ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

LABORATORIO DE REDES
INDUSTRIALES

PRCTICA No. 6

RED MODBUS SERIAL

INTEGRACION RTUs A MTU
Rev.1/20160606/SG

Ing. Cristina Campaa E.

Ing. Silvana Gamboa MSc.

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1. Objetivos
1.1 Objetivo General
Implementar la comunicacin entre un PLC Maestro y dos PLCs Esclavos a travs de Protocolo
Modbus RTU.

1.2 Objetivos Especficos

Configurar controladores Micrologix 1100/1200 como Maestro y Esclavo Modbus RTU.
Configurar Instrucciones de Mensajes (MSG instruction) Modbus en el Maestro Modbus.

2. Trabajo Preparatorio
1. Consulte el procedimiento de configuracin de los PLCs Micrologix 1100 y 1200 como
maestro y como esclavo Modbus RTU.

2. Consulte el procedimiento de configuracin de Mensajes (MSG Instructions) para

comunicacin Modbus en los PLC Micrologix 1100 y 1200 (Referirse al Captulo 21 del boletn
1763-rm001 de Allen Bradley).

3. Desarrollar un programa para un PLC Micrologix 1100, el mismo que deber ser configurado
como esclavo Modbus RTU con direccin 01. Este PLC-01 integrar a travs de sus I/O fsicas
una seal de entrada de 0 a 10 Vdc de un transmisor de flujo definido como FT-101, y una
salida digital para la operacin de una vlvula de emergencia ESDV-101. Se deber
considerar la programacin necesaria para que tanto FT-101 y ESDV-101 sea leda y escrita
respectivamente por el PLC Maestro a travs de mensajes Modbus.

4. Desarrollar un programa para un PLC Micrologix 1100, el mismo que deber ser configurado
como esclavo Modbus RTU con direccin 02. Este PLC-02 por una de sus entradas analgicas
realizar la adquisicin de una seal de 0 a 10 Vdc correspondiente a un sensor de nivel
lquido LT-201 instalado en un tanque. Tambin, por dos entradas digitales ingresarn las
seales de estado de dos switches de nivel uno de nivel alto LSH-201 y uno de nivel bajo LSL-
201. Adicionalmente una salida digital estar habilitada para la operacin de una vlvula de
emergencia ESDV-201. Para la programacin se debe considerar que cuando LSH-201 LSL-
202 se activen se deber activar la vlvula ESDV-201. En la programacin se debe considerar
tambin que la seal LT-201, LSH-201 y LSL-201 deben habilitarse para ser ledas por el PLC
Maestro a travs de mensajes Modbus, y la salida ESDV-201 puede ser operada desde el PLC
Maestro tambin por mensajes Modbus.

5. Desarrollar un programa para un PLC Micrologix 1200, el mismo que deber ser configurado
como maestro Modbus RTU. Este PLC realizar la adquisicin de datos desde dos PLCs
Micrologix 1100 configurados como esclavos Modbus RTU (PLC-01 y PLC-02). Los datos
adquiridos por el PLC Maestro sern los correspondientes a las entradas analgicas y
digitales de los dos esclavos. Con los datos adquiridos, el PLC Maestro de_nir el estado de
las dos vlvulas de emergencia ESD-101 y ESD-102, las cuales se activarn al mismo tiempo

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si alguna de las siguientes condiciones se cumple: (a) LSL-201 o LSH-201 se activa, (b) FT-101
es menor al 20% o (c) LT-201 es mayor al 80%. Considerar la programacin necesaria para
que este PLC Maestro lea los registros Modbus de los esclavos a travs de Instrucciones de
Mensaje (MSG Instruction). Un esquema del sistema que se busca implementar se muestra
en la Fig. 1.

Figura 1. Sistema Propuesto

4. Procedimiento
1. El estudiante realizar la configuracin de los controladores, luego verificar el correcto
funcionamiento de los mismos en la red de comunicaciones.

5. Informe
1. Adjunte los programas finales usados para los PLCs Micrologix.
2. Consulte la funcin de la MTU y las RTUs en un sistema SCADA.
3. Conclusiones y Recomendaciones.

6. Bibliografa
1. http://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-Controllers/MicroLogix-1200.
2. http://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-Controllers/MicroLogix-1100.

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