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MANUAL DE
HIDRALICA Y NEUMTICA
Derechos Reservados
Titular del Derecho: INACAP
N de inscripcin en el Registro de Propiedad Intelectual # 145.999 de fecha
28-02-2002.
INACAP 2002.
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NDICE
1. Unidad I
Generalidades de Hidrulica y Neumtica 6
1.1. Introduccin 6
1.2. Campos de aplicacin de la Hidrulica y Neumtica 7
1.3. Ventajas y desventajas de la Hidrulica y Neumtica 9
2. Unidad II
Principios bsicos que rigen la Hidrulica y Neumtica 12
2.1. Definiciones Fsicas 12
2.1.1. Fuerza 12
2.1.2. Masa 12
2.1.3. Volumen 12
2.1.4. Presin 13
2.1.5. Peso especfico 15
2.1.6. Densidad relativa 15
2.1.7. Temperatura 16
2.1.8. Viscosidad 16
2.1.9. Trabajo 17
2.1.10. Potencia 17
2.1.11. Caudal 18
2.1.12. Definicin de fluido 18
2.2. Principio de Pascal 20
2.3. Principio de continuidad 22
2.4. Ecuacin de la Energa (Teorema de Bernoulli) 23
2.5. Ecuacin de estado 26
2.6. Ley de Boyle - Mariotte 27
2.7. Ley de Gay - Lussac 28
2.8. Ley de Charles 28
3. Unidad III
Elementos y accesorios Hidrulicos y Neumticos 30
3.1. Bombas 30
3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo 32
3.1.2. Bombas de engranajes de dientes externos 33
3.1.3. Bombas de engranajes de dientes internos 35
3.1.4. Bomba de lbulo 35
3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas 36
3.1.6. Bomba de paletas equilibradas 37
3.1.7. Bomba de pistones 37
3.1.8. Bomba de pistones axiales 38
3.1.9. Bomba de pistones radiales 39
3.2. Tipos de compresores 39
3.2.1. Compresor de pistn 41
3.2.2. Compresor de diafragma 42
3.2.3. Compresor multicelular (aletas) 42
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3.2.4. Compresor de tornillo 43
3.2.5. Compresor roots 44
3.2.6. Compresor axial 44
3.2.7. Compresor radial 45
3.2.8. Accionamiento del compresor 45
3.2.9. Ubicacin de la estacin compresora 46
3.3. Tratamiento del aire 46
3.3.1. Unidad preparadora de aire 47
3.3.2. Filtrado de aire 47
3.3.3. Regulacin de la presin 48
3.3.4. Lubricadores de aire comprimido 49
3.4. Acumuladores 50
3.4.1. Acumulador de contrapeso 50
3.4.2. Acumulador cargado por muelle 51
3.4.3. Acumulador de pistn 52
3.4.4. Acumulador de gas no separado 52
3.4.5. Acumulador de diafragma 53
3.4.6. Acumulador de vejiga 53
3.5. Depsito o tanque 54
3.5.1. Tipos de tanque 55
3.6. Vlvulas 56
3.6.1. Vlvulas distribuidoras 56
3.6.2. Vlvula de asiento esfrico y disco plano 57
3.6.3. Vlvula de corredera 58
3.6.4. Vlvula de corredera y cursor 59
3.6.5. Vlvula giratoria o rotativa 59
3.6.6. Centros de las vlvulas direccionales 60
3.6.7. Accionamiento de las vlvulas 61
3.6.8. Vlvula reguladora de caudal 61
3.6.9. Vlvula de retencin 61
3.6.10. Vlvula de compuerta 62
3.6.11. Vlvula de esfera 62
3.6.12. Vlvula de aguja 63
3.6.13. Vlvulas de presin 63
3.6.13.1. Vlvula reguladora de presin 63
3.6.13.2. Vlvula de secuencia 64
3.6.13.3. Vlvula de seguridad 64
3.7. Temporizador 65
3.8. Flujmetro o caudalmetro 66
3.9. Manmetros 66
3.9.1. Manmetro de Bourdn 67
3.9.2. Manmetro de pistn 67
3.9.3. Manmetro de diafragma 67
3.9.4. Manmetro de fuelle 68
3.9.5. Vacumetro 68
3.10. Filtros 68
3.11. Actuadores 70
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3.11.1 Cilindros 70
3.11.1.1. Partes de un cilindro 70
3.11.1.2. Caractersticas tcnicas de un cilindro 71
3.11.1.3. Cilindro simple efecto 74
3.11.1.4. Cilindro buzo 75
3.11.1.5. Cilindro telescpico 75
3.11.1.6. Cilindros de doble efecto 76
3.11.1.7. Cilindro oscilante 77
3.11.1.8. Montaje de los cilindros 77
3.11.1.9. Consumo de aire en cilindros neumticos 78
3.11.2. Motores hidrulicos 79
3.11.2.1. Caractersticas de los motores hidrulicos 80
3.11.2.2. Motor de engranajes externos 82
3.11.2.3. Motor de pistones 82
3.11.2.4. Motor de pistones axiales 83
3.11.2.5. Motor de paletas 83
3.12. Sensores 84
3.12.1. Captador de presin 84
3.12.1.1. Presostato 84
3.12.1.2. Captador de umbral de presin 84
3.12.2. Captador de posicin 85
3.12.2.1. Captador de fuga 85
3.12.2.2. Captador de proximidad 85
3.12.3. Amplificadores de seal 85
3.12.4. Controladores neumticos 85
3.13. Simbologa normalizada 86
3.13.1. Lneas 87
3.13.2. Motor elctrico 87
3.13.3. Bombas 88
3.13.4. Motores hidrulicos 88
3.13.5. Compresores 88
3.13.6. Motores neumticos 88
3.13.7. Filtros 89
3.13.8. Lubricador 89
3.13.9. FRL 89
3.13.10. Acumuladores 89
3.13.11. Estanques 90
3.13.12. Vlvulas 90
3.13.13. Vlvulas direccionales 90
3.13.14. Accionamientos de vlvulas direccionales 91
3.13.14.1. Manuales 91
3.13.14.2. Mecnicos 91
3.13.14.3. Elctrico 92
3.13.14.4. Neumtico 92
3.13.14.5. Hidrulico 92
3.13.15. Otras vlvulas 92
3.13.16. Instrumentos y accesorios 93
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3.13.17. Cilindros 93
4. Unidad IV
ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS 94
4.1. Anlisis del funcionamiento de circuitos 94
4.2. Tcnicas de enumeracin de las cadenas de mando 107
4.3. Diagramas 107
4.3.1. Diagrama espacio - fase 107
4.3.2. Diagrama espacio - tiempo 108
5. Unidad V
Fallas mas comunes en Hidrulica y Neumtica 110
5.1. Fallas en bombas y motores 111
5.2. Fallas en vlvulas 113
5.3. Fallas en filtros 116
5.4. Fallas en conectores y tuberas 116
6. Unidad VI
Automatizacin de un sistema Hidrulico y Neumtico 117
6.1. Vlvula selectora de circuito 117
6.2. Vlvula de simultaneidad 119
6.3. Ciclo semiautomtico 120
6.4. Ciclo automtico 120
7. Bibliografa 121
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1. UNIDAD I :
1.1. INTRODUCCIN
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La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energa a
travs de un fluido (aceite, oleohidrulica y aire, neumtica).
los gases, este trmino se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los
fenmenos de aire comprimido o sobre presin (presin por encima de una atmsfera)
para producir un trabajo.
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Aplicaciones Mviles
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
Etc.
Aplicaciones Industriales
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Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e
instrumental odontolgico, etc.
Algunas Aplicaciones:
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realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de
modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos.
La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de
aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor
calidad. Los sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin,
sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad
elevados, por ejemplo, en la fabricacin de automviles.
Ventajas de la Neumtica
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Desventajas de la neumtica
Ventajas de la Oleohidrulica
Desventajas de la Oleohidrulica
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2. UNIDAD II:
PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA Y NEUMATICA
2.1. DEFINICIONES
2.1.1. Fuerza
Equivalencias: 1N = 1 Kg * m/s2
1N = 0,22481 lbf
2.1.2. Masa
Equivalencias: 1 Kg = 2,2046 lb
2.1.3. Volumen
1m
3
Volumen = 1 m
1m
1m Pgina 12 de 115
Equivalencias: 1m3 = 35,315 ft
1 litro = 10-3 m3
1 galn = 3,7854 x 10-3 m3
1 litro = 0,2642 galones
2.1.4. Presin
F
P=
A
Presin atmosfrica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm 2 = 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg
Presin en lquidos
Presin Hidrosttica
Una columna de lquido, ejerce por su propio peso, una presin sobre la
superficie en que acta. La presin por lo tanto, estar en funcin de la altura de la
columna (h), de la densidad y de la gravedad.
h P = h**g
Donde:
P = Presin (Pascal = 1 N/m2)
h = Altura (m)
= Densidad
g = Gravedad (m/s2)
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Presin por fuerzas externas
F
P=
Fluido
A
Presin absoluta
Presin de vaco
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2.1.5. Peso especfico
= W = * g
V
Donde:
= Peso especfico
W = Peso (p = m * g)
V = Volumen del fluido
= Densidad
s s
S= S= Adimensional
Agua Agua
Sagua = 1
2.1.8. Viscosidad
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Unidades: Kg * s
m2
Viscosidad Cinemtica
Unidades: m2/s
2.1.9. Trabajo
Tr = F * d
Donde:
Tr = Trabajo
F = Fuerza
d = Distancia
2.1.10. Potencia
F * d Tr
Pot = Pot =
t t
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Unidades: Sist. Internacional : J/s Watt (W)
Sist. Tcnico : Kg * m
s
Sist. Ingls : lb/pie
s
Equivalencias: 1 HP = 76 Kg * m
s
1 CV = 75 Kg * m
s
1 HP = 745 Watt
1 CV = 736 Watt
2.1.11. Caudal
Q = V
t
Donde:
Q = Caudal
V = Volumen
t = Tiempo
Unidades: lt/min
m3/h
Gal/min
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2.1.12. DEFINICIN DE FLUIDOS
Gases
Fluidos Hidrulicos
1. Transmitir potencia
2. Lubricar
3. Minimizar fugas
4. Minimizar prdidas de carga
Fluidos empleados
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Generalidades
1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica anti
desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria.
2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de
lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema
hidrulico.
Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del
sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C.
Fluido
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Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah
F1
A1 = 5 cm
A2 = 10 cm
Como: p= F
A
p1 = p 2
F1 = 1.000 kgf/cm x 5 cm => F1 = 5.000 kgf
F=pxA
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De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y
directamente proporcional a la fuerza.
Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el
peso ya que el rea es menor que la que soporta el peso.
Q=AxV
1s
1s
1s
( x r12) x v1 = ( x r22) x v2
Ejemplo:
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Vf =?
( x 0,052 cm2 )
V 2 = 190.750,0 m/min
h P v2
+ + = Constante
2g
Donde:
h = Altura
P = Presin
= Peso especfico del lquido
v = Velocidad
g = Aceleracin gravitatoria
y:
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h = Energa potencial
P/ = Energa de presin
v2/2g = Energa cintica o de velocidad
h1 P1 v12 h2 P2 v22
+ + = + +
2g 2g
0 0
2
h1 P1 v1 h2 P2 v22
+ + = + +
2g 2g
2g 2g
Perdidas singulares: se refiere a las prdidas o cadas de presin que provocan los
accesorios. (Vlvulas, codos, reguladoras de presin, etc.)
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Ejemplo:
V1 = 67,3 m/min
p1 = 3 bar
V2 = 683 m/min
= 1 kgf/ cm
2
p1 v1 p2 v22
h1 h2
2g 2g
Como la altura se puede despreciar, la ecuacin queda
2
p1 v1 p2 v22
2g 2g
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Despejando p2, queda:
p1 v12 v22
p2
2 g 2 g
Reemplazando
p2 659kgf / cm2
Por lo tanto, al aumentar la energa cintica (de movimiento) disminuyen el resto de las
energas, en este caso la energa de presin, a tal grado que provoca un vaco
facilitando la succin de otro elemento por el tubo dispuesto al centro de la garganta,
este fenmeno se puede apreciar en los carburadores de automviles y en pistolas para
pintar, entre otros ejemplos.
Las hiptesis bsicas para modelar el comportamiento del gas ideal son:
El gas est compuesto por una cantidad muy grande de molculas, que adems
tienen energa cintica.
No existen fuerzas de atraccin entre las molculas, esto por que se encuentran
relativamente alejados entre s.
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Los choques entre molculas y las paredes del recipiente son perfectamente
elsticos.
Donde:
p = Presin (Pascal = 1 N/m2)
v = Volumen especfico (m3/mol)
R = Constante universal de los gases ideales
T = Temperatura (K)
p*V=n*R*T
Donde:
V = Volumen total del sistema (m3)
n = Nmero de moles en el sistema
P1 * V1 = P2 * V2
F1 F2 F2
V1
V2
V3
P1 P2 P3
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2.7. LEY DE GAY - LUSSAC
V2 T2
=
V1 T1
P1 P2
=
T1 T2
Ejercicios
a) P1 * V1 = P2 * V2
2,2 bar * 0,3 m3 = P2 * 0,3 m3
2
b) P1 * V1 = P2 * V2
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Un recipiente que contiene un volumen V1 = 2 m3 de aire a una presin de
300000 Pa se ha reducido en un 20%, permaneciendo constante su temperatura.
Calcule en bar cunto ha aumentado la presin.
P1 * V1 = P2 * V2
V2 = 80% de V1 = 0.8 * 2 m3 = 1,6 m3
300000 Pa * 2 m3 = P2 * 1,6 m3
P2 = 300000 Pa * 2 m3 = 375000 Pa
1,6 m3
P2 = 3,75 bar
V2 T2
=
V1 T1
V2 40C
3
=
0,92 m 32C
V2 40C * 0,92 m3
=
32C
V2 = 1,15 m3
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3. UNIDAD III:
3.1. BOMBAS
Aspiracin
Descarga
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Dientes externos
Dientes internos
Engranajes Lbulos
Rotor
2 Construccin Desequilibradas
Paletas Equilibradas
Pistones Axiales
Radiales
Cilindrada
* (D2 - d2) * l
C =
4
Donde:
D = Dimetro mayor del engranaje
d = Dimetro menor del engranaje
l = Ancho del engranaje
Unidades: cm3/rev
Caudal Terico
QT = C * N
Donde:
C = Cilindrada (cm3/rev)
N = Rpm (1/rev)
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Rendimiento Volumtrico
QR
V = * 100
QT
Donde:
QR = Caudal Real
QT = Caudal Terico
Salida
Bola
Pistn
Carcasa
Entrada
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Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidrulico, es decir, bombas
que adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a trabajar, este
fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento.
Ejercicio
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Se tiene una bomba de engranajes de dientes externos cuyo dimetro
exterior es de 27 mm y dimetro interior 20 mm y tiene un ancho de 12 mm. La bomba
funciona a 1450 rpm. Determine el Caudal terico y el rendimiento volumtrico, si al
medir el caudal real se obtiene un valor de 3,8 lt/min.
C = * (D2 d2) * l
4
C = 3,10075 cm3/rev
QT = C * N
QT = 4496,09 cm3/min
QT = 4,496 lt/min
V = QR * 100
QT
V = 84,63%
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3.1.3. Bomba de engranajes de dientes internos
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Esta bomba funciona siguiendo el principio de la bomba de engranajes de
dientes externos, es decir, ambos elementos giran en sentidos opuestos, con lo que se
logra aumentar el volumen y disminuir la presin y por ello conseguir la aspiracin del
fluido.
Al girar el rotor dentro del anillo volumtrico y ubicado en forma excntrica a ste, se
genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar la
cilindrada.
Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que no
son compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada.
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3.1.6. Bomba de paletas equilibradas
Anillo volumtrico
El rotor y el anillo estn ubicados concntricamente
Posee dos zonas de aspiracin y dos de descarga, por lo tanto la aspiracin
y descarga se realiza dos veces en cada revolucin
Su caudal es fijo
Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada
V = A *l C = V *n QT = C * N
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Donde:
n = nmero de cilindros
Ejercicio
Definicin
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En la primera parte del proceso, los pistones se retraen provocando un
aumento de volumen y una disminucin de la presin con lo que se genera la
aspiracin. En la segunda etapa, los pistones comienzan a entrar y con esto se
disminuye el volumen y como consecuencia se produce la descarga.
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El principio mediante el cual se logra el aumento de presin puede ser de
dos tipos.
1. principio de desplazamiento
2. principio dinmico
Principio de desplazamiento
Principio dinmico
Compresores de desplazamiento
Compresores dinmicos
Axial Radial
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3.2.1. Compresor de Pistn
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3.2.2. Compresor de Diafragma (Membrana)
El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en forma excntrica en el interior de
una carcasa. Este rotor es provisto de un cierto nmero de aletas que se ajustan a la
superficie interior de la carcasa por accin de la fuerza centrfuga, formando verdaderas
clulas o cmaras que aumentan el volumen en una primera etapa. Este aumento de
volumen conlleva una disminucin de la presin por lo cual se produce la aspiracin de
aire desde la atmsfera.
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En la otra parte del ciclo las cmaras comienzan a reducir paulatinamente
su volumen con lo cual se logra el aumento de presin.
Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir
el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin
interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia
el extremo opuesto.
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3.2.5. Compresor Roots
En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo principio
anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o ms veces
en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo
dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna
al centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso el aire dispone de un
mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se
traduce en la transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en el caso
de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales
pero a presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme.
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3.2.9. Ubicacin de la estacin compresora
Esta debe ubicarse en un lugar cerrado, a fin de minimizar el factor ruido. El recinto
adems debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo mas
fresco, limpio y seco posible.
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3.3.1. Unidad preparadora de aire (UPA o FRL)
Filtros de aire
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pared del vaso y stas se deslizan hacia la parte inferior del mismo, depositndose en
la zona de calma.
La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las
condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del
elemento filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son expulsadas al
exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin.
El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los
elementos, puesto que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el
aire.
Reguladores de presin
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3.3.4. Lubricadores de aire comprimido
Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C
No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)
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3.4. ACUMULADORES
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace
una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso,
y posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento
reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un fluido a otro
Pesos
Pistn
Aceite
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El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido
almacenado, por medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los
pesos pueden fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso
agua.
Orifico de respiracin
Muelle
Pistn
Aceite
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Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del
fluido almacenado se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese
hacia arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin almacenada sera mayor
que en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas.
Nitrgeno
Pistn
Aceite
N2
Gas
Aceite
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en circuitos donde el volumen de aceite tiene un mximo y un mnimo dentro del
acumulador.
Gas
Gas
Aceite
Diafragma
Gas
Vejiga
Aceite
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La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo
el lquido ha sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de la
salida del acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del puerto de salida,
interrumpe automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapn de la misma.
Observaciones
Aspiracin Retorno
Tapa limpieza
Cmara de
aspiracin Cmara de
Tabique retorno
separador
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Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido
de retorno para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce
una zona tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad,
que el aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe
hacia las paredes del tanque.
Tanque
Bomba
Arreglo en L
Bomba
Superior
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3.6. VALVULAS
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
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Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas
de trabajo y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones
a realizar.
Representacin esquemtica
Longitudinal
Giratoria
T A P
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3.6.3. Vlvula de Corredera
Pasaje A
Pasaje B
Cuerpo de la
Vlvula
Pasaje hacia el
Pasaje hacia la tanque
bomba
Funcionamiento de la vlvula
P T P T
Figura 1 Figura 2
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3.6.4. Vlvula de corredera y cursor
A R B
Z P Y
T P
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3.6.6. Centros de las vlvulas direccionales
Centro cerrado
En este tipo de centro, todas las vas permanecen cerradas, lo que impide,
por ejemplo, mover el vstago del cilindro manualmente. Adems ya que la lnea de
presin est cerrada el fluido no encuentra ms alternativa que seguir al estanque o a la
atmsfera en caso del aire a travs de la vlvula de seguridad. Esta situacin origina lo
siguiente: el aceite debe vencer la resistencia que opone el resorte de dicha vlvula por
lo cual se eleva la presin hasta el nivel mximo, punto en el cual la vlvula se abre y
permite la descarga de la bomba a alta presin.
Centro Tandem
Centro Semiabierto
Centro Abierto
En este caso todas las vas estn comunicadas, lo que significa en otras
palabras, comunicadas con la lnea de tanque, es decir, a baja presin. Dada esta
situacin, la bomba descarga tambin a baja presin.
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3.6.7. Accionamiento de las vlvulas
Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible
de regularse en una direccin, pero que quede libre de regulacin en la direccin
contraria. En estos casos se recurre al empleo de reguladores de caudal
unidireccionales.
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Esquena de vlvula antirretorno
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3.6.12. Vlvula de aguja
Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del fluido o bien
reacciona frente a valores de presin determinados.
T
P A
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Campo de aplicacin
Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin entregar
una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo de las
presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de respuesta de
una vlvula de secuencia, generalmente es regulable.
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La vlvula de seguridad es el elemento indispensable en las instalaciones
hidrulicas y es el aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba, su misin es
limitar la presin mxima del circuito para proteger a los elementos de la instalacin.
3.7. TEMPORIZADOR
P R
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3.8. FLUJOMETROS O CAUDALIMETROS
3.9. MANOMETROS
1. Los que equilibran la presin desconocida con otra que se conoce. A este tipo
pertenece el manmetro de vidrio en U, en el que la presin se determina
midiendo la diferencia en el nivel del lquido de las dos ramas.
2. Los que la presin desconocida acta sobre un material elstico que produce el
movimiento utilizado para poder medir la presin. A este tipo de manmetro
pertenece el manmetro de tubo de Bourdon, el de pistn, el de diafragma, etc.
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3.9.1. Manmetro de Bourdon
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3.9.4. Manmetro de Fuelle
3.9.5. Vacumetro
3.10. FILTROS
Agua
cidos
Hilos y fibras
Polvo, partculas de junta y pintura
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Elementos filtrantes
4. Filtros magnticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser estos
dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas
lentamente posible y cuanto mas cerca de los elementos magnticos mejor, para
que atraigan las partculas ferrosas
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3.11. ACTUADORES
ACTUADOR
Energa hidrulica Energa Mecnica
y/o neumtica lineal o rotatoria
3.11.1. Cilindros
Estos son actuadores del tipo lineal, y constan de: un cabezal posterior y
otro anterior que presenta un agujero para permitir que el vstago se deslice a travs
del cabezal anterior. La parte mvil del cilindro esta conformado por el mbolo o pistn
y el vstago, que es la parte visible del elemento mvil. La cmara posterior no presenta
problemas, pero en la anterior existe el agujero de salida del vstago, por lo que es
necesario equipar esta zona con los respectivos y adecuados sellos o juntas.
6. Amortiguacin fin de carrera; para frenar el pistn y que no golpee en las tapas
Carrera
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Volumen del cilindro
rea
Carrera
Fuerza en un cilindro
F = P * A
rea
pero en la carrera negativa, es necesario no considerar el rea del vstago, pues sobre
esta porsin no actua la presin, esto es:
rea
Por lo tanto podemos reescribir la ecuacin, para el caso de cilindros de simple efecto
con retorno por resorte como:
Fn = P * A (Fr + Fm)
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Donde:
Fn = Fuerza real
Fr = Fuerza de roce (10% de Ft, fuerza terica)
Fm = Fuerza del muelle (6% de Ft)
avance Fn = P * A - Fr
Retroceso Fn = P * A - Fr
Donde:
A = * (R r)
Ejemplo:
Ft P A
Ft 25kg f / cm 2 2,5 2 cm 2
Ft 25 19,6kg f
Ft 490kg f
En avance se tiene Fn = 490 - 490 x 0,1 => Fn = 441 kgf
A = * ( 2,5-1,25) = 14,7 cm
Ft = 25 kgf/cm x 14,7 cm
Ft = 367,5 kgf
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Velocidad de un cilindro
10 * Q
V =
A
Donde:
V = Velocidad (m/min)
Q = Caudal (lt/min)
A = rea del cilindro (cm2)
1. Simple efecto
2. Doble efecto
Este tipo de cilindros, recibe suministro de energa slo por un sector del
mbolo, pudiendo por tanto transmitir fuerzas en ese mismo sentido. El cilindro por
tanto desarrolla una carrera de trabajo y otra de retroceso. Esta carrera puede
desarrollarse gracias a la accin de un resorte o bien por medio de una carga
compensadora, en este caso la masa asegura el retorno del vstago.
Por la otra cara el pistn est seco. En ese extremo del cilindro tiene que
haber un orificio de respiracin para que pueda salir el aire que empuja el pistn, o para
que pueda entrar cuando el vstago se retrae. El cilindro trabaja mejor as, no
generndose vaco. Con objeto de que no entre suciedad, el orificio de respiracin
suele tener un filtro.
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Tipos de cilindros de simple efecto
Se caracteriza por poseer un vstago de seccin muy grande y casi cercano al dimetro
del propio cilindro, teniendo un pequeo resalte para evitar que se salga del cilindro.
Los pistones de los cilindros tienen vlvulas que se van abriendo una a
continuacin de otra.
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3.11.1.6. Cilindros de doble efecto
Estos reciben energa por ambos sectores del pistn, lo cual le permite
desarrollar trabajo en ambas carreras del cilindro. En este caso la magnitud de las
fuerzas o capacidad de carga depender de las reas sobre las que acta la presin.
rea
rea
Cilindro diferencial
A A/2
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3.11.1.7. Cilindro oscilante
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3.11.1.9 Consumo de aire en cilindros neumticos
Temperatura 20 C
Presin 1 atm
Humedad relativa 65%
D2
Cmara principal V L
4
(D2 d 2 )
Clamara anular V L
4
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pabs Vcil
Vaire
patm
Donde :
( pman 1) Vcil
Vaire
1000 1
El motor hidrulico entrega un par motor por el eje de salida. Por esta
razn convierte la energa hidrulica en energa mecnica.
MOTORES
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3.11.2.1. Caractersticas de los motores hidrulicos
Par motor
El par es un esfuerzo rotatorio de giro. El par indica que una fuerza est
presente a cierta distancia de la flecha o eje del motor.
50 Lbf
Eje del
motor
10
500 Lbf*pulg
50 Lbf
Eje del
motor
15
750 Lbf*pulg
El par nos indica en donde est una fuerza en relacin con la flecha del
motor, la expresin que describe el par es:
Par = F * r
F
r
En la figura, una fuerza de 50 lbf (222N) acta sobre una barra que est
unida a la flecha de un motor. La distancia entre la flecha y la fuerza es de 10
(0,254m). El par o esfuerzo de giro en la flecha que esta fuerza produce es igual a 500
lbf*pulg (56,3 Nm).
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Un objeto que opone resistencia y est unido al eje del motor genera un
par, como ya se ha descrito. Esto constituye una resistencia para el motor, que debe ser
vencida por la presin hidrulica que acta sobre el grupo rotatorio del motor.
Potencia
Pot = F * v
v = *D*N
Pot = F * * D * N
Pot = F * D * * N
Pot = F * (2 r) * * N
Pot = F * r * 2 * * N
Pot = Par * 2 * * N
Presin de trabajo
Desplazamiento o cilindrada
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3.11.2.2. Motor de engranajes
Al igual que las bombas de este tipo, los hay de pistones axiales y de
pistones radiales. Para los equipos mviles se suelen preferir los motores hidrulicos de
pistones axiales. El motor de pistones radiales se emplea, en cambio, en instalaciones
fijas donde no hay restricciones de espacio y se requieren mayores potencias.
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3.11.2.4. Motor de pistones axiales
La tapa del motor lleva las bocas A y B, por la que entra el aceite a presin para el
funcionamiento del motor. Por esas mismas bocas retorna el aceite sin presin hacia la
bomba.
Para invertir el sentido de giro del motor, basta invertir el sentido en que
circula el aceite, hacindolo entrar por la boca B para que salga por la A.
Al igual que las bombas de este tipo, los motores de paletas tambin
pueden ser compensados y no compensados. Casi todos los motores de paleta con que
se equipan las mquinas, son del tipo compensado, porque para estas aplicaciones no
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es necesario que tengan una cmara de volumen variable. Los motores compensados
duran ms porque desgastan menos los cojinetes.
3.12.1.1. Presostato
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3.12.2. Captadores de posicin
Estos elementos reciben una seal de presin baja o muy baja y emiten
una seal a la presin normal de trabajo. Pueden ser de una o dos etapas.
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3.13. SIMBOLOGIA NORMALIZADA
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3.13.1. Lneas
--------------------
Motor
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3.13.3. Bombas
3.13.5. Compresores
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3.13.7. Filtros
Purga Automtica
3.13.8. Lubricador
3.13.10. Acumuladores
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Acumulador cargado con gas Acumulador cargado por peso
3.13.11. Estanques
3.13.12. Vlvulas
Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente
cerrada abierta A
A
P
P
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Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente
cerrada A cerrada A
P R P R
P R R P R
Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro cerrado Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro tandem
A B
A B
P R
P R
Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro semiabierto Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro abierto
A B
A B
P R P R
3.13.14.1. Manuales
Pulsador Manual
Pedal Palanca
3.12.14.2. Mecnicos
Resorte Rodillo
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3.13.14.3. Elctrico
3.13.14.4. Neumtico
3.13.14.5. Hidrulico
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Vlvula reductora de presin Vlvula limitadora de presin accin directa
Manmetro Termmetro
Caudalmetro Silenciador
3.13.17. Cilindros
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4. UNIDAD IV :
rganos de regulacin
Elementos de mando
Emisores de seal
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Accionamiento de un cilindro simple efecto hidrulico
Cilindro de trabajo
A
Elemento de mando
P R
Grupo de
accionamiento
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Accionamiento de cilindro simple efecto neumtico
P R
Este circuito es similar al anterior, con algunas diferencias bsicas, en lugar de bomba
tiene un compresor y no cuenta con vlvulas limitadoras de presin, su operacin es
igual al anterior.
A B
P R
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El grupo de accionamiento es bsico en cualquier circuito hidrulico y siempre cumple
la misma funcin, en este circuito tambin se puede ver una vlvula de seguridad, luego
del grupo de accionamiento la seal llega a una vlvula distribuidora 4/2de
accionamiento manual y centrada por resorte, en su posicin de reposo, que es donde
se encuentran las letras indicadoras de las diferentes vas, la seal pasa de P a A, con
lo que el pistn debe estar totalmente afuera, mientras que el retorno al tanque se
produce a travs de la misma vlvula pero por la va B R.
Al accionar el mando de la vlvula distribuidora esta queda en posicin de flechas
cruzadas, con lo que se conectan P B y A R, esto genera que la seal llegue al
cilindro por la cmara anular lo que hace entrar al pistn, este movimiento empuja al
aceite de la cmara principal a travs de la va A R, derivndolo a tanque.
A B
P R
El funcionamiento de este circuito es igual que el anterior, con la sola diferencia que se
cambia la bomba por un compresor y el aceite por aire comprimido.
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Regulacin de la velocidad de avance de un cilindro
A B
P R
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Regulacin de la velocidad de entrada del vstago
a)
A B
P R
Este circuito es igual al anterior con la sola diferencia que la vlvula unidireccional est
invertida, lo que permite que el avance del pistn sea rpida, la entrada del vstago es
lenta debido a que cuando el aceite sale de la cmara principal no puede pasar por la
vlvula unidireccional siendo forzado su paso por la reguladora de flujo lo que restringe
la salida del aceite hacia el retorno.
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b)
A B
P R
A B
P R
Esto se logra utilizando una vlvula direccional de tres posiciones, la que est
representada es una 4/3, de centro en tandem, accionada por palancas y centrada por
muelles.
El operador controla la carrera y la posicin en que desea dejar el actuador, este queda
trabado pues tanto A como B quedan bloqueadas.
A B
P R
A B
P R
A B
Disear un circuito hidrulico con dos cilindros y que ambas carreras se realicen
en forma simultanea, pero la carrera positiva de B, deber comenzar cuando se
haya alcanzado un cierto nivel de presin en la lnea de alimentacin, luego la
carrera negativa se realizar a igual velocidad.
A B
P R
a1
l
A B
a1
Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B que deben
desarrollar sus carreras de la siguiente manera A (+) B (+) A (-) B(-)
A B a1
b0
l
l
l
b1
A B A B
P P
a0 a1 b0 b1
A B b1
l
A B A B
P P
b1
A B a1
b0
l
l
l
b1
A B A B
P P
a0 b1
P R
P R
a1
Z
b0
Cilindros
A, B, C, D, E...
Vlvulas principales
a, b, c, d, e...
Vlvulas secundarias
4.3. DIAGRAMAS
Cilindro A
0
1
Cilindro B
b A B
a A B
P
P
b1 b2
1 2 3
1
Cilindro A
0
1
Cilindro B
Ejemplo
b1
l b2
l
b A B
a A B
P
P
b1 b2
Cilindro A
0
1
Cilindro B
Se pueden distinguir:
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Refrigeracin deficiente
Cavitacin
Obstruccin en el circuito
Presin muy alta
Velocidad de giro elevada
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Fugas internas
Presin baja de entrada
Temperatura muy elevada
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Muelle roto
Muelle agarrotado
Muelle desgastado
Falta de presin
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Muelle roto
Regulador agarrotado
Asiento defectuoso
Mal estado de vlvula antirretorno
Puede deberse a:
Caudal inadecuado
Puede deberse a:
Vlvula de retencin
Fugas
Puede deberse a:
Vlvula agarrotada
Puede deberse a:
Contrapresin en drenaje
Asiento defectuoso
No hay drenaje
El distribuidor se calienta
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Fugas en la vlvula
Puede deberse a:
Juntas defectuosas
Contrapresin en el drenaje
Ralladuras en el conmutador y/o asiento de la vlvula
Conexiones defectuosas
Puede deberse a:
Filtracin inadecuada
Puede deberse a:
Filtro obstruido
Filtro inadecuado
Mantenimiento inadecuado
Exceso de suciedad en el aceite
Al estar el conducto tapado se abre la VLP y el aceite pasa sin filtrar
Vibraciones
Puede deberse a:
Mala estanqueidad
Puede deberse a:
X Y
Simbologa
X Y
a2
l
a A B
a2
X Y
Simbologa
A
X Y
Ejemplo
A B
Ejemplo
b
l
A B
b
Ejemplo
A B a1
b2
l
l
l
l
a2
b1
a A B A B
b
P P
a1 a2 b1 b2