ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

Laboratorio de SCADA
Estudiante: Fausto Polanco Fecha: 17/05/2022
Práctica: 1 GR: 2
TEMA: ARQUITECTURAS SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL
Objetivos:
GENERAL
-Identificar los componentes de la arquitectura de un sistema de control industrial, así como
su sistema de comunicaciones.
ESPECÍFICOS
-Implementar los diferentes tipos de sistemas de control industrial o ICS presentes en la
automatización y control de procesos industriales.
-Identificar los diferentes componentes de los sistemas de control industrial y sus funciones.
Implementar el sistema de comunicaciones para la integración de unidades terminales
remotas hacia una estación de operación.
-Desarrollar las configuraciones necesarias para habilitar los servidores de datos DAServer
para controladores con diferentes protocolos de comunicación.
TRABAJO PREPARATORIO

Figura 1. Arquitectura

1. Desarrollar la programación y configuración necesaria para todos los controladores

lógicos programables y desarrollar los HMI de acuerdo a los siguientes
requerimientos. Las dos RTUs del DCS realizarán un control por histéresis del nivel
de su correspondiente tanque. Para lo cual las válvulas FCV-11 y FCV-21 se activarán
cuando el nivel medido sea menor al 5% de la consigna y se apagarán cuando sea
mayor al 5% de la consigna en su tanque respectivo. La consigna de nivel se podrá
ingresar desde el HMI de la estación de operador. Además, estas RTUs deben
configurarse como esclavos Modbus RTU, pues para la centralización de
información en la MTU se plantea usar una red Modbus RTU donde la MTU hará las
veces de maestro de red y las RTUs serán los esclavos. Finalmente, la MTU enviará
la información hacia la estación de operador del sistema de control supervisorio PC-
01-SCS. Las dos RTUs del SIS por su parte realizarán el seguimiento del nivel para
detectar condiciones de alarma de nivel alto y de nivel bajo, en cuyo caso las válvulas
FCV-12 y FCV-22 se desactivarán. El valor de alarma, tanto de bajo como alto, se
podrá ingresar desde el HMI de la estación de seguimiento SIS PC-01-SIS.
PROGRAMACIÓN ESCLAVOS RED MODBUS RTU-MTU (DCS):
Se presenta la programación y configuración del primer esclavo debido a que la
programación es idéntica.

Figura 2

Figura 3
PROGRAMACIÓN MAESTRO RED MODBUS RTU-MTU (SCS):

Figura 4
 Figura 5

PROGRAMACIÓN DE CONTROLADORES PARA SIS:

La programación es idéntica en ambos controladores, por lo que solo se muestra la de
un PLC.

Figura 6
 CONFIGURACIÓN DE SERVIDORES:
DASABCIP: Para el PLC maestro Micrologix 1100

Figura 7

DASSIDirect: Para los PLC S7-1200

Figura 8
Figura 9
HMI REALIZADOS:

Figura 10

Figura 11
 Direcciones IP para la red industrial:

Figura 12

Mapas de memoria
Red Modbus (DCS)

Variable Dirección MODBUS Esclavo Dirección de

memoria
correspondiente en
el maestro
Set point tanque 1 40001 1 N7:5
Set point tanque 2 40001 2 N7:4
Nivel del tanque 1 30001 1 N7:1
Nivel del tanque 2 30001 2 N7:2
Status válvula 10001 1 B3:0/15
FCV11
Status válvula 10001 2 B3:0/14
FCV21
Tabla 1

RED PROFINET (SIS)

Variable Memoria del PLC Ítem

Nivel %MD104 MREAL104
Límite inferior para %MD110 MREAL110
alarma
Límite superior %MD108 MREAL108
para alarma
Status válvula %M0.0 mx0.0
FCV12 Y FCV22
Tabla 2

Nota: Se tienen dos PLC para el SIS, en ambos PLC se han ubicado las variables en el mismo
bloque de memoria, sin embargo, cada uno tiene una dirección IP distinta (figura 12), por
lo que se han creado dos objetos distintos en el servidor DASSIDirect (figura 8 y 9).
Bibliografía

[1] S. Gamboa, Apuntes Redes Industriales, Quito: Escuela Politécnica Nacional, 2022.