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Algebra Lineal SGrossman Sec 3 2 PDF
Algebra Lineal SGrossman Sec 3 2 PDF
axis square
a=axis;
axis([min(a([1,3])),max(a([2,4])),min(a([1,3])),max(a([2,4]))])
%
hold off
Una vez que se haya escrito la funcin en un archivo con nombre lincomb.m, d el comando
doc lincomb para tener una descripcin de este archivo con extensin m.
Sean u y v dos vectores de 2 3 1 que no son paralelos. Sea w 5 5*(2*rand(2,1)21).
D lincomb(u,v,w). Primero ver graficados u, v y w. Oprima cualquier tecla y aparecer
la geometra de w escrita como una combinacin lineal de u y v. Repita para diferentes
vectores w, u y v.
Esta definicin se ilustra en la figura 3.11. Observe que siempre se puede elegir para que sea
un ngulo no negativo en el intervalo [0, ].
|v|2 5 v ? v (2)
Este ngulo estar en el intervalo [0, ].
3.2 El producto escalar y las proyecciones en R2 235
Figura 3.11 y
y u
ngulo entre dos y
vectores u
v
u
x
u 0
x
0
x
0 v v
a) b) c)
y
y v
v
5
5 0
x
0
u
x
0 u
d) e)
TEOREMA 2 Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Si es el ngulo entre ellos, entonces
uv
cos (3)
u v
DEMOSTRACIN La ley de los cosenos (vea el problema 2.5.10, pgina 215) establece que en el tringulo
de la figura 3.12
c2 5 a2 1 b2 2 2ab cos C
B (a1, b1 )
c a v2u
(a2, b2 ) u
A v
b x
C 0
|v 2 u|2 5 (v 2 u) ? (v 2 u) 5 v ? v 2 2u ? v 1 u ? u
5 |v|2 2 2u ? v 1 |u|2
As, despus de restar |v|2 1 |u|2 en ambos lados de la igualdad, se obtiene 22u ? v 5
22|u| |v| cos , y el teorema queda demostrado.
Observacin. Haciendo uso del teorema 1 se puede definir el producto escalar u ? v como
uv 11 11
cos = = = 0.431455497
u v 13 50 650
de manera que
= cos 1 ( 0.431455497) 2.0169 ( 115.6 )
Nota. Como 0 # # , cos21(cos ) 5 .
uv 8 18 26 26
Solucin cos = = = = = 1
u v 13 52 13 ( 2 13 ) 2 (13)
Estos nmeros, al igual que otros en el libro, se obtuvieron con una calculadora.
Al hacer este clculo, asegrese de que su calculadora est en modo de radianes.
3.2 El producto escalar y las proyecciones en R2 237
Solucin u ? v 5 3 ? 424 ? 3 5 0. Esto implica que cos 5 (u ? v)/(|u||v|) 5 0 y como est en el intervalo
[0, ], 5 /2.
TEOREMA 5 Sea v un vector diferente de cero. Entonces para cualquier otro vector u el vector
(u v )
wu 2
v
v
es ortogonal a v.
( u v )v ( u v )( v v )
DEMOSTRACIN w v u 2 v u v 2
v v
2
(u v ) v
u v 2
u v u v 0
v
DEFINICIN 4 Proyeccin
Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Entonces la proyeccin de u sobre v es un vec-
tor denotado por proyv u, que se define por
uv
proy v u 2
v (4)
v
La componente de u en la direccin
uv (5)
de v es , y es un escalar.
v
Observacin 1. De las figuras 3.14 y 3.15 y del hecho de que cos 5 (u ? v) (|u|v|). Se encuentra
que
v y proyv u tienen:
i . la misma direccin si u ? v . 0 y
ii . direcciones opuestas si u ? v , 0.
u v
Figura 3.15
v
a) v y proyv u tienen la mis- u
ma direccin si u ? v . 0,
b) v y proyv u tienen direc-
ciones opuestas si u ? v , 0
proy v u
, .
2 2 proy v u
uv.0 uv,0
a) b)
i . proyv u es paralelo a v.
i i . u 2 proyv u es ortogonal a v.
Solucin Proyv u 5 (u ? v)v/|v|2 5 [5/( 2)2] v 5 (5/2)i 1 (5/2)j (vea la figura 3.16).
3.2 El producto escalar y las proyecciones en R2 239
Figura 3.16 y
2 1
La proyeccin de (2, 3)
sobre (1, 1) es ( 52 , 52 )
u
v
1
x
0
y
51
Figura 3.17 0 x
La proyeccin de 2i 2 3j 2 2
sobre i 1 j es 2 12 i 2 12 j
52
2
Problemas 3.2
AUTOEVALUACIN
I. i ? j 5 ________.
a) 1 b) (0 1)2 (1 0)2
c) 0 d) i 1 j
II. (3, 4) ? (3, 2) 5 ________.
a) (3 1 3)(4 1 2) 5 36 b) (3)(3) 1 (4)(2) 5 17
c) (3 2 3)(2 2 4) 5 0 d) (3)(3) 2 (4)(2) 5 1
III. El coseno del ngulo entre i 1 j e i 2 j es ________.
a) 0i 1 0j b) 0 c) 2 d) 1 2 10
IV. Los vectores 2i 2 12j y 3i 1 ( 12 )j son ________.
a) Ni paralelos ni ortogonales b) Paralelos
c) Ortogonales d) Idnticos
240 CAPTULO 3 Vectores en R2 y R3
V. Proywu 5 ______________
uw w uw w uwu
a) b) c) d)
w w w w u u
De los problemas 1 al 10 calcule el producto escalar de los dos vectores y el coseno del ngulo
entre ellos.
1. u = i + j; v = i j 2. u = 3i; v = 7 j 3. u = 2 i 2 3 j; v = 2i 1 3 j
4. u = 5i; v = 18 j 5. u = i; v = j; , reales 6. u = 24 i 2 2 j; v = 5i 1 7 j
7. u = 2 i + 5 j; v = 5i + 2 j 8. u = 2 i + 5 j; v = 5i 2 j 9. u = 3i + 4 j; v = 2 i 7 j
10. u = 4 i + 5 j; v = 5i 4 j
23. En el problema 21 demuestre que no existe valor de para el que u y v tienen la misma
direccin.
35. u 5 7i 1 2j; v 5 4i 2 6j
38. Sean u 5 a1i 1 b1j y v 5 a2i 1 b2j. Establezca una condicin sobre a1, b1, a2 y b2 que asegure
que v y proyv u tengan la misma direccin.
39. En el problema 38 establezca una condicin que asegure que v y proyv u tengan direcciones
opuestas.
S S
40. Sean P 5 (2, 3), Q 5 (5, 7), R 5 (2, 23) y S 5 (1, 2). Calcule proyPSQ RS y proy RSS PQ.
S S
41. Sean P 5 (21, 3), Q 5 (2, 4), R 5 (26, 22) y S 5 (3, 0). Calcule proyPSQ RS y proyRSS PQ.
42. Pruebe que los vectores diferentes de cero u y v son paralelos si y slo si v 5 u para alguna
constante . [Sugerencia: Demuestre que cos 5 1 si y slo si v 5 u.]
46. Un tringulo tiene vrtices (1, 3), (4, 22) y (23, 6). Encuentre el coseno de cada ngulo.
47. Un tringulo tiene vrtices (a1, b1), (a2, b2) y (a3, b3). Encuentre la frmula para el coseno de
cada ngulo.
*48. La desigualdad de Cauchy-Schwarz establece que para cualesquiera nmeros reales a1, a2, b1
y b2
1/ 2 1/2
2
2
2 2 2
ak bk ak2 bk
k =1 k =1 k =1
Utilice el producto escalar para probar esta frmula. Bajo qu circunstancias se puede susti-
tuir la desigualdad por una igualdad?
*49. Pruebe que la distancia ms corta entre un punto y una recta se mide por una lnea que
pasa por el punto y es perpendicular a la recta.
50. Encuentre la distancia entre P 5 (2, 3) y la recta que pasa por los puntos Q 5 (21, 7) y
R 5 (3, 5).
51. Encuentre la distancia entre (3, 7) y la recta que va a lo largo del vector v 5 2i 2 3j que pasa
por el origen.
52. Sea A una matriz de 2 3 2 tal que cada columna es un vector unitario y que las dos co-
lumnas son ortogonales. Demuestre que A es invertible y que A21 5 At (A se conoce como
matriz ortogonal).
RESPUESTAS A LA AUTOEVALUACIN
MANEJO DE LA CALCULADORA
M
Se puede obtener el producto punto entre dos vectores utilizando el comando DOT. Se
necesitan tener dos vectores de dimensiones compatibles en las posiciones 1 y 2 de la
pila y escribir el comando DOT seguido de la tecla enter, esto si se quiere obtener el
producto punto entre los vectores v1 con magnitud 5 y ngulo 3 radianes y el vector v2
con magnitud 3 y ngulo 5 radianes
[] 5 ALPHA 6 3 ENTER
[] 3 ALPHA 6 5 ENTER
[] 5 ALPHA 6 3 ENTER
ENTER STO
' O ALPHA U K
[] 3 ALPHA 6 5 ENTER
STO
' O ALPHA V ENTER K
ALPHA U ENTER
ALPHA V ENTER
4Z
ALPHA V ENTER
3
3.2 El producto escalar y las proyecciones en R2 243
En los problemas 53 al 57 utilice una calculadora para encontrar un vector unitario que
tenga la misma direccin que el vector dado.
53. (0.231, 0.816) 54. (291, 48) 55. (1295, 27238)
56. (25.2361, 218.6163) 57. (220192, 58116)
De los problemas 58 al 61 utilice una calculadora para encontrar la proyeccin de u
sobre v y esboce u, v y proyv u.
58. u 5 (3.28, 25.19), v 5(26.17, 211.526)
59. u 5 (0.01629, 20.03556), v 5 (0.08171, 0.00119)
60. u 5 (25723, 4296), v 5 (17171,29816)
61. u 5 (37155, 42136), v 5 (25516, 72385)
MATLAB 3.2
1. Para los pares de vectores de los problemas 24 a 32, verifique los vectores proyeccin calcu-
lados con lpiz y papel usando MATLAB (consulte la informacin de manejo de MAT-
LAB anterior a los problemas de MATLAB 3.1).
M 2. (Este problema usa el archivo prjtn.m) El problema se refiere a la visualizacin de las pro-
yecciones. A continuacin se presenta la funcin prjtn.m.
function prjtn(u,v)
% PRJTN funcion proyeccion. Grafica la proyeccion del vector u
% en la direccion del vector v
%
% u: vector de 2x1
% v: vector de 2x1
origen=[0;0];
P=(u'*v)/(v'*v)*v;
Ou=[origen,u];
Ov=[origen,v];
OP=[origen,P];
uMP=[u,P];
plot(Ou(1,:),Ou(2,:),'22b*',Ov(1,:),Ov(2,:),'22b*',...
OP(1,:),OP(2,:),'go',uMP(1,:),uMP(2,:),':m')
text(u(1)/2,u(2)/2,'\bf u');
text(u(1),u(2),1)
text(v(1)/2,v(2)/2,'\bf v');
text(v(1),v(2),'2')
text(P(1)/2,P(2)/2,'\bf P');
text(P(1),P(2),'3')
244 CAPTULO 3 Vectores en R2 y R3
a=axis;
axis([min(a([1,3]))1,max(a([2,4]))+1,min(a([1,3]))
1,max(a([2,4]))+1])
axis square
grid on
title('P es la proyeccion de u en v')
xlabel('u termina en 1, v termina en 2, P termina en 3')
Una vez que se ha escrito la funcin en un archivo con nombre prjtn d el comando doc
prjtn para tener una descripcin de este archivo con extensin m.
Para los pares de vectores u y v dados enseguida:
c) Mientras observa las grficas en la pantalla, verifique que el vector p graficado sea el
vector calculado en a). Localice el vector (paralelo a) u 2 p. Cul es la relacin geom-
trica entre u 2 p y v?
(a, b, c) (1)
Los vectores de la forma (1) constituyen el espacio 3. Para representar un punto en el espacio,
R3 se comienza por elegir un punto en 3. Se denomina a este punto el origen, denotado por 0.
ORIGEN Despus se dibujan tres rectas perpendiculares entre s, a las que se llama el eje x, el eje y y el
EJE X
eje z. Dichos ejes se pueden seleccionar de diferentes formas, pero la ms comn tiene los ejes
EJE Y
x y y horizontales y el eje z vertical. Sobre cada eje se elige una direccin positiva y la distancia
EJE Z
a lo largo de cada eje se mide como el nmero de unidades en esta direccin positiva a partir
del origen.
Los dos sistemas bsicos para dibujar estos ejes se describen en la figura 3.18. Si los ejes se
colocan como en la figura 3.18a, entonces el sistema se denomina sistema derecho; si se colocan
como en la figura 3.18b, se trata de un sistema izquierdo. En las figuras las flechas indican la
direccin positiva de los ejes. La razn para la eleccin de estos trminos es la siguiente: en un
sistema derecho, si coloca su mano derecha de manera que el dedo ndice seale en la direc-
cin positiva del eje x mientras que el medio apunta en la direccin positiva del eje y, entonces
su pulgar apuntar en la direccin positiva del eje z. Este concepto se ilustra en la figura 3.19.