Manual 2021 Mandos Neumáticos e Hidráulicos - 2532

Mandos
Neumáticos e
Hidráulicos
MANDOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS 2
CARRERAS PROFESIONALES IEST PRIVADO CIBERTEC

Índice
Presentación 8
Red de contenidos 9
Unidad de Aprendizaje 1
TENDENCIA DE LA NEUMÁTICA PARA PROCESO INDUSTRIALES 11

1.1 Tema 1 : Neumática 13
1.1.1 : ¿Qué es neumática?
1.1.2 : Ventajas de la neumática
1.1.3 : Desventaja de la neumática 14
1.1.4 : Para que nos sirve la neumática 15
1.1.5 : Aplicación de la neumática
1.1.6 : Comparación entre neumática, hidráulica, eléctrica y 17
electrónica
1.2 Tema 2 : Unidades de presión 20

1.2.1 : ¿Qué es presión?
1.2.2 : ¿Qué es Pascal?
1.2.3 : Bar, unidad de presión. 21
1.2.4 : Libra por pulgada cuadrada PSI. 22
1.3 Tema 3 : Compresor neumático 24

1.3.1 : Compresor de Émbolo
1.3.2 : Compresor de Membrana 25
1.3.3 : Compresor de Paletas 26
1.3.4 : Compresor tipo Roots (Lóbulos)
1.3.5 : Compresor de Tornillo 27
1.3.6 : Compresor Radial
1.4 Tema 4 : Depósito y tratamiento del aire comprimido 30

1.4.1 : Depósito del aire comprimido.
1.4.2 : Tratamiento del aire comprimido. 31
1.5 Tema 5 : Actuadores neumáticos 37

1.5.1 : Cilindros
1.5.2 : Cilindro de Simple Efecto
1.5.3 : Cilindro de Doble Efecto 38
1.5.4 : Cilindros Sin Vástago 39
1.5.5 : Cilindro Rotativo y de Accionamiento Oscilante 40
1.5.6 : Motores neumáticos 41
1.6 Tema 6 : Elementos de Mando y Regulación Neumática 45

1.6.1 : Válvulas Distribuidoras
1.6.2 : Válvulas de Bloqueo 46
1.6.3 : Válvulas Reguladoras de Presión
1.6.4 : Válvulas Reguladoras de Flujo 48
IEST PRIVADO CIBERTEC CARRERAS PROFESIONALES

1.7 Tema 7 : Válvulas Neumáticas 51

1.7.1 : Válvulas distribuidoras 54
Válvulas 2/2
Válvulas 3/2 55
Válvulas 4/2 57
Válvulas 4/3 58
Válvulas 5/2 59
Válvulas 5/3 60
1.7.2 : Válvulas de bloqueo 61
Válvula antirretorno
Válvula antirretorno pilotada
Válvula selectora (O) 62
Válvula de simultaneidad (Y) 63
Válvula de escape rápido
1.7.3 Válvulas de Presión 64
Válvula reguladora de presión
Válvula reguladora de presión con orificio de escape 65
Válvula limitadora
Válvula de secuencia 66
1.7.4 Válvulas de Flujo (Caudal) 67
Válvula de estrangulación regulable
Válvula de estrangulación regulable con antirretorno
1.7.5 Temporizador neumático 68
TENDENCIAS DE LA ELECTRONEUMÁTICA PARA PROCESO

INDUSTRIALES 75
2.1 Tema 8 : Electroneumática 78
2.1.1 : Qué es Electroneumática
2.1.2 : Ventajas y desventajas de la Electroneumática 80
2.1.3 : Tensión de trabajo de sistemas Electroneumáticos 81
2.2 Tema 9 : Distribuidores Electroneumáticos 90

2.2.1 : Electroválvula de 2/2 vías sin servopilotaje 91
2.2.2 : Válvulas electromagnéticas con servopilotaje 92
2.2.3 : Electroválvula de 3/2 vías con servopilotaje
2.2.4 : Electroválvula de 5/2 vías con servopilotaje 93
2.2.5 : Electroválvula biestable de 5/2 vías con servopilotaje 94
2.2.6 : Electroválvula de tres posiciones de 5/3 vías 95
2.3 Tema 10 :
Circuitos Electroneumáticos 97
2.3.1 :
Aparatos eléctricos
2.3.2 :
Contactos de maniobra y tipos de accionamiento 98
2.3.3 :
Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra 99
2.3.4 :
Signos gráficos de contactos y maniobra para bobinas
magnéticas y relés 100
2.3.5 : El relé 101
2.3.6 : Interruptor magnético de proximidad (Relés Reed) 102
2.3.7 : Dispositivos eléctricos de salida 103
2.4 Tema 11 : Funciones lógicas en sistemas Electroneumáticos 105

2.4.1 : La función lógica Y (AND)

2.4.2 : La función lógica O (OR)

2.4.3 : Cadena de mando 106
2.4.4 : Mando directo de un cilindro de simple efecto 107
2.4.5 : Mando indirecto de un cilindro de doble efecto 108
2.4.6 : Circuito eléctrico de retención (memoria) – Marcha
prioritaria
2.4.7 : Circuito eléctrico de retención (memoria) – Paro
prioritario 109
2.4.8 : Circuito electroneumático de retención (memoria) con
electroválvula de impulsos 110
2.4.9 : Mando en función del recorrido 111
2.4.10 : Mando en función de presión 112
2.4.11 : Esquema de conexionado electroneumático 113
TENDENCIA DE LA HIDRÁULICA Y ELECTROHIDRÁULICA PARA 117

PROCESOS INDUSTRIALES
3.1 Tema 12 : Hidráulica 120
3.1.1 : Introducción
3.1.2 : Hidrostática 122
3.1.3 : Prensa Hidráulica 124
3.1.4 : Ventajas de la Hidráulica 127
3.1.5 : Inconvenientes de la Hidráulica
3.2 Tema 13 : Fluidos hidráulicos 129

3.2.1 : Objetivos del fluido
3.2.2 : Requerimientos de calidad 130
3.2.3 : Propiedades de los fluidos hidráulicos
3.3 Tema 14 : Elementos de un circuito hidráulico 134

3.3.1 : Tanque hidráulico
3.3.2 : Filtro 135
3.3.3 : Bomba hidráulica
3.3.4 : Elementos de regulación y control 136
3.3.5 : Actuadores 137
3.3.6 : Red de distribución 138
3.4 Tema 15 : Depósitos hidráulicos 140

3.4.1 : Tipos de tanques hidráulicos 141
3.4.2 : Simbología de tanques 143
3.5 Tema 16 : Bombas hidráulicas 146

3.5.1 : Bombas Hidrostáticas
3.5.2 : Bombas de Engranajes 147
3.5.3 : Bombas de Paletas 149
3.5.4 : Bombas de Pistones en línea con placa inclinada 150
3.5.5 : Bomba de Pistones en ángulo 151
3.5.6 : Bombas de Pistones radiales 152
3.5.7 : Bombas de Pistones oscilantes 153
3.6 Tema 17 : Electrohidráulica y Oleo hidráulica 155

3.6.1 : Principios de electrohidráulica
3.6.2 : Sistemas electrohidráulicos 157
3.6.3 : Sección de control de señales 158

3.6.4 : Interfaz 159

3.6.5 : Símbolo de los componentes electrohidráulicos 160
3.6.6 Principios de la oleo hidráulica 163
PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CON PLC PARA PROCESOS

INDUSTRIALES NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS 168
4.1 Tema 18 : Proyectos de Investigación Tecnológica
Industriales
4.1.1 : ¿Qué es proyecto? 171
4.1.2 : ¿Qué es innovación?
4.1.3 : ¿Qué es técnica y tecnología?
4.1.4 : Esquema para formulación y elaboración de proyectos
tecnológicos 172
4.1.5 : Esquema desarrollado para formulación y elaboración
de proyectos tecnológicos. 173
4.2 Tema 19 : Proyectos industriales I 180

4.2.1 : Proceso Industrial
4.2.2 : Funcionamiento
4.2.3 : Esquemas en bloques 181
4.2.4 : Esquemas Neumático/Electroneumático o Hidráulico 182
4.2.5 : Esquema Ladder 183
4.2.6 : Esquema FBD/FUP 184
4.3 Tema 20 : Proyectos industriales II 186

4.3.3 : Esquemas en bloques 187
4.3.4 : Esquemas Neumático/Electroneumático o Hidráulico 188
4.3.5 : Esquema Ladder 189
4.3.6 : Esquema FBD/FUP 190
4.4 Tema 21 : Proyectos industriales III 192

4.4.1 : Procesos Industriales


Presentación
La neumática y la hidráulica forman parte de nuestro entorno. Nos ofrecen la
posibilidad real de realizar esfuerzos y movimiento de forma prácticamente
mágica. Basta con oprimir un pulsador para que toda la cadena de acciones que
tienen lugar en el sistema de energía neumático e hidráulico se afecte y
podamos realizar un trabajo sin esfuerzo personal alguno.
La neumática y la hidráulica nos permite mover maquinas y posicionar

componentes para realizar con precisión trabajos de mecanizado, horadar
túneles, transportar materias pesadas, etc.
La Electroneumática es una de las técnicas de automatización que en la

actualidad viene cobrando vital importancia en la optimización de los procesos
a nivel industrial. Su evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante
antigua que revolucionó la aplicación de los servomecanismos para el
accionamiento de sistemas de producción industrial. Con el avance de las
técnicas de electricidad y la electrónica se produjo la fusión de métodos y
dando así el inicio de los sistemas electroneumáticos en la industria, los cuales
resultaban más compactos y óptimos a diferencia de los sistemas puramente
neumáticos.

Red de contenidos
Mandos Neumáticos e
Hidráulicos
Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3 Unidad 4
Tendencia de Tendencias de la Tendencia de la Proyectos de

la neumática electroneumática hidráulica y automatización
para procesos para procesos electrohidráulica industrial con PLC
industriales industriales para procesos para procesos
industriales industriales
neumáticos,
electroneumáticos
e hidráulicos.


UNIDAD
1
TENDENCIA DE LA NEUMÁTICA
PARA PROCESO INDUSTRIALES
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al término unidad es estudiante conoce, comprende, asocia y arma circuitos
neumáticos para procesos industriales.
1.1 Tema 1 : Neumática

1.1.1 : ¿Qué es neumática?
1.1.2 : Ventajas de la neumática
1.1.3 : Desventaja de la neumática
1.1.4 : Para que nos sirve la neumática
1.1.5 : Aplicación de la neumática
1.1.6 : Comparación entre neumática, hidráulica, eléctrica y electrónica
1.2 Tema 2 : Unidades de presión

1.2.1 : ¿Qué es presión?
1.2.2 : ¿Qué es Pascal?
1.2.3 : Bar, unidad de presión
1.2.4 : Libra por pulgada cuadrada PSI
1.3 Tema 3 : Compresor neumático

1.3.1 : Compresor de Émbolo
1.3.2 : Compresor de Membrana
1.3.3 : Compresor de Paletas
1.3.4 : Compresor tipo Roots (Lóbulos)
1.3.5 : Compresor de Tornillo
1.3.6 : Compresor Radial
1.4 Tema 4 : Depósito y tratamiento del aire comprimido

1.4.1 : Depósito del aire comprimido
1.4.2 : Tratamiento del aire comprimido
1.5 Tema 5 : Actuadores neumáticos

1.5.1 : Cilindros.
1.5.2 : Cilindro de Simple Efecto
1.5.3 : Cilindro de Doble Efecto

1.5.4 : Cilindros Sin Vástago

1.5.5 : Cilindro Rotativo y de Accionamiento Oscilante
1.5.6 : Motores neumáticos
1.6 Tema 6 : Elementos de Mando y Regulación Neumática

1.6.1 : Válvulas Distribuidoras
1.6.2 : Válvulas de Bloqueo
1.6.3 : Válvulas Reguladoras de Presión
1.6.4 : Válvulas Reguladoras de Flujo
1.7 Tema 7 : Válvulas Neumáticas

1.7.1 : Válvulas distribuidoras
1.7.2 : Válvulas de bloqueo
1.7.3 : Válvulas de Presión
1.7.4 : Válvulas de Flujo (Caudal)
1.7.5 : Temporizador neumático
ACTIVIDADES PROPUESTAS
• Los alumnos conocen la importancia de la neumática.

• Los alumnos conocen las unidades de presión.
• Los alumnos conocen las partes del compresor.
• Los alumnos conocen el esquema del funcionamiento del depósito y
tratamiento del aire comprimido.

1.1. LA NEUMÁTICA
1.1.1. ¿Qué es la neumática?
La neumática es la tecnología que emplea un gas (normalmente aire comprimido)

como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la presión de aire y a través de la
energía acumulada sobre los elementos del circuito neumático (por ejemplo, los
cilindros) efectuar un trabajo útil.
Por lo general el gas utilizado es el aire comprimido, pero para aplicaciones especiales
puede usarse el nitrógeno u otros gases inertes.
Los circuitos neumáticos básicos están formados por una serie de elementos que
tienen la función de la creación de aire comprimido, su distribución y control para
efectuar un trabajo útil por medio de unos actuadores llamados cilindros.
Claro está, que la neumática como tal, tiene sus ventajas, pero también tiene sus
desventajas.
Figura 1: Producción y tratamiento del aire comprimido

Fuente. - Libro: AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA Y ELECTRONEUMÁTICA - MILLÁN TEJADA Salvador
1.1.2. Ventajas de la neumática
• El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la tierra.

• No es explosivo, por lo tanto, no hay riesgo de chispas.
• Los elementos del circuito neumático pueden trabajar a velocidades bastante
altas y se pueden regular fácilmente.
• El trabajo con aire no daña los componentes del circuito por ejemplo por golpe
de ariete.
• Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los equipos
en forma permanente.
• Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa el trabajo.

• Energía limpia.
• Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantánea.
Figura 2: Distribución del aire comprimido en un área de trabajo

Fuente. - http://www.ecoflowsrl.com.ar/contenidos/2015/10/26/Editorial_2771.php
1.1.3. Desventaja de la neumática
• Necesita de preparación antes de su utilización (eliminación de impurezas y

humedad).
• Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga considerables.
• Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan instalaciones
especiales.
• Debido a la complejidad del aire, no permite velocidades de los elementos de
trabajos regulares y constantes.
• Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30,000 N)
• Es ruidoso, debido a los escapes del aire después de su utilización.
Figura 3: Compresor de aire básico

Fuente. - http://www.ferrovicmar.com/herramientas-electricas.asp?producto=compresores-snc200l

1.1.4. Para que nos sirve la neumática
La neumática es una fuente de energía de fácil manipulación y tratamiento para el

control de máquinas y otros objetos que son de movimiento. La generación,
almacenaje y utilización del aire comprimido resultan muy baratos y además ofrece un
índice de poco riesgo en relación con las energías como la electricidad y los
combustibles gaseosos o líquidos. Ofrece una alternativa muy segura en lugares de
riesgo de explosión por deflagración, donde otras energías suponen un riesgo
importante por la producción de calor, chispas, etc.
Figura 4: Tapadora de botellas manual neumático

Fuente. - http://www.ferrovicmar.com/herramientas-electricas.asp?producto=compresores-snc200l
1.1.5. Aplicación de la neumática
En la actualidad el aprovechamiento del aire comprimido en la industria es una de las

técnicas que ha contribuido con el mejoramiento y optimización de muchas actividades
o procesos que se requieren a diario para la transformación del entorno y la
adquisición de elementos para un mejor nivel de vida. Dentro de este contexto de
mejoramiento continuo, cumplen un papel fundamental los principios o leyes físicas
que se aplican a diario en la cotidianidad, así como en las diferentes técnicas de
producción a nivel industrial tales como sistemas electrónicos, mecánicos, eléctricos,
neumáticos e hidráulicos según las necesidades y requerimientos específicos, o bien
una integrándote todas ellas, para poder obtener mejores resultados en cuanto a la
competitividad industrial, apuntando a un mayor control de sus procesos mediante la
automatización industrial.
Las aplicaciones de esta tecnología son verdaderamente amplias; se utiliza en la

industria química, textil, el transporte o la carpintería metálica, y el aprovechamiento
del aire comprimido es visible hoy en muchos elementos cotidianos, como por ejemplo
los sistemas de apertura y cierre de transporte público, como trenes o autobuses, pero
también las aspiradoras o los sopletes de pintura.
El mercado de le neumática ofrece una gran serie de elementos neumáticos

adaptados a cualquier aplicación los cuales resultan útiles al permitir realizar un

trabajo físico que en ocasiones no puede desempeñar el hombre, o integran

componentes de sistemas sin los cuales sería imposible obtener un resultado final. El
aprovechamiento de la energía del aire para realizar trabajo se puede apreciar en
diferentes aplicaciones tales como:
El control de apertura y cierre de puertas: En vehículos de servicio público, en

conjuntos cerrados. El principio de funcionamiento consiste en accionar un cilindro el
cual mediante la energía del aire a una presión determinada mediante un movimiento
lineal permite el desplazamiento de un resorte mecánico el cuál se estira cerrando la
puerta y al recuperar su posición inicial (al contraerse) la abre.
Figura 5: Puertas de bus neumático

Fuente. - https://www.arca-bus.org/web_antiga/_private/material/a_llista_161_180.htm
La utilización de la fresa en el consultorio de odontología: Esta herramienta

trabaja con la energía que le suministra el aire a presión permitiendo el movimiento
rotativo para obturar.
Figura 6: Fresa odontológica neumática

Fuente. - https://www.dentaltix.com/nsk/contra-angulo-dental-modelo-m-25-s-max-nsk
Limpieza a presión para limpiar: Los sopletes y las aspiradoras aprovechan la

presión del aire para recoger impurezas o al contrario expulsan el aire con fuerza para
desalojar partículas que se encuentran en áreas de difícil acceso. También se utiliza la
presión del aire en los sopletes para pintar vehículos u otros artefactos logrando una
gran homogeneidad en la superficie.

Figura 7: Aspirador y pistola de soplete

Fuente. - https://www.bramamateriais.com.br/pistola-de-media-pressao-mod--2-arprex/p
1.1.6. Comparación entre neumática e hidráulica, eléctrica y electrónica
CARACTERÍSTICAS NEUMÁTICO HIDRÁULICO
Efectos de fuga Solo perdida de energía Contaminación

Influencia del ambiente A prueba de explosión. Riesgo de incendio en
Insensible a la caso de fuga. Sensible a
temperatura. cambios de la temperatura.
Almacenaje de energía Fácil Limitada
Transmisión se energía Hasta 1000 m. Hasta 1000 m.
Caudal v= 20-40 m/s. Caudal v= 2-6 m/s.
Velocidad de la señal 20- Velocidad de la señal 1000
40 m/s. m/s.
Velocidad de operación V = 1.5 m/s V = 0.5 m/s
Coste de la alimentación Muy alto Alto
Simple con cilindros. Simple con cilindros.
Movimiento lineal Fuerzas limitadas. Buen control de velocidad.
Velocidad dependiente de Fuerzas muy grandes.
la carga.
Movimiento giratorio Simple, ineficiente, alta Simple, par alto, baja
velocidad. velocidad.
Exactitud de posición 1/10 mm posible sin carga Puede conseguir 1mm
Baja, el aire es Alta, ya que el aceite es
Estabilidad compresible. casi incomprensible;
además, el nivel de
presión es más alto que en
el neumático.
Protegido contra sobre Protegido contra
cargas. Fuerzas limitadas sobrecargas, con
Fuerzas por la presión neumática y presiones que alcanzan
el diámetro del cilindro los 600 bar y pueden
(F=30 kN a 6 bar). generarse grandes fuerzas
hasta 3.000 kN.
Figura 8: Características comparativas de los sistemas neumáticos e hidráulicos

Fuente. - Libro: NEUMÁTICA E HIDRÁULICA – CREUS SOLÉ Antonio

COMPONENTES NEUMÁTICO/HIDRÁULICO ELÉCTRICO/ELECTRÓNICO
Cilindro Motores eléctricos

Elementos de trabajo Motores Válvulas de solenoide
Componentes Motores lineales
Válvulas distribuidoras Contactores de potencia
Elementos de control direccionales Transistores
Tiristores
Válvulas distribuidoras Contactores
direccionales Relés
Elementos de proceso Válvulas de aislamiento
Válvulas de presión Módulos electrónicos
Interruptores Interruptores
Pulsadores Pulsadores
Interruptores finales de Interruptores finales de
Elementos de entrada carrera. carrera.
Módulos programables Módulos programables
Sensores Sensores
Indicadores/generadores
Figura 9: Características comparativas de los sistemas neumático/hidráulico y eléctrico/electrónico

Nota:
Caudal: (Según la RAE, “Real Academia Española”)
m. Física. Cantidad de un fluido que discurre en un determinado lugar por

unidad de tiempo.
Actuador:
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica,

neumática o hidráulica en la activación de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado. Son los elementos que
influyen directamente en la señal de salida del automatismo, modificando su
magnitud según las instrucciones que reciben de la unidad de control.

Resumen
1. La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de
transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
El aire es un fluido gaseoso y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime,
mantiene esta compresión y devuelve la energía acumulada cuando se le
permite expandirse, según dicta la ley de los gases ideales.
2. Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización,

elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de señalización y
mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se
denominan válvulas.
3. Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro
y la dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por el
compresor o almacenado en un depósito
Pueden revisar los siguientes enlaces para ampliar los conceptos vistos en esta
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=t5yG_StVtZc
• https://www.youtube.com/watch?v=4jPKjb8c5PM
• https://www.youtube.com/watch?v=yMIJ0KV5AWo

1.2. UNIDADES DE PRESIÓN

1.2.1. ¿Qué es presión?
La presión (símbolo p), es una magnitud física que mide la proyección de la fuerza en
dirección perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar cómo se
aplica una determinada fuerza resultante sobre una línea.
En el Sistema Internacional de Unidades la presión se mide en una unidad derivada

que se denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de un newton (N)
actuando uniformemente en un metro cuadrado (m²). En el Sistema Inglés la presión
se mide en libra por pulgada cuadrada (Pound per Square Inch o PSI) que es
equivalente a una fuerza total de una libra actuando en una pulgada cuadrada.
Figura 10: Formula de la presión

Fuente. - https://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/7278746/Formulas-de-fisica.html
1.2.2. ¿Qué es Pascal?
El pascal (símbolo Pa) es la unidad de presión del Sistema Internacional de Unidades.

Se define como la presión que ejerce una fuerza de 1 Newton sobre una superficie de
1 metro cuadrado normal a la misma.
Equivale a 10–5 bares, 10 barias, a 9,86923·10–6 atmósferas y a 1,01971621·10-

4
metros de columna de agua. En muchas aplicaciones prácticas se usan
frecuentemente el kilopascal (kPa = 103 Pa) y el megapascal (MPa = 106 Pa).
La unidad fue nombrada en homenaje a Blaise Pascal, eminente matemático, físico y
filósofo francés.

Figura 11: Múltiplos del Sistema Internacional para pascal (Pa)

Fuente. - https://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/7278746/Formulas-de-fisica.html
El pascal es una unidad muy pequeña para la vida cotidiana. 1 Pa es

aproximadamente la presión que ejerce una capa de una décima de milímetro de agua
sobre la superficie sobre la que repose (sometida a la gravedad en la superficie
terrestre). Una gota de agua en reposo puede ejercer una presión de 25 Pa; una
persona en pie puede hacer una presión sobre el suelo de unos 15 000 Pa; y la
presión de suministro de agua en una red urbana puede ser de 500 000 Pa.
Debido a la pequeñez del pascal en la práctica, esa es la razón de que en muchas

aplicaciones prácticas relacionadas con la ingeniería estructural, la resistencia de
materiales y la ingeniería mecánica se prefiere como unidad práctica
el megapascal (MPa) definida como 106 Pa. Nótese que esta unidad puede expresarse
como:
Por lo que es sencillo dar una noción intuitiva rápida de lo que supone el MPa
pensando en fuerza distribuida en áreas de unos pocos milímetros.
1.2.3. Bar, unidad de presión
Un bar es una unidad de presión, equivalente a un millón de barias, aproximadamente

igual a una atmósfera (1 atm). Su símbolo es «bar». La palabra «bar» tiene su origen
en «báros» (βάρος), que en griego significa «peso».

1 bar = 1 000 000 barias = 106 barias

1 bar = 100 000 grados pascal = 105 pascales
Normalmente la presión atmosférica se da en milibar, y la presión normal al nivel del mar

se considera igual a 1013,25 milibares. En unidades del Sistema Internacional de
Unidades, la presión se mide en grados pascal, aunque cuando se trata de presión
atmosférica se suele utilizar el hectopascal, equivalente al milibar (1 milibar = 1 hPa).
1 bar = 100 000 Pa = 1000 hPa = 100 kPa = 100 kN/m2 = 1, 01972 kgf/cm2
1 bar = 14,5037738 PSI (= libras/pulgada2 = lb/in2)
1 bar = 750,062 mmHg (Torr)
1 bar = 0, 9869 atm
1 atm = 101 325 Pa = 1, 01325 bar
1 atm = 760 mmHg (Torr)
1 mmHg = 133,28947379 Pa
1.2.4. Libra por pulgada cuadrada PSI
La libra de fuerza por pulgada cuadrada (abreviada PSI, del inglés «Pounds-Force per
Square Inch») es una unidad de presión perteneciente al sistema anglosajón de
unidades.
La libra de fuerza por pulgada cuadrada y todos sus derivados fueron remplazados por
el Sistema Internacional de Unidades (SI). Es incorrecto modificar la unidad para
indicar información sobre la magnitud física expresada como se hace con psia y psig;
cuando se requiera tal información, esta debe incorporarse como parte del símbolo,
nombre o descripción de la magnitud física, sin alterar la unidad. La presión y
magnitudes físicas del mismo tipo se deben expresar usando el pascal (símbolo Pa) o
sus múltiplos, que pertenecen al SI.
Figura 12: Manómetro aneroide de doble escala: en kilopascales (símbolo: kPa) y en libras de fuerza por pulgada
cuadrada (símbolo: PSI)

Resumen
1. La presión (símbolo p), es una magnitud física que mide la proyección de la
fuerza en dirección perpendicular por unidad de superficie, y sirve para
caracterizar cómo se aplica una determinada fuerza resultante sobre una línea.
2. El pascal (símbolo Pa) es la unidad de presión del Sistema Internacional de

Unidades. Se define como la presión que ejerce una fuerza de 1 Newton sobre
una superficie de 1 metro cuadrado normal a la misma.
3. Un bar es una unidad de presión, equivalente a un millón de barias,

aproximadamente igual a una atmósfera (1 atm). Su símbolo es «bar». La
palabra «bar» tiene su origen en «báros» (βάρος), que en griego significa
«peso».
4. La libra de fuerza por pulgada cuadrada (abreviada PSI, del inglés «Pounds-
Force per Square Inch») es una unidad de presión perteneciente al sistema
anglosajón de unidades. La libra de fuerza por pulgada cuadrada y todos sus
derivados fueron remplazados por el Sistema Internacional de Unidades (SI).
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=q-H6LCHCSEA
• https://www.youtube.com/watch?v=Zc-wjZOc8c0
• https://www.youtube.com/watch?v=L-ybT0ikTo4

1.3. COMPRESOR NEUMÁTICO
En el mercado se encuentran diferentes modelos de compresores. Éstos se agrupan

bajo dos principios de funcionamiento.
Compresores Alternativos. La compresión se realiza al aspirar aire de un recinto

hermético y reducir su volumen hasta alcanzar la presión deseada.
Compresores Rotativos. Basan su principio de funcionamiento en las leyes de la

dinámica de fluidos. Transforman la energía cinética de un fluido en energía de
presión.
Con los diferentes modelos que existen en el mercado para cada uno de los dos tipos
de compresores, se puede establecer un esquema de visión general como el
siguiente:
Figura 13: Compresor

Fuente. - Libro: INTRODUCCIÓN A LA NEUMÁTICA – GUILLEN SALVADOR Antonio
1.3.1. Compresor de Émbolo
El compresor más habitual en las industrias ya que es barato y robusto. Por otro lado,
necesita lubricación para su funcionamiento y produce elevado calentamiento del aire.
Se puede utilizar tanto para equipos estacionarios como móviles, en una gran variedad
de tamaños. Los más grandes pueden llegar a entregar caudales superiores a los 500
m3/min. Las presiones suelen alcanzar los 6-7 bares.
Figura 14: Compresor de Émbolo


Su principio de funcionamiento es sencillo. El eje desplaza a un émbolo con

movimientos alternativos. En la fase de aspiración, el aire llena la cavidad del pistón.
En la fase de compresión, al desplazarse el émbolo hacia arriba, reduce el volumen
del gas y lo impulsa hacia la línea de distribución.
Para alcanzar mayores presiones y aumentar el rendimiento, algunos compresores

disponen de varios pistones (compresores multietapas) dispuestos en serie. El aire
que sale de una etapa se vuelve a comprimir en la siguiente, hasta alcanzar presiones
cercanas a los 200 bares.
Figura 15: Compresor de Émbolo (2 etapas)

1.3.2. Compresor de Membrana
Su funcionamiento es similar a los de émbolo. Una membrana se interpone entre el

aire y el pistón, de forma que se aumenta su superficie útil y evita que el aceite de
lubricación entre en contacto con el aire estos compresores proporcionan aire limpio,
por lo que son adecuados para trabajar en industrias químicas o alimentarias.
Normalmente no superan los 30m3/h de caudal. Se utilizan para presiones inferiores a

los 7 bares.
Figura 16: Compresor de Membrana


1.3.3. Compresor de Paletas
Estos compresores están constituidos por un rotor excéntrico que gira dentro de un
cárter cilíndrico. Este rotor está provisto de aletas que se adaptan a las paredes del
cárter, comprimiendo el aire que se introduce en la celda de máximo.
Necesitan lubricación para las piezas móviles, reducir el rozamiento de las paletas y
mejorar la estanqueidad.
Figura 17: Compresor de Paletas

Suelen utilizarse en campos o instalaciones que exijan caudales inferiores a 150m3/h y

presiones máximas de 7 bares.
1.3.4. Compresor tipo Roots (Lóbulos)
Estos compresores no modifican el volumen de aire aspirado. Lo impulsan. La

compresión se efectúa gracias a la introducción de más volumen de aire del que
puede salir. Los caudales máximos está entorno a los 1500m3/h. Las presiones no
suelen superar los 1-2 bares.
Su principio de funcionamiento se basa en aspirar aire e introducirlo en una cámara

que disminuye su volumen. Está compuesto por dos rotores, cada uno de los álabes,
con una forma de sección parecida a la de un ocho. Los rotores están conectados por
dos ruedas dentadas y giran a la misma velocidad en sentido contrario, produciendo
un efecto de bombeo y compresión del aire de forma conjunta.
Figura 18: Compresor tipo Roots (Lóbulos)


1.3.5. Compresor de Tornillo
Son los otros compresores ampliamente utilizados en la industria, junto con los
compresores de émbolo.
Funcionan mediante dos rotores helicoidales paralelos, que giran en un cárter en

sentidos contrarios e impulsan el aire de forma continua. El rotor macho, conectado al
motor, arrastra al rotor hembra como consecuencia del contacto de sus superficies, sin
ningún engranaje auxiliar. El volumen libre entre ellos disminuye comprimiendo el aire
Es necesario lubricar las piezas móviles con aceite, para evitar severos desgastes y
refrigerar los elementos. Este aceite se deberá separar del aire comprimido mediante
un separador aire-aceite.
Figura 19: Compresor de tornillo

Pueden dar caudales elevados, 24.000m3/h y presiones cercanas a los 10 bares.

También se pueden colocar en serie varias etapas, llegando a presiones de 30 bares.
1.3.6. Compresor Radial
Se basan en el principio de la compresión de aire por fuerza centrífuga y constan de

un rotor centrifugo que gira dentro de una cámara espiral, tomando aire en sentido
axial y arrojándolo a gran velocidad en sentido radial. La fuerza centrífuga que actúa
sobre el aire lo comprime contra la cámara de compresión.
Pueden ser de una o varias etapas de compresión consecutivas, alcanzándose

presiones de 8-12 bares y caudales entre 10.000 y 20.000m3/h. Son máquinas de alta
velocidad, siendo esta un factor fundamental en el funcionamiento ya que esta basado
en principios dinámicos, siendo la velocidad de rotación del orden de las 15.000 a
20.000 R.P.M.

Figura 20: Compresor radial


Resumen
1. Compresores Alternativos. La compresión se realiza al aspirar aire de un
recinto hermético y reducir su volumen hasta alcanzar la presión deseada.
2. Compresores Rotativos. Basan su principio de funcionamiento en las leyes de

la dinámica de fluidos. Transforman la energía cinética de un fluido en energía
de presión.
3. El compresor de émbolo es más habitual en las industrias ya que es barato y

robusto. Por otro lado, necesita lubricación para su funcionamiento y produce
elevado calentamiento del aire.
4. El compresor de paletas está constituido por un rotor excéntrico que gira dentro
de un cárter cilíndrico. Este rotor está provisto de aletas que se adaptan a las
paredes del cárter, comprimiendo el aire que se introduce en la celda de
máximo.
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=WnYqdAE8H70
• https://www.youtube.com/watch?v=Nt09wtRmYww
• https://www.youtube.com/watch?v=QYtKOucA2cU

1.4. DEPÓSITO Y TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

1.4.1. Deposito del aire comprimido
Los depósitos, también llamados calderines, tienen por función recibir y almacenar el
aire procedente de los equipos de compresión. Suelen tener forma cilíndrica con
fondos de sector esféricos. Es habitual que tengan una altura del orden de 2 a 3 veces
el diámetro.
Figura 21: Depósito del aire comprimido

Fuente. - Libro: PRONTUARIADO DE NEUMÁTICA INDUSTRIAL – ROLDAN VILORIA José
Los depósitos aportan a la instalación varios efectos beneficiosos:
• Compensa las oscilaciones de presión en la red, más acusadas en el caso de

los compresores de émbolo.
• Permiten tiempos de descanso en el compresor, mejorando su equilibrio
térmico y su vida útil.
• Facilita el enfriamiento de aire procedente del compresor. Su tamaño influye en
ese enfriamiento y con ello en la cantidad de agua retenida.
• Retiene impurezas procedentes del compresor, por lo que puede ser
considerado un primer filtro de línea.
Todo depósito destinado a almacenar aire a presión debería ir equipado con:
• Válvula de seguridad
• Presostato de máxima-mínima presión para el control del compresor

• Manómetro (Termómetro opcional)

• Válvula de cierre
• Grifo de purga para eliminar el agua
• Compuerta de limpieza
1.4.2. Tratamiento del aire comprimido
El aire comprimido presenta impurezas líquidas y sólidas. Las primeras son

principalmente restos de aceite procedentes del compresor y vapor de agua. Las
segundas están formadas por el polvo aspirado y las partículas sólidas desprendidas
de la instalación por efectos de oxidación. Unas y otras reducen la vida útil en los
equipos neumáticos.
El primer colaborador de la limpieza del aire es el depósito acumulador. En su interior

se facilita la condensación de agua y la precipitación de los aceites que sobrepasan el
separador aire-aceite del compresor. Los otros elementos a destacar en el tratamiento
del aire comprimido en un circuito neumático son; Secador, Filtro, Regulador de
Presión y Lubricador.
Secador
Es el elemento encargado de eliminar la humedad del aire, puesto que a los puntos de
consumo debe llegar seco. Si no fuera así aumentaría el desgaste de las máquinas y
se reduciría el rendimiento de la instalación, propiciando un mayor coste de
producción.
Los métodos más comunes de secado son:
• Absorción
• Adsorción
• Secado por frío
Figura 22: Secador por adsorción

Fuente. - http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/tratamiento-del-aire-comprimido.html

Filtro de aire
Tiene como objetivo eliminar las partículas en suspensión del aire. Las partículas
sólidas, procedentes del exterior de la red y tomadas durante la fase de aspiración o
por desprendimiento de partículas metálicas de la propia red. Las partículas líquidas,
agua y aceite, que aún queden en la instalación.
Figura 23: Filtro de aire estándar

El filtro estándar consta de un recipiente en el que entra el aire y pasa a través de una
placa deflectora, con ranuras oblicuas. Esta placa desvía el aire y provoca su
centrifugado. Las partículas sólidas se desprenden al chocar con las paredes del vaso
y caen al fondo. A continuación, el aire pasa a través de un filtro con una porosidad
entre 5 y 45 micras, según el grado de filtrado que se precise.
Regulador de presión
El regulador reduce la presión en la red a una presión de trabajo adecuada a la

máquina, equipo o herramienta utilizada. Además, minimiza las oscilaciones de
presión que surgen en la red.

Figura 24: Regulador de presión estándar

En un regulador estándar, la presión de salida se obtiene regulando el tornillo del

resorte para mantener abierta la válvula principal, permitiendo que fluya desde la vía
de entrada el aire a presión P1, a la salida a presión P2, equilibrando la presión de
salida mediante un émbolo o diafragma contra la fuerza regulable del resorte.
Cuando el circuito conectado a la salida se encuentra a la presión preestablecida,

actúa sobre el diafragma creando una fuerza elevadora contra la carga del resorte.
Si la presión de salida sube por encima del valor regulado (la presión de salida se
regula a un valor inferior o se produce un pico de presión - P3 - desde el actuador
neumático), el diafragma se eleva para abrir el asiento de alivio de forma que la
presión en exceso pueda ser evacuada por el orificio de escape.
Lubricador
En la actualidad la lubricación no es estrictamente necesaria. Los componentes

neumáticos modernos vienen prelubricados para toda la vida. Esto implica mayor
limpieza (industria alimentaria, farmacéutica) y menos contaminación del ambiente de
trabajo.
Pero en equipos neumáticos que trabajen en condiciones exigentes, las piezas

móviles necesitan lubricación. Para que estén suficientemente lubricadas de forma
continua, se añade al aire comprimido una cierta cantidad de aceite mediante un
lubricador.
Con la lubricación, se reduce el desgaste, se disminuyen las pérdidas por rozamiento y

se consigue protección contra la corrosión.

Figura 25: Lubricador proporcional

El lubricador proporcional, mediante una estrangulación del canal de paso de aire,

origina una caída de presión. En la cámara goteo se produce un efecto de aspiración,
propiciando que las gotas de aceite entren en la corriente de aire. Allí se nebulizan y
de esta forma llegan a los diferentes elementos. La cantidad de aceite aportada se
regula mediante un tornillo.
Unidad de Mantenimiento (FRL)
La unidad de mantenimiento está formada por el filtro, el regulador y el lubricador. Esta

unidad de mantenimiento, que realiza las funciones antes descritas en cada elemento,
se sitúa justo en la entrada de aire de la máquina.
La unidad de mantenimiento deberá montarse siempre en ese orden siguiendo la

circulación del aire.
Figura 26: Unidad de mantenimiento

Fuente. - Libro: INSTALACIONES NEUMÁTICAS – DE LAS HERAS JIMÉNEZ Salvador

Figura 27: Filtrado del aire comprimido


Resumen
1. El secador, es el elemento encargado de eliminar la humedad del aire, puesto
que a los puntos de consumo debe llegar seco. Si no fuera así aumentaría el
desgaste de las máquinas y se reduciría el rendimiento de la instalación,
propiciando un mayor coste de producción.
2. La unidad de mantenimiento está formada por el filtro, el regulador y el

lubricador. Esta unidad de mantenimiento, que realiza las funciones antes
descritas en cada elemento, se sitúa justo en la entrada de aire de la máquina.
3. El regulador de presión reduce la presión en la red a una presión de trabajo

adecuada a la máquina, equipo o herramienta utilizada. Además, minimiza las
oscilaciones de presión que surgen en la red.
4. El aire comprimido presenta impurezas líquidas y sólidas. Las primeras son

principalmente restos de aceite procedentes del compresor y vapor de agua.
Las segundas están formadas por el polvo aspirado y las partículas sólidas
desprendidas de la instalación por efectos de oxidación. Unas y otras reducen
la vida útil en los equipos neumáticos.
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=4djGe2CUiyU
• https://www.youtube.com/watch?v=SO1MLXB9lxg
• https://www.youtube.com/watch?v=TUzTZBbqdJY

1.5. ACTUADORES NEUMÁTICOS

1.5.1. Cilindros
El cilindro de aire comprimido es por lo general el elemento productor de trabajo en un

equipo neumático. Tiene por objetivo generar un trabajo durante su movimiento
rectilíneo da avance o retroceso, a diferencia del motor neumático que produce un
movimiento de rotación.
Este trabajo se genera transformando la energía estática en trabajo mecánico (fuerza

de movimiento) y esfuerzo de compresión.
1.5.2. Cilindro de simple efecto
En los cilindros de simple efecto, el émbolo recibe el aire a presión por una sola
cámara. Estos cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido (carrera de
trabajo).
La carrera de retorno del émbolo tiene lugar por medio de un muelle incorporado, o
bien por fuerza externa (carrera en vacío).
Figura 28: Cilindro de simple efecto

Figura 29: Cilindro de simple efecto

Fuente. - http://www.festo-didactic.com

Dentro de los cilindros de simple efecto, se pueden encontrar tres tipos: Cilindros de
émbolo, Cilindros de Membrana y Cilindros de Fuelle. El más utilizado habitualmente
es el Cilindro de émbolo.
1.5.3. Cilindro de doble efecto
En los cilindros de doble efecto, el émbolo recibe aire a presión alternativamente por
ambos lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos (carrera de avance y
carrera de retroceso). En los cilindros con vástago simple, la fuerza del movimiento de
avance es mayor que la fuerza del movimiento de retroceso (relación superficie del
émbolo/superficie del anillo del émbolo)
Suelen emplearse con amortiguación cuando hay que mover grandes masas, para
evitar que el émbolo choque duramente. Un émbolo de amortiguación interrumpe la
evacuación directa del aire. Queda abierta una salida pequeña que por lo general es
regulable.
Figura 30: Cilindro de doble efecto

Dentro de los cilindros de doble efecto, se pueden encontrar cuatro tipos: Cilindros de
émbolo, Cilindros de Doble Vástago, Cilindros Tándem, Cilindros de Varias Posiciones
y Cilindro de Impacto. En este caso, también el más utilizado es el Cilindro de Émbolo.
Figura 31: Cilindro de doble efecto

Fuente. - http://www.festo-didactic.com

1.5.4. Cilindros sin vástago
En los cilindros sin vástago se aplica aire a presión alternativamente por ambos lados.
El cilindro puede trabajar en ambos sentidos produciendo una fuerza de trabajo
idéntica en ambos sentidos
Son menos largos (si se comparan con los cilindros estándar de doble efecto) y
funcionan totalmente guiados, por lo que no existe peligro de que el vástago pueda
torcerse. Además, el movimiento se efectúa en toda la longitud de la carrera, pudiendo
llegar a alcanzarse carreras de hasta 10 m de largo.
Figura 32: Cilindro sin vástago

Dentro de los cilindros de simple efecto, se pueden encontrar tres tipos: Cilindros de
banda hermética con camisa ranurada, Cilindros con acoplamiento magnético del
carro y Cilindros de cinta o de cable.
Figura 33: Cilindro sin vástago

Fuente. - https://www.logismarket.com.mx/norgren/cilindros-sin-vastago-con-embolo-magnetico

1.5.5. Cilindro rotativo y de accionamiento oscilante
En el Cilindro rotativo, el vástago del émbolo tiene un perfil de cremallera que a su vez
activa una rueda dentada. El movimiento lineal del vástago se transforma en un
movimiento circular. Se pueden obtener ángulos de giro de 0 a 360°.
En el Cilindro de accionamiento oscilante, el aire a presión acciona una aleta oscilante.

El movimiento de la aleta oscilante se transmite directamente al árbol de
accionamiento. Se pueden obtener ángulos de giro de 0 a 270°.
Figura 34: Cilindro rotativo

Fuente. - https://www.aignep.com/esl/Actuadores-Neumaticos/Serie-RT01/CILINDRO-ROTATIVO
Figura 35: Cilindro rotativo y de accionamiento oscilante


1.5.6. Motores neumáticos
El motor de aire comprimido transforma la energía que contiene el aire comprimido en

trabajo mecánico. A diferencia de los cilindros neumáticos, lo realiza en un movimiento
de rotación. Son ligeros y compactos. El arranque y paro es muy rápido y pueden
trabajar con velocidad y par variables sin necesidad de un control complejo. Los
motores neumáticos más adecuados para su empleo son los rotativos de aletas,
utilizándose también los de pistón radial para alcanzar grandes potencias.
Motor de aletas
Es relativamente simple y su utilización está muy extendida.
Un motor neumático de aletas consiste en varias aletas, montadas en unas hendiduras

distribuidas regularmente sobre un rotor cilíndrico. Este rotor se halla colocado de
forma excéntrica en el cuerpo del motor. El movimiento de giro se desarrolla cuando el
aire comprimido entra en la cámara de admisión y empuja la aleta correspondiente
haciendo girar al rotor.
Figura 36: Motor neumático de aletas


Figura 37: Motor neumático de aletas

Fuente. - http://www.directindustry.es/prod/gast/product-7063-806363.html
Motor de pistones radiales
Su principio constructivo es similar al de los compresores de émbolo, pero

lógicamente, el sentido de funcionamiento es el inverso. Trabaja a velocidades
inferiores a las de los motores de aletas debido al mayor peso de sus elementos.
Tiene bajo nivel de vibraciones.
Figura 38: Motor de pistones radiales

Figura 39: Motor de pistones radiales

Fuente. - http://www.tonson-motor.com/es/motor-neumatico.htm

Resumen
1. El cilindro de aire comprimido es por lo general el elemento productor de trabajo
en un equipo neumático. Tiene por objetivo generar un trabajo durante su
movimiento rectilíneo da avance o retroceso, a diferencia del motor neumático
que produce un movimiento de rotación.
2. En los cilindros de simple efecto, el émbolo recibe el aire a presión por una sola
cámara. Estos cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido (carrera
de trabajo). La carrera de retorno del émbolo tiene lugar por medio de un
muelle incorporado, o bien por fuerza externa (carrera en vacío).
3. En los cilindros de doble efecto, el émbolo recibe aire a presión

alternativamente por ambos lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos
(carrera de avance y carrera de retroceso) En los cilindros con vástago simple,
la fuerza del movimiento de avance es mayor que la fuerza del movimiento de
retroceso (relación superficie del émbolo/superficie del anillo del émbolo).
4. En los cilindros sin vástago se aplica aire a presión alternativamente por ambos
lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos produciendo una fuerza de
trabajo idéntica en ambos sentidos.
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=xM0q9wCFzFk
• https://www.youtube.com/watch?v=BlTUn29gIQc
• https://www.youtube.com/watch?v=ySCsiDKVTn0
• https://www.youtube.com/watch?v=KjWJiBwkLGc

1.6. ELEMENTOS DE MANDO Y REGULACIÓN NEUMÁTICA
Los elementos encargados del mando y regulación en los circuitos neumáticos son las
válvulas. Podemos definir válvula como; “Dispositivo para controlar o regular el
arranque, parada y sentido, así como la presión o el flujo del medio de presión,
impulsado por un compresor, una bomba de vacío o depósito acumulador.
Más allá de las formas de construcción de estas (de compuerta, de bola, de plato, etc.)
la importancia de las mismas radica en la función que puede obtenerse de ellas. De
ese modo, de acuerdo con la función que realizan las válvulas neumáticas, se
clasifican en los siguientes grupos.
1.6.1. Válvulas distribuidoras
Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la
corriente de aire. Principalmente utilizadas para la puesta en marcha, paro y sentido
de paso. Son válvulas de varios orificios (vías) los cuales determinan el camino el
camino que debe seguir el aire comprimido. Pueden ser de dos, tres, cuatro, cinco e
incluso seis vías, en función del elemento a controlar.
Figura 40: Válvula Distribuidora 3/2 N.C.

Libro: NEUMÁTICA, HIDRÁULICA Y ELECTRICIDAD APLICADA – ROLDAN VILORIA José

Figura 41: Válvula Distibuidora 3/2 N.C.

Fuente.- http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/equipos-de-practicas/neumatica
1.6.2. Válvulas de bloqueo
Las válvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido. En ellas se bloquea un
solo sentido de paso, de forma que el otro sentido queda libre. Las válvulas de
bloqueo se suelen construir de forma que el aire comprimido actúa sobre la pieza de
bloqueo y así refuerza el efecto cierre.
Figura 42: Válvula antirretorno

Libro: NEUMÁTICA, HIDRÁULICA Y ELECTRICIDAD APLICADA – ROLDAN VILORIA José
1.6.3. Válvulas reguladoras de presión
La operación segura y eficiente de los componentes de los circuitos neumáticos,

requiere medios de controlar la presión. Hay muchos tipos de válvulas de control
automáticas de presión. Unas proporcionan simplemente un escape para la presión
que excede un ajuste de presión del sistema, otras reducen la presión a un sistema o
subsistema de menor presión y algunas mantienen la presión un sistema dentro de
una gama requerida.

Figura 43: Válvula de secuencia

Fuente.- Libro: NEUMÁTICA, HIDRÁULICA Y ELECTRICIDAD APLICADA – ROLDAN VILORIA José
Figura 44: Válvula de secuencia 1/1

Fuente.- http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00161581001135156770.pdf
Funcionamiento
La válvula de secuencia conmuta cuando se alcanza la presión de pilotaje en la

conexión 12 y, al retirar la señal, vuelve a su posición inicial por efecto de un muelle de
recuperación. La presión de pilotaje puede ajustarse de modo continuo con un tornillo.

Datos técnicos
Figura 45: Datos técnicos neumáticos

Fuente.- http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00161581001135156770.pdf
1.6.4. Válvulas reguladoras de flujo
Estas válvulas influyen sobre la cantidad de circulación de aire comprimido. El caudal

se regula en ambos sentidos de flujo o en único sentido, dependiendo de la
construcción.
Figura 46: Válvula de estrangulación

Figura 47: Doble válvula de estrangulación y antirretorno

Fuente.- http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/equipos-de-practicas/neumatica/componentes

Utilización
Se utiliza para regular el caudal. Cada tornillo regulador ajustable permite un ajuste
continuo del caudal para el sentido del flujo correspondiente. En sentido contrario, el
aire pasa a través de una válvula de antirretorno con la sección completa.
• Conexión neumática mediante Racor rápido roscado QS-4.

• Caudal nominal normal en sentido de estrangulación/de bloqueo: 90/70 l/min.
• Presión de funcionamiento: 50 – 1000 kPa (0,5 – 10 bar).

Resumen
1. Las válvulas distribuidoras, son los componentes que determinan el camino
que ha de tomar la corriente de aire. Principalmente utilizadas para la puesta
en marcha, paro y sentido de paso. Son válvulas de varios orificios (vías) los
cuales determinan el camino el camino que debe seguir el aire comprimido.
Pueden ser de dos, tres, cuatro, cinco e incluso seis vías, en función del
elemento a controlar.
2. Estas válvulas reguladoras de flujo influyen sobre la cantidad de circulación de

aire comprimido. El caudal se regula en ambos sentidos de flujo o en único
sentido, dependiendo de la construcción.
3. Las válvulas reguladoras de presión realizan la operación segura y eficiente de

los componentes de los circuitos neumáticos, requiere medios de controlar la
presión. Hay muchos tipos de válvulas de control automáticas de presión. Unas
proporcionan simplemente un escape para la presión que excede un ajuste de
presión del sistema, otras reducen la presión a un sistema o subsistema de
menor presión y algunas mantienen la presión un sistema dentro de una gama
requerida.
4. Las válvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido. En ellas se

bloquea un solo sentido de paso, de forma que el otro sentido queda libre. Las
válvulas de bloqueo se suelen construir de forma que el aire comprimido actúa
sobre la pieza de bloqueo y así refuerza el efecto cierre.
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=Bl7jPT7qVNE
• https://www.youtube.com/watch?v=KCtFWu773o0
• https://www.youtube.com/watch?v=-s1QxsIObLM
• https://www.youtube.com/watch?v=-iwttJ3ahFo

1.7. VÁLVULAS NEUMÁTICAS
Simbología
Para representar las válvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan

símbolos. Éstos no dan ninguna orientación sobre el método constructivo de la válvula,
solamente indican su función. Dentro de la representación podemos distinguir entre
vías y posiciones.
Las vías, se corresponden con el número de orificios correspondientes a la parte de

trabajo. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por
una u otra vía, según necesidades de trabajo.
Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.

La cantidad de cuadrados unidos indica la cantidad de posiciones de la válvula
distribuidora. Las posiciones se obtienen desplazando lateralmente los cuadrados,
hasta que las conexiones coincidan.
El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de las casillas

(cuadros). Las líneas representan tuberías o conductos. Las flechas, el sentido de
circulación del fluido.
Figura 48: Lectura de las válvulas neumáticas

Conexiones neumáticas
Las Denominaciones de las conexiones según la norma DIN ISO 5599-3 son las
siguientes:
Vías (Conductos de Trabajo)

• 1 (P) Conexión de aire comprimido
• 2, 4 (A, B) Conductos de trabajo
• 3,5 (R, S) Conductos de escape
Accionamientos (Conductos de maniobra)

• 10 la señal existente bloquea el paso de 1 hacia 2
• 12 la señal existente abre el paso de 1 hacia 2
• 14 la señal existente abre el paso de 1 hacia 4
• 81, 91 Aire auxiliar para maniobra

Figura 49: Símbolos de válvulas neumáticas

Figura 50: Válvula de 3/2 vías, accionada por rodillo, normalmente abierta
Fuente.- http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/equipos-de-practicas/accesorios/neumatica/valvula
Accionamientos
Para cambiar de posiciones en una válvula distribuidora o modificar el funcionamiento

de otras, como las válvulas reguladoras de presión, tenemos que accionarlas. Los
accionamientos pueden ser directos o a distancia
Accionamientos Directos
En las válvulas con accionamiento directo, el órgano de mando se encuentra

directamente sobre la válvula. Pueden ser accionamientos manuales o mecánicos. Los
accionamientos manuales son pulsadores, palancas, pedales, etc. Los accionamientos
mecánicos son levas, discos de levas, etc.
Accionamientos a Distancia
El accionamiento a distancia de una válvula se realiza a través de medios neumáticos

o eléctricos. Los pilotajes neumáticos pueden realizarse mediante un impulso de

presión (pilotaje positivo) o mediante una reducción de presión (pilotaje negativo) El

accionamiento eléctrico se consigue gracias a electroimanes.
Figura 51: Tipos de accionamiento

1.7.1. Válvulas distribuidoras
Las válvulas distribuidoras, son los componentes que determinan el camino que ha de
tomar la corriente de aire. Principalmente utilizadas para la puesta en marcha, paro y
sentido de paso. Son válvulas de varios orificios (vías) los cuales determinan el camino
que debe seguir el aire comprimido. Las válvulas distribuidoras más usadas
habitualmente, desde un punto de vista funcional, son las que a continuación se
detallan.

Válvulas 2/2
Las válvulas de 2 vías y 2 posiciones suelen utilizarse como llaves de paso. Cuando
están en la posición abierta, los orificios de entrada y de salida se comunican, de
modo que el aire comprimido puede circular libremente en los dos sentidos. Las
aplicaciones en circuitos neumáticos, dado su funcionamiento, se limitan al control de
motores y sopladores neumáticos. También pueden utilizarse como válvulas de paro,
acopladas en las proximidades de las tomas de aire comprimido de cilindros
neumáticos. Pero debido a la inercia del flujo de aire y a la compresibilidad de este, es
muy complicado realizar el paro instantáneo de un cilindro en una posición intermedia
de su carrera, con precisión.
Ejemplo: Válvula 2/2 Normalmente Cerrada (N.C) Pilotaje Manual
Figura 52: Válvula 2/2 Normalmente Cerrada (N.C) Pilotaje Manual

Fuente.- Libro: MANUAL PRÁCTICO DE NEUMÁTICA – BUSTAMANTE José
Figura 53: Ejemplo de aplicación: Válvula 2/2

Válvulas 3/2
Son válvulas utilizadas para el control del funcionamiento de cilindros de simple efecto
y para realizar señales (pilotajes) neumáticos. Al tener tres vías, permiten dos
direcciones del fuljo de aire, lo que les ayuda a realizar la alimentación (posición
abierta) y el escape (posición cerrada) de la cámara del émbolo en un cilindro de
simple efecto.

Ejemplo: Válvula 3/2 Normalmente Cerrada (N.C.) Pilotaje Manual
Figura 54: Válvula 3/2 Normalmente Cerrada (N.C.) Pilotaje Manual



Figura 56: Ejemplo de Válvulas 3/2

Figura 57: Ejemplo de Válvulas 3/2 NC/NA accionada por pulsador

Fuente.- https://www.smctraining.com/webpage/indexpage/214

Válvulas 4/2
Las válvulas de 4 vías y 2 posiciones son utilizadas habitualmente para el control del
funcionamiento de cilindros de doble efecto. Por su construcción, permiten que el flujo
de aire circule en dos direcciones por posición, lo que implica poder controlar dos
cámaras (émbolo y vástago) de un cilindro de doble efecto.
Ejemplo: Válvula 4/4 Posición 1-4. Pilotaje Manual
Figura 58: Símbolo y estructura interna de la válvula 4/4. Posición 1 – 4.


Fuente. – Libro: MANUAL PRÁCTICO DE NEUMÁTICA – BUSTAMANTE José

Válvulas 4/3
Además de las funciones de la Válvula 4/2, tiene las funciones añadidas de la tercera
posición. Habitualmente la forma constructiva de la tercera posición se elige para
implementar la función de bloqueo del cilindro que está controlando, impidiendo tanto
la alimentación como el escape de cualquiera de las cámaras de un cilindro de doble
efecto, lo que supone dejarlo parado.
Ejemplo: Válvula 4/3 Posición intermedia bloqueada. Pilotaje por Palanca Enclavada
Figura 60: Símbolo y funcionamiento de la Válvula 4/3



Válvulas 5/2
Tiene las mismas funciones que la válvula 4 vías 2 posiciones. Tan sólo se diferencia
en la utilización de la quinta vía para realizar los escapes de las cámaras de forma
independiente. Cada cámara del cilindro tiene su escape.
Ejemplo: Válvula 5/2 Posición 1-2. Pilotajes Neumáticos.
Figura 62: Símbolo e imagen de funcionamiento de la válvula 5/2



Válvulas 5/3
Además de las funciones de la Válvula 5/2, tiene las funciones añadidas de la tercera
posición. Habitualmente las formas constructivas de la tercera posición implican el
bloqueo del cilindro por bloqueo de sus cámaras, o la puesta escape de las dos
cámaras del cilindro, para permitir moverlo libremente sin presión.
Ejemplo: Válvula 5/3 Posición intermedia a escape. Pilotajes Manuales
Figura 64: Símbolo y estructura interna de la válvula 5/3

Figura 65: Símbolo y estructura interna de la válvula 5/3


1.7.2. Válvulas de bloqueo
Las válvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido. En ellas se bloquea un
solo sentido de paso, de forma que el otro sentido queda libre. Las válvulas de
bloqueo se suelen construir de forma que el aire comprimido actúa sobre la pieza de
bloqueo y así refuerza el efecto cierre.
Válvula antirretorno
Libera el paso en un sentido y bloquea el paso en el sentido contrario. Cuando la

fuerza del aire a presión es superior a la tensión previa del muelle, el obturador se
levanta de su asiento y deja pasar el aire comprimido. En el sentido contrario, la
presión afianza la posición del obturador, sumando su fuerza a la ya existente del
muelle.
Figura 66: Válvula Antirretorno

Válvula antirretorno pilotada
Si la presión en la conexión 1 es mayor que la de la salida 2, la válvula de antirretorno

permite la circulación libre del aire. Funciona del mismo modo que la válvula
antirretorno simple. Pero, además, la válvula puede desbloquearse por la línea de
pilotaje 12, liberando el obturador, permitiendo el paso del aire en la dirección 2-1.
Figura 67: Válvula antirretorno pilotada


Suele utilizarse para evitar el movimiento indeseado de un cilindro vertical de doble

efecto, sometido a una carga externa, cuando se ha detenido el funcionamiento de la
máquina o hay falta de presión de aire (Una válvula antirretorno es más estanca,
debido a su construcción, que una válvula distribuidora de corredera).
Figura 68: Ejemplo de aplicación de un cilindro vertical

Válvula selectora (O)
La válvula selectora se emplea para el enlace lógico O. Las señales de aire a presión
existentes en las entradas (1) producen una señal en la salida 2. Si no hay ninguna
señal de entrada, no se produce señal de salida. Cuando hay señales en ambas
entradas, la señal con presión más alta es la que llega a la salida.
Figura 69: Válvula selectora (O)


Válvula de simultaneidad (Y)
La válvula de simultaneidad se emplea para el enlace lógico Y. Las señales de aire a

presión en las entradas 1, hacen que se produzca una señal en la salida 2, siempre
que actúen al mismo tiempo. Si hay diferencias de presión en las señales de entrada,
la señal de presión más baja es la que llega a la salida.
Figura 70: Válvula de Simultaneidad (Y)

Válvula de escape rápido
Se utiliza cuando no se desea que al aire de retorno recorra el camino de vuelta por la
línea de mando, pasando por la válvula distribuidora. La velocidad del émbolo del
cilindro puede aumentarse así hasta el valor máximo posible dado que, durante el
movimiento, disminuye la resistencia de expulsión del aire. Debe instalarse lo más
cerca posible del cilindro.
Figura 71: Ejemplo de Aplicación: Avance Rápido


1.7.3. Válvulas de Presión
La operación segura y eficiente de los componentes de los circuitos neumáticos,

requiere medios de controlar la presión. Hay muchos tipos de válvulas de control
automáticas de presión. Unas proporcionan simplemente un escape para la presión
que excede un ajuste de presión del sistema, otras reducen la presión a un sistema o
subsistema de menor presión y algunas mantienen la presión un sistema dentro de
una gama requerida.
Válvula reguladora de presión
Las válvulas reguladoras de presión proporcionan una presión constante en un

sistema que funcione a una presión más baja que la suministrada por el equipo de
producción.
La válvula reguladora de presión mantiene constante la presión de trabajo, sean

cuales fueren las oscilaciones de presión en la red y en el consumo de aire.
Dependiendo de su construcción (con/sin orificio de escape) funcionan de forma algo
diferente.
• Válvula Reguladora de Presión Sin orificio de escape
Por medio del tornillo de ajuste se pretensa el muelle que está unido solidario al
diafragma. Según el ajuste del muelle, se abre más o menos el paso del lado primario
al secundario. El vástago con la membrana se separa más o menos del asiento de
junta. Si no hay consumo de aire comprimido en el lado secundario, la presión
aumenta y empuja a la membrana, venciendo la fuerza del muelle. El muelle empuja el
vástago hacia arriba, y en el asiento se cierra el paso de aire. Sólo después de
descomprimir el lado secundario, puede fluir de nuevo aire comprimido del lado
primario.
Figura 72: Válvula Reguladora de Presión (Sin escape)


• Válvula Reguladora de Presión Con orificio de escape
El funcionamiento es similar al descrito para la válvula sin orificio, pero en ésta,

cuando la presión secundaria aumenta demasiado y la membrana es empujada contra
el muelle, entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la membrana y
el aire puede salir a la atmósfera por los orificios de escape existentes. El lado
secundario se descomprime automáticamente por acción del escape implementado.
Figura 73: Válvula Reguladora de Presión (Con escape)

Válvula limitadora
Estas válvulas se utilizan, sobre todo, como válvulas de seguridad (válvulas de

sobrepresión). No admiten que la presión en el sistema sobrepase un valor máximo
admisible. Al alcanzar en la entrada de la válvula el valor máximo de presión, se abre
la salida y el aire sale a la atmósfera. La válvula permanece abierta, hasta que el
muelle incorporado, una vez alcanzada la presión ajustada en función de la
característica del muelle, cierra el paso al escape.

Figura 74: Válvula limitadora

Válvula de secuencia
Su funcionamiento es muy similar al de la válvula limitadora de presión. Abre el paso

cuando se alcanza una presión superior a la ajustada mediante el muelle. El aire
circula de 1 hacia la salida 2. La válvula no permite el paso, hasta que en el conducto
de mando 12 no se ha formado una presión ajustada. Un émbolo de mando abre el
paso de 1 hacia 2. Estas válvulas se montan en mandos neumáticos que actúan
cuando se precisa una presión fija para un fenómeno de conmutación (mandos en
función de la presión) como, por ejemplo, una señal después de alcanzar la presión de
sujeción de una pieza.
Figura 75: Válvula de secuencia


1.7.4. Válvulas de Flujo (Caudal)
Las válvulas de caudal o flujo varían la cantidad de aire comprimido que pasa a través
de ellas, lo que implica influir directamente en la velocidad de actuación de un cilindro
o en la rapidez con la que se realiza una secuencia de movimientos.
Válvula de estrangulación regulable
Modifica el caudal del aire a presión en los dos sentidos. Normalmente, las válvulas de
estrangulación son regulables. Un ajuste mediante tornillo realiza la estrangulación de
paso.
Figura 76: Válvula de estrangulación regulable

Válvula de estrangulación regulable con antirretorno
Modifica el caudal de aire en la dirección en la cual el antirretorno bloquea el paso. En

la dirección opuesta no hay regulación de flujo, puesto que todo el aire puede pasar
por el antirretorno.
Figura 77: Válvula de Estrangulación Regulable con Antirretorno


Es una válvula muy utilizada para la modificación de velocidades de actuación de los

cilindros neumáticos. En esta utilización se recomienda colocar las válvulas
conectadas en los orificios de las cámaras de los cilindros, para que sean totalmente
efectivas.
Para regular la velocidad de la carrera de avance de un cilindro, se recomienda

colocar la válvula de modo que regule la velocidad de expulsión del aire de la cámara
contraria (vástago). Para la regulación de la velocidad de la carrera de retroceso, se
realiza la configuración inversa. Esta técnica se implementa para impedir que los
cilindros avancen a impulsos, debido a las descompresiones que se originan al
avanzar el cilindro y tener estrangulada la alimentación de la cámara implicada en el
avance. Así trabajan de forma continua y suave.
Figura 78: Ejemplo de aplicación: Regulación de Carrera de Avance

1.7.5. Temporizador neumático
Es una válvula neumática, resultado de la combinación de otras. En concreto está

formada por dos válvulas y un elemento acumulador de aire.
• Una válvula de estrangulación con antirretorno.

• Un acumulador de aire a presión.
• Una válvula distribuidora 3/2, pilotaje neumático.

El temporizador de la siguiente imagen es normalmente cerrado y cuando actúa,

permite el paso del aire.
Figura 79: Temporizador neumático

La regulación del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega por la
línea 12 al acumulador. Cuando la cantidad de aire introducido al acumulador genera
una presión suficiente para vencer el resorte, se acciona la válvula distribuidora para
permitir el paso de aire y establecer comunicación entre 1 y 2.
Cuando la línea 12 se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a través del
antirretorno, sin estrangulación, permitiendo la conmutación de la válvula distribuidora
de forma rápida.
Tipos de Temporizadores
Dependiendo del sentido de la regulación del caudal de aire en la línea de pilotaje 12,
se pueden encontrar temporizadores que regulan el tiempo de la primera conmutación
de la válvula distribuidora o con temporizadores que regulan la vuelta a la posición de
reposo de dicha válvula.
• Con retardo a la conexión

• Con retardo a la desconexión
Dependiendo de la válvula distribuidora 3/2 que tengan, se pueden encontrar

temporizadores normalmente cerrados (N.C.) o normalmente abiertos (N.A.- N.O.).
• Normalmente Cerrados
• Normalmente Abiertos
Combinando estas posibilidades constructivas de temporizadores neumáticos, se
pueden encontrar cuatro tipos diferentes de temporizadores:

Figura 80: Temporizador con Retardo a la Conexión, N.C.

Figura 81: Temporizador con Retardo a la Conexión, N.A.

Figura 82: Temporizador con retardo a la Desconexión, N.C.

Figura 83: Temporizador con Retardo a la Desconexión, N.A.


Resumen
1. Las válvulas de caudal o flujo varían la cantidad de aire comprimido que pasa a
través de ellas, lo que implica influir directamente en la velocidad de actuación
de un cilindro o en la rapidez con la que se realiza una secuencia de
movimientos.
2. Las válvulas reguladoras de presión proporcionan una presión constante en un

sistema que funcione a una presión más baja que la suministrada por el equipo
de producción.
3. Válvula reguladora de presión con orificio de escape, tiene el funcionamiento

similar al descrito para la válvula sin orificio, pero en ésta, cuando la presión
secundaria aumenta demasiado y la membrana es empujada contra el muelle,
entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la membrana y el
aire puede salir a la atmósfera por los orificios de escape existentes. El lado
secundario se descomprime automáticamente por acción del escape
implementado.
4. Válvula Limitadora, se utilizan, sobre todo, como válvulas de seguridad

(válvulas de sobrepresión). No admiten que la presión en el sistema sobrepase
un valor máximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la válvula el valor
máximo de presión, se abre la salida y el aire sale a la atmósfera. La válvula
permanece abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez alcanzada la
presión ajustada en función de la característica del muelle, cierra el paso al
escape.
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=HU5ie0BOa38
• https://www.youtube.com/watch?v=0ThQReG0A4M
• https://www.youtube.com/watch?v=jCxDj8ip-OI
• https://www.youtube.com/watch?v=O5YYmv6v7ZU
Bibliografía básica
Bustamante J. (2015). Manual Práctico de Neumática. México DF – México. Editorial

Createspace Independent Pub.
Creus A. (2007). Neumática e Hidráulica. Barcelona – España. Editorial Marcombo.
De Las Heras S. (2012). Instalaciones neumáticas. Cataluña – España. Editorial UOC

– (Universitat Oberta Catalunya)

Garcia E. – Pelaez J. (2002). Neumática Industrial: Diseño, selección y estudio de

elementos neumáticos. México DF – México. Editorial CIE, Inversiones editoriales
Dossat 2000.
Roldan J. (2000). Neumática, Hidráulica y Electricidad Aplicada. Madrid – España.

Editorial Paraninfo
Roldan J. (1998). Prontuario de Neumática Industrial: Electricidad Aplicada. Madrid –

España. Editorial Paraninfo.
Serrano N. (2009). Neumática Practica. Madrid – España. Editorial Paraninfo.


UNIDAD
2
TENDENCIAS DE LA
ELECTRONEUMÁTICA PARA
PROCESO INDUSTRIALES
electroneumáticos para procesos industriales.
TEMARIO
2.1 Tema 8 : Electroneumática
2.1.1 : Qué es Electroneumática.
2.1.2 : Ventajas y desventajas de la Electroneumática.
2.1.3 : Tensión de trabajo de sistemas Electroneumáticos.
2.1.4 : Clasificación de los controles por el tipo de representación de la
información
2.2 Tema 9 : Distribuidores electroneumáticos

2.2.1 : Electroválvula de 2/2 vías sin servopilotaje
2.2.2 : Válvulas electromagnéticas con servopilotaje
2.2.5 : Electroválvula biestable de 5/2 vías con servopilotaje
Electroválvula de tres posiciones de 5/3 vías
2.3 Tema 10 : Circuitos electroneumáticos

2.3.1 : Aparatos eléctricos

2.3.2 : Contactos de maniobra y tipos de accionamiento

2.3.3 : Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra
2.3.4 : Signos gráficos de contactos y maniobra para bobinas magnéticas y
relés
2.3.5 : El relé
2.3.6 : Interruptor magnético de proximidad (Relés Reed)
2.3.7 : Dispositivos eléctricos de salida
2.4 Tema 11 :
Funciones lógicas en sistemas Electroneumáticos
2.4.1 La función lógica Y (AND)
:
2.4.2 :
La función lógica O (OR)
2.4.3 :
Cadena de mando
2.4.4 :
Mando directo de un cilindro de simple efecto
2.4.5 :
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto
2.4.6 :
Circuito eléctrico de retención (memoria) – Marcha prioritaria
2.4.7 :
Circuito eléctrico de retención (memoria) – Paro prioritario
2.4.8 :
Circuito electroneumático de retención (memoria) con electroválvula de
impulsos
2.4.9 :
2.4.10 : Mando en función del recorrido
2.4.11 : Mando en función de presión
Esquema de conexionado electroneumático
• Los alumnos conocen la importancia de la electroneumática.

• Los alumnos conocen la importancia de los distribuidores
electromagnéticos.
• Los alumnos conocen el diseño y la implementación de un circuito
electroneumático.


ELECTRONEUMÁTICA
2.1.1 ¿Qué es Electroneumática?
Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramas de la automatización

como son la neumática (manejo de aire comprimido) y electricidad y/o la electrónica.
En electroneumática, la energía eléctrica sustituye a la energía neumática el elemento

natural para la generación y transmisión de las señales de control que se ubican en los
sistemas de mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están constituidos
básicamente para la manipulación y acondicionamiento de las señales de voltaje y
corriente que deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de energía
eléctrica a energía neumática para lograr la activación de los actuadores neumáticos.
La Electroneumática es una de las técnicas de automatización que en la actualidad

viene cobrando vital importancia en la optimización de los procesos a nivel industrial.
Su evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante antigua que revolucionó
la aplicación de los servomecanismos para el accionamiento de sistemas de
producción industrial. Con el avance de las técnicas de electricidad y la electrónica se
produjo la fusión de métodos y dando así el inicio de los sistemas electroneumáticos
en la industria, los cuales resultaban más compactos y óptimos a diferencia de los
sistemas puramente neumáticos.
Figura 84: Sistema electroneumático automatizado

Fuente. – http://campus.webadministrable.pe/producto/automatizacion-de-sistemas-neumaticos-y-electroneumaticos-
empleando-automatas-programables/

En la electroneumática los actuadores siguen siendo neumáticos, los mismos que en

la neumática básica, pero las válvulas de gobierno mandadas neumáticamente son
sustituidas por electroválvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con
aire comprimido. Las electroválvulas son convertidores electroneumáticos que
transforman una señal eléctrica en una actuación neumática. Por otra parte, los
sensores, fines de carrera y captadores de información son elementos eléctricos, con
lo que la regulación y la automatización son, por tanto, eléctricas o electrónicas.
Figura 85: Electroválvulas en un sistema industrial

Fuente. – http://salestec.edu.pe/instituto/conten/neumatica-y-electroneumatica
No es estrictamente necesario saber electricidad y electrónica para entender la

electroneumática, pues basta tomar los elementos eléctricos como cajas negras, de
los que se conoce que con unos determinados estímulos proporciona unas respuestas
concretas, es decir que ciertas entradas producen tales salidas. Sin embargo, saber
electricidad y electrónica es extraordinariamente útil pues la electroneumática es una
simbiosis donde se mezcla la neumática y la automática, con cierta preponderancia de
ésta sobre aquella.
En la electroneumática la energía eléctrica (energía de mando y de trabajo) es

introducida, procesada y cursada por elementos muy determinados. Por razones de
simplicidad y vistosidad estos elementos figuran en los esquemas como símbolos que
facilitan el diseño, la instalación y el mantenimiento.
Pero no es suficiente sólo la comprensión de los símbolos existentes en los esquemas

de los circuitos electroneumáticos y el funcionamiento de los elementos que en él
figuran para garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rápida localización de
errores o anomalías cuando aparecen, sino que el especialista en mandos debe
conocer también las cuestiones y elementos más importantes y usuales de la
electricidad y la electrónica. Un sistema electroneumático consta de un circuito
neumático simple y en paralelo circuitos eléctricos, en ocasiones bastantes complejos,
donde tiene una gran importancia la forma de representación de cada elemento. El
circuito eléctrico está formado por:
• Elementos eléctricos para la entrada de señales

• Elementos eléctricos o electrónicos para el procesamiento de señales
Figura 86: Circuito electroneumático de retención (memoria) con electroválvulas de pulso

Fuente. – Libro: AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA Y ELECTRONEUMÁTICA – MILLÁN TEJA Salvador
2.1.2 Ventajas y desventajas de la electroneumática
Ventajas:
• Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho más altas con la
hidráulica).
• Altas velocidades de operación.
• Menos riesgos de contaminación por fluidos (especialmente si se utiliza en la
industria de alimentos o farmacéutica).
• Menores costos que la hidráulica o la electricidad neta.
Desventajas:
• Alto nivel sonoro.

• No se pueden manejar grandes fuerzas.
• El uso del aire comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar
ciertos riesgos para el ser humano.
• Altos costos de producción del aire comprimido.
En electroneumática, la energía eléctrica substituye a la energía neumática como el

elemento natural para la generación y transmisión de las señales de control que se
ubican en los sistemas de mando. Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en
juego están constituidos básicamente para la manipulación y acondicionamiento de las
señales de voltaje y corriente que deberán de ser transmitidas a dispositivos de
conversión de energía eléctrica a energía neumática para lograr la activación de los
actuadores neumáticos.
2.1.3 Tensión de trabajo de sistemas Electroneumáticos
La sección del mando en sistemas electroneumáticos o electrohidráulicos este

compuesto de componentes eléctricos y electrónicos. Dependiendo de la tarea a ser
realizada, la parte del mando puede variar en el diseño: Los mandos relativamente
simples usan componentes electromecánicos (por ejemplo, los relays) o una
combinación de componentes electromecánicos y los componentes electrónicos. Para
las tareas complejas, particularmente el PLC es el más usado para el mando. Para
garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rápida localización de errores

cuando aparecen es necesario conocer los elementos operativos su constitución,

función y aplicación, así como sus símbolos en los esquemas eléctricos.
Unidad de alimentación de energía
Los sistemas de mando electrohidráulico generalmente no se alimentan con

electricidad de sus propias fuentes de voltaje (por ejemplo, las baterías), sino a través
de conductores desde otro suministro principal, vía una unidad de la alimentación
eléctrica, llamada también Fuente de Alimentación, Fuente de energía. Los módulos
de una unidad de la alimentación eléctrica.
Es diferente la alimentación de tensión alterna y la alimentación de tensión continua.
Tensión alterna
• Es suministrada por la red

• Trifásica o monofásica
• Tensión sinusoidal de frecuencia fija
• Amplitud relativamente constante
• La tensión puede modificarse por medio de transformadores
Tensión continúa
• Es suministrada por fuentes de alimentación

• Componentes de los aparatos eléctricos de tensión continúa (24 VDC).
• Transformador de la red
• Rectificador
• Estabilizador
Baterías y acumuladores
• Se utilizan como batería intermedia en caso de cortes de corriente

• Se emplean en equipos portátiles
Figura 87: Etapas de la fuente de energía para electroneumática


Señal analógica
Una señal es la representación de una información. La representación se hace por

medio del valor o del recorrido del valor de la variable física. Una señal analógica es
una señal en la cual la información está asignado punto a punto a un margen de valor
continuo del parámetro de la señal.
Ejemplo de aplicación: En el caso de un manómetro, cada valor de presión (parámetro
de información) está asignado a un determinado valor mostrado (= información). Si la
señal sube o baja, la información cambia continuamente.
Figura 88: Señal e información

Señal digital
Una señal digital es una señal con un número finito de márgenes de valores del
parámetro de información. Cada margen de valores está asignado a un elemento
específico de información.
Ejemplo de aplicación: Un sistema de medición de presión con un display digital
muestra la presión en incrementos de 1 bar. Para un margen de presión de 7 bar, hay
8 posibles indicaciones de valor (de 0 a 7 bar). Es decir, hay ocho posibles márgenes
de valor para el parámetro de información. Si la señal sube o baja, la información
cambia en incrementos.
Figura 89: Señal e información digital


Señal binaria
Una señal binaria es una señal digital con sólo dos márgenes de valores para el
parámetro de información. Estos se denominan normalmente ‘0’y ‘1’.
Ejemplo de aplicación: Un piloto de control indica si un sistema neumático está
correctamente alimentado con aire comprimido. Si la presión de alimentación (= señal)
está por debajo de 5 bar, el piloto de control se apaga (estado 0). Si la presión está por
encima de 5 bar, el piloto de control se enciende (estado 1).
Figura 90: Señal e información binaria

2.1.4 Clasificación de los controles por el tipo de representación de

la información
Los controles pueden dividirse en diferentes categorías según el tipo de

representación de la información en controles analógicos, digitales y binarios.
Figura 91: Clasificación de los controles por el tipo de representación de la información

Control lógico
Un control lógico genera señales de salida a través de la asociación lógica de señales

de entrada.
Ejemplo de aplicación: El dispositivo de montaje de la Fig. 90 se amplía para que
pueda ser accionado desde dos posiciones. Las dos señales de entrada se enlazan. El
cilindro avanza tanto si se presiona el pulsador 1, el 2, o ambos.

Figura 92: Dispositivo de montajes para tapa de latas

Control secuencial
Un control secuencial se caracteriza por su funcionamiento paso a paso. Un paso sólo

puede ejecutarse cuando se ha cumplido el anterior y además se cumplen ciertos
criterios.
Ejemplo de aplicación: Estación de taladrado. El primer paso es la sujeción de la pieza
de trabajo. Así que el émbolo ha alcanzado la posición final delantera, este paso ha
sido completado. El segundo paso es avanzar el taladro. Una vez completado este
movimiento (vástago del cilindro de avance de la broca en posición final delantera), se
ejecuta el tercer paso, y así sucesivamente.
Flujo de señal en un sistema de control
Un control puede ser dividido en las funciones de entrada de señales, procesamiento

de las señales, salida de la señal y ejecución de las órdenes. La influencia mutua de
estas funciones se muestra en el diagrama de desplazamiento de las señales.
• Las señales de entrada se combinan con funciones lógicas (procesamiento de

las señales). Las señales de entrada son de muy baja potencia, así como su
procesamiento. Ambas funciones son parte de la sección de control de las
señales.
• En la etapa de salida de la señal, las señales se amplifican de baja a alta
potencia. La salida de la señal forma el enlace entre la sección de señales de
control y la sección de potencia.
• La ejecución de la orden se realiza en nivel de potencia – es decir, para
conseguir elevadas velocidades (por ejemplo, para la rápida expulsión de la
pieza de una máquina) o para ejercer una elevada fuerza (por ejemplo, para un
prensado). La ejecución de la orden pertenece a la sección de potencia de un
sistema de control.

Figura 93: Flujo de señal en un sistema de control

Los componentes en el esquema de un circuito de un control puramente neumático

deben disponerse de forma que quede claro el flujo de las señales. De abajo hacia
arriba: elementos de entrada (tales como las válvulas de accionamiento manual),
elementos de enlace lógico (tales como válvulas de simultaneidad), elementos de
salida de señal (válvulas de potencia, tales como válvulas de 5/2 vías) y finalmente la
ejecución de las órdenes (tales como los cilindros y actuadores).
Sistema de control neumático y electroneumático
Tanto los controles neumáticos como los electroneumáticos tienen una sección de
potencia neumática (Véase Fig. 92 y 93). La sección de control de señales varía según
el tipo.
• En un control neumático se utilizan componentes de mando neumáticos, es

decir, varios tipos de válvulas, secuenciadores, barreras de aire, etc.
• En un control electroneumático, la sección de control se realiza con
componentes eléctricos, por ejemplo, con pulsadores de entrada eléctricos,
detectores de proximidad, relés o con un control lógico programable.
Las válvulas distribuidoras forman la interfaz entre la sección de control de señales y la

sección de potencia neumática en ambos tipos de control.

Figura 94: Flujo de señal y componentes de un sistema neumático

Figura 95: Flujo de señal en un sistema de control electroneumático


A diferencia de los sistemas de control puramente neumáticos, los sistemas

electroneumáticos no se representan en un sólo esquema del circuito, sino en dos
circuitos separados, uno para la parte eléctrica y otro para la parte neumática. Por esta
razón, el flujo de señales no se desprende inmediatamente de la disposición de los
componentes en todo el esquema del circuito.
Estructura y modo de funcionamiento de un control electroneumático
La Fig. 94 muestra la estructura y modo de funcionamiento de un control

electroneumático.
• La sección de control de las señales eléctricas conmuta las electroválvulas

distribuidoras.
• Las válvulas distribuidoras controlan el avance y retroceso de un cilindro
neumático.
• La posición del émbolo se transmite en forma de señal eléctrica a la sección de
control por medio de los detectores de proximidad.
Figura 96: Estructura de un modelo control electroneumático

Ventajas de los controles electroneumáticos
Los controles electroneumáticos tienen las siguientes ventajas frente a los sistemas de
control neumáticos:
• Alta fiabilidad (menos piezas móviles sujetas a desgaste).

• Menor esfuerzo de planificación y puesta a punto, en especial para controles
complejos.

• Menores costes de instalación, en especial cuando se utilizan componentes

modernos, tales como los terminales de válvulas.
• Fácil intercambio de información entre varios controles.
Los controles electroneumáticos se han afirmado en la práctica industrial moderna,

con lo que la utilización de sistemas de control puramente neumáticos ha quedado
limitada a aplicaciones de características específicas (por ejemplo: en entornos con
riesgo de explosión o de incendio, etc.).

Resumen
1. La electroneumática se utiliza con éxito en muchas áreas de la automatización
industrial. La mayoría de los sistemas de producción, montaje y embalaje de
todo el mundo están accionados por sistemas de control electroneumático.
2. En un control electroneumático, la sección de control se realiza con

componentes eléctricos, por ejemplo, con pulsadores de entrada eléctricos,
detectores de proximidad, relés o con un control lógico programable.
3. A diferencia de los sistemas de control puramente neumáticos, los sistemas

electroneumáticos no se representan en un sólo esquema del circuito, sino en
dos circuitos separados, uno para la parte eléctrica y otro para la parte
neumática. Por esta razón, el flujo de señales no se desprende inmediatamente
de la disposición de los componentes en todo el esquema del circuito.
4. Los controles electroneumáticos tienen las siguientes ventajas frente a los

sistemas de control neumáticos: Alta fiabilidad (menos piezas móviles sujetas a
desgaste), menor esfuerzo de planificación y puesta a punto, en especial para
controles complejos, menores costes de instalación, en especial cuando se
utilizan componentes modernos, tales como los terminales de válvulas y fácil
intercambio de información entre varios controles.
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=Pb47Jx_9XNA
• https://www.youtube.com/watch?v=bTuK5e1SMPw
• https://www.youtube.com/watch?v=HzusYXLILYA
• https://www.youtube.com/watch?v=q8iIF-4QhqY

2.2 DISTRIBUIDORES ELECTRONEUMÁTICOS
2.2.1 Electroválvula de 2/2 vías sin servopilotaje
Posición cerrada en reposo, retroceso por muelle
Bobina magnética sin corriente

• Conexión 1 cerrada
• Conexión 2 cerrada
• No se logra el escape
Bobina magnética bajo corriente
• El inducido se levanta
• Pasa aire a presión de la conexión 1 a la conexión 2
Figura 97: Electroválvula de 2/2 vías sin servopilotaje

Fuente. – http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/didactic_katalog_2014_es_high_res_small.pdf
Figura 98: Electroválvula Directa 2/2, Bronce, NC

Fuente. – https://cematic.com/producto/electrovalvula-directa-22-bronce-nc-2/

2.2.2 Válvulas electromagnéticas con servopilotaje
Las válvulas electromagnéticas con servopilotaje se componen de:
• Una válvula de servopilotaje de accionamiento electromagnético y

• Una válvula principal accionada neumáticamente.
Comparándolas con las válvulas electromagnéticas sin servopilotaje, las válvulas

electromagnéticas con servopilotaje se caracterizan por los hechos siguientes:
• Es menor la fuerza requerida para accionar el inducido

• Son más pequeñas las dimensiones de la cabeza de la bobina
• Es menor el consumo de corriente
• Es menor el calor generado
Llega una señal

eléctrica a la bobina
magnética
La bobina magnética
activa la válvula
de regulación previa
La regulación previa
activa la válvula
Figura 99: Válvulas electromagnéticas con servopilotaje

Figura 100: Electroválvula Pilotada 2/2, Bronce, NA

Fuente. – https://cematic.com/producto/electrovalvula-directa-22-bronce-nc-2/
2.2.3 Electroválvula de 3/2 vías con servopilotaje
Posición de cierre en reposo, retroceso por muelle, accionamiento auxiliar manual.
• La conexión 1 está cerrada.

• El escape en la conexión 2 tiene lugar después del escape en la conexión 3.

• El canal de servopilotaje está bloqueado por la junta del inducido, en el costado
de la válvula.
• El escape del espacio encima del émbolo de la válvula tiene lugar por medio del
tubo-guía del inducido.
Bobina magnética con corriente
• El inducido se levanta; la junta del inducido en el costado de la bobina obtura el

orificio de evacuación de aire en el tubo-guía del inducido. La junta del inducido
en el costado de la válvula abre el canal de activación previa.
• El aire a presión de que entra por la conexión 1 pasa a través del canal de
servopilotaje y acciona el émbolo de la válvula.
• Se cierra la conexión 1.
• El aire a presión pasa de la conexión 1 a la conexión 2.
Figura 101: Electroválvulas 3/2 vías con servopilotaje

Figura 102: Electroválvula de control directo / de 3/2 vías / NC / aire

Fuente. – http://www.directindustry.es/prod/metal-work/product-594-654067.html

2.2.4 Electroválvula de 5/2 vías con servopilotaje
Retroceso por muelle, accionamiento manual auxiliar

• El escape en la conexión 4 tiene lugar después del escape en la conexión 5.
• La conexión 3 está cerrada.
• El canal de servopilotaje está cerrado.
• El escape del espacio encima del émbolo de la válvula tiene lugar por medio del
tubo-guía del inducido.
Bobina magnética con corriente
• El inducido se levanta; la junta del inducido en el costado de la bobina obtura el

orificio de escape de aire en el tubo-guía del inducido. La junta del inducido en
el costado de la válvula abre el canal de servopilotaje.
• El aire a presión que entra por la conexión 1 pasa a través del canal de
servopilotaje y acciona el émbolo de la válvula.
• Pasa aire a presión de la conexión 1 a la conexión 4.
• El escape de la conexión 2 tiene lugar a través de la conexión 3.
Figura 103: Electroválvula de control directo / de 5/2

Fuente. – http://www.valveco.com.co/catalogo/electrovalvula-52/

Figura 104: Electroválvulas 5/2 vías con servopilotaje

2.2.5 Electroválvula biestable de 5/2 vías con servopilotaje
Accionamiento auxiliar manual.
Bobina magnética Y1 con paso de corriente, bobina magnética Y2 sin corriente

• La válvula conmuta.
Ambas bobinas magnéticas sin corriente

• La válvula conserva la anterior posición de maniobra.
• Bobina magnética Y2 con paso de corriente, bobina magnética Y1 sin corriente
• La válvula conmuta.
• Pasa aire a presión de la conexión 1 a la conexión 4.
Figura 105: Electroválvulas 5/2

Fuente. – http://www.pneumatic-service.com.ar/producto/4v310-10-electrovalvula-52-38/

Figura 106: Electroválvulas biestables 5/2 vías con servopilotaje

2.2.6 Electroválvula de tres posiciones de 5/3 vías
Las tres posiciones de maniobra de una válvula de 5/3 vías, de accionamiento eléctrico y
servopilotaje son las siguientes:
• En posición de reposo las bobinas magnéticas están sin corriente; los dos muelles
mantienen el émbolo en su posición central. Las conexiones 2 y 3, así como 4 y 5 están
comunicadas. La conexión 1 está cerrada.
• Al aplicar corriente a la bobina izquierda de excitación el émbolo se desplaza hasta el
tope derecho. Las conexiones 1 y 4, así como 2 y 3 quedan comunicadas.
• Cuando circula corriente a través de la bobina derecha el émbolo se desplaza hasta el
tope izquierdo. Al estar en posición quedan comunicadas las conexiones 1 y 2, así
como 4 y 5.
Cada una de las dos posiciones de maniobra activadas permanece mientras continúe
circulando corriente a través de la respectiva bobina magnética. Al interrumpirse el flujo de
corriente el émbolo se coloca en posición central.
Figura 107: Electroválvulas 5/3

Fuente. – http://www.pneumatic-service.com.ar/producto/4v430-15-electrovalvula-53-12/

Resumen
1. Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el
paso de un fluido por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una
bobina solenoide. Generalmente no tiene más que dos posiciones: abierto y
cerrado, o todo y nada. Las electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones
para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.
2. Una electroválvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la válvula.

El solenoide convierte energía eléctrica, mediante magnetismo, en energía
mecánica para actuar la válvula.
3. Una electroválvula también conocida como válvula solenoide de uso general es

una válvula que abre o cierra el paso de un líquido en un circuito. La apertura y
cierre de la válvula se efectúa a través de un campo magnético generado por
una bobina en una base fija que atrae el émbolo.
4. Una electroválvula está compuesta por dos partes: Una cabeza magnética
constituida principalmente por una bobina, tubo, culata, anillo de desfasado,
resorte(s) y un cuerpo, con orificios de racordaje, obturados por clapet,
membrana, pistón, etc. Según el tipo de tecnología empleada.
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=qcmB7YRpoFw
• https://www.youtube.com/watch?v=G07pIwiblc8
• https://www.youtube.com/watch?v=JtmijW6LjqM
• https://www.youtube.com/watch?v=qEPoltrkIEQ

2.3 CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS
2.3.1 Aparatos eléctricos
Son los encargados de suministrar energía eléctrica a los equipos electroneumáticos.

La energía puede ser alterna 110V a 50 Hz o 220V a 60Hz. La energía puede ser
monofásica o trifásica.
Para los equipos que funcionan en DC, la energía es suministrada por fuentes de
alimentación. Para cortes de energía se utilizan baterías.
Figura 108: Electroválvulas 5/2 a 24V DC de alimentación

Fuente. – https://www.banggood.com/es/AC-220V-0_15-0_8MPa-Solenoid-Valve-5-Port-2-Position-Electric

Figura 109: Electroválvulas 5/2 a 220V AC de alimentación

Fuente. – https://www.banggood.com/es/AC-220V-0_15-0_8MPa-Solenoid-Valve-5-Port-2-Position-Electric
2.3.2 Contactos de maniobra y tipos de accionamiento
Se emplean como elementos de entrada y procesamiento las siguientes clases de

contactos de maniobra:
• Contacto de trabajo
• Contacto de reposo
• Contacto inversor
Los tipos de accionamiento para los elementos de maniobra son:
• Accionamiento manual
• Accionamiento mecánico
• Relé
• Campo magnético

Figura 110: Contacto de maniobra y tipos de accionamiento

Fuente. – http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00065533001134644153.pdf
2.3.3 Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra
Los tipos de accionamiento más frecuentemente empleados son:

• Botones pulsadores
• Palancas de rodillo
• Interruptores basculantes
Se representan dos tipos de accionamiento

• Pulsador, como conmutador
• Interruptor basculante con muesca, como contacto de trabajo
Letra distintiva en esquemas de conexiones eléctricas: S (S1, S2,…)
Figura 111: Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra

Fuente–. - http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00065533001134644153.pdf

2.3.4 Signos gráficos de contactos y maniobra para bobinas magnéticas y

relés
En electroneumática, la bobina magnética es el elemento que hace que la válvula

conmute.
Letra distintiva en esquemas de conexiones eléctricas: Y (Y1, Y2,...)
Un relé activa 1, 2 o más contactos. El relé también puede ser un elemento activado
en función del tiempo o de la temperatura.
Letra distintiva en esquemas de conexiones eléctricas: K (K1, K2,...)
Figura 112: Signos gráficos de contacto y maniobra para bobinas magnéticas y relés
Figura 113: Conjunto de tres relés de 24V – Modulo de SMC

Fuente–. - http://www.smctraining.com/es/

2.3.5 El relé
En la práctica, la construcción de un relé puede ser muy diferente. Su funcionamiento,

sin embargo, es básicamente igual:
• Al aplicar tensión a la bobina del relé a través de los contactos A1 y A2 fluye

corriente eléctrica a través de los devanados. Se forma un campo magnético que
atrae el inducido contra el núcleo de la bobina.
• La conexión de mando 1 queda conectada con la conexión de mando 4.
• Al retirar la tensión un resorte devuelve el inducido a su posición básica.
• La conexión de mando 1 queda conectada con la conexión de mando 2.
Un relé puede tener varios contactos de maniobra, que pueden activarse

simultáneamente.
En lo referente a su forma ejecución, por ejemplo:
• Relés polarizados
• Relés de impulsión
• Relés temporizados
• Termorrelés
Figura 114: El relé y su estructura interna


2.3.6 Interruptor magnético de proximidad (Relés Reed)
Los interruptores magnéticos de proximidad se activan por un campo magnético. Para

aplicaciones industriales se utilizan, generalmente, interruptores Reed con indicación
LED.
En la ilustración se representa un interruptor Reed de tres conductores. Cuenta con

tres conexiones:
• Una conexión para alimentación de corriente positiva.

• Una conexión para alimentación de corriente negativa.
• Una salida de señales o de maniobra.
El interruptor Reed se monta directamente en el cuerpo del cilindro. El interruptor es

accionado por un anillo magnético en el émbolo del cilindro.
Cuando el anillo magnético pasa al lado del interruptor Reed, debido al efecto del
campo magnético del anillo se cierran los contactos de maniobra y el interruptor
suministra una señal de salida. Letra distintiva en los esquemas de conexiones: B (B1,
B2,...).
Figura 115: Interruptor magnético de proximidad (Relés Reed)

2.3.7 Dispositivos eléctricos de salida
Suministran señales acústicas:
• Por ejemplo: bocinas, sirenas.

• Letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2, ...)
Suministran señales ópticas:
• Por ejemplo: lámparas, LED.

• Letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2, ...)
Suministran trabajo:
• Por ejemplo: en electromotores.
• Letra distintiva en esquemas de conexiones: M (M1, M2, ...)
Figura 116: Dispositivos eléctricos de salida

Figura 114: Indicadores industriales de 24V o 220V

Fuente–. - http://www.elshop.co.za/shop/signalling/led-indicators/

Resumen
1. La tensión alterna, es suministrada por la red, puede ser trifásica o monofásica. La tensión es
sinusoidal de frecuencia fija. Su amplitud relativamente es constante y la tensión puede
modificarse por medio de transformadores.
2. La tensión continua, es suministrada por fuentes de alimentación. Los componentes de los

aparatos eléctricos de tensión continua son: Transformador de la red, rectificador y estabilizador
3. Se utilizan baterías y acumuladores para casos caso de cortes de corriente y se emplean en equipos
portátiles.
4. Los contactos de maniobra se emplean como elementos de entrada y procesamiento las siguientes
clases de contactos de maniobra: Contacto de trabajo, Contacto de reposo y Contacto inversor
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=oKmnonylj7Q&list=PL0396BE7F1860BC03
• https://www.youtube.com/watch?v=S9XjVcYNmWs&list=PL0396BE7F1860BC03&inde=2
• https://www.youtube.com/watch?v=mmGoPge-I_k
• https://www.youtube.com/watch?v=VzjnfD2q4lU

2.4 FUNCIONES LÓGICAS EN SISTEMAS

ELECTRONEUMÁTICOS
2.4.1 La función lógica Y (AND)
La función lógica Y consta, como mínimo, de dos elementos de maniobra conectados

en serie:
• La función lógica Y puede tener dos o más entradas. Puede ser una
combinación de interruptores y sensores.
• La función se representa por medio de un símbolo lógico con dos entradas y
una salida.
• Para accionar la salida es necesario que existan las dos señales de entrada.
Figura 117: La función lógica Y (AND)

2.4.2 La función lógica O (OR)
La función lógica O consta, como mínimo, de dos elementos de maniobra conectados

en paralelo:
• La función lógica O puede tener dos o más entradas. Puede ser una
combinación de interruptores y sensores.
• La función se representa por medio de un símbolo lógico con dos entradas y
una salida.
• Para accionar la salida basta con que exista una señal de entrada.

Figura 118: La función lógica O (OR)

2.4.3 Cadena de mando
La estructura de la cadena de mando asiste en los siguientes procesos:
• La asignación de componentes de funciones similares para formar un grupo de

elementos.
• Para evitar las líneas que puedan cruzarse en esquemas de conexiones
neumáticas y eléctricas.
• Para la elaboración de esquemas de conexiones uniformes y claramente
estructuradas.
El principio de la cadena de mando sólo debe entenderse como una indicación. La

estructura de la cadena de mando determina el flujo de señales del mando, así:
• En esquemas neumáticos de conexiones el flujo de señales se representa de

abajo hacia arriba.
• En esquemas eléctricos de conexiones el flujo de señales se representa de
arriba hacia abajo.

Figura 119: Cadena de mando

2.4.4 Mando directo de un cilindro de simple efecto
Al accionar S1 la bobina 1Y1 queda bajo corriente y la válvula 1.1 conecta. De la

conexión 1 pasa aire a presión a la conexión 2 y el vástago avanza. Al dejar de
accionar S1 la bobina 1Y1 queda sin corriente. La válvula 1.1 conmuta a la posición
básica. El aire del cilindro escapa a través de la conexión 3 de la válvula 1.1 y el
vástago retrocede.
Figura 120: Mando directo de un cilindro de simple efecto


2.4.5 Mando indirecto de un cilindro de doble efecto
La utilización del mando indirecto depende de:
• La fuerza que se requiera para accionar los elementos de ajuste.

• La complejidad de la maniobra.
• La potencia de conmutación de los contactos, y de si el sistema es gobernado a
distancia, o no.
Figura 121: Mando indirecto de un cilindro de doble efecto

2.4.6 Circuito eléctrico de retención (memoria) – Marcha prioritaria
Un relé puede mantenerse en estado activo cuando, a través de un contacto de trabajo

del relé se activa un circuito de corriente de retención paralelo al pulsador de
MARCHA.
En un circuito eléctrico de retención (memoria) debe existir un pulsador de PARO. La

posición de montaje del pulsador de PARO es determinante para el funcionamiento del
circuito de retención (memoria).
Se denomina circuito eléctrico de retención (memoria) de Marcha prioritaria un circuito

eléctrico de retención (memoria) en el cual un pulsador (S2, contacto de reposo) está
conectado en serie con un contacto de activación de relé (contacto de trabajo).
En este circuito eléctrico de retención (memoria) con Marcha prioritaria, el pulsador S1

domina sobre la acción del pulsador S2.
Al presionar al mismo tiempo los pulsadores S1 y S2, por la bobina de relé K1 pasa
corriente.

Figura 122: Circuito eléctrico de retención (memoria) – Marcha prioritaria

2.4.7 Circuito eléctrico de retención (memoria) – Paro prioritario
Un relé puede mantenerse en estado activo cuando, a través de un contacto de trabajo

del relé se activa un circuito de corriente paralelo al pulsador de MARCHA a la bobina
del relé.
En un circuito eléctrico de retención (memoria) es necesario montar un pulsador de

PARO. La posición de montaje del pulsador de PARO es determinante para el
funcionamiento del circuito eléctrico de retención (memoria).
Se denomina circuito eléctrico de retención (memoria) con Paro prioritario un circuito

eléctrico de retención (memoria) en el cual un pulsador (S1, contacto de trabajo) y un
contacto del propio relé (contacto de trabajo) están conectados en paralelo y luego en
serie con un pulsador (S2, contacto de reposo).
En este circuito eléctrico de retención (memoria) con Paro prioritario, el pulsador S2

domina sobre la acción del pulsador S1.
Al presionar simultáneamente los pulsadores S1 y S2, la bobina de relé K1 queda sin

corriente.

Figura 123: Circuitos eléctrico de retención (memoria) – Paro prioritario

2.4.8 Circuito electroneumático de retención (memoria) con

electroválvula de impulsos
Las electroválvulas de impulsos se denominan también válvulas biestables o válvulas

de memoria:
• La electroválvula representada es activada por dos bobinas magnéticas.

• La electroválvula conserva la posición de maniobra establecida por una de las
bobinas, incluso cuando ya no llega a la bobina la señal para conectar la
válvula.
• La posición de maniobra sólo se modifica cuando se recibe una señal
proveniente de otra bobina, o cuando se ha efectuado una corrección
manualmente.
• Para poder modificar la posición de maniobra es indispensable que sólo haya
una señal en una de las bobinas.

Figura 124: Circuitos electroneumático de retención (memoria) con electroválvula de impulso

2.4.9 Mando en función del recorrido
Para averiguar la posición de los actuadores neumáticos en circuitos sencillos se

emplean con frecuencia interruptores de fin de carrera con accionamiento por
palancas de rodillo.
El empleo de detectores de fin de carrera en un dispositivo de mando depende de los

requisitos impuestos a la exactitud de la consulta.
Son factores decisivos:
• La fiabilidad
• La seguridad
• La complejidad del circuito

Figura 125: Mando en función del recorrido

2.4.10 Mando en función de presión
Un convertidor de señales neumático-eléctrico mide la presión del aire en la tubería de

alimentación del cilindro 1 A, comparándolo con el valor previamente ajustado. Al
alcanzar dicho valor, el convertidor de señales genera una señal eléctrica.
Figura 126: Mando en función de presión


2.4.11 Esquema de conexionado electroneumático
La parte neumática y la parte eléctrica de un esquema de conexiones

electroneumático se elaboran por aparte; su contenido, sin embargo, está
estrechamente relacionado.
En la parte neumática, el flujo de señales se representa de abajo hacia arriba. En la

parte eléctrica el flujo de señales se representa de arriba hacia abajo. En el esquema
de eléctrico de conexiones los circuitos de corriente se numeran consecutivamente de
izquierda a derecha.
Los elementos comunes del esquema de conexiones constituyen las interfaces entre
el circuito neumático y el circuito eléctrico. En este caso son las bobinas 1Y1 y 2Y1,
así como los pulsadores desconectadores de fin de carrera 1B1, 1B2, 2S1 y 2S2.
Figura 127: Esquema de conexionado electroneumático


Resumen
1. Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramos de la
automatización como son la neumática (Manejo de aire comprimido) y
electricidad y/o la electrónica.
La Electroneumática es una de las técnicas de automatización que en la

actualidad viene cobrando vital importancia en la optimización de los procesos
a nivel industrial. Su evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante
antigua que revolucionó la aplicación de los servomecanismos para el
accionamiento de sistemas de producción industria
2. l.
Con el avance de las técnicas de electricidad y la electrónica se produjo la

fusión de métodos y dando así el inicio de los sistemas electroneumáticos en la
industria, los cuales resultaban más compactos y óptimos a diferencia de los
sistemas puramente neumático
3. s.
Dentro de los elementos de un sistema electroneumático es importante

reconocer la cadena de mando para elaborar un correcto esquema de
conexiones. Cada uno de los elementos de la cadena de mando cumple una
tarea determinada en el procesamiento y la transmisión de señale
4. s.
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=qcmB7YRpoFw
• https://www.youtube.com/watch?v=JtmijW6LjqM
• https://www.youtube.com/watch?v=0TUUCIKVbDA
• https://www.youtube.com/watch?v=G07pIwiblc8
Bustamante J. (2015). Manual Práctico de Neumática. México DF - México. Editorial

De Las Heras S. (2012). Instalaciones Neumáticas. Cataluña - España. Editorial UOC

– (Universitat Oberta Catalunya)
Garcia E. – PELAEZ J. (2002). Neumática Industrial: Diseño, selección y estudio de

elementos neumáticos. México DF - México. Editorial CIE, Inversiones editoriales
Dossat 2000.
Llanodosa, V. (2012). Circuitos Básicos de Electroneumática. Barcelona - España.

Editorial Marcombo

Manuel, J – Llanodosa, V. (2015). Circuitos Básicos de Ciclos Neumáticos y

Electroneumáticos. Barcelona - España. Editorial Marcombo
Millán S. (2015). Automatización Neumática y Electroneumática. Barcelona - España.
Editorial Marcombo.
Millán S. (2015). Cálculo y Diseño de Circuitos En Aplicaciones Neumáticas. Barcelona

- España. Editorial Marcombo
Roldan J. (1998). Prontuario de Neumática Industrial: Electricidad Aplicada. Madrid -

Vásquez J. (2016). Automatización Electroneumática. México DF - México. Editorial

de la U.


UNIDAD
3
TENDENCIA DE LA HIDRÁULICA
Y ELECTROHIDRÁULICA PARA
PROCESOS INDUSTRIALES
hidráulicos y electrohidráulicos para procesos industriales.
TEMARIO
3.1 Tema 12 : HIDRÁULICA

3.1.1 : Introducción
3.1.2 : Hidrostática
3.1.3 : Prensa Hidráulica
3.1.4 : Ventajas de la Hidráulica
3.1.5 : Inconvenientes de la Hidráulica
3.2 Tema 13 : FLUIDOS HIDRÁULICOS

3.2.1 : Objetivos del fluido.
3.2.2 : Requerimientos de calidad.
3.2.3 : Propiedades de los fluidos hidráulicos.
3.3 Tema 14 : ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO

3.3.1 : Tanque hidráulico
3.3.2 : Filtro
3.3.3 : Bomba hidráulica
3.3.4 : Elementos de regulación y control
3.3.5 : Actuadores
3.3.6 : Red de distribución
3.4 Tema 15 : DEPÓSITOS HIDRÁULICOS

3.4.1 : Tipos de tanques hidráulicos
3.4.2 : Simbología de tanques

3.5 Tema 16 : BOMBAS HIDRÁULICAS

3.5.1 : Bombas Hidrostáticas
3.5.2 : Bombas de Engranajes
3.5.3 : Bombas de Paletas
3.5.4 : Bombas de Pistones en línea con placa inclinada
3.5.5 : Bomba de Pistones en ángulo
3.5.6 : Bombas de Pistones radiales
3.5.7 : Bombas de Pistones oscilantes
3.6 Tema 17 : ELECTROHIDRÁULICA Y OLEO HIDRÁULICA

3.6.1 : Sistemas electrohidráulicos
3.6.2 : Sección de control de señales
3.6.3 : Interfaz
3.6.4 : Principios de la oleo hidráulica
• Los alumnos conocen la importancia de la hidráulica.

• Los alumnos conocen el funcionamiento de los fluidos hidráulicos.
• Los alumnos conocen cuales son los elementos básicos de un circuito
hidráulico.
• Los alumnos conocen los principios de la electrohidráulica y oleo
hidráulica.


3.1. HIDRÁULICA
3.1.1 Introducción
La palabra Hidráulica viene del latín hydraulica y ésta del griego (hydrauliké) que
corresponde al término femenino de hydraulikós, que a su vez se deriva de hydraulis,
cuya traducción al español podría ser tubo de agua. La hidráulica es una rama de la
física y la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas de los
fluidos.
En cuanto a los sistemas hidráulicos, hay que hacer una distinción entre los sistemas
que utilizan el impacto de un líquido en movimiento, que se denominan sistemas
hidrodinámicos y los que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un
recipiente cerrado, por presión, llamado sistema hidrostático.
Figura 128: Hidráulica industrial

Fuente–. - http://www.cats.es/proyectos.html
Transmisión hidráulica
Este tipo de transmisión que se ha generalizado en la construcción de tractores,

cosechadoras y demás maquinarias agrícolas, utiliza un líquido que es el aceite para
transmitir una Potencia. Existen dos tipos de Transmisión Hidráulica:
Figura 129: Transmisión hidráulica

Fuente–. - Libro: NEUMÁTICA E HIDRÁULICA – CREUS SOLE Antonio

a) La Transmisión Hidráulica Hidrodinámica se basa en el aprovechamiento de la Energía

Cinética del aceite, es decir la Energía originada por el estado de movimiento
representada por su caudal. Constituye una transmisión compleja y costosa.
La Transmisión Hidráulica Hidrostática se basa en el aprovechamiento de la Energía

Potencial del aceite, o sea la energía que posee en potencia por su estado de reposo.
Es el tipo de transmisión más simple y más difundida, sobre todo por su bajo costo. Se
basa en el “Principio de Pascal”
b) .
Principio de Blaise Pascal
Si en dos vasos comunicados, donde en ambos existen dos émbolos que ajustan
exactamente a las paredes de los vasos en los cuales se vertió un líquido
previamente, y se coloca un peso sobre el émbolo del vaso número 1 de 1 Kg-f
(kilogramo fuerza) que tiene una superficie de 1 cm2, para equilibrar el sistema será
necesario en el émbolo número 2 de 20 cm2 sección colocar un peso de 20 Kg-f.
Figura 130: Principio de Blaise Pascal

En el vaso n° 1 la fracción será:
En el vaso n° 2 la presión será:

Por lo tanto, la Presión en el vaso n° 1 será igual a la del vaso n° 2.
Esto permitió a Pascal postular el Principio que lleva su nombre. “la presión ejercida
sobre una superficie cualquiera de un líquido incompresible, se transmite en
todas las direcciones y sentidos con la misma intensidad”.
Esto diferencia a los líquidos de los sólidos ya que estos últimos transmiten fuerzas,
mientras que los líquidos transmiten presiones.
3.1.2 Hidrostática
La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos que estudia los fluidos en estado

de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posición. El
principio fundamental de la hidrostática es el llamado 'Principio de Pascal".
El principio de Pascal es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise
Pascal (1623–1662) que se resume en la frase“: "La presión aplicada a un fluido se
transmite íntegramente y por igual en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales
sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas perpendicularmente a las paredes del
recipiente que las contiene".
Un ejemplo del principio de Pascal es la imagen que se muestra en la siguiente figura

126. Si llenamos una botella de líquido y la cerramos con un tapón sin que exista
cámara de aire, veremos como con una pequeña presión ejercida sobre el tapón,
podremos ejercer una presión que se transmite con igual intensidad en todas
direcciones y sentidos.
Figura 131: Hidrostática, principio de Blaise Pascal


Figura 132: Hidrostática en un tanque elevado de agua

Fuente–. - https://www.monografias.com/trabajos104/hidrostatica/hidrostatica.shtml
Figura 133: Hidrostática, en aplicaciones de mecánica de fluidos

Figura 134: Hidrostática, en el diseño de embarcaciones


3.1.3 Prensa Hidráulica
Consiste en la aplicación directa del “Principio de Pascal . El vaso menor (n° 1)

se halla comunicado por medio de una válvula (B) a un depósito de aceite y por otra
válvula (A) al vaso mayor (n° 2).
El émbolo del vaso menor está accionado por un sistema de palancas que al hacerla
descender por aplicación de una fuerza, desplaza en aceite a través del tubo que
comunica ambos vasos hacia el mayor, en el cual se abre la válvula (A) logrando que
en este se eleve el émbolo mayor. El aceite no puede retroceder porque se lo impide
la válvula.
Al ascender la palanca en el vaso menor, se abre la válvula “B” que comunica el

depósito de aceite con el vaso menor, que permaneció cerrada durante el movimiento
descendente anterior de la palanca, y así se recarga el vaso n° 1.
Figura 135: Funcionamiento de una prensa hidráulica

Considerando el vaso n° 1 de superficie “S” (m 2) que se desplaza a una velocidad “v” (m/seg),
genera un caudal “Q” (m 3/seg):
Figura 136: Gato hidráulico

Fuente–. - http://elserviciodegatoidraulico.blogspot.com/2015/02/el-gato-hidraulico.html

Partes de un Gato Hidráulico
Figura 137: Partes de un gato hidráulico

Fuente–. - https://sites.google.com/site/358maquinas/transmision-hidraulica
En cualquier circuito hidráulico ese caudal “Q” deberá ser suministrado por un Bomba,
cuya potencia se determina de la siguiente manera:
Reemplazando “Fuerza” por su igual:

Volumen Emitido en un Sistema Hidráulico
De acuerdo a este par de vasos comunicantes, el volumen emitido (V1) de uno de ellos
es igual al volumen que ingresa al otro vaso (V2). Debido a que sus diámetros no son
iguales, el desplazamiento del émbolo menor será mucho mayor que el del émbolo
mayor.
Figura 138: Volumen emitidos en un sistema hidráulico

Circuito Hidráulico Elemental
Un circuito hidráulico elemental consta de una “Unidad Primaria”

llamada “Bomba” que es la que transforma la Energía Mecánica en Energía
Hidráulica y la conduce a través de conexiones a la “Unidad Secundaria”
llamado “Motor”, el cual a su vez convierte nuevamente la Energía Hidráulica en
Energía Mecánica.
Por estas transformaciones de Energía se produce una pérdida de ésta, la cual hace
que su rendimiento no sea tan alto como en las transmisiones completamente
mecánicas.
Figura 139: Circuito hidráulico elemental


E Mecánica Inicial > E Mecánica Final
Aun así, existen numerosas ventajas de esta transmisión que justifican su uso, a
saber:
• Multiplicación de fuerzas, o sea que con fuerzas pequeñas se pueden mover

grandes cargas.
• Simplicidad: poca cantidad de piezas móviles en el sistema.
• Como usa aceite se auto lubrica. Se maneja gran potencia con menor tamaño.
• Mayor economía.
• Seguridad: poca cantidad de piezas móviles reduce el desgaste y roturas.
• Practicidad: se pueden mover grandes cargas a distancia con la bomba
hidráulica del tractor con solo tenerlo en marcha.
La Potencia “P” transmitida por la “Bomba” al “Motor Hidráulico”, es directamente

proporcional al Caudal “Q” emitido y a la Presión “Pr” del mismo.
3.1.4 Ventajas de la Hidráulica
• Velocidad variable de actuadores: Cilindros y Motores.

• Reversibilidad. Posibilidad de inversión.
• Protección contra sobrecargas mediante válvulas de seguridad.
• Tamaños reducidos. Grandes fuerzas con elementos pequeños.
• Canalización de la energía. Instalaciones rígidas y flexibles.
3.1.5 Inconvenientes de la Hidráulica
• Fluidos inflamables.
• Impacto ambiental.
• Riesgo de contaminación de productos por fugas.

Resumen
1. La transmisión hidráulica consiste en la construcción de tractores,
cosechadoras y demás maquinarias agrícolas, utiliza un líquido que es el aceite
para transmitir una Potencia.
2. La Transmisión Hidráulica Hidrodinámica se basa en el aprovechamiento de la

Energía Cinética del aceite, es decir la Energía originada por el estado de
movimiento representada por su caudal. Constituye una transmisión compleja y
costosa.
3. La Transmisión Hidráulica Hidrostática se basa en el aprovechamiento de la

Energía Potencial del aceite, o sea la energía que posee en potencia por su
estado de reposo. Es el tipo de transmisión más simple y más difundida, sobre
todo por su bajo costo. Se basa en el “Principio de Pascal”.
4. Un circuito hidráulico elemental consta de una “Unidad Primaria”

llamada “Bomba” que es la que transforma la Energía Mecánica en Energía
Hidráulica y la conduce a través de conexiones a la “Unidad Secundaria”
llamado “Motor”, el cual a su vez convierte nuevamente la Energía Hidráulica
en Energía Mecánica.
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=dd_fbzN4f-4
• https://www.youtube.com/watch?v=WNOA83xIrbg
• https://www.youtube.com/watch?v=i18gLbgzZZs
• https://www.youtube.com/watch?v=XwGxZRkap_s

3.2 FLUIDOS HIDRÁULICOS
El término fluido se ha generalizado en hidráulica para referirse al líquido que se utiliza

como medio de transmisión de energía. En esta entrada, fluido significará fluido
hidráulico, bien sea un aceite mineral adecuado o alguno de los fluidos inflamables,
que pueden ser compuestos sintéticos.
Se puede definir fluido hidráulico como "Todo líquido que se utiliza como medio de
transmisión de energía". En las líneas posteriores se encontrarán los factores que
intervienen en la selección de un fluido y su adecuada utilización.
3.2.1 Objetivos del fluido
El fluido hidráulico tiene 4 objetivos principales:
• Transmitir potencia
• Lubricar las piezas móviles
• Minimizar las fugas
• Enfriar o disipar calor
Transmisión de la Potencia
Como medio transmisor de potencia, el fluido debe circular fácilmente por las líneas y
orificios de los elementos. Demasiada resistencia al flujo origina pérdidas de potencia
considerables. El fluido debe ser también lo más incompresible posible, de forma que
cuando se ponga en marcha una bomba o cuando actúe una válvula, la acción sea
instantánea.
Lubricación
En la mayoría de los elementos hidráulicos la lubricación interna la proporciona el

fluido. Los elementos de las bombas y otras piezas desgastables se deslizan unas
contra otras sobre una película de fluido. Para que la duración de los componentes
sea larga, el fluido debe contener los aditivos necesarios para asegurar unas buenas
condiciones anti desgaste. No todos los fluidos hidráulicos contienen esos aditivos.
Estanqueidad
En muchos casos, el fluido es el único cierre contra la presión, dentro de un

componente hidráulico. El ajuste mecánico y la viscosidad del fluido determinan en
gran manera el porcentaje de fugas.
Enfriamiento
La circulación de los fluidos hidráulicos a través de las líneas y alrededor de las

paredes del depósito disipa parte del calor generado en el sistema. Un buen fluido
hidráulico debe tener las propiedades adecuadas para favorecer la disipación de calor.

3.2.2 Requerimientos de calidad
Además de estas funciones fundamentales, el fluido hidráulico puede tener otros

requerimientos de calidad tales como:
• Impedir la oxidación.
• Impedir la formación de lodos.
• Reducir la formación de espumas.
• Mantener su propia estabilidad y por consiguiente reducir el costo del cambio de
fluido.
• Mantener el índice de viscosidad relativamente estable en amplios rangos de
temperatura.
• Impedir la corrosión y formación de picaduras.
• Separar el agua.
• Compatibilidad con otros materiales de cierre y juntas
3.2.3 Propiedades de los fluidos hidráulicos
Viscosidad
La viscosidad es la medida de la resistencia del fluido a la circulación de este. Si un

fluido circula con facilidad su viscosidad es baja, también se dice que dicho fluido es
fino o tiene poca consistencia o cuerpo. Un fluido que circula con dificultad es que
tiene una viscosidad alta, también se dice que es grueso o tiene mucha consistencia.
Punto de Fluidez
El punto de fluidez es la temperatura más baja a la que puede fluir un líquido. Esta
temperatura es una especificación muy valiosa en los casos en que el sistema
hidráulico vaya a sufrir el riesgo de temperaturas sumamente bajas.
Compresibilidad
Sabemos por física que los gases se comprimen de un modo notable y que los
líquidos son poco compresibles, y que un líquido es tanto más compresible cuanto
mayor es su viscosidad. Como dato orientativo se puede decir que en los aceites
minerales, un volumen de 100 litros de fluido a la temperatura de 20ºC y sometido a
una presión de 100 bar experimenta una disminución de volumen de 0,7 litros, es
decir, tendrá un volumen de 99,3 litros.
Este fenómeno puede despreciarse en instalaciones de poco volumen y que funcionen

a baja presión, pero habrá que tenerlos en cuenta cuando existan cilindros de gran
capacidad, tuberías de cierta longitud y de gran diámetro, porque pueden dar lugar,
por ejemplo, a un retraso para alcanzar la presión de trabajo, que repercute sobre la
duración total del ciclo.
Poder Antiespumante
Si por cualquier causa o motivo, el aire u otro gas se mezclan con el fluido hidráulico y
se produce espuma durante el funcionamiento de la instalación, las acciones de
trabajo se vuelven deficientes y con aparición de mucho ruido. La formación de
espuma depende de la dispersión del aire en el fluido o aceite. Un buen fluido para
instalaciones oleo hidráulicas contiene siempre aditivos que dificultan la absorción de

aire o gases y facilitan la separación de estos que hayan penetrado

circunstancialmente en el fluido. También un buen purgado reduce la espuma.
Poder Anti emulsivo
Es la capacidad que posee el fluido para mantener el agua separada del mismo. En la
mayoría de los sistemas se pueden tolerar pequeñas cantidades de agua. De hecho,
ciertos componentes antioxidantes favorecen cierto grado de emulsificación. Si existe
mucha agua en el fluido, se fomentará la acumulación de contaminantes que pueden
originar una aceleración en los desgastes.
Resistencia al envejecimiento
La acción del oxígeno del aire, oxidación o unión química con el oxígeno, reduce
gravemente la duración en servicio de un fluido. Los aceites derivados del petróleo son
particularmente susceptibles a la oxidación, ya que el oxígeno se combina fácilmente
tanto con el carbono como con el hidrógeno, que son los elementos de que está
constituido el aceite.
El envejecimiento queda además favorecido por la presencia en la instalación de

ciertos metales como el plomo, el latón o el cobre, en partículas de metal que se
disuelven y son arrastradas. Tanto la oxidación como la corrosión contaminan el
sistema y favorecen el desgaste.
El envejecimiento que llega mediante la oxidación y la corrosión, pueden combatirse

incorporando aditivos que se depositen en forma de película sobre las superficies
metálicas, para evitar que sean atacadas químicamente.
Figura 140: Aceite hidráulico

Fuente. - https://sites.google.com/site/358maquinas/transmision-hidraulica
Punto de Congelación
El punto de congelación debe asociarse a la viscosidad en frío y corresponde a aquella

temperatura a la cual un líquido deja de fluir libremente.
Punto de Anilina
Es un dato muy importante cuando se utilizan juntas de perbunan o neopreno, ya que

la anilina tiene un poder disolvente que hincha o endurece las juntas y las guarniciones
interiores de las tuberías flexibles. El punto de anilina señala la temperatura más baja

a la que puede mezclarse el fluido y la anilina a partes iguales, de una forma

homogénea.
Punto de Inflamación / Combustión
Temperatura a la cual surge una llamarada repentina sobre la superficie del aceite
cuando se aproxima allí una llama o se hace saltar una chispa. No importa que la
llama se apague inmediatamente después. Si se mantuviera ya no estaríamos ante el
punto de inflamación, sino ante el punto de combustión.
Untuosidad
Es la propiedad de los fluidos hidráulicos o aceites que caracteriza el poder de cada

uno de ellos de adherirse a las superficies metálicas necesitadas de lubricación.
Índice de Viscosidad
Es un número arbitrario que indica el cambio de viscosidad del fluido al variar la

temperatura. Cuanto mayor sea el índice de viscosidad, menor será la variación de la
viscosidad con la temperatura.

Resumen
1. El aceite o fluido hidráulico es un líquido transmisor de potencia que se utiliza

para transformar, controlar y transmitir los esfuerzos mecánicos a través de
una variación de presión o de flujo.
2. Generalmente los fluidos hidráulicos son usados en transmisiones automáticas

de automóviles, frenos; vehículos para levantar cargas; tractores; niveladoras;
maquinaria industrial; y aviones. Algunos fluidos hidráulicos son producidos de
petróleo crudo y otros son manufacturados.
3. Un fluido hidráulico de base petróleo usado en un sistema hidráulico industrial

cumple muchas funciones críticas. Debe servir no sólo como un medio para la
transmisión de energía, sino como lubricante, sellador, y medio de
transferencia térmica. Además debe de maximizar la potencia y eficiencia
minimizando el desgaste del equipo.
4. Las propiedades de los fluidos hidráulicos son: viscosidad apropiada, variación

mínima de viscosidad con la temperatura, estabilidad frente al cizallamiento y
baja compresibilidad, buen poder lubricante, inerte frente a los materiales de
juntas y tubos, buena resistencia a la oxidación, estabilidad térmica e
hidrolítica, características anticorrosivas, propiedades antiespumantes, buena
des emulsibilidad y ausencia de acción nociva.
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=xmGKDAXnPm4
• https://www.youtube.com/watch?v=IfchQQdHPdI
• https://www.youtube.com/watch?v=ksqA8raU9cU
• https://www.youtube.com/watch?v=un-QT_-D1bg

3.3 ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO
En todo circuito hidráulico hay tres partes bien diferenciadas: El grupo generador de
presión, el sistema de mando y el actuador. El grupo generador de presión es el
órgano motor que transfiere la potencia al actuador para generar trabajo. La regulación
de esta transmisión de potencia se realiza en el sistema de mando que está formado
por una serie de válvulas limitadoras de caudal y de presión, distribuidoras, de
bloqueo, etc.
Figura 141: Elementos de un circuito hidráulico

Fuente. - https://www.quiminet.com/articulos/los-fluidos-hidraulicos-y-sus-caracteristicas-22305.htm
Cada elemento de una instalación hidráulica tiene unas determinadas características

que es preciso conocer para deducir el funcionamiento de la instalación. Los
elementos constitutivos del circuito hidráulico son:
• Tanque o depósito de aceite

• Filtro
• Bomba
• Elementos de regulación y control
• Actuadores
• Redes de distribución
3.3.1 Tanque hidráulico
La principal función del tanque hidráulico es almacenar aceite, aunque no es la única.

El tanque también debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los tanques

deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad

externa. Los tanques hidráulicos generalmente son herméticos.
Figura 142: Tanque hidráulico

Fuente. - http://www.nuevaferia.com.ar/p.asp?i=9369&n=Centrales-hidraulicas-
3.3.2 Filtro
Un filtro hidráulico es el componente principal del sistema de filtración de una máquina

hidráulica, de lubricación o de engrase. Estos sistemas se emplean para el control de
la contaminación por partículas sólidas de origen externo y las generadas
internamente por procesos de desgaste o de erosión de las superficies de la
maquinaria, permitiendo preservar la vida útil tanto de los componentes del equipo
como del fluido hidráulico.
3.3.3 Bomba hidráulica
Nos proporcionan una presión y caudal adecuado de líquido a la instalación. La bomba

hidráulica convierte la energía mecánica en energía hidráulica. Es un dispositivo que
toma energía de una fuente (un motor, un motor eléctrico, etc.) y la convierte a una
forma de energía hidráulica. La bomba toma aceite o fluido hidráulico de un depósito
de almacenamiento (un tanque) y lo envía como un flujo al sistema hidráulico.
Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vacío a la
entrada de la bomba. La presión atmosférica, más alta, empuja el aceite a través del
conducto de entrada a las cámaras de entrada de la bomba. Los engranajes de la
bomba llevan el aceite a la cámara de salida de la bomba. El volumen de la cámara
disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reducción del tamaño de la
cámara empuja el aceite a la salida.

Figura 143: Bomba hidráulica de pistón axial / de cilindrada fija / de eje inclinado
Fuente. - http://www.directindustry.es/prod/hydro-leduc/product-7677-140409.html
3.3.4 Elementos de regulación y control
Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los elementos
actuadores. Estos elementos, que se denominan válvulas, pueden ser activados de
diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos, neumáticos, hidráulicos o
mecánicos. La clasificación de estas válvulas se puede hacer en tres grandes grupos:
de dirección, antirretorno y de presión y caudal.
Figura 144: Elementos de transmisión hidráulica

Fuente. - http://www.dexis-iberica.com/oferta-global/productos/hidraulica/

3.3.5 Actuadores
Los actuadores hidráulicos, transforman la energía del aceite comprimido en energía

mecánica, que será aplicada posteriormente para conseguir el efecto deseado. Según
el tipo de movimiento, hay dos tipos de actuadores hidráulicos más destacados:
• Los cilindros: capaces de producir un movimiento rectilíneo.

• Los motores: con los que se consigue un movimiento rotativo.
Figura 145: Cilindro hidráulico

Fuente. - http://www.hidrautec.com.br/bomba-hidraulica-pistao
Figura 146: Cilindro con tirantes

Fuente. - file:///G:/William/Manual%20de%20Neumatica%20e%20Hidraulica/catalogo_hidraulica.pdf

Figura 147: Cilindro redondos

Fuente. - file:///G:/William/Manual%20de%20Neumatica%20e%20Hidraulica/catalogo_hidraulica.pdf
3.3.6 Red de distribución
Debe garantizar la presión y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En las
instalaciones oleo hidráulicas, al contrario de las neumáticas, es necesario un circuito
de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material utilizado
suele ser acero o plástico reforzado y depende de su uso.
Figura 148: Mangueras hidráulicas

Fuente. - http://www.multiadapters.cl/a.empresa.htm

Resumen
1. En todo circuito hidráulico hay tres partes bien diferenciadas: El grupo
generador de presión, el sistema de mando y el actuador. El grupo generador
de presión es el órgano motor que transfiere la potencia al actuador para
generar trabajo. La regulación de esta transmisión de potencia se realiza en el
sistema de mando que está formado por una serie de válvulas limitadoras de
caudal y de presión, distribuidoras, de bloqueo, etc.
2. La principal función del tanque hidráulico es almacenar aceite, aunque no es la

única. El tanque también debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los
tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar
entrar la suciedad externa. Los tanques hidráulicos generalmente son
herméticos.
3. Un filtro hidráulico es el componente principal del sistema de filtración de una

máquina hidráulica, de lubricación o de engrase. Estos sistemas se emplean
para el control de la contaminación por partículas sólidas de origen externo y
las generadas internamente por procesos de desgaste o de erosión de las
superficies de la maquinaria, permitiendo preservar la vida útil tanto de los
componentes del equipo como del fluido hidráulico.
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=dYQ8-eduiYA
• https://www.youtube.com/watch?v=LlD3TgLX-mE
• https://www.youtube.com/watch?v=IdnuaufuP2M
• https://www.youtube.com/watch?v=LRjQLVskzxc

3.4 DEPÓSITOS HIDRÁULICOS
La principal función del depósito o tanque hidráulico es almacenar aceite, aunque no

es la única. El tanque también debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los
tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la
suciedad externa. Los dos tipos principales de tanques hidráulicos son: tanque
presurizado y tanque no presurizado. La figura muestra los componentes del depósito
hidráulico.
Figura 149: Depósito hidráulico

Fuente. - http://duoflow.com.ar/producto/centrales-hidraulicas/
Figura 150: Depósito hidráulico no presurizado

Fuente. - Libro: MANUAL DE HIDRAULICA – DÁDDRIO Miguel

Tapa de llenado: Mantiene los contaminantes fuera de la abertura usada para llenar y
añadir aceite al tanque. En los tanques presurizados la tapa de llenado mantiene
hermético el sistema.
Mirilla: Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidráulico. El nivel de aceite debe
revisarse cuando el aceite está frío. Si el aceite está en un nivel a mitad de la mirilla,
indica que el nivel de aceite es correcto.
Tuberías de suministro y retorno: La tubería de suministro permite que el aceite fluya

del tanque al sistema. La tubería de retorno permite que el aceite fluya del sistema al
tanque.
Drenaje: Ubicado en el punto más bajo del tanque, el drenaje permite sacar el aceite
en la operación de cambio de aceite. El drenaje también permite retirar de los aceites
contaminantes como el agua y sedimentos.
Rejilla de llenado: Evita que entren contaminantes grandes al tanque cuando se quita
la tapa de llenado.
Tubo de llenado: Permite llenar el tanque al nivel correcto y evita el llenado en exceso.
Deflectores: Evitan que el aceite de retorno fluya directamente a la salida del tanque y
dan tiempo para que las burbujas en el aceite de retorno lleguen a la superficie.
También evita que el aceite salpique, lo que reduce la formación de espuma en el
aceite.
Rejilla de retorno: Evita que entren partículas grandes al tanque, aunque no realiza un
filtrado fino.
Los dos tipos principales de tanques hidráulicos son: tanque presurizado y tanque no
presurizado.
3.4.1 Tipos de tanques hidráulicos
Tanque presurizado
El tanque presurizado está completamente sellado. La presión atmosférica no afecta la

presión del tanque. Sin embargo, a medida que el aceite fluye por el sistema, absorbe
calor y se expande. La expansión del aceite comprime el aire del tanque. El aire
comprimido obliga al aceite a fluir del tanque al sistema.
La válvula de alivio de vacío tiene dos propósitos: evita el vacío y limita la presión
máxima del tanque. La válvula de alivio de vacío evita que se forme vacío en el tanque
al abrirse y permite que entre aire al tanque cuando la presión del tanque cae a
valores próximos a 3,45 kPa. Cuando la presión del tanque alcanza el ajuste máximo
de presión de la válvula de alivio de vacío, la válvula se abre y descarga el aire
atrapado a la atmósfera.

Figura 151: Tanque presurizado

Fuente. - Libro: MANUAL DE HIDRAULICA – DÁDDRIO Miguel
Figura 152: Tanque presurizado

Fuente. - http://www.hidraulicapompeya.com.ar/producto/193--centrales-hidraacuteulicas

Figura 153: Minicentrales con depósitos de 3 a 25 Lts, con motores eléctricos de corriente continua de 12 o 24 VCC,
monofásicos o trifásicos, con electroválvula o válvula comando manual, según la necesidad de cada cliente.
Fuente. - http://www.hidraulicapompeya.com.ar/producto/193--centrales-hidraacuteulicas
Tanque no presurizado
El tanque no presurizado tiene un respiradero que lo diferencia del tanque presurizado.

El respiradero permite que el aire entre y salga libremente. La presión atmosférica que
actúa en la superficie del aceite obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. El
respiradero tiene una rejilla que impide que la suciedad entre al tanque.
3.4.2 Simbología de tanques
La figura indica la representación de los símbolos ISO del tanque hidráulico. El

símbolo ISO del tanque hidráulico no presurizado es simplemente una caja o
rectángulo abierto en la parte superior. El símbolo ISO del tanque presurizado se
representa como una caja o rectángulo completamente cerrado. A los símbolos de los
tanques hidráulicos se añaden los esquemas de la tubería hidráulica para una mejor
representación de los símbolos.
Nota: ISO “Sigla de la expresión inglesa International Organization for

Standardization, 'Organización Internacional de Estandarización', sistema de
normalización internacional para productos de áreas diversas”.

Figura 154: Tipo de tanques hidráulicos

Fuente. - Libro: MANUAL DE HIDRÁULICA – DÁDDRIO Miguel

Resumen
1. La principal función del depósito o tanque hidráulico es almacenar aceite,
aunque no es la única. El tanque también debe eliminar el calor y separar el
aire del aceite. Los tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y
no deben dejar entrar la suciedad externa. Los dos tipos principales de tanques
hidráulicos son: tanque presurizado y tanque no presurizado. La figura muestra
los componentes del depósito hidráulico.
2. La bomba hidráulica es probablemente el componente más importante y

constituye un campo muy complejo ya que se construyen en varios modelos y
tamaños, con muchos y diferentes mecanismos de bombeo, a la vez que para
múltiples y numerosos propósitos.
3. Para los sistemas oleo hidráulicos; las bombas hidrostáticas o de

desplazamiento positivo (también llamadas volumétricas) que dan una cantidad
específica de fluido para cada carrera, revolución o ciclo. Requieren una
válvula de seguridad para protegerla contra sobrecargas.
4. Para garantizar una larga vida de la bomba y demás elementos del circuito, se
sugiere utilizar un filtro de aspiración de 100-150 micras y otro de presión o de
retorno de 25 micras o más fino. Además, se aconseja atender en cada
situación a las recomendaciones del fabricante sobre el tipo de aceite
hidráulico mineral a usar, así como temperaturas de trabajo y puesta en
marcha inicial.
Se puede revisar los siguientes enlaces para ampliar los conceptos vistos en esta
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=LlD3TgLX-mE
• https://www.youtube.com/watch?v=dYQ8-eduiYA
• https://www.youtube.com/watch?v=WNOA83xIrbg&t=1s
• https://www.youtube.com/watch?v=Vs-2p3bxfPY

3.5 BOMBAS HIDRÁULICAS
La bomba hidráulica es probablemente el componente más importante y constituye un

campo muy complejo ya que se construyen en varios modelos y tamaños, con muchos
y diferentes mecanismos de bombeo, a la vez que para múltiples y numerosos
propósitos. Sin embargo, una clase de ellas tiene interés para los sistemas oleo
hidráulicos; las bombas hidrostáticas o de desplazamiento positivo (también llamadas
volumétricas) que dan una cantidad específica de fluido para cada carrera, revolución
o ciclo. Requieren una válvula de seguridad para protegerla contra sobrecargas.
Para garantizar una larga vida de la bomba y demás elementos del circuito, se sugiere
utilizar un filtro de aspiración de 100-150 micras y otro de presión o de retorno de 25
micras o más fino. Además, se aconseja atender en cada situación a las
recomendaciones del fabricante sobre el tipo de aceite hidráulico mineral a usar, así
como temperaturas de trabajo y puesta en marcha inicial.
Figura 155: Bomba hidráulica

3.5.1 Bombas Hidrostáticas
Estas bombas se denominan de desplazamiento positivo. Su desplazamiento

(cantidad de fluido movido en cada revolución) se mantiene constante en un amplio
rango de presiones, independientemente de la presión que deban vencer a la salida.
Realmente, este desplazamiento disminuye ligeramente con el aumento de la presión
debido a las pérdidas producidas por el aumento de las fugas internas, lo que
determina la curva característica de la bomba.
Según se pueda o no modificar el caudal que suministra, nos podemos encontrar con
bombas de desplazamiento fijo o variable. En el caso de bombas de desplazamiento
fijo, los catálogos indican frecuentemente el caudal a 1000 o 1500 rpm.
Algunas bombas nos pueden aportar un caudal variable que puede ser modificado
entre cero y un valor máximo, e incluso invertir la dirección del fluido. Esta variación se
puede realizar mediante controles externos, reduciendo o aumentando las
dimensiones de la cámara de bombeo.

Figura 156: Símbolos de bombas hidráulicas

Atendiendo a la forma constructiva de las bombas y a su diseño, podemos clasificar

las bombas de muy diversas maneras, pero la más habitual es la clasificación en tres
grandes grupos: Bombas de Engranajes, Bombas de Paletas y Bombas de Pistones.
En esta ocasión, hablaremos de los dos primeros grupos.
Bombas de Engranajes y Bombas de Paletas
3.5.2 Bombas de Engranajes
Las bombas de engranajes son compactas, relativamente económicas y tienen pocas

piezas móviles. Las bombas de engranajes externas se componen de dos engranajes,
generalmente del mismo tamaño, que se engranan entre si dentro de una carcasa. El
engranaje motriz es una extensión del eje impulsor. Cuando gira, arrastra al segundo
engranaje. Cuando ambos engranajes giran, provocan un vacío parcial en la cámara
de entrada y el fluido se introduce a la bomba través del orificio de entrada. Este fluido
queda atrapado entre la carcasa y los dientes de rotación de los engranajes, se
desplaza alrededor de la carcasa y es empujado a través del orificio de salida. La
bomba genera flujo y presión, de modo que transfiere energía desde la fuente de
entrada, que es mecánica, hasta un actuador de potencia hidráulica.

Figura 157: Símbolos de bombas hidráulicas

Fuente. – Libro: HIDRÁULICA GENERAL – SOTELO DÁVILA, Gilberto
Con el mismo principio de funcionamiento se encuentran las bombas de engranajes

internos, las bombas de lóbulo y las bombas gerator. La figura siguiente muestra la
forma constructiva de esta clase de bombas.
Figura 158: Bomba de Engranajes Internos

Fuente. – Libro: HIDRÁULICA GENERAL – SOTELO DÁVILA, Gilbert
Figura 159: Bomba de lóbulos


Figura 160: Bomba gerator

3.5.3 Bombas de Paletas
Están construidas por una carcasa de sección circular, con un anillo ajustado en su
interior. Dentro de este anillo gira excéntricamente un rotor ranurado, en cuyas ranuras
se alojan unas paletas que pueden desplazarse radialmente.
El rotor está conectado a un motor eléctrico mediante un eje. Cuando el rotor gira, las
paletas se mantienen apoyadas contra la superficie de anillo, ya que tienden a salir
gracias a la fuerza centrífuga y a la presión aplicada en la parte interior de las mismas
gracias a unos muelles, formando un sello positivo. El fluido entra a la bomba y llena el
área de volumen grande formada por el rotor descentrado. Cuando las paletas
empujan el fluido alrededor de la leva, el volumen disminuye y el fluido se empuja
hacia afuera a través del orificio de salida.
Figura 161: Bomba de paletas

Para comprender el funcionamiento de este tipo de bombas durante la admisión hay

que recurrir a la excentricidad. Gracias a la excentricidad se genera una zona,
mediante las paletas y la carcasa, que hace la función de cierre hermético que impide
que el aceite retroceda durante el funcionamiento de la bomba. A partir de esa zona y
producto de la fuerza centrífuga, las paletas salen de las ranuras del rotor, ajustándose
a la superficie interna del anillo, así entre cada par de paletas se crean cámaras que
hacen aumentar el volumen y disminuir la presión, con lo que es posible asegurar el
continuo suministro de aceite. El aceite es tomado de estas cámaras y trasladado a la
zona de descarga.

Bombas de Pistones
En las bombas de pistones, un pistón se desplaza alternativamente aspirando el fluido

de la zona de admisión y enviándolo hacia la salida. Según la posición de los pistones
y el método de accionamiento de éstos, las bombas de pistones se clasifican en
bombas de pistones en línea con placa inclinada, bombas de pistones en ángulo,
bombas de pistones radiales y bombas de pistones oscilantes.
3.5.4 Bombas de Pistones en línea con placa inclinada
En ellas el conjunto de los cilindros y el eje de accionamiento tienen la misma línea

central y los pistones se mueven alternativamente en sentido paralelo al eje. El tipo
más sencillo se muestra en la figura:
Figura 161: Bomba hidráulica de pistones en línea con placa inclinada

Figura 162: Bomba hidráulica de pistones axiales

Fuente. – http://www.coha.com.co/movil_bombas_hidraulicas.html

El eje de accionamiento hace girar el barrilete, conteniendo los pistones, que están
ajustados en sus alojamientos y conectados mediante patines y un anillo inclinado, de
forma que los patines están apoyados sobre una placa circular inclinada.
A medida que el barrilete gira, los patines siguen la inclinación de la placa, haciendo
que los pistones tengan un movimiento alternativo. Los orificios, en la placa de
distribución, están dispuestos de tal forma que los pistones pasan por la entrada
cuando empiezan a salir de sus alojamientos y por la salida cuando se les obliga a
entrar.
Las bombas de pistones son muy eficaces ya que sirven para desplazamientos
pequeños hasta muy elevados. La mayoría de ellas puede funcionar con presiones
entre 105 y 210 kp/cm2, pudiendo llegar a presiones mucho más altas.
3.5.5 Bomba de Pistones en ángulo
Estas bombas son una variante de las bombas de pistones con placa inclinada. En
este caso el eje tambor forma un ángulo de unos 25º con el cuerpo de la bomba, lo
que provoca el mismo efecto que en el caso de las bombas con placa inclinada. Los
pistones están fijados a la brida del eje mediante juntas esféricas. Al girar los pistones
entran o salen de sus alojamientos según varía la distancia entre el tambor y la brida.
Algunas ejecuciones permiten variar este ángulo y con ello el caudal.
Figura 163: Bomba hidráulica de pistones en ángulo

Figura 164: Bombas de Pistones Axiales en Angulo


3.5.6 Bombas de Pistones radiales
En una bomba radial, el bloque de cilindros gira sobre un pivote estacionario y dentro
de un anillo circular o rotor. A medida que el bloque va girando, la fuerza centrífuga, la
presión hidráulica o alguna forma de acción mecánica, obliga a los pistones a seguir la
superficie interna del anillo, que es excéntrico con relación al bloque de cilindros. Al
tiempo que los pistones se desplazan alternativamente, en sus cilindros, los orificios
localizados en el anillo de distribución le permiten aspirar fluido cuando se mueven
hacia afuera y descargarlo cuando se mueven hacia adentro.
El desplazamiento de la bomba viene determinado por el tamaño y número de los

pistones y naturalmente por la longitud de carrera.
Figura 165: Bomba de pistones radiales de desplazamiento variable

Fuente. – http://www.ashm.mx/blog/bombas-de-pistones-radiales-de-desplazamiento-variable/
Figura 166: Bomba de pistones radiales

Fuente. – http://www.ashm.mx/blog/bombas-de-pistones-radiales-de-desplazamiento-variable/

3.5.7 Bombas de Pistones oscilantes
Al igual que un motor de explosión, los pistones se mueven en un sentido lineal dentro
de su correspondiente cilindro por el esfuerzo transmitido por un cigüeñal, una
excentricidad del eje o un plato. En el motor de explosión el cigüeñal lógicamente es el
eje de salida, en la bomba es el eje primario por el que recibe la energía, mediante
motores eléctricos habitualmente, y los pistones del motor son los que en la bomba
generarían la presión y el caudal. Para controlar el flujo del fluido hidráulico son
necesarias válvulas antirretorno en los conductos de admisión e impulsión
Estas bombas tienen como ventajas que ofrecen un sistema de estanqueidad mucho
mejor entre la entrada y la salida, además que en estas bombas la lubricación de las
partes móviles puede hacerse con un fluido distinto al bombeado.
Figura 167: Corte transversal, bomba de placa ondulante de desplazamiento variable

Fuente. – http://www.ashm.mx/blog/bomba-de-pistones-de-placa-ondulante-de-desplazamiento-variable/

Resumen
1. Una bomba hidráulica es una máquina generadora que transforma la energía
con la que es accionada (generalmente energía mecánica) en energía del
fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser líquido o una
mezcla de líquidos y sólidos como puede ser el hormigón antes de fraguar o la
pasta de papel.
2. Al incrementar la energía del fluido, se aumenta su presión, su velocidad o su

altura, todas ellas relacionadas según el principio de Bernoulli. En general, una
bomba se utiliza para incrementar la presión de un líquido añadiendo energía al
sistema hidráulico, para mover el fluido de una zona de menor presión a otra
de mayor presión.
3. Toda bomba de pistón o de émbolo, tiene como elemento principal de trabajo

un pistón que se mueve dentro de un cilindro; la succión del pistón aspira el
agua y el empuje de este lo envía con más o menos presión por la tubería.
Para ello necesitan válvulas que, por el mismo empuje del agua, cierran o
abren las salidas.
4. Las bombas hidráulicas rotativas, se componen de dos anillos giratorios de

distinto centro, que tiene huecos y van llenándose y empujando agua. Se
emplean poco. No tiene válvulas y se ceba, como la anterior, por sí misma.
Se puede revisar los siguientes enlaces para ampliar los conceptos vistos en esta
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=6ZdpQaOKF2M
• https://www.youtube.com/watch?v=yI9bPZJarlM
• https://www.youtube.com/watch?v=wuZKtMCINGg
• https://www.youtube.com/watch?v=OJEF5vyS-Y8
• https://www.youtube.com/watch?v=9a_ShKjP9bo
• https://www.youtube.com/watch?v=sXiRD1-fkZ8
• https://www.youtube.com/watch?v=YDRnlVKlykc
• https://www.youtube.com/watch?v=EPa9Fhx5KR8
• https://www.youtube.com/watch?v=QNFJokJoNJ0
• https://www.youtube.com/watch?v=5Y6eR826J4w
• https://www.youtube.com/watch?v=aq2zdwCUCyQ
• https://www.youtube.com/watch?v=dIBeNpGgvbI

3.6 ELECTROHIDRÁULICA Y OLEO HIDRÁULICA
Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramos de la automatización

como son la Hidráulica (Manejo de fluidos) y electricidad y/o la electrónica.
3.6.1 Principios de electrohidráulica
Los sistemas hidráulicos se utilizan siempre que se necesite una elevada

concentración de potencia o fuerzas extremadamente altas.
Los sistemas electrohidráulicos se realizan con componentes hidráulicos y eléctricos.
• Los movimientos y esfuerzos son generados por medios hidráulicos (por

ejemplo: los cilindros).
• Por otro lado, la entrada y procesamiento de señales se realiza con
componentes eléctricos y electrónicos (por ejemplo: con elementos de
conmutación electromecánicos o con controles programables).
Ventajas de la electrohidráulica
La utilización de componentes eléctricos y electrónicos en el control de los sistemas

hidráulicos es ventajosa por las siguientes razones:
• Las señales eléctricas pueden transmitirse rápida y fácilmente por medio de

cables eléctricos a grandes distancias. La transmisión mecánica de señales
(uniones, poleas) o la transmisión hidráulica (tubos, mangueras) es mucho más
compleja. Esta es la razón por la que los sistemas electrohidráulicos se utilizan
cada vez más, por ejemplo, en los aviones.
• En el campo de la automatización, el procesamiento de señales se realiza

generalmente por medios eléctricos. Esto mejora las opciones de utilización de
los sistemas electrohidráulicos en operaciones de producción automatizada
(por ejemplo, en una línea de prensas completamente automática para la
fabricación de carrocerías de automóviles).
• Muchas máquinas exigen complejos procedimientos de control (por ejemplo, el

proceso de manufactura de plásticos). En estos casos, un control eléctrico es a
menudo menos complejo y más económico que un sistema de control
mecánico o hidráulico.
Campos de aplicación de la electrohidráulica
En los últimos años, ha habido un rápido progreso en el campo de la tecnología de

control eléctrico. La utilización de controles eléctricos ha abierto muchos y nuevos
campos de aplicación para la hidráulica.
La electrohidráulica se utiliza en numerosos sectores, tales como:
• El sector de construcción de máquinas (sistemas de avance para maquinas

herramienta, carneros de prensas, inyectores en el proceso de moldeo de
plásticos).

• Construcción de automóviles (sistemas de accionamiento para máquinas de

producción).
• Construcción de aviones (accionamiento del tren de aterrizaje).
• Construcción de buques.
Diseño de un sistema electrohidráulico
El siguiente diagrama esquemático muestra los dos subconjuntos principales en un

sistema electrohidráulico:
• Sección de control de las señales, con la entrada de señales, procesamiento de

señales y suministro de la energía de control.
• Sección de potencia hidráulica, con la sección de alimentación de potencia, la

sección de control de potencia y la sección de accionamiento. En la figura 163
se muestra el esquema de un sistema electrohidráulico.
Figura 168: Esquema de un sistema electrohidráulico


Una señal generada en la sección de control de señales es procesada y transmitida a

la sección de potencia a través de la interfaz.
En la sección de potencia, esta señal eléctrica se utiliza para controlar la energía

hidráulica que después se convertirá en energía mecánica.
3.6.2 Sistemas electrohidráulicos
Sección de potencia
Un sistema electrohidráulico consta principalmente de dos grupos: la sección de

control de señales y la sección de potencia.
La sección de potencia de un sistema electrohidráulico comprende todos los

elementos que aseguran la alimentación y el control de la potencia de un sistema. En
muchos casos la sección de potencia de un sistema electrohidráulico difícilmente
difiere de la sección de potencia de un sistema "puramente hidráulico", con la
excepción de la forma de actuación de las válvulas. En la figura 164 se muestra la
sección de potencia.
Figura 169: Sección de potencia de una instalación electrohidráulica

Sección de la alimentación
La sección de alimentación está dividida en la de conversión de la energía y

preparación del medio de presión. Es en esta parte del sistema en la que se genera la
energía hidráulica y se prepara correctamente el fluido. En el proceso de conversión

de la energía “La energía eléctrica es convertida primero en energía hidráulica y

posteriormente en energía mecánica” se utilizan normalmente los siguientes
componentes:
• Motor eléctrico o de combustión interna.

• Acoplamiento
• Bomba
• Manómetro
• Dispositivos de protección
El medio de presión se prepara utilizando los siguientes componentes:
• Tanque con indicador de nivel

• Filtro
• Refrigerador
• Calefactor
• Termómetro
Sección de control de potencia
En los sistemas electrohidráulicos, la tarea del control de la potencia se realiza por

medio de válvulas. Según las tareas que realicen en el sistema, pueden dividirse en
cuatro grupos:
• Válvulas distribuidoras
• Válvulas de retención
• Válvulas de presión
• Válvulas de caudal
Sección de accionamiento
Los movimientos de trabajo se realizan en la sección de accionamiento del sistema. La

presión hidráulica en el medio de presión se convierte en energía mecánica con la
ayuda de cilindros o motores hidráulicos. El consumo de potencia de los actuadores en
la sección de accionamiento determina los requerimientos en relación a la elección de
los componentes en la sección de alimentación de potencia de control. Todos los
componentes deben seleccionarse para las presiones y caudales que se producen en
la sección de accionamiento.
3.6.3 Sección de control de señales
La sección de control de señales de un sistema electrohidráulico difiere

considerablemente de la sección de control de señales en un sistema puramente
hidráulico. En un sistema hidráulico las funciones correspondientes están realizadas
principalmente por los propios elementos. En los sistemas electrohidráulicos, la
sección de control de señales está dividida en dos áreas funcionales: entrada de
señales (tecnología de los sensores) y procesamiento de señales (tecnología de los
procesadores).
Entrada de señales
En la entrada de señales, debe distinguirse entre las señales emitidas por el operador
(a través de pulsadores, interruptores, etc.) y las señales transmitidas por el sistema

(finales de carrera, detectores de proximidad, sensores de temperatura, indicadores

especiales, presostatos, etc.).
Procesamiento de señales
En los sistemas electrohidráulicos, el procesamiento de señales se efectúa a través de

circuitos eléctricos o de PLCs. En el procesamiento de señales también hay circuitos
puramente neumáticos, aunque son los menos utilizados y circuitos hidráulicos.
3.6.4 Interfaz
Las electroválvulas forman la interfaz entre la sección de control de señales y la

sección de potencia de un sistema electrohidráulico. Los electroimanes con bobinas a
una tensión de funcionamiento de 24 V son los más utilizados para accionar las
electroválvulas. También se utilizan bobinas en corriente alterna con tensiones de 110
V y 220 V.
3.6.5 Símbolos de los componentes electrohidráulicos



Figura 170: Símbolos de los componentes electrohidráulicos

Fuente. – http://www.festo-didactic.com/es-es/electrohidraulica/nivelbasico

3.6.6 Principios de la oleo hidráulica
La oleo hidráulica es una rama de la hidráulica. El prefijo "oleo" se refiere

a fluidos derivados básicamente del petróleo como, por ejemplo, el aceite mineral. En
esencia, la oleo hidráulica es la técnica aplicada a la transmisión de potencia mediante
fluidos incompresibles confinados.
También se puede definir a la ole hidráulica como un medio de transmisión energética

utilizando técnicas con aceites comprimidos.
Leyes oleo hidráulicas
La oleo hidráulica se rige por las mismas leyes que los circuitos hidráulicos de agua.
Las leyes más importantes de la hidráulica son:
• Ley de Pascal: el incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido

incompresible (líquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite
con el mismo valor a cada una de las partes de este.
• Principio de Bernoulli: en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en
régimen de circulación por un conducto cerrado, la energía que posee el fluido
permanece constante a lo largo de su recorrido.
Figura 171: Laminador electrohidráulico

Fuente. – https://www.tecnotrans.bonfiglioli.com/es-es/industrial/referencias/maquina-laminadora-walter-tosto-spa/

Ventajas de la oleo hidráulica
• La oleo hidráulica posee la ventaja sobre el agua, de que no corroe los

componentes internos de los circuitos en los cuales el aceite trabaja, permitiendo
así una mayor vida útil de estos componentes.
• La oleo hidráulica permite transmitir gran potencia, con actuadores cuyas
dimensiones son menores a sus pares neumáticos o eléctricos.
• El aceite en circuitos hidráulicos también tiene la propiedad de lubricar y sellar
entre cámaras debido a las pequeñas áreas entre cada componente.
• El aceite se clasifica como un fluido incompresible, para los fines prácticos su
densidad permanece constante en un amplio rango depresiones.
• Simplicidad: pocas piezas en movimiento (bombas, motores y cilindros).
• Tamaño: pequeño comparado con la mecánica y la electricidad de igual potencia.
• Multiplicación de fuerzas: (prensa hidráulica). Fácil control se fuerza.
• Movimientos suaves y silenciosos.
• Fácil inversión del sentido de marcha.
• Regulación sencilla de velocidad.
• Fácil protección contra sobrecargas.
Figura 172: Grúas electrohidráulicas articuladas móvil

Fuente. – http://www.maquinasm.com/detalle.php?prod=64
Inconvenientes de la oleo hidráulica
• Limpieza: en la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías, como el lugar de

ubicación de la máquina. En la práctica, hay muy pocas maquinas hidráulicas en
las que se extremen las medidas de limpieza.
• Alta presión: exige un buen mantenimiento.
• Precio: las bombas, motores, válvulas proporcionales y servo válvulas son caras.
• Problemas mecánicos y de pérdidas de fluido.
• Anomalías debido a la compresibilidad del aceite y a la elasticidad del sistema.

Aplicaciones de la oleo hidráulica
• Sector manutención. En líneas automáticas de transporte interno.

• Sector de prensas y cizallas.
• Industria Siderúrgica: laminadores en frío y en caliente, líneas de acabado y
máquinas de colada continua. Máquinas – herramientas (tornos y fresadoras).
• Industria eléctrica. Turbinas e interruptores de alta presión.
• Industria química. Mezcladores y en ambientes explosivos.
• Industria Electromecánica. Hornos de fusión, tratamientos térmicos y soldaduras
automáticas. Maquinaria agrícola, barcos, aviones.
• Industria Textil. Máquinas de estampado de tejidos y telares.
• Industria de la madera y el papel. Maquinas continuas, rotativas, impresoras y
periódicos.
En resumen:
• Prensas
• Accionamiento de válvulas
• Aparatos portátiles
• Servosistemas
• Devanadora
• Apertura y cierre de bodegas
• Maquinaria Agrícola
• Arranque de motores
• Cargadores
• Cepilladoras
• Cizallas
• Contrapuntos de torno
• Copiadores
• Curvadoras de tubos y perfiles
• Embragues
• Excavadoras
• Frenos
• Gatos Hidráulicos
• Grúas
• Laminadores
• Maquinarias en general
• Plegadoras
• Cabrestantes
Figura 173: Grúas electrohidráulicas articuladas móvil

Fuente. – http://www.maquinasm.com/detalle.php?prod=64

Resumen
• La oleo hidráulica es una rama de la hidráulica. El prefijo "oleo" se refiere
a fluidos derivados básicamente del petróleo como, por ejemplo, el aceite mineral.
En esencia, la oleo hidráulica es la técnica aplicada a la transmisión
de potencia mediante fluidos incompresibles confinados.
• La oleo hidráulica se rige por las mismas leyes que los circuitos hidráulicos de
agua. Las leyes más importantes de la hidráulica son: Ley de Pascal y Principio de
Bernoulli.
• La oleo hidráulica posee la ventaja sobre el agua, de que no corroe los
componentes internos de los circuitos en los cuales el aceite trabaja, permitiendo
así una mayor vida útil de estos componentes.
• La oleo hidráulica permite transmitir gran potencia, con actuadores cuyas

dimensiones son menores a sus pares neumáticos o eléctricos.
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=XQq3tWt14KQ
• https://www.youtube.com/watch?v=RvhmGUNDmx0
• https://www.youtube.com/watch?v=EN9gM2q5nzs
• https://www.youtube.com/watch?v=4Wm4E6UNw9g
DÁddrio M. (2017). Manual de Hidráulica. Barcelona - España. Editorial Marcombo
Llanodosa V. (2012). Circuitos Básicos de Electroneumática. Barcelona - España.

Editorial Marcombo
Manuel J - Llanodosa V (2015). Circuitos Básicos de Ciclos Neumáticos y

Roldan J. (2000). Neumática, Hidráulica y Electricidad Aplicada. Madrid - España.

Editorial Paraninfo.
Sotelo G. (2012) - Hidráulica General. México DF - México. Editorial Limusa.
Vásquez J. (2016). Automatización Electroneumática. México DF - México. Editorial de

la U.


UNIDAD
4
TENDENCIA PROYECTOS DE
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
CON PLC PARA PROCESOS
INDUSTRIALES NEUMÁTICOS,
ELECTRONEUMÁTICOS E
HIDRÁULICOS
Al término unidad es estudiante diseña, programa, arma e instala sistemas
automatizados industriales con PLC para sistemas neumáticos,
electroneumáticos e hidráulicos.
TEMARIO
4.1 Tema 18 : PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN TECNOLÓGICA

INDUSTRIALES
4.1.1 : ¿Qué es proyecto?
4.1.2 : ¿Qué es innovación?
4.1.3 : ¿Qué es técnica y tecnología?
4.1.4 : Esquema para formulación y elaboración de proyectos tecnológicos
4.1.5 : Esquema desarrollado para formulación y elaboración de proyectos
tecnológicos.
4.2 Tema 19 : Proyectos Industriales I
4.2.3 : Esquemas en bloques
4.2.4 : Esquemas Neumático/Electroneumático o Hidráulico
4.2.5 : Esquema Ladder
4.2.6 : Esquema FBD/FUP
4.3 Tema 20 : Proyectos Industriales II

4.3.3 : Esquemas en bloques

4.3.4 : Esquemas Neumático/Electroneumático o Hidráulico
4.3.5 : Esquema Ladder
4.3.6 : Esquema FBD/FUP
4.4 Tema 21 : Proyecto Industrial III
4.4.1 : Procesos Industriales
• Los alumnos conocen la importancia de diseñar y armar proyectos

tecnológicos.
• Los alumnos conocen la aplicación de los proyectos industriales.
• Los alumnos conocen la importancia de los PLC en aplicaciones de la
electroneumática.
• Los alumnos conocen los mandos de control neumático,
electroneumático e hidráulico en proyectos industriales.


4.1 PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN TECNOLÓGICAS

INDUSTRIALES
4.1.1 ¿Qué es un proyecto?
Un proyecto (del latín proiectus) es una planificación que consiste en un conjunto de

actividades que se encuentran interrelacionadas y coordinadas. La razón de un
proyecto es alcanzar objetivos específicos dentro de los límites que imponen un
presupuesto, calidades establecidas previamente y un lapso de tiempo previamente
definido. La gestión de proyectos es la aplicación de conocimientos, habilidades,
herramientas y técnicas a las actividades de un proyecto para satisfacer los requisitos
del proyecto.
Un proyecto también consiste en reunir varias ideas para llevarlas a cabo, y es un

emprendimiento que tiene lugar durante un tiempo limitado, y que apunta a lograr un
resultado único. Surge como respuesta a una necesidad, acorde con la visión de la
organización, aunque ésta puede desviarse en función del interés.
El proyecto finaliza cuando se obtiene el resultado deseado, y se puede decir que

colapsa cuando desaparece la necesidad inicial o se agotan los recursos disponibles.
La definición más tradicional "es un esfuerzo planificado, temporal y único, realizado
para crear productos o servicios únicos que agreguen valor o provoquen un cambio
beneficioso. Esto en contraste con la forma más tradicional de trabajar, en base a
procesos, en la cual se opera en forma permanente, creando los mismos productos o
servicios una y otra vez".
4.1.2 ¿Qué es innovación?
Innovación significa literalmente Acción y efecto de innovar. La palabra proviene del

latín innovare. Asimismo, en el uso coloquial y general, el concepto se utiliza de
manera específica en el sentido de nuevas propuestas, inventos y su implementación
económica. En el sentido estricto, en cambio, se dice que de las ideas solo pueden
resultar innovaciones luego de que ellas se implementan como nuevos productos,
servicios o procedimientos, que realmente encuentran una aplicación exitosa,
imponiéndose en el mercado a través de la difusión.
La innovación, según el Diccionario de la Real Academia Española, es la «creación o

modificación de un producto, y su introducción en un mercado.»
4.1.3 ¿Qué es técnica y tecnología?
La técnica (del griego, [tékne] 'arte, técnica, oficio') es un procedimiento o conjunto de

reglas, normas o protocolos que tiene como objetivo obtener un resultado
determinado, ya sea en el campo de las ciencias, de la tecnología, del arte, del
deporte, de la educación o en cualquier otra actividad. Es el conjunto de
procedimientos que se usan para un arte, ciencia o actividad determinada, en general
cuando se adquieren por medio de su práctica y requieren determinadas habilidades o
destrezas.
La técnica requiere tanto destrezas manuales como intelectuales, frecuentemente el

uso de herramientas y de conocimientos varios. En los animales, las técnicas son

características de cada especie. En el ser humano, la técnica surge de su necesidad

de modificar el medio y se caracteriza por ser transmisible, aunque no siempre es
consciente o reflexiva. Cada individuo generalmente la aprende de otros (a veces la
inventa) y eventualmente la modifica. Es generalizada la creencia que sólo las
personas son capaces de construir con la imaginación algo que luego pueden
concretar en la realidad, pero algunos primates superiores, aparte del hombre, pueden
fabricar herramientas. La técnica, a veces difícil de diferenciar de la tecnología, surge
de la necesidad de transformar el entorno para adaptarlo mejor a sus necesidades.
La Tecnología es el conjunto de conocimientos técnicos, científicamente ordenados,

que permiten diseñar y crear bienes y servicios que facilitan la adaptación al medio
ambiente y satisfacer tanto las necesidades esenciales como los deseos de la
humanidad. Es una palabra de origen griego, τεχνολογία, formada por téchnē (τέχνη,
arte, técnica u oficio, que puede ser traducido como destreza) y logia (λογία, el estudio
de algo). Aunque hay muchas tecnologías muy diferentes entre sí, es frecuente usar el
término en singular para referirse a una de ellas o al conjunto de todas. Cuando se
escribe con mayúscula, Tecnología, puede referirse tanto a la disciplina teórica que
estudia los saberes comunes a todas las tecnologías como la educación tecnológica,
la disciplina escolar abocada a la familiarización con las tecnologías más importantes.
La actividad tecnológica influye en el progreso social y económico, pero su carácter

abrumadoramente comercial hace que esté más orientada a satisfacer los deseos de
los más prósperos (consumismo) que las necesidades esenciales de los más
necesitados, lo que tiende además a hacer un uso no sostenible del medio ambiente.
Sin embargo, la tecnología también puede ser usada para proteger el medio ambiente
y evitar que las crecientes necesidades provoquen un agotamiento o degradación de
los recursos materiales y energéticos del planeta o aumenten las desigualdades
sociales. Como hace uso intensivo, directo o indirecto, del medio ambiente (biosfera),
es la causa principal del creciente agotamiento y degradación de los recursos
naturales del planeta.
4.1.4 Esquema para formulación y elaboración de proyectos

tecnológicos.
I. Definición del Proyecto

II. Proyectos tecnológicos y su repercusión en el mundo
III. Grandes inventos y destacados inventores
IV. Planteamiento del Problema
V. Denominación del proyecto
VI. Responsables
VII. Objetivos y metas del proyecto
VIII. Estudio del mercado
IX. Área de influencia del trabajo
X. Análisis de la demanda
XI. Análisis de la oferta
XII. Estudio de política de precios
XIII. Estudio de la comercialización
XIV. Tamaño
• Capacidad de producción
• Capacidad instalada de planta
• Áreas físicas de plantas

XV. Localización
• Factores locacionales
XVI. Ingeniería
• Definición del producto

• Estudio de la materia prima
• Maquinaria y equipo
• Proceso productivo
XVII. Inversión
• Inversión fija
• Capital de trabajo
• Financiamiento
• Elaboración de los estados financieros
XVIII. Organización y Administración del Proyecto
• Estructura orgánica
• Funciones del personal
XIX. Presupuesto
XX. Cronograma de actividades para desarrollar el proyecto.
XXI. Evaluación económica y financiera
4.1.5 Esquema desarrollado para formulación y elaboración de

proyectos tecnológicos.
I. Denominación del proyecto

El nombre debe expresar de manera genérica al uso del proyecto debe estar
enunciado con letras mayúsculas.
II. Responsable
Debe ponerse el nombre completo de los responsables indicando jerarquías en

caso se realice en equipo.
III. Objetivos y metas del proyecto
Expresa una situación deseable después de la implementación del proyecto.
IV. Fundamentación del proyecto
a. Antecedentes.- realizar un análisis en el tiempo de la evolución del proyecto

considerando experiencias anteriores así como los resultados.
b. Diagnóstico situacional (Justificación).- Como se encuentra el proyecto que

se piensa realizar en el mercado, detectar fallas y presentar soluciones
innovadoras.

V. Estudio del mercado
Aspecto importante del proyecto pues aquí se fijará a que publico se dirigirá.
a. Área de influencia del proyecto

b. Análisis de la demanda
c. Análisis de la oferta
d. Estudio de la política de los precios
e. Estudio de la comercialización
VI. Tamaño
Se refiere a la capacidad de producción media en términos de unidades;

toneladas, kilos, etc. Tiene que considerarse:
a. Capacidad de producción
b. Capacidad instalada de planta
c. Áreas físicas de plantas
VII. Localización
Indica el lugar exacto donde se desarrolla el proyecto. En este caso es

recomendable indicarlo mediante un croquis de ubicación
VIII. Ingeniería
Es la parte del estudio que se relaciona con su fase técnica, es decir con la
participación de los ingenieros en las etapas de estudio, a través del diseño de
procedimientos y medios para la producción. Señalando como producir bien, con
que medio y factores producir, cuánto y dónde producir. Tiene que ver con:
a. Definición del producto

b. Estudio de la materia prima
c. Maquinaria y equipo
d. Proceso productivo
IX. Inversión
a. Inversión fija.- Puede ser tangible como terrenos, máquinas y equipos,

vehículos, muebles y enceres, y también pueden ser intangibles como el
estudio del proyecto, gastos de puesta en marcha del proyecto, gastos de
instalación, interés operativo, etc.
b. Capital de trabajo.- Relacionado directamente con el proceso productivo, se

refiere al monto de los recursos monetarios o no monetarios que requiere una
empresa para operar en condiciones normales durante un ciclo de producción
de bienes y/o servicios.
c. Financiamiento.- Puede ser entidades bancarias, por donaciones,

autofinanciamiento, etc.
d. Elaboración de los estados financieros.- Situación económica actual

después de la realización del proyecto.

X. Organización y administración del proyecto
a. Estructura orgánica.- Es una estructura que tiene una relación jerárquica de

sus elementos con funciones definidas, con un marco conceptual y legal que
delimite el comportamiento tanto de las partes como del todo.
b. Funciones del personal.- Implica el aspecto administrativo.
XI. Presupuesto
Este aspecto es necesario para el financiamiento, es el cálculo estimado de los

gastos necesarios que van a generar el proyecto, desde el inicio hasta la puesta
en marcha y la evaluación del proyecto comparando los volúmenes de ingresos
estimados.
XII. Cronograma de actividades para desarrollar el proyecto
Es la secuencia cronológica de todas las actividades a través de los anteproyectos

y proyectos, la puesta en marcha y la evaluación del proyecto
XIII. Evaluación económica y financiera
Valor actual neto
El VAN (Net Present Value o NPV en inglés) es un parámetro que te indica la

viabilidad de un proyecto basándose en la estimación de los flujos de caja que se
prevé tener. Por decirlo de forma sencilla, el VAN toma los ingresos de cada año, le
resta los gastos netos (hallando así el flujo de caja) y en base a eso calcula en cuántos
años se podría recuperar la inversión, más un pequeño interés (el porcentaje que
obtendríamos si hubiéramos puesto la inversión a renta fija en lugar de invertir en un
proyecto empresarial).
¿Cómo se calcula el VAN?
El Valor Actual Neto (también conocido como Valor Actualizado Neto o Valor Presente
Neto) se calcula utilizando la siguiente fórmula matemática:

a. Relación beneficio-costo
Es lo contrario al VAN, cuyos resultados están expresados en términos absolutos, este

indicador financiero expresa la rentabilidad en términos relativos. La interpretación de
tales resultados es en centavos por cada "euro" o "dólar" que se ha invertido.
Para el cómputo de la Relación Beneficio Costo (B/c), también se requiere de la

existencia de una tasa de descuento para su cálculo.
En la relación de beneficio/costo, se establecen por separado los valores actuales de

los ingresos y los egresos, luego se divide la suma de los valores actuales de los
costos e ingresos.
Situaciones que se pueden presentar en la Relación Beneficio Costo:
• Relación B/C >0

Índice que por cada dólar de costos se obtiene más de un dólar de beneficio.
En consecuencia, si el índice es positivo o cero, el proyecto debe aceptarse.
• Relación B/C < 0

Índice que por cada dólar de costos se obtiene menos de un dólar de beneficio.
Entonces, si el índice es negativo, el proyecto debe rechazarse.
El valor de la Relación Beneficio/Costo cambiará según la tasa de actualización

seleccionada, o sea, que cuanto más elevada sea dicha tasa, menor será la relación
en el índice resultante.
La fórmula que se utiliza es:

b. Tasa interna de retorno
La Tasa Interna de Retorno o de Rentabilidad (TIR), es un método de valoración de

inversiones que mide la rentabilidad de los cobros y los pagos actualizados, generados
por una inversión, en términos relativos, es decir en porcentaje.
Donde:
Io = Inversión inicial
FC = Flujo de caja del proyecto (ingresos menos egresos)
i = Tasa de descuento o costo de oportunidad del capital
t = tiempo
n = vida útil del proyecto

Resumen
1. Un proyecto también consiste en reunir varias ideas para llevarlas a cabo, y es
un emprendimiento que tiene lugar durante un tiempo limitado, y que apunta a
lograr un resultado único. Para realizar proyectos de sistemas neumáticos e
hidráulicos, se tiene que tener conocimientos de Sensores y Actuadores y PLC.
2. El Valor Actual Neto (VAN) es un criterio de inversión que consiste en actualizar

los cobros y pagos de un proyecto o inversión para conocer cuánto se va a
ganar o perder con esa inversión. También se conoce como Valor neto actual
(VNA), valor actualizado neto o valor presente neto (VPN).
3. La Tasa Interna de Retorno (TIR) es la tasa de interés o rentabilidad que ofrece

una inversión. Es decir, es el porcentaje de beneficio o pérdida que tendrá una
inversión para las cantidades que no se han retirado del proyecto.
4. En el desarrollo de proyectos tecnológicos, se debe tener en cuenta las

normativas de seguridad y su impacto con el medio ambiente.
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=0xidh9r9RlY
• https://www.youtube.com/watch?v=SkshaWF-irY
• https://www.youtube.com/watch?v=eS3rNHgPadc
• https://www.youtube.com/watch?v=vWylceW23Ko

1.2 PROYECTOS INDUSTRIALES I
1.2.1 Proceso Industrial
SENSOR 2
SENSOR 3
SENSOR 1
1.2.2 Funcionamiento
El sistema funciona al pulsar el botón START y se apaga con STOP. Cuando esta
encendido el sistema, el SENSOR 1 detecta el objeto (Persona) y existe un retardo de
1 seg para que el sistema electroneumático active los dos cilindros neumáticos que
abren la puerta y se mantienen abierta por 5 seg y luego se cierre. El SENSOR 2 está
en el mismo marco de la puerta, para detectar si una hay obstrucción para que la
puerta siga abierta mientras la obstrucción esté presente. El tiempo máximo para la
obstrucción es de 2 min, luego de ese tiempo se activa una alarma sonora y visual. El
SENSOR 3, sirve como contador. Como autómata programable que puede usar es el
S7 200, S7 1200 u otro PLC. El sistema es infinito solo al pulsar STOP se apaga todo.

1.2.3 Esquemas en bloques
Esquematice el proceso en diagramas en bloques

1.2.4 Esquemas Neumático/Electroneumático o Hidráulico
Simule el proyecto en Fluid SIM o Automation Studio. Dibuje los esquemas simbólicos.

1.2.5 Esquema Ladder (KOP)
Dibuje el proceso de simulación del lenguaje Ladder del programa.

1.2.6 Esquema FBD/FUP
Dibuje el proceso de simulación en el lenguaje FBD/FUP del programa.

Resumen
1. Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en
inglés PLC (Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es
una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control
de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
2. Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las

computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de
seguridad o en memorias no volátiles.
3. Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo que detecta la presencia o alguna

característica en particular de un objeto mediante luz (visible o no visible). Se
pueden aplicar para detectar presencia, tamaño, color, brillo de objetos.
4. Los sensores fotoeléctricos pueden clasificarse dentro de tres categorías

dependiendo de la forma en la que detectan los objetos: Barrera (Emisor-
Receptor), Retro reflectivo (reflex, con reflector), Retro reflectivo polarizado y
Difuso Reflectivo.
unidad:
• https://www.youtube.com/watch?v=wetrH0CBIwY
• https://www.youtube.com/watch?v=a_RGWUVZJ7o
• https://www.youtube.com/watch?v=I9J2YQM4iZs
• https://www.youtube.com/watch?v=FI_8pC6ya7Y

1.3 PROYECTOS INDUSTRIALES II
1.3.1 Proceso Industrial
Cambio de transporte
CILINDRO B
SENSOR 1
CILINDRO C
CILINDRO A
PROCESO
INDUSTRIAL
FAJA 2
FAJA 1
SENSOR 2
2”
FAJA 3
1.3.2 Funcionamiento
El proceso comienza con el pulsado de START y se apaga todo al pulsar STOP. Al

pulsar START arrancan las tres fajas. Cada faja es movida por un motor trifásico con
su variador. Las tres fijas trabajan a 15 Hz. Los CILINDROS A y C son de doble efecto
y sirven para hacer el cambio de sentido de las barras. SENSOR 1 y 2 son sensores
fotoeléctricos. El proceso comienza cuando se pulsa START y el CILINDRO A, pasa la
barra de la FAJA 1, a la FAJA 2. En la FAJA 2, existe un SENSOR que detecta la
barra. Las termino de detectar la barra, pasaran 2 seg, para que se detengan las tres
FAJAS. En esos 2 seg y a la frecuencia de la FAJA 2, la barra está dentro del
PROCESO INDUSTRIAL. Dentro del PROCESO INDUSTRIAL, está un CILINDRO B
el cual funciona por 8 seg según el histograma siguiente.
2” 1” 2” 1” 2” 1” 2” 1” 2” 1” 2”

Al término del funcionamiento del CILINDRO B, se activan las tres fajas. CILINDRO C
sigue desviando las barras de FAJA 2 a FAJA 3. En la FAJA 3, existe un SENSOR 2 el
cual cumple la función de contar cuantas barras existen hay en todo el proceso.
1.3.3 Esquemas en bloques
Dibuje mediante esquemas en bloques el proceso industrial planteado

1.3.4 Esquemas Neumático/Electroneumático o Hidráulico
Simule el proyecto en Fluid SIM o Automation Studio. Dibuje los esquemas simbólicos
planteados.

1.3.5 Esquema Ladder (KOP)
Dibuje el proceso de simulación del lenguaje Ladder del programa.

1.3.6 Esquema FBD/FUP
Dibuje el proceso de simulación en el lenguaje FBD/FUP del programa.

Resumen
1. Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo que detecta la presencia o alguna
característica en particular de un objeto mediante luz (visible o no visible). Se
pueden aplicar para detectar presencia, tamaño, color, brillo de objetos.
2. Los sensores fotoeléctricos pueden clasificarse dentro de tres categorías

dependiendo de la forma en la que detectan los objetos: Barrera (Emisor-
Receptor), Retro reflectivo (reflex, con reflector), Retro reflectivo polarizado y
Difuso Reflectivo.
3. Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en

inglés PLC (Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es
una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control
de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
4. Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las

computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de
seguridad o en memorias no volátiles.
unidad:

1.4 PROYECTO INDUSTRIAL III
1.4.1 Procesos Industriales
Aplicaciones de tipos de proyectos neumáticos y electroneumáticos.
1. Dispositivos basculadores y de transferencia para distintos niveles.
2. Desplazamiento horizontal del material transportado.

3. Dispositivo de cambio para dos vías.
4. Volteos de objetos transportados.

5. Separación de piezas planas por basculación con un balancín.
6. Dispositivos para salvar desniveles.

7. Dispositivos de cambio para diferentes direcciones de transporte.
8. Puente basculante para cambio de niveles.

9. Elemento de concatenación para la superación por pasos de un desnivel.
10. Desplazamiento vertical de material transportado.

11. Dispositivo de retira y giro.

Resumen
1. La neumática (‘aire’) es la tecnología que emplea el aire comprimido como
modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. El aire es un fluido gaseoso y, por tanto, al aplicarle
una fuerza se comprime, mantiene esta compresión y devuelve la energía
acumulada cuando se le permite expandirse, según dicta la ley de los gases
ideales.
2. En electroneumática, la energía eléctrica substituye a la energía neumática

como el elemento natural para la generación y transmisión de las señales de
control que se ubican en los sistemas de mando. Los elementos nuevos y/o
diferentes que entran en juego están constituidos básicamente para la
manipulación y acondicionamiento de las señales de voltaje y corriente que
deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de energía eléctrica a
energía neumática para lograr la activación de los actuadores neumáticos.
3. La hidráulica es la rama de la física que estudia el comportamiento de

los líquidos en función de sus propiedades específicas. Es decir, estudia las
propiedades mecánicas de los líquidos dependiendo de las fuerzas a las que
son sometidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con
la masa y a las condiciones a las que esté sometido el fluido, relacionadas con
la viscosidad de este.
4. La oleo hidráulica es una rama de la hidráulica. El prefijo "oleo" se refiere

a fluidos derivados básicamente del petróleo como, por ejemplo, el aceite
mineral. En esencia, la oleo hidráulica es la técnica aplicada a la transmisión
de potencia mediante fluidos incompresibles confinados.
unidad:
Bustamante J. (2015). Manual Práctico de Neumática. México DF - México. Editorial

Creus A. (2007). Neumática e Hidráulica. Barcelona - España. Editorial Marcombo.
Dávila G. (2012) - Hidráulica General. México DF - México. Editorial Limusa.

DÁddrio M. (2017). Manual De Hidraulica. Barcelona - España. Editorial Marcombo
Deppert W. (1995). Dispositivos Neumáticos. Barcelona - España. Editorial Marcombo
De Las Heras S. (2012). Instalaciones Neumáticas. Cataluña - España. Editorial UOC

– (Universitat Oberta Catalunya
Garcia E. – PELAEZ J. (2002). Neumática Industrial: Diseño, selección y estudio de

elementos neumáticos. México DF - México. Editorial CIE, Inversiones editoriales
Dossat 2000.
Guillen A. (1995). Introducción Neumática. Barcelona - España. Editorial Marcombo
Hyde J; Reque J; Cuspinera A. (2005). Control Electroneumático y Electrónico.

Barcelona - España. Editorial Marcombo
Llanodosa V. (2012). Circuitos Básicos de Electroneumática. Barcelona - España.

Editorial Marcombo
Manuel J. - Llanodosa V. (2015). Circuitos Básicos De Ciclos Neumáticos Y

Millán S. (2015). Automatización Neumática Y Electroneumática. Barcelona - España.

Editorial Marcombo.
Millán S. (2015). Cálculo Y Diseño De Circuitos En Aplicaciones Neumáticas.

Barcelona - España. Editorial Marcombo
Roldan J. (2000). Neumática, Hidráulica Y Electricidad Aplicada. Madrid - España.

Editorial Paraninfo.
Roldan J. (1998). Prontuario De Neumática Industrial: Electricidad Aplicada. Madrid -

Serrano N. (2009). Neumática Practica. Madrid - España. Editorial Paraninfo.
Vásquez J. (2016). Automatización Electroneumática. México DF - México. Editorial de

la U.

Manual 2021 Mandos Neumáticos e Hidráulicos - 2532

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CARRERAS PROFESIONALES IEST PRIVADO CIBERTEC

TENDENCIA DE LA NEUMÁTICA PARA PROCESO INDUSTRIALES 11

1.2 Tema 2 : Unidades de presión 20

1.3 Tema 3 : Compresor neumático 24

1.4 Tema 4 : Depósito y tratamiento del aire comprimido 30

1.5 Tema 5 : Actuadores neumáticos 37

1.6 Tema 6 : Elementos de Mando y Regulación Neumática 45

IEST PRIVADO CIBERTEC CARRERAS PROFESIONALES

1.7 Tema 7 : Válvulas Neumáticas 51

TENDENCIAS DE LA ELECTRONEUMÁTICA PARA PROCESO

2.2 Tema 9 : Distribuidores Electroneumáticos 90

2.4 Tema 11 : Funciones lógicas en sistemas Electroneumáticos 105

CARRERAS PROFESIONALES IEST PRIVADO CIBERTEC

2.4.2 : La función lógica O (OR)

TENDENCIA DE LA HIDRÁULICA Y ELECTROHIDRÁULICA PARA 117

3.2 Tema 13 : Fluidos hidráulicos 129

3.3 Tema 14 : Elementos de un circuito hidráulico 134

3.4 Tema 15 : Depósitos hidráulicos 140

3.5 Tema 16 : Bombas hidráulicas 146

3.6 Tema 17 : Electrohidráulica y Oleo hidráulica 155

IEST PRIVADO CIBERTEC CARRERAS PROFESIONALES

3.6.4 : Interfaz 159

PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CON PLC PARA PROCESOS

4.2 Tema 19 : Proyectos industriales I 180

4.3 Tema 20 : Proyectos industriales II 186

4.4 Tema 21 : Proyectos industriales III 192

CARRERAS PROFESIONALES IEST PRIVADO CIBERTEC

IEST PRIVADO CIBERTEC CARRERAS PROFESIONALES

La neumática y la hidráulica nos permite mover maquinas y posicionar

La Electroneumática es una de las técnicas de automatización que en la

CARRERAS PROFESIONALES IEST PRIVADO CIBERTEC

Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3 Unidad 4

Tendencia de Tendencias de la Tendencia de la Proyectos de

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1.1 Tema 1 : Neumática

1.2 Tema 2 : Unidades de presión

1.3 Tema 3 : Compresor neumático

1.4 Tema 4 : Depósito y tratamiento del aire comprimido

1.5 Tema 5 : Actuadores neumáticos

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1.5.4 : Cilindros Sin Vástago

1.6 Tema 6 : Elementos de Mando y Regulación Neumática

1.7 Tema 7 : Válvulas Neumáticas

• Los alumnos conocen la importancia de la neumática.

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1.1.1. ¿Qué es la neumática?

La neumática es la tecnología que emplea un gas (normalmente aire comprimido)

Figura 1: Producción y tratamiento del aire comprimido

1.1.2. Ventajas de la neumática

• El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la tierra.

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Figura 2: Distribución del aire comprimido en un área de trabajo

1.1.3. Desventaja de la neumática

• Necesita de preparación antes de su utilización (eliminación de impurezas y

Figura 3: Compresor de aire básico

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1.1.4. Para que nos sirve la neumática

La neumática es una fuente de energía de fácil manipulación y tratamiento para el

Figura 4: Tapadora de botellas manual neumático

1.1.5. Aplicación de la neumática

En la actualidad el aprovechamiento del aire comprimido en la industria es una de las