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4.

1 Vectores en el plano 243

Si queremos escribir un vector con magnitud 5 y ángulo de 3 radianes, la secuencia de


teclas es la siguiente:

W¢QX6

La suma entre vectores y la multiplicación por un escalar se realiza de modo transparen-


te para el usuario siempre y cuando las dimensiones sean compatibles. En los problemas
59 al 71 utilice la calculadora para encontrar la magnitud y dirección (en radianes y
grados) de cada vector en R2.

Problemas 4.1
De los problemas 1 al 19 encuentre la magnitud y dirección del vector dado.

1. v 5 (24, 4) 2. v 5 ( 3, 22) 3. v 5 (7, 9) 4. v 5 (24, 24)

5. v 5 (2 3, 22) 6. v 5 (28, 9) 7. v 5 (1, 3) 8. v 5 (22, 3)

9. v 5 (3, 28) 10. v 5 (1, 2 3) 11. v 5 (3, 2) 12. v 5 (25, 1)

13. v 5 (1, 2) 14. v 5 (25, 8) 15. v 5 (10, 10) 16. v 5 (27, 10)

17. v 5 (10, 0) 18. v 5 (6, 28) 19. v 5 (22, 9)


20. Sea u 5 (2, 3) y v 5 (25, 4). Encuentre: a ) 3u; b ) u 1 v; c ) v 2 u; d ) 2u 2 7v. Bosqueje estos
vectores.
21. Sea u 5 23i 1 2j y v 5 4i 1 5j. Encuentre: a ) u 1 v; b ) u 2 v; c ) v 2 u; d ) 22u 1 3v;
e ) 2u 2 3v; f ) u 1 2v. Bosqueje estos vectores.
22. Sea u 5 2i 2 3j y v 5 24i 1 6j. Encuentre: a) u 1 v; b) u 2 v; c) 3u; d) 27v; e) 8u 2 3v;
f ) 4v 2 6u. Bosqueje estos vectores.
3 4
23. Demuestre que el vector , es un vector unitario.
5 5

24. Muestre que los vectores i y j son vectores unitarios.


1 2
25. Demuestre que el vector i 2 j es un vector unitario.
3 3
a b
26. Demuestre que si v 5 ai 1 bj Z 0, entonces u 5 i1 j es un vector unitario
a 2 1 b2 a 2 1 b2
que tiene la misma dirección que v.
244 CAPÍTULO 4 Vectores en R2 y R3

De los problemas 27 al 34 encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección que el
vector dado.

27. v 5 6i 1 10j 28. v 5 4i 2 6j 29. v 5 i 2 j 30. v 5 3i 2 10j

31. v 5 23i 2 8j 32. v 5 ai 1 aj; aZ0

33. v 5 7i 1 9j 34. v 5 4i 1 5j
a b
35. Si v 5 ai 1 bj, demuestre que 5 cos u y 5 sen u, donde u es la direc-
ción de v. a 1b
2 2
a 1 b2
2

36. Si v 5 2i 2 3j, encuentre sen u y cos u.

37. Si v 5 4i 2 j, encuentre sen u y cos u.

Un vector v tiene dirección opuesta a la del vector u si la dirección de v es igual a la dirección de


u más p radianes. De los problemas 38 al 45 encuentre un vector unitario v que tenga dirección
opuesta a la dirección del vector dado u.

38. u 5 5i 2 2u 39. u 5 2i 2 3j 40. u 5 4i 2 6j 41. u 5 3i 2 7u

42. u 5 22i 1 3j 43. u 5 23i 2 8j 44. u 5 4i 2 10j 45. u 5 25i 2 10j

46. Sea u 5 2i 2 3j y v 52i 1 2j. Encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección
que: a) u 1 v; b) 2u 2 3v; c) 3u 1 8v.
S
47. Sea P 5 (c, d ) y Q 5 (c 1 a, d 1 b). Muestre que la magnitud de PQ es a 2 1 b 2 .
S
48. Demuestre que la dirección de PQ en el problema 47 es la misma que la dirección del
vector (a, b). [Sugerencia: Si R 5 (a, b), demuestre que la recta que pasa por los puntos P
y Q es paralela a la recta que pasa por los puntos 0 y R.]

De los problemas 49 al 56 encuentre un vector v que tenga la magnitud y dirección dadas.


p
49. |v| 5 3, u 5 50. |v| 5 1, u 5 2 p3 51. |v| 5 8, u 5 p
3
6
p 2p 2p
52. |v| 5 1, u 5 53. |v| 5 9, u 5 3 54. |v| 5 6, u 5 3
4

55. |v| 5 7, u 5 2 23p 56. |v| 5 3, u 5 2 54p

*57. Demuestre de manera algebraica (es decir, estrictamente de las definiciones de suma y
magnitud de vectores) que para cualesquiera dos vectores u y v, |u 1 v| # |u| 1 |v|.

58. Demuestre que si u y v son diferentes del vector cero, entonces |u 1 v| 5 |u| 1 |v| si y sólo
si u es un múltiplo escalar positivo de v.

En los problemas 59 al 71 utilice la calculadora para encontrar la magnitud y dirección


(en radianes y grados) de cada vector en R2.

59. (1.735, 2.437) 60. (0.9502, 0.0344) 61. (21.735, 2.437)

62. (21.735, 22.437) 63. (0.4387, 0.3861) 64. (258, 299)

65. (58, 99) 66. (0.3192, 0.3129) 67. (0.01468, 20.08517)

68. (0.01468, 0.08517) 69. (20.8649, 20.0301)

70. (20.01468, 0.08517) 71. (20.1649, 0.6277)


4.2 El producto escalar y las proyecciones en R2 255

Problemas 4.2
De los problemas 1 al 11 calcule el producto escalar de los dos vectores y el coseno del ángulo
entre ellos.

© 7¹ © 28 ¹
1. u 5 ª º , v 5 ª º 2. u " i  j; v " i  j 3. u " 3i; v "  7 j
« 9» « 9»
© 3¹ © 25 ¹
4. u 5 ª º , v 5 ª º 5. u "  5 i; v " 18 j 6. u 5 ai; v 5 bj; a, b reales
« 28 » « 1»
© 10 ¹ © 27 ¹
7. u 5 ª º , v 5 ª º 8. u " 2 i  5 j; v " 5 i  2 j 9. u " 2 i  5 j; v " 5 i  2 j
« 10 » « 10 »
© 10 ¹ © 6¹
10. u 5 ª º , v 5 ª º 11. u " 4 i  5 j; v " 5 i  4 j
« 0» « 28 »

12. Demuestre que para cualesquiera números reales a y b, los vectores u 5 ai 1 bj y v 5


bi 2 aj son ortogonales.

13. Sean u, v y w tres vectores arbitrarios. Explique por qué el producto u ? v ? w no está defi-
nido.

De los problemas 14 al 20 determine si los vectores dados son ortogonales, paralelos o ninguno
de los dos. Después esboce cada par.
© 22 ¹ © 6¹
14. u " 3i  5 j; v "  6 i  10 j 15. u 5 ª º , v 5 ª º
« »9 « 10»

16. u " 2 i 2 3 j; v " 29 i 1 6 j 17. u 5 2i 1 3j; v 5 6i 1 4j

© 22 ¹ © 6¹
18. u 5 ª º , v 5 ª º 19. u 5 7i; v 5 223j
« 9» « 10»

20. u 5 2i 2 4j; v 5 2i 1 3j

21. Sean u 5 23i 1 6j y v 5 2i 1 aj. Determine a tal que:


a) u y v son ortogonales. b) u y v son paralelos.
p p
c) El ángulo entre u y v es 4
. d) El ángulo entre u y v es 3
4.

22. Sean u 5 i 1 aj y v 5 2i 1 bj. Determine a y b tales que:


a) u y v son ortogonales. b) u y v son paralelos.
p p
c) El ángulo entre u y v es 4
. d) El ángulo entre u y v es 3
4.

23. En el problema 21 demuestre que no existe un valor de a para el que u y v tienen direcciones
opuestas.

24. Encuentre condiciones para a y b del problema 22 para que u y v tengan la misma direc-
ción.

En los problemas 25 al 38 calcule proyv u.

© 4¹ © 5¹
25. u 5 3i; v 5 i 1 j 26. u 5 ª º , v 5 ª º
« 5» « 22 »
256 CAPÍTULO 4 Vectores en R2 y R3

27. u 5 2i 2 3j; v 5 29i 1 6j 28. u 5 2i 1 j; v 5 i 2 2j

© 3¹ © 4¹
29. u 5 ª º , v 5 ª º 30. u 5 2i 2 2j; v 5 5i 1 7j
« 27 » « 210 »
© 25 ¹ © 28 ¹
31. u 5 i 1 j; v 5 2i 2 3j 32. u 5 ª º , v 5 ª 7º
« 210 » « »
33. u 5 4i 2 j; v 5 22i 1 3j

34. u 5 ai 1 bj; v 5 i 1 j; a y b reales positivos

© 4¹ © 9¹
35. u 5 ª º , v 5 ª º
« 24 » « 210 »

36. u 5 7i 1 2j; v 5 4i 2 6j

37. u 5 ai 2 bj; v 5 i 1 j; a y b reales positivos con a . b

© 21¹ © 6¹
38. u 5 ª º , v 5 ª º
2
« »2 « 6»

39. Sean u 5 a1i 1 b1j y v 5 a2i 1 b2j. Establezca una condición sobre a1, b1, a2 y b2 que ase-
gure que v y proyvu tengan la misma dirección.

40. En el problema 39 establezca una condición que asegure que v y proyv u tengan direccio-
nes opuestas.
S S
41. Sean P 5 (2, 3), Q 5 (5, 2), R 5 (2, 25) y S 5 (1, 22). Calcule proyPSQ RS y proy RSS PQ.
S
42. Sean P 5 (21, 4), Q 5 (3, 21), R 5 (27, 25) y S 5 (1, 1). Calcule proyPSR QS y
S
proyQSS PR .

43. Pruebe que los vectores diferentes de cero u y v son paralelos si y sólo si v 5 au para al-
guna constante a. [Sugerencia: Demuestre que cos w 5 61 si y sólo si v 5 au.]

44. Pruebe que u y v son ortogonales si y sólo si u ? v 5 0.

45. Demuestre que el vector v 5 ai 1 bj es ortogonal a la recta ax 1 by 1 c 5 0.

46. Demuestre que el vector u 5 bi 1 aj es paralelo a la recta ax 1 by 1 c 5 0.

47. Un triángulo tiene vértices (21, 3), (4, 222) y (23, 26). Encuentre el coseno de cada
ángulo.

48. Un triángulo tiene vértices (a1, b1), (a2, b2) y (a3, b3). Encuentre el coseno de cada ángulo.
Desigualdad de *49. La desigualdad de Cauchy-Schwarz establece que para cualesquiera números reales a1, a2,
Cauchy-Schwarz b1 y b2

2
© 2 2¹ © 2 2¹
¨ ii a b # ª« ¨ ai º» ª« ¨ bi º»
i 51 i 51 i 51

Utilice el producto escalar para probar esta fórmula. ¿Bajo qué circunstancias se puede
sustituir la desigualdad por una igualdad?
4.2 El producto escalar y las proyecciones en R2 257

*50. Pruebe que la distancia más corta entre un punto y una recta se mide por una línea que
pasa por el punto y es perpendicular a la recta.
51. Encuentre la distancia entre P 5 (2, 3) y la recta que pasa por los puntos Q 5 (21, 7) y
R 5 (3, 5).
52. Encuentre la distancia entre (3, 7) y la recta que va a lo largo del vector v 5 2i 2 3j que
pasa por el origen.
53. Sea A una matriz de 2 3 2 tal que cada columna es un vector unitario y que las dos
columnas son ortogonales. Demuestre que A es invertible y que A21 5 A^ (A se conoce
como matriz ortogonal). Matriz ortogonal

En los problemas 54 al 58 utilice una calculadora para encontrar un vector unitario que
tenga la misma dirección que el vector dado.

54. (0.231, 0.816) 55. (291, 48) 56. (1 295, 27 238)

57. (25.2361, 218.6163) 58. (220 192, 58 116)

En los problemas 59 al 62 utilice una calculadora para encontrar la proyección de u sobre


v y esboce u, v y proyv u.

59. u 5 (3.28, 25.19), v 5(26.17, 211.526)


60. u 5 (20.8649, 20.0301), v 5 (20.1649, 0.6277)
61. u 5 (25 723, 4 296), v 5 (17 171,29 816)
62. u 5 (37 155, 42 136), v 5 (25 516, 72 385)

EJERCICIOS CON MATLAB 4.2


1. Para los pares de vectores de los problemas 24 a 32, verifique los vectores proyección
calculados con lápiz y papel usando MATLAB (consulte la información de manejo de
MATLAB anterior a los problemas de MATLAB 4.1).
2. (Este problema usa el archivo prjtn.m) El problema se refiere a la visualización de las pro- M
yecciones. A continuación se presenta la función prjtn.m.

function prjtn(u,v)
% PRJTN funcion proyeccion. Grafica la proyeccion del vector u
% en la direccion del vector v
%
% u: vector de 2x1
% v: vector de 2x1
origen=[0;0];

P=(u'*v)/(v'*v)*v;

Ou=[origen,u];
Ov=[origen,v];
OP=[origen,P];
uMP=[u,P];

plot(Ou(1,:),Ou(2,:),'22b*',Ov(1,:),Ov(2,:),'22b*',...
OP(1,:),OP(2,:),'–go',uMP(1,:),uMP(2,:),':m')
text(u(1)/2,u(2)/2,'\bf u');
text(u(1),u(2),'1')
4.3 Vectores en el espacio 267

Problemas 4.3
De los problemas 1 al 6 encuentre la distancia entre los puntos:

1. (3, 24, 7); (3, 24, 9) 2. (3, 24, 1); (3, 24, 4)

© 7¹ © 9¹
ª º ª º
3. (22, 1, 3); (4, 1, 3) 4. P 5 ª 9 º , Q 5 ª 3 º
ª« 28 º» ª« 28 º»

© 25 ¹ © 10 ¹ © 10 ¹ © 28 ¹
ª 1º ª º
5. P 5 ª º , Q 5 ª 27 º 6. P 5 0 , Q 5 ª 22 º
ª º
ª º ª º
ª« 10 º» ª« 10 º» « 6» ª« 9 º»

En los problemas 7 al 26 encuentre la magnitud y los cosenos directores del vector dado.

7. v 5 6i 1 10j 1 3k 8. v 5 3j 9. v 5 210i 1 7j 1 9k

10. v 5 23i 11. v 5 4i 2 2j 1 k 12. v 5 4i 2 j

13. v 5 4i 1 5j 1 5k 14. v 5 23i 2 5j 2 3k 15. v 5 i 2 j 1 k

16. v 5 2i 1 3j 2 7k 17. v 5 i 1 5j 1 2k 18. v 5 2i 1 j 1 k

19. v 5 4i 2 10j 2 5k 20. v 5 6i 1 7j 21. v 5 2i 1 j 2 k

22. v 5 210i 2 8j 1 7k 23. v 5 2i 2 j 2 k 24. v 5 2i 1 5j 2 7k

25. v 5 4i 2 4j 1 9k 26. v 5 210i 2 j 2 2k

27. Los tres ángulos directores de cierto vector unitario son los mismos y están entre cero y
p
. ¿Cuál es el vector?
2

28. Encuentre un vector de magnitud 12 que tenga la misma dirección que el vector del pro-
blema 27.
p p p
29. Demuestre que no existe un vector unitario cuyos ángulos directores sean , y .
6 3 4

30. Sea P 5 (22, 1, 4) y Q 5 (3, 5, 28). Encuentre un vector unitario en la misma dirección
S
de PQ.

31. Sea P 5 (3, 1, 23) y Q 5 (3, 6, 23). Encuentre un vector unitario cuya dirección es opuesta
S
a la de PQ.
S S
32. Utilizando P y Q del problema 31, encuentre todos los puntos R tales que PR  PQ.

*33. Demuestre que el conjunto de puntos que satisfacen la condición del problema 32 y la
S
condición |P | 5 l forman un círculo.

34. Desigualdad del triángulo Si u y v están en R3, demuestre que |u 1 v| # |u| 1 |v|. Desigualdad
del triángulo
35. ¿Bajo qué circunstancias puede sustituirse la desigualdad en el problema 34 por un signo
de igualdad?
268 CAPÍTULO 4 Vectores en R2 y R3

En los problemas 36 al 51, sea u 5 3i 2 4j 2 k, v 5 24i 1 2j 1 4k, w 5 i 2 7j 1 6k, t 5


24i 1 3j 2 5k.

36. Calcule u 1 v 37. Calcule 2u 2 3v

38. Calcule 3u 2 2v 39. Calcule t 1 3w 2 v

40. Calcule 2u 1 7w 1 5v 41. Calcule w ? (u 1 v)

42. Calcule 2v 1 7t 2 w 43. Calcule u ? v

44. Calcule (3t 2 2u) ? (5v 1 2w) 45. Calcule |w|

46. Calcule u ? w 2 w ? t 47. Calcule el ángulo entre u y w

48. Calcule el ángulo entre t y w 49. Calcule proyu v

50. Calcule proyt w 51. Calcule w ? proyt v

52. Pruebe el teorema 4.3.l. [Sugerencia: Utilice el teorema de Pitágoras dos veces en la figura
4.26.]
z P(x1, y1, z1)
S(x1, y2, z1)

R(x2, y2, z1)

y
0

x Q(x2, y2, z2)

Figura 4.26

53. Pruebe el teorema 4.3.2.

54. Pruebe el teorema 4.3.3.

55. Pruebe el teorema 4.3.4.

Resuelva los siguientes problemas en una calculadora.

En los problemas 56 al 59 encuentre la magnitud y dirección de cada vector.

56. (0.2316, 0.4179, 20.5213) 57. (1.0933, 1.1093, 20.8637)

58. (17.3, 78.4, 28.6) 59. (0.0136, 20.0217, 20.0448)

En los problemas 60 al 63 calcule proyv u.

60. u 5 (215, 27, 83); v 5 (284, 277, 51)

61. u 5 (0.3192, 0.3129, 20.8649); v 5 (20.0301, 20.1649, 0.6277)

62. u 5 (5 241, 23 199, 2 386); v 5 (1 742, 8 233, 9 416)

63. u 5 (0.24, 0.036, 0.055); v 5 (0.088, 20.064, 0.037)


276 CAPÍTULO 4 Vectores en R2 y R3

Respuestas a la autoevaluación
I) d) II) c) III) b) 5 vector cero [Nota. i 3 j 3 k está definido
porque (i 3 j) 3 k 5 0 5 i 3 [ j 3 k)]
IV) d) V) a) VI) c) 5 vector cero

MANEJO DE LA CALCULADORA 4.4

El producto cruz de dos vectores se puede encontrar directamente utilizando el coman-


do CROSS; esto es, encuentre u 3 v, con u 5 (5, 6, 3) y v 5 (21, 7, 2)
W¢6
W¢46
QQ9HEII

que da por resultado u 3 v 5 (29, 213, 41).

Problemas 4.4
En los problemas 1 al 27 encuentre el producto cruz u 3 v.
1. u 5 3i 2 7j; v 5 i 1 k 2. u 5 2i 2 3j; v 5 29i 1 6j
3. u 5 27i 1 9j 2 8k; v 5 9i 1 3j 2 8k 4. u 5 27k; v 5 j 1 2k
5. u 5 2i 2 7k; v 5 23i 2 4j 6. u 5 25i 1 1j 2 10k; v 5 10i 2 7j 1 10k
7. u 5 ai 1 bj; v 5 ci 1 dj 8. u 5 ai 1 bk; v 5 ci 1 dk
9. u 5 10i 1 10k; v 5 2 8i 2 2j 1 9k 10. u 5 2i 2 3j 1 k; v 5 i 1 2j 1 k
11. u 5 3i 2 4j 1 2k; v 5 6i 2 3j 1 5k 12. u 5 i 1 2j 1 k; v 5 2i 1 6j 2 k
13. u 5 6i 1 10j 1 3k; v 5 2 10i 1 7j 1 9k 14. u 5 i 1 7j 2 3k; v 5 2i 2 7j 1 3k
15. u 5 i 2 7j 2 3k; v 5 2i 1 7j 2 3k 16. u 5 4i 1 5j 1 5k; v 5 22i 1 3j 2 7k
17. u 5 ai 1 bj 1 ck; v5i1j1k 18. u 5 10i 1 7j 2 3k; v 5 23i 1 4j 2 3k
19. u 5 4i 2 10j 2 5k; v 5 210i 2 8j 1 7k 20. u 5 2i 2 2j 1 5k; v 5 22i 1 4j 1 8k
21. u 5 2i 2 j 1 k; v 5 4i 1 2j 1 2k 22. u 5 4i 2 4j 1 9k; v 5 210i 2 j 2 2k
23. u 5 ai 1 aj 1 ak; v 5 bi 1 bj 1 bk 24. u 5 ai 1 bj 1 ck; v 5 ai 1 bj 2 ck
25. u 5 24i 2 3j 1 5k; v 5 2i 2 3j 2 3k 26. u 5 6i 1 6j 2 7k; v 5 2j 1 3k
27. u 5 4i 1 5j 2 5k; v 5 4i 1 3j 2 7k
4.4  El producto cruz de dos vectores          277

28. Encuentre dos vectores unitarios ortogonales tanto a u 5 i 2 3j 1 6k como a v 5 22i 2


j 1 2k.

29. Encuentre dos vectores unitarios ortogonales tanto a u 5 24i 2 3j 1 5k como a v 5 22i 2
j 1 k.

30. Utilice el producto cruz para encontrar el seno del ángulo w entre los vectores u 5 2i 1 j
2 k y v 5 23i 2 2j 1 4k.

31. Utilice el producto escalar para calcular el coseno del ángulo w entre los vectores del
problema 30. Después demuestre que para los valores calculados, sen2 w 1 cos2 w 5 1.

En los problemas 32 al 39 encuentre el área del paralelogramo con los vértices adyacentes dados.

32. (1, 22, 3); (2, 0, 1); (0, 4, 0) 33. (28, 0, 10), (23, 2, 26), (5, 25, 0)

34. (22, 1, 0); (1, 4, 2); (23, 1, 5) 35. (7, 22, 23); (24, 1, 6); (5, 22, 3)

36. (a, 0, 0); (0, b, 0); (0, 0, c) 37. (a, b, 0); (a, 0, b); (0, a, b)

38. (4, 8, 10); (1, 28, 27); (2 5, 7, 25) 39. (7, 2 5, 9); (23, 26, 25); (2, 21, 23)

40.  Demuestre que |u 3 v|2 5 |u|2 |v|2 2 (u ? v)2. [Sugerencia: Escríbalo en términos de compo­
nentes.]

41. Utilice las propiedades 3.2.1, 3.2.4, 3.2.2 y 3.2.3 (en ese orden) para probar los incisos i),
ii), iii) y iv) del teorema 4.4.2.

42. Pruebe el teorema 4.4.2 inciso v) escribiendo las componentes de cada lado de la igual­
dad.

43. Pruebe el teorema 4.4.2 inciso vi). [Sugerencia: Utilice los incisos ii) y v) y la propiedad
de que el producto escalar es conmutativo para demostrar que u ? (u 3 v) 5 2u ? (u 3 v).]

44. Pruebe el teorema 4.4.2 inciso vii). [Sugerencia: Use el teorema 4.3.3, página 263, la pro­
piedad 3.2.6, página 199, y la ecuación (4.4.2).]

45. Demuestre que si u 5 (a1, b1, c1), v 5 (a2, b2, c2) y w 5 (a3, b3, c3), entonces

a1 b1 c1
u ? ( v 3 w ) 5 a2 b2 c2
a3 b3 c3

46. Calcule el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores i 2 j, 3i 1 2k, 27j1 3k.
S S S
47. Calcule el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores PQ , PR y PS , don­
de P 5 (2, 1, 21), Q 5 (23, 1, 4), R 5 (21, 0, 2) y S 5 (23, 21, 5).

**48. El volumen generado por tres vectores u, v y w en R3 está definido como el volumen del Volumen
paralelepípedo cuyos lados son u, v y w (como en la figura 4.32). Sea A una matriz de 3 3 generado
3 y sean u1 5 Au, v1 5 Av y w1 5 Aw. Demuestre que

Volumen generado por u1, v1, w1 5 (det A)(volumen generado por u, v, w).

Esto muestra que el determinante de una matriz de 2 3 2 multiplica el área; el determi­


nante de una matriz de 3 3 3 multiplica el volumen.