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Manual Lenze 9325 PDF
Manual Lenze 9325 PDF
!R7&
!R7& L
Manual de instrucciones
Global Drive
Servo-convertidores 9300
Esta documentacin es de aplicacin para los servo-convertidores 9300 a partir de la
versin
c d e
EVS 9326 - E S 2x 2x
Tipo
Id.-No.
Type
Potencia
33.93XX xx . 3K . 21
400 V 480 V
Id.-No.
Type
9321 = 0,37 kW 0,37 kW
9322 = 0,75 kW 0,75 kW
9323 = 1,5 kW 1,5 kW
9324 = 3,0 kW 3,0 kW
Overload
Output
Input
9325 = 5,5 kW 5,5 kW
9326 = 11 kW 7,1 kW
L
9327 = 15 kW 18,5 kW
Made in Germany
Hans-Lenze-Strasse 1 D-31855 Aerzen
9328 = 22 kW 30 kW
9329 = 30 kW 37 kW
9330 = 45 kW 45 kW
9331 = 55 kW 55 kW
UL-Fuse xx/xxx V
Ser.-No.
Prod.-No.
9332 = 75 kW 90 kW
Ejecucin
E = Equipo empotrable
KZ 5971
KV 5645
KU 5836
C = Cold Plate
S = Servo-convertidor 9300
Versin de hardware
Versin de software
Qu ha cambiado?
0
X9
X8
X7
X6
X5
X4
X3
X1
X10
LED
9300STD035
Posicin Descripcin Funcin
Interface CAN Systembus
X5 Borne X5
Entradas y salidas analgicas y digitales
X6 Borne X6
X7 Entrada de resolver
X8 Entrada de encoder incremental
Interface
X9 Entrada de frecuencia master
X10 Salida de frecuencia master
LED 2 diodos de iluminacin (rojo, verde) Indicacin de estado
AIF Interface AIF (interface de automatizacin) Enchufe para mdulos de comunicacin
p.ej. Keypad XT (EMZ9371BC)
X3 Puente Configurar entradas analgicas para voltaje o corriente master
Chapa de proteccin Chapa de proteccin para conexiones de control.
La conexin de las pantallas de cables a la chapa se realiza con uniones de
cable o abrazaderas de pantalla (3 unidades en pack adjunto).
Contenido
4 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.1 Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.1.1 Datos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.1.2 Montaje estndar con rieles o ngulos de sujecin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.1.3 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.1.4 Montaje con tcnica Cold Plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.2 Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.2.1 Proteccin personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.2.2 Proteccin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.2.3 Proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.2.4 Formas/condiciones de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.2.5 Interacciones con dispositivos de compensacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.2.6 Requisitos para los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.2.7 Conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.2.8 Monitorizacin de la temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
4.2.9 Conexionado de una unidad de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
4.2.10 Conexin Bus DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
4.2.11 Conexiones de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
4.2.12 STATE-BUS (X5/ST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
4.2.13 Conexin sistemas de realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
4.2.14 Conexionado de la entrada de frecuencia master (X9) / salida de frecuencia master (X10) 4-52
4.2.15 Conexionado del Systembus (CAN) (X4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
4.2.16 Interface de automatizacin (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56
4.3 Cableado segn EMC (estructura del sistema de accionamiento tpico CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-57
L EDBVS9332S ES 4.0 i
Contenido
7 Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1 Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.2 Parametrizacin con el Keypad XT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2.1 Puesta en marcha del Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2.2 Descripcin de los elementos de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.2.3 Descripcin de las teclas de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.2.4 Modificar y guardar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7.2.5 Cargar conjunto de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
7.2.6 Transferir conjuntos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.2.7 Activar proteccin por contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7.2.8 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7.2.9 Estructura de men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.2.10 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
ii EDBVS9332S ES 4.0 L
Contenido
8 Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1 Configuracin con Global Drive Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.2 Configuraciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.3 Modos de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.3.1 Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.3.2 Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.4 Monitorizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.4.1 Reacciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.4.2 Ajustar reacciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8.4.3 Funciones de monitorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.4.4 Mensajes de error a travs de salida digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
11 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.1 Accesorios generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.2 Manuales/catlogos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
12 Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
12.1 Tabla de cdigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
12.2 Listas de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-44
12.2.1 Lista de seleccin de combinaciones de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-44
12.2.2 Tabla de atributos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-49
12.2.3 Lista de seleccin de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-63
12.3 Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-71
12.4 ndice de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-73
iv EDBVS9332S ES 4.0 L
Introduccin e informacin general
1.1 Acerca de este manual de instrucciones
2 Instrucciones de seguridad
Generalidades1
Los reguladores de accionamientos de Lenze (convertidores de frecuencia, servo-convertidores,
controladores) pueden presentar, dependiendo del tipo de seguridad incorporado, piezas bajo
tensin, as como piezas mviles o giratorias. Las superficies pueden tener altas temperaturas.
La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuado o la instalacin u operacin
incorrecta pueden ocasionar serios daos a personas o materiales.
Para ms informacin consulte la documentacin correspondiente.
Todos los trabajos relacionados con el transporte, la instalacin, la puesta en marcha y el
mantenimiento han de ser realizados por personal cualificado (se han de observar las normas
IEC 364, CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 y IEC-Report 664 o DIN VDE 0110 as como la
normativa nacional referente a la prevencin de accidentes).
Personal cualificado en el sentido de estas instrucciones de seguridad son aquellas personas que
estn familiarizadas con la instalacin, montaje, puesta en marcha y operacin del producto y que
disponen de la cualificacin correspondiente para el desarrollo de dichas actividades.
Uso apropiado
Los convertidores son componentes previstos para ser montados en instalaciones o mquinas
elctricas. No son electrodomsticos, sino componentes para ser utilizados con fines industriales
o profesionales en el sentido de la norma EN 61000-3-2. La documentacin contiene informacin
para el mantenimiento de los valores lmite segn EN 61000-3-2.
En el caso de ser montados en mquinas, la puesta en marcha (es decir la incorporacin en la
operacin segn lo indicado) no est permitida hasta que se haya determinado si la mquina
cumple con las disposiciones de la Directiva CE 98/37/CE (Directiva de Mquinas). Se ha de
observar la norma EN 60204.
La puesta en marcha (es decir la incorporacin en la operacin segn lo indicado) slo est
permitida bajo cumplimiento de la Directiva sobre Compatibilidad Electromagntica (89/336/CEE).
Los convertidores cumplen con las exigencias de la Directiva de Bajo Voltaje 73/23/CEE. Las
normas armonizadas de la serie EN 50178/DIN VDE 0160 han sido aplicadas para los
convertidores.
Los datos tcnicos y las instrucciones sobre las condiciones de conexin se encuentran en la placa
de identificacin y en la documentacin. Estas se han de cumplir obligatoriamente.
Advertencia: Los convertidores son productos con disponibilidad limitada segn la norma
EN 61800-3. Estos productos pueden ocasionar radiointerferencias en el mbito domstico. En tal
caso puede ser necesario para el usuario tomar las medidas adecuadas.
Transporte, almacenaje
Se han de observar las instrucciones para el transporte, el almacenaje y la manipulacin correcta.
Observe las condiciones climatolgicas segn la norma EN 50178.
Montaje
La instalacin y refrigeracin de los convertidores se ha de realizar de acuerdo con las directrices
que figuran en la documentacin correspondiente.
Los equipos se han de manipular con cuidado y se han de evitar sobrecargas mecnicas. Sobre
todo se ha de evitar que durante el transporte y la manipulacin se doblen elementos de la mquina
y/o se modifiquen las distancias de aislamiento. Tambin se ha de evitar entrar en contacto con
elementos electrnicos y conexiones.
Los convertidores contienen elementos sensibles a la electrosttica que se pueden daar
fcilmente si no se manipulan correctamente. No daar ni destruir elementos electrnicos ya que
podran ocasionar riesgos para la salud!
Conexin elctrica
Al trabajar con convertidores bajo tensin, se ha de observar la normativa nacional referente a la
prevencin de accidentes (p.ej. VBG 4).
La instalacin elctrica se ha de realizar de acuerdo con la normativa vigente (p.ej. secciones de
cable, fusibles, conexin de los cables de puesta a tierra). Para ms informacin consulte la
documentacin correspondiente.
La documentacin contiene las instrucciones para la instalacin segn las disposiciones sobre
EMC (mallas, puesta a tierra, posicin de los filtros y cableado). Observe estas instrucciones incluso
al trabajar con convertidores que lleven la marca CE. El cumplimiento de los valores lmite
impuestos por la normativa EMC es responsabilidad del fabricante de la instalacin o de la mquina.
Funcionamiento
Las instalaciones en las que se haya incorporado un convertidor, en alguno casos se debern
equipar con dispositivos adicionales de control y proteccin, en cumplimiento de la normativa de
seguridad correspondiente (p.ej. ley sobre medios de trabajo tcnicos, normativa sobre prevencin
de accidentes). El convertidor puede ser adaptado a la aplicacin deseada. Para ello se han de
tener en cuenta las instrucciones correspondientes en la documentacin.
Despus de desconectar el convertidor de la fuente de alimentacin, no se deber tocar
inmediatamente las piezas y conexiones vivas debido a la posibilidad de que algunos
condensadores estn cargados. Observe las correspondientes placas de instrucciones en el
convertidor.
Durante el funcionamiento todas las cubiertas y puertas debern permanecer cerradas.
Nota para equipos con aprobacin UL con convertidores incorporados: UL warnings son
instrucciones que slo son de aplicacin para equipos UL. La documentacin contiene
instrucciones especiales para UL.
Paro seguro2
La variante V004 de los convertidores 9300 y 9300 vector, la variante x4x de los convertidores
8200 vector y los mdulos de ejes ECSxAxxx soportan la funcin Paro seguro, proteccin contra
arranque inesperado, segn los requisitos del Anexo I n 1.2.7 de la Directiva CE Mquinas
98/37/CE, DIN EN 954-1 categora 3 y DIN EN 1037. Es indispensable observar las instrucciones
relativas a la funcin Paro seguro en la documentacin de las variantes.
Mantenimiento y servicio
Los convertidores no precisan de mantenimiento si se cumplen las condiciones de uso indicadas.
Si el aire del entorno est contaminado por suciedad, las superficies de refrigeracin del convertidor
se podrn ensuciar o se podran obturar las aberturas de ventilacin. En tal caso ser necesario
limpiar regularmente las superficies y aberturas previstas para la refrigeracin. Para ello nunca se
debern utilizar objetos punzantes!
Eliminacin
Los metales y plsticos se debern llevar a reciclar. Eliminar correctamente las placas de circuitos.
Es indispensable observar las instrucciones de seguridad y uso especficas del producto que se
encuentran en este manual!
Proteccin Tras la desconexin de la red, los terminales de potencia U, V, W y +UG, -UG siguen vivos durante por lo menos
personal 3 minutos.
Antes de trabajar con el convertidor, compruebe si todos los terminales de potencia estn libres de corriente.
La corriente de fuga a tierra (PE) es > 3.5 mA. Segn EN 50178
es necesaria una instalacin fija.
el PE debe ser ejecutado doble o simple con una seccin de cable de por lo menos 10 mm2.
Proteccin de los La conexin y desconexin cclica del voltaje de alimentacin del convertidor en L1, L2, L3 o +UG, +UG puede
equipos sobrecargar la limitacin de corriente de entrada:
Esperar por lo menos 3 minutos entre la desconexin y la reconexin.
Sobrevelocidad Con sistemas de accionamiento se pueden alcanzar velocidad peligrosamente altas (p.ej. ajuste de altas frecuencias
cclicas para motores y mquinas que no estn preparadas para ello):
Los convertidores no ofrecen ningn tipo de proteccin contra tales condiciones de trabajo. En estos casos deber
incluir componentes adicionales.
Transferencia de Durante la transferencia de conjuntos de parmetros los bornes de control de los convertidores 9300 pueden asumir
conjuntos de estados no definidos!
parmetros Por ello es indispensable desenchufar los conectores X5 y X6 antes de iniciar la transmisin. De esta forma se asegura
que el convertidor est inhibido y que todos los bornes de control tienen el estado definido fijo LOW.
Todas las instrucciones de seguridad de este manual han sido estructuradas uniformemente:
Advertencia sobre un Advertencia! Advierte sobre una posible situacin muy peligrosa.
peligro general Posibles consecuencias si se hace caso omiso:
Muerte o lesiones muy graves.
Cuidado! Advierte sobre una posible situacin peligrosa.
Posibles consecuencias si se hace caso omiso:
Daos leves o de poca trascendencia.
Advertencia sobre Alto! Advierte sobre posibles daos materiales.
daos materiales Posibles consecuencias si se hace caso omiso:
Dao del convertidor/sistema de accionamiento o de su
entorno.
Otros avisos Sugerencia! Indica una sugerencia prctica general.
Si la aplica, le ser ms fcil la operacin del
convertidor/sistema de accionamiento.
Teil B
3 Datos tcnicos
3.1 Caractersticas
Control y regulacin
Frecuencia de chopeado 8 ... 16 kHz
Consigna digital Exactitud 0,005 Hz (= 100 ppm)
Consigna analgica Linealidad 0,15 % Nivel de seal: 5 V o 10 V
Desarrollo de la 0,1 % 0 ... 50 C
temperatura
offset 0 %
Entradas analgicas/salidas analgicas 2 entradas (bipolar)
2 salidas (bipolar)
Entradas digitales/salidas digitales 5 entradas (libre asignacin)
1 entrada para inhibicin de convertidor
4 salidas (libre asignacin)
1 entrada de encoder incremental (500 kHz, nivel TTL); ejecucin conector hembra Sub-D de 9 polos
1 entrada de resolver; ejecucin conector hembra Sub-D de 9 polos
1 entrada de frecuencia master (500 kHz, nivel TTL); ejecucin conector hembra Sub-D de 9 polos; como
alternativa se puede utilizar como entrada de encoder incremental (500 kHz, nivel TTL)
1 salida de frecuencia master (500 kHz, nivel TTL); ejecucin conector hembra Sub-D de 9 polos
Tiempos de ciclo Entradas digitales 1 ms
Salidas digitales 1 ms
Entradas 1 ms
analgicas
Salidas analgicas 1 ms (tiempo de filtracin: = 10 ms)
Mayora de casos Ajuste en C0022 Corriente continua Fase de corriente Fase de recuperacin
individuales trmica mxima
Potencia constante Imx 150 % INX 100 % INX 150 % INX durante 60 s 75 % INX durante 120 s
Potencia punta Imx >150 % INX 70 % INX 200 % INX durante 10 s 44 % INX durante 50 s
2) Esta corriente de salida INx es de aplicacin para una corriente mxima configurable en C022 que no ha
sobrepasado 1,5 veces la corriente nominal del equipo (placa de caractersticas).
Si la corriente mxima sobrepasa este valor, la corriente constante se reduce automticamente a un 70 % del valor
original.
Diagrama de sobrecorriente: 6-5
Todos los dems datos: 3-4
Sugerencia!
El cambio a Imx > 150 % INX slo se puede realizar si el convertidor est inhibido.
Tipo Entrada de red L1, L2, L3, PE/conexin de motor U, V, W Entrada +UG, -UG
Funcionamiento sin filtro de red Funcionamiento con filtro de red
Fusible Fusible Seccin de cable 2) Fusible Fusible Seccin de cable 2) Fusible Seccin de cable 2)
automtico automtico
VDE UL VDE mm2 AWG VDE UL VDE mm2 AWG mm2 AWG
9321 M6A 5A B6A 1 17 M6A 5A B6A 1 17 6A 1 18
C6A 3) C6A 3)
9322 M6A 5A B6A 1 17 M6A 5A B6A 1 17 6A 1 18
C6A 3) C6A 3)
9323 M10A 10A B10A 1,5 15 M10A 10A B10A 1,5 15 12A 1,5 14
9324 - - - - - M10A 10A B10A 1,5 15 12A 1,5 14
9325 M32A 25A B32A 6 9 M20A 20A B20A 4 11 20A 4 12
9326 - - - - - M32A 25A B32A 6 9 40A 10 8
9327 M63A 63A - 16 6 35A 35A - 10 7 80A 25 3
9328 - - - - - 50A 50A - 16 5 80A 25 3
9329 - - - - - 80A 80A - 25 3 100A 50 1
9330 - - - - - 100A 100A - 50 0 2 * 80A 1) 2 * 25 2*3
9331 - - - - - 125A 125A - 70 2/0 2 * 100A 1) 2 * 50 2*1
9332 - - - - - 160A 175 A - 95 3/0 3 * 80A 1) 3 * 25 3*3
1) Los fusibles para el DC bus se realizan a travs de conexin en paralelo
2) Se debern observar las disposiciones vigentes en el lugar de uso
3) En caso de interrupciones breves del suministro de red o redes de poca inductancia, utilizar fusibles automticos
con caracterstica de reaccin tipo C
Sugerencia!
Puede adquirir fusibles y portafusibles con aprobacin UL de las empresas Bussmann o Ferraz.
Los filtros de red para el grado de supresin de interferencias B contienen elementos adicionales
para la supresin de interferencias.
3.6 Dimensiones
Las dimensiones de los convertidores dependen del tipo de instalacin mecnica. ( 4-11)
4 Instalacin
A B C
K35.0001c
Tipo Figura a b b1 c c1 d d1 e* e1 g k m
9321, 9322 A 78 384 350 39 - 365 - 250 230 6,5 30 -
9323, 9324 A 97 384 350 48,5 - 365 - 250 230 6,5 30 -
9325, 9326 B 135 384 350 21,5 92 365 - 250 230 6,5 30 -
9327, 9328, 9329 C 250 402 350 22 206 370 24 250 230 6,5 24 11
9330 C 340 672 591 28,5 283 624 38 285 265 11 28 18
9331, 9332 C 450 748,5 680 28,5 393 702 38 285 265 11 28 18
* Al utilizar un mdulo de bus de campo enchufable se deber tener en cuenta el espacio de montaje libre necesario
para los cables de conexin
Todas las medidas en mm
Lenze
d1
d b1 b
d1
g
c f
c1 e
a
Fig. 4-2 Dimensiones para el montaje con fuente de potencia con separacin trmica
Tipo a b b1 c c1 d d1 e* f g
9321, 9322 112,5 385,5 350 60 95,5 365,5 105,5 250 92 6,5
9323, 9324 131,5 385,5 350 79 114,5 365,5 105,5 250 92 6,5
9325, 9226 169,5 385,5 350 117 152,5 365,5 105,5 250 92 6,5
* Al utilizar un mdulo de bus de campo enchufable se deber tener en cuenta el espacio de montaje libre necesario
para los cables de conexin
Todas las medidas en mm
b
n
d4
d3
d2
d1 h m
h
c1 e
c2 f
c3
a
K35.0017
Fig. 4-3 Dimensiones para el montaje con fuente de potencia con separacin trmica
Tipo a b c1 c2 c3 d1 d2 d3 d4 e *) f g h
9327, 9328, 9329 280 379 28 140 252 41 141 238 338 250 90 6 9
* Al utilizar un mdulo de bus de campo enchufable se deber tener en cuenta el espacio de montaje libre necesario
para los cables de conexin
Todas las medidas en mm
Seccin de montaje Z
Tipo Altura Ancho k l m n
9327, 9328, 9329 338 mm 1 mm 238 mm 1 mm 20 mm 1 mm 259 mm 1 mm 20 mm 1 mm 359 mm 1 mm
b1 d b b1 d b b1 d b
g g c2
c g e
a c c
a a
K35.0059
Tipo a b b1 c c2 d e* g
9321-Cx
78 381 350 48 - 367 168 6,5
9322-Cx
9323-Cx
97 381 350 67 - 367 168 6,5
9324-Cx
9325-Cx
135 381 350 105 38 367 168 6,5
9326-Cx
* Al utilizar un mdulo de bus de campo enchufable se deber tener en cuenta el espacio de montaje libre necesario
para los cables de conexin
Todas las medidas en mm
*)
b 1
L
b
d
g
c 2
c e
c 1
a
a 1
K35.0056
Tipo a a1 b b1 c c1 c2 d e* g
9327-Cx
234 250 381 350 110 220 117 367 171 6,5
9328-Cx
* Al utilizar un mdulo de bus de campo enchufable se deber tener en cuenta el espacio de montaje libre necesario
para los cables de conexin
Todas las medidas en mm
z Observe los siguientes puntos para cumplir con los datos tcnicos:
Asegurar suficiente ventilacin para el radiador.
Mantener un espacio libre de por lo menos 500 mm detrs del panel trasero del armario
elctrico.
z Si se instalan varios equipos en el armario elctrico:
No montar equipos uno encima del otro.
z El trayecto de enfriamiento no debe superar las resistencias trmicas mencionadas en la
tabla:
Trayecto de enfriamiento
Tipo Potencia a disipar Pv [W] Rthmax heatsink [K/W]
9321-Cx 80 0,50
9322-Cx 80 0,50
9323-Cx 100 0,40
9324-Cx 155 0,25
9325-Cx 210 0,19
9326-Cx 360 0,10
9327-Cx 410 0,09
9328-Cx 610 0,06
z La temperatura de la placa de refrigeracin (Cold Plate) no debe ser superior a +85 C.
z Consulte a Lenze sobre las caractersticas de taladro y la estructura de la superficie del
radiador.
z Aplicar pasta conductora de calor (adjunta) a la placa de refrigeracin del convertidor con una
esptula.
Peligro!
Todos los bornes de potencia siguen vivos durante 3 minutos tras la desconexin de la red de
alimentacin.
Definicin de trminos Para el trmino Interruptor de corriente de defecto (RCCB) se utilizar en adelante el trmino
Interruptor FI.
Proteccin de personas y DIN VDE 0100 con dispositivos de proteccin contra corriente de defecto (RCCB):
animales tiles Los convertidores tienen un rectificador de red interno. En caso de contacto a masa, una corriente
continua de defecto lisa puede bloquear la reaccin de los interruptores FI sensibles a la corriente
alterna o a la corriente por impulsos, eliminando as la funcin protectora de todos los equipos
protegidos por ese interruptor FI. Por ello recomendamos:
interruptores FI sensibles a la corriente de impulsos o interruptores FI sensibles a la corriente
universal en instalaciones con convertidores con conexin a red monofsica (L1/N).
interruptores FI sensibles a la corriente universal en instalaciones con convertidores con conexin a
red trifsica (L1/L2/L3).
Corriente de defecto nominal Tenga en cuenta la corriente de defecto nominal al elegir el interruptor FI:
Convertidores con conexin a red monofsica:Corriente de defecto nominal 30 mA
Convertidores con conexin a red trifsica: Corriente de defecto nominal 300 mA
Instalacin Los interruptores FI slo se pueden instalar entre la red de alimentacin y el convertidor.
Normas Los interruptores FI sensibles a la corriente universal vienen descritos en la norma europea EN 50178 y en
(Interruptores FI sensibles a la la IEC 755.
corriente universal) La norma EN 50178 ha sido armonizada y entr en vigor en octubre de 1997. Sustituye a la norma
nacional VDE 0160.
Peligro!
z Los bornes X3, X4, X6, X7, X8, X9, X10 disponen de aislamiento bsico (seccin de
separacin simple).
z Si se utiliza una alimentacin de voltaje externa (24V DC), el grado de aislamiento del
convertidor depender del grado de aislamiento de la fuente de voltaje.
Aislamiento reforzado
Aislamiento bsico simple
Alto!
Los convertidores contienen elementos que pueden ser daados por carga electrosttica.
z Longitud de los tornillos de fijacin de la malla o chapa de proteccin en los tipos 9327 hasta
9332: < 12 mm
z Proteccin del convertidor a travs de fusibles externos. ( 3-7)
z Las entradas y salidas de control no utilizadas debern taparse con conectores o con tapones
(incluidos en el envo) para las entradas Sub D.
z Mediante frecuentes conexiones a red es posible sobrecargar la limitacin de corriente de
encendido interna. En caso de conexin a red cclica, el convertidor slo puede ser conectado
mximo cada 3 minutos.
z Los convertidores de los tipos 9324, 9326, 9328 y 9329 slo se debern operar con un
correspondiente filtro de red. ( 3-8)
z En caso de condensacin no conectar el convertidor a la corriente de red antes de que se
haya evaporado la humedad visible.
Alto!
z Montar la conexin PE y la chapa de proteccin siempre en la secuencia mostrada. Las
piezas necesarias se encuentran en el pack adjunto.
8 9 2 0
0
1 : L1 L2 L3 +UG -UG
23
4 PE
5
6
7
M6
M5
9300STD033
Pernos roscados PE
Atornillar tuerca M5 y apretar con la mano
Colocar escuadra de sujecin para la chapa de proteccin
Colocar la arandela de frenado
Colocar cable PE con terminal de cable circular
Colocar arandela
Colocar arandela elstica
Atornillar tuerca M5 y apretar con 3,4 Nm (30 lb-in)
Atornillar placa de proetccin con dos tornillos M4 sobre la escuadra de sujecin y sujetar la pantalla con la abrazadera
El apantallado del cable slo se necesita para el cumplimiento de las normas vigentes (p.ej. VDE 0160, EN50178, EN61800-3).
Conectar cable de red a los bornes roscables L1, L2, L3.
Conectar cable para equipos interconectados por DC-bus a los bornes roscables +UG, -UG.
Sugerencia!
Para mejorar la conexin de la pantalla conectar la pantalla tambin sobre el perno roscable de PE.
0 1 2
PE +UG L1 L2 L3 -UG
3 9300STD034
Pernos roscados PE
Superficie conductora metlica
Conectar pantalla del cable de red con gran superficie a la placa de montaje del armario elctrico y atornillarla con la abrazadera de
pantalla (abrazadera de pantalla no incluida en el suministro).
El apantallado del cable slo se necesita para el cumplimiento de las normas vigentes (p.ej. VDE 0160, EN50178, EN61800-3).
Conectar cable de red a los pernos roscables L1, L2, L3.
Conectar cable para equipos interconectados por DC-bus a los pernos roscables +UG, -UG.
Sugerencia!
Para mejorar la conexin de la pantalla conectar la pantalla tambin sobre el perno roscable de PE.
Alto!
z Montar la conexin PE y la chapa de proteccin siempre en la secuencia mostrada. Las
piezas necesarias se encuentran en el pack adjunto.
:
;
PE
T1T2
U V W
U
0
1
23
4
5
6
7
M6 8 9 2 0
M5
9300STD011
Pernos roscados PE
Atornillar tuerca M5 y apretar con la mano
Colocar escuadra de sujecin para la chapa de proteccin
Colocar la arandela de frenado
Colocar cable PE con terminal de cable circular
Colocar arandela
Colocar arandela dentada
Atornillar tuerca M5 y apretar con 3,4 Nm (30 lb-in)
Atornillar chapa de proteccin con dos tornillos M4 en las escuadras de sujecin.
Fijar pantalla del cable de motor y la pantalla del cable para la monitorizacin de la temperatura del motor con la abrazadera.
El apantallado del cable de motor slo se necesita para el cumplimiento de las normas vigentes (p.ej. VDE 0160, EN50178, EN61800-3).
Conectar cable de motor a los bornes roscables U, V, W.
Observar polaridad correcta. Respetar longitud mx. de cable de motor.
Conectar el cable para la monitorizacin de la temperatura del motor a los bornes roscables T1, T2.
Sugerencia!
Para mejorar la conexin de la pantalla conectar la pantalla tambin sobre el perno roscable de PE.
Alto!
No utilizar conectores como descarga de traccin.
3
PE
4 T1 U V W
1 T2
2 9300STD030
Pernos roscados PE
Atornillar chapa de proteccin con dos tornillos M4.
Fijar pantalla del cable de motor y la pantalla del cable para la monitorizacin de la temperatura del motor con la abrazadera.
El apantallado del cable de motor slo se necesita para el cumplimiento de las normas vigentes (p.ej. VDE 0160, EN50178, EN61800-3).
Conectar cable de motor a los pernos roscados U, V, W.
Verificar polaridad correcta. Respetar longitud mx. de cable de motor.
Conectar el cable para la monitorizacin de la temperatura del motor a los bornes roscables T1, T2.
Sugerencia!
Para mejorar la conexin de la pantalla conectar la pantalla tambin sobre el perno roscable de PE.
0 1
PE U V W
4
T1
T2
2
3
9300STD031
Pernos roscados PE
Conectar cable de motor a los pernos roscados U, V, W.
Observar polaridad correcta. Respetar longitud mx. de cable de motor.
Colocar pantalla de los cables de motor con gran superficie sobre la placa de apantallado y atornillar con abrazaderas de pantalla y
tornillos M5 12 mm.
El apantallado del cable de motor slo se necesita para el cumplimiento de las normas vigentes (p.ej. VDE 0160, EN50178, EN61800-3).
Descargar traccin de los cables de motor con uniones de cable.
Conectar el cable para la monitorizacin de la temperatura del motor a los bornes roscables T1, T2.
Colocar pantalla del cable para la monitorizacin de la temperatura del motor con gran superficie al perno roscado de PE.
Tipo 9332
0 1
PE U V W
5
T1
T2 2
9300STD032
Pernos roscados PE
Conectar cable de motor a los pernos roscados U, V, W.
Observar polaridad correcta. Respetar longitud mx. de cable de motor.
Descargar de traccin los cables de motor con abrazaderas. Fijar abrazaderas de cables con tornillos M4 12 mm.
Colocar pantalla de los cables de motor con gran superficie sobre la placa de apantallado y atornillar con abrazaderas de pantalla y
tornillos M5 12 mm.
El apantallado del cable de motor slo se necesita para el cumplimiento de las normas vigentes (p.ej. VDE 0160, EN50178, EN61800-3).
Dado el caso descargar los cables de traccin adicionalmente con uniones de cables.
Conectar el cable para la monitorizacin de la temperatura del motor a los bornes roscables T1, T2.
Colocar pantalla del cable para la monitorizacin de la temperatura del motor con gran superficie al perno roscado de PE.
Sugerencia!
z La conexin desde el lado motor del convertidor slo est permitida para la desconexin de
seguridad (paro de emergencia).
z La longitud de cable mxima permitida de los tipos 9323 - 9332 se reduce si cada cable de
motor consta de ms de un conductor individual:
Para dos conductores individuales paralelos es de aplicacin: lmx = 17 m
Para tres conductores individuales paralelos es de aplicacin: lmx = 9 m
Alto!
z No conecte voltaje externo a los bornes T1, T2. El control del convertidor resultara daado.
z No utilice los bornes T1, T2 para conexiones relevantes para la seguridad. Los mensajes de
fallo a travs de esta entrada son procesados despus de 2 s..
Conexin al convertidor
15 V
7.4 k
3.3 k
MONIT-OH8
T2
2.7 k
T1
93xx
9300VEC017
5 X10
PE
T1 U V W
PE
T1 T2
U
U V
V W
W
T2
T1 T1
U V W U V W
T2 T2
Sugerencia!
En los cables de sistema prefabricados de Lenze para servomotores Lenze ya va incluido el cable
para la realimentacin de la temperatura. Los cables han sido diseados para un cableado segn
las normas sobre EMC.
Si usted confecciona sus propios cables, estos siempre debern ir separados de los cables de
motor.
a
R 2
(C 1 1 9 2 /2 )
R 1
(C 1 1 9 2 /1 )
T 1 T 2 T [ C ]
(C 1 1 9 1 /1 ) (C 1 1 9 1 /2 )
Alto!
z Montar la conexin de tal forma, que al reaccionar la monitorizacin de temperatura de la
resistencia de frenado en todos los convertidores que estn conectados con la unidad de
frenado de forma elctrica a travs del DC-bus,
se inhiban los controles (X5/28 = LOW),
se desconecte la red.
z Ejemplos:
Fig. 4-31 Ejemplo para un cableado electromagnticamente compatible.
Fig. 4-17 Alimentacin descentralizada con varios accionamientos interconectados.
Alto!
z Configurar los umbrales del DC-bus del convertidor y del mdulo de frenado con los mismos
valores:
convertidor a travs de C0173
mdulo de frenado a travs de los interruptores S1 y S2
K 1
L 1
L 2
L 3
N
P E
O F F
F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F 6
K 1 Z 4
O N R B
J R B Z 1 Z 2
K 1
F 7 F 8 F 9 F 1 0
R B 1 R B 2 P E + U G -U G L 1 L 2 L 3 P E + U G -U G L 1 L 2 L 3 P E + U G -U G
9 3 5 2 9 3 2 X - 9 3 3 X 9 3 2 X - 9 3 3 X
Z 3
U V W P E P E P E U V W P E
2 8 A 4 2 8 A 4
K 1 K 1
X 1 X 2
R F R R F R
M M
P E 3 ~ P E 3 ~
K35.0113
Sugerencia!
Observe el informe sobre aplicaciones Funcionamiento interconectado para la ejecucin y el
dimensionado de los componentes.
K 1
L 1
L 2
L 3
N
P E
F 1 F 2 F 3 F 1 F 2 F 3
Z 1
Z 1
F 4 F 5 F 6 F 7 F 8 F 9
L 1 L 2 L 3 P E + U G -U G L 1 L 2 L 3 P E + U G -U G L 1 L 2 L 3 P E + U G -U G
9 3 4 1 - 9 3 4 3 9 3 2 X - 9 3 3 X 9 3 2 X - 9 3 3 X
Z 2
P E U V W P E U V W
M M
P E 3 ~ P E 3 ~
K35.0114
Sugerencia!
Si la potencia suministrada del mdulo de alimentacin no es suficiente, se puede montar un
suministro paralelo a travs de la entrada de red de otros convertidores. En tal caso los convertidores
slo se debern operar con los filtros de red asignados.
z Recomendamos apantallar los cables para seales analgicas siempre por un lado para evitar
la adulteracin de las seales.
z Coloque las pantallas de los cables de control con la chapa de proteccin colectiva en la
superficie de metal frontal (longitud de tornillo mx. 12 mm).
59 ST ST A4 A3 A2 A1 GND LO HI X4
39 E5 E4 E3 E2 E1 28
X5
1
3
4
2
X6
7
7
62
63
9300STD329
Aviso!
La proteccin contra polarizacin inversa de los bornes de control impide la
conexin errnea de las entradas de control internas. Sin embargo, aplicando
mucha fuerza es posible superar la proteccin contra polarizacin inversa. En tal
caso el convertidor no se podr habilitar.
Alto!
z La diferencia de voltaje entre X5/39 y el PE del convertidor no debe ser superior a 50 V.
z Limite la diferencia de voltaje si es necesario a travs de elementos limitadores de
sobrevoltaje o conectando X5/39 directamente a PE.
50mA
50mA
50mA
47k
3k
3k
3k
3k
3k
3k
X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 ST ST 59
DIGOUT1
DIGOUT2
DIGOUT3
DIGOUT4
FIXED1
9300STD336
Fig. 4-21 Conexin de las seales de entrada digitales con alimentacin a travs de fuente de voltaje interna
Cableado mnimo necesario para el funcionamiento
z Para la alimentacin de las entradas digitales (X5/E1 ... X5/E5, X5/ST) se ha de fijar una salida
digital de libre asignacin (DIGOUTx), p.ej. X5/A1 en nivel HIGH.
z Asigne a C0117/1 el valor FIXED1 y configure C0118/1 = 0 (activo HIGH). De esta forma
tendr 24 V DC en el borne X5/A1.
Sugerencia!
Utilice una de las configuraciones predefinidas de C0005. Con C0005 = xx1x (p.ej. 1010: control de
velocidad con control por bornes) X5/A1 cambia automticamente a FIXED1 (24 V).
50mA
50mA
50mA
50mA
3k
3k
3k
3k
3k
47k
3k
3k
3k
3k
3k
3k
X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 ST ST 59
DIGOUT1
DIGOUT2
DIGOUT3
+ DIGOUT4
24 V ext.
(+18 VDC -0% +30 VDC +0%)
9300STD337
Fig. 4-22 Conexin de las seales de entrada digitales con alimentacin a travs de fuente de voltaje externa
Cableado mnimo necesario para el funcionamiento
Sugerencia!
La alimentacin de las seales de entrada digitales a travs de una fuente de voltaje externa permite
el funcionamiento auxiliar en caso de fallo de red. Tras desconectar el voltaje de red todos los
valores reales siguen siendo registrados y procesados.
z Una el polo positivo de la fuente de voltaje externa a X5/59, para establecer el funcionamiento
auxiliar en caso de fallo de red.
Asignacin de bornes
Tipo de seal Funcin Nivel Datos tcnicos
Negrita = Configuracin Lenze (C0005 = 1000)
X5/28 Entradas Inhibicin del convertidor (CINH) HIGH = Start LOW: 0 +3 V
X5/E1 digitales De libre asignacin HIGH HIGH: +12 +30 V
Giro a la derecha / eliminar QSP
X5/E2 De libre asignacin HIGH Corriente de entrada a +24 V:
Giro a la izquierda / eliminar QSP 8 mA por entrada
X5/E3 De libre asignacin HIGH
Activar consigna JOG 1 Lectura y procesamiento de las
entradas:
X5/E4 De libre asignacin LOW
una vez cada ms (promedio)
Activar mensaje de error TRIP
X5/E5 De libre asignacin Flanco LOW-HIGH
Resetear mensaje de error TRIP
X5/A1 Salidas digitales De libre asignacin LOW LOW: 0 +3 V
Existe mensaje de error TRIP HIGH: +12 +30 V
X5/A2 De libre asignacin LOW
Umbral de conmutacin Qmin: Capacidad de carga:
velocidad real (nreal) < consigna de velocidad (nx) mx. 50 mA por salida
en C0017 (resistencia externa por lo menos
X5/A3 De libre asignacin HIGH 480 a +24 V)
Listo para funcionar
X5/A4 De libre asignacin HIGH Actualizacin de las salidas:
Se ha alcanzado corriente mxima Imx una vez por
X5/39 GND2, potencial de referencia para seales digitales Separado potencialmente de GND1
X5/59 Alimentacin DC para el funcionamiento auxiliar del +24 V externo Corriente necesaria: mn. 1 A
convertidor en caso de fallo de red
Alto!
z La diferencia de voltaje entre X5/39 y el PE del convertidor no debe ser superior a 50 V.
z Limite la diferencia de voltaje si es necesario a travs de elementos limitadores de
sobrevoltaje o conectando X5/39 directamente a PE.
1
2
100k
100k
100k
100k
3
X3 4
5 GND1 GND1
6 242R
3.3nF
X6 1 2 3 4 7 62 63 7
10k 10k
9300VEC025
Fig. 4-23 Conexin de las seales de entrada analgicas con alimentacin a travs de fuente de voltaje interna
Configuracin de la alimentacin de voltaje interna:
z Configure una de las salidas analgicas de libre asignacin (AOUTx) en nivel HIGH.
P.ej. el borne X6/63: configurar en C0436 FIXED100% . De esta forma el borne X6/63 tendr
10 V.
Sugerencia!
Para este caso se puede utilizar una de las configuraciones predefinidas en C0005. Con
C0005 = XX1X (p.ej. 1010 para control de velocidad con control a travs de bornes)la seal de salida
en el borne X6/63 se configura automticamente en FIXED100% (es decir 10 V).
1
2
100k
100k
100k
100k
3
X3 4
5 GND1 GND1
6 242R
3.3nF
X6 1 2 3 4 7 62 63 7
+ +
9300VEC027
Fig. 4-24 Conexin de las seales de entrada analgicas con alimentacin a travs de fuente de voltaje externa
Asignacin de bornes
Tipo de seal Funcin Nivel Datos tcnicos
Negrita = Configuracin Lenze (C0005 = 1000)
X6/1 Entrada Entrada diferencial voltaje master -10 V hasta +10 V Resolucin:
X6/2 analgica 1 Consigna principal de velocidad
6 5 5 mV (11 bits + signo)
4 3
2 1
Puente X3 *
Entrada diferencial corriente -20 mA hasta +20 mA Resolucin:
master 6 5 20 A (10 bits + signo)
4 3
2 1
Puente X3 *
X6/3 Entrada Entrada diferencial voltaje master Puente X3 no influye -10 V hasta +10 V Resolucin:
X6/4 analgica 2 Consigna adicional de velocidad 5 mV (11 bits + signo)
X6/62 Salida Monitor 1 -10 V hasta +10 V; Resolucin:
analgica 1 Valor real velocidad mx. 2 mA 20 mV (9 bits + signo)
X6/63 Salida Monitor 2 -10 V hasta +10 V; Resolucin:
analgica 2 Consigna de par mx. 2 mA 20 mV (9 bits + signo)
X6/7 GND1, potencial de referencia para seales analgicas
* Dado el caso extraer mdulo AIF de X1 para alcanzar los puentes en X3.
Alto!
No conecte voltaje externo a los bornes X5/ST.
K 1
L 1
L 2
L 3
N
P E
O F F F 1 F 2 F 3 F 1 F 2 F 3 F 1 F 2 F 3
K 1
O N
Z 1 Z 1 Z 1
K 1
F 4 F 5 F 4 F 5 F 4 F 5
L 1 L 2 L 3 P E + U G -U G L 1 L 2 L 3 P E + U G -U G L 1 L 2 L 3 P E + U G -U G
9 3 2 X - 9 3 3 X 9 3 2 X - 9 3 3 X 9 3 2 X - 9 3 3 X
P E U V W S T 3 9 S T P E 2 8 A 4 P E W S T 3 9 S T P E 2 8 A 4 P E W 3 9 P E 2 8 A 4
U V U V S T S T
K 1 K 1 K 1
R F R R F R R F R
9300STD222
Fig. 4-25 Monitorizacin de la red de accionamientos con el STATE-BUS (cuadro bsico de conexiones)
Z1 Filtro de red
F1 ... F5 Proteccin por fusibles ( 3-7) y ( 4-24)
K1 Contactor principal
Aviso!
z Utilice un encoder seno-coseno con comunicacin de serie (multigiro), si no
fuese posible realizar un homing del accionamiento. Al realizar el pedido, indique
la combinacin motor/encoder.
z Observe las instrucciones para la monitorizacin de los sistemas de
realimentacin en el
captulo Deteccin de errores y solucin de fallos
cap. Configuracin/monitorizacin del manual de sistema
l = max. 50 m
X7
2
mm AWG
+REF
1
-REF
2
0.5 20
3
+COS
4
-COS
5
+SIN
6
0.14 26
-SIN
7
+PTC
8
PTC -PTC
9
9300ST331
Aviso!
z Utilice para la conexin del resolver el cable de sistema prefabricado de Lenze.
z Si quiere utilizar resolvers de otra marca, dirjase a su representante de Lenze.
4.2.13.2 Encoder en X8 o X9
Alto!
Tenga en cuenta el voltaje de conexin del encoder utilizado. Si en C0421 se
configura un valor demasiado alto el encoder podra resultar daado.
En esta entrada es posible conectar un encoder incremental o un encoder seno-coseno.
z El encoder es alimentado desde el convertidor.
z Con C0421 se ajusta el voltaje de alimentacin VCC5_E (5 V ... 8 V) para el encoder para, dado
el caso compensar la cada de tensin [U] en el cable del encoder:
Resistencia cable []
U 2 Longitud cable [m] I fuente [A]
[m]
Aviso!
Utilice para la conexin del encoder el cable de sistema prefabricado de Lenze.
Encoder incremental
Aviso!
z La evaluacin de un encoder incremental a travs de X8 no se puede activar si
en la configuracin de seales se ha utilizado la entrada de frecuencia master X9
y la salida de frecuencia X10.
z Esta dependencia no es vlida si emite las seales de entrada en X8 o X9
directamente en la salida de frecuencia master X10 (C0540 = 4 o 5).
l = max. 50 m
B X8
B mm2
1 AWG
A
2 0.14 26
A
3
VCC5_E
4
1.0 17
GND
5
Z A
6 A
Z
PTC 7
+KTY 0.14 26 B
8 B
-KTY
9 Z
Z
9300VEC018
Encoder seno-coseno
Caractersticas del encoder seno-coseno:
z Es posible conectar
Encoders seno-coseno simples con tensin nominal 5 V ... 8 V.
Encoders seno-coseno con interface de comunicacin del tipo Stegmann SCS/M70xxx (el
tiempo de inicializacin del convertidor se incrementar unos 2 segundos).
z Conexin con conector hembra Sub-D de 9 polos
z Resistencia interna Ri = 221
z Voltaje canal seno-coseno: 1 Vss 0,2 V
z Voltaje RefSIN y RefCOS: +2,5 V
l = max. 50 m
SIN
B X8
RefSIN = 2.5 V
0,5V
B 2
1 mm AWG
COS
A
2 0.14 26
RefCOS = 2.5 V
A 0.5 V
3
VCC5 _ E
4
1.0 17
GND
5
Z A
6 A
Z
PTC 7
+PTC 0.14 26 B
8 B
-PTC
9 Z
Z
9300STD330
Aviso!
z En el caso de encoders con canales SIN, SIN, COS, COS:
Asignar a RefSIN SIN.
Asignar a RefCOS COS.
Aviso!
Para las conexiones en la entrada de frecuencia master (X9) y la salida de
frecuencia master (X10) Lenze le recomienda utilizar los cables prefabricados de
Lenze.
Para todos los dems cables, tenga en cuenta que los conductores deben estar
trenzados a pares y apantallados (A, A / B, B / Z, Z) (ver esquema de conexiones).
l = max. 50 m
X10 X9
B 1 1 B mm2 AWG
A 2 2 A 0.14 26
A 3 3 A
4 4
GND 5 5 GND 0.5 20
A
Z 6 6 Z
A
0.14 26
Z 7 7 Z
B
Lamp
Enable 8 8 control 0.5 20 B
B 9 9 B 0.14 26 Z
Z
9300VEC019
Fig. 4-29 Conexin de la entrada de frecuencia master (X9) / salida de frecuencia master (X10)
X10 Accionamiento master (Master) X9 Accionamiento posterior c Seales con marcha a la
(Esclavo) derecha
Disposicin del conector hembra Sub-D de 9 polos (X10) en el convertidor Disposicin del conector hembra Sub-D de 9 polos (X9) en el
convertidor
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Seal B A A +5 V GND1 Z Z EN B B A A +5 V GND1 Z Z LC B
Tiempos de comunicacin
Los tiempos de comunicacin en el Systembus dependen de
z la prioridad de los datos
z la carga del bus
z la velocidad de transferencia de datos
z el tiempo de procesamiento en el convertidor
Tiempos de transmisin de telegramas Tiempos de procesamiento en el
convertidor
Velocidad de transmisin [kBits/s] Canal de Datos de proceso
parmetros
50 125 250 500
Tiempo de transmisin/de 2,6 1,04 0,52 0,26 < 20 1 ... 2
procesamiento [ms]
Cableado
A1 A2 A3 An
932x - 933x 932x - 933x 932x - 933x
X4 HI LO GND PE X4 HI LO GND PE X4 HI LO GND PE HI LO GND PE
120 W 120 W
9300STD101
Borne Explicacin
X4/GND CAN-GND Potencial de referencia del Systembus
X4/LO CAN-LOW Systembus LOW (cable de datos)
X4/HI CAN-HIGH Systembus HIGH (cable de datos)
Al utilizar el cable de seales, rogamos seguir nuestras recomendaciones:
Longitud total 300 m 1000 m
Tipo de cable LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2 CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2
(trenzado a pares y apantallados) (trenzado a pares y apantallados)
Resistencia de cables 80 /km 80 /km
Capacidad mutua 130 nF/km 60 nF/km
Sugerencia!
En el primer y en el ltimo participante de una red Systembus se ha de conectar una resistencia final
de 120 entre los bornes CAN-LOW y CAN-HIGH.
Sugerencia!
Cada mdulo de bus de campo va acompaada de documentacin que describe el uso y la
manipulacin del mdulo.
Instrucciones La compatibilidad electromagntica de una mquina depende del tipo de instalacin y el cuidado en la ejecucin. Observe especialmente:
generales Montaje
Filtrado
Apantallamiento
Puesta a tierra
Si la instalacin se realiza de forma distinta, es necesario someter la mquina o la instalacin a una prueba de cumplimiento de los valores
lmite de compatibilidad electromagntica, con el fin de evaluar la conformidad con la directiva de compatibilidad electromagntica. Esto es
de aplicacin p.ej. en los siguientes casos:
Uso de cables no apantallados
Uso de filtros de interferencias colectivos en lugar de los filtros antiparasitarios indicados
Funcionamiento sin filtro de red
El usuario es responsable del cumplimiento de la directiva sobre compatibilidad electromagntica durante el uso de la mquina.
Si aplica las siguientes medidas, podr estar seguro de que durante el funcionamiento de la mquina no aparecern problemas de
compatibilidad electromagntica ocasionados por el sistema de accionamiento y que se cumplir la directiva o ley relativa a la
compatibilidad electromagntica.
Si se utilizan equipos que no cumplen los requisitos CE respecto a la imunidad a interferencias segn EN 50082-2 cerca de los
convertidores, estos podrn recibir influencias electromagnticas de los convertidores.
Montaje Conectar convertidor reactancia/filtro de red a la placa de montaje puesta a tierra con gran superficie:
Placas de montaje con superficie conductora de corriente (galvanizada o de acero inoxidable) permiten un contacto duradero.
Placas barnizadas no son adecuadas para una instalacin correcta relativa a la EMC.
Si se utilizan varias placas de montaje:
Unir las placas de montaje con gran superficie conductora (p.ej. con cintas de cobre).
Al colocar los cables, tenga en cuenta que los cables del motor han de estar separados de los cables de seales y de red.
Evite utilizar una sola regleta de bornes para la entrada de red y la salida del motor.
Colocar los cables lo ms cerca posible al potencial de referencia. Cables colgantes tienen el efecto de antenas.
Filtracin Slo utilice los filtros de red o filtros FI y reactancias de red indicados para los convertidores:
Filtros RFI reducen las interferencias de alta frecuencia no permitidas a una medida permisible.
Las reactancias de red reducen las interferencias de baja frecuencia, que dependen sobre todo de los cables de motor y su longitud.
Los filtros de red combinan la funcin de las reactancias de red y los filtros RFI.
Apantallado Unir la pantalla del cable de motor en el convertidor
con la conexin de apantallado del convertidor.
adicionalmente y con gran superficie, a la placa de montaje.
Recomendacin: Ejecutar con abrazaderas de puesta a tierra sobre superficies de montaje metlicas pulidas.
En caso de rels, guardamotores o bornes en el cable de motor:
Conectar las pantallas de los cables conectados y conectar con gran superficie a la placa de montaje.
En la caja de bornes del motor o en la carcasa del motor unir la pantalla con gran superficie a PE:
Racores atornillados para cables de metal en la caja de bornes del motor garantizan una unin con gran superficie ente pantalla y
carcasa del motor.
Si los cables entre filtro de red y convertidor tienen una longitud mayor a 300 mm:
Apantallar cables de red.
Colocar pantalla del cable de red directamente en el convertidor y en el filtro de red y unir con gran superficie a a placa de montaje.
Si se utiliza un chopper de frenado:
Unir la pantalla del cable de la resistencia de frenado directamente en el chopper de frenado y unirla con la placa de montaje en la
resistencia de frenado con gran superficie.
Unir la pantalla del cable entre convertidor y chopper de frenado directamente en el convertidor y unir el chopper de frenado con gran
superficie a la placa de montaje.
Apantallar cables de control:
Colocar pantallas de cables de control digitales a ambos lados.
Colocar pantallas de cables de control analgicos a un lado.
Unir las pantallas por la va ms corta con las conexiones de apantallamiento del convertidor.
Uso de convertidores en zonas residenciales:
Para limitar las emisiones pertubadoras utilizar un apantallado adicional 10 dB. Este se alcanza generalmente a travs del montaje de
armarios elctricos habituales, cerrados, metlicos y con puesta a tierra.
Puesta a tierra Poner a tierra todos los componentes metlicos conductivos (convertidores, filtros de red, filtros de motor, reactancias de red) a travs de
cables correspondientes desde un punto central de puesta a tierra (riel PE).
Respetar las secciones mnimas definidas en las instrucciones de seguridad:
No obstante, para la EMC no es determinante la seccin del cable, sino la superficie del cable y el contacto con la superficie.
L1
L2
L3
N
PE
F1 ... F3
K1
OFF
Z1
K1
PES PES ON
PES
PES
F4 F5
L1 L2 L3 PE +UG -UG -UG +UG PE T1 T2
K1
932X - 933X
RB
9351
U V W PE X7 1 2 3 4 7 7 62 63 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 59 Z2
PES PES PES PES
PES
-X1 K1
+ +
PES RFR
PE M PE
3~ R
K35.0124
Teil C
5 Puesta en marcha
Alto!
Antes de poner en marcha el convertidor por primera vez, compruebe que el cableado est
completo, puesto a tierra y que el circuito est cerrado:
z Conexin de potencia:
Alimentacin a travs de los bornes L1, L2 y L3 (conexin directa a la red) o como
alternativa, a travs de los bornes +UG, -UG (acoplamiento DC-bus, interconexin)
z Bornes de control:
Habilitacin del convertidor: borne X5/28 (potencial de referencia: X5/39)
Configuracin del sentido de giro borne X5/E1 o X5/E2
(potencial de referencia: X5/39)
En caso de consigna externa: bornes X6/1, X6/2
(potencial de referencia: X6/7)
z Tapar las conexiones de potencia:
Colocar y ajustar la cubierta y/o las tapas.
z Observe y mantenga la secuencia de conexin!
Sugerencia!
z Todas las indicaciones sobre la parametrizacin se refieren al ejemplo de uso Control de
velocidad del captulo. 10.1.
z Para la puesta en marcha con el mdulo de operacin 9371 BB o con un PC a travs del
Global-Drive-Control o LEMOC2 utilice los mens de puesta en marcha rpida en los que
estn resumidos los cdigos para los ajustes ms importantes.
Sugerencia!
Si se utilizan cargas activas (p.ej. equipos elevadores) el cdigo C0172* se tiene que ajustar a
C0172 = 0 [voltios] para generar un mensaje de sobrevoltaje (OU).
La inhibicin del convertidor es evaluada, entre otros, por el freno de parada (BRK) (vase captulo
correspondiente en el manual de sistema 9300).
*) C0172 = OV reduce - Umbral para la activacin de la reduccin del par de frenada antes del mensaje OU
Sugerencia!
Para este caso se puede utilizar una de las configuraciones predefinidas en C0005. C0005 = XX1X
(p.ej. 1010 = control de velocidad con controla a travs de bornes) asigna a la salida X5/A1
automticamente FIXED1.
Para lograr un comportamiento ptimo de velocidad y par del accionamiento, es necesario introducir
los datos de la placa de caractersticas del motor conectado.
z Si se utiliza un motor Lenze:
Seleccionar el tipo de motor en C0086 (vase cap. 12.1; Tabla de cdigos o cap. 12.2.3;
Lista de seleccin de motores). El convertidor ajustar automticamente todos los dems
datos del motor.
Para obtener la mayor exactitud posible en el caso de motores con resolver, se puede
anotar la denominacin de 8 dgitos de la placa de caractersticas del motor encoder en
C0416 (opcional).
z Si el tipo de motor no se encuentra en la lista de C0086, se deber seleccionar un motor
Lenze con datos similares en C0086 (vase cap. 12.1; Tabla de cdigos o cap. 12.2.3; Lista de
seleccin de motores). En tal caso se debern modificar los siguientes datos de forma
manual:
C0006: Modo de operacin del control de motor
C0022: Adaptar Imx a la corriente mxima del motor
C0081: Potencia nominal del motor
C0087: Velocidad nominal del motor
C0088: Corriente nominal del motor
C0089: Frecuencia nominal del motor
C0090: Voltaje nominal del motor
C0091: Motor-cos
Registro de temperatura de motor especfico del usuario (vase cap. 4.2.8)
Slo en caso de exigencias muy altas a las caractersticas de regulacin:
C0084: Resistencia del esttor del motor
C0085: Inductancia de dispersin del motor
Sugerencia!
z Encontrar todos los datos necesarios en el men Motor/realim. (Motor/sistema de
realimentacin).
Sugerencia!
Si se utiliza un motor sncrono de Lenze con realimentacin de encoder, puede prescindir de leer
esta seccin.
Alto!
Slo utilice resolver monopolares o encoders sin/cos monogiro o multigiro.
9300std200
El cdigo C0060 indica el ngulo de giro de una revolucin como valor numrico de 0 ... 2047.
Este valor se ha de incrementar cuando se gira el rotor hacia la derecha (mirando la parte
frontal del eje del motor) !!
Si los valores se reducen se debern cambiar las conexiones Sin+ y Sin-.
9300std202
9300std201
Alto!
Tras finalizar la optimizacin se debern introducir nuevamente los valores originales de los cdigos
C0292 y C0025.
9300std203
3. Activacin del ajuste de posicin con C0095 = 1 (GDC, vase Fig. 5-4)
4. Habilitar el convertidor nuevamente.
z El programa de ajuste de posicin del convertidor se pone en marcha:
El rotor gira una vuelta completa en varios pasos
C0095 es puesto a 0 nuevamente tras una vuelta
z El ngulo del rotor es mostrado en C0058 (vase Fig. 5-4).
Limitacin en el caso de encoders Sin/Cos: C0058 siempre 0, ya que el valor queda
almacenado en el encoder.
Sugerencia!
El cdigo C0095 o C0058 es mostrado en el GDC, si se coloca encima el cursor de barras y se lee
el cdigo con [F6].
z La habilitacin del convertidor se ejecuta cuando todas las fuentes de inhibicin hayan sido
reseteadas (conexin en serie de todas las fuentes).
Cuando el convertidor est habilitado se enciende el LED verde en el convertidor.
z Las fuentes activas de la inhibicin del convertidor se visualizan bajo C0183 (vase tambin
men: Diagnostic; Actual info (Diagnstico; Funcionamiento actual).
La siguiente tabla muestra las condiciones para la habilitacin del convertidor:
Fuente inhibicin de convertidor Convertidor inhibido Convertidor habilitado Observacin
Borne X5/28 0 V ... +4 V +13 V ... +30 V -
Unidad de mando Tecla STOP Tecla RUN Slo es posible inhibir con la tecla
STOP si la tecla STOP tiene asignada
CINH a travs de C0469.
Fallo En caso de TRIP TRIP-Reset Control vase cap. 9
En caso de mensaje
Systembus INHIBIR envo de la informacin de HABILITAR envo de informacin de Vase manual de sistema
control a travs de C0135 control a travs de C0135
Mdulo de bus de campo Vase manual de instrucciones del mdulo de bus de campo correspondiente -
Sugerencia!
Todas las fuentes actan como una conexin en lnea de interruptores independientes.
5.5 Quickstop
Funcin:
z La velocidad baja a cero durante el tiempo predeterminado en C0105 (configuracin de
fbrica = 0 s). El accionamiento se detiene sin deriva.
z El accionamiento avanza por las rampas predeterminadas hasta su consigna, si una de las
entradas recibe nivel HIGH.
Si la velocidad no lleg a ser 0, el convertidor se sincroniza a la velocidad actual.
Alto!
Con la conmutacin de la estructura de regulacin interna puede resultar una nueva asignacin de
bornes.
Sugerencia!
Utilice para ello el men Terminal I/O si utiliza el mdulo de operacin 9371BB o el men
Bornes-E/S con el Global Drive Control o el LEMOC2.
Alto!
Si se cambia la asignacin de una entrada, la fuente de seal asignada previamente no se
sobreescribe! Se debern eliminar todas las uniones activas no deseadas.
Modificar asignacin:
Sugerencia!
Utilice para ello el submen DIGIN en el mdulo de operacin 9371BB o el submen Entradas
digitales en el Global Drive Control o el LEMOC2.
Ejemplo:
Men Terminal I/O; DIGIN (bornes-E/S; entradas digitales)
Aqu se indican los objetivos ms importantes para entradas digitales
Vlido para la configuracin bsica C0005 = 1000.
Cdigo controlado por Observacin
CFG SUBCODE Nombre de la seal Seal (interface) Lista de
seleccin 2
C0885 000 R/L/Q-R DIGIN1 (borne X5/E1) 0051 HIGH = no invertir consigna principal (giro a la derecha)
C0886 000 R/L/Q-L DIGIN2 (borne X5/E2) 0052 HIGH = invertir consigna principal (giro a la izquierda)
C0787 001 NSET-JOG*1 DIGIN3 (borne X5/E3) 0053 HIGH = la consigna principal es sustituida por la velocidad fija
002 NSET-JOG*2 FIXED0 - 1000 de C0039/x
003 NSET-JOG*4 FIXED0 - 1000 Las seales tienen codificacin binaria.
004 NSET-JOG*8 FIXED0 - 1000
C0788 001 NSET-TI*1 FIXED0 - 1000 Tiempos de aceleracin y deceleracin adicionales de C0101/x
002 NSET-TI*2 FIXED0 - 1000 y C0103/x
003 NSET-TI*4 FIXED0 - 1000 Las seales tienen codificacin binaria.
004 NSET-TI*8 FIXED0 - 1000
C0880 001 DCTRL-PAR*1 FIXED0 - 1000 Eleccin de conjunto de parmetros:
002 DCTRL-PAR*2 FIXED0 - 1000 Las seales tienen codificacin binaria.
C0881 000 DCTRL-PAR-LOAD FIXED0 - 1000 El flanco LOW-HIGH carga el conjunto de parmetros elegido
con DCTRL-PAR*x
C0871 000 DCTRL-TRIP-SET DIGIN4 (borne X5/E4) 0054 LOW = convertidor activa TRIP (EEr)
C0876 - DCTRL-TRIP-RES DIGIN5 (borne X5/E5) 0055 Flanco LOW-HIGH = resetea Trip activo
C0920 000 REF-ON FIXED0 - 1000 HIGH = iniciar homing
C0921 000 REF-MARK FIXED0 - 1000 Flanco LOW-HIGH = finalizar homing
1. A travs del cdigo de configuracin CFG en el nivel de cdigos, seleccionar la entrada del
bloque de funcin que ha de tener una fuente distinta.
Ejemplo:
C0787/2 (CFG/subcdigo) determina la fuente para la entrada NSET-JOG*2 (nombre de
seal) en el bloque de funcin Procesamiento de la consigna de velocidad (NSET).
2. Con PRG cambiar el nivel de parmetros. Seleccionar la fuente (seal) de la lista mostrada.
Pregntese: De dnde ha de proceder la seal para el control de esta entrada?
Ejemplo:
NSET-JOG*2 ha de ser controlado por el borne X5/E5 (interface).
Seleccionar para ello DIGIN5 (seal) y confirmar con SHIFT + PRG.
3. Cambiar al nivel cdigo con 2 * PRG.
4. Con C0114 y subcdigo, determinar la polaridad del borne de entrada X5/E1 hasta X5/E5
(activo HIGH o activo LOW).
En el nivel de cdigos seleccionar borne a travs del subcdigo.
Con PRG cambiar al nivel de parmetros y seleccionar la polaridad.
Cambiar al nivel cdigo con 2 * PRG.
5. Repetir los pasos 1 hasta 4 hasta que todas las entradas deseadas hayan sido asignadas.
6. Eliminar las uniones no deseadas. La unin que exista hasta ahora en el borne X5/E5 no se
elimina automticamente. Para eliminar la unin:
Seleccionar C0876 en el nivel de cdigos (objetivo hasta ahora del borne X5/E5)
Cambiar al nivel de parmetros con PRG.
Seleccionar FIXED0 (seal) y confirmar con SHIFT+PRG.
Modificar asignacin:
1. Con C0117 seleccionar a travs del subcdigo la salida a la que se le ha de asignar otra
funcin.
2. Con PRG cambiar al nivel de parmetros. Seleccionar de la lista mostrada la seal que se ha
de emitir a travs del borne de salida seleccionado. Cambiar al nivel de cdigos con PRG.
3. Con C0118 y a travs del subcdigo de la salida, determinar la polaridad (activo HIGH o
activo LOW).
4. Repetir los pasos 1 hasta 3 hasta que todas las salidas deseadas hayan sido asignadas.
Modificar asignacin:
1. En el nivel de cdigos, seleccionar la entrada del bloque de funcin al que se le desea asignar
otra fuente.
Ejemplo
Bajo C0780 se determina la fuente para la entrada Consigna principal (NSET-N) en el
bloque de funcin Procesamiento de consigna de velocidad (NSET).
2. Con PRG cambiar al nivel de parmetros. Seleccionar de la lista mostrada, la seal que se ha
de utilizar como fuente para la entrada seleccionada.
3. Repetir los pasos 1 y 2 hasta que todas las entradas deseadas hayan sido asignadas.
4. Las uniones no deseadas se han de eliminar.
Modificar asignacin:
1. En el nivel de cdigos seleccionar la salida a la que se le ha de asignar una seal (fuente)
distinta (p.ej. C0431 para salida X6/62).
2. Con PRG cambiar al nivel de parmetros. Seleccionar de la lista mostrada, la seal que se ha
de emitir a travs de la salida de monitor.
3. Dado el caso ajustar un offset en el hardware conectado a continuacin.
4. Dado el caso, adaptar con C0108 la amplificacin de la seal del hardware conectado a
continuacin.
5. Repetir 1 hasta 4 para asignar la segunda salida.
6 Durante el funcionamiento
1 11
2 12
3
4 13
5
6
14
7
8
9 15
10
Identificacin
z Bajo C0099 se puede consultar la versin de software del convertidor.
z Bajo C0093 se puede consultar el tipo de convertidor.
Alto!
z La conexin y desconexin cclica del voltaje de alimentacin del convertidor en L1, L2, L3 o
+UG, -UG puede sobrecargar la limitacin interna de corriente de entrada:
Esperar por lo menos 3 minutos entre la desconexin y la reconexin.
z Para la conexin a red (L1, L2, L3) es indiferente si el DC bus alimenta a otros convertidores
ms.
IM o to r
I0 x
J < 4 0 C 1 .5 * Ir8 = Im a t 8 k H z
1 .5 * I0
K a x
8
C
6 0
J K =
1 .2 5 * I0 8
C
8 0
> 1 .5 * Ir8 = Im a t 1 6 k H z
J K a x
I0 8
Ir1 6 = c h a n g e o v e r to 8 k H z
I0 1 6 a t C 0 0 1 8 = 0
0 5 |fd| [H z ] K35.0129
Fig. 6-2 Funcin de prdida de potencia elctrica de los tipos 9326 hasta 9332.
K Temperatura del radiador
INx Corriente nominal en U, V, W dependiendo de la frecuencia de chopeado
fd Frecuencia de campo en la salida U, V, W
I0x Corriente mxima de para con frecuencia de campo = 0 Hz
Teil D1.1
7 Parametrizacin
Lx
xx
W
2Z
A
E8
B 00
b 50
c 00 Hz
Menu
0_
d p
Code
Para .0 dcbBA
RG
SHP 50 T
U SHPRG p Menu
NO 0050 00
UV
Code
L-
Para
TR 50.00_Hz
ST
MC
MCTRL-NOUT
zZ
S T
U V
Yy z
Y Z
y
EMZ9371BC
dcbBA
SHPRG p
Code
Para
Menu
0050 00
GLOBAL DRIVE
E82ZBBXC
Init
S T
U V
z
Y Z
y
d
0050 00 0 BA
dcb
50.00 Hz
20 %
1
S T
U V
z
Y Z
y 2 3
d
0050 00
50.00 Hz
20 %
S T
U V
z
Y Z
y
9371BC018
0 4
1 dcbBA 5
6
SHPRG p Menu
Code
Para
0050 00
2 50.00_Hz
3 MCTRL-NOUT 7
S T
U V
z 8
Y Z
y
39371BC002
Valor de parmetro
Valor de parmetro con unidad
Cursor
En el nivel de parmetros la cifra sobre el cursor puede ser modificada directamente
Teclas de funcin
Descripcin, vase tabla siguiente
Aviso!
Combinaciones de teclas con :
Mantener pulsada la tecla y luego pulsar adicionalmente la segunda tecla.
Tecla Funcin4
Nivel men Nivel cdigo Nivel parmetro Nivel operacin
Cambiar al nivel parmetro Cambiar al nivel operacin Cambiar al nivel cdigo
En el men Short setup
Aceptar parmetros cuando se
cargar configuraciones indique SHPRG o SHPRG
predefinidas 1)
Cambiar entre puntos de men Modificar cdigo Modificar cifra sobre cursor
Cambiar rpidamente entre Modificar cifra sobre cursor
Modificar cdigo rpidamente
puntos de men rpidamente
Cursor hacia la derecha
Cambiar ente men principal, submens y nivel cdigo
Cursor hacia la izquierda
Eliminar funcin de la tecla , el LED de la tecla se apaga
Inhibir convertidor, el LED de la tecla se enciende
Resetear fallo (TRIP-Reset): 1. Eliminar causa del fallo
2. Pulsar
3. Pulsar
1) Slo activo si se opera con los equipos bsicos de las series 8200 vector o 8200 motec
Todos los parmetros con los que se puede parametrizar o monitorizar el convertidor estn
almacenados en cdigos. Los cdigos estn numerados y caracterizados en la documentacin
mediante la letra C. En algunos cdigos, los parmetros estn almacenados en subcdigos
numerados, para que la parametrizacin siga siendo clara (p.ej.: C0517 Men de usuario).
Encontrar una descripcin detallada de los cdigos en el manual de sistema del convertidor.
Aviso!
Los ajustes realizados tienen efecto sobre los parmetros actuales en la memoria
de trabajo. Guarde los ajustes como conjunto de parmetros para que no se
pierdan al conectar el equipo a la red.
Si slo se necesita un conjunto de parmetros, guarde los ajustes como conjunto
de parmetros 1, ya que el conjunto de parmetros 1 es el que se carga
automticamente cada vez que el equipo bsico es conectado a la red.
Peligro!
z Al cargar un nuevo conjunto de parmetros el convertidor se reinicializa
comportndose cmo cuando es conectado a la red:
Las configuraciones del sistema y las asignaciones de los bornes pueden
haber cambiado. Asegrese de que el cableado y las configuraciones del
convertidor correspondan a los ajustes del conjunto de parmetros.
z Utilice como fuente para la inhibicin del convertidor solamente el borne X5/28!
En caso contrario, el accionamiento podra arrancar sin control al cambiar de
conjunto de parmetros.
Aviso!
z Tras la conexin del voltaje de alimentacin, el convertidor siempre carga el
conjunto de parmetros 1 en la memoria de trabajo.
z Tambin posible cargar otro conjuntos de parmetros en la memoria de trabajo a
travs de las entradas digitales o mediante ordenes de bus.
Peligro!
Durante la transmisin de los parmetros desde el Keypad al equipo bsico los
bornes de control pueden asumir estados no definidos!
Por ello es indispensable desenchufar los conectores X5 y X6 en el equipo bsico
antes de iniciar la transmisin. De esta forma se asegura que el convertidor est
inhibido y que todos los bornes de control tienen el estado definido LOW.
Aviso!
z Cuando la funcin de proteccin por contrasea est activada
(C0094 = 1 ... 9999) slo hay acceso libre al men del usuario.
z Para poder acceder a los dems mens se deber introducir la contrasea. De
esta forma la proteccin por contrasea queda eliminada hasta que se vuelve a
entrar una nueva contrasea.
z Tenga en cuenta que al transferir los conjuntos de parmetros a otros equipos
bsicos se sobreescriben tambin los parmetros protegidos por contrasea. La
contrasea no se transfiere.
z No se olvide de la contrasea! Si ha olvidado la contrasea slo podr eliminarlo
a travs del PC o mediante un sistema de buses!
7.2.8 Diagnstico
En el men Diagnostic se encuentran en 2 submens todos los cdigos para
z la monitorizacin del accionamiento
z el diagnstico de errores
En el nivel operacin se muestran mensajes de estado adicionales. Si hay varios mensajes activos,
se mostrar el mensaje con la prioridad ms alta:
Prioridad Indicacin Significado
1 GLOBAL DRIVE INIT Inicializacin o error de comunicacin ente Keypad y convertidor
2 XXX - TRIP TRIP activo (contenido de C0168/1)
3 XXX - MESSAGE Mensaje activo (contenido de C0168/1)
4 Estados especiales de los equipos:
Inhibicin de conexin
5 Fuente para la inhibicin del convertidor (al mismo tiempo se muestra el valor de C0004):
STP1 Borne X5/28
STP3 Mdulo de operacin o LECOM A/B/LI
STP4 InterBus-S o Profibus
STP5 Systembus (CAN)
STP6 C0040
6 Fuente para Quickstop:
QSP-term-Ext La entrada MCTRL-QSP en el bloque de funcin MCTRL tiene seal HIGH
QSP-C0135 Mdulo de operacin o LECOM A/B/LI
QSP-AIF INTERBUS-S o PROFIBUS-DP
QSP-CAN Systembus (CAN)
7 XXX - WARNING Advertencia activa (contenido de C0168/1)
8 xxxx Valor bajo C0004
dcbBA
SHPRG p Menu
Code
Para
0050 00
50.00_Hz
MCTRL-NOUT
b0
S T
U V
z
Y Z
y
a c
9371BC011
Dimensiones A 60 mm
b 73,5 mm
c 15 mm
Proteccin IP20
Temperatura ambiente Funcionamiento: - 10C ... +60 C
Transporte: - 25C ... +70 C
Almacenamiento: - 25C ... +60 C
Condiciones climatolgicas Clase 3K3 segn EN 50178 (sin condensacin, humedad relativa media 85 %)
8 Configuracin
En la prctica, cada aplicacin requiere de una configuracin interna del convertidor adaptada.
Generalmente se dispone para ello de una serie de distintos bloques de funcin que se han de unir
de forma adecuada.
Con el programa para PC Global Drive Control (GDC) Lenze le ofrece una herramienta fcil de
entender, clara y cmoda para la configuracin de su tarea de accionamiento especfica.
Configuracin de seales
La configuracin de seales se realiza con slo un campo de dilogo. Usted podr cmodamente:
z Visualizar cualquier FB como pantalla de esquema modular.
z Ver la asignacin de las entradas de seal en una sola imagen.
z Introducir los FB en la tabla de procesamiento.
z Imprimir la seal de configuracin.
Asignacin de bornes
Para la configuracin de los bornes de libre asignacin hay respectivamente
z un campo de dilogo claro para unir las salidas y entradas digitales.
z un campo de dilogo claro para unir las salidas y entradas analgicas.
Sugerencia!
Encontrar ms informacin en el manual de sistema de su convertidor.
Alto!
A travs del cdigo C0005 es posible cargar configuraciones bsicas predefinidas. Cuando la
configuracin se modifica a travs de C0005, la asignacin de todos las entradas y salidas es
sobreescrita con la asignacin bsica correspondiente. Dado el caso se deber adaptar la
asignacin de funciones del cableado.
La adaptacin del procesamiento de seales interno a la tarea de accionamiento (p.ej. control por
pasos o control por bailarn) se realiza a travs de la seleccin de una configuracin bsica
predefinida. Con la configuracin de fbrica se puede, p.ej. controlar el accionamiento por
velocidad.
z En el captulo Ejemplos de aplicacin se encuentra una descripcin detallada de las diversas
configuraciones bsicas con asignacin de bornes, esquemas de flujo de seales y ejemplos
de aplicacin.
z Antes de poder cargar una configuracin bsica a travs de C0005, se ha de activar la
inhibicin del convertidor.
Las configuraciones bsicas ya guardadas se pueden seleccionar y activar a travs del cdigo
C0005. La seleccin se realiza a travs de un nmero de cuatro dgitos, en el que cada cifra tiene
asignada determinadas caractersticas.
Primera cifra
Define la funcin bsica de la configuracin.
Segunda cifra
Define la funcin adicional. Ampla la funcin bsica.
Tercera cifra
Define si la alimentacin de voltaje de las entradas analgicas y digitales se ha de realizar de forma interna o externa.
Cuarta cifra
define el interface del equipo para leer determinadas seales de control (p.ej. consigna de velocidad).
Sugerencia!
Los cdigos ms importantes para la parametrizacin de las configuraciones bsicas se encuentran
en el programa Global Drive Control y en el Keypad bajo las opcin de men Puesta en marcha
rpida.
8.3.1 Parametrizacin
La parametrizacin se puede realizar con uno de los siguientes mdulos:
z Mdulo de comunicacin
2102 (LECOM A/B/LI)
2111, 2113 (INTERBUS)
2131, 2133 (PROFIBUS)
2175 (CANopen/DeviceNet)
z Mdulo PC-Systembus (CAN)
2173
8.3.2 Control
El control del convertidor se puede realizar a travs de bornes (X5 y X6), el mdulo de bus de campo
enX1 o a travs del Systembus (X4). Tambin es posible realizar combinaciones.
8.4 Monitorizaciones
8.4.1 Reacciones
Dependiendo del fallo de funcionamiento existe la posibilidad de que aparezcan una o varias de las
siguientes reacciones:
Reaccin Efectos sobre el accionamiento y el convertidor Posibles peligros
TRIP Conecta las salidas de potencia U, V, W con alta impedancia hasta que se
(mxima efecta el TRIP-Reset.
prioridad) El accionamiento marcha en vaco (sin control!).
Tras el TRIP-Reset el accionamiento avanza por las rampas predefinidas
hasta alcanzar su consigna. ( 9-12)
Mensaje Conecta las salidas de potencia U, V, W con alta impedancia mientras el
mensaje est activo.
Mensaje El accionamiento marcha en vaco (sin control!) mientras
breve el mensaje est activo. El accionamiento arranca por si solo cuando
0,5 s Una vez que el mensaje ha desaparecido, el el mensaje haya desaparecido.
accionamiento avanza a par mximo hasta alcanzar la
consigna.
Mensaje El accionamiento marcha en vaco (por habilitacin
largo > 0,5 s interna del control!) mientras el mensaje est activo.
Dado el caso reiniciar programa de posicionamiento.
Advertencia Slo indicacin del fallo de operacin
El accionamiento sigue funcionando de forma controlada.
Fig. 8-2 Campo de dilogo Monitoring configuration 93xx (Configuracin de la monitorizacin para 93xx)
Teil E
Indicacin en el convertidor
Dos LEDs en la parte frontal del equipo indican el estado del equipo.
LED verde LED rojo Causa Control
Convertidor habilitado; no hay fallos
Inhibicin del convertidor, inhibicin de C0183; dado el caso C0168/1
conexin
Fail C0168/1
Advertencia, Fail-QSP C0168/1
Indicaciones en el Global-Drive-Control
Haga doble click en el men de parmetros del GDC bajo Dialog Diagnostics (Dilogo Diagnstico)
para acceder al campo de dilogo Diagnosis 93xx (Diagnstico 93xx).
z El campo de dilogo Diagnosis 93xx (Diagnstico 93xx) le ofrece informacin sobre el
estado del equipo:
Memoria histrica
c d e
f
c d e
Aviso!
z Si aparecen fallos simultneos con reacciones distintas:
En la memoria slo se anota el fallo, cuya reaccin tenga la mayor prioridad
(prioridad = TRIP mensaje FAIL-QSP advertencia).
z Si aparecen fallos simultneos con igual reaccin (p.ej. 2 mensajes):
En la memoria se anotar solamente el fallo que se haya generado primero.
Momento de aparicin d
z Contiene los momentos en que los fallos han aparecido.
p.ej. 1234567 s
El tiempo de referencia es la hora de conexin a red (vase campo de dilogo
Diagnosis 93xx (Diagnstico 93xx), campo superior a la derecha)
Aviso!
Si un fallo aparece varias veces consecutivas, en la memoria slo se anota el
momento de la ltima aparicin.
Frecuencia e
z Indica cuntas veces ha aparecido el mismo error consecutivamente. En la memoria se anota
el momento de la ltima aparicin.
Resetear fallo f
z Haga clic sobre la opcin TRIP-Reset, para resetear el fallo.
Sugerencia!
Si el mensaje de fallo se consulta a travs de un bus de campo (C0168/x) la presentacin del
mensaje de fallo se realiza a travs de un nmero de error en la columna 2 de la tabla.
Reaccin ante el Medidas para poner el equipo en marcha nuevamente Posibles peligros
fallo de
funcionamiento
TRIP Tras eliminar el fallo slo se puede volver a poner en marcha el equipo mediante
confirmacin.
Confirmar TRIP a travs de:
Global-Drive-Control: En el campo de dilogo Diagnstico 9300 clicar la opcin Si sigue habiendo una fuente TRIP activa, el TRIP
TRIP-Reset. ( 9-5, Trabajar con la memoria histrica) existente no se puede resetear.
Keypad XT: Pulsar . a continuacin pulsar para habilitar nuevamente
al convertidor.
Mdulo de bus de campo: Configurar C0043 = 0
Palabra de control C0135
Borne X5/E5 (configuracin de fbrica) o DCTRL-TRIP-RESET
Palabra de control AIF
Palabra de control Systembus (CAN)
Mensaje Una vez eliminado el fallo, el mensaje se elimina automticamente.
10 Ejemplos de aplicacin
Para aplicaciones frecuentes, el procesamiento de seales interno del convertidor est guardado en
configuraciones bsicas.
z A travs del cdigo C0005 las configuraciones bsicas se pueden seleccionar, activar y
adaptar a la aplicacin con pocos ajustes (Short Setup). ( 8-2)
z El ajuste de los datos de motor y la adaptacin del control del motor generalmente es
independiente de la configuracin y se describe en el captulo Puesta en Marcha. ( 5-1)
Configuracin Funcin bsica
1xxx Control de velocidad 10-2
4xxx Control de par con delimitacin de velocidad 10-5
5xxx Master en acoplamiento de frecuencia master 10-7
6xxx Esclavo en lnea de frecuencia master 10-10
7xxx Esclavo en cascada de frecuencia master 10-12
Sugerencia!
En el GDC y en el mdulo de operacin, encontrar los cdigos ms importantes de las
configuraciones bsicas en los captulos correspondientes a la Puesta en marcha rpida.
Sugerencia!
Las configuraciones ms importantes se encuentran en el men: Short Setup / Speed mode del
Keypad XT o en el men Puesta en marcha rpida / operacin por velocidad en el
Global Drive Control.
Introduccin del tipo de motor (contiene todos los datos de la placa de caractersticas del
motor)
C0173 xxx Introducir UG-Limit (voltaje de red)
C0086 000 Introducir datos de motor de forma manual
Parmetros de aplicacin
C0070 xxx Controlador Vp n
C0071 xxx Controlador Tn n
Guardar parmetros
C0003 xxx Guardar todos los parmetros
L
NSET-CINH-VAL Ramp generator main setpoint
MCTRL-NACT C0784 NSET
R/L/Q C0798/1
X5 NSET-RFG-STOP
R FIXED0 C0790
QSP
DIGIN DIGIN1 QSP
E1 L NSET-RFG-0
C0799/13
R/L C0789
E2 C0114/1...5 DIGIN2
E3 DIGIN3 C0799/12 S-shape Linking of main
0 NSET-N-INV and additional
E4 C0781
1 DIGIN4 TRIP-SET
E5 C0799/1 CINH C0182 C0190 setpoint
DIGIN5 TRIP-RESET NSET-N
C0780
C0039/1
0 200%
C0046 C0039/2
x NSET-NOUT
AIN1 *-1
1
y +
- *
C0034 x/(1-y)
X6 DMUX C0039/15 /
NSET-JOG*1
C0787/1 0
1 +
C0787/2 NSET-JOG*2
JOG1...15 C0045 C0134
0
2 + NSET-JOG*4 C0241
C0787/3 15
NSET-JOG*8 C0012 C0013
FIXED0 C0787/4 3 C0101/1 C0103/1
C0101/2 C0103/2
C0027/1 DMUX NSET-RFG-I=0
C0026/1 MCTRL-NSET2 NSET-TI*1 C0101/15 C0103/15
C0788/1 0
NSET-TI*2
ASW1 C0788/2 0 TI 0...15
X6 NSET-TI*4
AIN2 C0812/1 C0788/3 15 C439/1 AOUT2
NSET-TI*8 X6
C0788/4 3 C0130 +
3 + 0 AOUT2-IN
C0436 63
+
NSET-SET +
4 1 C0785 AOUT2-GAIN
C0438
FIXED0% C0798/2 C0439/3
NSET-LOAD AOUT2-OFFSET
C0026/2 C0027/2 C0786 C0437
C0799/3 C0220/ C0439/2
NSET-NADD-INV C0221 CINH
FIXED0 C0783
NSET-NADD C0799/2 0 C434/1 AOUT1
MCTRL-QSP-OUT X6
C0782 1 AOUT1-IN +
*-1
Ramp generator additional setpoint C0431 62
C0049 +
AOUT1-GAIN
C0433
EDBVS9332S ES 4.0
C0907/3
ANEG MCTRL-HI-M-LIM
C0893 Current controller
*-1 C0906/4
MCTRL-LO-M-LIM
C0892 C0030 DFOUT
MCTRL-NSET2
C0906/3 C0540
MCTRL-N/M-SWT
FIXED0 C0899 C0050 DFOUT-DF-IN DFOUT-OUT
MCTRL-MMAX FIXED-PHI-0 C0542
C0907/2
MCTRL-I-LOAD MCTRL-MSET1
C0902 C0549
MCTRL-MSET2
MCTRL-I-SET C0907/4 DFOUT-AN-IN
FIXED0% C0901 C0056 MCTRL-IMAX C0541
C0105 C0906/8 Speed MCTRL-IACT
C0547
QSP decel. ramp controller MCTRL-DCVOLT
C0909 MCTRL-MACT DFOUT-SYN-RDY
100%
FIXED0 C0544
1 1 CTRL
+ + + 0 VECT-CTRL PWM C0540
MCTRL-N-SET 0 0
C0548
C0890 + - + 1
X5 E5
C0906/1 Phase controller 0 X10
C0072
C0254 C0070 C0545 1
C0071
Torque C0006 C0018
MCTRL-PHI-SET C0022 X9 2
FIXED0INC C0894 1 limitation C0075 3
C0908 -
C0076
+ 4
C0077
FIXED0% MCTRL-PHI-LIM C0086 C0078 5
C0895 X8
C0906/5 Speed C0081
MCTRL-PHI-ON C0084
Control de velocidad (C0005 = 1000)
Ejemplos de aplicacin
9300STD322
10-3
Ejemplos de aplicacin
10.1 Control de velocidad (C0005 = 1000)
M a in s s w itc h
L 1
L 2
L 3
N
P E
M a in s fu s e O F F
O N
M a in s K 1
c o n ta c to r K 1
M a in s c h o k e
J R B
L K
K 1
F 1 F 2
L 1 L 2 L 3 P E + U G -U G -U G + U G P E
9 3 X X
9 3 5 2
X 6 X 5
U V W P E X 7 1 2 3 4 P E 2 8 E 1 E 2 E 3 E 4 E 5 3 9 A 1 A 2 A 3 A 4 5 9 R B 1 R B 2
+
= R F R
- R L
K 1
M R B J R B
3 ~ R
Q S P T R IP -S E T
M o to r
9300STD016
Sugerencia!
Slo es necesario utilizar una unidad de frenado si al funcionar en modo generador, el voltaje del DC
bus en el servo-convertidor 93XX supera el umbral de desconexin superior configurado en C0173
(reaccin de la funcin de monitorizacin OU). La unidad de frenado evita que OU reacciones,
transformando la energa cintica de la mquina en calor manteniendo as el voltaje del DC bus por
debajo del umbral de desconexin superior.
Sugerencia!
Las configuraciones ms importantes se encuentran en el men: Short Setup / Speed mode del
mdulo de operacin o en el men Puesta en marcha rpida / operacin por velocidad en el
Global Drive Control.
Introduccin del tipo de motor (contiene todos los datos de la placa de caractersticas del
motor)
C0173 xxx Introducir UG-Limit (voltaje de red)
C0086 000 Introducir datos de motor de forma manual
Delimitacin de velocidad
C0472/4 xxx % nmax Determinar lmite inferior de la velocidad
Parmetros de aplicacin
C0070 xxx Controlador Vp n
C0071 xxx Controlador Tn n
Guardar parmetros
C0003 xxx Guardar todos los parmetros
C0798/2 C0439/3
MCTRL-QSP-OUT NSET-LOAD AOUT2-OFFSET
C0026/2 C0027/2 C0786 C0437
C0220/ C0439/2
C0799/3 CINH
FIXED0 NSET-NADD-INV C0221
C0783
Ejemplos de aplicacin
EDBVS9332S ES 4.0
C0907/3
ANEG MCTRL-HI-M-LIM
C0893 Current controller
*-1 MCTRL-LO-M-LIM C0906/4
C0892 C0030 DFOUT
MCTRL-NSET2
C0906/3 C0540
MCTRL-N/M-SWT
FIXED1 C0899 C0050 DFOUT-DF-IN DFOUT-OUT
MCTRL-MMAX FIXED-PHI-0 C0542
C0907/2
MCTRL-I-LOAD
FIXED0 C0902 MCTRL-MSET1 C0549
C0907/4 MCTRL-MSET2 DFOUT-AN-IN
MCTRL-I-SET
FIXED0% C0901 C0056 MCTRL-IMAX C0541
C0105 C0906/8
Speed MCTRL-IACT
controller C0547
QSP decel. ramp MCTRL-DCVOLT
C0909 MCTRL-MACT DFOUT-SYN-RDY
100% FIXED0 C0544
1 1 CTRL
+ + + 0 VECT-CTRL PWM C0540
MCTRL-N-SET 0 0
C0548
Control de par con delimitacin de velocidad (C0005 = 4000)
C0890 + - + 1
X5 E5
C0906/1 Phase controller 0 X10
C0072
C0254 C0070 C0545 1
C0071
Torque C0006 C0018
MCTRL-PHI-SET C0022 X9 2
FIXED0INC C0894 1 limitation C0075 3
C0908 -
C0076
+ 4
C0077
MCTRL-PHI-LIM C0086 C0078 5
FIXED0% C0895 X8
C0906/5 Speed C0081
MCTRL-PHI-ON C0084
FIXED0 C0897 limitation C0085
MCTRL-N2-LIM C0907/1 C0087
C0472/4 C0896 C0017
C0088
MCTRL-M-ADD C0906/6 C0089
C0891 C0090
CONST C0091
CMP1
MCTRL-FLD-WEAK C0906/2
FIXED100% C0898 MCTRL-PHI-ANA
C0906/7 C0683/1 DIGOUT X5
RESOLVER MCTRL-PHI-ACT TRIP DIGOUT1
X7 NACT=0 C0118/1...4 A1
Actual speed MCTRL-NACT DIGOUT2
A2
ENCODER MCTRL-PHI-ANG RDY DIGOUT3 0
C0051
X8 C0420 A3
C0011 C0497 MMAX DIGOUT4 1
C0490 C0025 C0680 A4
C0495 C0681
9300STD323
L
Ejemplos de aplicacin
10.3 Sincronismo de frecuencia - Maestro - Accionamiento (C0005 = 5000)
Sugerencia!
Las configuraciones ms importantes se encuentran en el men: Short Setup / Speed mode del
mdulo de operacin o en el men Puesta en marcha rpida / operacin por velocidad en el
Global Drive Control.
Introduccin del tipo de motor (contiene todos los datos de la placa de caractersticas del
motor)
C0173 xxx Introducir UG-Limit (voltaje de red)
C0086 000 Introducir datos de motor de forma manual
Parmetros de aplicacin
C0070 xxx Controlador Vp n
C0071 xxx Controlador Tn n
C0254 xxx Ganancia del control angular
Guardar parmetros
C0003 xxx Guardar todos los parmetros
NSET-CINH-VAL
MCTRL-NACT C0784 NSET
C0798/1
NSET-RFG-STOP
C0790
C0799/13
FIXED0 NSET-RFG-0
C0789
C0799/12
AIN1 NSET-N-INV C0030 DFOUT
X6 C0034 C0781 C0540
C0799/1 CINH C0182 C0190 DFOUT-DF-IN DFOUT-OUT
1 + NSET-N FIXEDPHI-0 C0542
C0780 C0549
2 + C0039/1
0 200%
C0046 C0039/2
x NSET-NOUT DFOUT-AN-IN
*-1
1
y +
- * C0541
DMUX C0039/15 / x/(1-y)
NSET-JOG*1 C0547
C0026/1 C0027/1 C0787/1 0
NSET-JOG*2 C0134 DFOUT-SYN-RDY
C0787/2 0 JOG1...15 C0045
NSET-JOG*4 C0241 FIXED0 C0544
C0787/3 15
NSET-JOG*8 C0012 C0013 CTRL C0540
C0787/4 3 C0548
C0101/1 C0103/1
C0101/2 C0103/2 X5 E5
DMUX NSET-RFG-I=0 0 X10
NSET-TI*1 C0101/15 C0103/15
FIXED0 C0788/1 0 C0545 1
NSET-TI*2 X9
C0788/2 0 TI 0...15 2
NSET-TI*4
C0788/3 15 3
NSET-TI*8
C0788/4 3 C0130 4
NSET-SET X8 5
MCTRL-NSET2 C0785
C0798/2
MCTRL-QSP-OUT NSET-LOAD
C0786
ASW1 C0799/3 C0220/
NSET-NADD-INV C0221 CINH
X6 AIN2 C0812/1 C0783
3 + 0 NSET-NADD C0799/2 0
C0782 1
4 + 1 *-1
FIXED0% C0049
Ejemplos de aplicacin
FIXDE0
C0026/2 C0027/2
DFSET-0-PULSE
C0525 C0534
DFSET
C0538/1 X5 C0531
2
E4
1 C0474/1 C0933 REF
MCTRL-PHI-ACT REF-ACTPOS-IN C0932
DFSET-ACK
EDBVS9332S ES 4.0
X5 CTRL C0925 C0930
2
E5 C0926/1 C0931
1 C0528/1 C0934
X9/6,7 REF-POS-LOAD
Speed C0935
C0924
C0532 C0535 C0936
DFSET-N-TRIM trimming C0927/3 CTRL
C0472/5 C0524 C0926/3
REF-MARK C0926/4
C0537 C0921 REF-OK
DFSET-RAT-DIV
C0032 C0522 C0927/2 REF-BUSY
DFSET-VP-DIV C0536/2 DFSET-POUT REF-ON
C0473/1 C0521 C0920
C0536/1
a
Phase offset C0927/1
a Set phase REF-N-SET
DFSET-IN a a + DFSET-NOUT REF-N-IN
C0520 C0923
* b * b +
C0539 b b C0530 C0929
REF-PSET
C0533 C0033 C0252 C0253 REF-PHI-IN
C0922
0 + + + DFSET-PSET C0928
OR1 1
OR1-IN1 + + -
RSP C0830/1 DFSET-SET
C0831/1 C0527 C0528/2
C0538/3
OR1-IN2 1 OR1-OUT DFSET-RESET
QSP C0830/2 C0526
C0831/2 C0538/2 Phase trimming
DFSET-A-TRIM
OR1-IN3
C0473/3 C0523 * C0529
C0830/3 C0536/3
C0831/3 Phase trimming=f(n)
Sincronismo de frecuencia - Maestro - Accionamiento (C0005 = 5000)
FIXED0
E5 C0443
9300STD324
L
Fig. 10-5
10.3
L
C0472/3
EDBVS9332S ES 4.0
C0495 C0025
C0109/1
Ejemplos de aplicacin
Sincronismo de frecuencia - Maestro - Accionamiento (C0005 = 5000)
9300STD327
10-9
Ejemplos de aplicacin
10.4 Esclavo de frecuencia en lnea (C0005 = 6000)
Sugerencia!
Las configuraciones ms importantes se encuentran en el men: Short Setup / Speed mode del
mdulo de operacin o en el men Puesta en marcha rpida / operacin por velocidad en el
Global Drive Control.
Introduccin del tipo de motor (contiene todos los datos de la placa de caractersticas del
motor)
C0173 xxx Introducir UG-Limit (voltaje de red)
C0086 000 Introducir datos de motor de forma manual
Parmetros de aplicacin
C0070 xxx Controlador Vp n
C0071 xxx Controlador Tn n
C0254 xxx Ganancia del control angular
Guardar parmetros
C0003 xxx Guardar todos los parmetros
L
X10
DFSET-0-PULSE
FIXED0 C0525 C0534
DFSET
C0538/1 X5 C0531
2
E4
1
MCTRL-PHI-ACT
DFSET-ACK
X5 CTRL
2
E5
1 C0528/1
X9/6,7
X9 Speed C0933 REF
C0532 C0535 REF-ACTPOS-IN C0932
DFIN DFSET-N-TRIM trimming C0474/1 C0925 C0930
C0472/5 C0524
C0926/1 C0931
C0537 C0934
DFSET-RAT-DIV REF-POS-LOAD
C0032 C0522 C0935
C0924
DFSET-VP-DIV C0536/2 DFSET-POUT C0936
C0473/1 C0521 C0927/3 CTRL
C0425 C0926/3
C0536/1 Phase offset REF-MARK C0926/4
a a C0921
DFSET-IN + Set phase DFSET-NOUT REF-OK
a a
C0520 * b * b C0927/2 REF-BUSY
+
C0539 b b C0530 REF-ON
OR1 C0533 C0033 C0252 C0253 C0920
CINH 0 + + C0927/1
1 + DFSET-PSET
1 REF-N-SET
QSP + + - REF-N-IN
DFSET-SET C0923
C0527 C0528/2
FIXED0 C0929
C0538/3 REF-PSET
DFSET-RESET REF-PHI-IN
C0526 C0922
C0538/2 Phase trimming
DFSET-A-TRIM C0928
C0473/3 C0523 * C0529
DCTRL -X5/28 C0536/3 Act. phase
X5 DIGIN Phase trimming=f(n)
DIGIN-CINH
28
DIGIN1 QSP
E1 C0114/1...5 DIGIN2
E2 DIGIN3
0
E3 1 DIGIN4 TRIP-SET
1
EDBVS9332S ES 4.0
MCTRL
C0472/3 DCTRL-QSP 1 MCTRL-QSP-OUT
MCTRL-QSP
DIGIN1 C0900
C0042
C0907/3
MCTRL-HI-M-LIM AOUT2
ANEG C0893 C439/1 X6
C0906/4 Current controller +
MCTRL-LO-M-LIM
*-1 C0892 63
MCTRL-NSET2 +
C0906/3
MCTRL-N/M-SWT
FIXED0 C0899 C0050 MCTRL-MMAX
C0907/2
MCTRL-I-LOAD MCTRL-MSET1 C0108/2
FIXED0 C0902
MCTRL-MSET2
MCTRL-I-SET C0907/4 C0109/2
FIXED0% C0901 C0056 MCTRL-IMAX
C0105 C0906/8 Speed MCTRL-IACT
QSP decel. ramp controller MCTRL-DCVOLT
C0909 MCTRL-MACT
100%
1 1
+ + + 0 VECT-CTRL PWM
MCTRL-N-SET 0 0 C0017 DIGOUT
C0890 + - + 1 TRIP DIGOUT1
C0117/1 X5
C0906/1 Phase controller NACT=0 DIGOUT2 C0118/1...4
C0072 C0117/2
C0254 C0070 CMP1 DIGOUT3 A1
C0006 C0018 RDY C0117/3 0
MCTRL-PHI-SET C0071 Torque DIGOUT4
C0894 C0022 C0117/4 1 A2
1 1
limitation C0075
C0908 - C0683/1
C0076 C0444/1 A3
+
C0077 C0444/2
Esclavo de frecuencia en lnea (C0005 = 6000)
Ejemplos de aplicacin
9300STD325
10-11
Ejemplos de aplicacin
10.5 Esclavo de frecuencia en cascada (C0005 = 7000)
Sugerencia!
Las configuraciones ms importantes se encuentran en el men: Short Setup / Speed mode del
mdulo de operacin o en el men Puesta en marcha rpida / operacin por velocidad en el
Global Drive Control.
Introduccin del tipo de motor (contiene todos los datos de la placa de caractersticas del
motor)
C0173 xxx Introducir UG-Limit (voltaje de red)
C0086 000 Introducir datos de motor de forma manual
Parmetros de aplicacin
C0070 xxx Controlador Vp n
C0071 xxx Controlador Tn n
C0254 xxx Amplificacin del control angular
Guardar parmetros
C0003 xxx Guardar todos los parmetros
L
C0030 DFOUT
C0540
DFOUT-DF-IN DFOUT-OUT
C0542
DFSET-0-PULSE
FIXED0 C0525 C0534
DFSET C0549
C0538/1 X5 C0531 DFOUT-AN-IN
2 FIXED0% C0541
E4
1 C0547
MCTRL-PHI-ACT
DFSET-ACK DFOUT-SYN-RDY
X5 CTRL C0544
2 C0474/1 FIXED0
E5 CTRL C0540
1 C0528/1 C0548
X9/6,7
X9 C0933 X5 E5
Speed C0532 C0535 REF-ACTPOS-IN C0932
REF 0 X10
DFIN DFSET-N-TRIM trimming C0925 C0930 C0545 1
C0472/5 C0524 X9
C0926/1 C0931 2
C0537 C0934 3
DFSET-RAT-DIV REF-POS-LOAD
C0032 C0522 C0935 4
C0924
DFSET-VP-DIV C0536/2 DFSET-POUT C0936 X8 5
C0473/1 C0521 C0927/3 CTRL
C0425 C0926/3
C0536/1 Phase offset REF-MARK C0926/4
a a C0921
DFSET-IN + Set phase DFSET-NOUT REF-OK
a a
C0520 * b * b C0927/2 REF-BUSY
+
C0539 b b C0530 REF-ON
OR1 C0533 C0033 C0252 C0253 C0920
CINH 0 + + C0927/1
1 + DFSET-PSET
1 REF-N-SET
QSP + + - REF-N-IN
DFSET-SET C0923
C0527 C0528/2
FIXED0 C0929
C0538/3 REF-PSET
DFSET-RESET REF-PHI-IN
C0526 C0922
C0538/2 Phase trimming
DFSET-A-TRIM C0928
C0473/3 C0523 * C0529
C0536/3
Act. phase
DIGIN DCTRL -X5/28
X5
DIGIN-CINH i
Phase trimming=f(n)
28
DIGIN1 QSP
E1 C0114/1...5 DIGIN2
E2 DIGIN3
0
E3 1 DIGIN4 TRIP-SET
1
E4 DIGIN5 TRIP-RESET
EDBVS9332S ES 4.0
MCTRL
C0472/3 DCTRL-QSP 1 MCTRL-QSP-OUT
MCTRL-QSP
DIGIN1 C0900 C0042
C0907/3
MCTRL-HI-M-LIM AOUT2
ANEG C0893 C439/1
Current controller X6
C0906/4 +
MCTRL-LO-M-LIM
*-1 C0892 63
MCTRL-NSET2 +
C0906/3
MCTRL-N/M-SWT
FIXED0 C0899 C0050 MCTRL-MMAX
C0907/2 MCTRL-MSET1
MCTRL-I-LOAD C0108/2
FIXED0 C0902 MCTRL-MSET2
MCTRL-I-SET C0907/4 C0056 C0109/2
FIXED0% C0901 MCTRL-IMAX
C0105 C0906/8 Speed MCTRL IACT
QSP decel. ramp controller MCTRL-DCVOLT
C0909 MCTRL-MACT
100%
1 1
+ + + 0 VECT-CTRL PWM
MCTRL-N-SET 0 0 C0017 DIGOUT
C0890 + - + 1 TRIP DIGOUT1
C0117/1 X5
C0906/1 Phase controller NACT=0 DIGOUT2 C0118/1...4
C0072 C0117/2
C0254 C0070 CMP1 DIGOUT3 A1
C0006 C0018 RDY C0117/3 0
MCTRL-PHI-SET C0071 Torque C0022 DIGOUT4 A2
C0894 1 C0117/4 1
limitation C0075 1
C0908 - C0683/1
C0076 C0444/1 A3
+
C0077 C0444/2
MCTRL-PHI-LIM C0086 C0078 C0444/3 A4
C0472/6 C0895
C0081 C0444/4
Esclavo de frecuencia en cascada (C0005 = 7000)
Ejemplos de aplicacin
9300STD326
10-13
10-14
Fig. 10-8
10.5
S tr e tc h u n it 2
P u ll-o ff u n it (m a s te r d r iv e ) S tr e tc h u n it 1
v = 5 0 m /m in v = 8 0 m /m in v = 1 1 0 m /m in
i= 1 9 ,4 i= 5 ,3 i= 5 ,3
R M R M R M
D ig ita l fr e q u e n c y
D ig ita l fr e q u e n c y
+ 2 4 V e x te rn a l + 2 4 V e x te rn a l
X 7 X 1 0 X 9 X 7 X 1 0 X 9 X 7 X 1 0
9 3 0 0 M a s te r
V p u ll- o ff 9 3 0 0 S la v e 9 3 0 0 S la v e
2 E 4 E 4
S tre tc h > S tre tc h >
- = + E 3 E 3
S tre tc h < S tre tc h <
1
S tre tc h fa c to r S tre tc h fa c to r
Ejemplos de aplicacin
G e a rb o x G e a rb o x G e a rb o x
2 8 E 1 E 5 5 9 A 1 A 4 3 9 A 2 2 8 E 1 E 5 5 9 A 1 A 4 3 9 A 2 2 8 E 1 E 5 5 9 A 1 A 4 3 9 A 2
+ 2 4 V + 2 4 V + 2 4 V
EDBVS9332S ES 4.0
e x te rn a l
R F R T R IP -R e s e t T R IP M m a x R F R T R IP -R e s e t T R IP M m a x R F R T R IP -R e s e t T R IP M m a x
P ro c e s s c o n tro l
R ig h t R ig h t R ig h t
Q S P Q S P Q S P
9300STD127
L
Accesorios
11.1 Accesorios generales
11 Accesorios
11.2 Manuales/catlogos
12 Anexo
Si usted quiere elaborar programas propios, necesitar las indicaciones de la tabla de atributos. Esta
contiene toda la informacin necesaria para la comunicacin con el convertidor a travs de
parmetros.
Servomotores
En la siguiente tabla aparecen todos los servomotores que se pueden seleccionar a travs del cdigo
C0086.
0 1
9300VEC058
0 1
9300VEC058
Datos en la placa de
Introduccin de datos
caractersticas
Campo: Campo: C0086 C0022 C0081 C0084 C0085 C0087 C0088 C0089 C0090 C0091 C0070 C0071 C0075 C0076
C86 Tipo Imx PN Rs L nN IN fN UN cos Vpn Tnn Vpi Tni
[A] [kW] [] [mH] [rpm] [A] [Hz] [V]
410 MDXMAXM-071-12 210 1,23 0,25 35,80 116,80 1400 0,82 50 400 0,70 6 300 1,5 10
411 MDXMAXM-071-32 211 1,80 0,37 27,00 112,70 1400 1,20 50 400 0,71 6 300 1,5 10
412 MDXMAXM-080-12 212 2,40 0,55 16,30 78,60 1400 1,60 50 400 0,72 6 300 1,5 10
413 MDXMAXM-080-32 213 3,00 0,75 11,20 59,30 1380 2,00 50 400 0,76 6 300 1,5 10
414 MDXMAXM-090-12 214 3,90 1,10 9,14 41,80 1410 2,60 50 400 0,80 6 300 1,5 10
415 MDXMAXM-090-32 215 5,25 1,50 5,10 27,70 1420 3,50 50 400 0,80 6 300 1,5 10
416 MDXMAXM-100-12 216 8,40 2,20 2,96 18,20 1400 5,60 50 400 0,78 6 300 1,5 10
417 MDXMAXM-100-32 217 10,95 3,00 2,20 13,40 1400 7,30 50 400 0,81 6 300 1,5 10
418 MDXMAXM-112-22 218 12,75 4,00 1,50 10,80 1430 8,50 50 400 0,85 6 300 1,5 10
440 MDXMAXM-071-12 250 2,10 0,43 35,8 116,80 2510 1,40 87 400 0,70 6 300 1,5 10
441 MDXMAXM-071-32 251 3,15 0,64 27,0 112,70 2510 2,10 87 400 0,71 6 300 1,5 10
442 MDXMAXM-080-12 252 4,20 0,95 16,3 78,60 2510 2,80 87 400 0,72 6 300 1,5 10
443 MDXMAXM-080-32 253 5,25 1,30 11,2 59,30 2490 3,50 87 400 0,76 6 300 1,5 10
444 MDXMAXM-090-12 254 6,75 2,00 9,14 41,80 2520 4,50 87 400 0,80 6 300 1,5 10
445 MDXMAXM-090-32 255 9,15 2,70 5,1 27,70 2530 6,10 87 400 0,78 6 300 1,5 10
446 MDXMAXM-100-12 256 14,55 3,90 2,96 18,20 2510 9,70 87 400 0,81 6 300 1,5 10
447 MDXMAXM-100-32 257 19,05 5,40 2,2 13,40 2510 12,70 87 400 0,85 6 300 1,5 10
448 MDXMAXM-112-22 258 22,20 7,10 1,5 10,80 2540 14,80 87 400 0,78 6 300 1,5 10
449 MDXMAXM-112-32 259 18,75 5,50 2,45 21,40 1440 12,50 50 400 0,78 6 300 1,5 10
450 MDXMAXM-132-22 259 25,20 7,50 1,42 15,00 1460 16,80 50 400 0,77 6 300 1,5 10
451 MDXMAXM-132-32 259 29,25 9,20 1,34 14,00 1450 19,50 50 400 0,85 6 300 1,5 10
1006 MDXMAxx-071-12 210 1,28 0,25 39,90 157,20 1355 0,85 50 400 0,70 6 300 3,6 2
1007 MDXMAxx-071-12 250 2,25 0,47 39,90 157,20 2475 1,50 87 400 0,66 6 300 2 2
1008 MDXMAxx-071-32 211 1,73 0,37 25,03 122,60 1345 1,15 50 400 0,74 6 300 3,4 2
1009 MDXMAxx-071-32 251 3,00 0,67 25,03 122,60 2470 2,00 87 400 0,70 6 300 2,5 2
1010 MDXMAxx-080-12 212 2,40 0,55 20,69 89,00 1370 1,60 50 400 0,78 6 300 3,2 2
1011 MDXMAxx-080-12 252 3,90 1,00 20,69 89,00 2480 2,60 87 400 0,73 6 300 1,6 2
1012 MDXMAxx-080-32 213 2,85 0,75 11,69 65,20 1390 1,90 50 400 0,80 6 300 3,5 2
1013 MDXMAxx-080-32 253 4,95 1,35 11,69 65,20 2510 3,30 87 400 0,77 6 300 1,9 3
1014 MDXMAxx-090-12 214 3,90 1,10 10,01 40,20 1405 2,60 50 400 0,80 6 300 2,5 2
1015 MDXMAxx-090-12 254 6,75 2,00 10,01 40,20 2520 4,50 87 400 0,77 6 300 2 2
1016 MDXMAxx-090-32 215 5,25 1,50 5,85 28,80 1410 3,50 50 400 0,78 6 300 2 2
1017 MDXMAxx-090-32 255 9,15 2,70 5,85 28,80 2525 6,10 87 400 0,76 6 300 1 2
1018 MDXMAxx-100-12 216 7,20 2,20 2,90 20,00 1425 4,80 50 400 0,80 6 300 1 1,5
1019 MDXMAxx-100-12 256 12,45 3,90 2,90 20,00 2535 8,30 87 400 0,76 6 300 0,8 1,5
1020 MDXMAxx-100-32 217 9,75 3,00 2,10 17,00 1415 6,50 50 400 0,81 6 300 2,5 1,5
1021 MDXMAxx-100-32 257 17,10 5,40 2,10 17,00 2530 11,40 87 400 0,78 6 300 1,4 1,8
1022 MDXMAxx-112-22 218 12,45 4,00 1,50 11,00 1435 8,30 50 400 0,82 6 300 2 2
1023 MDXMAxx-112-22 258 21,45 7,10 1,50 11,00 2545 14,30 87 400 0,83 6 300 1 2
1024 MDXMAxx-132-12 219 16,50 5,50 0,86 13,00 1450 11,00 50 400 0,84 6 300 1,5 2
1025 MDXMAxx-132-12 259 28,65 9,70 0,86 13,00 2555 19,10 87 400 0,83 6 300 1,3 2
1026 MDXMAxx-132-22 220 21,90 7,50 0,80 11,00 1450 14,60 50 400 0,85 6 300 1,5 2
1027 MDXMAxx-132-22 260 38,10 13,20 0,80 11,00 2555 25,40 87 400 0,84 6 300 0,95 1,8
1028 MDXMAxx-160-22 221 31,50 11,00 0,50 7,00 1460 21,00 50 400 0,85 6 300 1,9 2,2
1029 MDXMAxx-160-22 261 54,75 19,30 0,50 7,00 2565 36,50 87 400 0,85 6 300 1 2
Datos en la placa de
Introduccin de datos
caractersticas
Campo: Campo: C0086 C0022 C0081 C0084 C0085 C0087 C0088 C0089 C0090 C0091 C0070 C0071 C0075 C0076
C86 Tipo Imx PN Rs L nN IN fN UN cos Vpn Tnn Vpi Tni
[A] [kW] [] [mH] [rpm] [A] [Hz] [V]
1030 MDXMAxx-160-32 222 41,70 15,00 0,40 5,50 1460 27,80 50 400 0,87 6 300 1,7 2,5
1031 MDXMAxx-160-32 262 72,60 26,40 0,40 5,50 2565 48,40 87 400 0,86 6 300 1 1,8
1032 MDXMAxx-180-12 223 49,20 18,50 0,40 4,00 1470 32,80 50 400 0,90 6 300 1,4 1,7
1033 MDXMAxx-180-12 263 86,70 32,40 0,40 4,00 2575 57,80 87 400 0,89 6 300 1 1,7
1034 MDXMAxx-180-22 224 58,20 22,00 0,20 3,80 1456 38,80 50 400 0,90 6 300 1 1,5
1035 MDXMAxx-180-22 264 101,1 38,70 0,20 3,80 2560 67,40 87 400 0,89 6 300 1 1,5
1036 MDXMAXM-63-12 210 0,68 0,12 87,58 610,53 1390 0,45 50 400 0,65 6 300 1,5 10
1037 MDXMAXM-63-12 250 1,17 0,21 87,58 610,53 2500 0,78 87 400 0,65 6 300 1,5 10
1038 MDXMAXM-63-32 210 0,98 0,18 56,90 342,11 1400 0,65 50 400 0,65 6 300 1,5 10
1039 MDXMAXM-63-32 250 1,70 0,31 56,90 342,11 2510 1,13 87 400 0,65 6 300 1,5 10
1040 MDXMAXM-112-32 219 18,75 5,50 0,86 7,20 1440 12,50 50 400 0,78 6 300 1,5 10
1041 MDXMAXM-112-32 259 32,55 9,60 0,86 7,20 2550 21,70 87 400 0,78 6 300 1,5 10
1042 MDXMAXM-132-22 220 25,20 7,50 0,54 4,80 1460 16,80 50 400 0,77 6 300 1,5 10
1043 MDXMAXM-132-22 260 43,80 13,10 0,54 4,80 2570 29,20 87 400 0,77 6 300 1,5 10
1044 MDXMAXM-132-32 221 29,25 9,20 0,46 4,70 1450 19,50 50 400 0,85 6 300 1,5 10
1045 MDXMAXM-132-32 261 50,70 16,00 0,46 4,70 2560 33,80 87 400 0,85 6 300 1,5 10
1046 MDXMAXM-160-22 260 31,50 11,00 1,27 18,97 1466 21,00 50 400 0,86 6 300 1,5 10
1047 MDXMAXM-160-32 260 42,30 15,00 0,87 14,28 1466 28,20 50 400 0,87 6 300 1,5 10
1048 MDXMAXM-180-22 260 54,60 18,50 0,40 4,00 1440 36,40 50 400 0,87 6 300 1,5 10
1049 MDXMAXM-180-32 260 66,15 22,00 0,20 3,80 1465 44,10 50 400 0,85 6 300 1,5 10
1050 MDXMAXM-200-32 260 90,00 30,00 0,17 3,50 1455 60,00 50 400 0,85 6 300 1,5 10
1051 MDXMAXM-225-12 260 108,0 37,00 0,15 2,00 1460 72,00 50 400 0,86 6 300 1,5 10
1052 MDXMAXM-225-22 260 128,25 45,00 0,15 2,00 1475 85,50 50 400 0,84 6 300 1,5 10
1053 MDXMAXM-063-11 210 1,43 0,18 51,00 273,7 2760 0,95 50 400 0,80 6 300 1,5 10
1054 MDXMAXM-063-31 210 1,65 0,25 33,00 93,4 2760 1,10 50 400 0,83 6 300 1,5 10
1055 MDXMAXM-071-11 211 1,50 0,37 22,50 90,2 2840 1,00 50 400 0,78 6 300 1,5 10
1056 MDXMAXM-071-31 212 2,25 0,55 16,90 62,9 2840 1,50 50 400 0,82 6 300 1,5 10
1057 MDXMAXM-080-11 213 2,85 0,75 11,36 47,4 2850 1,90 50 400 0,80 6 300 1,5 10
1058 MDXMAXM-080-31 214 4,20 1,10 6,86 33,4 2810 2,80 50 400 0,82 6 300 1,5 10
1059 MDXMAXM-090-11 215 4,80 1,50 5,10 22,2 2840 3,20 50 400 0,85 6 300 1,5 10
1060 MDXMAXM-090-31 216 7,20 2,20 3,20 14,5 2840 4,80 50 400 0,86 6 300 1,5 10
1061 MDXMAXM-100-31 217 9,30 3,00 1,81 10,7 2850 6,20 50 400 0,88 6 300 1,5 10
1062 MDXMAXM-100-41 218 12,75 4,00 1,45 8,6 2830 8,50 50 400 0,85 6 300 1,5 10
1063 MDXMAXM-112-31 250 18,30 5,50 3,10 17 2890 12,20 50 400 0,83 6 300 1,5 10
1064 MDXMAXM-112-41 250 23,25 7,50 1,96 12 2900 15,50 50 400 0,87 6 300 1,5 10
1065 MDXMAXM-132-21 250 28,05 9,00 1,41 11,292 2925 18,70 50 400 0,89 6 300 1,5 10
1066 MDXMAXM-071-13 210 1,13 0,18 58,93 342 870 0,75 50 400 0,71 6 300 1,5 10
1067 MDXMAXM-071-13 250 1,95 0,31 58,93 342 1610 1,30 87 400 0,71 6 300 1,5 10
1068 MDXMAXM-071-33 210 1,50 0,25 37,90 116,8 920 1,00 50 400 0,63 6 300 1,5 10
1069 MDXMAXM-071-33 250 2,55 0,43 37,90 116,8 1660 1,70 87 400 0,63 6 300 1,5 10
1070 MDXMAXM-080-13 211 2,10 0,37 28,00 112,7 900 1,40 50 400 0,67 6 300 1,5 10
1071 MDXMAXM-080-13 251 3,60 0,64 28,00 112,7 1640 2,40 87 400 0,67 6 300 1,5 10
1072 MDXMAXM-080-33 212 2,85 0,55 16,60 78,6 900 1,90 50 400 0,68 6 300 1,5 10
1073 MDXMAXM-080-33 252 4,95 0,95 16,60 78,6 1640 3,30 87 400 0,68 6 300 1,5 10
1078 MDFMAxx-250-22 224 147,75 55,00 0,04 1,92 1475 98,50 50 400 0,86 6 300 1 2
1079 MDFMAxx-250-22 264 255,90 95,00 0,04 1,92 2585 170,60 87 400 0,86 6 300 1 2
1080 MDEBAXM-063-12 210 0,68 0,12 87,58 610,53 1390 0,45 50 400 0,65 6 300 1,5 10
1081 MDEBAXM-063-12 250 1,17 0,21 87,58 610,53 2500 0,78 87 400 0,65 6 300 1,5 10
1082 MDEBAXM-063-32 210 0,98 0,18 56,90 342,11 1400 0,65 50 400 0,65 6 300 1,5 10
1083 MDEBAXM-063-32 250 1,70 0,31 56,90 342,11 2510 1,13 87 400 0,65 6 300 1,5 10
1084 MDEBAXM-071-12 210 1,35 0,25 39,90 157,20 1390 0,90 50 400 0,64 6 300 3,6 2
1085 MDEBAXM-071-12 250 2,34 0,43 39,90 157,20 2500 1,56 87 400 0,64 6 300 2 2
1086 MDEBAXM-071-32 211 1,95 0,37 25,03 122,60 1380 1,30 50 400 0,64 6 300 3,4 2
1087 MDEBAXM-071-32 251 3,38 0,64 25,03 122,60 2490 2,25 87 400 0,64 6 300 2,5 2
1088 MDEBAXM-080-12 212 2,40 0,55 20,69 89,00 1400 1,60 50 400 0,68 6 300 3,2 2
1089 MDEBAXM-080-12 252 4,16 0,95 20,69 89,00 2510 2,77 87 400 0,68 6 300 1,6 2
1090 MDEBAXM-080-32 213 3,00 0,75 11,69 65,20 1400 2,00 50 400 0,72 6 300 3,5 2
Datos en la placa de
Introduccin de datos
caractersticas
Campo: Campo: C0086 C0022 C0081 C0084 C0085 C0087 C0088 C0089 C0090 C0091 C0070 C0071 C0075 C0076
C86 Tipo Imx PN Rs L nN IN fN UN cos Vpn Tnn Vpi Tni
[A] [kW] [] [mH] [rpm] [A] [Hz] [V]
1091 MDEBAXM-080-32 253 5,20 1,30 11,69 65,20 2510 3,46 87 400 0,72 6 300 1,9 3
1092 MDEBAXM-090-12 214 4,05 1,10 6,40 37,00 1420 2,70 50 400 0,77 6 300 2,5 2
1093 MDEBAXM-090-12 254 7,05 2,00 6,40 37,00 2535 4,70 87 400 0,77 6 300 2 2
1094 MDEBAXM-090-32 215 5,40 1,50 4,80 26,00 1415 3,60 50 400 0,77 6 300 2 2
1095 MDEBAXM-090-32 255 9,30 2,70 4,80 26,00 2530 6,20 87 400 0,77 6 300 1 2
1096 MDEBAXM-100-12 216 7,20 2,20 2,90 20,00 1425 4,80 50 400 0,80 6 300 1 1,5
1097 MDEBAXM-100-12 256 12,45 3,90 2,90 20,00 2535 8,30 87 400 0,80 6 300 0,8 1,5
1098 MDEBAXM-100-32 217 9,90 3,00 2,10 17,00 1415 6,60 50 400 0,81 6 300 2,5 1,5
1099 MDEBAXM-100-32 257 17,10 5,35 2,10 17,00 2530 11,40 87 400 0,81 6 300 1,4 1,8
1100 MDEBAXM-112-22 218 12,45 4,00 1,50 11,00 1435 8,30 50 400 0,82 6 300 2 2
1101 MDEBAXM-112-22 258 21,45 7,10 1,50 11,00 2545 14,30 87 400 0,82 6 300 1 2
1102 MDEBAXM-112-32 219 17,85 5,50 2,71 21,40 1425 11,90 50 400 0,84 6 300 1,5 10
1114 MDFMAxx-200-32 224 83,25 30,00 1465 55,50 50 400 0,85 6 300 1 2
1115 MDFMAxx-200-32 264 145,50 52,00 2575 97,00 87 400 0,85 6 300 1 2
12.3 Glosario
Trmino Significado
AIF Interface de automatizacin (X1)
Bus de campo Se utiliza para el intercambio de datos entre el control superior y el control de posicionamiento, p.ej.. INTERBUS o PROFIBUS.
CAN Controller Area Network
CE Communaut Europen (espaol: Comunidad Europea)
Cdigo Sirve para la introduccin y visualizacin (acceso) de valores de parmetros.
Direccionamiento de variables segn el formato cdigo/subcdigo (Cxxxx/xx).
Se puede acceder a todas las variables a travs de la denominacin de los cdigos.
Datos de proceso Por ejemplo valores de consigna y reales de convertidores que se han de cambiar en el menor tiempo posible. Se trata de
pequeas cantidades de datos que son transmitidas de forma cclica.
En el PROFIBUS estos datos son transmitidos a travs del canal de datos proceso lgico.
Error de seguimiento Desviacin entre la consigna actual de posicin y el valor real de posicin. La indicacin de un error de seguimiento actual se
realiza a travs de C0908.
Esclavo Participante de bus que slo tiene permitido enviar si el master lo solicita. Los convertidores son esclavos.
FB Bloque de funcin
FPDA Salida digital de libre programacin
FPDE Entrada digital de libre programacin
GDC Global-Drive-Control (programa para PC para convertidores Lenze en entorno Windows)
HLG Integrador de rampa de aceleracin
INTERBUS Estndar de comunicacin industrial segn DIN E19258
JOG Velocidad fija / entrada para la velocidad fija.
KTY Sensor de temperatura lineal del bobinado del motor
LECOM Lenze Communication
LEMOC2 Programa de PC para convertidores Lenze en entorno DOS
LU Subvoltaje
Master Master son sistemas superiores como p.ej. PLC o PC.
Monitorizacin del error de Monitoriza el error de seguimiento actual para determinar si supera la tolerancia de error y dado el caso genera un fallo.
seguimiento
Objetivo de posicin El objetivo al que se ha de llegar siguiendo un perfil de avance determinado.
OU Sobrevoltaje
PC Personal Computer
PLC Control de memoria programable
PM Imn permanente
PROFIBUS Norma de comunicacin DIN 19245, que consta de parte 1, parte 2 y parte 3
PTC Sensor de temperatura con resistor y temperatura de reaccin definida
Qsp Quickstop
RFR Habilitacin de convertidor
RSP Inhibicin de convertidor ( = habilitacin de convertidor )
SSC Control sensorless
SSI Interface sncrono de serie
TKO Interruptor de temperatura NC
Tolerancia de error de Cuando el error de seguimiento alcanza un determinada tolerancia de error, se genera un fallo.
seguimiento
K P
Keypad EMZ9371BC Palabra de estado, 9-2 , 12-8
- Cargar conjunto de parmetros, 7-6 Palabras de entrada de proceso, 12-32
- Datos tcnicos, 7-12 Palabras de salida de proceso, 12-31
- Diagnstico con, 7-10
Parametrizacin, 7-1
- Elementos de visualizacin, 7-3
- Modificar parmetros, 7-5, 7-6, 7-7, 7-8, 7-9 Parmetros, Programa para PC, 7-1
- Puesta en marcha, 7-2 Pares de apriete, Bornes de potencia, 4-26
- Teclas de funcin, 7-4
Pares de apriete de los tornillos, Cable de motor,
- Transferencia de conjuntos de parmetros, 7-7
4-31
Kit de accesorios, 1-1
Peligros residuales, 2-4
Prdida de potencia elctrica, 6-5
L
Polaridad del resolver, 5-5
LECOM, Palabra de estado C0150, 9-2 Posiciones de montaje, 3-2
Lmite Imax, 12-4 Potencia nominal del motor, 12-6
Listas de seleccin, 12-44 Potencimetro motorizado, 12-12
- Combinaciones de seales, 12-44
Programa para PC, 7-1
Proteccin, del convertidor, 4-21
M
Proteccin contra polarizacin inversa, 4-40
Memoria histrica, 9-3 Proteccin de los equipos, 2-4
- Estructura, 9-4 - Prdida de potencia elctrica, 6-5
- trabajar con la, 9-5
Proteccin del motor, 4-21
Mensaje, 8-6
Proteccin personal, 2-4 , 4-19
Mensaje de fallo, Resetear, 9-12 - Interruptor de corriente de defecto, 4-19
- Separacin de potenciales, 4-20
Mensajes de estado, 6-1
- en el convertidor, 6-1 Proteccin por fusibles, Conexin a red, 4-26
- en el Global Drive Control, 6-2 Puente, Determinacin de consignas analgicas,
- en el mdulo de operacin, 6-1 4-45
Mensajes de fallo, 9-7 Puesta en marcha, 5-1
R T
Rangos de temperatura, 3-2 Tabla de atributos, 12-49
- Reducir corriente nominal, 3-2
Tabla de cdigos, Explicaciones sobre la, 12-1
Reacciones, 8-6
Tabla de cdigos convertidor, 12-1
- ajustar, 8-7
Teclas de funcin, Keypad EMZ9371BC, 7-4
Regulador de corriente, Optimizacin para el
ajuste de la posicin del rotor, 5-6 Temperatura de motor, monitorizar, 4-32
Resetear, Mensaje de fallo, 9-12 Tiempo de aceleracin, 12-3, 12-11
Resistencia a las interferencias, 3-2 Tiempo de deceleracin, 12-4, 12-11
Resistencia a sacudidas, 3-2 , 3-3 Tiempo de ejecucin QSP, 12-7
Resistencia al aislamiento, 3-2 Tiempos de comunicacin, Systembus (CAN),
4-54
Resistencia de cables, 4-55
Tiempos de procesamiento, Systembus (CAN),
Resistencia estatrica del motor, 12-6
4-54
Resolver, conectar, 4-48
Tiempos de transmisin de telegramas,
Responsabilidad, 1-2 Systembus (CAN), 4-54
Tipo de cable, 4-55
S Tipo de proteccin, 3-2
Salida de frecuencia master (X10), 4-52 Transferencia de conjuntos de parmetros, 2-4
Secciones de cable, 3-7, 4-26 - Keypad EMZ9371BC, 7-7
- Cable de motor, 4-31 TRIP, 8-6
- Conexin a red, 4-26
Seguridad contra el contacto, 4-20 U
Seleccin del sistema de realimentacin, 12-4
Unidad de frenado, 4-36
Seales analgicas, conectar, 4-44
uso, adecuado, 1-2
Seales digitales, conectar, 4-41
uso adecuado, 1-2
Separacin de potenciales, 4-20
Sistema de accionamiento, 1-1 V
Sobrevelocidad, 2-4 Valor real velocidad, 12-5
Solucin de fallos, 9-1 Velocidad mxima, 12-3
STATE-BUS, 4-46 Vibraciones, 4-11
Systembus (CAN), 4-54 Visualizacin, Valores reales, 6-3
- Instrucciones para el cableado, 4-55
- Medio de comunicacin, 4-54
Visualizacin de valores reales, 6-3
- Tiempos de comunicacin, 4-54 Voltaje DC bus, 12-5
- Tiempos de procesamiento, 4-54
Voltaje nominal del motor, 12-7
- Tiempos de transmisin de telegramas, 4-54
- Velocidad de transmisin, 4-54 Voltaje real de motor, 12-5