI paralelo(sea estemon- 417118211
tadoen el convertidor o remotamente conkit KMR-CFW08-P)
HMI-CFW08-RP HMI remota paralela. Para uso remoto con interface 417118217
MIP-CFW08-RP y cable CAB-CFW08-RP (hasta 10m).
MIP-CFW08-RP Interface para HMI remota paralela HMI-CFW08-RP 417118216
HMI-CFW08-RS HMI remota serial. Para uso remoto con interface MIS- 417118218
CFW08-RS y cable CAB-RS (hasta 10m). Funcin Copy.
MIS-CFW08-RS Interface para HMI remota serial HMI-CFW08-RS 417118219
CAB-RS-1 Cable para HMI remoto serial con 1m 0307.7827
CAB-RS-2 Cable para HMI remoto serial con 2m 0307.7828
CAB-RS-3 Cable para HMI remoto serial con 3m Todos 0307.7829
CAB-RS-5 Cable para HMI remoto serial con 5m 0307.8113
CAB-RS-7.5 Cable para HMI remoto serial con 7.5m 0307.8114
CAB-RS-10 Cable para HMI remoto serial con 10m 0307.8115
CAB-RP-1 Cable para HMI remoto paralela con 1m 0307.7711
CAB-RP-2 Cable para HMI remoto paralela con 2m 0307.7712
CAB-RP-3 Cable para HMI remoto paralela con 3m 0307.7713
CAB-RP-5 Cable para HMI remoto paralela con 5m 0307.7833
CAB-RP-7.5 Cable para HMI remoto paralela con 7.5m 0307.7834
CAB-RP-10 Cable para HMI remoto paralela con 10m 0307.7835
KCS-CFW08 Interface para comunicacin serial RS-232 (PC, PLC, etc.). 417118212
KSD-CFW08 Kit de comunicacin RS-232 para PC: interface RS-232 (MCS- 417118207
CFW08), cable3m RJ-6 paraDB9, softwareSUPERDRIVE.
KRS-485-CFW08 Interface para comunicacin serial RS-485 y IHM 417118213

KFB-CO-CFW08 Interface para comunicacin CANopen y IHM Todos, sin embar- 417118221
go es necesario
tarjeta de control
A3 (mirar tem 2.4)
KFB-DN-CFW08 Interface para comunicacin DeviceNet y IHM Todos, sin embar- 417118222
go es necesario
tarjeta de control
A4 (mirar tem 2.4)
KAC-120-CFW08 Interface 120Vca para entradas digitales 22-28-33A/ 417118223
200-240V y 13-
16-24-30A/
380-480V
KAC-120-CFW08 Interface 120Vca para entradas digitales + Kit Nema 1 1,6-2,6-4,0-7,0A/ 417118224
N1M1 200-240V y 1,0-
1,6-2,6-4,0A/
380-480V
Tabla 8.1 - Opcionales Disponibles para el CFW-08

149
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Nombre Funcin Modelos a que tem de Stock


se aplica WEG
KAC-120-CFW08 - Interface 120Vca para entradas digitales + Kit Nema 2 7,3-10-16A/200- 417118225
N1M2 240V y 2,7-4,3-
6,5-10A/380-480V
KMD-CFW08-M1 Kit Carril DIN EN 50.022 1.6-2.6-4.0-7.0A/ 417100879
200-240V
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480V
KFIX-CFW08-M1 Kit fijacin-M1 1.6-2.6-4.0-7.0A/ 417100994
200-240V
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480V
KFIX-CFW08-M2 Kit fijacin-M2 7.3-10-16A/ 417100995
200-240V
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480V
KN1-CFW08-M1 Kit NEMA 1/IP20 para conexin de electroducto 1.6-2.6-4.0-7.0A/ 417118209
metlico-M1 200-240V
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480V
KN1-CFW08-M2 Kit NEMA1/IP20 para conexin de electroducto 7.3-10-16A/ 417118210
metlico-M2 200-240V
FIL1 Filtro eliminador interno de RFI- Clase A- 7.3A/200-240V 2.7-4.3-6.5-10A/ 4151.2661
FIL2 Filtro eliminador interno de RFI- Clase A - 2.7-4.3-6.5-10A/ 380-480V 4151.0994
380-480V 7.3-10A/200-240V
FIL4 Filtro eliminador interno de RFI- ClaseA- 13-16A/380-480V 2.7-4.3-6.5-10A/ 4151.2148
FEX1-CFW08 Filtro RFI classe A 10A/200-240V 380-480V 417118238
13-16A/ 380-480V
FEX2-CFW08 Filtro RFI classe A 5A/380-480V 1.6-2.6-4.0A/ 417118239
200-240V
FS6007-16-06 Filtro eliminador externo de RFI- Clase B - 1.6-2.6-4.0A/ 1.0-1.6-2.6-4.0A/ 0208.2072
200-240V 380-480V
FN3258-7-45 Filtro eliminador externo de RFI- Clase B - 1.0-1.6-2.6-2.7- 1.6-2.6-4.0A/ 0208.2075
4.0-4.3A/380-480V 200-240V
FS6007-25-08 Filtro eliminador externo de RFI- Clase B - 1.0-1.6-2.6-2.7-4.0- 0208.2073
7.3A/200-240V - monofsico 4.3A/380-480V
FS6007-36-08 Filtro eliminador externo de RFI- Clase B - 7.3A/200-240V 0208.2074
10A/200-240V - monofsico
FN3258-16-45 Filtro eliminador externo de RFI- Clase B - 6.5-10-13A/ 10A/200-240V 0208.2076
380-480V 6.5-10-13A/
380-480V;
7A/200-240V;
7.3-10A/
200-240V trifsico
FN3258-30-47 Filtro eliminador externo de RFI- Clase B - 16-24A/380-480V; 0208.2077
16-24A/380-480V 16-22A/200-240V
FN3258-55-52 Filtro supressor externo de RFI- Clase B - 30A/380-480V; 0208.2078
30A/380-480V 33A/200-240V
TOR1-CFW08 Toride indutor de salida #1 2.7-4.3-6.5-10A/ 417100895
(Thornton NT35/22/22-4100-IP12R) y presilla plstica 380-480V
TOR2-CFW08 Toride indutor de salida #2 2.7-4.3-6.5-10-13- 417100896
(Thornton NT52/35/22-4400-IP12R) 16A/380-480V

Tabla 8.1 (cont.) - Opcionales Disponibles para el CFW-08

150
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.1 HMI-CFW08-P HMI paralela: es la HMI que viene ensamblado en la parte frontal del
convertidor standard.

21
43

57
13

Figura 8.1- Dimensiones de la HMI paralela HMI-CFW08-P

8.1.1 Instrucciones para Insercin y Retirada de la HMI-CFW08-P

a) Insercin b) Retirada

1. Posicione la HMI de la manera ilustrada. 1. Utili ze un destornillador en la posicin indicada para


2. Presione. destrabar la HMI.
2. Retire la HMI utilizando los pegadores laterales.

Figura 8.2 a) b) - Instrucciones para insercin y retirada de la HMI-CFW08-P

8.2 TCL-CFW08 Tapa ciega para poner en el lugar de la HMI paralela


(HMI-CFW08-P.)

43
57

13

Figura 8.3 - Dimensiones de la tapa ciega TCL-CFW08 para la HMI paralela

151
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.3 HMI-CFW08-RP HMI remota paralela: es montada externamente a los convertidores


y con grados de protecin NEMA 12/IP54 debe ser utilizada en los
siguientes casos:
Cuando fuera necesaria una HMI remota;
Para Instalacin de la HMI en la puerta del panel o mesa de co-
mando;
Para una mejor visualizacin del display y mayor facilidad de
operacin de las teclas, en comparacin a HMI paralela (HMI-
CFW08-P);
Funciona solamente en conjunto con la interface MIP-CFW08-RP y el
cable CAB-RP el cual debe tener su largo elegido de acuerdo con la
necesidade (hasta 10m).
36.3
98 15.9

58

Figura 8.4 - Dimensiones de la HMI-CFW08-RP

NOTA!
Opcional no compatible cuando usadas las versiones A3 y A4 de
la tarjeta de control. Mayores informaciones sobre estas tarjetas de
control mirar tem 2.4.

8.3.1 Instalacin de La HMI-CFW08-RP puede ser instalada la puerta del tablero de 1 a


la 3mm de espesura conforme los diseos a seguir:
HMI-CFW08-RP
52mm
(2.05in)
(3.62in)
92mm

m
3m )
x.
Ma . 12in
(0

Figura 8.5 - Instalacin del HMI-CFW08-RP

152
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.4 MIP-CFW08-RP Interface utilizada para aislar los seales de la HMI remota paralela y
posibilitar su conecin distante del convertidor ne hasta 10m. Este
mdulo es encajado en la parte frontal del convertidor en el local de la
HMI paralela (HMI-CFW08-P). La forma de hacer la insercin es reti-
rada de la MIP-CFW08-RP es semejante al mostrado en la figura
8.14 para el mdulo KCS-CFW08.
VISTALATERAL
37 VISTAFRONTAL
21 43

57
Figura 8.6 - Dimensiones de MIP-CFW08-RP

8.5 CAB-RP-1 Cables utilizados para interligar el convertidor y la HMI remota para-
CAB-RP-2 lela (HMI-CFW08-RP). Existen 6 opciones de cables con largos de
CAB-RP-3 1 a 10m. Un de estos debe ser utilizado por el usuario de acuerdo
CAB-RP-5 con la aplicacin.
CAB-RP-7.5 El cable CAB-RP debe ser instalado separadamente del cableado
CAB-RP-10 de potencia, observando las mismas recomendaciones para el
cableado de control. (ver tem 3.2.5).

Figura 8.7 - CAB-RP-X

8.6 HMI-CFW08-RS HMI serial externa: es instalado externamente a los convertidores


con grados de protecin NEMA 12/IP54 y debe ser utilizado cuando
necesario funcin copy
Para uma descripcin detallada del uso del funcin copy ver
descripcin del parmetro P215 en el captulo 6.
Funciona en conjunto con la interface MIS-CFW08-RS y el cable
CAB-RS-X, el cual debe tener su largo elegido de acuerdo com la
necesidad (hasta 10m).
15.9
98

58
Figura 8.8 - Dimensiones de la HMI-CFW08-RS 153
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

NOTA!
Debido al tempo de procesamiento interno del CFW-08, no es
posible utilizar la HMI remota serial con frecuencia de conmutacin
igual la 15kHz (P297=7).
Opcional no compatible cuando usada la versin A3 y A4 de la
tarjeta de control. Mayores informaciones sobre estas tarjetas de
control mirar tem 2.4.

8.6.1 Instalacin de La IHM-CFW-08-RS puede ser instalada directamente sobre la por-


la ta del tablero de (1 a 3) mm de espesura, conforme diseos que
HMI-CFW-08-RS sigue.
52mm
(2.05in)

(3.62i n)
92mm
Max. 3mm
(0 .1 2in)

Figura 8.9 Instalacin del la HMI-CFW-09-RS

8.6.2 Puesta en Despus de aislado (inclusive el cable de Inter.-conexin), energizar


Marcha de la el convertidor.
HMI-CFW-08-RS
La HMI-CFW-08-RS deber indicar .
La programacin del convertidor va HMI-CFW -08 P (para
programacin ver captulo 4). Para habilitar todas las teclas de la
HMI-CFW-08-RS y as dejarlo equivalente la la HMI-CFW-08-P tanto
del punto de vista de programacin cuanto de operacin, es necesario
configurar los siguientes parmetros:

Funcin via HMI-CFW08-RS Modo Local Modo Remoto


Referencia de velocidad P221 = 0 P222 = 0
Comandos (*) P229 = 2 P230 = 2
Selecin del sentido de giro P231 = 2
Selecin del modo de P220 = 5 (padrn local) o
operacin (Local/Remoto) P220 = 6 (padrn remote)

Obs.
Padrn de Fbrica
(*) Exepto sentido de giro que depende tambin del parmetro P231.

Tabla 8.2 - Configuracin de parmetros para operacin con HMI-CFW-08-RS

154
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.6.3 Funcin Copy La HMI-CFW-08-RS presenta an una funcin adicional: la funcin


de la copy.
HMI-CFW-08-RS Esta funcin es utilizada cuando haya la necesidad de transferirse la
programacin de un convertidor para otro(s). Funciona de la siguiente
manera: los parmetros fr un convertidor (convertidor origen) son
copiados para una memoria en el voltil de la HMI-CFW -08-RS,
pudiendo entonces ser salvados en otro convertidor (convertidor des-
tino) la partir de esta HMI. Las funciones de lectura de los parmetros
del convertidor y transferencia para otro son comandadas poe el
contenido del parmetro P215.
Para mayores detalles de la funcin copy ver descripcin del
parmetro P215 del captulo 6.

8.7 MIS-CFW08-RS Interface serial usada exclusivamente para la conexin de la HMI-


CFW-08-RS al convertidor.
El modo de hacer la insercin y retirada del MIS-CFW-08-RS es
semejante al mostrado en la figura 8.14 para el mdulo KCS-CFW-08.
21
43
57

20
Figura 8.10 - Dimensiones del mdulo de comunicacin serial MIS-CFW-08-RS
para la HMI serial esterna

8.8 CAB-RS-1 Cables utilizados para interconectar el convertidor y la HMI serial


CAB-RS-2 externa (HMI-CFW-08-RS). Existen 6 opciones de cables con largo
CAB-RS-3 de 1 hasta 10m. Uno de estos debe ser utilizado por el usuario de
CAB-RS-5 acuerdo con la aplicacin.
CAB-RS-7.5 El cable CB-RS debe ser aislado separadamente de los cables de
CAB-RS-10 potencia, observando las mismas recomendaciones para los cables
de control (ver tem 3.2.5).
HMI
Convertidor

Connector RJ
Connector DB9
Figure 8.11 - Cable CAB-RS para HMI-CFW-08-RS

NOTA!
A HMI remota serial (HMI-CFW-08-RS) puede ser utilizada para dis-
tancias de hasta 150m pero para cables mayores de 10m es
necesario una fuente externa de 12V alimentado la HMI remota serial,
conforme la figura la seguir:
155
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Keypad
Convertidor

Conector RJ11 6X6


Conector DB9
LIGAZN DEL CABLE
PINOS DB9 PINOS RJ PIN 1 = +12Vcc (250mA)
1 1
2 6 PIN 5 = 0V
3 4
5 5

OBS: WEG suministra cables en esta configuracin con 15m, 20m y 25m. Cables
mayores no son suministrados por WEG.
Figura 8.12 - CAB-RS-X

8.9 KCS-CFW08 Mdulo de comunicacin serial RS-232: es colocado en el lugar de


la HMI paralela disponiendo la conexin RS-232 (conector RJ-6).
El interface serial RS-232 permite conexin punto a punto (convertidor
- maestro), es aislado galvnicamente de la red y posibilita el uso de
cables de interconexin con largos de hasta 10m.
Es posible comandar, configurar parmetros y supervisionar el CFW-08
a travs de este interface serial RS-232. El protocolo de comunicacin
es basado en el tipo pregunta/respuesta (maestro/esclavo) confor-
me normas ISO 1745, ISO 646, con cambio de caracteres del tipo
ASCII entre el convertidor (esclavo) y el maestro. El maestro puede
ser un PLC, una micro computadora tipo PC, etc. La tasa de
transmisin mxima es de 38400 bps.
Para posibilitar el uso de comunicacin serial RS-485, sea ella punto
a punto (un convertidor y un maestro) o multe punto (hasta 30
convertidores y un maestro) pudese conectar el mdulo KCS-
CFW08 a un mdulo externo KRS-485-CFW08 - para mayores
detalles ver tem 8.11.

21
43
57

+SV
RTS
0V
RX
0V
TX

20

Figura 8.13 - Dimensiones del mdulo de comunicacin serial RS-232 MCS-


CFW08 y seales del conector RJ(XC8)

156
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.9.1 Instrucciones para


Insercin y Retirada
del MCS-CFW08

a) Insercin

- Conecte el cable del mdulo de - Posicione el mdulo de comunicacin conforme


comunicacin en XC5 mostrado arriba.
- Presione.

b) Retirada

- Utilize un destornillador para destrabar - Retire el cable del conector XC5.


el mdulo de comunicacin.
- Retire el mdulo utilizando los pegadores laterales.

Figura 8.14 a) b) - Insercin y retirada del mdulo de comunicacin serial RS-232 MCS-CFW08

157
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.10 KSD-CFW08 Kit completo que possibilita la conexin del CFW-08 a un PC va RS-
232.
Es constitudo de:
- Mdulo de comunicacin serial RS-232 (MCS_CFW-08);
- Cable de 3m RJ-6 para DB9;
- Sftware SUPERDRIVE para W indows 95/98, W indows NT
Wokstation V4.0 ( o sistema operacional posterior), el cual permite
la programacin, operacin y monitoramiento del CFW-08. Mirar las
configuraciones de hardware y del sistema operacional en el manual
del SuperDrive.

Para la instalacin del kit de Comunicacin RS-232 para el PC pro-


ceder de la siguiente forma:
- Retirar la HMI paralela (HMI-CFW08-P) del convertidor.
- Instalar el mdulo de comunicacin serial RS-232 (MCS-CFW08)
en el local de la HMI.
- Instalar el software SuperDrive en el PC.
- Conectar el convertidor al PC a travs del cable.
- Seguir las instrucciones del SuperDrive.

8.11 KRS-485- Mdulo de comunicacin serial RS-485 e HMI:


CFW 08 Ese mdulo opcional es inserido en la parte frontal del convertidor de
frecuencia en el local de la IHM paralela, permitiendo la conexin RS-
485 (conector plug-in) y una IHM semejante al del producto, (HMI-
CFW08-P).
Para inserir y quitar este mdulo, mirar tem de instruccin de
instalacin del opcional KCS-CFW08 de este manual.
Las funciones de cada terminal estn descriptas en la serigrafa arri-
ba del conector de comunicacin.
La interface RS-485 permite una conexin multipunto de hasta 1000m
con protocolos Modbus-RTU o Weg. Estos protocolos son detallados
en el tem Comunicacin Serial de este manual.
Es posible comandar, parametrizar y monitorear el CFW-08, a travs
de esta interface serial RS-485. En este caso, el maestro puede ser
un PLC, un microcomputador tipo PC, etc.

42.6

11
.8
36

57
20
5.6

Figura 8.15 - KRS-485-CFW08 (dimensiones en mm)

158
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

La figura abajo muestra algunas posibilidades de conexin del mdulo


en una red RS-485. Normalmente es utilizada la conexin 1 a), sin
embargo las conexiones b) e c) tambin pueden ser utilizadas
dependiendo del caso.
Estar atento, que el terminal del conector indicado por la figura
debe ser conectado a la tierra.

a) b) c)
CFW-08 Master/Mestre CFW-08 Master/Mestre CFW-08 Master/Mestre
A A A A A A

B B B B B B

COM COM COM COM COM COM

XC12
XC12 XC12
Earth Earth Earth

Figura 8.16 a) a c) - Tipos de conexiones del mdulo KRS-485-CFW08

8.12 KFB-CO-CFW08

Mdulo de comunicacin CANopen.


Este mdulo opcional es inserido en la parte frontal del convertido en
lo local de la IHM paralela, permitiendo la conexin del convertido a
una red CANOpen (conector plug-in) y una IHM semejante del producto
(HMI-CFW08-P).
Para inserir y quitar este mdulo, mirar tem de instruccin de
instalacin del opcional KCS-CFW08 de este manual.
Las funciones de cada terminal estn descriptas en la serigrafa arri-
ba del conector de comunicacin.
Es posible comandar, parametrizar y monitorear el CFW-08 a travs
de esta interface de comunicacin y el maestro puede ser un PLC,
un convertidor CFW-09 con tarjeta PLC, etc.
Este mdulo puede ser adquirido en conjunto con el convertidor
incluyendo la sigla A3 en el cdigo inteligente del convertidor, como
por ejemplo, CFW080040S2024POA3Z (mayores informaciones
sobre la sigla A3 y del cdigo inteligente mirar tem 2.4 de este ma-
nual).
42.6

11
57
20
5.9

Figura 8.17 KFB-CO-CFW08 (dimensiones en mm)

159
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

La figura abajo muestra algunas posibilidades de conexin del mdulo


en una red CANopen. Normalmente es utilizada la conexin 1 a) sin
embargo la conexin b) tambin puede ser utilizada dependiendo
del caso.
Estar atento, que el terminal del conector indicado por la figura
debe ser conectado a la tierra.

a) b)
CFW-08 Master/Maestro/Mestre CFW-08 Master/Maestro/Mestre

CAN_H CAN_H CAN_H CAN_H

CAN_L CAN_L CAN_L CAN_L

Shield Shield Shield Shield

V- V-
V-
V-
XC13
XC13

Figura 8.18 a) b) - Tipos de conexin del mdulo KFB-CO-CFW08

ATENCIN!
Ese mdulo solo puede ser usado en los convertidores que posean
la sigla A3 en el cdigo inteligente (mirar tem 2.4 de este manu-
al), caso contrario, ni la comunicacin CANopen y ni la IHM irn
contestar.
Cuando utilizado la versin A3 y la tarjeta de control, no es posible
utilizar la IHM paralela, IHM remota serial y protocolos seriales como
Modbus y WEG.

8.13 KFB-DN-CFW08 Mdulo de comunicacin DeviceNet y IHM: Ese mdulo opcional es


inserido en la parte frontal del convertidor en el local de la IHM para-
lela permitiendo la conexin del convertidor a una red DeviceNet
(conector plug-in) y una IHM semejante a del producto (HMI-CFW08-
P). Para inserir y quitar este mdulo, mirar tem de instruccin de
instalacin del opcional KCS-CFW08 de este manual.

Las funciones de cada terminal estn descriptas en la serigrafa arri-


ba del conector de comunicacin.

Es posible comandar, parametrizar y monitorear el CFW-08 a travs


de esta interface de comunicacin y el maestro puede ser un PLC u
otro dispositivo que posea ese protocolo de comunicacin.

Este mdulo puede ser adquirido en conjunto con el convertidor


incluyendo la sigla A4 en cdigo inteligente del convertidor, como
por ejemplo, CFW 080040S2024POA4Z (mayores informaciones
sobre la sigla A4 y del cdigo inteligente, mirar tem 2.4 de este ma-
nual).
160
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

42.6

57
25.3
5.6
Figura 8.19 - KFB-DN-CFW08 (dimensiones en mm)

La figura abajo muestra como debe ser conectado ese mdulo en


una red DeviceNet. Esa conexin debe ser conforme orientacin del
protocolo DeviceNet.

NOTA!
El terminal 5 (GND) de la tarjeta de control debe ser conectado a la
tierra.
CFW-08 Master/Maestro/Mestre

V+ V+

CAN_H CAN_H

CAN_L CAN_L

V- V-

Shield Shield

XC14

Figura 8.20 - Tipos de conexin del mdulo KFB-DN-CFW08

ATENCIN!
Ese mdulo solo puede ser usado en los convertidores que poseen
la sigla A4 en el cdigo inteligente (mirar tem 2.4 de este manu-
al), caso contrario, ni la comunicacin DeviceNet y ni la IHM irn
contestar.
Cuando se utiliza la versin A4 de la tarjeta de control, no es
posible utilizar la IHM paralela, IHM remota serial, IHM remota pa-
ralela y protocolos seriales como Modbus y WEG.

161
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.14 KAC-120-CFW 08 Ese opcional debe ser usado cuando si desea accionar las
KAC-120-CFW08-N1M1 entradas digitales con tensin de 120Vca.
KAC-120-CFW08-N1M2
La tarjeta debe ser conectada externamente a la tarjeta de
control y las funciones de los terminales estn descriptas en
el opcional. Por motivo de seguridad, si hace necesario la
utilizacin del kit Nema 1 cuando si usa este opcional. Por
tanto los modelos de convertidores a los cuales si aplican
son:

KAC-120-CFW08 (Solamente tarjeta 120Vac):


Modelos: 22-28-33A/200-240V y 13-16-24-30A/380-480V
KAC-120-CFW08-N1M1 (Tarjeta 120Vac y KN1-CFW08-M1):
Modelos: 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V y 1,0-1,6-2,6-4,0A/
380-480V

KAC-120-CFW08-N1M2 (Tarjeta 120Vac y KN1-CFW08-M2):


Modelos: 7,3-10-16A/200-240V y 2,7-4,3-6,5-10A/380-480V

Detalle de la tarjeta
KAC-120-CFW08

Figura 8.21 - KAC-120-CFW08

162
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.15 KMD-CFW08-M1 Debe ser usado cuando desease fijar el convertidor directamente en
carril de 35mm conforme DIN EN 50.022.
Solamente disponible para los modelos:
1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V y 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V

Vista Frontal B
Corte B-B

A A'

Corte A-A

129

140
12
9
75

4
64

Figura 8.22 - Convertidor con kit Carril DIN (KMD-CFW-08-M1)

163
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.16 KFIX-CFW08-M1 Debe ser usado cuando se desea un mejor aceso para los agujeros
KFIX-CFW08-M2 de fijacin del convertidor. Modelos a los cuais se aplican:
KFIX-CFW08-M1
Modelos: 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V; 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V

KFIX-CFW08-M2
Modelos: 7,3-10-16A/200-240V; 2,7-4,3-6,5-10A/380-480V

Dimensiones (mm)
A B C D E
KFIX-CFW08-M1 50 75 8 180 190
KFIX-CFW08-M2 80 115 8 228 238

Figura 8.23 - Dimensiones del convertidores con kit de fijacin


(KFIX-CFW08-MX)

164
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.17 KN1-CFW08-M1 Son utilizados cuando se desea que el convertidor tenga grado de
KN1-CFW08-M2 proteccin NEMA 1/IP20 y/o cuando se desea utilizar electroductos
metlicos para los cables del convertidor.
Modelos a que se aplican:
KN1-CFW08-M1:
Modelos: 1.6-2.6- 4.0-7.0/220-240V; 1.0-1.6-2.6-4.0/380-480V
KN1-CFW08-M2:
Modelos: 7.3-10-16A/200-240V; 2.7-4.3-6.5-10A/380-480V
En los modelos 13 y 16A/380-480V este opcional no existe, pues
hace parte del producto standard.

a) KN1-CFW08-M1 b) KN1-CFW08-M2

68

106
115 86
75 89

Figura 8.24 a) b) - Dimensiones de los kits NEMA1/IP20

a) Covertidores 1.6-2.6- 4.0-7.0/220-240V; b) Covertidores 7.3-10-16A/200-240V;


1.0-1.6-2.6-4.0/380-480V with KN1-CFW08-M1 2.7-4.3-6.5-10A/380-480V con KN1-CFW08-M2

Vista Inferior Vista Inferior

22
18
150
89
68

Vista Lateral
38 Vista Frontal Derecha
115 150
Vista Frontal Vista Lateral Derecha
190
141

234
172

10

45

Figura 8.25 a) b) - Dimensiones externas de los convertidores con kit NEMA1/IP20

165
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.18 FILTROS La utilizacin de convertidores de frecuencia exige ciertos cuidados


ELIMINADORES en la instalacin de forma a evitar la ocurrencia de Interferencia
DE RFI Electromagntica (conocida por EMI). Esta se caracteriza por el
disturbio en el funcionamiento normal de los convertidores o de com-
ponentes prximos tales como sensores electrnicos, controladores
programables, transmisores, equipamientos de radio, etc.
Para evitar estos inconvenientes es necesario seguir las instrucciones
de instalacin contenidas en este manual. En estos casos evitase la
proximidad de circuitos generadores de ruido electromagntico
(cables de potencia, motor, etc.) con los circuitos vctima (cables de
seal, comando, etc.). Adems de esto, dbese tomar cuidado con
la interferencia irradiada proveyndose el blindaje adecuada de
cables y circuitos propensos a emitir ondas electromagnticas que
pueden causar interferencia.
De otro lado es posible el acoplamiento de la perturbacin (ruido) va
red de alimentacin. Para minimizar este problema existen, interna-
mente a los convertidores, filtros capacitivos que son suficientes para
evitar este tipo de interferencia en la grande mayora de los casos.
Entretanto, en algunas situaciones, puede existir la necesidad del
uso de filtros eliminadores, principalmente en aplicaciones con am-
bientes residenciales. Estos filtros pueden ser instalados internamente
(algunos modelos) o externamente a los convertidores. El filtro clase
B posee mayor atenuacin que el clase A conforme definido en nor-
mas de EMC siendo ms apropiado para ambientes residenciales.
Los filtros existentes y los modelos de convertidores los cuales se
aplican estn mostrados en la tabla 8.1 en el inicio de este captulo.
Los convertidores con filtro Clase A internos poseen las mismas
dimensiones externas de los convertidores sin filtro.
Los filtros externos Clase B deben ser instalados entre la red de
alimentacin y la entrada de los convertidores, conforme figura 8.26
adelante.
Instrucciones para instalar el filtro:
Montar el convertidor y el filtro prximos uno del otro sobre una
chapa metlica aterrada y garantizar en la propia fijacin mecnica
del convertidor y del filtro un buen contacto elctrico con esa cha-
pa.
Para conexin del motor utilice un cable blindado o cables
individuales adentro de un conduite metlico aterrado.

NOTA!
Para instalaciones que deban seguir las normas de la Comunidad
Europea ver tem 3.3.

166
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Panel del
Accionamiento

CFW-08
Elctroducto o
cable blindado
Filtro
Red de Motor
Alimentacin
PE PE

Puesta a tierra Puesta a Tierra


de Seguridad Motor
(carcaza)

Figura 8.26 - Conexin del filtro eliminador de RFI Clase B externo

8.19 REACTANCIA Debido a caractersticas del circuito de entrada, comn a la mayora


DE RED de los convertidores en el mercado, constituido de un rectificador a
diodos y un banco de capacitores de filtro, a su corriente de entrada
(drenada de la red) posee una forma de ola no senoidal conteniendo
armnicas de la frecuencia fundamental (frecuencia de la red elctrica
- 60Hz o 50Hz). Estas corrientes armnicas circulando en las
impedancias de la red de alimentacin provocan cadas de tensin
armnicas, destorciendo la tensin de alimentacin del proprio
convertidor o de otros consumidores. Como efecto de estas
distorsiones armnicas de corriente y tensin podemos tener el au-
mento de perdidas elctricas en las instalaciones con
sobrecalentamiento de sus componentes (cables, transformadores,
bancos de capacitores, motores, etc.) bien como un bajo factor de
potencia.
Las armnicas da corriente de entrada son dependientes de los va-
lores de las impedancias presentes en el circuito de entrada.
La adiccin de una reactncia de red reduce el contenido armnico
de la corriente proporcionando las siguientes ventajas:

Aumento del factor de potencia en la entrada del convertidor.


Reduccin de la corriente eficaz de entrada.
Disminucin de la distorsin de la tensin en la red de alimentacin.
Aumento de la vida til de los capacitores del circuito intermediario.

8.19.1 Criterios de De una forma general los convertidores de la serie CFW-08 pueden
Uso ser conectados directamente a red elctrica, sin reactncia de red.
Entretanto, verificar lo siguiente:
Para evitar daos al convertidor y garantizar la vida til esperada
dbese tener una impedancia mnima de red que proporcione
una cada de tensin conforme la tabla 8.3, en funcin de la carga
del motor. Se la impedancia de rede (debido la transformadores y
a los cables) fuera inferior a los calores listados en esta tabla , se
recomienda utilizar una reactancia de red.

167
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Cuando la utilizacin de reactncia de red es recomendable que


la cada de tensin porcentual, incluyendo la cada en impedancia
de transformadores y cables, quede cerca de 2% hasta 4%.
Esta prctica resulta en un buen compromiso entre la cada de
tensin en el motor, mejora del factor de potencia y reduccin de
la distorsin armnica de corriente.
Usar reactncia de red siempre que hayan capacitores para
correccin de factor de potencia instalados en la misma red y pr-
ximos al convertidor.
La conexin de reactncia de red en la entrada es presentada en
la figura 8.27.
Para el clculo del valor de la reactncia de red necesaria para
obtener la cada de tensin porcentual deseada utilizar:

L = 1592 x
V x Ve [
H]
f IS, nom

donde:
V - Cada de la red deseada, en porcentual (%);

Ve - Tensin de fase en la entrada del convertidor (Tensin de
Red), dada en volts (V);
IS, nom - Corriente nominal de salida del convertidor.
f - Linea de frecuencia de la Red.

168
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Impedncia Mnima de Red


Carga Nominal en la 80% de la Carga 50% de la Carga
Modelo Salida del convertidor Nominal Nominal
(IS = I S,nom) (IS = 0,8IS,nom) (IS = 0,5IS,nom)
1,6A / 200-240V 0,25% 0,1%
2,6A / 200-240V 0,1% 0,05%
4,0A / 200-240V 1,0% 0,5%
7,0A / 200-240V 0,5% 0,25%
7,3A / 200-240V 1,0% 0,25%
10A / 200-240V 0,5% 0,25%
16A / 200-240V 1,0% 0,5%
22A/200-240V 2,0% 1,0%
28A/200-240V 1,0% 0,5%
33A/200-240V 1,0% 0,5%
1,0A / 380-480V 0,05% 0,05%
1,6A / 380-480V 0,05% 0,05%
0,05%
2,6A / 380-480V 0,1% 0,05%
2,7A / 380-480V 0,25% 0,1%
4,0A / 380-480V 1,0% 0,5%
4,3A / 380-480V 1,0% 0,5%
6,5A / 380-480V 0,5% 0,25%
10A / 380-480V 0,5% 0,25%
13A / 380-480V 0,5% 0,25%
16A / 380-480V 1,0% 0,5%
24A/380-480V 1,0% 0,5%
30A/380-480V 1,0% 0,5%
Nota: Estos valores garantizan una vida til de 20.000hs para los capacitores del link DC, o sea, 5 aos
para un rgimen de operacin de 12h diarias.

Tabla 8.3 - Valores mnimos de la impedancia de red para varias


condiciones de carga

a) Modelos con alimentacin monofsica

R S T U V W PE W V U
PE PE
PE
Q1

L
N
Red Blindaje

Figure 8.27 a) - Conexiones de Potencia con reactncia de red en la entrada

169
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

b) Modelos con alimentacin trifsica

R S T U V W PE W V U
PE PE
PE

R
S
T
Red Blindaje
Figure 8.27 b) - Conexiones de Potencia con reactncia de red en la
entrada
Como criterio alternativo, se recomienda adiccionar una reactancia
de la red siempre que el transformador que alimenta el convertidor
sea de potencia nominal mayor que lo indicado en la tabla a se-
guir:
Modelo del Convertidor Potencia del Transformador [kVA]
1.6A a 2.6A/200-240V 30 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
4A/200-240V 6 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
7A a 7.3A/200-240V 10 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
10A/200-240V 7.5 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
16-22-28 a 33A/200-240V 4 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
1A-1.6A a 2.6A/380-480V 30 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
4.0 a 4.3A/380-480V 6 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
2.7A/380-480V 15 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
6.5-10A a 13A/380-480V 7.5 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
16-24 a 30A/380-480V 4 x Potencia aparente nominal del convertidor [kVA]
Obs.: El valor de potencia nominal puede ser obtenido en el tem 9.1 de este manual.
Tabla 8.4 - Criterio alternativo para uso de reactancia de la red -
Valores mximos de potencia del transformador

8.20 REACTANCIA La utilizacin de una reactancia trifsica de carga, con cada de apro-
DE CARGA ximadamente 2%, adiciona una inductancia en la salida del convertidor
para el motor. Esto disminuir el dV/dt (tasa de variacin de tensin)
de los pulsos generados en la salida del convertidor, y con esto los
picos de sobretensin en el motor y la corriente de fuga que irn apa-
recer con distancias grandes entre el convertidor y el motor (en funcin
del efecto lnea de transmisin) sern prcticamente eliminados.
En los motores WEG hasta 460V no hay necesidad del uso de una
reactncia de carga, una vez que el aislamiento del alambre del mo-
tor soportar la operacin con el CFW-08.
En las distancias a partir de 100m entre el convertidor y el motor, la
capacitancia de los cables para el tierra aumenta, pudiendo actuar la
proteccin de sobrecorriente (E00). En este caso es recomendado
el uso de reactncia de carga.

170
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

PE R S T U V W PE PE W V U
PE

R
S
T
Red Seccionadora Reactancia Blindaje
de Carga
Figura 8.28 - Conexin de la reactancia de carga

8.21 FRENADO El frenado reostctico es utilizado en los casos en que se desea


REOSTACTICO tiempos cortos de deceleracin o en los casos de cargas con eleva-
da inercia.
Para el correcto dimensionamiento del resistor de frenado dbese
tener en cuenta los datos de la aplicacin como: tiempo de
deceleracin, inercia de la carga, frecuencia de la repeticin de
frenado, etc.
En cualquier caso, los valores de corriente eficaz y corriente de pico
mximas deben ser respetados.
La corriente de pico mxima define el valor hmico mnimo permitido
por el resistor. Consultar la Tabla 8.5.
Los niveles de tensin del link CC para la actuacin del frenado
reostctico son los seguintes:

Convertidores alimentados en 200V a 240V: 375Vcc


Convertidores alimentados en 380V a 480V: 750Vcc

8.21.1 Dimensiona- El par de frenado que se puede lograr a travs de la aplicacin de


miento convertidores de frecuencia, sin usar el mdulo de frenado reostctico,
varia de 10% hasta 35% del par nominal del motor.
Durante la deceleracin, a energa cintica de la carga es regenera-
da al link CC (circuito intermediario). Esta energa carga los
capacitores elevando la tensin. Caso no sea disipada podr provo-
car sobretensin (E01) deshabilitado del convertidor.
Para obtenerse pares de frenado mayores, se utiliza el frenado
reostctico. A travs del frenado reostctico la energa regenerada
en exceso es disipada en un resistor instalado externamente al
convertidor. La potencia del resistor de frenado es funcin del tiempo
de deceleracin, de la inercia de la carga y del par resistente. Para la
mayora de las aplicaciones se puede utilizar un resistor con el valor
hmico indicado en la tabla a seguir y la potencia como siendo de
20% del valor del motor accionado. Utilizar resistores del tipo CINTA
o HILO en soporte cermico con tensin de aislamiento adecuada y
que soporten potencias instantneas elevadas en relacin a la
171
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

potencia nominal. Para aplicaciones crticas, con tiempos muy cortos


de frenado, cargas de elevada inercia (ej: centrfugas) o ciclos
repetitivos de corta duracin, consultar la fbrica para
dimensionamiento del resistor.

Modelo del Corriente P max Corriente P rated


Resistor Cableada
Convertidor Mxima de (PotenciaMxima Eficaz de (Potencia
Recomendado Recomendada
Frenado del Resistor) Frenagem (*1) Resistor)
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
Frenado no disponible
4,0A / 200-240V
7,0A / 200-240V
7,3A / 200-240V 10 A 3,9 kW 5A 0,98 kW 39 2,5 mm 2 / 14 AWG
10A / 200-240V 15 A 6,1 kW 7A 1,3 kW 27 2,5 mm 2 / 14 AWG
16A / 200-240V 20 A 8,8 kW 10 A 2,2 kW 22 4 mm 2 / 12 AWG
22A / 200-240V 26 A 10.1 kW 13 A 2.5 kW 15 6mm2 / 10AWG
28A / 200-240V 26 A 10.1 kW 18 A 3.2 kW 15 6mm2 / 10AWG
33A / 200-240V 38 A 14.4 kW 18 A 3.2 kW 10 6mm2 / 10AWG
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V Frenado no disponible
2,6A / 380-480V
2,7A / 380-480V 6A 4,6 kW 3,5 A 1,6 kW 127 1,5 mm2 / 16 AWG
4,0A / 380-480V Frenado no disponible
4,3A / 380-480V 6A 4,6 kW 3,5 A 1,6 kW 127 1,5 mm2 / 16 AWG
6,5A / 380-480V 8A 6,4 kW 4A 1,6 kW 100 2,5 mm 2 / 14 AWG
10A / 380-480V 16 A 12 kW 10 A 4,7 kW 47 4 mm 2 / 12 AWG
13A / 380-480V 24 A 19 kW 14 A 6,5 kW 33 6 mm 2 / 10 AWG
16A / 380-480V 24 A 19 kW 14 A 6,5 kW 33 6 mm 2 / 10 AWG
24A / 380-480V 35 A 27 kW 21 A 7.9 kW 22 6 mm 2 / 10 AWG
30A / 380-480V 43 A 33 kW 27 A 10.9 kW 18 6 mm 2 / 10 AWG

Tabla 8.5 - Resistores de frenado recomendados

(*1) La corriente eficaz puede ser calculada a travs de:

Ieficaz = Imax . tbr[min]


5

donde t br corresponde a la suma de los tiempos de actuacin del


frenado durante el ms severo ciclo de 5 minutos.

8.21.2 Instalacin Conectar el resistor de frenado entre los bornes de potencia +UD
y BR (Ver tem 3.2.1).
Utilizar cable trenzado para conexin. Separar estos cables de
los cables de seal y control. Dimensionar los cables de acuerdo
con la aplicacin respetando las corrientes mxima y eficaz.
Si el resistor de frenado fuere instalado internamente al panel del
convertidor, considerar el calor provocado por el mismo en el
Dimensionamiento de la ventilacin del panel.

172
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

PELIGRO!
El circuito interno de frenado del convertidor y el resistor pueden sufrir
daos si este ltimo no est debidamente dimensionado y / o si la
tensin de red exceder el mximo permitido. Para evitar la destruccin
del resistor o riesgo de fuego, el nico mtodo garantizado es la
inclusin de un rel trmico en serie con el resistor y / o un termostato
en contacto con el cuerpo del mismo, conectados de modo a cortar
la alimentacin de la red de entrada del convertidor en el caso de
sobrecarga, como mostrado a seguir:

Contator
R U
Red de
S V Motor
Alimentacin
T W

BR +UD

Rel Trmico

Alimentacin
de Comando
Resistor de
Termostato Franado

Figure 8.29 - Braking resistor connection


(only for models 7.3-10-16A/200-240V and 2.7-4.3-6.5-10-13-16A/380-480V)

173
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.22 COMUNICACIN
SERIAL

8.22.1 Introduccin El objetivo bsico de la comunicacin serial es la conexin fsica de


los convertidores en una red de equipamientos configurada de la
siguiente forma:

Maestro PC, CLP,


etc.

Esclavo 1 Esclavo 2 Esclavo n


(Convertidor) (Convertidor) (Convertidor)
n 30

Los convertidores poseen un software de control de la transmisin/


recepcin de datos por el interface serial, de modo a posibilitar el
recibimiento de datos enviados por el maestro y el envo de datos
solicitados por el mismo. Este software comporta los protocolos WEG
e nueve modos para el Modbus-RTU, selecionveis via parmetro
P312.
Los itens abordados en este captulo se refieren al protocolo WEG,
para obtener informaciones sobre el Modbus-RTU vea el tem 8.23.
La tasa de transmisin es de 9600 bits/s, siguiendo un protocolo de
cambio, tipo pregunta/respuesta utilizando caracteres ASCII.
El maestro tendr condiciones de realizar las siguientes operaciones
relacionadas a cada convertidor:

- IDENTIFICACIN
Direccin en la red;
Tipo de convertidor (modelo);
Versin de software.

- COMANDO
Habilita/deshabilita general;
Habilita/deshabilita por rampa (giro/paro);
Sentido de rotacin;
Referencia de frecuencia (velocidad);
Local/Remoto;
JOG
RESET de errores.

- RECONOCIMIENTO DEL ESTADO


Ready;
Sub;
Run;
Local/Remoto;
Error;
JOG;
174
Sentido de rotacin.
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

- LECTURA DE PARMETROS

- ALTERACIN DE PARMETROS

Ejemplos tpicos de utilizacin de la red:


PC (maestro) para configurar parmetros de un o varios
convertidores al mismo tiempo;
SDCD monitorando variables de convertidores;
PLC controlando la operacin de un o ms convertidores en un
proceso industrial.

8.22.2 Descripcin El medio fsico de conexin entre los convertidores y el maestro de la


de Interfaces red sigue uno de los patrones:
RS-485 y a. RS-232 (punto a punto hasta 10m);
RS-232 b. RS-485 (multipunto, aislamiento galvnico, hasta 1000m);

8.22.2.1 RS-485 Permite interconectar hasta 30 convertidores en un maestro (PC,


PLC, etc.), atribuyendo a cada convertidor una direccin (1 hasta
30) ajustado en cada uno de ellos. Adems de estas 30 direcciones,
ms dos direcciones son suministradas para ejecutar tareas
especiales:
Direccin 0: Cualquier convertidor de la red es consultado,
independientemente de su direccin. Dbese tener apenas un
convertidor conectado a red (punto a punto) para que no ocurran
cortocircuitos en las lneas de interface.
Direccin 31: un comando puede ser transmitido simultneamente
para todos los convertidores de la red, sin reconocimiento de
aceptacin.
Lista de direcciones y caracteres ASCII correspondientes

175
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

DIRECCIN ASCII
(P308) CHAR DEC HEX
0 @ 64 40
1 A 65 41
2 B 66 42
3 C 67 43
4 D 68 44
5 E 69 45
6 F 70 46
7 G 71 47
8 H 72 48
9 I 73 49
10 J 74 4A
11 K 75 4B
12 L 76 4C
13 M 77 4D
14 N 78 4E
15 O 79 4F
16 P 80 50
17 Q 81 51
18 R 82 52
19 S 83 53
20 T 84 54
21 U 85 55
22 V 86 56
23 W 87 54
24 X 88 58
25 Y 89 59
26 Z 90 5A
27 ] 91 5B
28 \ 92 5C
29 [ 93 5D
30 ^ 94 5E
31 _ 95 5F

Tabla 8.6 - Lista de direcciones y caracteres ASCII correspondientes

Otros caracteres ASCII utilizados por el protocolo


ASCII
CODE DEC HEX
0 48 30
1 49 31
2 50 32
3 51 33
4 52 34
5 53 35
6 54 36
7 55 37
8 56 38
9 57 39
= 61 3D
STX 02 02
ETX 03 03
EOT 04 04
ENQ 05 05
ACK 06 06
NAK 21 15

Table 8.7 - Outros caracteres ASCll utilizados pelo protocolo

176
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

La conexin entre los participantes de la red se da a travs de un par


de cables.
Los niveles de seales estn de acuerdo con la EIA STANDARD RS-
485 con receptores y transmisores diferenciales. Dbese utilizar el
mdulo de comunicacin serial KRS-485-CFW-08 (Ver tem 8.11).
Caso el maestro posea apenas interface serial en el padrn RS-232,
dbese utilizar un mdulo de conversin de niveles RS-232 para
RS-485.

8.22.2.2 RS-232 En este caso tenemos la conexin de un maestro a un convertidor


(punto a punto). Pueden ser cambiados datos en la forma
bidireccional, pero no simultnea (HALF DUPLEX).
Los niveles lgicos siguen la EIA STANDARD RS-232C, la cual de-
termina el uso de seales no balanceados. En el caso presente, se
utiliza un cable para transmisin (TX), uno para recepcin (RX) y uno
para retorno (0V). Esta configuracin se trata, por lo tanto, de la
configuracin mnima a tres cables (three wire economy model).
Dbese utilizar el mdulo RS-232 en el convertidor (ver tem 8.9).

8.22.3 Definiciones Los tems de este captulo describen el protocolo utilizado para
comunicacin serie.

8.22.3.1 Terminos Parmetros: son aquellos existentes en los convertidores cuya


Utilizados visualizacin o alteracin es posible a travs de la HMI (interface
hombre x mquina).
Variables: son valores que poseen funciones especficas en los
convertidores y pueden ser ledos y, en algunos casos, modifica-
dos por el maestro.
Variables bsicas: son aquellas que solamente pueden ser
accedidas a travs de la comunicacin serie.

ESQUEMA:

CONVERTIDOR

VARIABLES
BSICAS CONEXIN SERIE MAESTRO

VARIABLES
PARMETROS

177
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.22.3.2 Resolucin Las variables y parmetros tienen un formato de 16bits, o sea, de -


de los 32767 hasta +32768 para grandezas con seal (signed) o de 0 has-
Parmetros/ ta 65535 para grandezas sin seal (unsigned). Todas las grandezas
Variables son tratadas con seal, excepto las relacionadas con tiempo (tiempo,
perodo, frecuencia).
Adems de esto, los valores mximo y mnimo deben respectar el
lmite de el rango de parmetros.
La tabla abajo muestra las principales grandezas y sus respectivas
resoluciones.

Grandeza Unidad Resolucin


Frecuencia H 0.01Hz/unid.
Corriente (CA o CC) A 0.01A/unid.
Tensin (CA o CC) V 1V/unid.
Tiempo s 0.1s/unid.
Porcentual % 0,01%/ unid.
Ganancia - 0.01/unid
rpm rpm 1rpm/unid

8.22.3.3 Formato de 1 start bit;


los 8 bits de informacin [codifican caracteres de texto y caracteres
Caracteres de transmisin, tirados del cdigo de 7 bits, conforme ISO 646 y
complementadas para paridad par (octavo bit)];
1 stop bit;
Despus del start bit, sigue el bit menos significativo:

START B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP

Start 8 bits de informacin Stop


bit bit

8.22.3.4 Protocolo El protocolo de transmisin sigue la norma ISO 1745 para transmisin de
datos en cdigo.
Son usadas solamente secuencias de caracteres de texto sin
encabezamiento. La minoracin de los errores es hecha a travs de
transmisin relacionada a la paridad de los caracteres individuales de 7
bits, conforme ISO 646. El monitoramiento de paridad es hecha confor-
me DIN 66219 (paridad par).
Son usados dos tipos de mensajes (por el maestro):
TELEGRAMA DE LECTURA: para consulta del contenido de las
variables de los convertidores;
TELEGRAMA DE ESCRITURA: para alterar el contenido de las
variables o enviar comandos para los convertidores.
Obs.:
No es posible una transmisin entre dos convertidores.
El maestro tiene el control del acceso al barramiento.

178
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Telegrama de Lectura:
Este telegrama permite que el maestro reciba del convertidor el
contenido correspondiente al cdigo de solicitacin. En el telegrama
de respuesta el convertidor transmite los datos solicitados por el ma-
estro y este termina la transmisin con EOT.

1) Maestro:
EOT ADR ENQ

CDIGO

2) Convertidor:
ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC

CDIGO VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO

3) Maestro:
EOT

Formato del telegrama de lectura:

EOT: carcter de control End Of Transmission;


ADR: direccin del convertidor (ASCII@, A, B, C,...) (ADdRess);
CDIGO: direccin de la variable de 5 dgitos codificados en ASCII;
ENQ: carcter de control ENQuiry (solicitacin);

Formato del telegrama de respuesta del convertidor:

ADR: 1 carcter - direccin del convertidor;


STX: carcter de control - Start of TeXt;
TEXTO: consiste en:
CDIGO: direccin de la variable;
= : carcter de separacin;
VAL: valor en 4 dgitos HEXADECIMALES;
ETX: carcter de control - End of Text;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos los bytes en-
tre STX (excluido) y ETX (incluido).

NOTA!
En algunos casos podr haber una respuesta del convertidor con:

ADR NAK ver item 8.22.3.5

Telegrama de Escritura:
Este telegrama enva datos para las variables de los convertidores.
El convertidor ir a responder indicando si los datos fueron aceptos
o no.

179
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

1) Maestro:
EOT ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC

CODIGO VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO

2) Convertidor:
ADR NAK o ADR ACK

3) Maestro:
EOT

Formato del telegrama de escritura:

EOT: carcter de control End Of Transmission;


ADR: direccin del convertidor;
STX: carcter de control Start of TeXt;
TEXTO: consiste en:
CDIGO: direccin de la variable;
= : carcter de separacin;
VAL: valor compuesto de 4 dgitos HEXADECIMALES;
ETX: carcter de control End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos los bytes entre
STX (excluido) y ETX (incluido).

Formato del telegrama de respuesta del convertidor:

Aceptacin:
ADR: direccin del convertidor;
ACK: carcter de control ACKnowledge;

No aceptacin:
ADR: direccin del convertidor;
NAK: carcter de control Not AcKnowledge.
Eso significa que los datos no fueron aceptos y la variable
direccionada permanece con su valor antiguo.

8.22.3.5 Ejecucin y Los convertidores y el maestro testan la sintaxis del telegrama.


Teste de A seguir son definidas las respuestas para las respectivas
Telegrama condiciones encontradas:

Telegrama de lectura:
sin respuesta: con estructura del telegrama errada, caracteres de
control recibidos errados o direccin del convertidor errada;
NAK: CDIGO correspondiente a la variable inexistente o variable
slo de escritura;
TEXTO: con telegramas vlidos.

180
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Telegrama de escritura:
Sin respuesta: con estructura del telegrama equivocado, caracteres
de control recibidos equivocados o direccin del convertidor equi-
voca da;
NAK: con cdigo correspondiente a la variable inexistente, BCC
(byte de checksum) equivocado, variable slo de lectura, VAL fuera
del rango permitido para la variable en cuestin, parmetro de
operacin fuera del modo de alteracin de estos;
ACK: con telegramas vlidos;

El maestro debe mantener entre dos transmisiones de variables para


el mismo convertidor, un tiempo de espera compatible con el
convertidor utilizado.

8.22.3.6 Secuencia de En los convertidores, los telegramas son procesados en intervalos


Telegramas de tiempo determinados. Por lo tanto, debe ser garantizado, entre
dos telegramas para el mismo convertidor una pausa de duracin
mayor que la suma de los tiempos T proc + Tdi + Ttxi (ver item 8.22.6).

8.22.3.7 Cdigos de El campo denominado de CDIGO contiene la direccin de


Variables parmetros y variables bsicas compuesto de 5 dgitos (caracteres
ASCII) de acuerdo con el siguiente:

CDIGO X X X X X

Nmero de la variable bsica o parmetro


Nmero del equipamiento:
7 = CFW08
9 = cualquier convertidor
Especificador:
0 = variables bsicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a cero (0)

8.22.4 Ejemplos de Alteracin de la velocidad mnima (P133) para 6,00Hz en el


Telegramas convertidor 7.

1) Maestro:
EOT G STX 0 2 7 3 3 = 0H 2H 5H 8H ETX BCC

F min Fmin=258H=600=6.00/0.01

end. 7

181
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

2) Convertidor:
G ACK

3) Maestro:
EOT

Lectura de la corriente de salida del convertidor 10 (suponindose


que la misma estaba en 7,8A en el momento de la consulta).

1) Maestro:
EOT J 0 1 7 0 3 ENQ

Cdigo P003

end.10

2) Convertidor:
J STX 0 1 7 0 3 = 0H 3H 0H CH ETX BCC

Cdigo P003 P003=30CH=780=7.8/0.01

end.10

3) Maestro:
EOT

8.22.5 Variables y Errores de


Comunicacin Serial

8.22.5.1 Variables Bsicas

V00 (cdigo 00700)


Indicacin del modelo de convertidor (variable de lectura):

La lectura de esta variable permite identificar el tipo del convertidor.


Para el CFW-08 este valor es 7, conforme definido en 8.22.3.7.

V02 (cdigo 00702)


Indicacin del estado del convertidor (variable de lectura):
estado lgico (byte-high)
cdigo de errores (byte-low)

donde:

Estado Lgico:

EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10 EL9 EL8

182
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

}
EL8: 0 = habilita por rampa (giro/paro) inactivo
Convertidor
1 = habilita por rampa activo
liberado
EL9: 0 = habilita general inactivo
EL8=EL9=1
1 = habilita general activo
EL10: 0 = sentido antihorario
1 = sentido horario
EL11: 0 = JOG inactivo
1 = JOG activo
EL12: 0 = local
1 = remoto
EL13: 0 = sin Subtensin
1 = con Subtensin
EL14: no utilizado
EL15: 0 = sin Error
1 = con Error

Cdigo de errores: nmero del error en hexadecimal


Ej.: E00 00H
E01 01H
E10 0AH

V03 (cdigo 00703)


Seleccin del comando lgico:
Variable de escritura, cuyos bits tienen el siguiente significado:

BYTE HIGH : mscara de la accin deseada. El bit correspondiente


debe ser colocado en 1, para que la accin ocurra.

CL15 CL14 CL13 CL12 CL11 CL10 CL9 CL8

MSB LSB

CL8: 1 = habilita rampa (giro/paro)


CL9: 1 = habilita general
CL10: 1 = sentido de rotacin
CL11: 1 = JOG
CL12: 1 = Local/Remoto
CL13: no utilizado
CL14: no utilizado
CL15: 1 = RESET del convertidor

BYTE LOW: nivel lgico de la accin deseada.


CL7 CL6 CL5 CL4 CL3 CL2 CL1 CL0
MSB LSB

183
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

CL0: 1 = habilita (gira)


0 = deshabilita por rampa (paro)
CL1: 1 = habilita
0 = deshabilita general (paro por inercia)
CL2: 1 = sentido de rotacin horario
0 = sentido de rotacin antihorario
CL3: 1 = JOG activo
0 = JOG inactivo
CL4: 1 = Remoto
0 = Local
CL5: no utilizado
CL6: no utilizado
CL7: transicin de 0 para 1 en este bit provoca el RESET del
convertidor, caso el mismo est en alguna condicin de Error.

Obs.:
Deshabilita va DIx tiene prioridad sobre estas deshabilitaciones.
Para habilitar el convertidor via serial basta hacer CL0=CL1=CL8=
CL9=1, y que el deshabilita externo (via DI por ejemplo) estea inactivo.
Si CL1=0 y CL9=1 ocurrir deshabilitacin general.
Si CL0=0 y CL8=1 el convertidor ser deshabilitado por rampa.

V04 (cdigo 00704)


Referencia de Velocidad dada por la Serial (variable de lectura/
escritura):

Permite enviar la referencia de frecuencia (en Hz) para el convertidor


desde que P221=5 para modo local y P222=5 para modo remoto.
La resolucin de esta variable es visible en el tem 8.22.3.2.

V05 (cdigo 00705)


Comandos Habilitados para la Serial (variable de lectura):

CHSH CHSL CHSL CHSL CHSL CHSL CHSL CHSL CHSL


0 7 6 5 4 3 2 1 0

MSB LSB

CHSL0: 1 - referencia local por la serial


CHSL1: 1 - seleccin del sentido de giro local, por la serial
CHSL2: 1 - Conecta, desconecta local por la serial
CHSL3: 1 - JOG local por la serial
CHSL4: 1 - referencia remoto por la serial
CHSL5: 1 - seleccin del sentido de giro remoto, por la serial
CHSL6: 1 - Conecta, desconecta remoto por la serial
CHSL7: 1 - JOG remoto por la serial
CHSH0: 1 - seleccin de local/remoto, por la serial.

184
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.22.5.2 Ejemplos de Telegramas


con Variables Bsicas

Habilitacin del convertidor (desde que P229=2 para LOC o P230=2 para REM).

1) Maestro:
EOT G STX 0 0 8 0 3 = 0H 3H 0H 3H ETX BCC

Cdigo do C. L. hab. general=1


hab. rampa=1
direc. 7

2) Convertidor:
G ACK

3) Maestro:
EOT

Alteracin del sentido de giro del convertidor para antihorario (desde que P229=5
para LOC o P230=2 para REM) si P231=2.

1) Maestro:
EOT G STX 0 0 8 0 3 = 0H 4H 0H 0H ETX BCC

Cdigo del C. L. antihorario = 0

direc. 7

2) Convertidor:
G ACK

3) Maestro:
EOT

Activacin del JOG (desde que P229=2 para LOC o P230=2 para REM)

1) Maestro:
EOT G STX 0 0 7 0 3 = 0H 8H 0H 8H ETX BCC

Cdigo del C. L. JOG activo=1

direc. 7
2) Convertidor:
G ACK

3) Maestro:

EOT

185
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Reset de Erros
1) Maestro:
EOT G STX 0 0 7 0 3 = 8H 0H 8H 0H ETX BCC

Cdigo del C. L. RESET=1

direc. 7

2) Convertidor:
G ACK

3) Maestro:
EOT

8.22.5.3 Parmetros No del parmetro Descripcin del parmetro


Relacionados P220 Seleccin Local/Remoto
a la P221 Seleccin de Referencia Local
Comunicacin P222 Seleccin de Referencia Remota
Serial P229 Seleccin Comandos Local
P230 Seleccin Comandos Remoto
P231 Seleccin Sentido de Giro
P308 Direccin del convertidor en la red de comunicacin
serial (rango de valores: 1 hasta 30)
P312 Tipo de Protocolo de la Interface Serial
P313 Accin Watchdog de la Serial
P314 Tiempo de Estallado del Watchdog de la Serial

Tabla 8.9 - Parmetros relacionados Comunicacin Serial

Para mayores detalles sobre los parmetros arriba, consulte el Cap-


tulo 6 - Descripcin Detallada de los Parmetros.

8.22.5.4 Errores Operan de la siguiente forma:


Relacionados no provocan bloqueo del convertidor;
a la no desactivan rel de defectos;
Comunicacin informan en la palabra de estado lgico (V02).
Serial
Tipos de errores:

E22: error de paridad longitudinal (BCC);


E24: error de parmetros (cuando ocurrir algunas de las situaciones
indicadas en la Tabla 5.1. (Incompatibilidad entre parmetros) o
cuando haya intento de alteracin de parmetro que no puede ser
altera do con el motor girando);
E25: variable o parmetro inexistente;
E26: valor deseado fuera de los lmites permitidos;
E27: tentativa de escritura en variable slo de lectura o comando lgic
deshabilitado;
E29: error watchdog de la serial arriba del lmite.

186
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.22.6 Tiempos para Obs.:


Lectura/
Escritura de Caso sea detectado error de paridad, en la recepcin de datos por el
Telegramas convertidor, el telegrama ser ignorado. El mismo succeder para
casos en que ocurran errores de sintaxis.
Ej.:
Valores del cdigo distintos de los nmeros 0 a 9;
Carcter de separacin distintos de = , etc.

Tx: (datos)

MAESTRO

TxD: (datos)

CONVERTIDOR

RSND (request to send)

tproc tdi ttxi

Tiempos (ms) Rpico


T proc 10
T di 2
T txi lectura 15
escritura 3

8.22.7 Conexin
Fsica RS-232
y RS-485 CFW-08 CFW-08 CFW-08

KRS-485-CFW08

Maestro de
la red
(PC, CLP)

RS-485

AB
RS-485
AB
XC29
Blindaje del
cable
RS-485
XC29

Figura 8.30 - Conexin del CFW-08 en red RS-485

187
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Observaciones:
TERMINACIN DE LA LNEA: Conectar los resistores de
terminacin en los extremos de la lnea;
TERMINACIN DE LNEA: incluir terminacin de la lnea (120)
en los extremos, y apenas en los extremos, de la red;
PUESTA A TIERRA DE BLINDAJE DE LOS CABLES: conectar
Las mismas a la carcaza de los equipamientos (debidamente ater-
rada);
CABLE RECOMENDADO: para balanceado blindado;
Ex.: Lnea AFS, fabricante KMP.

Los pinos del conector XC8 del mdulo MCS-CFW 08-S es


presentado en la figura abajo.

+5V 1 6 TX
2 5 0V
RTS
0V 3 4 RX

Figura 8.31 - Descripcin seales del conector XC8 (RJ-6)

NOTA!
El cableado serial RS-232 debe estar separado de los dems cables
de potencia y comando en 110V/220V.

NOTA!
No es posible utilizar simultneamente RS-232 y RS-485.

8.23 MODBUS-RTU

8.23.1 Introduccin El protocolo Modbus fue inicialmente desarrollado en 1979.


al Protocolo Actualmente, es un protocolo abierto ampliamente difundido, utiliza-
Modbus-RTU do por varios fabricantes en distintos equipamientos. La comunicacin
Modbus-RTU del CFW-08 fue desarrollada basada en dos documen-
tos:
1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June
1996.
2. MODBUS Application Protocol Specification, MODBUS.ORG,
may 8th 2002.

En estos documentos estn definidos el formato de las mensajes


utilizado por los elementos que hacen parte de la red Modbus, los
servicios (o funciones) que pueden ser disponibilizados va red, y
tambin como estos elementos intercambian datos en la red.

188
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.23.1.1 Modos de En la especificacin del protocolo estn definidos dos modos de


Transmisin transmisin: ASCII y RTU. Los modos definen la forma como son trans-
mitidos los bytes de la mensaje. No es posible utilizar los dos modos
de transmisin en la misma red.
En el modo RTU, cada palabra transmitida pose 1 start bit, ocho
bits de datos, 1 bit de paridad (opcional) y 1 stop bit (2 stop bits
caso no se use bit de paridad). De esta forma, la secuencia de bits
para transmisin de un byte es la siguiente:

Start B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Paridad o Stop Stop

En el modo RTU, cada byte de datos es transmitido como siendo


una nica palabra con su valor directamente en hexadecimal. El CFW-
08 utiliza solamente este modo de transmisin para comunicacin,
no poseyendo por lo tanto, comunicacin en el modo ASCII.

8.23.1.2 Estructura La red Modbus-RTU opera en el sistema Maestro-Esclavo, donde


de las puede haber hasta 247 esclavos, pero solamente un maestro. Toda
Mensajes en comunicacin inicia con el maestro haciendo una solicitud a un
el Modo RTU esclavo, y ste responde al maestro lo que fue solicitado. En ambos
los telegramas (pregunta y respuesta), la estructura utilizada es la
misma: Direccin, Cdigo de la Funcin, datos y CRC. Solamente el
campo de datos podr tener tamao variable, dependiendo de lo
que est siendo solicitado.

Mensajes de pregunta del maestro


Direccin (1 byte) Direccin (1 byte)
Cdigo de la Funcin (1 byte) Cdigo de la Funcin (1 byte)
Datos (n bytes) Datos (n bytes)
CRC (2 bytes) CRC (2 bytes)
Mensajes de respuesta del esclavo

Figura 8.32 - Estructura de mensajes

Direccin:
El maestro inicia la comunicacin enviando un byte con la direccin
del esclavo para lo cual se destina el mensaje. Al enviar la respuesta,
el esclavo tambin inicia el telegrama con su propia direccin. El
maestro tambin puede enviar un mensaje destinado a la direccin 0
(cero), lo que significa que el mensaje es destinado a todos los
esclavos de la red (broadcast). En este caso, ningn esclavo ira a
responder al maestro.

189
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Cdigo de la Funcin:
Este campo tambin contiene un nico byte, donde el maestro espe-
cifica el tipo de servicio o funcin solicitada al esclavo (lectura, escri-
ta, etc.). De acuerdo con el protocolo, cada funcin es utilizada para
acceder un tipo especfico de dato.
En el CFW-08, los datos relativos a los parmetros y variables bsi-
cas estn disponibles como registradores del tipo holding
(referenciados a partir de la direccin 40000 o 4x). Adems de estos
registradores, el estado del convertidor (habilitado/deshabilitado, con
error/sin error, etc.) y el comando para el convertidor (girar / parar,
girar horario / girar anti-horario, etc.), tambin pueden ser accesadas
a travs de funciones para lectura/escrita de coils o bits internos
(referenciados a partir de la direccin 00000 o 0x).

Campo de Datos:
Campo con tamao variable. El formato y contenido de este campo
dependen de la funcin utilizada y de los valores transmitidos. Este
campo est descrito juntamente con la descripcin de las funciones
(ver iten 8.23.3).

CRC:
La ltima parte del telegrama es el campo para chequeo de errores
de transmisin. El mtodo utilizado es el CRC-16 (Cycling Redundancy
Check). Este campo es formado por dos bytes, donde primeramente
es transmitido el byte menos significativo (CRC-), y despus el ms
significativo (CRC+).
El clculo del CRC es iniciado primeramente cargndose una variable
de 16 bits (referenciado a partir de ahora como variable CRC) con el
valor FFFFh. Despus ejecutase los pasos de acuerdo con la
siguiente rutina:

1. Somtese el primero byte del mensaje (solamente los bits de datos


- start bit , paridad y stop bit no son utilizados) a una lgica XOR
(OU exclusivo) con los 8 bits menos significativos de la variable
CRC, retornando el resultado en la propia variable CRC.
2. Entonces, la variable CRC es desplazada una posicin a la
derecha, en direccin al bit menos significativo, y la posicin del
bit ms significativo es llenada con 0 (cero).
3. Tras este desplazamiento, el bit de flag (bit que fue desplazado
para fuera de la variable CRC) es analizado, ocurriendo el siguiente:
Si el valor del bit fuere 0 (cero), nada es hecho
Si el valor del bit fuere 1, el contenido de la variable CRC es
sometido a una lgica XOR con un valor constante de A001h y
el resultado es retornado a la variable CRC.
4. Reptese los pasos 2 y 3 hasta que ocho desplazamientos hayan
sido hechos.
5. Reptese los pasos de 1 a 4, utilizando el prximo byte del mensaje,
hasta que todo el mensaje haya sido procesado.

190
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

El contenido final de la variable CRC es el valor del campo CRC que


es transmitido en el final del telegrama. La parte menos significativa
es transmitida primero (CRC-) y en seguida la parte ms significati-
va (CRC+).

Tiempo entre Mensajes:


En el modo RTU no existe un carcter especfico el cual indique el
inicio o el fin de un telegrama. De esta forma, lo que indica cuando un
nuevo mensaje empieza o termina es la ausencia de transmisin de
datos en la red, por un tiempo mnimo de 3,5 veces el tiempo de
transmisin de una palabra de datos (11 bits). Siendo as, caso un
telegrama haya iniciado despus de la de correncia de este tiempo
mnimo sin transmisin, los elementos de la red irn a asumir que el
carcter recibido representa el inicio de un nuevo telegrama. Y de la
misma forma, los elementos de la red irn a asumir que el telegrama
lleg al fin despus de decorrido este tiempo nuevamente.

Si durante la transmisin de un telegrama, el tiempo entre los bytes


fuere mayor que este tiempo mnimo, el telegrama ser considerado
invlido, pues el convertidor ir a desechar los bytes ya recibidos y
montar un novo telegrama con los bytes que estuvieren siendo trans-
mitidos.

Seal T3,5x Tentre bytes T3,5x

Tiempo
T 11 bits

Telegrama

Figura 8.33 - Tiempos involucrados durante la comunicacin


de un telegrama

Tasa de Comunicacin T11 bits T3,5x


9600 kbits/seg 1,146 ms 4,010 ms
19200 kbits/seg 573 s 2,005 ms
38400 kbits/seg 285 s 1,003 ms

Tabla 8.10 - Tempos relacionados con s transferencia de telegramas

T11 bits = Tiempo para transmitir una palabra del telegrama.


Tentre bytes = Tiempo entre bytes (no puede ser mayor que T 3,5x).
T3,5x = Intervalo mnimo para indicar comienzo y final de
telegrama (3,5 x T 11bits).

191
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.23.2 Operacin Los convertidores de frecuencia CFW-08 operan como esclavos de


del CFW-08 la red Modbus-RTU, siendo que toda la comunicacin inicia con el
en la red maestro de la red Modbus-RTU solicitando algn servicio para una
Modbus-RTU direccin en la red. Si el convertidor estuviere configurado para la
direccin correspondiente, l entonces trata del pedido y responde
al maestro lo que fue solicitado.

8.23.2.1 Descripcin Los convertidores de frecuencia CFW-08 utilizan una interface serial
de las para se comunicar con la red Modbus-RTU. Existen dos posibilidades
Interfaces para la conexin fsica entre el maestro de la red y un CFW-08:
RS-232 y
RS-485 RS-232:
Utilizada para conexin punto-a-punto (entre un nico esclavo y el
maestro).
Distancia mxima: 10 metros.
Niveles de seal siguen la EIA STANDARD RS-232C.
Tres alambres: transmisin (TX), recepcin (RX) y retorno (0V).
Dbese utilizar el mdulo RS-232 (KCS-CFW-08), en el convertidor
(ver iten 8.9).

RS-485:
Utilizada para conexin multipunto (varios esclavos y el maestro).
Distancia mxima: 1000 metros (utiliza cable con blindaje).
Niveles de seal siguen la EIA STANDARD RS-485.
Dbese utilizar el mdulo RS-485 (KRS-485-CFW 08) en el
convertidor (ver iten 8.11).

Obs.: Ver iten 8.22.7 que describe cmo hacer la conexin fsica.

8.23.2.2 Configuraciones Para que el convertidor pueda comunicarse correctamente en la red,


del Convertidor adems de la conexin fsica, es necesario configurar la direccin
en la red del convertidor en la red, bien como la tasa de transmisin y el tipo
Modbus-RTU de paridad existente.

Direccin del convertidor en la red:

Definido a travs del parmetro 308.


Si el tipo comunicacin serial (P312) estuviere configurado para
Modbus-RTU, es posible seleccionar direcciones de 1 a 247.
Cada esclavo en la red debe poseer una direccin distinta de los
dems.
El maestro de la red no posee direccin.
Es necesario conocer la direccin del esclavo mismo que la
conexin sea punto-a-punto.

192
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Tasa de Transmisin y Paridad

Ambas las configuraciones son definidas a travs del parmetro


312.
Tasa de transmisin: 9600, 19200 o 38400 kbits/seg.
Paridad: Ninguna, paridad Impar o paridad Par.
Todos los esclavos, y tambin el maestro de la red, deben estar
utilizando la misma tasa de comunicacin y misma paridad.

8.23.2.3 Acceso a A travs de la red, es posible acceder todos los parmetros y variables
los datos del bsicas disponibles para el CFW-08:
Convertidor
Parmetros: son aquellos existentes en los convertidores cuya
visualizacin y alteracin es posible a travs de la IHM (Interface
Hombre - Mquina) (ver iten 1 - Parmetros).
Variables Bsicas: son variables internas del convertidor, y que
solamente pueden ser acechadas va serial. Es posible a travs
de las variables bsicas, por ejemplo, alterar referencia de
velocidad, leer el estado, habilitar o deshabilitar el convertidor, etc.
(ver iten 8.22.5.1 - Variables Bsicas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto
parmetros cuanto variables bsicas durante la transmisin de
datos.
Bits internos: bits acechados solamente por la serial, utilizados
para comando y monitoreo del estado del convertidor.
El iten 8.22.3.2 define la resolucin de los parmetros y variables
cuando son transmitidos va serial.

Funciones Disponibles y Tiempos de Respuesta

En la especificacin del protocolo Modbus-RTU son definidas las fun-


ciones utilizadas para acceder los tipos de registradores descriptos
en la especificacin. En el CFW -08, tanto parmetros cuanto
variables bsicas fueron definidos como siendo registradores del tipo
holding (referenciados como 4x). Adems de estos registradores,
tambin es posible acceder directamente bits internos de comando
y monitoreo (referenciados como 0 x). Para acceder estos bits y re-
gistradores, fueron disponibilizados los siguientes servicios (o funci-
ones) para los convertidores de frecuencia CFW-08:
Read Coils
Descripcin: Lectura de bloque de bits internos o bobinas.
Cdigo de la funcin: 01.
Broadcast: no soportado.
Tiempo de respuesta: 10 a 20 ms.
Read Holding Registers
Descripcin: Lectura de bloque de registradores del tipo holding.
Cdigo de la funcin: 03.
Broadcast: no soportado.
Tiempo de respuesta: 10 a 20 ms.

193
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Write Single Coil


Descripcin: Escrita en un nico bit interno o bobina.
Cdigo de la funcin: 05.
Broadcast: soportado.
Tiempo de respuesta: 10 a 20 ms.
Write Single Register
Descripcin: Escrita en un nico registrador del tipo holding.
Cdigo de la funcin: 06.
Broadcast: soportado.
Tiempo de respuesta: 10 a 50 ms.
Write Multiple Coils
Descripcin: Escrita en bloque de bits internos o bobinas.
Cdigo de la funcin: 15.
Broadcast: soportado.
Tiempo de respuesta: 10 a 20 ms.
Write Multiple Registers
Descripcin: Escrita en bloque de registradores del tipo holding.
Cdigo de la funcin: 16.
Broadcast: soportado.
Tiempo de respuesta: 10 a 50 ms para cada registrador escrito.
Read Device Identification
Descripcin: Identificacin del modelo del convertidor.
Cdigo de la funcin: 43.
Broadcast: no soportado.
Tiempo de respuesta: 10 la 20 ms.

Obs.: los esclavos de la red Modbus-RTU son direccionados de 1 a


247. La direccin 0 (cero) es utilizada por el maestro para enviar un
mensaje comn para todos los esclavos (broadcast).

Direccionamiento de los datos y Offset

El direccionamiento de los datos en el CFW-08 es hecho con offset


igual a cero, lo que significa que el nmero de la direccin equivale al
nmero dado. Los parmetros son disponibilizados a partir de la
direccin 0 (cero), mientras las variables bsicas son disponibilizadas
a partir de la direccin 5000. De la misma forma, los bits de estado
son disponibilizados a partir de la direccin 0 (cero) y los bits de
comando son disponibilizados a partir de la direccin 100. La tabla a
seguir ilustra el direccionamiento de bits, parmetros y variables b-
sicas:

Parmetros
Direccin Modbus
Nmero del Parmetro
Decimal Hexadecimal
P000 0 0000h
P001 1 0001h
...

...

...

P100 100 0064h


.. .

.. .

.. .

Tabla 8.11 - Enderezamiento de los parmetros

194
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Variables Bsicas
Nmero de la Direccin Modbus
Variable Bscia Decimal Hexadecimal
V00 5000 1388h
V01 5001 1389h

...

...

...
V05 5005 138Dh
Tabla 8.12 - Enderezamiento de los parmetros

Bits de Estado
Direccin Modbus
Nmero del Bit
Decimal Hexadecimal
Bit 0 00 00h
Bit 1 01 01h

. ..

. ..
...
Bit 7 07 07h
Tabla 8.13 - Enderezamiento de los parmetros

Bits de Comando
Direccin Modbus
Nmero del Bit
Decimal Hexadecimal
Bit 100 100 64h
Bit 101 101 65h
...

...

...
Bit 107 107 6Bh
Tabla 8.14 - Direccionamiento de los Bits de comando

Obs.: Todos los registradores (parmetros y variables bsicas) son


tratados como registradores del tipo holding, referenciados a partir
de 40000 o 4x, mientras los bits son referenciados a partir de 0000 o
0x.
Los bits de estado poseen las mismas funciones de los bits 8 a 15
del estado lgico (variable bsica 2). Estos bits estn disponibles
solamente para lectura, siendo que cualquier comando de escrita
retorna error para el maestro.

Bits de Estado
Nmero del bit Funcin
0 = Habilita por rampa inactivo
Bit 0
1 = Habilita por rampa activo
0 = Habilita general inactivo
Bit 1
1 = Habilita general activo
0 = Sentido de rotacin anti-horrio
Bit 2
1 = Sentido de rotacin horario

Tabla 8.15 - Significado de los Bits de Estado

195
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Bits de Estado
Nmero del bit Funcin
0 = JOG inactivo
Bit 3
1 = JOG activo
0 = Modo local
Bit 4
1 = Modo remoto
0 = Sin subtensin
Bit 5
1 = Con subtensin
Bit 6 Sin Funcin
0 = sin error
Bit 7
1 = Con error
Tabla 8.15 (cont.) - Significado de los Bits de Estado

Los bits de comando estn disponibles para lectura y escrita, y poseen


la misma funcin de los bits 0 a 7 del comando lgico (variable bsi-
ca 3), sin la necesidad, a pesar de ello, de la utilizacin de la msca-
ra. La escrita en la variable bsica 3 tiene influencia en el estado de
estos bits.
Bits de Comando
Nmero del bit Funcin
0 = Deshabilita rampa (detiene)
Bit 100
1 = Habilita rampa (gira)
0 = Deshabilita general
Bit 101
1 = Habilita general
0 = Sentido de rotacin anti-horario
Bit 102
1 = Sentido de rotacin horario
0 = Deshabilita JOG
Bit 103
1 = Habilita JOG
0 = Va para modo local
Bit 104
1 = Va para modo remoto
Bit 105 Sin funcin
Bit 106 Sin Funcin
0 = no resetea convertidor
Bit 107
1 = Resetea convertidor

Tabla 8.16 - Significado de los Bits de comando

8.23.3 Descripcin En este tem es hecha una descripcin detallada de las funciones
Detallada de disponibles en el CFW-08 para comunicacin Modbus-RTU. Para la
las Funciones elaboracin de los telegramas, es importante observar lo siguiente:

Los valores son siempre transmitidos en hexadecimal.


La direccin de un dato, el nmero de datos y el valor de registra-
dores son siempre representados en 16 bits. Por eso, es
necesario transmitir estos campos utilizando dos bytes (high y low).
Para acceder bits, la forma para representar un bit depende de la
funcin utilizada.
Los telegramas, tanto para pregunta cuanto para respuesta, no
pueden traspasar 128 bytes.
O nmero mximo de parmetros ledos o escritos en un nico
telegrama no puede ser mayor que 8.
La resolucin de cada parmetro o variable bsica sigue lo que
est descrito en el iten 8.22.3.2.
196
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.23.3.1 Funcin 01 Lee el contenido de un grupo de bits internos que necesariamente


- Read deben estar en secuencia numrica. Esta funcin posee la siguiente
Coils estructura para los telegramas de lectura y respuesta (los valores
son siempre hexadecimales, y cada campo representa un byte):

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)


Direccin del esclavo Direccin del esclavo
Funcin Funcin
Direccin del bit inicial (byte high) Campo Byte Count (no. de bytes de datos)
Direccin del bit inicial (byte low) Byte 1
Nmero de bits (byte high) Byte 2
Nmero de bits (byte low) Byte 3
etc a etc a
CRC- CRC-
CRC+ CRC+

Tabla 8.17 - Estructura de la funcin 01

Cada bit de la respuesta es puesto en una posicin de los bytes de


datos enviados por el esclavo. El primer byte, en los bits de 0 a 7,
recibe los 8 primeros bits a partir de la direccin inicial indicada por
el maestro. Los dems bytes (caso el nmero de bits de lectura fuere
mayor que 8), continan en la secuencia. Caso el nmero de bits
ledos no sea mltiplo de 8, los bits restantes del ltimo byte deben
ser llenados con 0 (cero).

Ejemplo: lectura de los bits de estado para habilitacin general


(bit 1) y sentido de giro (bit 2) del CFW-08 en la direccin 1:
Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)
Campo Valor Campo Valor
Direccin del esclavo 01h Direccin del esclavo 01h
Funcin 01h Funcin 01h
Bit inicial (high) 00h Byte Count 01h
Bit inicial (low) 01h Estado de los bits 1 y 2 02h
No. de bits (high) 00h CRC- D0h
No. de bits (low) 02h CRC+ 49h
CRC- ECh
CRC+ 0Bh

Tabla 8.18 - Ejemplo de telegrama utilizando la funcin 01

En el ejemplo, como el nmero de bits ledos es menor que 8, el


esclavo necesit de solamente 1 byte para la respuesta. El valor del
byte fue 02h, que en binario tiene la forma 0000 0010. Como el n-
mero de bits ledos es igual a 2, solamente nos interesa los dos bits
menos significativos, que poseen los valores 0 = deshabilitado ge-
neral y 1 = sentido y giro horario. Los dems bits, como no fueron
solicitados, son llenados con 0 (cero).

8.23.3.2 Funcin 03 Lee el contenido de un grupo de registradores que necesariamente


- Read deben estar en secuencia numrica. Esta funcin posee la siguiente
Holding estructura para los telegramas de lectura y respuesta (los valores son
Register siempre hexadecimales, y cada campo representa un byte):

197
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)


Direccin del esclavo Direccin del esclavo
Funcin Funcin
Direccin del registrador inicial (byte high) Campo Byte Count
Direccin del registrador inicial (byte low) Dato 1 (high)
Nmero de registradores (byte high) Dato 1 (low)
Nmero de registradores (byte low) Dato 2 (high)
CRC- Dato 2 (low)
CRC+ etc...
CRC-
CRC+
Tabla 8.19 Estructura de la funcin 03

Ejemplo: lectura de los valores de valor proporcional a la frecuencia


(P002) y corriente del motor (P003) del CFW-08 en la direccin 1:
Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)
Campo Valor Campo Valor
Direccin del esclavo 01h Direccin del esclavo 01h
Funcin 03h Funcin 03h
Registrador inicial (high) 00h Byte Count 04h
Registrador inicial (low) 02h P002 (high) 09h
No. de registradores (high) 00h P002 (low) C4h
No. de registradores (low) 02h P003 (high) 02h
CRC- 65h P003 (low) 8Ah
CRC+ CBh CRC- 38h
CRC+ 95h

Tabla 8.20 - Ejemplo de telegrama utilizado de la funcin 03

Cada registrador siempre es formado por dos bytes (high y low). Para
el ejemplo, tenemos que P002 = 09C4h, que en decimal es igual a
2500. Como este parmetro posee resolucin de dos casas
decimales, el valor real ledo es 25,00 hz. De la misma forma, tenemos
que el valor de la corriente P003 = 028Ah, que es igual a 650 deci-
mal. Como la corriente posee resolucin de dos casas decimales, el
valor real ledo es de 6,50A.

8.23.3.3 Funcin 05 Esta funcin es utilizada para escribir un valor para un nico bit. El
- Write valor para el bit es representado utilizando dos bytes, donde el valor
Single Coil FF00h representa el bit igual a 1, y el valor 0000h representa el bit
igual a 0 (cero). Posee la siguiente estructura (los valores son siempre
hexadecimales, y cada campo representa un byte):
Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)
Direccin del esclavo Direccin del esclavo
Funcin Funcin
Direccin del bit (byte high) Direccin del bit (byte high)
Direccin del bit (byte low) Direccin del bit (byte low)
Valor para el bit (byte high) Valor para el bit (byte high)
Valor para el bit (byte low) Valor para el bit (byte low)
CRC- CRC-
CRC+ CRC+

Tabla 8.21 Estructura de la funcin 05

198
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Ejemplo: accionar el comando habilita rampa (bit 100 = 1) de un


CFW-08 en la direccin 1:
Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)
Campo Valor Campo Valor
Direccin del esclavo 01h Direccin del esclavo 01h
Funcin 05h Funcin 05h
No. del bit (high) 00h No. del bit (high) 00h
No. del bit (low) 64h No. del bit (low) 64h
Valor para el bit (high) FFh Valor para el bit (high) FFh
Valor para el bit (low) 00h Valor para el bit (low) 00h
CRC- CDh CRC- CDh
CRC+ E5h CRC+ E5h
Tabla 8.22 Ejemplo de telegrama utilizado en la funcin 05

Para esta funcin la respuesta del esclavo es una copia idntica de


la solicitud hecha por el maestro.

8.20.3.4 Funcin 06 Esta funcin es utilizada para escribir un valor para un nico registra-
- Write dor. Posee la siguiente estructura (los valores son siempre
Single hexadecimales, y cada campo representa un byte):
Register
Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)
Direccin del esclavo Direccin del esclavo
Funcin Funcin
Direccin del registrador (byte high) Direccin del registrador (byte high)
Direccin del registrador (byte low) Direccin del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high) Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low) Valor para el registrador (byte low)
CRC- CRC-
CRC+ CRC+
Tabla 8.23 Estructura de la funcin 06

Ejemplo: escrita de la referencia de velocidad (variable bsica 4)


igual a 30,00 hz, de un CFW-08 en la direccin 1.
Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)
Campo Valor Campo Valor
Direccin del esclavo 01h Direccin del esclavo 01h
Funcin 06h Funcin 06h
Registrador (high) 13h Registrador (high) 13h
Registrador (low) 8Ch Registrador (low) 8Ch
Valor (high) 0Bh Valor (high) 0Bh
Valor (low) B8h Valor (low) B8h
CRC- 4Bh CRC- 4Bh
CRC+ E7h CRC+ E7h
Tabla 8.24 Ejemplo de telegrama utilizando la funcin 06

Para esta funcin, una vez ms, la respuesta del esclavo es una co-
pia idntica de la solicitud hecha por el maestro. Como dicho anteri-
ormente, las variables bsicas son direccionadas a partir de 5000,
luego la variable bsica 4 es direccionada en 5004 (138Ch). Como
la frecuencia posee resolucin de dos casas decimales, el valor 30,00
hz es representado por 3000 (0BB8h).

199
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.23.3.5 Funcin 15 Esta funcin permite escribir valores para un grupo de bits, que deben
- Write estar en secuencia numrica. Tambin puede ser usada para escribir
Multiple un nico bit (los valores son siempre hexadecimales, y cada campo
Coils representa un byte).

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)


Direccin del esclavo Direccin del esclavo
Funcin Funcin
Direccin del bit inicial (byte high) Direccin del bit inicial (byte high)
Direccin del bit inicial (byte low) Direccin del bit inicial (byte low)
Nmero de bits (byte high) Nmero de bits (byte high)
Nmero de bits (byte low) Nmero de bits (byte low)
Campo Byte Count (no. de bytes de dados) CRC-
Byte 1 CRC+
Byte 2
Byte 3
Etc...
CRC-
CRC+
Tabla 8.25 Ejemplo de telegrama utilizando la funcin 15

El valor de cada bit que est siendo escrito es puesto en una posicin
de los bytes de datos enviados por el maestro. El primero byte, en
los bits de 0 a 7, recibe los 8 primeros bits a partir de la direccin
inicial indicado por el maestro. Los dems bytes (si el nmero de bits
escritos fuere mayor que 8), continan la secuencia. Caso el nmero
de bits escritos no sea mltiplo de 8, los bits restantes del ltimo byte
deben ser llenados con 0 (cero).

Ejemplo: escrita de los comandos para habilita rampa (bit 100=1),


habilita general (bit 101=1) y sentido de giro anti-horario (bit 102=0),
para un CFW-08 en la direccin 1:

regunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)


Campo Valor Campo Valor
Direccin del esclavo 01h Direccin del esclavo 01h
Funcin 0Fh Funcin 0Fh
Bit inicial (byte high) 00h Bit inicial (byte high) 00h
Bit inicial (byte low) 64h Bit inicial (byte low) 64h
No. de bits (byte high) 00h No. de bits (byte high) 00h
No. de bits (byte low) 03h No. de bits (byte low) 03h
Byte Count 01h CRC- 54h
Valor para los bits 03h CRC+ 15h
CRC- BEh
CRC+ 9Eh
Tabla 8.26 Estructura de la funcin 16

Como estn siendo escritos solamente tres bits, el maestro necesit


de apenas 1 byte para transmitir los datos. Los valores transmitidos
estn en los tres bits menos significativos del byte que contiene el
valor para los bits. Los dems bits de este byte fueron dejados con el
valor 0 (cero).

200
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.23.3.6 Funcin 16 Esta funcin permite escribir valores para un grupo de registradores,
- Write que deben estar en secuencia numrica. Tambin puede ser usada
Multiple para escribir un nico registrador (los valores son siempre
Registers hexadecimal, y cada campo representa un byte).

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)


Direccin del esclavo Direccin del esclavo
Funcin Funcin
Direccin del registrador inicial (byte high) Direccin del registrador inicial (byte high)
Direccin del registrador inicial (byte low) Direccin del registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high) Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low) Nmero de registradores (byte low)
Campo Byte Count (n de bytes de datos) CRC-
Dado 1 (high) CRC+
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc...
CRC-
CRC+

Tabla 8.27 Ejemplo de telegrama utilizando la funcin 16

Ejemplo: escrita del tiempo de aceleracin (P100) = 1,0 s y tiempo


de deceleracin (P101) = 2,0 s, de un CFW-08 en la direccin 20:

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)


Campo Valor Campo Valor
Direccin del esclavo 14h Direccin del esclavo 14h
Funcin 10h Funcin 10h
Registrador inicial (high) 00h Registrador inicial (high) 00h
Registrador inicial (low) 64h Registrador inicial (low) 64h
No. de registradores (high) 00h No. de registradores (high) 00h
No. de registradores (low) 02h No. de registradores (low) 02h
Byte Count 04h CRC- 02h
P100 (high) 00h CRC+ D2h
P100 (low) 0Ah
P101 (high) 00h
P101 (low) 14h
CRC- 91h
CRC+ 75h

Tabla 8.28 Estructura de la funcin 43

Como ambos los parmetros poseen resolucin de una casa deci-


mal, para escrita de 1,0 y 2,0 segundos, deben ser transmitidos res-
pectivamente los valores 10 (000Ah) y 20 (0014h).

201
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.23.3.7 Funcin 43 Funcin auxiliar, que permite la lectura del fabricante, modelo y versin
- Read de firmware del producto. Posee la siguiente estructura:
Device
Identification

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)


Direccin del esclavo Direccin del esclavo
Funcin Funcin
MEI Type MEI Type
Cdigo de lectura Conformity Level
Nmero del Objeto More Follows
CRC- Prximo Objeto
CRC+ Nmero de objetos
Cdigo del Objeto*
Tamao del Objeto*
Valor del Objeto*
CRC-
CRC+

Tabla 8.29 Ejemplo de telegrama utilizando la funcin 43

Campos son repetidos de acuerdo con el nmero de objetos.


Esta funcin permite la lectura de tres categoras de informaciones:
Bsicas, Regular y Extendida, y cada categora es formada por un
grupo de objetos. Cada objeto es formado por una secuencia de
caracteres ASCII. Para el CFW-08, solamente informaciones bsi-
cas estn disponibles, formadas por tres objetos:
Objeto 00 - VendorName: Siempre WEG.
Objeto 01 - ProductCode: Formado por el cdigo del producto
(CFW-08) ms la corriente nominal del convertidor.
Objeto 02 - MajorMinorRevision: indica la versin de firmware
del convertidor, en el formato VX.XX.
El cdigo de lectura indica cuales las categoras de informaciones
estn siendo ledas, y si los objetos estn siendo acechados en
secuencia o individualmente. En el caso, el convertidor soporta los
cdigos 01 (informaciones bsicas en secuencia), y 04 (acceso indi-
vidual a los objetos).
Los dems campos para el CFW-08 poseen valores fijos.
Ejemplo: lectura de las informaciones bsicas en secuencia, a partir
del objeto 00, de un CFW-08 en la direccin 1:

202
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)


Campo Valor Campo Valor
Direccin del esclavo 01h Direccin del esclavo 01h
Funcin 2Bh Funcin 2Bh
MEI Type 0Eh MEI Type 0Eh
Cdigo de lectura 01h Cdigo de lectura 01h
Nmero del Objeto 00h Conformity Level 51h
CRC- 70h More Follows 00h
CRC+ 77h Prximo Objeto 00h
Nmero de objetos 03h
Cdigo del Objeto 00h
Tamao del Objeto 03h
Valor del Objeto WEG
Cdigo del Objeto 01h
Tamao del Objeto 0Eh
Valor del Objeto CFW-08 7.0A
Cdigo del Objeto 02h
Tamao del Objeto 05h
Valor del Objeto V3.77
CRC- C7h
CRC+ DEh

Tabla 8.30 - Estrutura de uma mensagem de erro


En este ejemplo, el valor de los objetos no fue representado en
hexadecimal, pero s utilizando los caracteres ASCII
correspondientes. Por ejemplo, para el objeto 00, el valor WEG, fue
transmitido como siendo tres caracteres ASCII, que en hexadecimal
poseen los valores 57h (W), 45h (E) y 47h (G).

8.23.4 Error de Los errores pueden ocurrir en la transmisin de los telegramas en la


Comunicacin red, o entonces en el contenido de los telegramas recibidos. De
acuerdo con el tipo de error, el convertidor podr o no enviar respuesta
para el maestro:
Cuando el maestro enva un mensaje para convertidor configurado
en una determinada direccin de la red, el convertidor no ir a res-
ponder al maestro caso ocurra:
Error en el bit de paridad.
Error en el CRC.
Time out entre los bytes transmitidos (3,5 veces el tiempo de
transmisin de una palabra de 11 bits).
En el caso de una recepcin con suceso, durante el tratamiento del
telegrama, el convertidor puede detectar problemas y enviar un
mensaje de error, indicando el tipo de problema encontrado:
Funcin invlida (cdigo del error = 1): la funcin solicitada no est
implementada para el convertidor.
Direccin de dato invlido (cdigo del error = 2): la direccin del
dato (registrador o bit) no existe.
Valor de dato invlido (cdigo del error = 3): ocurre en las siguientes
situaciones:
Valor est fuera del rango permitido.
Escrita en dato que no puede ser cambiado (registrador
solamente lectura, registrador que no permite alteracin con el
convertidor habilitado o bits del estado lgico).
Escrita en funcin del comando lgico que no est habilitada
va serial. 203
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.23.4.1 Cuando ocurre algn error en el contenido del mensaje (no en la


Mensajes transmisin de datos), el esclavo debe retornar un mensaje que indi-
de Error ca el tipo de error ocurrido. Los errores que pueden ocurrir en el
tratamiento de mensajes para el CFW-08 son los errores de funcin
invlida (cdigo 01), direccin de dato invlido (cdigo 02) y valor de
dato invlido (cdigo 03).
Los mensajes de error enviados por el esclavo poseen la siguiente
estructura:

Respuesta (Esclavo)
Direccin del esclavo
Cdigo de la funcin
(con el bit ms significativo en 1)
Cdigo del error
CRC-
CRC+

Tabla 8.31 Exemplo de mensagem de erro

Ejemplo: Maestro solicita para el esclavo en la direccin 1 la es-


crita en el parmetro 50 (parmetro inexistente):

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)


Campo Valor Campo Valor
Direccin del esclavo 01h Direccin del esclavo 01h
Funcin 06h Funcin 86h
Registrador (high) 00h Cdigo de error 02h
Registrador (low) 32h CRC- C3h
Valor (high) 00h CRC+ A1h
Valor (low) 00h
CRC- 59h
CRC+ D9h

Tabla 8.32 Ejemplo de la mensage de error.

204
CAPTULO 9

CARACTERSTICAS TCNICAS

Este captulo describe las caractersticas tcnicas (elctricas y


mecnicas) de la lnea de convertidores CFW-08.

9.1 DATOS DE Variaciones de red permitidas:


POTENCIA tensin : + 10%, -15% (con prdida de potencia en el motor);
frecuencia : 50/60Hz ( 2 Hz);
desbalanceamiento entre fases: 3%;
sobretensiones Categora III (EN 61010/UL 508C);
tensiones transitorias de acuerdo con sobretensiones Categora III;

Impedancia de red mnima: variable de acuerdo con el modelo.


Ver tem 8.19.

Conexiones en la red: 10 conexiones por hora en el mximo.

9.1.1 Red 200-240V


1,6/ 2,6/ 4,0/ 1,6/ 2,6/ 4,0/ 7,0/
Modelo: Corriente/Tensin
200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240
Potencia (kVA) (1) 0,6 1,0 1,5 0,6 1,0 1,5 2,7
CorrienteNominal de Salida (A) (2) 1,6 2,6 4,0 1,6 2,6 4,0 7,0
Corrente de Salida Mxima (A) (3) 2,4 3,9 6,0 2,4 3,9 6,0 10,5
Monofsica o
Fuente de Alimentacin Monofsica Trifsica
Trifsica
Corriente Nominal de Entrada (A) 3,5 5,7 8,8 2,0/3,5 (4) 3,1/5,7 (4) 4,8/8,8 (4) 8,1
Frec. de Conmutacin (kHz) 5 5 5 5 5 5 5
0,25HP/ 0,5HP/ 1HP/ 0,25HP/ 0,5HP/ 1HP/ 2HP/
Motor Mximo (5)
0,18kW 0,37kW 0,75kW 0,18kW 0,37kW 0,75kW 1,5kW
Frenado Reostctico No No No No No No No
Filtro RFI Interno (Clase A)
No No No No No No No
(Opcional)

Filtro RFI Footprint Classe A


S S S S S S No
(Opcional)
Filtro RFI Footprint Classe B
S S S S S S No
(Opcional)
Pot. Disipada Nominal (W) 18 30 45 18 30 44 80
Dimensiones
151 x 75 x 131 mm
(Anchura x Altura x Profundidad)

Tabla 9.1 a) - Informaciones tcnicas para inversores de los modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V

205
CAPITULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

7,3/ 10/ 16/ 22/ 28/ 33/


Modelo: Corriente/Tensin
200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240
Potencia (kVA) (1) 2,8 3,8 6,1 8.4 10.7 12.6
Corriente Nominal de Salida (A) (2) 7,3 10 16 22 28 33
Corrente de Salida Mxima (A) (3) 11 15 24 33 42 49.5
Monofsica o
Fuente de Alimentacin Trifsica
Trifsica
Corriente Nominal deEntrada (A) 8,6/16 (4) 12/22 (4) 19 24 34 40
Frec. de Conmutacin (kHz) 5 5 5 5 5 5
2HP/ 3HP/ 5HP/ 7.5HP/ 10HP/ 12,5HP/
Motor Mximo (5)
1,5kW 2,2kW 3,7kW 5.5kW 7.5kW 9.2kW
Frenado Reostctico S S S S S S
S S
Filtro RFI Interno (Clase A)
(Mono- (Mono- No No No No
(Opcional)
fsica) fsica)
Filtro RFI Footprint Classe A
No No No No No No
(Opcional)
Filtro RFI Footprint Classe B
S S No No No No
(Opcional)
Pot. Disipada Nominal (W) 84 114 183 274 320 380
Dimensiones 203x143x
200 x 115 x 150 mm 290x182x196mm
(Anchura x Altura x Profundidad) 165mm
Tabla 9.1 b) - Informaciones tcnicas para inversores de los modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V

9.1.2 Red 380-480V


1,0/ 1,6/ 2,6/ 4,0/ 2,7/ 4,3/ 6,5/ 10/
Modelo: Corriente/Tensin
380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480
Potencia (kVA) (1) 0,8 1,2 2,0 3,0 2,1 3,3 5,0 7,6
CorrienteNominal de Salida (A) (2) 1,0 1,6 2,6 4,0 2,7 4,3 6,5 10
Corrente de Salida Mxima (A) (3) 1,5 2,4 3,9 6,0 4,1 6,5 9,8 15
Fuente de Alimentacin Trifsica
Corriente Nominal de Entrada (A) 1,2 1,9 3,1 4,7 3,3 5,2 7,8 12
Frec. de Conmutacin (kHz) 5 5 5 5 5 5 5 5
0,25HP / 0,5HP / 1,5HP / 2HP / 1,5HP / 2HP / 3HP / 5HP /
Motor Mximo (5)
0,18kW 0,37kW 1,1kW 1,5kW 1,1kW 1,5kW 2,2kW 3,7kW
Frenado Reostctico No No No No S S S S
FiltroRFI Interno(ClaseA) (Opcional) No No No No S S S S
Filtro RFI Footprint Classe A
S S S S No No No No
(Opcional)
Filtro RFI Footprint Classe B
S S S S S S S S
(Opcional)
Pot. Disipada Nominal (W) 17 25 43 66 45 71 109 168
Dimensiones
(Anchura x Altura x Profundidad) 151 x 75 x 131 mm 200 x 115 x 150 mm

Tabla 9.2 a) - Informaciones tcnicas para inversores de los modelos 1,0-1,6-2,6-2,7-4,0-4,3-6,5-10A/380-480V

206
CAPITULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

13/ 16/ 24/ 30/


Modelo: Corriente/Tensin
380-480 380-480 380-480 380-480
Potencia (kVA) (1) 9,9 12,2 18.3 24
Corriente Nominal de Salida (A) (2) 13 16 24 30
Corrente de Salida Mxima (A) (3) 19,5 24 36 45
Fuente de Alimentacin Trifsica
Corriente Nominal de Entrada (A) 15 19 29,4 36,6
Frec. de Conmutacin (kHz) 5 5 5 5
7,5HP / 10HP / 15HP/ 20HP/
Motor Mximo (5)
5,6kW 7,5kW 11kW 15kW
Frenado Reostctico S S S S
Filtro RFI Interno (Clase A) (Opcional) S S S S
Filtro RFI Footprint Classe B
S S S S
(Opcional)
Pot. Disipada Nominal (W) 218 268 403 500
Dimensiones
203 x 143 x 165 mm 290x182x196mm
(Anchura x Altura x Profundidad)

Table 9.2 a) - Informaciones tcnicas para inversores de los modelos


13-16-24-30A/380-480V

NOTA!
(1) A potencia en kVA es calculada por la siguiente expresin:

3 . Tensin(Volt) . Corriente (Amp)


P(kVA)=
1000

Los valores presentados en las tablas fueron calculados


consideran do la corriente nominal del convertidor, tensin de
220V para la lnea 200-240V y 440V para la lnea 380-480V.

(2) Corriente nominal en las condiciones siguientes:

Humedad relativa del aire: 5% hasta 90%, sin condensacin;


Altitud : 1000m, hasta 4000m con reduccin de 10%/ 1000m en
la corriente nominal;
Temperatura ambiente - 0 a 40C (hasta 50C con reduccin de
2%/C en la corriente nominal);
Los valores de corrientes nominales son vlidos para las
frecuencias de conmutacin de 2,5kHz o 5kHz (patrn de fbri-
ca). Para frecuencias de conmutacin mayores, 10kHz y 15kHz,
considerar los valores presentados en la descripcin del
parmetro P297 (ver Cap.6).

(3) Corriente de Salida Mxima:

El convertidor soporta una sobrecarga de 50% (corriente de salida


mxima=1,5 x corriente de salida nominal) durante 1 minuto a
cada 10 minutos de operacin.
Para frecuencias de conmutacin mayores, 10kHz y 15kHz, con-
siderar 1,5 veces el valor presentado en la descripcin del
parmetro P297 (ver Cap.6).

207
CAPITULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

(4) Corriente nominal de entrada para operacin monofasica.


Observacin: Los modelos CFW080016B2024...,
CFW080026B2024..., CFW080040B2024...,
CFW080073B2024..., CFW080100B2024..., pueden operar
tanto con alimentacin trifsica cuanto monofsica, sin reducin
de potencia.

(5) Las potencias de los motores son apenas orientativas para moto-
res de 4 polos. El Dimensionamiento correcto debe ser hecho en
funcin de las corrientes nominales de los motores utilizados.

208
CAPITULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

9.2 DATOS DE ELECTRNICA/GENERALES

CONTROL MTODO Tensin impuesta V/F (Escalar) o


Control vectorial sensorless (VVC: voltage vector control).
Modulacin PWM SVM (Space Vector Modulation).
FRECUENCIA 0 a 300Hz, resolucin de 0,01Hz.
DE SALIDA
DESEMPENO CONTROL V/F regulacin de velocidad: 1% de la velocidad nominal.
CONTROL regulacin de velocidad: 0,5% de la velocidad nominal.
VECTORIAL
ENTRADAS ANALGICAS CFW-08: 1 entrada aislada, resolicin 8 bits, linearidad con error
(tarjeta ECC2) <0,25%. (0 a 10)V o (0 a 20)mA o (4 a 20)mA, Impedancia: 100k(0
a 10)V, 500 (0 a 20)mA o (4 a 20)mA, funciones programables,
incluso como entrada digital y entrada PTC. CFW-08 Plus: 2 entra-
das aisladas, resolucin : 8 bits, linearidad con error <0,25% (0 a
10)V o (-10 a +10)V (0 a 20)mA o (4 a 20)mA, Impedancia: 100k(0
a 10)V/(-10 a +10)V, 500 (0 a 20)mA / (4 a 20)mA, funciones
programables, incluso como entrada digital y entrada PTC.
DIGITALES 4 entradas digitales aisladas, 12Vcc, funciones programables
SALIDAS ANALGICA CFW-08 Plus: 1 salida aislada, (0 a 10)V o (0 a 20)mA o (4 a 20)mA
(carto ECC2) R 10k (carga mx.)
REL Resolucin: 8 bits, funciones programables
CFW-08: 1 rel con contactos reversores, 240Vca, 0,5A, funciones
programables
CFW-08 Plus: 2 rels, uno con contacto NA (NO) y otro con contacto
NF (NC), podiendo ser programado para operar como 1 rel reversor,
240Vca, 0,5A, funciones programables
SEGURIDAD PROTECCIN sobrecorriente/cortocircuito en la salida
cortocircuito fase - puesta a tierra en la salida
sub./sobretensin en la potencia
sobretemperatura en la potencia
sobrecarga en la salida (IxT)
defecto externo
error de programacin
error en el autoajuste
defecto en el convertidor
INTERFACE HMI STANDARD 8 teclas: giro, paro, incrementa, decrementa, sentido de giro, JOG,
HOMBRE local/remoto y programacin
MQUINA (HMI) display de leds (7 segmentos) con 4 dgitos
leds para indicacin del sentido de giro y para indicacin del modo
de operacin (LOCAL/REMOTO)
permite acceso/alteracin de todos los parmetros
precisin de las indicaciones
- corriente: 10% de la corriente nominal
- resolucin velocidad: 1rpm
- resolucin de frecuencia: 0,01Hz
GRADO DE NEMA1 / IP20 Modelos de 22A, 28A y33A/220-240V y 13A, 16A, 24A y30A/380-480V;
PROTECCIN otros modelos con kits
IP20 KN1-CFW08-M1 y KN1-CFW08-M2.
Todos los modelos sin los kits KN1-CFW08-M1 y KN1-CFW08-M2.
NORMAS IEC 146 Excepto: Modelos de 13 y 16A/380-480.
ATENDIDAS UL 508 C Convertidores y semiconductores
EN 50178 Equipo de conversin de potencia
EN 61010 Equipo electrnico para uso en instalaciones de potencia
Requerimientos de seguridad para equipos elctricos de mediciones,
control y de uso en laboratrio
Tabla 9.3 - Datos de la generales electrnica (control ) del CFW08.
209
CAPITULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

9.3 DATOS DE LOS Los convertidores salen de fbrica con los parmetros ajustados para
MOTORES WEG motores trifsicos WEG IP55 de IV polos, frecuencia de 60Hz, tensin
STANDARD IV de 220V para la lnea 200-240V o 380V para la lnea 380-480V y con
PLOS potencia de acuerdo con el indicado en las tablas de los tems 9.1.1 y
9.1.2.
Los datos del motor utilizado en la aplicacin debern ser programa-
dos en P399 a P409 y el valor de P409 (resistencia estatrica)
obtenido por el Auto Ajuste (estimativa de parmetros va P408).
En la tabla siguiente estn mostrados los datos de los motores WEG
standard para referencia.
Factor de
Rendimiento a Potencia a 100% Resistencia
Tensin Corriente Freq. Velocidad
Potencia [P404] Carcasa 100% de la
de la potencia del Estator
(*)
[P400] [P401] [P403] [ P402 ]
(V) (Amp) (Hz) (rmp) potencia nominal nominal cos [P409]
(CV) (kW) [P399] (%) [P407] ()
0,16 0,12 63 0,85 1720 56,0 0,66 21,77
0,25 0,18 63 1,12 1720 64,0 0,66 14,87
0,33 0,25 63 1,42 1720 67,0 0,69 10,63
0,5 0,37 71 2,07 1720 68,0 0,69 7,37
0,75 0,55 71 2,90 1720 71,0 0,70 3,97
1,0 0,75 80 220 3,08 60 1730 78,0 0,82 4,13
1,5 1,10 80 4,78 1700 72,7 0,83 2,78
2,0 1,50 90S 6,47 1720 80,0 0,76 1,55
3,0 2,20 90L 8,57 1710 79,3 0,85 0,99
4,0 3,00 100L 11,6 1730 82,7 0,82 0,65
5,0 3,70 100L 13,8 1730 84,6 0,83 0,49
6,0 4,50 112M 16,3 1730 84,2 0,86 0,38
7,5 5,50 112M 20,62 1740 88,5 0,82 0,27
10 7,50 132S 27,25 1760 89,0 0,84 0,23
12,5 9,20 132M 33,00 1755 87,7 0,86 0,17
0,16 0,12 63 0,49 1720 56,0 0,66 65,30
0,25 0,18 63 0,65 1720 64,0 0,66 44,60
0,33 0,25 63 0,82 1720 67,0 0,69 31,90
0,5 0,37 71 1,20 1720 68,0 0,69 22,10
0,75 0,55 71 1,67 1720 71,0 0,70 11,90
1,0 0,75 80 1,78 1730 78,0 0,82 12,40
1,5 1,10 80 2,76 1700 72,7 0,83 8,35
2,0 1,50 90S 380 3,74 60 1720 80,0 0,76 4,65
3,0 2,20 90L 4,95 1710 79,3 0,85 2,97
4,0 3,00 100L 6,70 1730 82,7 0,82 1,96
5,0 3,70 100L 7,97 1730 84,6 0,83 1,47
6,0 4,50 112M 9,41 1730 84,2 0,86 1,15
7,5 5,50 112M 11,49 1740 88,5 0,82 0,82
10 7,50 132S 15,18 1760 89,0 0,84 0,68
12,5 9,20 132M 18,48 1755 87,7 0,86 0,47
15 11 132M 22,7 1755 88,5 0,83 0,43
20 15 160M 30,0 1760 90,2 0,83 0,23

Tabla 9.4 - Caractersticas de los motores WEG standard IV plos

210
CAPITULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

(*) NOTAS!
El convertidor considera el valor de la resistencia del estator como
si el motor estubiera siempre conectado en Y, independientemente
de la conexin hecha en la caja bornera de este.
Valor de la resistencia del estator es un valor medio por fase consi-
derando motores con sobreelevacin de temperatura ( T) de 100 oC.

211

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