Viga I Esfuerzos PDF

DISEO DE UN PROCEDIMIENTO PARA EL CLCULO Y SELECCIN DE LA
VIGA PRINCIPAL DE UN PUENTE GRUA
DAVID MUOZ YUNDA
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ENERGETICA Y MECANICA
PROGRAMA DE INGENIERA MECANCIA
SANTIAGO DE CALI
2013
DISEO DE UN PROCEDIMIENTO PARA EL CLCULO Y SELECCIN DE LA
VIGA PRINCIPAL DE UN PUENTE GRUA
DAVID MUOZ YUNDA
Pasanta para optar al ttulo de Ingeniero Mecnico
Director
EMERSON ESCOBAR NEZ
Ingeniero Mecnico
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ENERGETICA Y MECANICA
PROGRAMA DE INGENIERA MECANCIA
SANTIAGO DE CALI
2013
2
Nota de aceptacin:
Aprobado por el Comit de Grado en

cumplimiento de los requisitos exigidos
por la Universidad Autnoma de
Occidente para optar al ttulo de Ingeniero
Mecnico.
EDIGUER ENRIQUE FRANCO

Jurado
MIGUEL NGEL HIDALGO

Jurado
Santiago de Cali, 6 de Marzo de 2013
3
Dedicatoria a todos los que me ayudaron en m desarrollo de la carrera.
A mi madre Elizabeth Yunda Sierra quien ha estado conmigo a lo largo de todas

las etapas de mi vida, dndome apoyo en todos los sentidos.
A mis hermanos que siempre estuvieron conmigo en todo el desenlace de esta

meta.
Por su apoyo brindado y su constante esfuerzo que de una u otra forma me ayudo
a mi realizacin como Ingeniero Mecnico.
Adems, doy gracias a Dios por permitirme realizar y culminar este proyecto.
4
AGRADECIMIENTOS
Agradezco al director de mi proyecto, profesor Emerson Escobar Nez, docente

de la facultad, por su apoyo y acompaamiento a lo largo del proyecto.
Al gerente Duberly Mosquera por brindarme la oportunidad de desarrollar el

presente proyecto en su empresa, IMK S.A.S., gracias a Javier Mosquera por sus
recomendaciones y asesoras brindadas.
Agradecimientos al ingeniero Jess Eduardo Moreno Gafaro por sus valiosos

aportes en el clculo de estructuras metlicas.
Agradezco tambin a todas las personas que de una u otra forman hicieron
posible este trabajo, con su colaboracin y aportes.
5
CONTENIDO
Pg.
RESUMEN
INTRODUCCIN 18
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 22

2.1. GENERALIDADES DEL PUENTE GRA. 22
3. JUSTIFICACIN 26
4. OBJETIVOS 27
4.1. OBJETIVO GENERAL 27
4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS 27
5. MARCO TEORICO 28
5.1. ANTECEDENTES 28
5.2. PRINCIPIO PARA EL DIMENSIONAMIENTO 29
5.2.1. Fuerzas Exteriores. 29
5.2.1.1. Fuerzas principales. 29
5.2.1.2. Fuerzas secundarias. 29
5.2.2. Esfuerzos admisibles. 31
5.2.2.1. Caso 1: Solicitacin de las fuerzas principales. 32
5.2.2.2. Caso 2: Solicitacin por las fuerzas principales y secundarias. 32
5.2.3. Calculo de los Esfuerzos Mximos Efectivos 32
5.2.3.1. Generalidades 32
5.3. EL PROYECTO DE LAS ESTRUCTURAS DE LAS MQUINAS
DE ELEVACIN 35
5.3.1. Viga de alma llena unida por remaches 36
5.3.1.1. Parmetros recomendados para el proyecto: 38
5.3.1.2. Clculo de la seccin de la viga: 38
5.4. PUENTE GRA 40
5.4.1. Suposicin sobre la carga y el peso propio 40
5.4.2. La viga de perfil laminado 45
5.4.2.1. Clculo de la viga principal 45
5.4.3. Viga de plancha de alma llena 50
5.5. COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE LA VIGA, MTODO
LRFD. 53
5.5.1. Lmite de resistencia por cedencia 55
5.5.2. Inestabilidad por pandeo local 56
5.5.3. Vigas compactas 57
5.5.4. Vigas no compactas 58
5.5.5. Vigas esbeltas 60
6
6. PROCESO DE CALCULO DE LA VIGA PRINCIPAL 62
6.1. VIGA DE PERFIL LAMINADO 63
6.1.1. Anlisis de la viga de perfil laminado por elementos finitos en
Ansys. 68
6.2. VIGA DE ALMA LLENA DOBLE 72
6.2.1. Anlisis de la viga de alma llena doble por elementos finitos
en Ansys 75
7. CONCLUSIONES 78
8. RECOMENDACIONES 79
BIBLIOGRAFA 80
ANEXOS 82
7
LISTA DE CUADROS
Pg.
Cuadro 1 Presin dinmica del viento 30

Cuadro 2 Coeficiente de forma C 30
Cuadro 3 Esfuerzos Admisibles (kg/cm2) 31
Cuadro 4 Condiciones de funcionamiento de la maquina 33
Cuadro 5 Clasificacin de las mquinas de elevacin 34
Cuadro 6 Coeficiente de correccin 35
Cuadro 7 Coeficiente de choque 35
Cuadro 8 Relaciones ancho/espesor para elementos comprimidos no
rigidizados 60
Cuadro 9 Relaciones ancho/espesor para elementos comprimidos
rigidizados 61
8
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1 Puente gra monorral 18

Figura 2 Puente gra birral 19
Figura 3 Puente gra suspendido 20
Figura 4 Gras de consola monorral 21
Figura 5 Puente gra de 100 toneladas de fuerza portante 23
Figura 6 Puente gra a mano de una sola viga (Achiess A. G.,
Dusseldorf) 24
Figura 7 Vigas de perfil laminado sin pasarela de servicio. 24
Figura 8 Vigas de perfil laminado con pasarela de servicio. 25
Figura 9 Viga de cajn con pasarela de servicio montada en voladizo. 25
Figura 10 Viga de alma llena con angulares en los miembros. 36
Figura 11 Viga de alma llena con angulares y platabandas. 36
Figura 12 Remachado de las platabandas anchas. 37
Figura 13 Momento mximo de una viga simple solicitada por dos
cargas mviles. 46
Figura 14 Momento mximo de una viga simple solicitada por un
sistema de varias cargas mviles. 46
Figura 15 Viga de Perfil de Alma Llena 50
Figura 16 Viga de Perfil de Alma Llena Doble 51
Figura 17 Esquema de puente gra 62
Figura 18 Deformaciones totales, programa Ansys. 69
Figura 19 Esfuerzos equivalentes (von-Mises), programa Ansys. 70
Figura 20 Factor de seguridad, programa Ansys. 71
Figura 21 Deformaciones totales, programa Ansys. 75
Figura 22 Esfuerzos equivalentes (von-Mises), programa Ansys. 76
Figura 23 Factor de seguridad, programa Ansys. 77
9
LISTA DE GRAFICAS
Pg.
Grafica 1 Presiones de rueda de carros accionados elctricamente

con elevacin auxiliar. 41
Grafica 2 Peso propios de vigas principales de alma llena en kg/m. 41
Grafica 3 Pesos propios de vigas en celosa con distintas fuerzas
portantes y luces en kg/m. 42
Grafica 4 Presiones mximas de rueda de puente-gra accionados
elctricamente de distintas fuerzas portantes (sin carrera auxiliar, del
modelo de celosa) 42
Grafica 5 Pesos propios del mecanismo de traslacin en el centro del
carro puente. 43
Grafica 6 Pesos propios de carros de distinto modelos 44
Grafica 7 Pesos propio totales de gra puente accionados
elctricamente 48
Grafica 8 Diferentes tipos de falla 54
Grafica 9 Plastificacin de la seccin transversal de una viga 56
Grafica 10 Clasificacin de las secciones segn el pandeo 57
Grafica 11 Diagrama de fuerza, 2 cargas mviles P de igual magnitud. 64
Grafica 12 Diagrama de cortante [V (cm)], 2 cargas mviles P de igual
magnitud. 64
Grafica 13 Diagrama de momento [M (kg.cm)], 2 cargas mviles P de
igual magnitud. 65
Grafica 14 Diagrama de fuerza, carga distribuida peso propio de la viga. 65
Grafica 15 Diagrama de cortante [V (kg)], carga distribuida peso propio
de la viga. 65
Grafica 16 Diagrama de momento [M (kg.cm)], carga distribuida peso
propio de la viga. 66
10
Grafica 17 Diagrama de fuerza, carga centrada del peso del motor. 66
Grafica 18 Diagrama de cortante [V (kg)], carga centrada del peso del
motor. 67
Grafica 19 Diagrama de momento [M (kg.cm)], carga centrada del peso
del motor. 67
11
LISTA DE ANEXOS
Pg.
ANEXO A. Nicols del castillo S.A. propiedades de perfiles laminados 82
12
GLOSARIO
ACCIN INELSTICA: deformacin de un miembro que no desaparece cuando

las cargas se retiran.
ACERO: aleacin que consiste principalmente en hierro (usualmente ms del

98%). tambin contiene pequeas cantidades de carbono, silicio, manganeso,
azufre, fosforo y otros materiales.
APLASTAMIENTO DEL ALMA: falla del alma de un miembro cerca de una fuerza
concentrada.
REA NETA: rea total de la seccin transversal de un miembro menos cualquier

agujero, muescas u otras indentaciones.
ATIESADOR: placa o ngulo usualmente conectado al alma de una viga o trabe

para prevenir la falla del alma.
CARGA DE PANDEO: carga bajo la cual un miembro a compresin recto toma

una posicin flexionada.
CARGA FACTORIZADA: carga nominal multiplicada por un factor de carga.
CENTRO DE CORTANTE: punto en la seccin transversal de una viga por el que

la resultante de las cargas transversales debe pasar para que no se genere
torsin.
COLUMNA: miembro estructural cuya funcin primaria es soportar cargas de

compresin.
DEFORMACIN UNITARIA ELSTICA: deformacin unitaria que ocurre en un

miembro cargado antes que se alcance su esfuerzo de fluencia.
DEFORMACIN UNITARIA PLSTICA: deformacin unitaria que ocurre en un

miembro, sin ningn incremento en el esfuerzo, despus de que se alcanza su
esfuerzo de fluencia.
DISEO ELSTICO: mtodo de diseo que se basa en ciertos esfuerzos

permisibles.
DISEO PLSTICO: mtodo de diseo que se basa en consideraciones de

condiciones de falla.
13
DUCTILIDAD: propiedad de un material que le permite resistir una gran
deformacin sin fallar bajo esfuerzos de tensin elevados.
ELASTICIDAD: capacidad de un material de regresar a su forma original despus

de que ha sido cargado y despus descargado.
ELEMENTO NO ATIESADO: pieza proyectante de acero con un borde libre

paralelo a la direccin de una fuerza de compresin y con el otro borde en esa
direccin no soportado.
ELEMENTO RIGIDIZADO: una pieza de acero que sobresale y cuyos bordes

paralelo a la direccin de una fuerza de compresin estn arriostrados.
ESFUERZO DE FLUENCIA: esfuerzo bajo el cual hay un claro incremento en la

deformacin o alargamiento de un miembro sin un incremento correspondiente en
el esfuerzo.
ESFUERZOS RESIDUALES: esfuerzos que existen en un miembro descargado

despus de ser fabricado.
ESTADO LMITE: una condicin en la que una estructura o algn punto de la

estructura cesa de efectuar su funcin asignada en cuanto a resistencia o cuanto a
servicio.
FACTOR DE FORMA: razn del momento plstico de una seccin a su momento

de fluencia.
FACTOR DE RESISTENCIA: un nmero casi siempre menor que 1.0 que se

multiplica por la resistencia ultima o nominal de un miembro o conexin para tomar
en cuenta las incertidumbres en la resistencia del material, dimensiones y mano
de obra. Llamado tambin factor de sobrecapacidad.
INESTABILIDAD: situacin que se presenta en un miembro cuando la

deformacin creciente en ese miembro ocasiona una reduccin en su capacidad
de tomar cargas.
LMITE ELSTICO: mximo esfuerzo que un material puede resistir sin

deformarse de manera permanente.
LRFD: Load and Resistance Factor Design, el mtodo de los estados lmite es un
enfoque de seguridad en el clculo estructural ponderado por diversas normativas
tcnicas, instrucciones y reglas de clculo, consistente en enumerar una serie de
situaciones riesgosas cuantificables mediante una magnitud, y asegurar que con
un margen de seguridad razonable la respuesta mxima favorable de la estructura
14
en cada una de esas situaciones es superior a la exigencia real sobre la
estructura.
MIEMBRO COMPUESTO: miembro formado de dos o ms elementos de acero

atornillados soldados entre s para formar un solo miembro.
MIEMBRO HIBRIDO: un miembro de acero estructural hecho con partes que

tienen diferentes esfuerzos de fluencia.
MDULO DE ELASTICIDAD O MDULO DE YOUNG: razn del esfuerzo a la

deformacin unitaria en un miembro bajo carga. Es una medida de la rigidez del
material.
MDULO DE SECCIN: la relacin del momento de inercia aun eje particular de

una seccin dividido entre la distancia a la fibra externa de la seccin medida
perpendicularmente al eje en consideracin.
MODULO PLSTICO: el momento esttico de las reas de tensin y compresin

de una seccin respecto del eje neutroplstico.
MOMENTO DE FLUENCIA: momento que producir justamente el esfuerzo de

fluencia en la fibra externa de una seccin.
MOMENTO PLSTICO: el esfuerzo de fluencia de una seccin multiplicado por su

mdulo plstico. Es el momento nominal que la seccin puede resistir en teora si
esta soportado lateralmente.
PANDEO DEL ALMA: pandeo del alma de un miembro.
PANDEO LOCAL: pandeo de la parte de un miembro mayor que precipita la falla

de todo el miembro.
RELACIN DE ESBELTEZ: relacin de la longitud efectiva de una columna a su

radio de giro, ambos referidos al mismo eje de flexin.
SECCIN COMPACTA: seccin que tiene un perfil suficientemente robusto de

manera que es capaz de desarrollar una distribucin de esfuerzo totalmente
plstica antes de pandearse.
SECCIN ESBELTA: miembro que se pandeara localmente mientras que el

esfuerzo esta aun en el rango elstico.
SECCIN NO COMPACTA: una seccin que no puede someterse en su totalidad

a esfuerzos plsticos antes de que ocurra el pandeo. El esfuerzo de fluencia
15
puede alcanzarse en algunos pero no en todos los elementos a compresin antes
de ocurra pandeo.
VIGA: miembro que soporta cargas transversales a su eje longitudinal.
VIGA DE ALMA LLENA: viga de acero que se hace compuesta de varios

miembros formando un solo miembro o elemento.
16
RESUMEN
Este trabajo propone un procedimiento para calcular y seleccionar la viga principal

de un puente gra birral, donde el carro del puente se desplaza sobre dos vigas
principales, de una forma eficiente y eficaz, con parmetros establecidos,
diferentes luces y capacidades portantes, permitiendo sustentar con memorias de
clculo y tablas de diversos perfiles empleado para la empresa IMK. S.A.S.
quienes son una empresa dedicada a la fabricacin de puentes gra y estructuras
metlicas.
Esto se logr mediante la recopilacin y estudio de diferentes mtodos de clculo

de vigas para puentes gra, y verificacin de las normas, como la AISC (American
Institute of Steel Construction), para el cumplimiento del perfil ptimo de acuerdo a
las solicitaciones, calculando la flecha o deflexin mxima de acuerdo a la luz y
capacidad del puente gra.
Adems, la metodologa, clculos y formulas implementadas se verificaron

mediante un anlisis por elementos finitos con ANSYS.
Palabras claves: Inercia, mdulo de seccin, flecha y esfuerzo.
17
1. INTRODUCCIN
El puente gra ha sido por mucho tiempo una solucin eficiente para el transporte
de cargas pesadas, gracias a su alta rentabilidad y bajo costo de mantenimiento.
La confiabilidad y versatilidad de estas mquinas de elevacin permite que sean
adaptadas a cualquier aplicacin y cualquier espacio, desde la industria del acero
hasta pequeos talleres para el transporte de materiales de forma rpida y segura.
Los modelos de puente gra ms comunes dependiendo de su aplicacin son:
Puente gra monorral, garantiza un flujo de material ptimo, dado que

permite optimizar el espacio de trabajo. Los puentes gra monorral se pueden
suministrar con viga de perfil laminado o con viga cajn soldada, segn las
necesidades de diseo, se pueden hacer montajes que ahorran mucho
espacio y permiten una mxima altura de gancho (ver Fig. 1).
Figura 1 Puente gra monorral
Viga Cajn
Fuente: Sistemas de Gras, S.L [en lnea]. Espaa: ABUS [consultado 02 de

Mayo de 2012]. Disponible en internet: http://www.abusgruas.es/
18
Puente gra birral, tiene una mxima capacidad de carga de 120 toneladas.
Estn disponibles con viga cajn soldada y ofrecen las mejores condiciones
para aplicaciones adicionales. Por ejemplo, mayor velocidad de traslacin de
gra, pasarelas (o pasillo) de mantenimiento, carros con pasarela o polipastos
auxiliares (ver Fig. 2).
Figura 2 Puente gra birral

Puente gra suspendido, Se emplea en aplicaciones de naves de

caractersticas especiales, en las que la viga carril de la gra no se apoya en
columnas o salientes, sino que se suspende del techo. El tamao del carro
permite un mximo aprovechamiento del ancho de la nave (ver Fig. 3).
19
Figura 3 Puente gra suspendido

Gras de consola monorral, Este diseo se emplea para gras

independientes con su propia viga carril, la cual, se encuentra a un nivel por
debajo de otro puente gra (ver Fig. 4). Este diseo es ideal para mantener
varios puestos de trabajo al mismo tiempo. Adicionalmente, la gra de consola
monorral tiene un alcance de brazo de hasta 12 metros y una capacidad de
hasta 5 toneladas.
20
Figura 4 Gras de consola monorral

El propsito de este trabajo es la elaboracin de un procedimiento de diseo y

seleccin de la viga principal de un puente gra en la empresa I.M.K S.A.S, que
permita verificar que el perfil de esta viga cumple con los requerimientos de
capacidad de carga, segn la norma de diseo. Este procedimiento permitir
optimizar costos de diseo en dicha empresa.
La empresa I.M.K S.A.S se especializa en la construccin y el montaje de puentes

gra de estructura metlica. Adicionalmente, la empresa cuenta con una
trayectoria de ms de 30 aos en diseo, asesora y mantenimiento a lo largo del
pas.
La alta trayectoria de esta empresa le ha permitido tener la infraestructura para

realizar obras de ingeniera de gran envergadura. Sin embargo, el proceso de
diseo y seleccin es en muchas ocasiones basado en la experiencia de diseos
previos, por lo que se requiere un procedimiento de ingeniera que permita
seleccionar perfiles ptimos, con base en anlisis estructural y/o anlisis por
elementos finitos.
21
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
2.1. GENERALIDADES DEL PUENTE GRA
Los puente gra son mquinas para elevacin y transporte de materiales, tanto al
interior como al exterior de la industria y su uso es muy comn en almacenes
industriales, talleres, astilleros, salas de mquinas, etc. Bsicamente se compone
de una estructura elevada formada por una o varias vigas de acero, con un
sistema de desplazamiento de 4 ruedas sobre rieles laterales que son movidos por
uno o ms motores elctricos y un sistema elevador central de polipasto y gancho.
El transporte dentro del taller se facilita gracias a la circulacin por vas elevadas,
unidas casi siempre a la construccin de la nave del taller, dejando libre toda la
superficie del pavimento destinado a manufactura, de modo que el trabajo y el
transito sobre el suelo pueden efectuarse sin obstculos (ver Fig. 5).
Debido a la movilidad del puente gra y del carro que corre sobre el mismo, el
rea de trabajo abarcado por la gra es rectangular. La velocidad de trabajo de la
gra est determinada por la carga mxima a transportar. Sin embargo, en las
gras de gran capacidad (mayor a 120 toneladas), la velocidad de trabajo no est
determinada por la mxima capacidad de carga.
Los puente gras cuya capacidad de carga oscila entre 5 y 120 toneladas son
accionados elctricamente, en el caso de que se requiera una menor capacidad (o
una menor fuerza portante), se disean como gras suspendidas o de polipasto
elctrico.
Todos los puente gra constan de una o dos vigas principales, sobre las que se
apoyan los carriles del carro, y de las dos vigas testera (dispuestas de manera
perpendicular a la viga principal), sobre las cuales se desplaza el puente gra en
toda la edificacin (ver Fig.6). El puente gra de una sola viga con carro sobre las
alas inferiores solo se ejecuta como puente gra de mano hasta 3 toneladas de
carga (ver Fig.6). En el puente gra con dos vigas principales, el gancho de la
carga del carro se mueve entre las vigas principales (ver Fig.7). En la mayora de
los casos junto al accionamiento elctrico, existe un arriostrado horizontal, que
tiene que resistir las fuerzas producidas por la aceleracin y el frenado, as como
sostener la pasarela de la gra. Este arriostrado en mencin, est sostenido a un
lado por la viga principal y en el otro por la viga secundaria, la cual es llamada
tambin viga lateral o de pasillo (ver Fig. 8).
22
Figura 5 Puente gra de 100 toneladas de fuerza portante
1. Carros
2. Mecanismos de elevacin
3. Motor de elevacin lenta
4. Mecanismo de traslacin del
carro
5. Viga principal
6. Viga secundaria
7. Arriostrado inferior
8. Pasarela de servicio
9. Testero
10. Mecanismo de traslacin de
la gra
11. Cabina del conductor
12. Cables de toma de corriente
para el carro
13. Proteccin de alambre
14. Cables principales para la
toma de corriente
15. Topes
Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Winden und

Krane (Band II). Brunswick: Vieweg&Sohn, 1961. p. 80.
De acuerdo a la magnitud de la carga y la luz de la viga, se emplean vigas de perfil

laminado normal o de alas anchas (ver Figs.7 y 8). Por lo general, se utilizan para
luces de 10 hasta 15 m, y con fuerzas menores y puente gras normales, para
luces an mayores.
En las gras accionadas elctricamente, por lo menos en un lado, se dispone de

una pasarela de servicio que lleva el mecanismo de traslacin de la gra y que
est sostenida por una viga secundaria, casi siempre en celosa (ver Fig. 8).
23
Figura 6 Puente gra a mano de una sola viga (Achiess A. G., Dusseldorf)
Carro gra de mano que circula sobre las alas inferiores, Viga principal,
Testero, Rodillo de traslacin de la gra, rbol del mecanismo de traslacin
de la gra, Rueda de cadena para el mecanismo de traslacin de la gra,
Rueda de cadena para el mecanismo de elevacin, Rueda de cadena para el
mecanismo de traslacin del carro.

Figura 7 Vigas de perfil laminado sin pasarela de servicio.

24
Figura 8 Vigas de perfil laminado con pasarela de servicio.
Carro, Viga principal, Testero, Viga secundaria, Pasarela de servicio.

Figura 9 Viga de cajn con pasarela de servicio montada en voladizo.

Las vigas para los puente gra americanos normalmente se hacen en forma de
vigas cajn (ver Fig. 9). A causa de la gran rigidez lateral de este modelo, no son
necesarios los arriostrados. Tambin, gracias a la rigidez torsional de la seccin
del cajn, la pasarela de servicio y el mecanismo de traslacin de la gra se
pueden fijar a la viga principal, de modo que casi siempre sobra una viga
secundaria.
25
3. JUSTIFICACIN
Es muy importante para la empresa contar con una herramienta que permita hacer
los clculos para la seleccin de los perfiles de la viga principal con el fin de
cumplir las recomendaciones de la norma DIN 120 y el mtodo LRFD designado
por el AISC. El procedimiento de diseo desarrollado en este trabajo permitir
seleccionar el perfil de la viga principal de los puentes gra, de tal manera que las
mquinas de elevacin entregados a los clientes sean ms confiables y robustas
desde el punto de vista de la ingeniera.
Este proyecto aplica y refuerza conocimientos adquiridos en la carrera de

ingeniera mecnica, en temas como esttica, dinmica, resistencia de materiales
y metalurgia.
Adicionalmente, la empresa IMK urge de un procedimiento para validar la

seleccin de los perfiles estructurales empleados en el diseo de puentes gra,
con base en un estndar para diseo de estructuras.
26
4. OBJETIVOS
4.1. OBJETIVO GENERAL
Disear un procedimiento para el clculo y seleccin de la viga principal de un

puente gra, bajo diferentes requerimientos de carga portante y luz, de tal forma,
que le permita a la empresa contar con memorias de clculo para sus diseos.
4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Realizar una investigacin bibliogrfica sobre proyectos realizados en el rea de

mquinas de elevacin o similares.
Analizar y seleccionar el perfil comercial ms ptimo con base en su resistencia,

bajo diferentes condiciones de luz y carga portante.
Elaborar un procedimiento de diseo para el clculo de la viga principal de un

puente gra, a fin de proporcionar a sus clientes memorias con base en
clculos tericos y/o modelaje computacional.
27
5. MARCO TEORICO
5.1. ANTECEDENTES
Este trabajo replantea el diseo de la mquina de elevacin que fabrica la

empresa IMK, que cuenta con una larga trayectoria, que comenz en la ciudad de
Cali en el ao 1990.
El xito de la empresa europea ABUS, se basa en la estandarizacin de sus

productos con el punto de mira situado en la produccin en serie. El marketing
concebido en funcin de las necesidades del cliente y el trabajo de desarrollo de
ABUS garantizan el continuo progreso de la gama estndar para dar respuesta a
las actuales necesidades del mercado1.
Estudiantes de ingeniera mecnica de la Universidad Autnoma de Occidente de

Cali realizaron el diseo y montaje de un transportador puente-gra y elevador
vertical para los talleres de metalmecnica del Instituto Tcnico Industrial San
Juan Bosco de Cali 2. Este proyecto naci de la necesidad de dotar de dos
mecanismos de elevacin y transporte a los talleres industriales del instituto, con
el fin de facilitar el manejo de carga elevada. Este diseo cont con el apoyo de un
proyecto de grado en Ingeniera Mecnica, donde se incluy el diseo de los
mecanismos, as como la aplicacin de conocimientos en asignaturas como
diseo de mquinas, resistencia de materiales, diseo de estructuras 2.
Los dos mecanismos son complementarios, pues, el puente gra se utiliza para
movilizar las cargas desde o hasta la puerta de acceso al rea de talleres. Al final
de la carrera est ubicado un elevador vertical para facilitar la movilizacin de la
carga al segundo nivel. Por lo general se conoce que en los talleres se movilizan
cargas de mximo de 1200 kg. Sin embargo, los mecanismos se han diseado
para una carga mxima de trabajo de 3000 kg, con el fin de cubrir posibles
exigencias futuras.
________________________
1
Sistemas de Gras, S.L [en lnea]. Espaa: ABUS [consultado 02 de Mayo de 2012]. Disponible
en internet: http://www.abusgruas.es/
2
RUIZ PEREA, Armando. LLANOS RUIZ, Hctor. Diseo de transportado puente-gra y elevador
vertical para los talleres de metalmecnica del ITI San Juan Bosco de Cali. Trabajo de grado
Ingeniero Mecnico. Santiago de Cali: Universidad Autnoma de Occidente. Facultad de
Ingeniera, 1998.
28
5.2. PRINCIPIO PARA EL DIMENSIONAMIENTO
El mtodo a emplear es generalmente suficiente para calcular las fuerzas de

solicitacin. El dimensionamiento se basa en la norma DIN 120: Bases de clculo
para las estructuras de gras y caminos de rodadura.
5.2.1. Fuerzas Exteriores. Las estructuras estn solicitadas, de forma

concurrente, por varias fuerzas, diferenciadas entre cargas fijas, fuerzas debidas a
las diferencias de temperatura, al viento, nieve y al frenado. Segn la DIN 120 se
las divide en fuerzas principales y fuerzas secundarias.
5.2.1.1. Fuerzas principales. Las cargas fijas solicitan la estructura de forma

constante sin variacin de intensidad, ni de direccin, por ejemplo el peso propio y
los contrapesos, entre otras. Una vez estimadas estas cargas, se deben verificar
sin son insuficientes. Si esto ltimo llegase a ocurrir, se deber rehacer el clculo,
segn DIN 120, si los esfuerzos establecidos con las cargas fijas sobrepasan en
un 3% los esfuerzos admisibles.
Las cargas mviles comprenden todas las fuerzas cuya intensidad y puntos de
aplicacin cambian regularmente durante el funcionamiento. Las fuerzas de inercia
generadas por el frenado y la aceleracin, forman parte de las cargas mviles y se
pueden despreciar si las fuerzas secundarias fuesen tan importantes que obliguen
a sobredimensionar las secciones.
Los esfuerzos por las variaciones de temperatura, solo se consideran en casos

especiales, cuando la gra est sometida a libre dilatacin, por estar a la
intemperie y se admiten cambios de temperatura entre -25 y +45 C.
5.2.1.2. Fuerzas secundarias. Estas fuerzas comprenden la presin del viento,

frenado y cargas sobre la escalera y pasarelas.
________________________
3
FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick:
Vieweg&Sohn, 1965.p.294.
La fuerza ejercida por el viento depende de la forma de la estructura y se compone
de sobrepresiones y depresiones ejercidas sobre las superficies constituyentes.
Se mide y expresan como mltiplos de la presin dinmica :
29
(Ec. 1)
Donde es un coeficiente que depende de la forma (ver cuadro 2). Los valores de
son funcin de la velocidad del viento que vara con la altura sobre el suelo (ver
cuadro 1). Las mquinas que se encuentran en el interior de edificaciones no son
solicitadas por el viento.
Cuadro 1 Presin dinmica del viento

Fuera de servicio En servicio
Altura sobre el
Velocidad del Presin Velocidad del Presin
suelo
viento dinmica viento dinmica
v (m/s) q (kg.m2) v (m/s) q (kg.m2)
0 a 20 35,8 80
De 20 a 100 42 100 22 30
Ms de 100 45,6 130
Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und
Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. p. 294.
Cuadro 2 Coeficiente de forma C

Coeficiente de forma C
Tipo de construccin
Sobrepresin Depresin
Viga de celosa y de alma
llena 1,6
Cabinas, contrapeso y 0,8 0,4
superficies unidas 1,2
Se determina la superficie expuesta al viento, rea de aferencia, segn las

dimensiones reales, aadiendo una superficie estimada para la carga.
Se admite que las fuerzas de frenado en la direccin de los carriles representan

1/7 de la reaccin de todas las ruedas frenadas.
Las pasarelas y escaleras deben resistir una carga mvil de 300 kg. Se puede
despreciar este requerimiento en todas las piezas solicitadas por la carga mvil
30
principal. Se pueden disminuir estos valores en un 50% en las escaleras y
pasarelas usadas raramente y sin carga.
Cuadro 3 Esfuerzos Admisibles (kg/cm2)

para los elementos de las estructuras metlicas
Para estructuras en
celosa, compuestas, pies
derechos en
Calculad
Elementos Solicitacin Acero de Acero de Material
o sobre la
37 kg 52 kg
Cas Cas Cas Cas
o1 o2 o1 o2
a. Barras { } 1400 1600 2100 2400
Chapas,
etc. 1120 1280 1680 1920
Remache
1120 1280 1120 1280 s en St
34-13
>> en St Seccin
b. Remache - - 1680 1920
44 del
s
>> en St agujero
2800 3200 2800 3200
34-13
>> en St
- - 4200 4800
44
Tornillos
1120 1280 1120 1280 en St 38-
13
>> en St Seccin
- - 1680 1920
52 del
>> en St agujero
c. Tornillos 2800 3200 2800 3200
38-13
ajustados
>> en St
- - 4200 4800
52
>> en St
1000 1100 1000 1100
38-13 Seccin
>> en St del ncleo
- - 1500 1700
52
NOTA: La utilizacin del cuadro implica el empleo de factores de correccin segn los
cuadros 6 y 7.
Los diferentes aceros se designan segn la norma DIN para aceros citados.
El primer grupo de cifras indica la resistencia a la rotura (St 37 = 37000 kg/mm2)
5.2.2. Esfuerzos admisibles.
31
Se admiten los siguientes esfuerzos:
5.2.2.1. Caso 1: Solicitacin de las fuerzas principales. Est constituido por la

aplicacin simultnea y en la forma ms desfavorable, de cargas fijas y mviles,
contraccin oblicua sobre el cable, y efectos provocados por la diferencia de
temperatura.
5.2.2.2. Caso 2: Solicitacin por las fuerzas principales y secundarias. Est

constituido por la aplicacin simultnea y de la forma ms desfavorable de las
fuerzas del caso 1 y de las fuerzas resultantes del viento, frenado y fuerzas
horizontales.
Los elementos que no son solicitados por las fuerzas principales y slo lo son por
una fuerza secundaria, deben ser dimensionados segn los esfuerzos del caso 1.
El dimensionamiento definitivo se hace segn el caso que requiera la seccin ms

robusta.
(Los esfuerzos admisibles para los casos 1 y 2 estn indicados en el cuadro 3.)
5.2.3. Calculo de los Esfuerzos Mximos Efectivos
5.2.3.1. Generalidades: Los esfuerzos admisibles de la norma DIN 120 son

valederos para una solicitacin esttica, es decir, de intensidad invariable.
Frecuentemente esta condicin no se encuentra en las mquinas de elevacin. La
carga mvil, cambiando de intensidad y de posicin, produce en la estructura
fuerzas variables aplicadas, muchas veces, con un cierto choque. Es evidente que
se debe tener en cuenta este hecho si se requiere utilizar los esfuerzos admisibles
establecidos para las cargas estticas. Todas las fuerzas, esfuerzos cortantes y
momentos flectores resultantes de la carga mvil deben ser ajustados por un
coeficiente que depende tambin de las condiciones de funcionamiento de la
mquina. A este fin se clasifican las mquinas de elevacin en cuatro grupos (ver
cuadro 4).
32
Cuadro 4 Condiciones de funcionamiento de la maquina
Duracin Duracin
relativa Carga relativa Carga
Choques Choques
Grupo de relativa Grupo de relativa
(***) (***)
servicio (**) servicio (**)
(*) (*)
grande grande Normales
I pequea pequea normales III >> pequea Fuertes
pequea grande >>
grande >> >>
II Pequea grande >> IV grande >> >>
>> pequea fuertes
(*)La duracin relativa del servicio est definida como la suma de tiempos de servicio y de
tiempos de reposo. La duracin relativa se considera pequea si una maquina marcha de
forma continua solamente la mitad de su recorrido por jornada.
(**)Se considera la carga relativa como pequea si el 50% de las cargas no sobrepasan
los dos tercios de la capacidad de la mquina.
(***)Los movimientos de la carga, del carro y de la traslacin engendran choques. Un
movimiento de elevacin con gancho, a velocidad normal, da lugar a choques de
importancia normal, con una cuchara prensora y una gran velocidad se alcanzan choques
fuertes. Para los movimientos horizontales se tiene en cuenta los choques normales hasta
una velocidad de 1,5 m/seg, por encima se les considera como fuertes. Si las juntas del
carril son soldadas o si el carril no tiene juntas, la velocidad lmite es de 2 m/seg.
La cuadro 5 sirve de gua para determinar la clasificacin de una gra en grupos

segn la cuadro 4.
En general los caminos de rodadura pueden ser clasificados en un grupo inferior al

de la mquina correspondiente.
En conclusin, las solicitaciones de las cargas fijas no son nunca puramente

estticas si la propia maquina es mvil. Hay que tener en cuenta los choques
resultantes de este movimiento de traslacin multiplicando todas las fuerzas,
esfuerzos cortantes y momentos resultantes de las cargas fijas por un coeficiente
de choque que depende de la velocidad de traslacin. (Ver cuadro 7)
33
Cuadro 5 Clasificacin de las mquinas de elevacin
Tipo de maquina Grupo Observaciones
Polipastos, gatos y dispositivos
1 I
manuales
2 Puentes-gra de central I - II
3 Puentes-gra para locomotoras II
Puentes-gra de taller y de Las mquinas pequeas son ms
4 II - III
parque (pequea fuerza) susceptibles de ser sobrecargadas
Puentes-gra de taller y de
5 II
parque (gran fuerza)
6 Puentes-gra de montaje I - III
7 Puentes-gra de fundicin II - III
Puentes-gra para mquinas de
8 II - III
remachar
9 Gras de astilleros II
Puentes-gra pesados de gran
10 I - II
fuerza
11 Gras giratorias, flotantes:
a. de gancho II
IV para servicio pesado de cuchara con
b. de cuchara prensora o de
III - IV pluma corta y poleas de cabeza sin
electro-portador
resorte
Vigas de prtico, de monocarriles,
12
etc.:
a. de gancho II
III para servicio duro de cucharas
b. de cuchara prensora II - III prensadora, pluma corta y poleas de la
pluma sin resortes sobre el carro
Puentes-gra volcadoras de
13 III
vagones
14 Gras para obras publicas I - II
Gras ligeras, de montaje para Grupo I si la gra est hecha para la
15 I - III
cilindros de laminador pieza ms pesada
16 cargadores III - IV
Puentes en mnsula para el
17 II - IV
transporte de laminados
18 Puentes de colada II - IV
19 Puentes para lingoteras y lingotes III
20 Puentes para hornos Pitts III - IV
21 Puentes <<stripper >> IV
Grupo IV si se usa exclusivamente
Puentes para romper piezas de como quebrantador de fundiciones, un
22 II - IV
fundicin grupo inferior si ha sido calculado para
superiores en trabajo normal
34
Se determina la fuerza mxima multiplicando todas las fuerzas, esfuerzos
cortantes y momentos, resultantes de la carga mvil por el coeficiente y
multiplicando todas las fuerzas, esfuerzos cortantes y momentos resultantes de las
cargas fijas por el coeficiente de si la maquina es mvil. Para cada barra se
calcula la suma de todas las fuerzas principales y seguidamente la suma de las
fuerzas principales y secundarias.
Cuando se calculan la suma de las fuerzas principales y secundarias, se

comprueba cul de los dos casos es el ms desfavorable:
1. Mquina en servicio con fuerzas principales, fuerza de inercia y presin del

viento que permite funcionamiento. En este caso se debe aplicar los coeficientes
y .
2. Mquina fuera de servicio con las fuerzas principales en la posicin ms

desfavorable (ya que la tempestad puede interrumpir el trabajo en cualquier
momento) y la presin del viento segn cuadros 1 y 2 correspondiente a una
intensidad del viento que impide todo funcionamiento. En este caso no se aplican
los coeficientes y .
Se determina el esfuerzo de manera diferente segn la solicitacin de la barra

(traccin, compresin o esfuerzos alternos).
Cuadro 6 Coeficiente de Cuadro 7 Coeficiente de choque

correccin
Coeficiente Velocidad de Traslacin (m/s) Coeficiente
Grupo Carril sin juntas de choque
de correccin Carril con juntas
o con juntas
I 1,2 normales
soldadas
II 1,4
1, 0 1,5 1,1
III 1,6
> 1,0 > 1,5 1,2
IV 1,9

5.3. EL PROYECTO DE LAS ESTRUCTURAS DE LAS MQUINAS DE

ELEVACIN
35
5.3.1. Viga de alma llena unida por remaches
Aunque la viga compuesta es ms pesada que la celosa, se emplea sobre

pequeas luces de carga ya que ella necesita menos mano de obra y tambin es
menos costosa. En los estados unidos las prefieren, incluso, para grandes fuerzas
y luces.
Figura 10 Viga de alma llena con angulares en los miembros.

________________________
4
FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick:
Vieweg&Sohn, 1965. p. 309.
Figura 11 Viga de alma llena con angulares y platabandas.
36
Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. p.309.
Figura 12 Remachado de las platabandas anchas.

La viga de alma llena ms simple est constituida por un perfil en I. No obstante

las fuerzas y momentos de cierta potencia exigen vigas compuestas de un alma
con angulares (fig. 10) y con una o varias platabandas (fig. 11).
37
5.3.1.1. Parmetros recomendados para el proyecto:
Altura econmica de la viga: = 1/10 a 1/15 de la luz .
Espesor del ala (Fig. 11): = 6 a 8 mm para pequeas cargas; de 10 mm para
cargas medias y de 12 mm para cargas fuertes;
Numero de platabandas: hasta 3 a veces 4;
Recubrimiento de las platabandas: 5 mm;
Distancia del centro de remaches al borde de las platabandas:

( );
Espesor total con cubrejuntas:
En el caso de cartelas muy grandes, se puede aadir una fila de remaches

suplementaria por fuera de los angulares (Fig. 12).
5.3.1.2. Clculo de la seccin de la viga: Se comprueba el modulo

resistente neto , partiendo del momento de inercia total:
(Ec. 2)
Siendo:
, momentos de inercia de los elementos relativos a su propio centro de gravedad;

, secciones de los elementos en cm2;
, distancia de los centros de gravedad de los elementos al de gravedad de la
viga en cm;
38
, secciones de los agujeros de los remaches en cm 2. (Para una fila en vertical en
el alma, se resta 15% del espesor del alma o de los momentos de inercia
correspondientes a la misma).
Con una distancia de cm entre fibra externa y el centro de gravedad, el mdulo

de inercia resulta:
(Ec. 3)
La fatiga mxima:
(Ec. 4)
No debe sobrepasar los valores admisibles del cuadro 3. Los momentos estn
calculados teniendo en cuenta los factores y segn la norma DIN 120.
Si el miembro de compresin no est arriostrado en el plano horizontal, se debe

comprobar la flexin en este plano. La fuerza de compresin es aproximadamente
(Ec. 5)
Donde es el momento medio sobre la longitud de flexin (cm * kg)

es el momento esttico de la seccin del elemento (platabandas
angulares y la parte del alma comprendida entre los mismos) y es la distancia
al centro de gravedad.
Si se designa por la longitud de flexin, es decir, la distancia entre los puntos

arriostrados en el plano horizontal, por el momento de inercia del elemento
alrededor del eje vertical, se obtiene la esbeltez:
39
(Ec. 6)
Por medio del coeficiente se encuentra la fatiga de compresin.
(Ec. 7)
Que no debe sobrepasar los valores del cuadro 3.
5.4. PUENTE GRA
5.4.1. Suposicin sobre la carga y el peso propio
Puesto que con luces grandes, el peso propio de las distintas partes de la gra, y
en especial del puente de la gra, componen una parte considerable de la carga y
puesto determinadas partes del puente, como por ejemplo, las vigas secundarias o
el arriostrado inferior, estn solicitadas casi exclusivamente por las fuerzas
debidas al peso propio, es necesario, antes de comenzar el clculo, hacer lo
posible por conocer la magnitud de los pesos propios. La validez de estas
hiptesis se ha de comprobar despus de ejecutar el clculo y el
dimensionamiento, rehacindose el clculo. Cuando la tensin total determinada
con base a dicha comprobacin exceda de las tensiones admisibles de un 3% o
ms (DIN 120, prrafo 3) en las partes ms peligrosas.
Para facilitar dichos clculos, se dan en las grficas 1 a 4, unos valores de partida.
Las presiones de las ruedas de los carros elctricos normales con distintas fuerzas
portantes (grafica 1), el peso de la viga principal en kg/m (graficas 2 y 3), el peso
de las viga secundaria en kg/m (grafica 3) y las presiones mximas de las ruedas
de las gras puente accionadas elctricamente para el caso normal de cuatro
ruedas (grafica 4), los cuales se pueden emplear en el clculo preliminar de las
vigas testeras y de la va de circulacin de la gra.
40
Grafica 1 Presiones de rueda de carros accionados elctricamente con
elevacin auxiliar.

Grafica 2 Peso propios de vigas principales de alma llena en kg/m.

Vigas de perfil laminado (Perfil I); Vigas remachadas.

41
Grafica 3 Pesos propios de vigas en celosa con distintas fuerzas
portantes y luces en kg/m.
Vigas principales; Vigas secundarias.

Grafica 4 Presiones mximas de rueda de puente-gra accionados

elctricamente de distintas fuerzas portantes (sin carrera auxiliar, del modelo
de celosa)

42
Grafica 5 Pesos propios del mecanismo de traslacin en el centro del
carro puente.
(Motor, reductor, frenado y acoplamiento)

Al emplear estos valores hay que tener en cuenta que, solo son vlidos para gras
del grupo II DIN 120, o sea, para gras puente elctricas con solicitacin
moderada.
Para gras de los grupos I y III se puede tomar, como evaluacin aproximada, el
peso propio de la viga principal de las grficas 2 y 3, con lo que se reduce, o bien,
se aumenta un 15% la capacidad portante, interpolando en las curvas el valor del
peso propio a esta capacidad portante. Por lo dems, las condiciones
constructivas, por ejemplo, las alturas muy reducidas en puentes de celosa o en
vigas de alma llena, pueden influir fuertemente en el peso propio, estas curvas son
vlidas para alturas normales de 1/10 a 1/12, o bien, hasta 1/15, en vigas de alma
llena, con base a la luz.
Las presiones de las ruedas del carro dependen menos de las gras que del
modelo especial del carro; as resulta que los carros con sistema de elevacin
43
auxiliar, o con dos tambores, dan presiones de rueda ms elevadas que en el
modelo corriente.
Para pesos de carros movidos a mano vase la grfica 6.
Grafica 6 Pesos propios de carros de distinto modelos
) Carro para circular sobre las alas

inferiores, para suspender
aparejos, con accionamiento de
traslacin por cadena.
) Torno mvil de rueda de tornillo

sin fin para dos carriles con
accionamiento a mano y cadena
de carga.
) Torno mvil de ruedas rectas

para dos carriles con
accionamiento a mano y cadena
de carga
) Carro de dos motores normal

accionado elctricamente.

El peso propio de las vigas secundarias apenas se modifica en las gras, puesto
que se trata de cargas de peso propio; en cambio, la velocidad de marcha
desempea un importante papel, porque de ella depende el nmero de
persecuciones.
El peso propio de las vigas principal y secundaria, no representa con exactitud la

carga completa debida al peso propio. Generalmente se le debe aadir la carga
producida por la pasarela de servicio o arriostrado superior, y por el arriostrado
inferior, el accionamiento para la traslacin de la gra y la cabina del conductor.
44
Al arriostramiento superior, casi siempre, se le da forma de pasarela de servicio
transitable. Su peso se compone entonces de la cobertura, que casi siempre se
hace de plancha perforada, los soportes, las barandillas y el rbol del mecanismo
de traslacin de la gra, que estn apoyadas sobre la pasarela.
Para pasarelas de 1,25 m de ancho y cobertura de planchas perforadas de 4 a 5

mm de grueso, segn sea la fuerza portante, se cuenta con pesos de 80 a 120
kg/m de la pasarela. Se reparte aproximadamente por partes iguales entre las
vigas principal y secundaria.
El peso del arriostrado inferior vale, segn sea la fuerza portante y la luz,
aproximadamente de 10 a 30 kg/m.
Para el accionamiento del mecanismo de traslacin de la gra, colocado en el

centro del puente, cabe contar, segn sea la potencia del motor, con los valores
de la figura 8.
La cabina del conductor del modelo abierto, en gras de poca potencia, se puede
estimar de un peso de 1,2 ton en total, e incluyendo los aparatos elctricos, en
gras de mayor potencia, de 2 a 2,5 ton.
5.4.2. La viga de perfil laminado
5.4.2.1. Clculo de la viga principal
Para la eleccin del perfil, son factores determinantes:
1 la solicitacin de flexin por efecto de la carga mvil, el peso propio y las

fuerzas de frenado.
2 la flecha de la viga.
El momento mximo, producido por dos presiones de rueda iguales con la

distancia a1 entre los ejes de las ruedas, con la luz l, se calcula segn la
solicitacin mostrada en la grfica 1:
45
Figura 13 Momento mximo de una viga simple solicitada por dos cargas
mviles.
Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE,Grundlagen und

(Ec. 8)
( )
[ ]
Si las fuerzas son desiguales, el momento mximo se calcula segn la solicitacin

mostrada en la figura 14:
Figura 14 Momento mximo de una viga simple solicitada por un sistema

de varias cargas mviles.

46
(Ec. 9)
* +
En donde representa la distancia de la resultante a la mayor de ambas

fuerzas. Este momento aparece aproximadamente en el centro de la viga, debajo
de la fuerza mayor, cuando el centro de la viga divide en dos partes iguales la
distancia comprendida entre y la fuerza mayor .
El momento de flexin debido al peso propio se halla en el centro de la viga
(Ec. 10)
Donde representa el peso por metro lineal de la viga (ver grafica 2 y 3)

contando adems la parte de la pasarela de servicio correspondiente a la viga
principal, cuando exista dicha pasarela. Adems se ha de aadir, en caso
necesario, el momento participante del accionamiento de la traslacin existente en
el centro del puente (ver Fig. 8).
(Ec. 11)
La tensin de flexin calculada con base a estos momentos, teniendo en cuenta el

coeficiente de compensacin y el coeficiente de persecucin , ha de ser menor
que la tensin admisible para las fuerzas principales (segn el cuadro 3: 1400
kg/cm2 para acero St. 37.12, 2100 kg/cm2 para acero St. 52):
(Ec. 12)
( )
Wx se ha de referir al punto ms desfavorable de la seccin.
Para el caso de carga 2, segn DIN 120 (fuerza principal y adicional), se han de
tener en cuenta adems, las fuerzas de frenado. Segn la DIN 120, la fuerza de
frenado se ha de admitir que es 1/7 de la carga de las ruedas frenadas. Cuando la
47
mitad de todas las ruedas de puente gra se frenen, la desaceleracin , con Gtot
como peso total de la gra (grafica 7) y como aceleracin de la gravedad es:
(Ec. 13)
Grafica 7 Pesos propio totales de gra puente accionados elctricamente

(Ejecucin Demag, segn el libro Stahl imHochbau, 11 edicin, pgina 594)

La fuerza de inercia horizontal debida a la carga y al peso del carro
(Ec. 14)
( )( )
O por rueda:
(Ec. 15)
( )( )
El momento de flexin horizontal es:
48
(Ec. 16)
( )
[ ]
Aqu se aade el momento de flexin que acta horizontalmente debido al peso

propio de la viga de la gra (aadiendo eventualmente el de la pasarela):
(Ec. 17)
Y los momentos del accionamiento de la traslacin y de la cabina del conductor:
(Ec. 18)
La solicitacin total de las fuerzas principal y secundaria ha de ser menor que la

solicitacin admisible para este caso (1600 kg/cm2 para acero St. 37.12, 2400
kg/cm2 para acero St. 52):
(Ec. 19)
( )
* + [ ]
Wx y Wy se han de referir al mismo punto de la seccin, el que da la solicitacin

ms desfavorable.
La flecha debida a la carga mvil, corrientemente, en vigas de alma llena, no ha de

valer ms de 1/750 de la luz.
Con iguales presiones de rueda , la flecha en el centro de la viga es:
(Ec. 20)
49
f en cm, poniendo todas las magnitudes en cm y kg. Con esto, tambin se puede
calcular de antemano el momento de inercia de la viga, ya que en las vigas de
perfil , a excepcin de los grandes perfiles, la flecha es casi siempre el factor
determinante, si se han de mantener los valores arriba mencionados. Sin
embargo, las tensiones de la viga se han de comprobar en todos los casos.
5.4.3. Viga de plancha de alma llena
Los momentos de flexin debidos a la carga mvil y a las cargas del peso propio,
as como la flecha de la viga, se calculan de la misma manera que en el caso de la
viga de perfil laminado.
Teniendo en cuenta su reducida rigidez lateral, de ordinario, los cordones superior

e inferior se sujetan cada uno con un arriostrado horizontal que, a su vez, esta
sostenido por una viga secundaria, casi siempre en celosa.
Calculo de viga principal en perfil laminado.
Figura 15 Viga de Perfil de Alma Llena

Aps-Ancho del patn superior, Eps-Espesor del patn superior, h-Altura del alma,
Ea-Espesor del alma, Api-Ancho del patn inferior, Epi-Espesor del patn inferior,
At-Altura total
50
Distancia del centro de gravedad.
(Ec. 21)
* ( )+ * ( )+ * ( )+
Momento de inercia horizontal del perfil estimado, de acuerdo a la altura del alma
(h)
(Ec. 22)
( ) * ( ) + * ( ) + * ( ) +
Figura 16 Viga de Perfil de Alma Llena Doble
Aps-Ancho del patn superior, Eps-Espesor del patn superior, h-Altura del alma,
Ea-Espesor del alma, Api-Ancho del patn inferior, Epi-Espesor del patn inferior,
At-Altura total
51
Momento de inercia horizontal del perfil estimado, de acuerdo a la altura del alma
(h),
(Ec. 23)
( ) * ( ) + * ( ) + * ( ) +
Para cualquier perfil de plancha de alma llena sencilla o doble, los momentos a
compresin y a flexin vienen dados por:
Momento Resistente a Compresin
(Ec. 24)
Momento Resistente a Flexin
(Ec. 25)
Como el momento de flexin horizontal debido a las fuerzas de frenado, M, es

absorbido por los cordones superiores de la viga principal y secundaria, situadas a
una distancia entre si igual al ancho de la pasarela, Ap, calcularemos la tensin o
solicitacin en el cordn superior, donde:
La fuerza del cordn superior es:
(Ec. 26)
El rea de la seccin para el cordn superior es:
(Ec. 27)
As la tensin o solicitacin en el cordn superior viene dada por:
52
(Ec. 28)
Para este caso la solicitacin total de las fuerzas principal y adicional es:
(Ec. 29)
[ ] [ ]
5.5. COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE LA VIGA, MTODO LRFD.
El comportamiento estructural de los miembros a flexin depende

fundamentalmente de los siguientes factores:
Resistencia a flexin.
Resistencia a corte.
Magnitud de las deflexiones.
Adicionalmente, el comportamiento de las vigas puede verse afectado por la

presencia de solicitaciones secundarias tales como fuerza axial o torsin, o bien
por alguna imperfeccin del material, defectos de produccin, tensiones
residuales, condiciones inadecuadas de construccin, cambios de temperatura u
otros casos aleatorios.
Por lo general, el diseo de las vigas se reduce a determinar su resistencia a

flexin como principal solicitacin y luego a verificar el corte. Sin embargo en vigas
especiales, como las de luz limitada y fuertemente cargada, el esfuerzo a cortante
puede controlar el diseo.
La resistencia a flexin se concentra fundamentalmente en las alas de los perfiles,

las cuales proporcionan la mayor inercia con respecto al eje neutro de la seccin,
mientras que el esfuerzo cortante es soportado por el alma.
53
Para lograr una adecuada respuesta estructural, la viga se debe colocar de modo
que las cargas acten aplicadas con el eje ms dbil, de modo que la seccin
resista con su eje fuerte, el de mayor momento de inercia.
Analizaremos las vigas de eje longitudinal recto y horizontal, bajo la accin de

cargas verticales, y materializadas en secciones armadas con planchas soldadas
en forma de doble T o H. Las vigas pueden fallar por:
Fluencia
Pandeo
Pandeo lateral y torsional
La grafica 8 muestra las curvas del diagrama carga-deformacin para diferentes

vigas:
La curva 1 corresponde a una viga compacta que alcanza la falla por

cedencia bajo la accin de un momento constante en toda su longitud.
La curva 2 es similar a la primera, pero soporta un momento variable (con
gradiente de momento).
La curva 3 representa una viga que cede ms all de su primera fluencia en
las fibras externas pero no llega a formar articulacin plstica porque la falla
sobreviene por alguna inestabilidad en el rango elasto-plastico.
La curva 4 corresponde a una viga esbelta donde la falla se presenta por
causa de la inestabilidad en rgimen elstico antes de que se alcance la
primera fluencia en las fibras de la seccin.
Grafica 8 Diferentes tipos de falla
Fuente: MARIA, Graciela Fratelli. Diseo de Estructuras Metlicas: Estado Limites

LRFD, 2003. p. 350.
54
5.5.1. Lmite de resistencia por cedencia. Este es el caso de las vigas
compactas capaces de formar una o ms articulaciones plsticas en la luz, donde
el momento mximo terico Mt vale:
(Ec. 30)
Fy Esfuerzo de fluencia del material.

My Momento de fluencia, hallado por la expresin:
(Ec. 31)
Sx Mdulo de la seccin, que es igual a:
(Ec. 32)
, Siendo la altura del perfil.
Zx Modulo plstico, se calcula como sigue:
(Ec. 33)
Siendo:
rea del ala.

Altura o espesor del ala.
rea del alma.
Altura de la viga.
Ahora:
Momento plstico de la seccin.
(Ec. 34)
Representados como se observa en la siguiente grfica:
55
Grafica 9 Plastificacin de la seccin transversal de una viga

LRFD, 2003. p. 350.
Para alcanzar el lmite de fluencia, una viga debe estar libre de colapsar por fallas
prematuras debidas al pandeo local o al pandeo lateral torsional. En todos los
casos, la posibilidad de inestabilidad local o global disminuye la capacidad
resistente de la viga.
Las configuraciones de falla por fluencia o por inestabilidad son diferentes y

dependen de las dimensiones y las caractersticas de los elementos de la seccin
transversal de los miembros que se analizan y de las distancias donde se ubican
los soportes laterales. Adems, la experiencia ha demostrado que si bien la falla
por pandeo local y por pandeo lateral torsional se plantean como dos fenmenos
independientes entre s, en la mayora de los casos estn estrechamente
relacionados y la ocurrencia de uno de ellos favorece la aparicin del otro.
5.5.2. Inestabilidad por pandeo local. Al producir la flexin en una viga, una
parte de la seccin a un lado del eje neutro soporta esfuerzos de compresin,
mientras la otra porcin soporta esfuerzos de tensin. Por este motivo, la zona
comprimida se asimila a una columna cuyos elementos o componentes pueden
sufrir la bifurcacin del equilibrio en forma independiente o conjunta, pandeando
alrededor del eje dbil dependiendo de su esbeltez. Analizando este efecto de
forma separada, lo diferenciaremos as:
Pandeo local del ala comprimida.
56
Pandeo local del alma.
En funcin del parmetro de esbeltez , que representa en cada caso la relacin

ancho/espesor de los diferentes elementos de su seccin transversal, las vigas se
clasifican en:
Vigas compactas
Vigas no compactas
Vigas esbeltas
Grafica 10 Clasificacin de las secciones segn el pandeo

LRFD, 2003. p. 351.
5.5.3. Vigas compactas. Se definen como compactas las vigas cuya seccin
transversal respeta las siguientes relaciones de ancho/espesor de sus elementos
o componentes:
Para las alas:
57

Para el alma:
Las vigas compactas en ausencia de pandeo lateral torsional, alcanzan el lmite de

su resistencia por fluencia, como se plantea en la ecuacin 30.
La resistencia de diseo en flexin debe cumplir:
(Ec. 35)
Para
Mu es la resistencia requerida a flexin.
5.5.4. Vigas no compactas
Se designan por no compactas las vigas en las que la relacin de esbeltez en

uno o ms de sus elementos o componentes (ala comprimida o alma) excede el
lmite de diseo en rgimen elstico dados en las vigas compactas, pero se
mantiene acotado dentro de los siguientes valores:
Para las alas:
(Ec. 36)

( )
58
Fr = 1160 kg/cm2 es el esfuerzo residual de compresin en el ala, y este valor es
para los perfiles soldados.
y debe de estar entre los lmites de
Para el alma:
(Ec. 37)
En los perfiles no compactos, el lmite de la resistencia se alcanza cuando en

alguno de los elementos de la seccin transversal (el ms esbelto) se produce
pandeo local luego que la seccin ha cedido debido a la superposicin del
esfuerzo aplicado y del esfuerzo residual pre existente .
Por lo tanto, el pandeo local se alcanza en rgimen elasto-plastico. En las

secciones no compactas, el momento resistente terico de diseo ser:
(Ec. 38)
( )( )
Dnde:
(Ec. 39)
es el menor valor entre: ( )y

es el esfuerzo cedente de las alas.
es el esfuerzo cedente del alma.
Si en la seccin transversal de una viga unos elementos o componentes son

compactos y otros no compactos (segn la clasificacin que se detall
previamente), el ms esbelto de los no compactos es el que controla el diseo con
respecto al pandeo.
59
5.5.5. Vigas esbeltas. Se designan esbeltas las vigas para las cuales la mxima
relacin de uno o ms de sus elementos o componentes excede la esbeltez t
que se indica a continuacin:
Para las alas:
( )

Para el alma:
La resistencia a flexin por pandeo local del ala comprimida resulta:
(Ec. 40)
Dnde:
Para
El momento lmite resistente es el menor valor del momento terico calculado

para los estados de agotamiento resistente a plastificacin de ala traccionada o
por pandeo del ala comprimida.
Cuadro 8 Relaciones ancho/espesor para elementos comprimidos no rigidizados

Valores Limites
Relacin Seccin Seccin Seccin no
Elemento
ancho/espesor plstica pd compacta p compacta r
Compresin por
flexin:
b/t ( )
Alas de vigas hibridas
doble T y soldadas
Para el alma h/tw

LRFD, 2003. p. 84.
60
Cuadro 9 Relaciones ancho/espesor para elementos comprimidos
rigidizados
Valores Limites
Seccin Seccin Seccin no
Relacin
Elemento plstica compacta compacta
ancho/espesor
pd p r
Compresin por
flexin:
Alas de seccin cajn

cuadrada o rectangular,
secciones huecas de b/t
espesor uniforme.
Planchas de cubierta y
diafragma entre lneas
de conectores o
cordones de soldadura.
Para el alma h/tw

LRFD, 2003. p. 85.
61
6. PROCESO DE CALCULO DE LA VIGA PRINCIPAL
Figura 17 Esquema de puente gra

Viga Testera
Carro del Puente
Viga Principal
Calcularemos la viga principal para el siguiente puente gra
P a1 P
Luz (l)
Se necesita conocer los siguientes datos:
Luz (l): 1200 cm

Capacidad de puente gra: 16 Ton
Distancia ejes de Ruedas (a1): 210 cm
Pasarela: No
Cabina: No
62
6.1. VIGA DE PERFIL LAMINADO
Usando la grfica 1, la presin de la rueda del carro es P=5.285 kg y, de acuerdo

a la luz, la flecha f=l/750 (ver pgina 50), donde f=1,6 cm
Teniendo estos valores de P y f, usamos la ecuacin 20 con E=2,04e6 kg/cm2:
Inercia requerida para las condiciones del puente gra.
La inercia calculada es la mnima requerida para obtener la flecha de 1,6 cm,

seleccionamos un perfil laminado W24-162 que tiene una inercia de 215.400 cm4
(ver anexo A).
PERFILE HE Dimensiones y propiedades para el diseo
DIMENSIONES PROPIEDADES ELASTICAS CONS

MODULO PLASTICO
ALTURA ALA DISTANCIAS AREA PESO EJE X-X EJE Y-Y TORS
DESIGNACION
h s b t r c d Ix Sx rx Iy Sy ry Zx Zy Jt
2 4 3 4 3 3 3 4
mm mm mm mm mm mm mm cm Kg/mt cm cm cm cm cm cm cm cm cm
W24x162 635,00 17,90 329,00 31,00 13,00 573,00 547,00 308,00 241,08 215.400,00 6.785,00 26,40 18.430,00 1.120,00 7,74 7.671,00 1.725,00 776,00
Usando la ecuacin 20 hallamos la flecha del perfil seleccionado:
Ahora verificamos si el perfil cumple con los requerimientos de carga a las cuales
estar sometido.
63
De acuerdo a la ecuacin 8 el momento mximo de una viga solicitada bajo 2
cargas mviles P de igual magnitud es:
Grafica 11 Diagrama de fuerza, 2 cargas mviles P de igual magnitud.
Grafica 12 Diagrama de cortante [V (cm)], 2 cargas mviles P de igual

magnitud.
64
Grafica 13 Diagrama de momento [M (kg.cm)], 2 cargas mviles P de igual
magnitud.
Calcularemos el momento de flexin producido por el peso propio, hallado en el

centro de la viga, usando la ecuacin 10:
Grafica 14 Diagrama de fuerza, carga distribuida peso propio de la viga.
Grafica 15 Diagrama de cortante [V (kg)], carga distribuida peso propio de

la viga.
65
Grafica 16 Diagrama de momento [M (kg.cm)], carga distribuida peso
propio de la viga.
Ahora obtendremos el momento de flexin producido por el sistema de

accionamiento de traslacin del puente gra, donde estimaremos el uso de un
motor de 5 HP, el cual segn grafica 5, tiene un peso aproximado de 494.59 kg.
Usando la ecuacin 11:
Grafica 17 Diagrama de fuerza, carga centrada del peso del motor.
66
Grafica 18 Diagrama de cortante [V (kg)], carga centrada del peso del
motor.
Grafica 19 Diagrama de momento [M (kg.cm)], carga centrada del peso del

motor.
Bien, ahora calcularemos el esfuerzo debido a las fuerzas principales usando la

ecuacin 12:
De acuerdo al cuadro 6 y 7, =1.4 y =1.1 y del perfil seleccionado wx = sx =

6.785 cm3.
De acuerdo al cuadro 3 la fatiga admisible para un acero de 37 kg es de 1.400

kg/cm2, donde:
, por lo tanto cumple.
67
Ahora usando las ecuaciones 16,17 y 18 obtenemos:
Empleando la ecuacin 19 hallamos los esfuerzos debido a las fuerzas principales

y secundarias o adicionales, dados en el punto ms crtico de la seccin.

kg/cm2, donde:
6.1.1. Anlisis de la viga de perfil laminado por elementos finitos en Ansys.
Mediante el anlisis de elementos finitos (FEA) se pretende verificar el clculo

analtico, y a sus vez, observar mediante la ayuda del software como se presentan
las deformacin y esfuerzos sobre la viga.
Inicialmente se realiz el modelado del solido del perfil en Autocad y se exporto en

un archivo *.sat, el cual, es un archivo de intercambio de bits que podr reconocer
el programa Ansys. Usaremos el mdulo Workbench de Ansys para calcular la
viga, seleccionamos como tipo de clculo a realizar un anlisis esttico estructural,
despus se importa el modelo, se realiza enmallado y fijamos las restricciones. Un
extremo fijo y el otro libre, colocamos las cargas de la presin de las ruedas de
P=52.850 N, desde un extremo comn de la viga, a distancias de 5,475 m y 7,575
m.
68
Despus de haber colocado las restricciones y cargas, seleccionamos el tipo de
resultados que deseamos ver, para este caso, veremos las deformaciones totales,
los esfuerzos equivalentes (von-Mises) y el factor de seguridad.
Figura 18 Deformaciones totales, programa Ansys.
De acuerdo al anlisis realizado en Ansys, la mayor flecha es de f= 8,46E-3 m que

es igual a f=0,846 cm, por lo tanto, cumple con lo calculado analticamente y, es
una deformacin aceptable para la luz y carga a las cuales trabajara el puente
gra.
69
Figura 19 Esfuerzos equivalentes (von-Mises), programa Ansys.
El esfuerzo mximo se presenta en las alas del perfil, al extremo libre. En la

prctica los extremos se deben reforzar para incrementar su rigidez (colocar
refuerzos verticales entre las alas).
A lo largo de la viga se da un esfuerzo de 111,4 MPa (de acuerdo a la grfica), si

la viga de perfil laminado se fabrica con un acero estructural con fluencia de 248,2
MPa (36Ksi), su esfuerzo de trabajo es 0,6 veces el de fluencia, as, el esfuerzo
seria de 148,92 MPa, este esfuerzo del material cumple, pero estara muy cerca
de la falla por fluencia, para ello se usara un material con fluencia de 344,7 MPa
(50Ksi) y trabajara con una fluencia de 206,8 MPa.
Fabricar la viga con un material de alto esfuerzo de fluencia nos dara una mayor
confiabilidad sin olvidar su excelente resistencia.
70
Figura 20 Factor de seguridad, programa Ansys.
Como podemos observar en los resultados obtenidos con Ansys, al igual que los
esfuerzos equivalentes, el menor factor de seguridad de 0,49961 lo tenemos en
las alas, de acuerdo a las restricciones impuestas, es el extremo libre, pero
podemos observar que en general el factor de seguridad se acerca a 5 y se eleva
a 15 a lo largo de la viga, este caso es para la condicin ms crtica de la carga,
como ya lo evaluamos, es cuando una rueda se encuentra a 1/4 de la distancia
entre ruedas cerca del centro de la viga.
71
6.2. VIGA DE ALMA LLENA DOBLE
De acuerdo a la inercia requerida calcularemos el perfil de alma llena doble, los

clculos son idnticos al de perfil laminado, tan solo, se deber tener en cuenta el
clculo de las propiedades del perfil.
De acuerdo a la figura 16:
Aps= Api= 30 cm
Eps= Epi= 0,8 cm
h= 70 cm
Ea= 0,5 cm
Usando la ecuacin 23, y la flecha, despejando la ecuacin 20,

f=2,01 cm. La flecha obtenida es mucho mayor que f=1,6 cm, mnima calculada.
Ahora, usando la relacin de altura del alma de h=l/15, h= 80 cm y la inercia

obtenida es de y una flecha de f=1,46 cm, siendo magnitudes
ptimas para la seleccin.
De acuerdo a las dimensiones del perfil, calcularemos las propiedades de la

seccin:
Peso del perfil: 100,61 kg/m
Como el perfil es simtrico (ecuaciones 24, 25 y 32), wxo = wxu = sx = 2.967,19 cm3.
Ahora, usando un material con esfuerzo de fluencia de Fy=2.400 kg/cm2
Momento de fluencia (ecuacin 31),

Modulo plstico (ecuacin 33),
Momento plstico (ecuacin 34),
72
Analizaremos el perfil seleccionado por inestabilidad por pandeo para el ala y el
alma:
Para las alas:
, de acuerdo al cuadro 9,
Por lo tanto es compacta en el rgimen elstico, y la resistencia requerida a flexin

viene dada por la ecuacin 35:
Para este caso conservamos los valores de mx. Mp y Mg2 hallados para la viga de
perfil laminado, ya que no dependen de las propiedades del perfil, y calculamos
Mg1:
Ahora el Mu viene siendo:
Por lo tanto , el ala cumple por flexin.
Para el alma:
, de acuerdo al cuadro 9,
73
Por lo tanto es no compacta, y la resistencia requerida a flexin debe cumplir con
la ecuacin 38, donde:
Entonces , el alma cumple a

flexin.
Como el alma es ms esbelta que el ala, esta controla el diseo con respecto al
pandeo.
Al igual que con el perfil laminado, verificamos si el perfil cumple con los
requerimientos de carga a las cuales estar sometido.

kg/cm2, donde:
Como no tenemos pasarela, omitimos el momento de flexin horizontal debido a

las fuerzas de frenado, M, que es absorbido por los cordones superiores de la
viga principal y secundaria, y empleando la ec.29 hallamos los esfuerzos debido a
las fuerzas principales y secundarias o adicionales, dados en el punto ms crtico
de la seccin as:

kg/cm2, donde:
74
6.2.1. Anlisis de la viga de alma llena doble por elementos finitos en Ansys
Al igual que el anlisis FEA realizado para el perfil laminado, lo realizamos para el
perfil de alma llena doble o cajn, as obtuvimos los siguientes resultados:
Figura 21 Deformaciones totales, programa Ansys.
La mxima deformacin se da al borde del ala, pero, en el centro de la viga se

obtuvo una deformacin mxima de 1,4771E-2 m que es igual a una flecha de
f=1,47 cm, al igual que lo obtenido en el anlisis analtico una flecha de f=1,46 cm,
esta es un deflexin aceptable de la viga.
75
Figura 22 Esfuerzos equivalentes (von-Mises), programa Ansys.
De acuerdo al anlisis arrojado por Ansys, el mximo esfuerzo a lo largo de toda la

viga es de 1,35 MPa, si para este caso usamos una chapa, para armar la viga, con
un esfuerzo de fluencia 248 MPa (36Ksi), su esfuerzo de trabajo es factorizado 0,6
veces, as, el esfuerzo seria de 148,8 MPa, este esfuerzo del material cumple con
una excelente confiabilidad y resistencia.
76
Figura 23 Factor de seguridad, programa Ansys.
Podemos observar en el anlisis obtenido con Ansys, que el mnimo factor de

seguridad es de 0,0022379, para este tipo de vigas se deben de rigidizar los
extremos, en cuanto al centro de la viga, donde la deflexin es mxima, tenemos
un factor de seguridad entre 5 y 15. Este elevado valor se debe a la alta inercia
que se requiere para cumplir con la flecha generada por las cargas.
77
7. CONCLUSIONES
Analizando las necesidades de la empresa se plante un procedimiento para

modelar y pre dimensionar las solicitaciones o cargas a las que estar sometida la
viga principal de un puente gra, obteniendo los momentos mximos que rigen
cada carga, para los cuales, la viga deber cumplir y no fallar por rigidez y
resistencia.
Se evalu que el primer parmetro a definir es la flecha mxima que se puede

permitir, pues es la deformacin mxima de la viga en toda la luz, como la
deflexin define el diseo de la viga decimos que el parmetro que rige el clculo
es por la flecha admisible.
Adicional a las cargas a las cuales se someter la viga se deben definir los
estndares y dimensiones de la distancia entre ruedas del carro del puente, pues
una variacin de esta medida aumentar o disminuir el momento producido en el
centro de la viga, requiriendo una mayor o menor inercia, bien sea el caso.
Al momento de seleccionar el perfil ptimo para cumplir la flecha mnima, se tuvo

en cuenta el peso por metro del perfil, as se tomar una decisin de manera
eficiente y eficaz, pues, el peso lineal repercute en las cargas que se le impondrn
al edificio sobre el cual estar en movimiento el puente gra.
Bajo el anlisis de elementos finitos que se realiz con el programa Ansys, se

pudo constatar que los parmetros establecidos son ptimos y que las funciones o
ecuaciones propuestas cumplen con los valores, as, la altura mnima
seleccionada cumple con la resistencia y deflexin o flecha.
78
8. RECOMENDACIONES
Se recomienda contar con las dimensiones del carro del puente, para proporcionar
las cargas correctas impuestas sobre la viga, de lo contrario, el cambio de esta
dimensin requiere chequear de nuevo los momentos producidos y el perfil
seleccionado.
Para este tipo de vigas se recomienda usar un acero estructural, o de alto

esfuerzo de fluencia, para as, no estar en el lmite de falla de la regin elstica.
La informacin de las tablas de seleccin fue preparada para brindar apoyo

tcnico al departamento comercial e ingeniera, para pre dimensionar la viga
principal. Al momento de definir el puente gra, pesos de equipos sobre la viga, se
deber chequear las cargas y momentos para validar un cambio en el perfil, bien
sea, para optimizarlo. Esto se deber hacer bajo la supervisin de un profesional
competente con conocimiento de diseo de estructuras metlicas.
79
BIBLIOGRAFA
AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION, Inc. Manual of Steel

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BEER, Ferdinand P. JOHNSTON, E. Russell. Mecnica de Materiales. 2nd ed.

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FEDESTRUCTURAS Valle. Gua de diseo: para perfiles estructurales de

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FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Winden und Krane

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FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Sonderausfhrungen

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HIBBELER, Russell Charles. Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinmica.

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HIBBELER, Russell C. AnlisisEstructural. 3rd ed. Mxico: Prentice-Hall

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80
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RUIZ PEREA, Armando. LLANOS RUIZ, Hctor. Diseo de transportado

puente-gra y elevador vertical para los talleres de metalmecnica del ITI San
Juan Bosco de Cali. Trabajo de grado Ingeniero Mecnico. Santiago de Cali:
Universidad Autnoma de Occidente. Facultad de Ingeniera, 1998. 185 p.
Sistemas de Gras, S.L [en lnea]. Espaa: ABUS [consultado 02 de Mayo de

2012]. Disponible en internet: http://www.abusgruas.es/
81
ANEXOS
ANEXO A. Nicols del castillo S.A. propiedades de perfiles laminados
82
83
84
85
86
87
88
89
90

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DISEO DE UN PROCEDIMIENTO PARA EL CLCULO Y SELECCIN DE LA

VIGA PRINCIPAL DE UN PUENTE GRUA

DAVID MUOZ YUNDA

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

DAVID MUOZ YUNDA

Pasanta para optar al ttulo de Ingeniero Mecnico

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

Aprobado por el Comit de Grado en

EDIGUER ENRIQUE FRANCO

MIGUEL NGEL HIDALGO

Santiago de Cali, 6 de Marzo de 2013

A mi madre Elizabeth Yunda Sierra quien ha estado conmigo a lo largo de todas

A mis hermanos que siempre estuvieron conmigo en todo el desenlace de esta

Agradezco al director de mi proyecto, profesor Emerson Escobar Nez, docente

Al gerente Duberly Mosquera por brindarme la oportunidad de desarrollar el

Agradecimientos al ingeniero Jess Eduardo Moreno Gafaro por sus valiosos

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 22

Cuadro 1 Presin dinmica del viento 30

Figura 1 Puente gra monorral 18

Grafica 1 Presiones de rueda de carros accionados elctricamente

ANEXO A. Nicols del castillo S.A. propiedades de perfiles laminados 82

ACCIN INELSTICA: deformacin de un miembro que no desaparece cuando

ACERO: aleacin que consiste principalmente en hierro (usualmente ms del

REA NETA: rea total de la seccin transversal de un miembro menos cualquier

ATIESADOR: placa o ngulo usualmente conectado al alma de una viga o trabe

CARGA DE PANDEO: carga bajo la cual un miembro a compresin recto toma

CARGA FACTORIZADA: carga nominal multiplicada por un factor de carga.

CENTRO DE CORTANTE: punto en la seccin transversal de una viga por el que

COLUMNA: miembro estructural cuya funcin primaria es soportar cargas de

DEFORMACIN UNITARIA ELSTICA: deformacin unitaria que ocurre en un

DEFORMACIN UNITARIA PLSTICA: deformacin unitaria que ocurre en un

DISEO ELSTICO: mtodo de diseo que se basa en ciertos esfuerzos

DISEO PLSTICO: mtodo de diseo que se basa en consideraciones de

ELASTICIDAD: capacidad de un material de regresar a su forma original despus

ELEMENTO NO ATIESADO: pieza proyectante de acero con un borde libre

ELEMENTO RIGIDIZADO: una pieza de acero que sobresale y cuyos bordes

ESFUERZO DE FLUENCIA: esfuerzo bajo el cual hay un claro incremento en la

ESFUERZOS RESIDUALES: esfuerzos que existen en un miembro descargado

ESTADO LMITE: una condicin en la que una estructura o algn punto de la

FACTOR DE FORMA: razn del momento plstico de una seccin a su momento

FACTOR DE RESISTENCIA: un nmero casi siempre menor que 1.0 que se

INESTABILIDAD: situacin que se presenta en un miembro cuando la

LMITE ELSTICO: mximo esfuerzo que un material puede resistir sin

MIEMBRO COMPUESTO: miembro formado de dos o ms elementos de acero

MIEMBRO HIBRIDO: un miembro de acero estructural hecho con partes que

MDULO DE ELASTICIDAD O MDULO DE YOUNG: razn del esfuerzo a la

MDULO DE SECCIN: la relacin del momento de inercia aun eje particular de

MODULO PLSTICO: el momento esttico de las reas de tensin y compresin

MOMENTO DE FLUENCIA: momento que producir justamente el esfuerzo de

MOMENTO PLSTICO: el esfuerzo de fluencia de una seccin multiplicado por su

PANDEO DEL ALMA: pandeo del alma de un miembro.

PANDEO LOCAL: pandeo de la parte de un miembro mayor que precipita la falla

RELACIN DE ESBELTEZ: relacin de la longitud efectiva de una columna a su

SECCIN COMPACTA: seccin que tiene un perfil suficientemente robusto de

SECCIN ESBELTA: miembro que se pandeara localmente mientras que el

SECCIN NO COMPACTA: una seccin que no puede someterse en su totalidad

VIGA: miembro que soporta cargas transversales a su eje longitudinal.

VIGA DE ALMA LLENA: viga de acero que se hace compuesta de varios

Este trabajo propone un procedimiento para calcular y seleccionar la viga principal

Esto se logr mediante la recopilacin y estudio de diferentes mtodos de clculo

Adems, la metodologa, clculos y formulas implementadas se verificaron

Palabras claves: Inercia, mdulo de seccin, flecha y esfuerzo.

Los modelos de puente gra ms comunes dependiendo de su aplicacin son: