ESTACION DE SERVICIO PARA
RACIONAMIENTO DE ALIMENTOS
Y CONTROL DE OXIGENO Y TEMPERATURA EN PECERAS DE
AGUA DULCE
Jorge Daniel Gallo Sanabria1 Robert Albeiro Cardenas Quiros2
AbstractThis report contains the final project formulation
of the digital electronics course. After a brief introduction, the
general objectives are numbered, as well as the specific ones, that
we will obtain with the development of the project. Subsequently,
it enunciates the problem which we intend to solve from the
construction of this project and the reasons and justifications for
which we want to design the device. Generally speaking, it is
explained that nowadays, people do not have time to do simple
activities. Finally we explained through a block diagram a first
approach of how to reach the solution of this initiative.
Key WordsDigital electronics, automation, aquarium, domes-
tic fish, service station
ResumenEste informe contiene la formulacion del proyecto
final para la materia electronica digital I. Despues de una breve
introduccion, se numeran los objetivos, tanto generales como
especficos, que planeamos obtener con el desarrollo del proyecto.
Posteriormente, se enuncia el problema el cual pretendemos
solucionar a partir de la construccion de este proyecto y los
motivos y las justificaciones por las cuales queremos disenar el
dispositivo. En terminos generales, se explica como las personas
hoy en da no tienen tiempo para realizar diferentes actividades
simples. Por ultimo explicamos a traves de un diagrama de
bloques una primera aproximacion de como queremos llegar a
la solucion de esta iniciativa.
Palabras ClaveElectronica Digital, automatizacion, acuario,
peces domesticos, estacion de servicio.
I. I NTRODUCCI ON
La cra de seres acuaticos en cautividad es muy antigua,
sin embargo los acuarios nacieron en el siglo XVIII, al menos
en su forma contemporanea. El entretenimiento de mantener
y disfrutar de un entorno acuatico a la vista de todos surgio
con la moda de coleccionar animales y sobre todo plantas.
Estas ultimas necesitaban humedad tanto para vivir como para
ser transportadas, para lo cual se desarrollaron recipientes
sellados que podan contener cierta cantidad de lquido. Mas ca ocasionado por mantener los dispositivos de ambientacion
adelante, dicha cantidad fue aumentando hasta convertirse
en los modelos actuales [1]. Se aborda entonces una de las
aficiones mas populares teniendo en cuenta la necesidad de
mantener en buen estado los acuarios dado que, puede suceder,
que los peces que habitan dichos acuarios pueden llegar a
valer mucho dinero y en otros casos un valor alto no solo
por precio, de acuerdo a especies, tamanos, etc. Esto nos
ha motivado, teniendo en cuenta lo aprendido en la clase de
Electronica Digital I, a realizar una Estacion de Servicio para
1 Ingeniera Mecatronica jdgallos@unal.edu.co
2 Ingeniera Electrica racardenasq@unal.edu.co
racionamiento de alimentos y control de oxgeno y temperatura
en pesceras de agua dulce.
II. P LANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El ciudadano moderno se caracteriza por su afan y su falta
de tiempo a diario, olvidando en ocasiones tareas que dejan
pasar por alto debido a su simpleza mecanica. Es tarea de
la automatizacion crear mecanismos que en principio realicen
dichas tareas basicas que faciliten la vida de las personas que
no dispongan del tiempo suficiente y desean mayor produc-
tividad, da a da. El acuarismo es uno de los hobbys mas
populares en el mundo, ya que las personas pueden obtener
beneficios mas alla de la belleza y la atraccion estetica. Sin
embargo, hoy en da es complicado mantener correctamente
un acuario ya que, hay que alimentar a los peces a diario y
hay que limpiar su habitad habitualmente.
A pesar de que alimentar una pecera pueda ser una tarea
mecanicamente sencilla, si no se realiza a diario, tener peces de
mascota resulta una tarea imposible. Esto resulta un problema
debido a la falta de tiempo por parte de las personas, quienes
desean tener una pecera y esto les impide tener una.
En ocasiones tambien, las peceras tienen que ser dejadas por
largos periodos de tiempo en los que los duenos no pueden
alimentar a sus peces-mascota y estos estan condenados a no
sobrevivir. Por otra parte, los sistemas de calefaccion y de
filtrado de peceras grandes por lo general funcionan todo el
tiempo que se mantengan conectados a la red electrica, por lo
que es necesario desconectarlo y re-conectarlo periodicamente
ya que si se mantienen conectados, hay un malgasto energetico
alto, sin necesidad aparente.
En sntesis, el problema radica en la falta de tiempo para
alimentar los peces correctamente y el gasto de energa electri-
acuatica conectados y encendidos.
Dentro de la rama de la automatizacion, se encuentra
lo domotica que agrupa todas las tecnicas orientadas a la
automatizacion de viviendas o edificaciones de cualquier tipo,
con el fin de facilitar los sistemas de seguridad, mejorar la
gestion energetica, ofrecer mas bienestar y ampliar la comu-
nicacion. Como ingenieros electricos y mecatronicos, tenemos
las habilidades aptitudes necesarias para llegar a desarrollar
este tipo de tecnologa, en este caso, en el ambito de facilitar
algunas tareas domesticas relacionadas con el mantenimiento,
alimentacion y cuidado de mascotas.
Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniera. Electronica Digital I

A priori, podemos determinar algunas de las restricciones

que podran interferir en el desarrollo de un prototipo que
solucione el problema mencionado anteriormente:
Partiendo del hecho que se desea economizar en gestion
energetica, solo se debe utilizar una unica fuente de
alimentacion electrica para el funcionamiento del dispo-
sitivo, ya sea de la toma electrica o de bateras.
EL costo total del diseno, planificacion y elaboracion del
prototipo debe ser de un valor razonable, con respecto al
servicio que prestara
El dispositivo sera disenado para peceras y acuarios
caceros; es decir, el prototipo se construira para peceras
de tamano promedio.
Para que el dispositivo ofrezca un correcto servicio, se
debe disenar para funcionar con acuarios con al menos
un pez y con un numero de peces maximo de acuerdo al
tamano de la pecera.
Se debe contar con una interfaz completamente intuitiva
para el usuario, que permita un control del dispositivo
sin ambiguedad en su funcionamiento.
Durante el desarrollo de la solucion al problema expuesto,
se evaluara la posibilidad de anadir componentes que amplen
la utilidad del dispositivo, con el fin de cubrir necesidades
tambien expuestas anteriormente como lo es, la automatizacion Figura 1. Alimentador automatico para peces Af2009d Resun (tomado de
https://www.aquavidacolombia.com/index.php?id product=401&controller=
del filtrado, la bomba de oxgeno y la temperatura de la pecera. product&search query=alimentador&results=4)
Pero cabe aclarar que estos seran anadidos del producto final,
el cual tendra como funcion principal funcion la alimentacion
automatica de los peces. Otra marca que fabrica los alimentadores automaticos se
llama Fish Mate y es de origen Britanico. Su dispositivo mejor
III. A NTECEDENTES calificado es el modelo P7000 Pond Fish Feeder cuyo precio
oscila entre los $247,300COP y los $290,700COP . En la
Existen algunas marcas encargadas de accesorios para Figura 2 se muestra el dispositivo.
peceras que construyen alimentadores automaticos pero sin Es un alimentador automatico utilizado para estanques de
embargo el numero de dispositivos disponibles para su venta tamano mediano, es decir, es inutil en peceras para viviendas
en Colombia es muy reducido debido a que son marcas de ya que es de un tamano muchsimo mayor (contando hasta
China o del Reino Unido. de un almacenamiento de 70 litros para la comida seca) y
Una de las marcas es Resun de China, que tiene unicamente requiere de 4 pilas de tipo C para un funcionamiento continuo
dos modelos de alimentadores automaticos para peces y cuya de 6 a 9 meses. La pagina oficial de la empresa que vende
diferencia radica en el tamano. En la figura 1 podemos obser- estos dispositivos enumera las siguientes especificaciones.
var el dispositivo de mayor tamano ofrecido por la empresa. Requiere 4 bateras tipo C
Ambas versiones del dispositivo de Resun son de caracter EL tiempo promedio de duracion de la batera es de
digital y alimentan hasta ocho veces al da. Tambien la aproximadamente 6 a 9 meses
empresa dice que sus dispositivos son capaces de utilizar tanto Cuenta con un indicador de batera baja
alimentos en grano o en escama y que se pueden utilizar Tiene capacidad de almacenar mas de 300 dosis de
en cualquier tamano de acuario. A continuacion se enumeran alimento y puede soltarlas de 1 a 3 veces al da.
algunas de sus especificaciones:
En cada uno de los dispositivos de las dos marcas se cuenta
Para granulos pequenos, el dispositivo puede almacenar con una pantalla digital y botones los cuales se utilizan para
hasta 70 gramos; mientras que con granulos grandes, programar y configurar la cantidad de alimento que se desea
hasta 40 gramos. servir y con que frecuencia hacerlo. Esto nos da un punto de
La carcasa es de plastico y utiliza dos pilas AA. Se fija partida en el sentido al que debemos orientar la interfaz de
a la pecera con velcro de sujecion y con una base fija. nuestro prototipo de alimentacion automatica.
Tiene un tamano de 11x10x7 cm. En ambos casos, los disenadores coinciden en que cada
En la configuracion por defecto, el dispositivo suelta vez los alimentadores automaticos para peceras incrementan
dosis de 2 gramos cada vez, para que alcance alimentar su popularidad y que ya no se usan unicamente durante
de 20 a 35 veces. vacaciones o en los das que se queda la vivienda sola, sino
Para el dispositivo de Resun el costo del dispositivo esta al que ahora se recomienda mantener los nuevos dispositivos en
rededor de los $93,625COP. funcionamiento todo el tiempo en la pecera. La autonoma de
Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniera. Electronica Digital I
Figura 2. Alimentador para estanque de peces P7000 Fishmate
(tomado de http://www.fishmate.co.uk/Automatic-Fish-Feeders/
fishmate-p7000-pond-fish-feeder-pm348)
dichos dispositivos brinda la alimentacion necesaria para que
los peces se mantengan activos, a su vez que reducen el peligro
de que sufran de sobre alimentacion.
Otro aspecto destacable que los disenadores tienen en cuen-
ta, es que en ambas marcas se utilizan relojes de cuarzo que
garantizan el correcto funcionamiento de los temporizadores
que el sistema pueda tener. Lo anterior nos demuestra que
el sistema de temporizador que lleguemos a implementar en
nuestro prototipo debe ser bastante exacto para evitar fallas en
las frecuencias de dosificacion de los alimentos.
IV. C ONTEXTO
Para la gestion del proyecto que pretendemos implementar
para dar solucion con parte de la problematica anteriormente
expuesta, es necesario hacer el analisis PESTEL que describe
el marco de factores macroambientales de un proyecto.
IV-A. Factores Polticos
Dentro de la norma reguladora sobre temas de tenencia
de animales, no existe restriccion en cuanto a tamano de las
peceras ni la cantidad de peces que se puede tener en cuanto
no infrinja la poltica de proteccion y bienestar animal. Por lo
anterior, tampoco existe regulacion sobre los dispositivos que
puede tener un acuario para su cuidado y el de los animales
que residan en el.
La poltica publica distrital de proteccion y bienestar animal
establece que las personas que deseen tener animales de com-
pana, deben garantizar las condiciones mnimas de bienestar
animal y que describen los siguientes terminos sobre la libertad
de los animales [2]:
3
Libres de hambre, sed o nutricion deficiente
Libres de incomodidad
Libres de dolor, lesiones o enfermedad
Libres de miedo o estres
Libres para expresar sus comportamientos naturales
Por lo anterior descrito, para la realizacion del proyecto
debemos cumplir con esta normativa para crea un dispositivo
que no llegue afectar el bienestar de las mascotas o el de las
personas.
IV-B. Factores economicos
Como se menciono en la seccion de antecedentes, solo
hay dos empresas que ofrecen el dispositivo alimentador
automatico para peceras en Colombia, incluso una marca solo
ofrece sistemas para estanques de jardn por lo que para las
peceras domesticas solo encontramos una marca. El costo
del alimentador automatico de la marca Resun es de casi
$100,000COP lo que lo hace un dispositivo de muy alto
costo y por ende no es muy accesible para todas las personas.
Ademas el hecho de que sean fabricados en otros pases
incrementa los costos de compra.
Es entonces importante tener en cuenta lo anterior mencio-
nado ya que si se desea construir un dispositivo competitivo
debe tener un costo adecuado en razon de su funcionalidad y
su calidad. Por lo tanto, un dispositivo correctamente disenado
en todo sentido, debe ser de menor o al menos del mismo valor
que el de la marca que lidera las ventas de los alimentadores
automaticos.
Cabe aclarar que con el desarrollo de este proyecto se
requiere realizar un prototipo funcional y cuyo costo puede
ascender bastante en relacion a los dispositivos ya a la venta;
sin embargo, tambien hace parte del diseno evaluar el costo
total de la fabricacion de cada dispositivo para su venta y
determinar su nivel de competitividad frente a las otras marcas.
IV-C. Factores sociales
Segun un estudio [3], realizado por la Universidad Nacional
de Colombia en el 2016, la magster en Ciencias Economicas,
Mara Fernanda Ramrez Soler, encontro que los colombianos
tienen solo dos horas y 39 minutos libres al da en promedio.
Ramrez afirma que la distribucion del tiempo es una cuestion
fundamental para la vida. Los efectos de la escasez de tiempo
son multiples, de los cuales se destaca la incapacidad en el
desarrollo personal debido a la falta de tiempo para realizar
actividades como ejercitarse o socializar qu mejoran el bien-
estar y la calidad de vida de las personas.
En secciones anteriores se menciono que el diseno de una
solucion a la falta de tiempo para mantener animales de com-
pana, se realizara partiendo de una perspectiva de desarrollo
domotico, lo anterior puede ser posible si se entiende que
lo que se busca es automatizar una funcion en la vivienda.
Una vivienda domotica ofrece muchos beneficios como el
mejoramiento de la accesibilidad, la facilidad en el ahorro
energetico y la optimizacion en la seguridad de las viviendas
entre otros [4]. As mismo, la domotica mejora la comodidad
en el hogar, eliminando tareas mecanicamente sencillas pero
que ocupan en gran medida el tiempo de las personas. Con
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lo anterior se puede mejorar la pobreza de tiempo que la
economista Ramrez ha estado estudiando.
IV-D. Factores Tecnologicos
Las marcas que construyen los alimentadores automaticos
para peceras, mencionan en repetidas ocasiones que estos
sistemas se estan popularizando ya que cada vez mas personas
los estan adquiriendo. Lo anterior, se debe a que la tecnologa
avanza exponencialmente y en lo que respecta a la automati-
zacion queda un largo camino que se tendra que recorrer.
Por eso, el dispositivo que en este informe se esta for-
mulando como posible solucion a la problematica expuesta,
tambien hace parte de esta nueva revolucion tecnologica como
lo es la automatizacion y de una de sus ramas mas activas: la
domotica.
El uso de la tecnologa para solucionar problemas de la
cotidianidad marcara una pauta para encaminar el desarrollo
tecnologico hacia la gente, no solo hacia la industria. Sin
embargo, hay que reconocer que en ocasiones, cuando no
hay un buen estudio de estas problematicas, el uso de la
tecnologa podra estar solucionando tareas que no necesitaban
de solucion, por lo que se debe investigar a fondo sobre las
necesidades verdaderas de las personas.
IV-E. Factores Ecologicos
Basandonos en el hecho de que el dispositivo tiene que
estar disenado tomando como objetivo el lograr optimizar el
consumo de recursos, se planteara la posibilidad de que se
construya un sistema capaz de economizar en gastos energeti-
cos al controlar otros accesorios de la pecera, como lo es la
bomba de oxgeno o el calentador de agua. La realizacion de
este proyecto no debera incumplir de ninguna manera todas
las normas y polticas de cuidado ambiental que el tanto la
ciudad como el pas hayan planteado.
IV-F. Factores Legales
En el area legal, se deben tener en cuenta las leyes con res-
pecto a la tenencia de mascotas (mencionadas anteriormente)
y las leyes sobre los potenciales consumidores o usuarios que
adquiriran el bien.
Segun la superintendencia de industria y comercio [5] la
Ley 1480 de 2011 describe el estatuto del consumidor, el cual
tiene los derechos y deberes de los consumidores. Algunos de
los derechos mas sobresalientes son:
Derecho a recibir productos de calidad
Derecho a la seguridad e indemnidad
Derecho a la proteccion contra los riesgos que puedan
afectar su salud o seguridad
Entre muchos otros. Por lo anterior, se deben mantener siempre
en cuenta todos los derechos del consumidor, e incluso sus
deberes, para realizar correctamente un diseno que no infrinja
las leyes.
Se debera crear un prototipo de calidad y seguro para los
usuarios que vayan a operarlo. En ningun momento durante la
instalacion u operacion del dispositivo, el usuario debera correr
algun tipo de riesgo. Tambien deberemos informar sobre las
capacidades de nuestro dispositivo, su calidad y su vida util.
V. S OLUCI ON
Para empezar con el diseno y desarrollo de una correcta
solucion al problema anteriormente descrito, se plantea realizar
un dispositivo capaz de suministrar por si solo (automati-
camente) alimento al acuario o a la pecera, periodicamente.
El tiempo podra ser introducido por el usuario o tomado
por defecto en el dispositivo. Tambien el usuario debe poder
introducir informacion acerca de cuantos peces hay en la
pecera y que tipo de peces. Lo anterior permitira al dispositivo
(controlado por una FPGA) elegir cada cuanto activar la
bomba de oxgeno y tambien a que temperatura debera estar el
agua para que los peces puedan vivir en condiciones optimas.
Todo lo anterior debe realizarse a traves de una interfaz de
usuario, que permitira la comunicacion entre el usuario y el
dispositivo.
La idea es utilizar un teclado matricial 4x4, el cual servira
para que el usuario ingrese la informacion pertinente, y una
pantalla LCD de tamano 16x2, que se encargara de mostrar
el estado del dispositivo y alguna otra informacion util para
el usuario.Tambien, el dispositivo contara con un zumbador
o buzzer que brindara notificaciones sonoras al usuario sobre
el estado del sistema.
Internamente el prototipo tendra un motor paso a paso con
un tornillo sin fin solidario, y de un paso largo. Esto permitira
elegir la cantidad de alimento que se deposita en la pecera
solamente describiendo el numero de pasos que debe dar el
motor.
Es necesario aclarar, que el sistema completo (con oxgeno
y temperatura automaticos) es solo una alternativa que podra
solucionar mas eficazmente la problematica expuesta. Pero la
idea inicial es unicamente lo relacionado con el alimentador
automatico. Durante el desarrollo se evaluara la posibilidad de
realizar el sistema completo.
En el diagrama de la Figura 3, podemos observar una pri-
mera aproximacion al diagrama de flujo de como funcionara
el sistema completo.
VI. ACTORES E IMPACTO
En este proyecto, intervienen algunos actores debido a sus
intereses y capacidades. En primera medida, nosotros como
estudiantes de ingeniera, tenemos el conocimiento y demas
capacidades necesarias para disenar, desarrollar y construir
una solucion a la problematica expuesta en este informe.
De igual forma, podemos reconocer que podemos solucionar
dicho problema con el uso de la electronica digital y de todos
los temas que le preceden.
En lo que al proyecto respecta, desde otra perspectiva,
podemos entender a los potenciales usuarios del producto
que se esta formulando en este informe como actores que
intervienen directamente en el mismo. Son las personas que
podran dar utilidad al dispositivo que pretendemos disenar con
este proyecto y, por tanto, marcaran la pauta de como deben
ser sus caractersticas tanto fsicas como de su funcionamiento.
El diseno de este tipo de dispositivos es importante ya que
podra generar a largo plazo nuevas ideas para la creacion de
empresa dentro de la practica de la ingeniera. Y es debido
a que tenemos las aptitudes para lograr crear un producto de
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VII-A. Objetivo General

Disenar y desarrollar un prototipo capaz de suplir con una
necesidad, partiendo de nuestras aptitudes y capacidades como
ingenieros y haciendo uso de las herramientas obtenidas en la
clase de electronica digital I.

VII-B. Objetivos generales

1. Reconocer una necesidad de las personas que podra
ser solucionada a partir del uso de la tecnologa y mas
especficamente del uso de la electronica digital basica.
2. Construir un prototipo a partir del diseno de la solucion
para la falta de tiempo que tienen las personas para
cuidar de peceras o acuarios.
3. Utilizar las herramientas obtenidas durante la clase de
electronica digital I, para el desarrollo del prototipo a
desarrollar
4. Realizar las simulaciones previas a la construccion con
el fin de garantizar el correcto funcionamiento del dis-
positivo a traves del software pertinente.

R EFERENCIAS
[1] Acuario(recipiente), Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Acuario.
[2] Secretara Distrital de Ambiente, Poltica Publica Distrital de Proteccion
y Bienestar Animal 2014-2038. BOGOTA, DC., 2014.
[3] M. F. Ramrez Soler, La pobreza de tiempo en Colombia, Universidad
Nacional de Colombia, 2016.
[4] Apingeniera, Beneficios de la Domotica y la Automatizacion Electroni-
ca, 2017. [Online]. Available: https://www.apingenieria.com/beneficios-
de-la-domotica-y-la-automatizacion-electronica/. [Accessed: 18-Oct-2017].
[5] Superintendencia de industria y comercio, Deberes y derechos como
consumidor, 2011. [Online]. Available: http://www.sic.gov.co/deberes-y-
derechos-como-consumidor.

Figura 3. Diagrama de flujo del sistema propuesto para solucionar el problema

calidad que sea competitivo en el mercado y que traiga cierto

tipo de beneficio a las personas.

VII. O BJETIVOS

Teniendo en cuenta nuestra calidad como estudiantes de

ingeniera, es menester solucionar, o en el peor de los casos,
buscar una manera de facilitar la problematica expuesta sec-
ciones anteriores. Por lo tanto, la motivacion principal radica
en la necesidad que evidencian las personas que desean tener
una acuario pero carecen de tiempo para cumplir con todas
las responsabilidades que ello ocupa.
A raz de dicha necesidad, este proyecto se justifica en el
hecho de lograr que todas las personas tengan la posibilidad
de mantener un acuario en sus casas sin necesidad de contar
con mucho tiempo libre y aun as poder disfrutar de todos los
beneficios que significa poseer las mascotas acuaticas.
Otra clara motivacion por la cual deseamos llevar a cabo
el proyecto, es el deseo de aprender a disenar correctamente
soluciones a problemas de forma general; ya que, como estu-
diantes de ingeniera, es una parte fundamental durante nuestro
proceso educativo. Por lo anterior a continuacion se describen
los objetivos que se pretenden lograr con el proyecto.