Universidad Univer Milenium

Servomecanismos 2

Practica 1
Conexin de circuitos de control directo e indirecto de cilindro de simple y doble
efecto

Crdenas Hernndez Jos ignacio

Daz Daz Jessica Penlope
Herrera Jimnez Neftal Zarai
Iturbe Snchez Daniel Salvador
Jaramillo Morales Ramiro
Manjarrez Lpez Erick Salomn
Prez Martnez Reyes Silvestre
Rodrguez Hernndez Edgar Giovanni
Uribe Griera Eduardo

Carolina Guadalupe Camacho Garca

Sptimo cuatrimestre grupo VIND2-702

Viernes 6 de octubre de 2017

 Objetivos
Los objetivos de la presente prctica son:

Poner en prctica los conocimientos adquiridos en clase

Aprender a instalar correctamente los componentes neumticos
Conocer como es cada componente fsicamente
Instalar un circuito neumtico basndose en el diagrama
La finalidad de la presente prctica es para hacer un uso correcto del aire
comprimido, ya que el mal manejo, en este caso, de las mangueras de 4mm y 6mm,
pueden ocasionar un fuerte golpe y a su vez, provocar una lesin.

Marco terico
Cilindros de simple efecto: son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se
desplaza su elemento mvil (vstago) en un nico sentido; es decir, realizan el
trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el aire a
presin de la parte posterior, lo que devuelve al vstago a su posicin de partida.

Cilindros de doble efecto: son capaces de producir trabajo til en dos sentidos, ya
que disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso.

Vlvulas estranguladoras: son las que regulan la velocidad del avance y del
retroceso del mbolo de actuadores neumticos. Esta regulacin se consigue
mediante una estrangulacin apropiada del caudal de aire comprimido, tanto en
sentido de escape como en el sentido de la alimentacin del aire.
Unidades de mantenimiento: las unidades de mantenimiento FRL representan
una combinacin de los siguientes componentes, los cuales cumplen una funcin
particular dentro del sistema: Filtro de aire comprimido, Regulador de presin y
Lubricador de aire comprimido.
Vlvula 3/2: est provista de una conexin de trabajo A, una de presin P y otra
para el retorno de aire R. Vlvula 3/2 normalmente cerrada, la conexin P est
cerrada y est comunicada A con R. Al accionar la vlvula hay paso de P hacia A y
el escape est taponado.
Vlvula 4/2: est provista de dos conexiones de trabajo A y B, una de presin P y
otra para el escape de aire R. La aplicacin ms usual de la vlvula 4/2 es controlar
el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto, en una posicin de la vlvula
el cilindro avanza y en la otra retrocede.
 Marco practico
Descripcin de la prctica.
La prctica consiste en identificar los diferentes controles de cilindros neumticos,
pues constan de dos tipos, de control directo y de control indirecto, sean de simple
o doble efecto. Tambin se llev a cabo la prctica de control de velocidad de
avance y retroceso para ambos cilindros mediante vlvulas estranguladoras.
Los circuitos se realizaron en el taller de neumtica de las instalaciones de univer
milenium y para llevarla a cabo se tuvo que conocer la simbologa de los
componentes neumticos para realizar los diagramas de cada circuito, mismos que
se realizaron previamente en el aula.
A continuacin, los diagramas de los circuitos, elaborados el en cuaderno y
simulados en FluidSIM.
Control directo de cilindro de simple efecto

Control indirecto de cilindro de simple efecto

Control directo de un cilindro de doble efecto

Control indirecto de un cilindro de doble efecto

Control de velocidad al avance y retroceso del vstago del cilindro de simple

y doble efecto
Simple efecto
Doble efecto

Material, herramienta y/o equipos

Los equipos que se ocuparon fueron los siguientes:
1 cilindro de simple efecto por retorno por muelle
1 cilindro de doble efecto
2 vlvulas 3/2 accionamiento por botn y retorno por muelle
1 vlvula 3/2 accionamiento neumtico y retorno por muelle
1 vlvula 4/2 accionamiento y retorno neumtico
2 vlvulas estranguladoras
Mangueras de 4mm y 6mm
Unidad de mantenimiento FRL
Compresor
 Desarrollo
En el desarrollo de la prctica tuvimos los siguientes acontecimientos.
1. Tomamos los componentes neumticos y los llevamos a nuestra mesa de
trabajo
2. Verificamos que tuviramos flujo de aire a travs de la unidad de
mantenimiento
3. Nos colocamos el equipo de proteccin (en este caso lentes de seguridad)
4. Basndonos en el diagrama, instalamos los componentes en la mesa de
trabajo
5. Conectamos los componentes
6. Despus de revisar que el circuito estuviera perfectamente conectado,
procedimos a darle flujo de aire
7. Al verificar que el circuito funcionaba con normalidad, tomamos evidencia del
mismo
8. Se procedi a desconectar desde la unidad de mantenimiento y despus a
desconectar cada componente
9. Se continuo haciendo los dems circuitos
10. Al finalizar todos los circuitos, se desinstalaron los componentes neumticos
de la mesa y fueron entregados a la ingeniera.

Anlisis de resultados
A continuacin, estas fueron las evidencias tomadas durante la prctica. Cada
evidencia va referente a cada circuito realizado, antes y durante la prueba.
Control directo de cilindro de simple efecto
Control indirecto de cilindro de simple efecto

Control directo de un cilindro de doble efecto

Control indirecto de un cilindro de doble efecto

Control de velocidad al avance y retroceso del vstago del cilindro de simple

efecto
Control de velocidad al avance y retroceso del vstago del cilindro de doble
efecto

Conclusiones
El propsito de esta prctica era para identificar con mayor certeza cul era un
circuito de control directo, un circuito de control indirecto y para conocer ms a fondo
el propsito de las vlvulas estranguladoras. Despus de haber analizado la funcin
y trabajo de cada componente con su respectivo circuito, se concluye que dicha
prctica se realiz en tiempo y forma y no hubo ningn incidente que impidiera la
continuacin de la misma y que al mismo tiempo, a todo el equipo le ayudo porque
de esta manera se puede tener una idea ms profunda de como son los
componentes fsicamente y como conectarlos correctamente.
Algo que cabe destacar de la prctica es que se aprendi lo importante que es el
trabajo en equipo ya que nos enriquece como profesionales para que en un futuro
cada integrante tenga un equipo de trabajo con quien trabajar.