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A LA
MECÁNICA DE
FLUIDOS
E
HIDRÁULICA
La aerodinámica, o dinámica de gases, se ocupa del comportamiento de los gases cuando los cambios
de velocidad y presión son suficientemente grandes para que sea necesario incluir los efectos de
compresibilidad.
Como la mayor parte de las ciencias, la Mecánica de Fluidos tiene una historia de antecedentes lejanos
aislados, luego una época de descubrimientos fundamentales en los siglos XVIII y XIX, y finalmente
una época de “practica actual”, como denominamos a nuestros conocimientos ya bien establecidos. Las
civilizaciones antiguas tenían conocimientos rudimentarios, pero suficientes para resolver algunos
problemas.
La navegación a vela y el regadío (inventos chinos) datan de tiempos prehistóricos. Los griegos
produjeron información cuantitativa. Arquímedes y Herón de Alejandría postularon la Ley del
paralelogramo para la suma de vectores en el siglo III A. C. Arquímedes formulo las leyes de la
flotabilidad y las supo aplicar a cuerpos sumergidos, utilizando cierta forma de cálculo diferencial en
su análisis. Los romanos construyeron multitud de acueductos en el siglo IV A. C., pero no dejaron
escritos sobre los principios cuantitativos de sus diseños.
Sin embargo, fue Isaac Newton (1642 – 1727) que con las leyes generales del movimiento y la ley de
resistencia viscosa lineal para fluidos que hoy denominamos newtonianos, dio el impulso definitivo.
Los matemáticos del siglo XVIII (Daniel Bernoulli, Leonhard Euler, Jean D’Alembert, Joseph-Louis
Lagrange y Pierre Simón Laplace) obtuvieron soluciones a muchos problemas de flujos no viscosos.
Euler desarrollo las ecuaciones diferenciales del movimiento de flujos incomprensibles no viscosos y
posteriormente dedujo su forma integrada, que hoy conocemos como “la Ecuación de Bernoulli”.
Utilizando estas ecuaciones; D’Alembert propuso su famosa paradoja: “Un cuerpo inmerso en un flujo
no viscoso tiene resistencia nula”.
Estos resultados son deslumbrantes, pero en la práctica tienen pocas aplicaciones, porque la viscosidad
siempre juega un papel crucial.
Los ingenieros de la época rechazaron estas teorías por irreales y desarrollaron la ciencia denominada
hidráulica, que es esencialmente empírica. Experimentalistas como Chézy, Pitot, Borda, Weber,
Francis, Hagen, Poiseuille, Darcy, Manning, Bazin, y Weisbach trabajaron en gran variedad de flujos,
como canales abiertos, resistencia de barcos, flujos en tuberías, olas y turbinas. La mayoría de los datos
eran utilizados sin tener en cuenta los fundamentos físicos de los flujos.
Al final del siglo XIX comenzó la unificación entre hidráulicos e hidrodinámicos. William Froude
(1810 – 1879) y su hijo Robert (1846 – 1924) desarrollaron leyes para el estudio con modelos a escala;
Lord Rayleigh (1842 – 1919) propuso técnicas de análisis dimensionales y Osborne Reynolds (1842 –
1912) publico en 1883 su clásico experimento, mostrando la importancia de los efectos viscosos a
través de un parámetro adimensional, el numero de Reynolds, como se denomina hoy dicho parámetro.
Mientras tanto, la teoría de los flujos viscosos que había sido desarrollada por Navier (1785 – 1836) y
Stoke (1819 – 1903), añadiendo los términos viscosos a las ecuaciones del movimiento, permanecía en
el olvido debido a su dificultad matemática. No fue hasta 1904 cuando un ingeniero alemán, Ludwig
Prandtl (1875 – 1953) publico el articulo quizás más importante de la mecánica de fluidos en toda su
historia. Según Prandtl, en los flujos de fluidos poco viscosos, como el aire y el agua, el campo de
fluido puede dividirse en dos regiones, una capa viscosa delgada, o capa limite, en las proximidades
de superficie solidas y entrefases, donde los efectos viscosos son importantes y una región exterior que
se puede analizar con las ecuaciones de Euler y Bernoulli.
La teoría de la capa limite ha demostrado ser la herramienta mas importante en el análisis de los flujos.
Las aportaciones esenciales a la Mecánica de Fluidos durante el siglo XX son diversos trabajos
teóricos y experimentales de Prandtl y de dos de sus colegas y competidores, Theodore von Karma
(1881 – 1963) y Sir Geoffrey I Taylor (1865 – 1975).
Desde el punto de vista de la mecánica de materiales, la materia solo puede presentarse en dos estados:
sólidos y fluidos. La diferencia entre ambos es perfectamente obvia para el lego y es un ejercicio
interesante preguntar a alguien que explique esta diferencia en palabras.
Un solidó puede resistir un esfuerzo cortante con una deformación estática; un fluido no.
Cualquier esfuerzo cortante aplicado a un fluido, no importa cuan pequeño sea, provocara un
movimiento en el fluido. Este se moverá y deformará continuamente mientras se siga aplicando el
esfuerzo cortante.
COROLARIO: Un fluido en reposo debe estar en un estado de esfuerzo cortante nulo; estado que
se denomina a menudo condición hidrostática de esfuerzos.
En esta condición, el círculo de Mohr se reduce a un punto y no hay esfuerzo cortante en ningún plano
que corte el elemento en cuestión.
Mientras tanto, el gas se expande fuera del recipiente, llenando todos los espacios disponibles. El
elemento A, en el gas también esta en la condición hidrostática y ejerce una compresión –p sobre la
pared.
Sin embargo existen muchos casos límite que varían lo mencionado. Algunas sustancias aparentemente
“sólidas” como el asfalto y grafito, resisten esfuerzos cortantes durante breves periodos, pero
realmente se deforman y presentan comportamiento de fluido en periodos de tiempos largos.
Otras sustancias, particularmente coloides y mezclas espesas, resisten pequeñas cortaduras, pero “se
rompen” a elevados esfuerzos cortantes y fluyen como líquidos...
Por otra parte, los líquidos y gases pueden coexistir en mezclas bifásicas, tales como vapor-agua o
agua con burbujas de aire. Estas mezclas bifásicas de vapor agua son conocidas como diagramas de
fases. Los diagramas de fase se construyen en condiciones de equilibrio, siendo utilizados por
ingenieros y científicos para entender y predecir muchos aspectos del comportamiento de los
materiales.
Finalmente, hay situaciones en que la diferencia entre líquido y gas se difumina1. Esto ocurre a
temperaturas y presiones por encima del llamado punto critico de la sustancia, donde solo existe una
fase semejante al gas. A medida que la presión aumenta muy por encimadle llamado punto critico, la
sustancia gaseosa se hace tan densa que parece líquido, y las aproximaciones termodinámicas usuales,
como la ley de los gases perfectos, dejan de ser fiables. La temperatura y presión criticas del agua son
Tc = 647 K y pc = 219 atm,2 de manera que los problemas críticos con agua o vapor están por debajo de
dicho punto.
El aire, por ser una mezcla de gases, no tiene punto critico propio, pero su principal componente, el
nitrógeno, tiene Tc =126 K y pc = 34 atm. Por ello, en los problemas típicos, con altas temperaturas y
bajas presiones comparadas con su punto critico, el aire se comporta claramente como un gas. En esta
materia trata solamente sobre líquidos y gases identificables como tales, y los casos límites citados
anteriormente quedan fueran de nuestro objetivo.
Las leyes que rigen los fenómenos de la Física se expresan mediante ecuaciones entre magnitudes
físicas como son la presión, la viscosidad, la velocidad, etc., que previamente deberán haber sido
medidas. La medida es un número expresado en un sistema de unidades.
Dimensión: es la medida por la cual una variable física se expresa cuantitativamente (longitud, masa,
temperatura, etc.).
Unidad: es una forma particular de asignar un número a la dimensión cuantitativa (metro, segundo,
kilogramo, etc.).
1
Difumina: disiparse, desvanecer
2
Una atmósfera equivale a 2,116 lbf/ft2 = 101,300 Pa
En la actualidad existen dos sistemas que intentan homogenizar las unidades de medidas. La más
antigua de las dos es el sistema tradicional inglés (STI), y la segunda El Sistema Internacional de
Unidades (SI) que ha venido teniendo cambios desde 1750, momento en que se formalizo su uso.
Sin embargo el sistema métrico no resolvió el problema pues la confusión entre las dinas, kilopondio,
kilogramos y newton. Para resolver este problema en 1960 se realizó la Conferencia de Pesas y
Medidas, con la asistencia de unos 40 países, se propuso el Sistema Internacional de Unidades (SI). En
la actualidad pasamos por un arduo periodo de transición hacia el SI, que probablemente durara
muchos años, y más en nuestro país donde la confusión de unidades y medidas esta en todos los
ámbitos de nuestra vida.
En el SI las magnitudes básicas (dimensiones) de este sistema son: masa, longitud, tiempo intensidad
de corriente, temperatura, Intensidad luminosa y cantidad de sustancia. De estas siete magnitudes
básicas se derivan todas las demás.
La más importante de las magnitudes derivadas es la fuerza, que se basa en la segunda ley de Newton y
que reza:
F=m*a
Kg * m
Y su unidad es el newton (------------)
S2
Donde F es la fuerza que actúa sobre una partícula, m es la masa de la partícula, y a es su aceleración.
Como la aceleración tiene unidades de longitud entre tiempo al cuadrado, podemos decir que las cuatro
magnitudes más importantes para la mecánica de fluidos están contenidas en esta Segunda Ley de
Newton
El SI se clasifica como un sistema absoluto de medidas porque las mediciones de sus cantidades
fundamentales son independientes de las posiciones en que se hacen estas mediciones; es decir, las
mediciones no dependen de los efectos de la gravedad.
El STI tiene como magnitudes básicas la longitud, el tiempo y la fuerza; la masa se deriva de la
segunda ley de Newton. Por lo tanto en el STI la masa se expresa en términos de unidades de longitud,
fuerza y tiempo.
La unidad de fuerza se define como la fuerza requerida para imprimir a cierta masa estándar una
aceleración igual a la de la gravedad, lo que implica que la unidad de fuerza varía con la posición y la
altitud. Por esta razón el STI es también conocido como Sistema Gravitatorio de Unidades.
Dimensiones
Primaria Unidad SI Unidad Británica Factor de Conversión
Estemos claro en el acápite (a) se busca la masa, en el (b) el peso en la luna, (c) aceleración
del cuerpo
a) Usando la ley de newton F = peso y a = gtierra
1000 lbf
m = ------------------- = 31.08 slug
32.174 ft/s2
c) Esta parte del problema no está relacionada con el peso, la gravedad o la ubicación.
Es simplemente la aplicación directa de la 2da ley de Newton con una fuerza y una masa
dada.
400 lbf ft m m
a = ---------------- = 12.87 ------ (0.3048 -------) = 3.92 -------
310 slug s2 ft s2
Las ecuaciones dimensionales son ecuaciones simbólicas, mediante la cual se expresan todas las
magnitudes de la física en función de cuatro magnitudes fundamentales, elevadas a los respectivos
exponentes.
Las magnitudes fundamentales son masa [M], longitud [L], tiempo [T] y temperatura [ɸ].
Principio de Homogeneidad Dimensional: Todas las ecuaciones teóricas de la ingeniería y las ciencias
deben de ser dimensionalmente homogéneas; esto es, todos los términos aditivos de la ecuación deben
de tener las mismas dimensiones y todas deben estar expresado en cualquier combinación de las cuatro
dimensiones primarias.
La más importante de estas dimensiones secundarias es la fuerza, directamente relacionada con masa,
longitud y tiempo a través de la segunda ley de Newton. La fuerza es igual a la variación temporal de
la cantidad de movimiento o si la masa es constante,
F=ma
W M*a M*L M
γ = ---------- = ------------- = ----------------- = ----------- =
V L* L *L L3 * T2 L2 T2
En ocasiones, en ingeniería los resultados son demasiado pequeños o demasiado grandes para las
unidades habituales, con muchos ceros de un lado o del otro. Por ejemplo, escribir p = 114,000,000 Pa
es largo y tedioso. Usando el prefijo “M” para decir 106, se convierte en un conciso 114 MPa
(megapascal). Del mismo modo t = 0.000000003 s es mucho mas truculento que su equivalente t = 3 ns
(nanosegundos). Tales prefijos son utilizables tanto en el sistema británico como en el SI. A
continuación se da la lista completa de las potencias de 10.
Los líquidos son sistemas deformables constituidos por moléculas que están en movimiento constante
y desordenado. Se trata de sistemas continuos, donde no existen “espacios vacíos” dentro de la masa.
Las intensas fuerzas de atracción entre cada moléculas, o enlaces de hidrogeno llamados dipolo-dipolo,
eluden el movimiento libre.
Para estudiar un fluido ya sea estático o en movimiento y conocer las propiedades que lo rigen, es
fundamental conocer las características que definen los diferentes fluidos. Las propiedades de un
fluido son las que definen el comportamiento y características del mismo tanto en reposo como en
movimiento.
De las propiedades primarias estaremos discutiendo todos menos la presión, a la cual se le dedica el
capítulo dos caso completo. Los cuatro parámetros restantes no constituyen propiedades distintas, sino
cuatro expresiones distintas de la misma propiedad.
1.6.1 Densidad: La densidad o densidad absoluta de un material se define como la masa contenida en
la unidad de volumen del material. Utilizaremos la literal griega RO (ρ) para representarla.
La densidad del agua a 4°C y una atmosfera de presión es igual a 1000 kg/m3; en el sistema
internacional de medidas.
De las cuatro propiedades que ahora estamos estudiando, la densidad es la única propiedad que es
posible calcular. Las demás son derivados de la densidad.
La densidad puede calcularse de diversas maneras, las tres más conocidas u fáciles son: usando el
picnómetro, con el densímetro y por medio del cálculo de un volumen de masa
Para determinar la densidad calculando el volumen de masa es necesario tener una probeta con
medidas, y una balanza para poder medir la masa que contiene dicha probeta. Posteriormente la masa
del fluido se divide por el volumen que ocupa dicho fluido en la probeta y este nos da la densidad de
dicho fluido.
De los tres métodos este es quizás el más inexacto de los tres, pero nos permite con cierta rapidez y
facilidad saber aproximadamente la densidad de un fluido.
1.6.2 Peso Específico: es la cantidad de peso por unidad de volumen de una sustancia y la
representaremos con la literal griega gamma γ
La densidad de los materiales cambia, en mayor o menor grado, al variar las condiciones de presión y
temperatura, sobre todo en los gases. Una gran parte de los materiales usados en la ingeniería se
expanden cuando se les calienta. Como resultado la densidad de estas sustancias disminuye al
aumentar la temperatura, hay algunos casos en que la densidad aumenta cuando se eleva la temperatura
en un determinado intervalo. En el caso del agua el intervalo es de (0 – 4) °C. El peso específico del
agua es de 9 800 N/m3.
La densidad y peso específico de agua varían un poco con la temperatura; las relaciones aproximadas
son:
(T – 4) 2 (T – 4) 2
ρH2O = 1000 - ------------- γH2O = 9 800 - --------------
180 18
1.6.4 Densidad Relativa o Gravedad Específica: Se define como la relación de la densidad de una
sustancia con la del agua a una temperatura de referencia de 4 °C. Operacionalmente:
En virtud a que la densidad y el peso específico están relacionados, la densidad relativa también se puede
definir como la relación entre el peso específico de una sustancia y el peso especifico del agua a 4 °C.
1
VS = ----------
ρ
Sus dimensiones físicas son [VS] = [L]3[M]-1y sus unidades en el S.I. son m3/kg
El volumen especifico se refieren solamente en el SI, que es un sistema másico; es decir la masa es una
constante que no varía con la gravedad, temperatura o presión. Se utiliza básicamente para trabajar con
gases, ya que los valores de densidad son muy pequeños y es mucho mas fácil trabajar con su inverso, es
decir con el volumen específico.
1.7 VISCOSIDAD
Se llama Viscosidad a la resistencia que ponen los fluidos al movimiento cuando se le aplica una fuerza
cortante.
Es una propiedad de los fluidos que se manifiesta por la resistencia que ofrece un fluido al desplazamiento
relativo de sus partículas como resultado de la actividad molecular. La viscosidad solo se manifiesta en
fluidos en movimiento. Esta resistencia depende fundamentalmente de la cohesión y de la capacidad de
intercambio molecular.
A medida que aumenta la temperatura, la viscosidad disminuye en los líquidos y aumenta en los gases.
Esto se debe a que la fuerza de cohesión que disminuye con la temperatura, predomina en los líquidos,
mientras que en los gases el factor predominante es el intercambio de moléculas entre las diferentes capas
de velocidades diferentes.
Más concretamente, la viscosidad determina la velocidad de deformación del fluido que se produce
cuando se le aplica un esfuerzo cortante dado. Podemos movernos fácilmente a través del aire, que tiene
Trate de deslizar su mano por glicerina, cinco veces más viscoso que el aceite SAE 30, o por
melaza aun cinco veces más viscosa que la glicerina. Como puede verse, los fluidos pueden
tener un amplio margen de valores para la viscosidad.
Consideremos una
partícula fluida
sometida a un
esfuerzo cortante de
valor τ en un plano
como se ve en la
figura siguiente. El
ángulo δθ de la
deformación
aumentara
continuamente con el
tiempo mientras siga
actuando el esfuerzo
cortante τ,
moviéndose la
superficie superior
con una velocidad δµ El esfuerzo cortante produce una deformación continua en el fluido:
mayor que la de la (a) elemento deformándose a una velocidad δθ/δt;
inferior. (b) el esfuerzo cortante en un fluido newtoniano en la zona cercana a la
pared.
3
SAE: Society of Automotive Engineers
δθ
τ α ------ (A)
δt
(B)
(C)
Si a la ecuación (A) indica que el esfuerzo aplicado es proporcional al gradiente de la velocidad para los
fluidos comunes. La constante de proporcionalidad es el cociente de viscosidad µ:
(D)
La unidad de la viscosidad dinámica (µ) en el sistema británico es el slug por pie y segundo (slug / pie *
seg.), y en el SI es kilogramo por metro y segundo (Kg /seg * m.); también puede ser (N*seg/m2).
Los fluidos que obedecen a la Ecuación (D) se denominan fluidos newtonianos, en honor a Sir Isaac
Newton, quien postulo por primera vez esta ley en 1687.
4
Es importante distribuir entre dos tipos de Resistencia, Resistencia a la deformación: por ejemplo, al moverse un fluido dentro
de un tubo se produce una deformación por esfuerzo cortante en toda la distribución de velocidades del fluido.
Muchos de los cálculos que se realizan en la dinámica de fluidos involucran a la viscosidad dinámica y a
la densidad del fluido. Por conveniencia, la viscosidad cinemática (υ) la definimos como el cociente entre
la viscosidad dinámica y la densidad.
µ
υ = ---------
ρ
Debido a que µ y ρ son propiedades del fluido, υ también será una propiedad de los fluidos.
Para los cálculos prácticos es más conveniente utilizar la viscosidad cinemática. Esto así, porque sus
dimensiones son [L2T-1], es decir, es independiente de la masa o de la fuerza; pero con características
similares a la viscosidad dinámica.
En los fluidos la viscosidad tiene una relación inversamente proporcional con la temperatura. Mientras
mayor sea la temperatura del fluido menor será la viscosidad, y vise-versa a menor temperatura mayor
será la viscosidad.
Ejemplo 2: Un líquido con viscosidad dinámica de 1.5 x
10-3 Kg seg/m2 fluye sobre una pared horizontal.
Calcular el gradiente de velocidad y la intensidad del
esfuerzo tangencial en la frontera y en puntos situados a
uno, dos y tres centímetros de la misma, suponiendo:
a) Una distribución lineal de velocidades
b) Una distribución parabólica de velocidades. La
parábola tiene sus vértices en el punto A y el origen
del sistema de ejes está en B.
0.45 = .0009A
A = 0.45/0.0009 = 500
y V dV/dy τ = 0.0015dV/dy
(m) (m/seg) (seg-1) (kg/m2)
0 0 30 0.045
0.01 0.25 20 0.03
0.02 0.4 10 0.015
0.03 0.45 0 0.000
Un fluido sometido a esfuerzo cortante entre dos cilindros con una pequeña separación entre ellos
Cilindro interno. El
cilindro externo esta fijo
y el interno gira
Distribución de
velocidad
El concepto de viscosidad y gradiente de velocidad también puede ser ilustrado considerando un fluido
adentro de una pequeña abertura entre dos cilindros concéntricos (figura A). Se requiere un par torsor para
hacer girar el cilindro interno a una velocidad de rotación constante ω mientras que el externo
permanece estacionario. Esta resistencia a la rotación del cilindro se debe a la viscosidad. El único
du
τ = µ --------
dr
donde du/dr es el gradiente de velocidad, y u es la componente de velocidad tangencial que depende solo
de r. Para una pequeña abertura (h << R), este gradiente puede ser representado de manera aproximada
suponiendo una distribución de velocidad lineal en la abertura. Así pues
du ωR
----- = ------
dr h
donde h es el ancho de la abertura. Por lo tanto se puede relacionar el par torsor aplicado T con la
viscosidad y los demás parámetros mediante la ecuación
ωR
= µ ------ * 2πRL * R
h
2πR3ωLµ
T = ---------------- donde se ha omitido el esfuerzo cortante que actúa
h en los extremos del cilindro.
Por lo tanto
Th
µ = ----------------- Esta es la formula para obtener la viscosidad
2πR3ωL dinámica.
Para poder obtener la viscosidad cinemática dividimos la viscosidad dinámica entre la densidad del fluido.
µ
υ = --------
ρ
Ejemplo 3: Un cilindro de 0.122 m de radio gira concéntricamente dentro de otro cilindro fijo de
0.128m de radio, ambos con 0.30m de longitud. Determine la viscosidad del fluido que llena el
espacio entre ambos cilindros si se necesita un par de motor de 0.09 kgm para mantener una
velocidad angular de 60 rpm en el cilindro móvil.
T = 0.09 kgm
h = 0.128 – 0.122 = 0.006m
R = 0.122m
ω = 60rpm = 60 * 2π/60 = 6.28 rad/seg
L= 0.30
El término no newtoniano se utiliza para clasificar todos los fluidos donde el esfuerzo cortante no es
directamente proporcional a la rapidez de deformación. Numerosos fluidos comunes tienen un
comportamiento no newtoniano. Dos ejemplos muy claros son la crema dental y la pintura Lucite. Esta
última es muy “espesa” cuando se encuentra en su recipiente, pero se “adelgaza” si se extiende con una
brocha. De este modo, se toma una gran cantidad de pintura para no repetir la operación muchas veces. La
crema dental se comporta como un “fluido” cuando se presiona el tubo contenedor. Sin embargo, no fluye
por sí misma cuando se deja abierto el recipiente. Existe un esfuerzo límite, de cadencia, por debajo del
cual la crema dental se comporta como un sólido. En rigor, nuestra definición de fluido es válida
únicamente para aquellos materiales que tienen un valor cero para este esfuerzo de cadencia.
Los dilatantes (arenas movedizas, lechadas) se vuelven más resistentes al movimiento conforme se
incrementa la velocidad de deformación, y los pseudoplasticos se vuelven menos resistentes al
movimiento con la velocidad de deformación incrementada. Los plásticos ideales (o fluidos de Bingham)
requieren un esfuerzo cortante mínimo para empezar a moverse
Imaginémonos dos fluidos que no son misibles (es decir no se mezclan, como por ejemplo el aceite y el
agua). Parece que se forma una película o especie de capa entre ellos. Esto pasa debido a la atracción de
las moléculas del líquido por debajo de la superficie.
Por el contrario si las moléculas se encuentran en la superficie del líquido a una distancia menor que el
radio de la esfera de acción de la cohesión molecular, (que es del orden de 10-6 mm) o en la misma
superficie libre, sucederá que el equilibrio se rompe porque las moléculas del líquido ejercen una
atracción mucho mayor que las del gas (aire) de la superficie libre.
En este caso hay una fuerza resultante F de las fuerzas de cohesión dirigidas hacia el interior del líquido.
Esta fuerza origina una tensión tangencial en la superficie libre, que la convierte en algo semejante a una
membrana elástica.
Si sobre la superficie libre del líquido se traza una línea cualquiera, la tensión superficial Y es la fuerza
superficial normal a dicha línea por unidad de longitud. Por tanto, sus dimensiones serán:
La tensión superficial tiene como principal efecto la tendencia del líquido a disminuir en lo posible su
superficie para un volumen dado, ya que las fuerzas de cohesión predominantes están dirigidas siempre
hacia el interior, por lo que un líquido en ausencia de gravedad adopte la forma esférica, ya que para un
volumen determinado la esfera es el cuerpo que posee área mínima y por lo tanto, que es la que tiene
menor relación área/volumen.
Energéticamente, las moléculas situadas en la superficie tiene una mayor energía promedio que las
situadas en el interior, por lo tanto la tendencia del sistema será a disminuir la energía total, y ello se logra
disminuyendo el número de moléculas situadas en la superficie, de ahí la reducción de área hasta el
mínimo posible.
Un liquido al no ser capaz de expansionarse libremente, formara una entrefase con un segundo liquido o
un gas. La fisicoquímica de estas superficies interfaciales es muy compleja, y existen libros enteros
dedicados a esta especialidad. Las moléculas inmersas en la masa liquida se repelen mutuamente debido a
la proximidad, pero las moléculas de la superficie libre están menos apretadas y se atraen unas a las otras.
Al faltarles la mitad de sus vecinas, estas moléculas están en desequilibrio, y por ellos la superficie esta
sometida a tensión. Estos efectos de superficie son los que englobamos en mecánica de Fluidos dentro del
concepto de tensión superficial.
Si la entrefase es una superficie curva, el equilibrio mecánico muestra que debe haber una diferencia de
presiones entre ambos lados, estando la presión alta en el lado cóncavo. Las figuras a continuación se
puede observar que el aumento de presión en el interior de un cilindro esta equilibrado con las fuerzas en
las dos generatrices:
No estamos teniendo en cuenta el peso del líquido en estos cálculos. En la figura de arriba se puede ver
que el aumento de presión en el interior de una gota esfera equilibrada una fuerza distribuida anularmente,
debido a la tensión superficial, de magnitud:
Podemos utilizar este resultado para predecir el aumento de presión existente en el interior de una pompa
de jabón, que tiene dos entrefases con el aire, una interior y otra exterior, prácticamente con el mismo
radio R:
La figura anterior muestra el caso general de una entrefase de forma arbitraria, cuyos radios principales de
curvatura son R1 y R2. El equilibrio de fuerza en la dirección normal a la superficie indica que el aumento
de presión en el lado cóncavo es:
Una de las consecuencias más interesantes de la tensión superficial es el efecto de capilaridad, la cual le
confiere la capacidad de ascender o descender de un líquido en un tubo de diámetro pequeño insertado en
un líquido.
Esos tubos angostos (o canales de flujo confinado) se llaman capilares (al igual que los vasos capilares de
nuestro sistema sanguíneo).
Llamamos ascenso capilar cuando un fluido asciende por un tubo capilar hasta la punta del medio en que
se encuentra. Por ejemplo el ascenso del querosén por una mecha de algodono el efecto de subida de la
sabia por los conductos capilares (xilemas y floemas) de un árbol.
Es común observar que el agua en un recipiente de vidrio presenta una curvatura ligeramente hacia arriba
en los bordes en donde toca la superficie del vidrio; pero para el mercurio ocurre lo contrario: se observa
una curva hacia abajo en los bordes.
Por lo tanto la fuerza de tensión superficial actúa hacia arriba sobre el agua en un tubo de vidrio, a lo
largo de la circunferencia, tendiendo a jalar del agua hacia arriba. Como resultado, el agua asciende en el
tubo hasta que el peso del líquido en el tubo equilibra la fuerza de la tensión superficial.
W = mg = ρVg = ρg (π r2 h)
Fsuperficial = 2π r Y cosϕ
ρg (π r2 h) = 2π r Y cosϕ
2 Y cosϕ
h = ----------------
ρgr
Es bueno hacer notar que el ascenso por capilaridad en un tubo de diámetro grande solo ocurre un los
bordes. En el centro no asciende en absoluto. Por lo tanto, para los tubos de diámetro grande se puede
ignorar el efecto de capilaridad.
Ejemplo 4
Supongamos que R = 1 mm. El ascenso capilar para la entrefase agua-aire-vidrio, θ ≈ 0, Y = 0.073 N/m
y ρ = 1000 kg/m3.
2 (0.073) cos 0º
h = --------------------------- = 0.015 m = 1.5 cm
(1000) (9.81) (0.001)
1.9 CAVITACIÓN
La implosión causa ondas de presión que viajan en el líquido. Estas pueden disiparse en la corriente del
líquido o pueden chocar con una superficie. Si la zona donde chocan las ondas de presión es la misma, el
material tiende a debilitarse metalúrgicamente y se inicia una erosión que, además de dañar la superficie,
provoca que ésta se convierta en una zona de mayor pérdida de presión y por ende de mayor foco de
formación de burbujas de vapor. Si las burbujas de vapor se encuentran cerca o en contacto con una pared
sólida cuando implosionan, las fuerzas ejercidas por el líquido al aplastar la cavidad dejada por el vapor
dan lugar a presiones localizadas muy altas, ocasionando picaduras sobre la superficie sólida.
Se puede presentar también cavitación en otros procesos como, por ejemplo, en hélices de barcos y
aviones, bombas y tejidos vascularizados de algunas plantas.
Se suele llamar corrosión por cavitación al fenómeno por el que la cavitación arranca la capa de óxido
(pasivación) que cubre el metal y lo protege, de tal forma que entre esta zona (ánodo) y la que permanece
pasivada (cubierta por óxido) se forma un par galvánico en el que el ánodo (el que se corroe) que es la
zona que ha perdido su capa de óxido y la que lo mantiene (cátodo).
Pa - Pv Donde
Ca = -----------------
½ ρV2 Pa = presión ambiente
Pv = presión de vapor
V = velocidad característica del fluido
Ρ = densidad del fluido
La presión (p) en cualquier punto es la razón de la fuerza normal, ejercida sobre una pequeña superficie,
que incluya dicho punto. La presión p se define como:
∆Fn
p = lim = -----------
∆A 0 ∆A
Donde ∆Fn es la fuerza de compresión normal incremental que actúa en el área incremental ∆A
Donde las unidades métricas utilizadas para la presión son Newton por metro cuadrado (N/m2), kilogramo
por centímetro cuadrado (Kg. /cm.2) o pascal (Pa).
La Presión Absoluta llega a cero cuando se alcanza un vació ideal, esto es, cuando no hay moléculas en
un espacio; por consiguiente, una presión absoluta negativa es imposible.
Existe una segunda escala si las presiones se miden con respecto a la presión atmosférica local. Esta
presión recibe el nombre de presión manométrica. La conversión de presión manométrica en presión
absoluta se realiza mediante:
La presión atmosférica en la ecuación anterior es la presión atmosférica local, la cual cambia con el
tiempo, en particular cuando un frente meteorológico cruza por el lugar. Sin embargo si no se utiliza la
presión atmosférica local, podemos usar el valor dado para una elevación particular, como en la siguiente
tabla, y se supone elevación cero si no se conoce la elevación.
La presión manométrica es negativa siempre que la presión absoluta sea menor que la presión
atmosférica; entonces se puede llamar vació. En este curso de mecánica de fluidos utilizaremos
normalmente la presión manométrica.
A B Presión negativa o
vacío positivo
pA manométrica
Atmósfera
Estándar Atmósfera local
p = 0 manométrica
Pb manométrico
(negativa)
101.3 kPa
B
14.7 psi
30.0 in de Hg.
760 mm de Hg.
pB absoluta
34 ft H2O
1.013 bar.
Presión a cero
absoluto p = 0 absoluta
Comúnmente se utilizan dos escalas de temperaturas, la escala Celsius (C) y la Fahrenheit. Las dos
escalas están basadas en el punto de congelación y el punto de ebullición del agua a una presión
atmosférica de 101.3 kPa.
Existen dos escalas absolutas de temperaturas absolutas: kelvin (K) que corresponde a la escala Celsius
K = °C + 273.15
°R= °F + 459.67
Solución: Para determinar la presión absoluta se debe de conocer la presión atmosférica. Si no se hubiera
dado la elevación, se asumiría la presión atmosférica estándar de 101 kpa. Sin embargo con la elevación
dada, se ve según la tabla que la presión atmosférica es de 79.5 kPa. Por lo tanto
1.3.- Ejercicios
1.3.1 Convierta las siguientes cantidades a las medidas solicitadas. Deje ver los cálculos realizados.
1.3.2 Si se utilizara el sistema de unidades F-L-T, cual es la dimensión en cada una de las siguientes
cantidades
a) Densidad d) Presión
b) Trabajo e) Viscosidad
c) Tensión Superficial f) Potencia
1.3.4 El peso específico de la glicerina es 12.34 kN/m3. Cuál es la densidad y la gravedad especifica de
la glicerina relacionada con el agua a 20 ° C.
1.3.5 Aproximadamente que presión debemos aplicar a un recipiente lleno de agua para reducir su
volumen en un 2%.
1.3.6 Un globo esférico con diámetro de 6 m se llena con helio a 20° C y 200 kPa. Determine el número
de moles y la masa del helio en el globo.
1.3.7 Un recipiente cilíndrico de 1.00 m de diámetro y 2.00 m de alto pesa 30.00 Kg., si se llena con un
líquido el conjunto pesa 1500 Kg., determinar el peso específico del líquido, la densidad y la
densidad relativa.
1.3.8 La densidad del aire atmosférico varía con la elevación y decrece con el aumento de la altitud.
a) Use los datos que se suministran en la tabla y obtenga una relación para la variación de la
densidad con la elevación y calcule la densidad a una elevación de 7,000 m.
b) Calcule la masa de la atmosfera, use la correlación que obtuvo. Suponga que la tierra es una
esfera perfecta con un radio de 6,377 Km., y tómese el espesor de la atmosfera como 25 Km.
1.3.9 Utilizando las diferentes tablas de viscosidad que se le han entregado y que usted tiene en su libro
de texto, obtenga la viscosidad dinámica de los siguientes fluidos para las temperaturas indicada:
1.3.14 Se probó aceite por medio de un viscosímetro de Saybolt, y su viscosidad fue de 6250 SUS a 100°
F. Calcule la viscosidad cinemática del fluido en mm2/s a esa misma temperatura.
1.3.18 Preparara un gráfico de forma que puedan compararse fácilmente las presiones manométricas y
absolutas con las siguientes limitaciones:
1.3.19
Sea A un punto a una presión absoluta de 3.85 kg/cm2. la presión manométrica dependerá de la
presión atmosférica reinante. Si tal presión es la atmosférica normal al nivel del mar (1,033 kg-
cm2).
Sea el punto B un punto a una presión absoluta de 0.47 Kg. /cm2. Este valor viene representado
gráficamente por debajo de la presión atmosférica normal 1,033 Kg/cm2.
Sea el punto C un punto a una presión absoluta igual a cero.
1.3.21 Determine la densidad y la gravedad especifica de aire en condiciones estándar (es decir, 15 °C y
101.3 kPa. de presión absoluta)
1.3.22 Calcule la densidad del aire en el interior y en el exterior de una casa a 20 °C en el interior y -25°C
en el exterior. Use una presión atmosférica de 85 kPa. Que cree usted, ¿habrá movimiento de aire
del interior al exterior (infiltración) incluso sin viento?
1.3.23 Un tanque neumático se presuriza a 750 psi. Cuando la temperatura alcanza los 10 °F calcule la
densidad y la masa del aire.
1.3.24 ¿Cuál será la masa del gas propano contenido en un tanque lleno de 4 m3 y mantenido a una
presión de 800 kPa y a 10 °C de temperatura?
1.3.25 Calcule la velocidad del sonido para temperaturas de 20 °C; 30 °C; y 40 °C para:
a) aire
b) Bióxido de Carbono
c) Nitrógeno
d) Hidrógeno
e) Vapor de agua
1.3.26 Un leñador, a lo lejos, corta leña con un hacha. Un observador, por medio de un cronometro
digital, mide un tiempo de 8.32 s desde el instante que el hacha golpea el árbol, hasta que se oye el
sonido. ¿Qué tan lejos está el observador del leñador? Si:
a) T = -20 °C
b) T = 20 °C
c) T = 45 °C
2.1 Introducción
La estática de fluidos estudia el equilibrio de gases y líquidos. A partir de los conceptos de densidad y de
presión se obtiene la ecuación fundamental de la hidrostática, de la cual el principio de Pascal y el de
Arquímedes pueden considerarse consecuencias. El hecho de que los gases, a diferencia de los líquidos,
puedan comprimirse hace que el estudio de ambos tipos de fluidos tenga algunas características diferentes.
En la atmósfera se dan los fenómenos de presión y de empuje que pueden ser estudiados de acuerdo con
los principios de la estática de gases.
Se investigaran tres situaciones que implican la estática de fluidos. Incluyen fluidos en reposo, tales como
agua que empuja contra una presa; fluidos contenidos en dispositivos que experimentan aceleración lineal;
y fluidos en cilindros rotatorios.
En cada caso el fluido esta en equilibrio estático con respecto a un marco de referencia fijo en el límite
que circunda al fluido.
Además de los tres ejemplos mostrados para fluidos en reposo, estudiaremos instrumentos llamados
manómetros y se investigaran las fuerzas de flotación. Por último, también se presentan la estabilidad de
cuerpos flotantes tales como los buques.
Cuando la fuerza no es constante, sino que varía de un punto a otro de la superficie S considerada, tiene
sentido hablar de la presión en un punto dado. Para definirla se considera un elemento de superficie ∆S
que rodea al punto; si dicho elemento reduce enormemente su extensión, la fuerza ∆F que actúa sobre él
∆F dF
P = lim -------- = ---------
∆S 0 ∆S dS
Si la fuerza es variable y F representa la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre la superficie S la
fórmula
F
P = ------
S
define, en este caso, la presión media.
P = PO + Ppeso = PO + P g h
∆P = P g ∆h
es decir:
P2 – P1 = P g(h2 – h1)
Esta ecuación indica que para un líquido dado y para una presión exterior constante la presión en el
interior depende únicamente de la altura. Por tanto, todos los puntos del líquido que se encuentren al
mismo nivel soportan igual presión. Ello implica que ni la forma de un recipiente ni la cantidad de líquido
que contiene influyen en la presión que se ejerce sobre su fondo, tan sólo la altura de líquido.
Puesto que la presión se define como fuerza por unidad de área, en el sistema internacional la presión va a
ser medida como newton por metro cuadrado (N/m2) la cual se llama Pascal.
La unidad de presión pascal es demasiado pequeña para las presiones que se encuentran en la práctica; por
lo que es mucho más fácil utilizar múltiplos de ella (p.e. kilopascal (103 pascal), megapascal (106 pascal),
etc.). Otras unidades de presiones que se utilizan son:
Todos los líquidos pesan, por ello cuando están contenidos en un recipiente las capas superiores oprimen a
las inferiores, generándose una presión debida al peso. La presión en un punto determinado del líquido
deberá depender entonces de la altura de la columna de líquido que tenga por encima de él.
Considérese un punto cualquiera del líquido que diste una altura h de la superficie libre de dicho líquido.
La fuerza del peso debido a una columna cilíndrica de líquido de base S situada sobre él puede expresarse
en la forma
Fpeso = mg = V · g = g · h · A
Siendo V el volumen de la columna y ρ la densidad del líquido. Luego la presión debida al peso vendrá
dada por:
F V*m A* h * g * ρ
Ppeso = ---- = ---------- = ------------------ = ρ * g * h = γ h
A A A
Algunas conclusiones generales que surgen de la ecuación anterior y que ayudaran a una correcta
aplicación:
1. la ecuación es solo válida para un líquido homogéneo en reposo.
2. Los puntos en el mismo nivel horizontal tienen la misma presión
3. El cambio en la presión es directamente proporcional al peso específico del líquido.
4. la presión varía en forma lineal con el cambio de elevación o profundidad.
5. Una disminución de la elevación ocasiona un incremento en la presión (esto es lo que sucede
cuando alguien hace buceo a mar abierto)
6. Un incremento en la elevación provoca una disminución de la presión.
Solución:
PA = 0 kPa.
Punto B El cambio de elevación entre A y B = 3.0 m., con B por debajo de A. Para utilizar la
ecuación fundamental de la hidrostática se necesita calcular el peso específico del aceite.
Punto C El cambio de elevación entre A y C es de 6.0 m., con C por debajo de A. Por tanto la
presión en el punto C será:
PE = PA = 0 kPa
Presión del Aire debido a que el aire en el lado derecho del tanque está expuesto a la superficie
del aceite, donde PF = -13.2 kPa, la presión del aire también es de -13.2 o lo que es lo mismo
13.2 por debajo de la presión atmosférica.
Los resultados del problema anterior nos dan una serie de conclusiones generales importantes:
a) La presión incrementa conforme aumenta la profundidad en el fluido. Este resultado puede verse a
partir de que PC > PB > PA.
b) La presión varia en forma lineal con un cambio de elevación; es decir PC es dos veces más grande
que PB y C es el doble de la profundidad de B
c) La presión en el mismo nivel horizontal es la misma. Observe que PA = PE y PD = PB
d) La disminución en la presión de E a F ocurre porque el punto F está a una elevación mayor que el
punto E. Observe que PF es negativa; es decir, está por debajo de la presión atmosférica que existe
en A y E.
Este enunciado, obtenido a partir de observaciones y experimentos por el físico y matemático francés Blas
Pascal (1623-1662), se conoce como principio de Pascal.
El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuación fundamental de la
hidrostática y del carácter incompresible de los líquidos. En esta clase de fluidos la densidad es constante,
de modo que de acuerdo con la ecuación p = po + ρ· g · h si se aumenta la presión en la superficie libre,
por ejemplo, la presión en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que ρ · g · h no varía al no
hacerlo h.
con lo que:
F1 F2
------ = ------
A1 A2
y por tanto:
S2
F2 = -------- F1
S1
Si la sección A2 es veinte veces mayor que la A1, la fuerza F1 aplicada sobre el émbolo pequeño se ve
multiplicada por veinte en el émbolo grande.
π dB 2 π (0.10)2
A2 = --------- = -------------- = 7.85 x 10-3
4 4
Para calcular la fuerza que hay que aplicar en E debemos hacer un momento en la palanca con respecto a
“C”.
Una de las aplicaciones más comunes de la Paradoja de Pascal consiste en los tanques de presión elevadas
en un sistema de tuberías y tanques interconectados. Es frecuente que los sistemas hidráulicos urbanos
incluyan torres de agua ubicadas en colinas altas como mostramos en la figura. Además de proporcionar
reserva de agua para el suministro, el propósito esencial es mantener una presión lo suficientemente alta
en el sistema hidráulico y lograr una distribución satisfactoria del agua a los usuarios residenciales,
comerciales e industriales.
Si se tienen dos recipientes comunicados y se vierte un líquido en uno de ellos en éste se distribuirá entre
ambos de tal modo que, independientemente de sus capacidades, el nivel de líquido en uno y otro
de la ecuación fundamental de la hidrostática.
luego si pA = pB necesariamente las alturas hA y hB de las respectivas superficies libres han de ser
idénticas hA = hB.
Si se emplean dos líquidos de diferentes densidades y no miscibles, entonces las alturas serán
inversamente proporcionales a las respectivas densidades. En efecto, si pA = pB, se tendrá:
Esta ecuación permite, a partir de la medida de las alturas, la determinación experimental de la densidad
relativa de un líquido respecto de otro y constituye, por tanto, un modo de medir densidades de líquidos no
miscibles si la de uno de ellos es conocida.
Existen dos tipos de barómetros: el de Torricelli y el barómetro aneroide. Nosotros trataremos solamente
por nuestro interés con el barómetro de Torricelli.
Recuerde que la presión atmosférica en un lugar es sencillamente el peso del aire que se encuentra
encima de ese lugar por unidad de área de superficie. Por lo tanto, cambia no solo con la elevación, sino
también con las condiciones atmosféricas.
La unidad de presión que se utiliza es la atmósfera Standard, la cual se define como la presión producida
por una columna de mercurio de 760 mm de altura a 0°C (ρHg = 13,595 Kg/m3). A una aceleración
gravitacional estándar (g = 9.807 m/s2)
1 atm = 1.013 bars = 760 mm Hg = 101.325 Pa = 10.34 m H2O = 14.7 PSI = 2116 lb-pie2 = 29.92 pulg Hg
Patm = γm * h
Para llevar a ATM; un ATM = 0.01034KPa de donde la Patm = 102.9 / 0.1013 = 1,015.8 ATM
Los manómetros son aparatos que emplean columnas de líquidos para determinar diferencias de presión.
El manómetro más elemental es el piezómetro que mide la presión de un líquido cuando este se encuentra
por encima del cero manométrico.
I
Esta figura muestra un manómetro de tubo en U,
2 utilizado para medir presiones relativamente pequeñas.
En este caso la presión en el tubo se determina
definiendo el punto 1 en su centro y un punto 2 en la
1 superficie de la columna derecha. Utilizando la
ecuación:
P1 + γz1 = P2 + γz2
P1 = γh
II
Este manómetro es utilizado para medir presiones relativamente
grandes puesto que se pueden elegir valores muy grandes para γ2 (γ
del mercurio = 13.6 γagua. La presión se determina introduciendo los
puntos indicados. Es necesario porque la ecuación (P/γ +z) es válida
en todo fluido; γ debe ser constante. El valor de γ cambia
abruptamente en el punto 2. La presión en el punto 2 y el punto 2’ es
la misma puesto que los puntos están a la misma elevación en el mismo fluido. Por lo tanto
P2 = P2’
P1 +γ1h = P3 + γ2H
P2 = 0
P1 = 9.81 [ (13600*0.35) – (1000*0.1) – (850*0.2)] = 9.81 (4760 – 100 – 170) = 9.81 (4490)
P1 = 0
sgaceite = 0.86
h1 = 4.25 pulg.
h2 = 29.50 pulg.
sg = 0.86 P1 + sg (γw) h1 + γw h2 = P2
de dondehh1 1+=h13.46
2 = 18 m
h2 = 4.54 m
A continuación vamos a desarrollar algunos métodos para estos análisis. Mostraremos como hacer los
cálculos de la fuerza resultante sobre la superficie y la ubicación del centro de presiones en que se supone
actúan dichas fuerzas, con el objeto de calcular el efecto de las fuerzas distribuidas.
PB = sg γw h1 + γw h2
PB = 35.9 KPa
F = PA A = π D2 / 4 π (3)2 / 4 = 7.07 m2
La fuerza real se distribuye sobre toda la pared, pero para el propósito del análisis es conveniente
determinar la fuerza resultante y el lugar en que actúa, el cual se denomina centro de presión. Dicho de
otra manera: si toda la fuerza la concentramos en un solo punto ¿Dónde estaré este y cuál será la magnitud
de la fuerza?
La presión promedio es la que se ejerce en la mitad del muro, por lo que se calcula por medio de la
ecuación:
FR = γ (h/2) A
La distribución de la presión mostrada en la figura anterior indica que sobre la parte inferior de la pared
actúa una porción de fuerza mayor que sobre la parte superior. El centro de presión está en el centroide del
triángulo de distribución de la presión a un tercio de la distancia desde el fondo de la pared. En ese punto,
la fuerza resultante FR actúa en forma perpendicular a la pared.
Veamos el procedimiento para calcular la magnitud de la fuerza resultante debido a la presión de un fluido
y la localización del centro de presión sobre una pared rectangular, sea esta una pared vertical o inclinada.
2. Localice el centro de presión a la distancia vertical igual a h/3, a partir del fondo de la pared.
3. Muestre la fuerza resultante que actúa en el centro de presión, de forma perpendicular a la pared.
FR = γ (h/2) A
A = 12 p * 40 p = 480 p2
El centro de presión estará a la distancia de h/3 = 12 pie/3 = 4 pies a partir del fondo.
Ejemplo 11 La figura
de la izquierda muestra una
presa de 30.5 m de ancho
que contiene agua dulce con
un tirante de 8 m., la cortina
de la presa está inclinada con
un ángulo θ de 60°. Calcule
la magnitud de la fuerza
sobre la presa así como la
localización del centro de
presión.
FR = γ (h/2) A
Para calcular el área de la presa se necesita conocer la longitud de la cara, denominada L, como lo
indica la figura.
sen θ = h/L
A partir del fondo de la presa, o mejor dicho, midiendo desde el fondo y sobre la longitud de su cara se
encuentra en:
Manual de Mecánica de Fluidos e Hidráulica Page 59
L/3 = 9.24 / 3 = 3.08 m
RX = FR
La fuerza Ry hacia arriba será la resultante del peso de la presa menos el empuje hidrostático hacia
arriba.
RY = W1 + W2 – WH
RY = 74,801.25
Para que trabaje a compresión RY debe caer en el tercio medio de la base de la presa. Para esto se toma
momento de todas las fuerzas con respecto al punto de unión de la presa y el agua en la base de la
presa. Es decir para esta base de 70 pies la posición de la resultante RY debe estar entre 23.33 y 46.67
p.
74801.25 X = 3349600
X = 44.79 p
Ahora nos toca calcular la presión que ejerce la presa sobre el terreno. Es usual suponer que la presión
en la cimentación varía linealmente sobre la base de la presa, es decir, que el prisma de presión es un
trapezoide con un volumen igual a RY, por consiguiente:
σmax + σmin
-------------------- (Lbase presa) = RY (1)
2
En los cuales σmax y σmin son, respectivamente, los esfuerzos de compresión máximos y mínimos. El
centroide de presión será exactamente en el punto “X”. Si tomo momento otra vez alrededor de “O”
para expresar la posición del centroide en función de σmax y σmin, tenemos:
Cuando la resultante cae dentro del tercio medio de la base de la presa σmin siempre será un
esfuerzo de compresión al igual que σmax. Por consiguiente las pobres propiedades a tensión
que presenta el hormigón implican que un buen diseño de una presa de gravedad, requiere que
la resultante de la base caiga dentro del tercio medio de la base.
1. Identifique el punto en que el ángulo de inclinación del área del interés intercepta el nivel de la
superficie libre del fluido. Es muy probable que usted deba extender con una línea la superficie
inclinada o la línea de la superficie del fluido. A este punto lo llamaremos “S”.
2. Localice el centroide del área, a partir de su geometría.
3. Determine hC como la distancia vertical entre el nivel de la superficie libre y el centroide del área.
4. Determine LC como la distancia inclinada del nivel de la superficie libre al centroide del área. Ésta es
la distancia desde S al centroide. Note que hC y LC están relacionadas por la ecuación:
hC = LC sen θ
5. Calcule el área total A sobre la que ha a determinarse la fuerza
6. Calcule la fuerza resultante por medio de la ecuación
FR = γhCA
Donde γ es el peso específico del fluido. Esta ecuación establece que la fuerza resultante es el
producto de la presión en el centroide del área por el área total.
7. Calcular IC, que es el momento de inercia del área respecto de su eje centroidal.
8. Calcule la ubicación del centro de presión con la ecuación siguiente:
IC
LP = LC + --------------
LCA
Observe que el centro de presión siempre está por debajo del centroide de un área inclinada respecto de la
horizontal. Puede ser que en algunos casos resulte importante solo calcular la diferencia entre LP y LC,
por medio de la ecuación
IC
LP - LC = --------------
LC A
5
La demostración de estas fórmulas se encuentran en cualquiera de los libros asignados como de texto o consulta.
Específicamente puede encontrar estas demostraciones en el libro de Mecánica de Fluidos de Robert L. Mott, sexta edición en
las paginas 94, 95 y 96
hP = LP sen θ
Otra forma podría ser evitando el paso (8) y directamente calcular hP con la ecuación:
IC sen2θ
hP = hC + ---------------
hC A
Datos
sg= 0.91 a) Magnitud FR
θ = 60° hC 5 pies
B = 4 pies LC = --------- = ----------- = 5.77 pies
H = 2 pies sen θ sen60°
hC = 5 pies
A = BH = 4 pies * 2 pies = 8 p2
IC 2.67 p4
LP = LC + ------------- = 5.77 + ------------------------- = 5.77 + 0.058
LC A 5.77 pies * 8 pies2
LP = 5.828
En todos los problemas que hemos visto hasta ahora, la superficie libre del fluido ha estado expuesta a la
presión ambiental, en la que P = 0 (manométrica). Por lo tanto en los cálculos realizados para la presión
dentro del fluido, las presiones han sido también manométricas.
Si la presión arriba de la superficie libre es diferente de la presión ambiental fuera del área, es necesario
hacer un cambio en nuestro procedimiento. Un método conveniente maneja el concepto de Carga
Piezométrica, donde la presión real sobre el fluido Pa se convierte en una profundidad equivalente de
dicho fluido ha, la cual crearía la misma presión como vemos en la figura.
Esta profundidad se agrega a cualquier profundidad h por debajo de la superficie libre, a fin de obtener
una profundidad equivalente he. Es decir
he = h + ha
Ejemplo 14. Repita el ejemplo 13 considerando que la parte superior del tanque esta
sellada y tiene una presión de 1.50 psi sobre el aceite.
Para resolver el ejercicio que nos atañe recordemos que la profundidad al centroide hC = 5 pies por
debajo de la superficie del aceite. Con la presión por arriba del aceite debe de agregarse la carga
piezométrica ha.
Pa = 1.5 psi = 1.5 * 144 pulg2/ = 216 lb/ p2
El centro de presiones también cambia debido a la distancia LC, cambia también a LCE como sigue
IC 2.67 p4
LPE – LCE = ---------------- = ------------------ = 0.033 pies
LCE A 10.16 (8)
Si sumamos las fuerzas en la dirección horizontal, vemos que FH debe de ser igual a F2b, la cual actúa en
la parte inferior del lado derecho. El área sobre la que actúa F2b es la proyección de la superficie curva
en un plano vertical.
La magnitud y ubicación de F2b las encontramos por medio de los procedimientos desarrollados para las
superficies planas. Es decir utilizamos la formula
F2b = FH = γ hc A
hc, o la altura proyectada del centroide de la compuerta se calcula con la ecuación:
hc = h + S/2
Donde S es la altura de la proyección de la superficie curva
hp – hc = Ic / (hcA)
La componente vertical de la fuerza que ejerce la superficie curva sobre el fluido se encuentra con la suma
de fuerzas en dirección vertical. Hacia abajo solo actúa el peso del fluido y hacia arriba solo la
componente vertical Fv. Así, el peso y Fv deben de ser de iguales en magnitud. Por tanto;
Fv = γ (volumen) = γ Aw
F r = √ F 2H + F 2V
La fuerza resultante actúa a un ángulo φ en relación con la horizontal.
φ = tan-1 (FV/FH)
Pongámosle números al ejercicio. Supongamos que
h1 = 3.00 m
h2 = 4.50 m
w = 2.50 m
El peso del volumen aislado es el producto del peso específico del agua (γagua) multiplicado por el
volumen. El volumen será el producto del área por la longitud w
Área = A1 + A2 = h1 * R + ¼ (πR2)
X1 = 0.75
0.2779 0.2779
hp = 3.75 + ------------------- = 3.75 + -------------- = 3.7919
3.75 * 1.767 6.6263
La fuerza resultante se calcula con
φ = tan -1 (FV/FH)
En dirección vertical, la fuerza sobre la parte superior de la compuerta actuaría hacia abajo y sería igual al
peso del aceite que se encuentra arriba de ella. Sin embargo, también hay una fuerza que actúa hacia
arriba, sobre la superficie del fondo de la compuerta, y es igual al peso total del fluido (real o imaginario)
que esta sobre la superficie. La fuerza vertical neta es la diferencia entre las dos fuerzas, y es igual al peso
del volumen semicilíndrico de fluido desplazado por la compuerta misma.
Pprom = PC = ρ g hC = ρg (s + b/2)
El centro de presión estará directamente debajo del punto medio de la puerta y su distancia a la
superficie es un caso especial en la que se utiliza la fórmula:
b b2
yP = s + ------ + -----------------
2 12 (s + b/2)
La profundidad hC es 15 – 3 = 12 pies
La fuerza hidrostática en A es cero ya que actúa en ambos lados, por lo que solo es de calcular la
fuerza en B.
5 (10)3
Ixx = bL3/12 = ------------- = 417 p4
12
Ixx senθ 417 p4 (6/10)
LCP = LCG + -------------- =5 + -----------------
hCG A (12 p) (50p2)
LCP = 5.417 p
P = 29300 lbf.
Bx = 6300
By = 30,700 lbf.
Para el lado izquierdo (el del agua) es necesario convertir la presión negativa como carga piezométrica
Como es una altura de presión negativa significa que el nivel es equivalente a un descenso del nivel del
agua de 1.52 m. Es útil y conveniente el empleo de una superficie imaginaria (IWS = Imaginary Water
Surface) 1.52 m por debajo de la superficie real y resolver el problema por aplicación directa de las
ecuaciones fundamentales.
PAG = γAG hAG A = 9.81 (5.40 – 1.52) (1.80 * 1.2) = 82.22 Kn. Que actúa hacia la derecha sobre el
centro de presión
F = 36.14 Kn.
La fuerza de B a C será
P = 9.81 * 2.5 * (1 * 1.2) = 29.43 Kn y actúa sobre el centro de gravedad de BC = 0.50
Nota: Cada una de las fuerzas elementales dP actúa de forma normal a la curva AB y, por tanto, su
línea de acción pasa por el eje C. La fuerza resultante también pasará por C. Para confirmas esta
proposición, tomamos momento con respecto a C
Esta fuerza vertical pasa por el centro de gravedad del volumen de líquido. El centro de gravedad del
cuadrante de un circulo está situado a una distancia de
4r 4 (2)
CG = ---------- = ----------- = 0.85 a la izquierda del radio BC
2π 2π
PH = γ h A
Dirigida hacia la derecha. Por tanto la reacción A es igual a 23.54 kN dirigida hacia la derecha.
La reacción en B es igual a la suma algebraica del peso de cilindro y la componente vertical neta de la
fuerza debido a la acción del líquido.
La acción del líquido sobre la superficie curvada CDB se compone de la fuerza sobre la parte CD,
dirigida hacia abajo y la fuerza DB, dirigida hacia arriba. La componente vertical es la suma algebraica
de estas fuerzas.
Área Área
del del
sector sector
DOB DOCE
Finalmente,
Fuerza Horizontal
A = 24 * 50 = 1200 pie2
FH = γagua Hprom. A = 62.4 * 12* 1200 = 898,560 lbf = 8.99 x 105 lbf
YCPV = 2/3 (Z0) = 2/3 (24) = 16 pies desde la parte superior de la presa y a 8 pies del fondo de la
presa.
Fuerza Vertical
YCPH = 3/5 (X0) = 3/5 (10) = 6 pies es decir a 4 pies de la base de la presa.
Las fuerzas que hasta ahora hemos descrito para las superficies planas y curvas, son válidas únicamente si
el fluido es de una densidad uniforma. Si el fluido esta estratificado, con distintas densidades, como se ve
en la figura, el problema no se puede resolver en empleando una simple formula, ya que la pendiente de la
distribución lineal de presiones cambia de capa a capa.
2.8 FLOTACION.
Principio de Arquímedes
Todo cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido estático (e incompresible), será
empujado con una fuerza igual al peso del volumen de fluido desplazado por dicho objeto.
De este modo cuando un cuerpo está sumergido en el fluido se genera un empuje hidrostático resultante de
las presiones sobre la superficie del cuerpo que actúa siempre hacia arriba a través del centro de gravedad
del cuerpo y de valor igual al peso del fluido desplazado. Esta fuerza se mide en Newtons (en el SI) y su
ecuación se describe como:
Donde ρf y ρs son respectivamente la densidad del fluido y del sólido sumergido; V el volumen del cuerpo
sumergido; y g la aceleración de la gravedad.
Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto de fluido.
La fuerza que ejerce la presión del fluido sobre la superficie de separación es igual a p·dS, donde p
solamente depende de la profundidad y dS es un elemento de superficie.
Puesto que la porción de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas debidas a la presión
se debe anular con el peso de dicha porción de fluido. A esta resultante la denominamos empuje y su
punto de aplicación es el centro de masa de la porción de fluido, denominado centro de empuje.
De este modo, para una porción de fluido en equilibrio con el resto, se cumple
Empuje=peso=ρf·gV
El peso de la porción de fluido es igual al producto de la densidad del fluido ρf por la aceleración de la
gravedad g y por el volumen de dicha porción V.
Si sustituimos la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones. Las fuerzas
debidas a la presión no cambian, por tanto, su resultante que hemos denominado empuje es la misma y
actúa en el mismo punto, denominado centro de empuje.
Supongamos un cuerpo sumergido de densidad ρ rodeado por un fluido de densidad ρf. El área de la base
del cuerpo es A y su altura h.
La presión debida al fluido sobre la base superior es p1= ρfgx, y la presión debida al fluido en la base
inferior es p2= ρfg(x+h). La presión sobre la superficie lateral es variable y depende de la altura, está
comprendida entre p1 y p2.
Las fuerzas debidas a la presión del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las otras fuerzas sobre el
cuerpo son las siguientes:
mg+p1·A= p2·A
mg+ρfgx·A= ρfg(x+h)·A
o bien,
mg=ρfh·Ag
Como la presión en la cara inferior del cuerpo p2 es mayor que la presión en la cara superior p1, la
diferencia es ρfgh. El resultado es una fuerza hacia arriba ρfgh·A sobre el cuerpo debida al fluido que le
rodea.
Como vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presión entre la parte superior y la
parte inferior del cuerpo sumergido en el fluido.
Con esta explicación surge un problema interesante y debatido. Supongamos que un cuerpo de base plana
(cilíndrico o en forma de paralepípedo) cuya densidad es mayor que la del fluido, descansa en el fondo del
recipiente.
Si no hay fluido entre el cuerpo y el fondo del recipiente ¿desaparece la fuerza de empuje?, tal como se
muestra en la figura
2.8.1 Flotabilidad
Fb = Fuerza boyante.
Fb = γf x Vd γf = Peso específico del fluido.
Vd = Volumen desplazado del fluido
Cuando un cuerpo flota libremente, desplaza un volumen suficiente de fluido para equilibrar justo su
propio peso.
El análisis de problemas que tratan sobre flotabilidad requiere la aplicación de la ecuación de equilibrio
estático en la dirección vertical ΣFv = 0, que supone que el objeto permanece en reposo en el fluido.
Para resolver todos los problemas que involucren objetos que floten o estén sumergidos se recomienda el
siguiente procedimiento:
Ejemplo 1
Un cubo con aristas que miden 0.50 está hecho de bronce y tiene un peso específico de 86.9 kN/m3.
Determine la magnitud y dirección de la fuerza que se requiere para mantener al cubo en equilibrio
completamente sumergido (a) en agua (b) en mercurio. La gravedad específica del mercurio es 13.54.
1) El peso w del cubo, que actúa hacia abajo a través de su centro de gravedad.
2) La fuerza de flotación Fb, que actúa hacia arriba a través de del centroide del volumen
desplazado
3) La fuerza Fe que se debe aplicar externamente para mantenerlo en equilibrio.
∑ Fv = 0
Fb + Fe – w = 0
Fe = w – Fb
Ejemplo 2
Cierto objeto de metal solidó tienen una forma tan irregular que es difícil de calcular su volumen
por medios geométricos. Utilizando el principio de flotabilidad encuentre su volumen y peso
específico. Si suponemos que el peso del objeto es de 60 lb.
Para calcular el peso aparente sumergido en agua se utiliza el método que se muestra en la figura.
Fb + Fe – w = 0
La condición de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un fluido es que su
centro de gravedad este por debajo de su centro de flotabilidad.
La figura anterior (a) muestra una sección transversal de la forma aproximada de un vehículo con su cg y
cb en sus posiciones respectivas a lo largo de la línea vertical central del casco. La otra figura (b)ilustra el
Debido a que en este caso las líneas de acción de estas fuerzas están desplazadas, crean un par
estabilizador que devuelve a la nave a su orientación original, lo que demuestra su estabilidad.
Si el cg arriba del cb, el par creado cuando el cuerpo se inclinara produciría un par de volcadura, que haría
que se volcara. Si cb y cg coinciden, estos tienden a permanecer en cualquier posición que se les coloque.
Con el fin de establecer la condición de estabilidad de un cuerpo flotante definir un nuevo termino el
metacentro (mc) se define como el punto de intersección del eje vertical de un cuerpo cuando se
encuentra en su posición de equilibrio y la recta vertical que pasa por la nueva posición del centro de
flotabilidad cuando el cuerpo es girado ligeramente.
Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad está por debajo del metacentro.
Si la distancia MB coloca al metacentro por encima del centro de gravedad el cuerpo es estable.
• Los cuerpos sumergidos por completo son estables si el centro de gravedad queda debajo del
centro de flotación.
• Los cuerpos flotantes son estables si el centro de gravedad esta debajo del metacentro.
Aunque hemos enunciado el caso límite de la estabilidad como cualquier diseño donde el metacentro se
encuentre arriba del centro de gravedad, algunos objetos son más estables que otros. Una medida de la
estabilidad relativa es la altura metacéntrica (MG) y se define como la distancia que hay entre el
metacentro y el centro de gravedad.
MG = ymc – ycg
Las naves pequeñas que surquen el océano deben de tener un valor mínimo de MG de 0.46 m. Las naves
grandes deben de tener MG > 1.07 m. Sin embargo, la altura metacéntrica no debe de ser demasiado
grande, porque en ese caso la embarcación podría tener movimientos oscilatorios incómodos que
provocan mareo.
1) Determinar la posición del cuerpo flotante por medio de los principios de flotabilidad.
2) Localizar el centro de flotación, cb. Calcular la distancia que hay entre algún eje de referencia Y
denominada ycb. Por lo general, se toma el fondo del objeto como dicho eje de referencia.
3) Ubicar el centro de gravedad, cg. Calcular ycg, medida a partir del mismo eje de referencia.
4) Determine la forma del área en la superficie del fluido y calcular el momento más pequeño de inercia I
de dicha forma.
5) Calcular el volumen desplazado Vd.
6) Calcular MB = I / Vd.
7) Obtener ymc = ycb + MB
8) Si ymc > ycg el cuerpo es estable
9) Si ymc < ycg el cuerpo es inestable.
Ejemplo 3
Una barcaza que cuando está cargada por completo, pesa 150 kN. El grafico muestra las vistas superior,
lateral y frontal de la embarcación. Determine si el bote es estable en agua dulce.
Ecuación de equilibrio
∑ Fv = 0 = Fb – w
Volumen sumergido
Vd = B * L * X
Fuerza de Flotación
Fb = γf Vd = γf * B * L * X
w 150 kN
X = ------------------- = ---------------------------------------- = 1.06
B * L * γf (2.4 m) (6.0 m) (9.81 kn/m3)
MB = I / Vd
MB = I / Vd = 6.91 m4 / 15.26 m3
= 0.45 m.
Estabilidad de la balanza
ymc > ycg
Ejemplo 4
Un cilindro solidó mide 3.0 pie de diámetro, 6.0 de altura y pesa 1550 lb. Si el cilindro estuviera puesto
en aceite (sg = 0.90) a lo largo del eje vertical, ¿sería estable?
∑Fv = 0
πD2
w = Fb = γo Vd = γo ------------- (X)
4
4w 4 (1550 lb.)
X = ---------------- = ------------------------------------------- = 3.90 pies.
π D2 γo π (3.0pie)2 (0.90) (62.4lb./pie3)
El centro de flotación cb está a una distancia X/2 del fondo del cilindro = X/2 = 3.90/2 = 1.95 pies.
El centro de gravedad cg está a H/2 = 3 pies del fondo del cilindro, con la suposición de que el material
del cilindro tiene un peso específico uniforme.
MB = I / Vd
πD2 π (3 pie)2
Vd = AX = ---------------- X = -------------------------- (3.90 pies) = 27.6 pies
4 4
Debido a que el metacentro se halla debajo del centro de gravedad (ymc < ycg), el cilindro no es estable en
la posición que se indica. Tendería a caer de lado hasta que alcanzara una orientación estable,
probablemente con su eje en posición horizontal o casi horizontal.
Si un fluido esta es reposo con respecto a un marco de referencia y este (el marco de referencia) es
sometido a una aceleración lineal, con una componente ax y una componente vertical ay, si tomamos
puntos arbitrarios 1 y 2 obtendremos la siguiente formula
p2 – p1 = 0 y por consiguiente
z1 – z2 ax
----------- = tan α = ------------
x2 – x1 g + az
donde α es el ángulo que la línea de presión constante forma con la horizontal.
Aplicando la segunda ley de Newton (∑Fr = mar) en la dirección r el elemento mostrado se obtendrá una
ecuación
ρ ω2
p2 – p1 = ------- (r22 –r21) – ρ g (z2 – z1)6
2
Si los dos puntos están sobre una superficie de presión constante, como una superficie libre, y el punto 1
se localiza en el eje z de modo que r1 = 0 el resultado sería:
ω2 r22
----------- = g (z2 – z1) la cual es la ecuación de la parábola.
2
Con la ecuación anterior y la de conservación de masa podemos resolver los problemas de recipientes
rotatorios.
6
Si alguien está interesado en ver la deducción por medio de integrales de las formulas, pueden consultar el libro Mecánica de
Fluidos de Merle C. Potter y David C. Wiggert, de la Editorial Thomson, tercera edición páginas 62 y 63.
H
ӯ
H2 H/2 H4 /12
H
ӯ BH H/2 BH3/12
ӯ
B
d
π(D2 – d2)/4 D/2 π(D4- d4)/64
ӯ
D
G
H(G+2B) H3(G2 + 4GB + B2)
H H (G + B) /2 3(G +B) 36 (G + B)
2.1.- Defina, enumere o explique (según el caso) las siguientes palabras o expresiones.
Fuerza hidrostática, Presión en un punto, superficie libre, ecuación fundamental de la hidrostática, Pascal,
liquido homogéneo, Principio de Pascal, prensa hidráulica, Paradoja de Pascal, vasos comunicantes,
barómetro, barómetro de Torricelli, barómetro aneroide, manómetro, fluidos estáticos, fuerza resultante
(FR), presa de gravedad, áreas planas sumergidas, Centro de Presión del área, Centroide del área, hC, LC,
LP, hP, carga piezométrica, profundidad equivalente, fluidos estratificados, flotación, Principio de
Arquímedes, flotabilidad, fuerza boyante, estabilidad de los cuerpos en un fluido, Metacentro (mc), grados
de estabilidad, altura metacéntrica, recipientes linealmente acelerados, recipientes rotatorios.
2.2.2 Explique por qué algunas personas experimentan hemorragias nasales y otras experimentan
reducción de la respiración a grandes alturas.
2.2.3 Alguien afirma que la presión absoluta en un líquido de densidad constante se duplica cuando se
duplica la profundidad. ¿Está usted de acuerdo?
2.2.5 Considere dos ventiladores idénticos, uno a nivel del mar, y el otro en Constanza, que funcionan a
velocidades idénticas. ¿Qué comparación habría entre:
a) los gastos volumétricos
b) ¿los gastos de masa de estos dos ventiladores?
2.2.6 Defina la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre una superficie sumergida y el centro de
presión.
2.2.7 Alguien afirmo alguna vez que se puede determinar la magnitud de la fuerza hidrostática que actúa
sobre una superficie plana sumergida en agua, sin importar su forma y orientación, si se conociera
la distancia vertical del centroide de esa superficie, tomada desde la superficie libre, y el área de la
misma. ¿Es esta explicación valida? ¿Por qué?
2.2.8 Una placa plana horizontal sumergida está suspendida en agua mediante un cable sujeto al
centroide de su superficie superior. Ahora se hace girar la placa 45° alrededor de un eje que pasa
por el centroide. Analice el cambio de fuerza hidrostática que actúa sobre la superficie superior de
esta placa como resultado de esta rotación. Suponga que la placa permanece sumergida en todo
momento.
2.2.9 Es posible que usted haya advertido que las presas son mucho más gruesas en el fondo. Explique
por qué las presas se construyen de esa manera.
2.2.10 Considere una superficie curva sumergida. Explique cómo determinaría la componente vertical de
la fuerza hidrostática que actúa sobre esta superficie. ¿Y la horizontal?
2.2.12 Considere un cubo de cobre de 3 Kg y una bola del mismo metal de 3 Kg sumergidas en un
líquido. Las fuerzas de flotación que actúan sobre estos dos cuerpos, ¿son las mismas o son
diferentes? ¿Explique?
2.2.13 ¿En qué condiciones puede tratarse una masa de fluido en movimiento como un cuerpo rígido?
2.2.14 Considere un vaso de agua. Compare las presiones promedio del agua en la superficie del fondo
para los siguientes casos: el vaso esta
a) en reposo
b) moviéndose hacia arriba con velocidad constante
c) moviéndose hacia abajo con velocidad constante
d) moviéndose en dirección horizontal con velocidad constante.
2.2.15 Considere dos bolas esféricas idénticas sumergidas en agua a profundidades diferentes. La fuerza
de flotación que actúan sobre ellas ¿son las mismas o son diferentes? Explique.
2.3 Ejercicios
Presión, y Manómetros
2.3.1 Un meteorólogo anuncio que la presión barométrica es de 28.5 pulgadas de mercurio. ¿Cuánto es
en kilopascal?
2.3.2 Se lee una presión de 20 psi a una profundidad de 20 pies. Calcule la gravedad específica y la
densidad del líquido si P= 0 en la superficie.
2.3.3 Suponiendo que la densidad del aire está constante a 0.0024 slug/pie3, calcule el cambio de presión
de la cima de una montaña a su base si el cambio de elevación es de 10 000 pies.
2.3.4 Cuál será la diferencia de presión en el Pico Duarte, si cuando se está en el parque J Armando
Bermúdez la presión es de 84 kPa. Suponga que se tiene una densidad constante de 1.00 Kg. /m3.
Asuma la altura máxima del pico Duarte como 3,100 m.
2.3.5 Suponga que la presión del aire es de 100 kPa absoluta en la parte superior de un muro de 3 m de
altura. Si la densidad es constante, estime la diferencia de presión al pie del muro si en el exterior
de éste la temperatura es de ’20 °C y en el interior de 20 °C. Esta diferencia de presión, ¿induce a
una infiltración aun cuando no haya viento?
2.3.8 Considere una mujer de 70 Kg. que tiene un área total de impresión de sus pies de 400 cm2.
Quiere caminar sobre la nieve, pero la nieve no soporta presiones mayores de 0.5 kPa. Determine
el tamaño mínimo de los zapatos de nieve que ella necesita para que pueda caminar sobre la nieve
sin hundirse.
2.3.9 Un medidor de vacío está conectado a un tanque y da una lectura de 30 kPa en un lugar donde la
lectura barométrica es de 755 mm de Hg. Determine la presión absoluta en el tanque. Tome ρHG =
13 590 Kg. /m3
2.3.18 Se sabe que la presión en la nariz de un avión que vuela a relativamente baja velocidad está
relacionada con su velocidad mediante la fórmula P = ½ ρ V2; donde ρ es la densidad del aire.
Determine la velocidad de un avión que vuela cerca de la superficie de la tierra si un manómetro
de tubo U que mide la presión en la nariz del mismo tiene las siguientes lecturas: a) 6 cm de
agua b) 10 cm de agua c) 3 pulg. de agua d) 5 pulg. de agua.
Dibuje un gráfico Presión – Velocidad.
2.3.21 Para el montaje de la figura anexa calcule la diferencia de presión entre la tubería que transporta
petróleo (s.g. = 0.90) y la que transporta agua. El fluido manométrico es mercurio (s.g. = 13.6).
2.3.37 Una piscina se llena con 2 m de agua. Su fondo es cuadrado y mide 4 m de lado. Dos lados
opuestos son verticales; un extremo está a 45° y el otro forma un ángulo de 60° con la horizontal.
Calcule la fuerza del agua en:
a) el fondo
b) el extremo a 45°
c) un lado vertical
d) el extremo a 60°
2.3.38 Una bóveda de concreto con dimensiones externas de 2 x 1 x 1.5 m y espesor de pared de 100 mm
está enterrada con la superficie superior al ras del suelo. ¿Tendera la bóveda a salirse del suelo si
éste se satura por completo de agua? Haga un dibujo de la problemática. Use el s.g. del concreto
como 2.4.
2.3.39 Un tanque de 4 m de diámetro y 6 m de largo está lleno de gasolina. Calcule la fuerza que la
gasolina ejerce a un extremo del tanque. Suponga que el tanque no está presurizado y que los
extremos están verticales.
2.3.50 La compuerta AB de la figura anexa, es una masa homogénea de 180 kg, 1.2 m de ancho,
articulada en A y apoyada sobre B. Los fluidos están a 20 °C. ¿A qué profundidad del agua h se
anulan las fuerzas en el punto B
2.3.54 Para cada uno de los siguientes casos ilustrados a continuación, calcule la magnitud de la fuerza
resultante sobre el área y dimensione su ubicación con claridad.
a)
b)
d)
2.3.55 La distribución de presión en la base de un dique de concreto (s.g.= 2.4) varia linealmente, como
se muestra en la figura anexa, y produce una fuerza de levantamiento. ¿Se vendrá abajo el dique?
Use:
a) H = 45 m
b) H = 60 m
c) H = 75 m
2.3.59 Utilizando la figura del ejercicio anterior, suponga que se requiere una fuerza P = 30 kN para
comenzar a abrir la compuerta de la figura mostrada. Si R = 1.2 m y H = 4 m, ¿Qué tan ancha debe
de ser la compuerta?
Flotación y Estabilidad
2.3.69 Un bloque sólido de densidad relativa 0.9 está flotando de forma que el 75% de su volumen está
sumergido en agua y el 25% restante en un fluido X, situado sobre el agua. ¿Cuál es la densidad
relativa del fluido X?
2.3.70 Se dice que Arquímedes descubrió las leyes de flotación cuando el rey Hiero de Siracusa le ordeno
determinar si su corona era de oro puro (sg = 19.3). Arquímedes midió el peso de la corona en el
aire era de 11.8 N y su peso en agua de 10.9 N. ¿Era de oro puro? ¿Por qué?
2.3.71 Un globo esférico de 2.5 m de diámetro está lleno de helio y tiene una masa de 6.7 kg. Si se suelta
el globo en la atmosfera estándar, ¿a qué altura se estabilizara?
2.3.72 Un objeto pesa 100 N en el aire y 25 N cuando se sumerge en agua. Calcule su volumen y peso
específico.
2.3.73 Un transbordador es esencialmente rectangular con dimensiones de 25 pies de ancho y 300 pie de
largo. Si se cargan 60 automóviles en el transbordador, con un peso promedio por cada uno de
3000 lb, ¿Qué tanto se hundirá en el agua?
2.3.76 Se deja caer una roca de granito (ρ = 2700 kg/m3) en un lago. Un hombre se sumerge y trata de
levantarla del fondo del lago. ¿Cree usted que puede lograrlo? Explique.
2.3.77 Se propone que un dirigible viaje cerca de la superficie terrestre. Si el dirigible se parece a un gran
cilindro de 1500 m de largo y un diámetro de 300 m, calcule la carga útil si su propio peso es de
10% de esta. ¿Cuántas personas de 800 N puede llevar?
El dirigible está lleno de helio y prevalecen las condiciones estándar. (¡Este vehículo, solo en el
mundo, no provocará mareos y permitirá presenciar atardeceres espectaculares!)
2.3.78 Se construye un objeto de un material más ligero que el agua. Pesa 50 N en aire y se requiere una
fuerza de 10 N para mantenerlo bajo agua. ¿Cuál es su densidad, peso específico y gravedad
especifica?
2.3.80 Un tronco cilíndrico de madera tiene una longitud de 5 m y está unido al fondo mediante una
cuerda. Determine:
a) la tensión de la cuerda
b) la densidad relativa de la madera
c) con la información proporcionada, ¿es
posible determinar el ángulo de
inclinación θ? Explique por qué.
2.3.83 Cuando se coloca un peso de 5 lbf en el extremo de la viga uniforme de madera de la figura anexa.
La viga se inclina hasta un ángulo θ tal que la
esquina superior opuesta queda en la superficie
del agua, como se muestra en la figura.
Determine:
a) el ángulo θ
b) la densidad relativa de la madera
* Se recomienda equilibrar tanto las fuerzas verticales como los momentos alrededor del centroide de la
viga.
7
Una baliza es un objeto señalizador, utilizado para indicar un lugar geográfico o una situación de peligro potencial. En
topografía el término balizar se utiliza para referirse a la acción de ubicar un sitio en relación a otros, fácilmente ubicables, que
aseguran el poder encontrarlo posteriormente. En navegación es usual utilizar el término boya o boya de balizamiento.
2.3.90 Considere un cilindro de madera (sg = 0.6) de 1 m de diámetro y 0.8 de longitud. ¿Sería estable se
dejara flotando en aceite (sg = 0.80) con su eje vertical?
2.3.91 Una gabarra tiene 15 pie de anchura y 40 pie de longitud y flota con un calado de 4 pie. Se llena
con grava hasta que su centro de gravedad se sitúa 2 pie por encima de la línea de flotación. ¿Es
estable?
2.3.94 El tanque mostrado en la figura se llena de agua y se acelera. Calcule la presión en el punto A, si:
a) a = 20 m/s2 L=1m
b) a = 10 m/s2 L = 1.5 m
c) a = 60 pie/s2 L = 3 pie
d) a = 30 pie/s2 L = 4 pie
2.3.99 Un cilindro abierto de 16 cm de diámetro y 27 cm de alto está lleno de agua. Calcule la velocidad
de rotación como sólido rígido alrededor de su eje en rpm, para que:
a) se derrame un tercio del agua
b) el fondo del cilindro se pueda ver
3.1 INTRODUCCIÓN
Antes de presentar los métodos de análisis en la dinámica de los fluidos, para su comprensión es
conveniente que entendamos algunos conceptos importantes en la cinemática de los fluidos.
La cinemática de los fluidos trata del movimiento de sus partículas, sin considerar la masa ni las fuerzas
que actúan, sino que lo hace en base al conocimiento de las magnitudes cinemáticas, es decir: velocidad,
aceleración y rotación.
Veremos en nuestros estudios de la cinemática de los fluidos que muy a menudo tomamos en
consideración los fluidos como si fueran fluidos ideales, es decir se considera que no tienen viscosidad.
Muchas veces en los problemas reales de la ingeniería de fluidos veremos que existen instancias donde
asumir que un fluido actúa de forma ideal es la forma de llegar a una solución factible.
Si nos referimos a un fluido real, los efectos de la viscosidad deberán incluirse en la solución del
problema. Esto llevara como resultado que partículas dentro de un mismo fluido que se mueven a
diferentes velocidades, desarrollaran esfuerzos cortantes diferentes.
Entonces, la hidrodinámica es la parte que estudia el movimiento de los fluidos. Este movimiento estará
definido por un campo vectorial de velocidades correspondientes a las partículas del fluido y de un campo
escalar de presiones, correspondientes a los distintos puntos del mismo. Existen diversos tipos de flujos:
a) Flujo de fluidos a régimen permanente o intermitente: aquí se tiene en cuenta la velocidad de las
partículas del fluido, ya sea esta cuente o no con respecto al tiempo
b) Flujo de fluidos compresible o incompresible: se tiene en cuenta a la densidad, de forma que los gases
son fácilmente compresibles, al contrario que los líquidos cuya densidad es prácticamente cte. en el
tiempo.
c) Flujo de fluidos viscoso o no viscoso: el viscoso es aquel que no fluye con facilidad teniendo una gran
viscosidad. En este caso se disipa energía.
Viscosidad cero significa que el fluido fluye con total facilidad sin que haya disipación de energía. Los
fluidos no viscosos incompresibles se denominan fluidos ideales.
d) Flujo de fluidos rotaciones o irrotacional: es rotaciones cuando la partícula o parte del fluido presenta
movimientos de rotación y traslación. Irrotacional es cuando el fluido no cumple las características
anteriores.
Otro concepto de importancia en el tema son las líneas de corriente que sirven para representar la
trayectoria de las partículas del fluido. Esta se define como una línea trazada en el fluido, de modo que
una tangente a la línea de corriente en cualquier punto sea paralela a la velocidad del fluido en tal punto.
Dentro de las líneas de corriente se puede determinar una región tubular del fluido cuyas paredes son
líneas de corriente. A esta región se le denomina tubo de flujo.
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente al ser sometida a un esfuerzo cortante (esfuerzo
tangencial) no importa cuán pequeño sea.
Todos los fluidos están compuestos de moléculas que se encuentran en movimiento constante. Sin
embargo, en la mayor parte de las aplicaciones de ingeniería, nos interesa más conocer el efecto global o
promedio (es decir, macroscópico) de las numerosas moléculas que forman el fluido. Son estos efectos
macroscópicos los que realmente podemos percibir y medir. Por lo anterior, consideraremos que el fluido
está idealmente compuesto de una sustancia infinitamente divisible (es decir, como un continuo) y no nos
preocuparemos por el comportamiento de las moléculas individuales.
Una de las consecuencias de la hipótesis del continuo es que cada una de las propiedades de un fluido se
supone que tenga un valor definido en cada punto del espacio. De esta manera, propiedades como la
densidad, temperatura, velocidad, etc., pueden considerarse como funciones continuas de la posición y del
tiempo.
La velocidad, como todos sabemos es una cantidad vectorial (posee magnitud y dirección). Debido a sus
propiedades vectoriales, la velocidad puede descomponerse según las direcciones que se deseen y de
forma recíproca, las componentes de una velocidad en un punto determinado pueden combinarse
vectorialmente para obtener su resultante, procedimiento este muy importante cuando se trata de
movimientos relativos.
Por ejemplo: para un observador situado dentro de un aeroplano, el aire en un punto fijo con relación al
aeroplano parecerá tener una dirección y velocidad determinadas; la verdadera velocidad del aire, sin
embargo, es el vector-suma de la velocidad relativa del aire respecto al aeroplano y de la velocidad del
aeroplano. Esta suma de vectores se realiza descomponiendo cada vector en sus componentes X-X y Y-Y
y realizando una suma algebraica podremos obtener las componentes de la resultante.
Una vez obtenidas las líneas de corriente no es necesario incluir los vectores de velocidad en cada punto,
pues la dirección de la corriente en cada región puede deducirse de una sola ojeada.
En términos diferenciales, por lo tanto, el caudal en cualquier sección normal de un tubo de flujo
elemental será:
dQ = V dA
En donde:
dQ = llamada caudal, y tiene las dimensiones de volumen por unidad de tiempo (L3/t)
Al estar los tubos de flujo limitados por líneas de corriente, es evidente, por definición de estas, que no
puede haber paso de fluido alguno a través de las paredes del tubo. Además, por la Ley de la
Conservación de las Masas, ninguna materia fluida puede crearse o destruirse. Si, por el momento,
suponemos que la materia fluida no se dilata ni se comprime, durante el movimiento, podemos llegar a la
conclusión de que, en cada instante, la cantidad de masa que fluye por las secciones transversales
sucesivas de un tubo de flujo, ha de ser constante.
Es decir que, en la unidad de tiempo, la masa de fluido que pasa por una sección transversal ha de ser
igual a la que pasa por cualquier otra sección. Pero si suponemos, también por ahora, que la masa del
fluido por unidad de volumen se mantiene constante, el volumen de un fluido que pasa por cada sección
en la unidad de tiempo, también ha de ser constante.
Por lo tanto, si la densidad de un fluido no varía, los caudales que en cualquier instante fluyan por todas
las secciones del tubo han de ser iguales. Este principio es conocido en la mecánica de fluidos como:
Ecuación de Continuidad.
Una vez conocidas las líneas de corriente, y deduciendo la distribución de velocidades, es importante
saber cómo determinar la forma de estas líneas de corriente en el caso general de un contorno geométrico
cualquiera.
El único método con rigurosidad científica y exacta es la observación directa de la corriente mediante el
uso de humos, colorantes o cualquier otro agente que haga visible las líneas de corriente. Sin embargo, en
muchos casos, puede seguirse un procedimiento grafico sencillo, de acuerdo con principios matemáticos
de la hidrodinámica clásica.
V ∆n0 ∆s0
------ ≈ ------- ≈ -------
V0 ∆n ∆s
3.3.3 Movimiento Irrotacional
La característica principal de la representación del régimen de corriente mediante estas mallas, es la que
corresponde, hablando en términos hidrodinámicos, al movimiento irrotacional, es decir, que es régimen
de corriente en el cual cada elemento del fluido tiene una velocidad angular nula alrededor de un centro de
masa.
Si analizamos los tres casos elementales de redes de corrientes que hemos mencionado anteriormente.
a) Red de Corriente Entre Contornos Paralelos: es sin duda alguna irrotacional, puesto que las líneas
medianas no cambian su orientación a medida que el elemento se mueve en el espacio.
b) Red de Corriente Entre Contornos Convergentes: Las líneas de corriente sufre una deformación durante
el movimiento pero la orientación de las líneas medianas sigue sin variar
c) Red de Corrientes Entre Contornos Coaxiales: puede parecer en principio que sufre un giro, pero si
hacemos un análisis más detallado también se puede demostrar que las líneas de corriente se deforman
de forma tal que la orientación media de sus líneas medianas sigue sin variar.
Si por el contrario, se considera un ejemplo de corriente paralela, en el cual la velocidad es menor en las
proximidades del contorno que en la parte central (ver figura), no solo cada elemento sufrirá un giro de
una de sus líneas medianas, sino que, si las líneas de corriente están debidamente separadas (es decir si ∆q
= constante), la construcción de una red de malla cuadradas será imposible.
Aunque estos ejemplos de corriente irrotacional se ponen con facilidad en forma matemática, la utilidad
principal de la red de corriente corresponde a formas de contorno cuyo análisis matemático no es
inmediato.
Sin embargo, los fundamentos para tales casos descansan en el hecho matemático siguiente: Si las líneas
de corriente en los límites coinciden con unos contornos fijos de forma determinada, solo puede tener
lugar un régimen único de corriente irrotacional.
Claro que esta separación sólo podría ser exactamente igual en el caso de que las mallas fueran
infinitesimales y, solo en tal caso, la forma de las mallas podría ser un cuadrado perfecto. Sin embargo,
este grado de perfeccionamiento está fuera de todo interés práctico, ya que, en aquellas zonas en donde la
mallas se alejan considerablemente de una cuadricula, solo se necesita tantear las diagonales (que también
deben de formar una malla ortogonal) para comprobar la exactitud de la construcción. Al principio los
tanteos serán bastante numerosos antes de lograr una malla satisfactoria, pero el número de
aproximaciones sucesivas se reducirá a un mínimo con la experiencia.
Además, las velocidades altas, o sea las mallas pequeñas de la red, vienen invariablemente asociadas con
contornos convexos hacia la corriente; y las velocidades bajas, o sea las mallas grandes, con contornos
cóncavos hacia la corriente.
La red de corriente ha sido establecida tan solo para el movimiento irrotacional y se plantea, como es
natural, la cuestión de su utilidad cuando un régimen de movimiento no es irrotacional.
Siempre que la forma de los contornos sea tal que las líneas de corriente converjan rápidamente, la
distribución de velocidad será cada vez más parecida al movimiento irrotacional; la red representará
entonces con mayor aproximación el estado real de la corriente.
Si por el contrario, la red de corriente presenta una divergencia grande en las líneas de corriente y el
movimiento es irrotacional, la velocidad en las inmediaciones del contorno es generalmente tan pequeña
que, en esta región, es físicamente imposible reducir la velocidad a pesar de lo que indica la red.
Es decir, a pesar de que la hipótesis fundamental, en la que se construye una red de corriente, es que las
líneas de corriente exteriores coinciden con el contorno fijo, la característica primordial de todo contorno
divergente es que no guía eficazmente el movimiento del fluido.
Así, la causa de la rotación real, que en la red de corriente no se considera, y que, invariablemente existe
en cualquier contorno fijo, la corriente tiende a separarse del contorno siempre que exista una divergencia
acentuada de las líneas de corriente en sus inmediaciones. Este fenómeno se conoce por separación.
Si fuera posible definir la forma media de esta superficie de separación aún podría utilizarse la red de
corriente para deducir con bastante aproximación la distribución de velocidades resultantes; esto tiene
gran importancia cuando hablemos de pérdidas por fricción, chorros de agua y en cuerpos sumergidos en
un fluido.
1. La red de corriente se aproximara bastante al régimen real siempre y cuando las líneas de corriente no
sean muy divergentes cerca del contorno
2. Cuanto más uniforme sea la distribución de velocidades en zonas de movimiento paralelo y cuanto
más rápido hagan converger los contornos a las líneas de corriente, más exactamente representaran las
líneas de corriente la distribución de velocidades real en todas las zonas.
Ejemplo 1: Explique
brevemente el
procedimiento para
dibujar la red de
corriente, en el caso de
un flujo bidimensional
permanente de un flujo
ideal entre los contornos
dados de la figura anexa.
Solución
1. En una sección entre contornos paralelos se divide el flujo en un cierto número de bandas de
un mismo ancho ∆n (supuesto que se ha tomado del flujo una capa, de espesor unidad,
perpendicular al dibujo). Cada banda representa un tubo de corriente limitado por las líneas de
corriente o bien, por líneas de corriente y uno de los contornos. Así el flujo total queda
dividido en flujos parciales iguales por cada una de las bandas y ∆q ≈ v (∆n) ≈ constante,
donde ∆n se mide normalmente a la velocidad local. Como ∆q ≈ v1∆n1 ≈ v2∆n2; podemos
entonces deducir que:
v1/v2 ≈∆n2/∆n1 ≈ ∆S2 ≈ ∆S1
Cuanto menores son los valores de ∆n y ∆S mas exactas son las relaciones anteriores. Se
escogen el número suficiente de líneas de corriente para que la exactitud sea aceptable, sin
entrar en innecesarios refinamientos y detalles en el dibujo.
2. Para determinar las direcciones de las líneas de corriente se dibujan líneas normales a aquellas
o líneas equipotenciales. Estas líneas están espaciadas de forma tal que ∆S ≈ ∆n. Las líneas
equipotenciales son ortogonales a las líneas de corrientes en cada punto de intersección y a los
contornos ya que estos son líneas de corrientes. De esta forma el diagrama obtenido, se
asemeja a un grupo de cuadrados (aproximadamente) a través de toda la res de corriente.
3. En las zonas próximas y allí donde los contornos cambian de forma no se puede mantener los
cuadrados, variando la configuración de la corriente, y para obtenerla de la manera correcta
será necesario comprobarla dibujando diagonales a través de todos los “cuadrados”
(curvilíneos). Las dos familias de diagonales formaran también una red aproximadamente
cuadrada.
Solución
1. En las zonas donde el flujo tiene lugar entre contornos paralelos se divide la anchura total en
cuatro partes iguales o tubos de corriente (en AA y en BB). Hay que tratar de dibujar la
trayectoria de una partícula a lo largo de una de estas líneas de corriente, dibujando por
ejemplo, la línea 1-1 (como en el ejemplo 1). Se procede igual de igual forma con el resto de
las líneas de corrientes
2. Las líneas equipotenciales han de ser ortogonales, tanto a las líneas de corriente como a los
contornos y en todos los puntos. Esquematícelo de forma que formen aproximadamente
cuadrados. Partiendo de la sección central, se dibujan estas líneas ortogonales en cada
dirección.
3. Se dibujan las diagonales (en líneas de trazos) para comprobar que la red está bien dibujada.
Estas diagonales deben de también formar una red cuadrada.
4. En la zona C de la figura los cuadrados se dividen en 8 tubos de corrientes. Note que los
cuadrados curvilíneos más pequeños se aproximan en su forma a cuadrados más que los de
mayor tamaño. Cuanto mayor sea el número de tubos de corrientes, la red de corrientes será
3.3.7más cuadrada.
Descripciones Lagragianas y Euleriana del Movimiento
La cinemática del fluido es el estudio que explica cómo fluyen los fluidos y cómo describir su
movimiento. Existen dos maneras de describir el movimiento. El primer método y más conocido es seguir
las trayectorias de los objetos por separados; se usan las leyes de Newton para describir el movimiento de
objeto s de este tipo y se puede predecir con exactitud a dónde van y cómo se intercambia la cantidad de
movimiento y la energía cinética de un objeto a otro. La cinemática de esos experimento incluye seguir el
rastro del vector posición de cada objeto, xA, xB,……, y del vector de velocidad de cada uno de ellos VA,
VB,….., como funciones de tiempo. Ésta es la descripción Lagrangiana.
Un segundo método de descripción del flujo de fluidos es la descripción euleriana del movimiento de
fluidos. En esta descripción del flujo de fluidos, se define un volumen finito, llamado dominio de flujo o
volumen de control, a través del cual un flujo fluye hacia dentro y hacia fuera. Con la descripción
euleriana las partículas fluidas no están ligadas a los puntos del espacio ocupados por el fluido. En esta
descripción el valor de una propiedad en un punto y en un instante determinado es el de la partícula fluida
que ocupa dicho punto en ese instante.
Es asignar a cada punto del espacio y en cada instante, un valor para las propiedades o magnitudes fluidas
sin importar que en ese instante, la partícula fluida ocupe ese volumen diferencial. Ésta es la descripción
Euleriana, que no está ligada a las partículas fluidas sino a los puntos del espacio ocupados por el fluido.
En esta descripción el valor de una propiedad en un punto y en un instante determinado es el de la
partícula fluida que ocupa dicho punto en ese instante.
Recordemos que en dinámica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que avanza en una unidad de
tiempo. Se denomina también caudal volumétrico, gasto volumétrico o índice de flujo fluido, y que puede
ser expresado en masa o en volumen por unidad de tiempo (L3/t).
Q = ʃ V dA
Por tanto:
Q1 = Q2 = Q3 = Constante
ρ1 V1 A1 = ρ2 V2 A2 = ρ3 V3 A3 = Constante
Como la densidad del fluido no varía entonces podemos escribir la ecuación de la forma:
V1 A1 = V2A2
A parte de la forma que tenemos de medir el caudal (velocidad por área), también es posible calcularlo
tomando un caudal determinado en un tiempo determinado.
Volumen V
Q = -------------- = ---------
Tiempo t
Además del caudal la cantidad de fluido que pasa por un sistema por unidad de tiempo puede expresarse
por dos términos distintos: flujo de peos y flujo másico.
Q El flujo volumétrico o caudal es el volumen de fluido que circula en una sección por unidad de
tiempo.
W El flujo de peso es el peso del fluido que circula en una sección por unidad de tiempo.
M El flujo másico es la masa de fluido que circula en una sección por unidad de tiempo.
En la figura los diámetros interiores del conducto en las secciones 1 y 2 son de 50 y 100 mm
respectivamente. En la sección 1 fluye agua a 70 °C con velocidad promedio de 8 m/s Calcule lo
siguiente:
a) velocidad en la sección 2
b) flujo volumétrico
c) flujo en peso
d) flujo másico
a) Velocidad en la sección 2.
A1 v1 = A2v2
v2 = v1 (A1/A2)
Q = Av = A1 v1
Q = 0.0157 m3/s
c) Flujo en peso W
W=γQ
d) Flujo másico M
M=ρQ
En una sección de un sistema de distribución de aire acondicionado, el aire a 14.7 psia y 100 °F
tiene un a velocidad promedio de 1200 pies /min., y el ducto tiene 12 pulg. cuadradas. En otra
sección, el ducto es redondo y tiene un diámetro de 18 pulg., y el aire tiene una velocidad de 900
pies/min.
A 14.7 psia y 100 °F, la densidad del aire es de 2.20 x 10-3 slugs/ pie3 y su peso específico es de
7.09 x 10-2 lb. /pie3
ρ2 = ρ1 (A1/A2) (v1/v2)
W = (7.09 x 10-2 lb. / pie3) * (144 pulg2) * (1200 pies/min.)*(1200 pies/min.) * (60 min. /h)
W = 5,100 1b. /h
Para los siguientes ejercicios necesitaremos las tablas y gráficos que se han colocados en el apéndice de
este capítulo para su uso.
Ejemplo 5
Determine el flujo volumétrico máximo, en L/min., que puede transportarse a través de un tubo de
acero estándar con diámetro exterior de 1¼ pulg. y espesor de pared de 0.065 pulg., si la velocidad
máxima es de 3.0 m/s. Por definición de flujo volumétrico
Q = AV
Q = 114 L/min
Ejemplo 6
La sección trasversal del chorro de agua cuando sale del grifo es S0, y la
velocidad del agua es v0. Debido a la acción de la gravedad la velocidad v del
agua se incrementa. A una distancia h del grifo la velocidad es
Ejemplo 7
Diseñamos un sistema de distribución de fluido por bombeo para que conduzca 400 gal/min. De
agua, hacia un sistema de enfriamiento en una planta de generación eléctrica. Utilizando el grafico
de flujo volumétrico para hacer una selección inicial de los tamaños de tubería cedula 40 que
utilizaremos en las líneas de succión y descarga el sistema. Después calcule la velocidad promedio
real del flujo encada tubo.
3.1.- Defina, enumere o explique (según el caso) las siguientes palabras o expresiones.
Cinemática de Fluidos; Fluidos Ideales; Hidrodinámica; Flujo de Fluido a Régimen Permanente; Flujo de
Fluidos Comprensibles; Flujo de Fluidos Incomprensibles; Flujo de Fluidos Viscosas; Flujo de Fluidos No
Viscoso; Flujo de Fluidos Irrotacionales; Flujo de Fluidos Rotacionales; Flujo como Medio Continuo;
Movimiento de un Fluido; Líneas de Corriente; Tubo de Flujo; Campo de Flujo; Redes de Corriente; Red
de Corriente Entre Contornos Paralelos; Red de Corriente Entre Contornos Convergentes; Red de
Corrientes Entre Contornos Coaxiales; Descripción Lagragiana del Movimiento; Descripción Euleriana
del Movimiento; Caudal; Ecuación de la Continuidad; Flujo de Peso; Flujo Másico;
a)
c)
3.2.5 ¿Cuál es la velocidad media en una tubería de 15 cm, si el caudal de agua transportado es de 3,800
m3/día? De la respuesta en (m/s).
3.2.6 ¿Qué diámetro debe de tener una tubería para transportar 2 m3/s a una velocidad media de 3 m/s?
3.2.7 Una tubería de 30 cm de diámetro que transporta 110 l/s, está conectada a una tubería de 15 cm.
Determine la velocidad en la tubería de 15 cm.
3.2.8 Una tubería de 15 cm de diámetro transporta 80 l/s. La tubería se ramifica en otras dos, una de 5
cm y la otra de 10 cm de diámetro. Si la velocidad en la tubería de 5 cm es de 12 m/s, ¿Cuál es la
velocidad en la tubería de 10 cm?
4.1 INTRODUCCIÓN
1.- Cinético (EC): es la energía debida a la velocidad que posea el fluido. wv2/2g
2.- Potencial gravitacional (EP): es la energía debido a la altitud que un fluido posea. wy
3.- Potencial Presión (EF): es la energía que un fluido contiene debido a la presión que posee. wp/γ
wp wv2
E = ------ + wy + --------
γ 2g
Consideremos que el elemento fluido se mueve en una sección (ver dibujo) la energía total en ambos
puntos será:
E1 = E2
El peso del elemento w es común a todos términos y se elimina al dividir entre el, y así la ecuación se
convierte en:
La siguiente ecuación conocida como "Ecuación de Bernoulli" (Trinomio de Bernouilli) consta de estos
mismos términos.
Dónde:
v = velocidad del fluido en la sección considerada.
g = aceleración gravitatoria
y = altura geométrica en la dirección de la gravedad
P = presión a lo largo de la línea de corriente
ρ = densidad del fluido
Cada término de la ecuación de Bernoulli resulta de dividir una expresión de la energía entre el peso de un
elemento del fluido.
Cada término de la Ecuación de Bernoulli es una forma de la energía que posee el fluido por
unidad de peso del fluido que se mueve en el sistema.
y es la carga de elevación.
Aunque la ecuación de Bernoulli es aplicable a bastantes problemas prácticos, hay limitaciones que
debemos conocer, a fin de aplicarla con propiedad.
1. Es valida solo para fluidos incomprensibles, porque se supone que el peso específico del fluido es
el mismo en las dos secciones de interés.
2. No puede haber dispositivos mecánicos que agreguen o retiren energía del sistema entre las dos
secciones de interés, debido a que la ecuación establece que la energía en el fluido es constante.
3. No puede haber transferencias de calor hacia el fluido o fuera de este.
4. No puede haber pérdida de emergía debido a la fricción.
En realidad ningún sistema satisface todas las restricciones. Sin embargo, hay muchos sistemas donde se
utiliza la ecuación de Bernoulli, y solo se generan errores mínimos. Asimismo, el empleo de esta ecuación
permite hacer una estimación rápida del resultado. Cuando abordemos la Ecuación General de la Energía,
eliminaremos las limitaciones 2 y 4, con lo que estaremos trabajando muy cerca de un sistema real.
Sección 1
D1 = 25 mm
v1 = 3.0 m/s
p1 = 345 kPa (manométrica)
z2- z1 = 2.0 m
D2 = 50 mm
p2 = ?
Tenemos todos los valores exceptoV2 ya que g = 9.81 m/s2 y γ del agua a 10 °C = 9.81 kN/m3
A2 = π D22/4 = π (50 mm)2 / 4 = 1963 mm2 V2 = V1 (A1/A2) = 3.0 m/s (491/1963) = 0.75
m/s
La ecuación de Bernoulli se puede utilizar en esta situación ya que podemos ignorar los efectos
de viscosidad y el flujo es continuo a lo largo de una línea de corriente a densidad constante (el
aire recordemos es incomprensible a velocidades por debajo de 300 mph). Tomamos como punto
1 la corriente libre y como punto 2 la ventana.
A pesar de las restricciones que existen para la aplicación de la Ecuación de Bernoulli, muchos son los
usos que como ingenieros podemos darle a este trinomio. En esta parte, hemos reunidos solo algunos
ejemplos de posibles aplicaciones de la ecuación de Bernoulli, que son de interés practico y que nos
ayudara a comprender la utilidad de esta fórmula.
"La velocidad de un líquido en una vasija abierta, por un orificio, es la que tendría un cuerpo
cualquiera, cayendo libremente en el vacío desde el nivel del líquido hasta el centro de gravedad del
orificio".
Despejando V2 obtenemos:
El Teorema de Torricelli solo puede ser usado bajo las siguientes condiciones:
• Solo es posible para fluidos en reposo, donde se abre un agujero repentinamente.
• La velocidad del fluido sería igual a la de una partícula de fluido al caer libremente desde una
altura H.
• La altura H se mide desde el menisco del fluido hasta el centroide del orificio.
• La velocidad es independiente del peso específico del fluido; con alcohol o con mercurio la
velocidad será la misma.
• Es una velocidad teórica de salida en condiciones ideales (fricción nula).
Como vimos con el teorema de Torricelli el flujo volumétrico depende de la carga de presión susceptible
de ocasionar el flujo. En el ejemplo anterior vimos como la velocidad y el flujo volumétrico que salen por
un orificio en un tanque, disminuyen en forma no lineal a medida que decrecen el flujo desde el tanque y
la profundidad del fluido.
Aquí desarrollaremos un método para calcular el tiempo requerido para vaciar un tanque tomando en
cuenta la variación de la velocidad conforme disminuye la profundidad.
vj = 2gh
Estos dos volúmenes deben de ser iguales por lo que: Aj vj (dt) = - At (dh)
- (At/Aj)
dt = -------------- dh
vj
por Torricelli vj = 2 gh
- (At/Aj)
dt = ------------- dh
2gh
Reacomodando esto para separar los términos que involucran h tenemos
-(At/Aj)
dt = ---------------- h-½ dh
2g
∫ t1 dt = -(At/Aj)/ 2g ∫ h1 h-½ dh
2(At/Aj)
t2 – t1 = -------------- ( h1½ - h2½ )
2g
Con esta ecuación podemos calcular el tiempo que se requiere para vaciar un tanque de h1 a h2
Ejemplo 3 Para el tanque de la figura encuentre el tiempo necesario para drenarlo de un nivel de
3.00 m a otro de 0.50. El tanque tiene un diámetro de 1.50 mm y la salida de 50 mm
At = π (1.50)2/4 = 1.767 m2
Aj = π (0.05)2/4 = 0.001963 m2
At/Aj = 900
2(At/Aj)
t2 – t1 = -------------- (h1½ -h2½)
2g
2 (900)
t2 – t1 = --------------[(3.00)½ - (0.50)½]
2 (9.81)
t2 – t1 = 417 s
t2 – t1 = 6 minutos 17 segundos
Al esquematizar las líneas de corriente podemos apreciar que justo en la embocadura del tubo (punto 1) se
forma un punto de estancamiento o remanso: la velocidad se reduce a cero por lo tanto la presión
aumentara su velocidad (Trinomio de Bernoulli).
Volviendo a aplicar la ecuación de Bernoulli otra vez, pero ahora entre los puntos (1) y (2) y
considerando que V1 = V2 = 0, tendremos:
Si hacemos y2 – y1 = h y dividimos todos los términos por la densidad e igualamos a Pt, tendremos:
Entre los instrumentos desarrollados para medir la velocidad de un fluido en un punto, en modulo, en
dirección o ambas cosas a la vez, figura el tubo de Prandtl, cuyo fundamento es la ecuación de Bernoulli.
Por eso será el primer punto a tratar, luego y por conveniencia revisaremos los demás instrumentos de
medida de velocidad en conductos cerrados.
La idea de Ludwig Prandtl fue la de combinar en un solo instrumento un tubo de Pitot y un tubo
piezométrico: El tubo de Pitot mide la presión total; el tubo piezométrico mide la presión estática, y el
tubo de Prandtl mide la diferencia de las dos, que es la presión dinámica. Es muy utilizado en laboratorios
con líquidos y gases, siendo el instrumento estándar para medir la velocidad del aire en aerodinámica y la
velocidad y el caudal en los ventiladores.
Pt = P1 y V1 = 0
El punto 1 es la entrada del tubo de Pitot, y el punto 2, donde se indica en la figura. En el punto 2 lo que se
tiene es un tubo piezométrico, con varias entradas laterales interconectadas que no perturban la corriente y
que por lo tanto miden la presión estática.
Despreciando las diferencias de altura de velocidad y geodésica entre los puntos 0 y 2 que suele ser muy
pequeña por ser el tubo muy fino, y estar al corriente en 2 prácticamente normalizada después de la
perturbación en 1, se tiene, despreciando también las pérdidas:
V2 = V0t P2 = P0
Realizando una ecuación de Bernoulli entre los puntos 0 y 1 (Z0 = Z1, V1 =0 punto de estancamiento)
P0 = P2
Por otra parte yendo de 1 a 2 por el interior del manómetro, estando tanto el fluido principal como el
fluido manométrico en reposo, se puede aplicar la ecuación fundamental de la hidrostática entre 1 y 2 (Z1
≈ Z2) de la siguiente forma:
P1 = γa + γm l – γl – γa +P2
P1 –P2 = γml – γl
P1 – P2 = ρmgl – ρgl
P1 – P2 = gl (ρm – ρ) (2)
ρV02
---------- = (ρm – ρ) gl
2
2(ρm – ρ) gl
2
V0 = ------------------- de donde
ρ
En la práctica V2 es algo mayor que V0, y por lo tanto según la ecuación general de Bernoulli P2 es algo
menor que P0. Adicionalmente, en el punto 1, si el eje del tubo de Prandtl está inclinado con relación a las
líneas de corriente, puede producirse una velocidad distinta de cero y por lo tanto una presión P1 < Pt8. La
velocidad real V0 será determinada, para el agua, por la expresión:
8
Solo para inclinación iguales ±10° influyen en la exactitud de la medida
4.3.3.2 Anemómetros
Anemómetro fijo: Los anemómetros fijos están colocados en la tierra y fijos a algo. Medirán la velocidad
reinante del medio en el cual estén sumergidos.
Anemómetro de movimiento: sirve para apreciar la velocidad de movimiento relativo del objeto con
respecto al flujo en calma
La tradición ha especificado llamar anemómetros aquellos aparatos que miden la velocidad de los gases
(incluyendo el aire) y molinete aquellos destinados a medir la velocidad de los líquidos. Sin embargo esto
no siempre es cierto ya que existen algunos anemómetros con los que se puede medir indistintamente la
velocidad de gases y de líquidos
Esta variación, una vez el instrumento se ha calibrado, permite medir la velocidad del fluido, de la
cual, como hemos dicho, es por la variación de la resistencia.
Los molinetes se utilizan mucho para medir los caudales de los ríos (aforos) en aquellas estaciones
en que se prevé una futura utilización de la energía en un salto hidráulico. Con la ayuda de los
molinetes se pueden construir las curvas hidrográficas de los ríos. El molinete mide la velocidad
en un punto, que si aplicamos el método euclidiano, podemos integrarlo a todo el rio.
6. El anemómetro de paletas de eje horizontal, no es más que una turbina tipo hélice, accionada por el
fluido, que puede girar libremente en el interior de una caja cilíndrica. La velocidad es
proporcional y en todo caso en función del número de revoluciones, lo que permite la medición de
la velocidad del fluido. La gama de aplicación de este instrumento oscila entre los 0.2 y 20 m/s.
7. Anemómetro Laser Doppler: Este es un instrumento de medición de gran precisión, que emplea el
efecto Doppler (variación de frecuencia de una fuente para un observador en movimiento) para
medir simultáneamente, en flujos de agua o gaseosos, velocidades, tamaño y concentración de
partículas desplazándose con el flujo.
El anemómetro de efecto Doppler detecta el desfase del sonido o de una luz coherente reflejada
por las moléculas del aire.
El anemómetro Laser Doppler es utilizado en el estudio de fluidos turbulentos. Ya sea en
laboratorios o en corrientes de fluidos naturales o artificiales. Se puede medir con un anemómetro
de láser la velocidad instantánea, y el número de Reynolds en un punto dado. El anemómetro
Para ello el generador de rayos produce como salida un único rayo láser, el cual a su vez es
subdividido en dos rayos paralelos por cada dirección en que se vayan a medir velocidades (cada
par de rayos paralelos en una dirección, posee una longitud de onda diferente para su
identificación). Estos rayos pasan a través de un lente esférico interceptándose en el foco del lente
dentro del flujo de agua, formando un pequeño volumen; al atravesar las partículas de agua este
volumen, interfiere con los rayos creando una dispersión de la luz, esta dispersión es de nuevo
detectada por el lente esférico que transmite una señal eléctrica a un analizador de partículas.
Existe una relación entre la frecuencia de esta señal y la velocidad de las partículas, lo que permite
al analizador convertir la información en el punto de intercepción de los rayos en velocidades
instantáneas. Para determinar el sentido del flujo en cada dirección, el generador envía una
frecuencia adicional (la frecuencia de desfase) por uno de los rayos paralelos, la diferencia entre la
frecuencia modulada de los rayos y la frecuencia de desfase cuando pasan las partículas de agua
determinan la dirección de donde proviene el flujo.
Para que el sifón funcione el orificio de salida debe estar más abajo de la superficie libre (el sifón, en la
figura, funcionará mientras h2 sea mayor que h1) pues funciona por gravedad, y debe estar lleno de
líquido ya que esa conectividad permite que el peso del líquido en la rama del desagüe sea la fuerza que
eleva el fluido en la otra rama.
Las formas básicas más usuales son las que mostramos en las figuras anexa.
3. Para alimentar surcos de riego Es un sistema bastante utilizado puesto que permite retirar el
agua desde el canal terciario de riego sin dañar el canal mismo, que generalmente es de tierra.
1. Cuando un fluido en un punto de referencia está expuesto a la atmósfera, la presión es igual a cero y
el término de la carga de presión se cancela en la ecuación de Bernoulli.
Podemos también suponer que el tanque, de donde se toma el fluido, es comparativamente mucho más
grande que el tamaño del área del flujo dentro de la tubería. Recordemos que v = Q/A, la velocidad en la
superficie de dicho tanque será muy pequeña. Además en la ecuación de Bernoulli la carga por velocidad
es v2/g; con lo que la velocidad se eleva al cuadrado, (el proceso de elevar al cuadrado un número pequeño
mucho menor que 1.0 produce otro número aún mucho más pequeño). Por esto podemos adoptar la
siguiente regla:
De igual manera podemos observar que los puntos B y E se encuentran dentro de la tubería, cuya área de
flujo es uniforme. En las condiciones de flujo estable supuestas para estos problemas, la velocidad será la
misma en todo el tubo. Entonces podemos aplicar la siguiente regla:
3. Cuando los puntos de referencia para la ecuación de Bernoulli están dentro de una tubería del
mismo tamaño, los términos de carga de velocidad en ambos lados de la ecuación son iguales y se
cancelan.
4. Cuando los puntos de referencia para la ecuación de Bernoulli están a la misma elevación, los
términos de carga de elevación z1 y z2 son iguales y se cancelan.
Estas cuatro reglas nos permiten calcular los parámetros necesarios para poder calcular las velocidades y
presiones dentro de un sifón.
Ejemplo 1
pa va2 pb vb2
-------- + za + ---------- = ---------- + zb + -----------
γ 2g γ 2g
0 0 0
pa va2 pb vb2
-------- + za + ---------- = ---------- + zb + -----------
γ 2g γ 2g
vf2
za = zf + ------- despejando vf
2g
vf = (za – zf) 2g
Q = Af vf
πD2 1 m2
Af = --------- = π (25 mm)2 /4 = 491 mm2 * --------------- = 4.91 x 10-4 m2
4 106 mm2
Para obtener la presión en el punto B, tomamos como puntos de referencia los puntos A (presión
manométrica = 0) y el punto B (requerido). Utilizando a Bernoulli:
0 0
pa va2 pb vb2
-------- + za + ---------- = ---------- + zb + -----------
γ 2g γ 2g
pb vb2
za = ---------- + zb + -----------
γ 2g
pb = γ (-vb2/2g)
Q = Ab vb de donde vb = Q/Ab
Del apéndice J obtenemos el área de una tubería con un diámetro interior de 40 mm = 1.257 x 10-3 m2
3.77 x 10-3m3 1
vb = ------------------- x ---------------------- = 3.00 m/s
s 1.257 x 10-3 m2
pb = -4.50 kPa.
pe = 24.93 kPa.
De los resultados del problema anterior podemos llegar a las siguientes conclusiones:
1. La velocidad de flujo a la
salida de la tobera y, por
tanto, el flujo volumétrico
que conduce el sifón,
depende de la diferencia de
elevación entre la superficie
libre del fluido y la salida de
la tobera.
2. La presión en el punto B está
por debajo de la presión
atmosférica, aunque esta al
mismo nivel que el punto A,
el cual está expuesto a la atmósfera. En la ecuación pb = γ [(za - zb) – vb2 / 2g], la ecuación de
Bernoulli demuestra que la carga de presión en B disminuye por la cantidad de carga de velocidad.
Es decir, parte de la energía se convierte en energía cinética, lo que da como resultado una presión
menor en B.
3. Cuando existe un flujo estable la velocidad de flujo es la misma en todos los puntos donde el
Tamayo del tubo sea el mismo.
4. La presión en el punto C es la más baja del sistema porque el punto C está en la máxima elevación.
5. La presión en el punto D es la misma que en el punto B, debido a que ambos están a la misma
elevación y la carga de velocidad en los dos es la misma.
6. La presión en el punto E es la más alta del sistema, porque el punto E se encuentra en la elevación
más baja.
Los instrumentos para medir caudales se llaman caudalímetros, siendo la característica esencial de todos
ellos, a diferencia de los instrumentos volumétricos, que mide el flujo de forma instantánea, el cual puede
variar de un momento a otro.
Los caudales pueden medirse en flujos cerrados o tuberías o en flujos abiertos o canales. Aquí trataremos
los flujos cerrados, y los canales los trataremos cuando estudiemos los canales de riego.
Los caudalímetros de flujo cerrado más importantes de este tipo pueden dividirse en dos grupos:
caudalímetros de área de paso constante, y caudalímetro de paso variable. El primer grupo es por mucho
el más importante.
Todos los instrumentos de esta clase constan esencialmente de dos elemento: un elemento deprimógeno,
es decir, un elemento que provoca una caída de presión, y un manómetro diferencial que mide esta
última. Característico de estos instrumentos es que el caudal es proporcional a la raíz cuadrada de la caída
de presión provocada por el elemento deprimógeno y es preciso extrae esta raíz cuadrada para medir el
caudal.
Este tipo de manómetro pertenece a la categoría de manómetros inferenciales, porque miden una variable
a partir de otra distinta con relación a ella.
(a)
Despejando V2 (que llamaremos V2t, ya que no se toma el rozamiento que produce el fluido)
Donde CV es el cociente de velocidad, que se obtiene experimentalmente y que oscila de 0.95 a poco más
de la unidad, pudiendo tomarse como valor indicativo, 0.985 para los Venturi nuevos y 0.98 para los que
ya han estado en servicio. Es decir
Donde h1 y h2 son las alturas piezométricas en los puntos (1) y (2). Finalmente para definir el coeficiente
del caudal Cq, el cual se calcula también de forma experimental (al calibrar el venturímetro) y que engloba
al coeficiente CV
pA vA2 pB vB2
-------- + zA + ---------- = ---------- + zB + -----------
γ 2g γ 2g
4. Simplificar la ecuación, si fuera posible con la eliminación de términos que valen cero o los que
sean iguales en ambos lados de ella. En este caso no se puede simplificar.
pa – pb vb2 – va2
----------- + (za – zb) = -------------
γ 2g
pa – pb γg (1.18 m)
----------- = - 0.72 m + ---------------
γ γ
12.26 (1.18)
= - 0.72 + ---------------- = -0.72 + 1.50
9.65
(pa – pb) / γ = 0.78
Todavía nos falta calcular ambas velocidades desconocidas. Utilizando la ecuación de continuidad:
AAvA = ABvB
necesitamos vB2
pa – pb vb2 – va2
----------- + (za – zb) = -------------
γ 2g
vA = 2 (9.81) * (0.32)
---------------- = 1.24 m/s
4.06
Siempre que una corriente de fluido se desvía de su dirección inicial o su velocidad cambia, se requiere
una fuerza que efectúe dicho cambio. En ciertas ocasiones la fuerza se desea, en otras es destructiva.
Usted ha estado expuesto a fuerzas provocadas por una corriente de fluido, recuerde cuando:
• Ha sacado la cabeza por la ventana de un carro en movimiento.
• Tratando de caminar contra el viento
• Limpiar con agua el lodo pegado del carro
• La fuerza que hacen los bomberos para controlar las mangueras por donde circula el agua con el
que apagan los fuegos.
Los vientos que actúan sobre la vela de una embarcación generan fuerzas considerables que la impulsan
sobre el agua. En este caso usamos la fuerza producida por un fluido para nuestro beneficio… pero cuando
estamos en presencia de un huracán con vientos que pueden ir de 60 hasta las 100 millas por hora, los
cuales destruyen techos, señales de tránsito, etc.
En este parte de la materia aprenderemos los principios fundamentales que gobiernan la generación de
fuerzas debido a fluidos en movimiento.
Ya hemos dicho que siempre que cambia la magnitud o dirección de la velocidad de un cuerpo, se
requiere una fuerza que provoque dicho cambio. Para esto lo mejor es utilizar la segunda ley del
movimiento de Newton para expresar este concepto en forma matemática; su forma más común es:
F = ma
La ecuación anterior es conveniente utilizarla en cuerpos sólidos, porque la masa permanece constante y
es posible determinar la aceleración de todo el cuerpo.
En los problemas de movimiento de fluido, se hace que un flujo continuo experimente la aceleración, y es
deseable que la ecuación de newton tenga otra forma. Debido a que la aceleración es la tasa de cambio de
velocidad respecto al tiempo la ecuación podemos escribirla como:
∆v
F = ma = m ------
∆t
Sin embargo el termino m/ ∆ t se interpreta como flujo másico (M), es decir, la cantidad de masa que
fluye en una cantidad de tiempo dada; y recordemos que
Definimos al impulso como la fuerza que actúa sobre un cuerpo durante un periodo de tiempo y se indica
por medio de:
Impulso = F (∆ t)
Esta forma, que depende del cambio total del tiempo ∆ t, es apropiada para trabajar en condiciones de un
flujo estable. Si las condiciones varían, se emplea la forma diferencial de la ecuación
Impulso = F (dt)
F (∆ t) = m ∆ v
Con lo que hemos demostrado la ecuación de impulso cantidad de movimiento para condiciones de flujo
estable. En un sentido diferencial
F (dt) = M(dv)
Recuerden que los problemas que involucran fuerzas se deben de tomar en cuenta las direcciones en que
dichas fuerzas actúan. De la ecuación F = ρ Q ∆ v, tanto la fuerza como la velocidad son cantidades
vectoriales. La ecuación es válida solo cuando todos los términos tienen la misma dirección. Por esta
razón, se escriben ecuaciones diferentes para cada dirección de interés en el caso particular. En general, si
se denominan tres direcciones perpendiculares (x, y, z), se escribe una ecuación distinta para cada
dirección.
Para esta materia, será la forma de la ecuación de la fuerza que emplearemos, con las direcciones elegidas
de acuerdo con la situación física. En una dirección particular, por ejemplo x, el termino Fx se refiere a la
fuerza externa neta que actúa sobre el fluido en esa dirección.
Por tanto, es la suma algebraica de todas las fuerzas externas, inclusive la que ejerce una superficie sólida
y las que se deben a la presión del fluido.
El enfoque específico a los problemas que se emplea la ecuación de la fuerza depende un poco de la
naturaleza de los datos proporcionados.
1. Identifique una porción de la corriente de fluido para considerarla como un cuerpo libre. Esta
será la parte donde el fluido cambia su dirección o donde la geometría de la corriente de flujo
se modifica.
Ejemplos de Fuerzas Sobre Objetos Estacionarios: Cuando objetos estacionarios desvían corrientes de
fluido libre, deben de ejercer fuerzas externas con el fin de mantener el objeto en equilibrio. Veamos unos
ejemplos.
Fx = ρ Q (v2x – v1x)
Rx = ρ Q [0 – (-v1)] = ρ Q v1
Fy = ρ Q (v2y – v1y)
Fx = ρ Q (v2x – v1x)
Si en la rampa se ignora la fricción, suponemos que v2 = v1. La única fuerza externa es Rx.
Entonces:
Rx = ρ Q [-v2sen15° - (- v1 cos45°)]
Rx = (0.448) (1000 kg/m3) (0.05 m3/seg) (8 m/seg) = 179 kg*m/ seg = 179 N
Ry = ρ Q [v2cos15° - (- v1 sen45°)]
Ry = 669 N
La dirección de la fuerza F
ϕ = 75.0°
Por tanto, la fuerza resultante que la rampa debe de ejercer sobre el agua es de 693 N, y actúa a 75°
con respecto a la horizontal.
v2x = 0
v1x = -v1
Rx - p1A1 = ρ Q [0 – (-v1)]
Rx = p1A1 + ρ Q v1
Los datos numéricos son p1 = 550 KPa; ρ = 1000 Kg/m3; A1 = 8.213 x 10-3 m2
1 m3/seg.
Q = 3000 L/min * ------------------ = 0.05 m3/seg
60,000 L/min
v2y = + v2
v1y = 0
Entonces
Ry – p2A2 = ρ Q v2
ρ Q v2 = 305 N
p2A2 = 4517 N
Las fuerzas Rx y Ry son las reacciones causadas en el codo cuando un fluido da una vuelta de 90°.
Estas fuerzas las proveerían anclajes para el codo o se tomarían de bridas en las tuberías principales.
Fx = ρ Q (v2x – v1x)
Fy = ρ Q (v2y – v1y)
A1 = 1.767 x 10-2 m2
A2 = 4.418x 10-3 m2
p1 v1 2 p2 v2 2
-------- + z1 + ---------- = ---------- + z2 + -----------
γ 2g γ 2g
Como z1 = z2
v12 –v22
p2 = p1 + γ ----------------
2g
= 212.2 KPa.
La resultante R
R = 3761.61 N
La dirección
ϕ = 11.73°
Las paletas de turbinas y otras máquinas rotatorias son ejemplos de objetos sobre los que actúan fluidos a
gran velocidad. Un chorro de fluido con velocidad mayor que la de las paletas de la turbina ejerce una
fuerza sobre éstas, y hará que aceleren para generar energía mecánica aprovechable. Cuando se estudian
las fuerzas sobre cuerpos en movimiento, debe de considerarse el movimiento relativo del fluido respecto
del cuerpo.
Ejemplo 12
En la figura anexa se muestra un
chorro de agua con velocidad v1
que golpea una paleta que se
mueve a una velocidad v0.
Determine las fuerzas que la
paleta ejerce sobre el agua, si v1 =
20 m/seg y v0 = 8 m/seg. El chorro
tiene 50 mm de diámetro.
El sistema con una paleta móvil se convierte en un sistema equivalente estacionario, como vemos en la
figura superior (b), con la definición de una velocidad efectiva ve y un flujo efectivo Qe. Tenemos
entonces:
En la dirección x-x
Rx = ρQeVecosθ – (-ρQeVe)
En la dirección y-y
Ry = ρQeVe senθ - 0
Sabemos que
ve = v1 – v0 = (20 – 8) m/seg = 12 m/seg.
4.1.- Defina, enumere o explique (según el caso) las siguientes palabras o expresiones.
Ecuación de Bernoulli; Energía Cinética; Energía Potencial Gravitacional; Energía Potencial de Presión; Teorema
de Torricelli; Tubo de Pitot; Tubo de Pradtl; Anemómetro de rotación; Anemómetro de empuje; Anemómetro de
hilo caliente; anemómetro de presión dinámica; Sifón; sifón invertido; Aforo; Tubo de Venturi; presión de
estancamiento; punto de remanso; molinete hidráulico;
4.2.1 Una tubería de 30 cm de diámetro tiene un corto tramo en el que el diámetro se reduce gradualmente hasta
15 cm y de nuevo aumenta a 30 cm. La sección de 15 cm está 60 cm por debajo de la sección A, situada en
la tubería de 30 cm, donde la presión es de 5.25 kg/cm2. Si entre las dos secciones anteriores se conecta un
manómetro diferencial de mercurio ¿Cuál es la lectura del manómetro cuando circula hacia abajo un caudal
de agua de 120 l/s.
4.2.2 Una tubería que transporta aceite de densidad relativa 0.877 pasa de 15 cm de diámetro, en la sección E, a
45 cm en la sección R. La sección E esta 3.6 m por debajo de R y las presiones son respectivamente 0.930
kg/cm2 y 0.615 kg/cm2. Si el caudal es de 146 l/s, determine la pérdida de carga en la dirección del flujo.
4.2.3 A través de una tubería de 10 cm está fluyendo aire a una velocidad de 5 m/s. La presión manométrica
medida es de 2 kg/cm2 y la temperatura de 15 °C. En otro punto aguas abajo, la presión manométrica es de
1.4 kg/cm2 y la temperatura es de 27 °C. Para una lectura barométrica correspondiente a la presión
atmosférica normal calcular la velocidad aguas abajo y los caudales en ambos puntos.
4.2.7 La figura debajo representa un sistema en el cual el agua fluye de un tanque a través de un sistema
de conductos que tienen varios tamaños y elevaciones. Para los puntos que van desde el A hasta el
G calcule la cabeza de elevación, de presión, de velocidad y constante de Bernoulli. Haga un
gráfico mostrando a cada una de ellas.
4.2.9 Para el chorro de líquido que se muestra en la figura, se desea determinar la ecuación de su
trayectoria cayendo libremente. Si se desprecian los efectos viscosos con la atmosfera el estudio de
la forma del chorro se puede hacer con base a la forma de la línea de corriente central.
4.2.16 Aire (γ = 0.075 lbf/p3) circula a través de una tubería de 4 pulgadas de diámetro. Si la Velocidad
promedio es de 13 p/s, determine el diferencial de alturas
4.2.19 Desde un depósito hay que transvasar un caudal de agua de 89 l/s mediante un sifón. El extremo
por el que desagua el sifón ha de estar 4.20 m por debajo de la superficie libre del depósito. La
parte superior del sifón está a 1.50 m por encima de la superficie del agua. Determine el diámetro
de la tubería necesaria y la presión en la parte superior del sifón.
5.1 Introducción Al estudiar a Bernoulli pudimos calcular la energía total de un sistema hidráulico,
en condiciones casi ideales, ya que para utilizar la ecuación de Bernoulli se tienen varias restricciones. En
la vida real ningún sistema hidráulico satisface todas las restricciones que son necesarias.
Como ya dijimos en un sistema hidráulico se tienen pérdidas y ganancias de energía. Las bombas agregan
energía a los fluidos; los codos, T, Y, reducciones etc., (llamados accesorios) producen pérdidas de
energía en el sistema.
Por otro lado un fluido en movimiento presenta resistencia por fricción al fluir. Parte de la energía del
sistema se convierte en energía térmica (calor) que se disipa a través de las paredes de la tubería por las
que circula el fluido. La magnitud de la energía que se pierde dependerá de las propiedades del fluido,
velocidad de flujo, tamaño de la tubería, acabado de las paredes de la tubería, y la longitud de la misma.
Las pérdidas y ganancias de energía de un sistema de energía se contabilizan por unidad de peso o de
fluido que fluye en el sistema. Como símbolo utilizaremos la letra h, cuando se hable de pérdidas y
adiciones de energía.
hA = energía añadidas o agregada al fluido mediante un dispositivos mecánico. Frecuentemente
denominado carga total de la bomba.
El termino K es el coeficiente de resistencia, que se calcula por medio de la ecuación de Dary. La mayoría
de ellos proceden de datos experimentales.
Para un sistema tal, la expresión del principio de conservación de la energía se escribe como:
P v2
P1 v1 2 P2 v2 2
------- + z1 + --------- + hA – hR – hL = ------- + z2 + -----------
γ 2g γ 2g
Al igual que en Bernoulli cada término de la ecuación anterior representa una cantidad de energía por
unidad de peso de fluido que circula por el sistema. Las unidades comunes en el SI son N*m/N.
Ejemplo 1
P1 v1 2 P2 v2 2
------- + z1 + --------- + hA – hR – hL = ------- + z2 + -----------
γ 2g γ 2g
Dónde:
v22
z1 – hL= z2 + --------- despejando hL
2g
Ejemplo 2
P1 v12 P2 v22
------- + z1 + --------- + hA – hL = ------- + z2 + -----------
γ 2g γ 2g
PB – PA 296 – (-28)
------------ = ---------------- = 38.4 m
γ 8.44
zB – zA = 1.00
vB2 – vA2
---------------- = ? Q = Av = AAvA = ABvB
2g
Tipos de Bombas
Bomba Centrifuga
Bomba de Engranaje
Según el tipo de accionamiento
• Electrobombas. Genéricamente, son aquellas accionadas por un motor eléctrico, para distinguirlas
de las motobombas, habitualmente accionadas por motores de explosión
• Bombas neumáticas que son bombas de desplazamiento positivo en las que la energía de entrada es
neumática, normalmente a partir de aire comprimido.
• Bombas de accionamiento hidráulico, como la bomba de ariete o la noria.
• Bombas manuales. Un tipo de bomba manual es la bomba de balancín.
La potencia en mecánica de fluidos se define como la rapidez con que se transfiere la energía. La unidad
de potencia en el SI es el watt (W) que es equivalente a 1.0 N*m/s o 1.0 joule (J/s).
En el ejercicio anterior encontramos que la bomba suministraba 42.9 N*m de energía a cada newton de
aceite que pasara por ella. Para calcular la potencia que se transmite al aceite, debe de determinarse
cuantos newtons de este fluido pasan por la bomba en un lapso de tiempo. Recuerden que esto es el flujo
de peso (W) y que se expresa en N/s. La potencia se calcula con la multiplicación de la energía transferida
por newton de fluido por el flujo de peso. Es decir
PA = hAW
Como
W=γQ
Si se expresa en el sistema Ingles tendríamos que expresar el resultado en caballos de fuerza (hp).
1 hp = 745.7 W
PA = 5069 / 745.7
PA = 6.8 hp
El termino eficiencia se utiliza para denotar la relación de la potencia transmitida por la bomba al fluido a
la potencia que se suministra a la bomba.
Debido a las pérdidas de energía por fricción mecánica en los componentes de la bomba, fricción del
fluido y turbulencia excesiva de esta, no toda la potencia de entrada se transmite al fluido. Entonces si se
denota la eficiencia mecánica con el símbolo eM, tenemos:
Para las bombas comerciales disponibles el valor de eM se publica como parte de los datos de rendimiento
en forma de %.
Ejemplo 4
Continuando con los datos del ejemplo 2, podríamos calcular la potencia de entrada si conociéramos el
eM. Si suponemos que la eficiencia de las bombas de este problema es de 82%, entonces:
Ejemplo 5
Lo primero que debemos hacer es identificar los puntos 1 y 2. Con esto podemos escribir la Ecuación
General de la Energía
P1 v12 P2 v2 2
------- + z1 + --------- + hA – hL = ------- + z2 + -----------
γ 2g γ 2g
P2 – P1 v22 – v12
hA = ------------ + (z2 – z1) + -------------
γ 2g
p2 – p1 = γm (20.4) – γo (20.4) dividiendo todos los términos por γo, tenemos que
p2-p1 γm (20.4)
--------- = ------------------ - 20.4 = [( γm/γo) – 1] (20.4)
γo γo
p2 –p1
----------- = [ (844.9/56) – 1] (20.4) = [(14.1) (20.4 pulg.)] /12 = 24 pies.
γo
1 pie3/s
Q = 500 gal/min * ------------------ = 1.11 pie3/s
449 gal/min
hA = 24 + 0 + 1.99
hA = 25.99 pie
PA = h A γ Q
1 hp = 550 lb-pie/s
PA = 2.95 hp
eM = 77%
2) Utilizando los datos del problema anterior, si el tanque del lado izquierdo también estuviera sellado y
hubiera una presión de aire sobre el agua de 68 kPa, calcule la potencia que tendría la bomba.
10) En el sistema mostrado el flujo de keroseno a 25 °C a razón de 500 L/min. desde el tanque inferior al
superior a través de un tubo de cobre de 2 pulg. tipo K y una válvula. Si la presión sobre el fluido es de
15 psig ¿cuánta energía se pierde en el sistema?
En la figura anterior se observa un diagrama de un sistema de potencia de fluido para una prensa
hidráulica que se emplea para extruir elementos de caucho. Se conocen los siguientes datos:
Calcule:
(a) La potencia que la prensa retira del fluido
(b) la presión en el punto 2, en la entrada de la bomba
(c) La presión en el punto 3 en la salida de la bomba
(d) La presión en el punto 4 en la entrada de la prensa
(e) La presión en el punto 5 en la salida de la prensa.
Así mismo en el proceso del movimiento de un fluido aparecen las siguientes fuerzas sobre el volumen de
control del sistema: fuerza de presión, fuerza de viscosas y fuerza gravitacional.
NOTA: En esta parte de la mecánica de fluidos estamos estudiando flujos viscosos. El teorema de
Bernoulli no se puede aplicar aquí, porque parte de la energía mecánica total se disipa como
consecuencia del rozamiento viscoso, lo que provoca una caída de presión a lo largo de la tubería. Las
ecuaciones sugieren que, dados una tubería y un fluido determinados, esta caída de presión debería ser
proporcional a la velocidad de flujo. Los experimentos realizados por primera vez a mediados del siglo
XIX demostraron que esto sólo era cierto para velocidades bajas; para velocidades mayores, la caída de
presión era más bien proporcional al cuadrado de la velocidad.
Las acciones de las fuerzas viscosas se producen en las proximidades de la zona de contacto solidó-
liquido. Dentro de la Capa Límite.
La fricción del fluido sobre la superficie del solidó provoca una tensión de cizalladura (de guillotina)
proporcional al gradiente vertical de velocidades. La distribución de velocidades va desde cero en el
contacto con la superficie hasta la velocidad máxima para las zonas alejadas de la superficie. La región
comprendida entre ambos estados se denomina capa límite superficial.
Según la geometría de la capa limite en el interior del volumen de control, los procesos pueden ser de flujo
externo o flujo interno
Por un momento, pensemos en el proceso de flujo externo de un fluido circulando sobre una superficie
plana, unidimensional. El espesor de la capa limite es función del recorrido sobre el solidó
El espesor de la capa limite comprende la zona donde la velocidad de las capas de aire varían por efecto
de la fricción viscosa. El espesor de la capa limite es función del tipo de flujo, sea este laminar o
turbulento. Fuera de la capa limite, el fluido se comporta como un fluido ideal.
En un régimen laminar, la estructura del flujo se caracteriza por el movimiento de láminas o capas
Los flujos turbulentos no se pueden evaluar exclusivamente a partir de las predicciones calculadas, y su
análisis depende de una combinación de datos experimentales y modelos matemáticos; gran parte de la
investigación moderna en mecánica de fluidos está dedicada a una mejor formulación de la turbulencia.
Puede observarse la transición del flujo laminar al turbulento y la complejidad del flujo turbulento cuando
el humo de un cigarrillo asciende en aire muy tranquilo. Al principio, sube con un movimiento laminar a
lo largo de líneas de corriente, pero al cabo de cierta distancia se hace inestable y se forma un sistema de
remolinos entrelazados
En un flujo laminar no existe un estado macroscópico de las capas de fluido adyacentes entre sí. Un
filamento delgado de tinta que se inyecte en un flujo laminar aparece como una sola línea; no se
presenta dispersión de la tinta a través del flujo, excepto una difusión muy lenta debido al movimiento
molecular. Por otra parte, un filamento de tinta inyectado en un flujo turbulento rápidamente se dispersa
en todo el campo de flujo; la línea del colorante se descompone en una enredada maraña de hilos de
tinta. Este comportamiento del flujo turbulento se debe a las pequeñas fluctuaciones de velocidad
superpuestas al flujo medio de un flujo turbulento; el mezclado macroscópico de partículas
pertenecientes a capas adyacentes de fluido da como resultado una rápida dispersión del colorante. El
filamento rectilíneo de humo que sale de un cigarrillo expuesto a un ambiente tranquilo, ofrece una
El que un flujo sea laminar o turbulento depende de las propiedades del caso. Así, por ejemplo, la
naturaleza del flujo (laminar o turbulento) a través de un tubo se puede establecer teniendo en cuenta el
valor de un parámetro adimensional, el número de Reynolds, Re = pVD/u, donde p es la densidad del
fluido, V la velocidad promedio, D el diámetro del tubo y u la viscosidad.
El número de Reynolds puede ser calculado para cada conducción recorrida por un determinado fluido y
es el producto de la velocidad, la densidad del fluido y el diámetro de la tubería dividido entre la
viscosidad del fluido. Para un mismo valor de este número el flujo posee idénticas características
cualquiera que sea la tubería o el fluido que circule por ella.
Dónde:
Además el número de Reynolds permite predecir el carácter turbulento o laminar en ciertos casos. Así por
ejemplo en conductos si el número de Reynolds es menor de 2000 el flujo será laminar y si es mayor de
4000 el flujo será turbulento, si se encuentra en medio se conoce como flujo transicional y su
comportamiento no puede ser modelado. El mecanismo y muchas de las razones por las cuales un flujo es
laminar o turbulento es todavía hoy objeto de especulación.
Para aplicaciones prácticas del flujo de tuberías, encontramos que si el número de Reynolds para el flujo
es menor que 2000, este será laminar. Si el número de Reynolds es mayor de 4000 el flujo será turbulento.
(Algunos autores ponen los números críticos de Reynolds en 2100, y 4100, que en la realidad viene a ser
lo mismo).
En el rango de números de Reynolds entre 2,000 y 4,000 es imposible predecir que flujo existe; por lo
tanto, le denominaremos región crítica. Las aplicaciones prácticas involucran flujos que se encuentran
bien dentro del rango laminar o bien dentro del turbulento, por lo que la existencia de dicha región de
incertidumbre no ocasiona demasiadas dificultades. Si encontramos que el flujo en un sistema se halla en
la región critica, lo más lógico será cambiar la tasa de flujo (caudal) o el diámetro del tubo (mucho más
fácil) para hacer que el fluido sea en definitiva laminar o turbulento y así hacer análisis mucho más
preciso.
Ejemplo 1
Determine si el flujo es laminar o turbulento si fluye glicerina a 25 °C en una tubería cuyo diámetro interior
es de 150 mm. La velocidad promedio del flujo es de 3.6 m/s.
Observe que cada término se expresó en unidades consistentes del SI antes de evaluar Re.
Determine si el flujo es laminar o turbulento, si circula agua a 70 °C en un tubo de cobre de 1 pulg. tipo K
a razón de 285 L/min.
vDρ vD
Re = ---------- = -------
η υ
1m3/seg.
Q = 285 L/min. * -------------------- = 4.75 x 10-3 m3/seg
60,000 L/min.
Q 4.75 x 10-3
v = ------- = ------------------ = 9.47 m/seg.
A 5.017 x 10-4
vD (9.47) (0.02527)
Re = -------- = ------------------------- = 5.82 X 105
υ 4.11 x 10-7
Ejemplo 3
Determine el rango de velocidad promedio donde el flujo estaría en la región crítica, si aceite con
especificaciones SAE 10 a 60 °C fluyera por una tubería de 2 pulg. cedula 40. El aceite tiene una gravedad
específica de 0.89.
Datos:
El flujo estará en la región critica si 2000 < Re < 4000. Calculamos la velocidad para estos dos valores y
tenemos el rango de velocidad donde el flujo estará en la región crítica.
Re η
v = --------
Dρ
Para Re = 2000
Para Re = 4000
P1 v12 P2 v2 2
------- + z1 + --------- + hA – hR – hL = ------- + z2 + -----------
γ 2g γ 2g
Definimos el termino hL como la perdida de energía en el sistema. Para el caso del flujo en tuberías y
tubos, la fricción es proporcional a la carga de velocidad del flujo y a la relación de la longitud al diámetro
de la corriente. Esto se expresa en forma matemática con la ecuación de Darcy-Weisbach:
L v2
hL = f * --- * ------
D 2g
La ecuación de Darcy - Weisbach se utiliza para calcular la perdida de energía debido a la fricción en
secciones rectilíneas y largas de tubos redondos, tanto para flujo laminar como turbulento. La diferencia
entre los dos flujos esta en como evaluamos el factor de fricción adimensional f.
Recuerden que el un flujo laminar, el fluido parece moverse como si fueran varias capas, una sobre la otra.
Debido a la viscosidad del fluido, se crea un esfuerzo cortante entre sus capas. Se pierde energía del fluido
por la acción de las fuerzas de fricción que hay que vencer, y que son producidas por el esfuerzo cortante.
Debido a que el flujo laminar es tan regular y ordenado, es posible obtener una relación entre la pérdida de
energía y los parámetros medibles del sistema de flujo. Dicha relación se conoce como la
32 η L v
Ecuación de Hagen - Poiseuille hL = ------------
γ D2
Viendo la formula detenidamente usted puede observar que la perdida de energía en el flujo laminar es
independiente de las condiciones de la superficie de la tubería. Son las perdidas por fricción viscosa en el
interior del fluido las que gobiernan la magnitud de la perdida de energía.
La ecuación de Hagen – Poiseuille es solo válida para flujo laminar (Re < 2000). Entonces podemos
igualar las ecuaciones de Darcy y Hagen Poiseuille
L v2 32 η L v
f * ---- * ----- = -------------
D 2g γ D2
Como ρ = γ / g
64 η vDρ
f = ---------- y Re = ------------
vDρ η
En resumen, la pérdida de energía debida a la fricción en el flujo laminar puede calcularse con la ecuación
de Hagen – Poiseuille
32 η L v
hL = ------------
γ D2
hL = 13.20 m.
Cuando hay flujo turbulento en tuberías es más conveniente usar la ecuación de Darcy – Weisbach para
calcular la perdida de energía debido a la fricción. El flujo turbulento es caótico y varia en forma
constante. Por estas razones, para determinar el valor de f debemos recurrir a datos experimentales.
Las pruebas nos han demostrado que el numero adimensional f depende de otras dos cantidades
adimensionales, el número de Reynolds y la rugosidad relativa de la tubería.
De forma exagerada se puede ver en la figura la rugosidad en la pared de la tubería como la altura de
picos de las irregularidades de la superficie. Las condiciones de la superficie de la tubería dependen sobre
todo del material de que este hecho el tubo y del método de fabricación.
Como se puede apreciar en la siguiente tabla, se han determinado el valor de Є de la rugosidad promedio
de la pared de tuberías y tubos existentes comercialmente.
Estos valores son solo valores promedios para tuberías nuevas y limpias. De seguro que existirán
variaciones. Una vez la tubería este en servicio por cierto tiempo, la rugosidad cambia debido a la
corrosión y a la formación de depósitos en la pared.
Se llama rugosidad relativa de una tubería a la relación que existe entre su diámetro y la rugosidad relativa
de la pared del tubo. D/Є.
El diagrama de Moody es la representación gráfica en una escala doblemente logarítmica del factor de
fricción en función del número de Reynolds y la rugosidad relativa de una tubería.
Es uno de los métodos más utilizados para evaluar el factor de fricción. Es un diagrama que muestra el
factor de fricción f vs. Re, con una serie de curvas paramétricas relacionadas con la rugosidad relativa D/Є
Para flujo laminar (Re < 2000) la línea recta muestra la relación f = 64/Re.
Manual de Mecánica de Fluidos e Hidráulica Page 221
Para el flujos en la zona critica (2000 < Re < 4000) no hay curvas, debido a que a que está en la zona
crítica y no es posible predecir cuál de ellos ocurrirá.
Si Re < 4000 se grafica la familia de curvas para distintos valores de D/Є. Algunas observaciones de
importancia sobre estas curvas:
1. Para un flujo con Re dado, conforme aumenta la rugosidad relativa D/Є, el factor de fricción f
disminuye.
2. Para una rugosidad relativa D/Є, el factor de fricción f disminuye con el aumento de Re, hasta que
se alcanza la zona de turbulencia completa.
3. Dentro de la zona de turbulencia completa Re no tiene ningún efecto sobre el factor de fricción.
4. Conforme se incrementa la rugosidad relativa D/Є, también se eleva el valor de Re donde
comienza la zona de turbulencia completa.
Se debe tratar siempre de evitar la zona critica entre los números de Reynolds (2000< Re < 4000) ya que
no podemos predecir el tipo de flujo en ese rango.
Para utilizar el diagrama de Moody nos ayuda a conocer los valores del factor de fricción f para el flujo
turbulento. Por lo tanto es necesario que conocer el número de Reynolds (Re) y la rugosidad relativa
(D/Є). Por lo tanto los datos básicos que se requieren son:
Ejemplo 5
Determine el factor de fricción f si por una tubería de hierro dúctil recubierta de 1 pulg. de diámetros
fluye agua a 160 °F y 30 pies/seg.
Datos;
vD (30) (0.0833)
D = 1 pulg. = 0.0833 pie Re = ---------- = ------------------ = 5.70 x 105
υ = 4.38 x 10-6 υ 4.38 x 10-6
v = 30 pie/seg.
Є = 8 x 10-4 pies D/Є = 0.0833/8 x 10-4 = 104
Observe que D/Є es una razón adimensional, así que tanto D como Є deben de estar en las mismas
unidades. Los pasos finales para obtener f son:
1. Localice el número de Reynolds en la abscisa del Diagrama de Moody Re = 5.70 x 105
2. Haga una proyección vertical hasta alcanzar la curva D/Є = 104. Como 104 está cerca de 100,
esa será la curva que emplearemos.
3. Realice una proyección horizontal hacia la izquierda y se lee f = 0.038
En una planta de procesamiento químico debe llevarse benceno a 50 °C (sg = 0.86) al punto B, con una
presión de 550 kPa. Se instala una bomba en el punto A, 21 m. por debajo de B. y se conectan los dos
puntos por medio de un tubo plástico de 240 m, con diámetro interior de 50 mm. Si el flujo volumétrico
es de 110 L/min., calcule la presión que se requiere en la salida de la bomba.
Datos:
zB - zA = 21 m.
PB = 550
D = 50 mm
L = 240 m
sg = 0.86
PA =?
PA vA2 PB vB2
------ + zA + -------- - hL = ------- + zB + -------
γ 2g γ 2g
Necesitamos el termino hL ya que tenemos perdidas por fricción entre los puntos A y B.
L v2
hL = f x ----- x --------
D 2g
Como el valor D/Є es muy grande, las curvas convergen hacia las tuberías lisas , por lo que con un Re =
9.54 x 104 el f más cercano es 0.018.
240 (0932)2
hL = 0.018 x ---------- x ------------- = 3.83 m
0.050 2(9.81)
PA = 759 kPa
Estas fórmulas se utilizan en la actualidad por los programas de computadoras, ya que no se pueden
utilizar el Diagrama de Moody
0.25
Flujo Turbulento f = ----------------------------------------
[log ( 1/3.7(D/ε) + (5.74/NR0.9)]
La fórmula de Hazen –Williams se utiliza básicamente para el flujo de agua en un sistema de tuberías. Es
una de las más populares para el diseño y análisis de sistemas hidráulicos. Sin embargo tiene ciertas
restricciones para su uso.
1. Está diseñado para el sistema inglés. (Aunque se han hecho conversiones al SI)
2. Su uso se limita a diámetros entre 2 y 6 pulgadas.
3. La velocidad de flujo no debe de exceder los 10 pie/s.
4. La temperatura del agua debe de estar en 60 °F (Temperaturas más altas o bajas ocasionan ciertos
errores).
v = 1.32CHR0.63s0.54
Donde
Acero corrugado 60 60
La fórmula de Hazen-William (en el sistema inglés o SI) nos permiten el cálculo directo de la velocidad
de flujo para un tipo y tamaño dado de conducto, cuando se conoce o especifica la perdida de energía por
unidad de longitud.
v = 1.32CHR0.63s0.54 v = 0.85CHR0.63s0.54
Q = 1.32ACHR0.63s0.54 Q = 0.85ACHR0.63s0.54
1.852 1.852
Q Q
hL = L --------------------- hL = L ---------------------
1.32ACHR0.63 0.85ACHR0.63
1
0.380 0.380
2.31 Q 3.59 Q
D = -------------- D = ------------
CHs0.54 CHs0.54
El nomograma que presentamos a continuación nos permite resolver la fórmula de Hazen-Williams con
solo alinear cantidades conocidas por medio de una recta y leer las incógnitas en la intersección de ésta
con el eje apropiado. El nomograma que presentamos solo es válido para valores de diseño de CH = 100
Si tenemos valores diferentes a un CH = 100, se utilizan las siguientes fórmulas para ajustar los
resultados.
Al finalizar este capítulo usted estará en la capacidad de determinar la perdida de energía que tiene lugar
conforme el fluido pasa por dispositivos donde hay agrandamientos en el tamaño de la trayectoria de flujo,
reducciones, entrada del fluido de un tanque a una tubería, salida del líquido de una tubería a un tanque,
codos, tés y válvulas; definir el término de “vena contracta”, definir y utilizar la técnica de longitudes
equivalentes para calcular la perdida de energía en válvulas, acoplamientos y vueltas de la tubería,
describir la perdida de energía que tienen lugar en un sistema común de potencia de fluido y por ultimo
demostrar cómo se utiliza el coeficiente de flujo Cv, para evaluar la perdida de energía en ciertos tipos de
válvulas.
Las pérdidas de energía son proporcionales a la carga de velocidad del fluido, conforme pasan por un
codo, expansión o contracción de la seccione d flujo o por una válvula.
Por lo general, los valores experimentales de las pérdidas de energía se reportan en términos de un
coeficiente de resistencia K como sigue:
hL = K (v2/2g)
En ciertos casos puede haber más de una velocidad de flujo, como en las expansiones y contracciones.
Será de mayor importancia saber cuál velocidad usar con cada coeficiente de resistencia.
Igual que en la ecuación de la energía, la carga de velocidad v2/2g en la ecuación se expresa por lo común
en metros (o cualquier otra medida de longitud dependiendo del sistema de medida utilizado). Debido a
que K es adimensional, la perdida de energía tendrá las mismas unidades.
hL = K (v12/2g)
Donde v1 es la velocidad promedio del flujo en la tubería más pequeña antes de la expansión. Pruebas en
los laboratorios han demostrado que el valor de coeficiente de perdida, K, depende tanto de la relación de
los tamaños de las dos tuberías como de la magnitud de la velocidad de flujo. Para calcular el coeficiente
de perdidas K utilizamos el siguiente ábaco, que relaciona la razón del diámetro mayor entre el diámetro
menor en el eje de las abscisas con curvas de velocidad dentro del gráfico y en el eje de las ordenadas
están los valores del coeficiente de resistencia K.
Si no contamos con el valor de v1, podemos utilizar la siguiente ecuación para obtener el valor de K
La siguiente es una tabla que conociendo la razón entre los diámetros de las dos tuberías y la velocidad
podemos obtener el coeficiente de resistencia para expansión súbita.
Ejemplo 1: Determine la perdida de energía que ocurrirá si fluyen 100 L/min. de agua a través de una
expansión súbita de un tubo de cobre de 1 pulg (tipo K) a otro de 3 pulg (tipo K).
Datos:
Q = 100 L/min.
D1 = 25.3 mm = 0.0253m (ver apéndice H, Pág. 604; con el tamaño nominal se obtiene el diámetro
interior en mm)
A1 = πD2/4 = 5.017 x 10-4 m2
D2 = 73.84 mm = 0.0738 m (ídem al D1)
A2 = 4.282 x 10-3 m2
Solución
100 L/min. 1 m/s
v1 = Q/A1 = ---------------------- x ---------------- = 3.32 m/s
5.017 x 10-4 m2 60,000 L/min.
(3.32)2
2
V1 /2g = ----------- = 0.56 m
2(9.8)
1) Utilizando el ábaco que está en la página 282 del libro “Mecánica de Fluidos” de Mott
El valor de K = 0.72
El resultado lo que nos indica es que por cada newton de agua que fluye por la expansión súbita se
disipa 0.40 N·m de energía.
Para el ejemplo anterior determine la diferencia entre la carga de presión antes y después de una
expansión súbita.
Datos: Solución:
Q = 100 L/min. Lo primero será escribir la ecuación de la energía:
D1 = 0.0253 m
A1= 5.017 x 10-4 m2 p1 v12 p2 v22
D2= 0.0738 m ---- + z1 + ------ - hL= ------- + z2 + --------
A2 = 4.282 x 10-3 γ 2g γ 2g
hL = 0.40 m
al despejar p1 – p2, queda la formula como:
Normalmente las expansiones súbitas la diferencia de altura es mínima y al restarse estas tienden a
igualarse a cero, así que este valor se desprecia.
Esto lo que nos dice es que la presión en el punto 2 es 1.51 más grande que la presión en el punto 1.
hL = 1.00 (v2/2g)
hL = K (v12/2g)
donde v1 es la velocidad en la tubería más pequeña antes de la expansión. La tubería de K depende tanto
de la relación de diámetro D2/D1 como del ángulo del cono θ. A continuación presentamos un ábaco y una
tabla que relacionan los valores de θ y D2/D1.
La pérdida de energía que calculamos para expansiones graduales se supone que la distancia de la
expansión será relativamente corta y por lo tanto la fricción con la pared es despreciable. Sin embargo, a
medida que disminuye el ángulo del cono, la longitud de transición aumenta y la fricción con la pared se
vuelve significativa. Tome en cuenta la perdida de fricción en la pared debido a una expansión gradual
cuando el ángulo sea menor a los 7º.
7.4.1 Difusor
Otro termino para llamar una expansión es llamarlo difusor. La función de un difusor es la de convertir
energía cinética (representado por la carga de velocidad v2/2g) a energía de presión (representada por la
carga de presión p/γ), desacelerando el fluido conforme circula de la tubería más pequeña a la más grande.
El difusor puede ser súbito o gradual, pero el término se utiliza mayormente para expansiones graduales.
Un difusor ideal es aquel en el que no se pierde energía cuando el fluido desacelera. Por supuesto, ningún
difusor funciona de manera ideal. Si fuera así, la presión teórica máxima después de la expansión se
calcularía con la ecuación de Bernoulli
Determine la pérdida de energía que ocurrirá cuando fluya 100 L/min. de agua de un tubo de cobre
(tipo K) de 1 pulg a otro similar pero de 3 pulg, a través de una expansión gradual que incluye un
ángulo de cono de 30º
De cualquiera de las dos tablas buscamos el valor de K conociendo D2/D1 y el ángulo θ. En ambos
casos K = 0.48.
Si comparamos este resultado con el ejemplo anterior (hL = 0.40) vemos que al tener una expansión
gradual de 30º hay una reducción de la perdida de energía de un 33%.
De la misma manera como hemos calculado las expansiones súbitas y graduales, podemos hacerlo para las
contracciones súbitas y graduales; utilizando el mismo procedimiento pero con las tablas y los ábacos
correspondientes podemos calcular la perdida de energía para estos eventos.
Un caso especial de contracción sucede cuando un fluido se mueve de un depósito o tanque relativamente
grande hacia una tubería. El fluido debe de acelerar desde una velocidad despreciable a la velocidad de
flujo en la tubería. La facilidad con que la aceleración se lleva a cabo determina la cantidad de perdida de
energía y, por tanto, el coeficiente de resistencia de la entrada depende de la geometría de esta.
La siguiente tabla nos muestra cuatro configuraciones diferentes (y las más usadas) y valor estimado de K
para cada una. Las líneas de corriente ilustran el movimiento del fluido dentro de la tubería y muestran
que la turbulencia asociada con la formación de una vena contracta en la tubería es la causa principal de la
perdida de energía.
Existen innumerables clases de válvulas y acoplamientos (accesorios), que difieren cada uno dependiendo
del fabricante, sobre todo en lo que respectan las especificaciones de las instalaciones de sistemas de
circulación de fluidos.
La función de las válvulas es la de controlar la cantidad de fluido; puede ser de globo, ángulo, mariposa,
de verificación (donde existen varios tipos)9
Los acoplamientos dirigen la trayectoria del flujo o hacen que cambie de tamaño. Incluyen codos (de
varios ángulos y diseños), tés, reductores, boquillas y orificios, como se ven en la siguiente tabla.
KL = 0.12
Es importante determinar los datos de resistencia para el tipo particular y tamaño elegidos, porque aquella
depende de la geometría de la válvula o accesorio de acoplamiento. 10
9
En el libro de Mecánica de Fluidos de Robert L. Mott, en las páginas 294 y 295 se pueden ver varios ejemplos de válvulas.
10
Los invito a chequear la siguiente página Web: www.cranevalve.com; www.zurn.com y
http://hydraulics.eaton.com/products/menu_main.htm
hL = K(v2/2g)
Sin embargo el método de determinar el coeficiente de resistencia K es diferente. Para las válvulas y
acoplamientos se utiliza la fórmula:
K = (Le/D)fT
El valor (Le/D), llamado relación de longitud equivalente, se considera constante para un tipo dado de
válvula o acoplamiento.
El valor de (Le) se denomina longitud equivalente, y es la longitud de una tubería recta del mismo
diámetro nominal que el de la válvula, la cual tendría la resistencia que esta. El termino D es el diámetro
interior real de la tubería.
El termino (fT) es el factor de fricción en la tubería a la que está conectada la válvula o acoplamiento, que
se da por hecho que está en la zona de turbulencia completa.
Los valores para fT varían según el tamaño de la tubería y la válvula, lo que hace que el valor del
coeficiente de resistencia K también varié.
Algunos investigadores prefieren calcular la longitud equivalente de tubería para una válvula y combinar
dicho valor con la longitud real del tubo. De la ecuación anterior se despeja Le
Le = KD/ fT
también podemos calcular Le = (Le/D)D. Esta fórmula solo es válida si el flujo en la tubería estuviera en
la zona de turbulencia completa.
Si la tubería estuviera hecha de un material diferente de acero comercial, nueva y limpia, sería necesario
calcular la rugosidad relativa D/є, y después usar el diagrama de Moody para determinar el factor de
fricción en la zona de turbulencia completa.
Procedimiento para Calcular la perdida de energía que causan las válvulas y accesorios de
acoplamientos con la ecuación K = (Le/D)fT
Determine el coeficiente de resistencia K para una válvula de globo abierta por completo colocada en
una tubería de acero de 6 pulg cedula 40.
Solución:
1- En la tabla F (Pág. 601 libro de Mott) encontramos el diámetro interior en pies = 0.5054
2- En la tabla “Resistencia de Válvulas y Acoplamiento Expresada Como Longitud Equivalente en
Diámetro de Tubería Le/D” encontramos que la relación de longitud equivalente Le/D para una
válvula de globo abierta por completo es de 340.
3- En la tabla “Factor de Fricción en la Zona de Turbulencia Completa pata Tubería de Acero
Comercial (nueva y limpia)” vemos que para una tubería de 6 pulg, fT = 0.015
4-
K = (Le/D)fT = (340) (0.015) = 5.10
Ejemplo 4:
Determine el coeficiente de resistencia K para una válvula de globo abierta por completo colocada en
una tubería de Plástico de 6 pulg.
Solución:
1- La rugosidad є = 1.0 x 10-6 pie
2-
0.5054 pie
D/є = ---------------- = 505,400
1.0 x 10-6 pie
Calcule la caída de presión a través de una válvula de globo abierta por complete, situada en una
tubería de acero de 4 pulg cedula 40 por la que circulan 400 gal/min. de aceite (sg = 0.87)
p1 v12 p2 v22
------ + z1 + -------- - hL = ------ + z2 + -------
γ 2g γ 2g
La velocidad promedio del flujo en la tubería de 4 pulg será v = Q/A. La tubería tiene un diámetro de
D = 0.3355 pie lo que nos da un área de 0.0884 pie2. Entonces
fT = 0.017
Le/D = 340 K = fT (Le/D) = 0.017 (340) = 5.78
Por tanto la presión en el aceite cae 3.4 psi al pasar por la válvula. Asimismo, se pierde una energía de
9.12 lb-pie, que se disipa en forma de calor, por cada libra de aceite que fluye a través de la válvula.
Calcule la perdida de energía para el flujo de 500 m3/h, a través de una T estándar conectada a una
tubería de hierro dúctil de 6 pulg, sin recubrimiento. El flujo tiene lugar por el ramal.
Solución:
1- De la tabla “Resistencia de Válvulas y Acoplamiento Expresada Como Longitud Equivalente en
Diámetro de Tubería Le/D” Le/D = 60
2- Para la tubería de hierro dúctil є = 2.4 x 10-4m (valores de diseños de rugosidad en tubo. Pág. 235) y
D = 0.156 (apéndice I).
Con frecuencia es más conveniente doblar un tubo que instalar un codo de fábrica. La resistencia al
flujo que opone una vuelta depende de la relación del radio curvatura r, al diámetro interior del tubo D.
En la figura podemos ver que la resistencia mínima para una vuelta de 90º ocurre cuando la razón r/D
es igual a tres aproximadamente.
La resistencia está dada en términos de la razón de longitud equivalente (Le/D), por lo que se debe
emplear la ecuación K = (Le/D) fT, para calcular el coeficiente de resistencia. En este grafico que se
muestra incluye tanto la resistencia de la vuelta como la resistencia debido a la longitud del tubo en la
curvatura.
Cuando se calcula la razón r/D se define r como el radio de la línea central del tubo, que se denomina
radio medio. Es decir, si Ro es el radio al exterior de la vuelta, entonces Ri es el radio interior de esta y
Do es el diámetro exterior del tubo.
r = Ri + Do/2
r = Ro – Do/2
r = (Ro + Ri)/2
Para Calcular el valor de resistencia K para cualquier vuelta de ángulo distinto a 90º:
Donde K es la resistencia
KB = (n-1) [0.25π fT (r/D) + 0.5 K] + K
para una vuelta a 90º.
Ejemplo 7
Un sistema de distribución de propane liquido está constituido por una tubería de acero de 1 ¼ pulg
con espesor de pared de 0.083 pulg. Se requiere de varias vueltas a 90º para acoplar las tuberías a los
demás equipos de sistema. Las especificaciones requieren que el radio al interior de cada vuelta sea de
200 mm. Calcule la pérdida de energía cuando el sistema conduce 160 L/min. de propano a 25 ºC.
Solución: Debe emplearse la ecuación de Darcy para calcular la perdida de energía por medio de la
relación Le/D, para las vueltas obtenidas, de acuerdo al ábaco de “Resistencia Debido a Vueltas a
90º”.
1- determinar r/D, donde D es el diámetro interior de la tubería y r el radio de la línea central de la
curva. Utilizando el apéndice G obtenemos que D = 27.5 mm (diámetro interior) y Do = 31.75
(diámetro exterior). El radio r deberá calcularse con:
del ábaco “Resistencia Debido a Vueltas a 90º” se encuentra que la longitud equivalente es 24
Ahora calculamos la velocidad para completar las incógnitas en la ecuación de Darcy y así obtener la
perdida de energía.
160 L/min 1 m3/s
V = Q/A = -------------------- ---------------- = 4.48 m/s
5.954 x 10-4 m2 60000 L/min.
Evalué la perdida de energía que ocurrirá si en la tubería de acero que se utilizó para el flujo descrito
en el ejemplo 7 existe un enrollamiento de forma de 4 ½ revoluciones para constituir un
intercambiador de calor. El radio interior de la vuelta mide los mismos 200 mm utilizados antes y las
demás condiciones permanecen sin cambio.
r/D = 7.85 Por medio de la ecuación: KB = (n-1) [0.25π fT (r/D) + 0.5 K] + K, se calcula el
fT = 0.0108 valor de KB para el enrollamiento completo. Observe que cada revolución de
K = 0.2592 estas tiene 4 vueltas a 90º. Entonces:
v = 4.48 n = 4.5 revoluciones (4.0 vueltas a 90º/rev) = 18
m/s
La resistencia total de las curvas KB es:
KB = 3.59
8.1 Introducción
Los procedimientos básicos para resolver los problemas de flujo a régimen permanente en conductos
cerrados los hemos visto en los dos últimos capítulos. Ahí se trataron temas referentes a situaciones
simples de flujo, incluyendo perdidas debidas al cambio de área transversal y de dirección. También se
introdujeron las ecuaciones de Darcy-Weisbach para relacionar las perdidas por fricción con el flujo de
tuberías; el factor de fricción determinado a partir del diagrama de Moody.
En este capítulo vamos a analizar formulas exponenciales para fricción usadas en aplicaciones
industriales y comerciales.
En este capítulo estudiaremos: las formulas exponenciales de rozamientos en tubos, líneas de altura
motriz (LAM) y de Nivel Energético (LNE), tuberías en serie, tuberías en paralelo, tuberías
interconectadas, redes de tuberías, conductos con secciones transversales no circulares, y
envejecimiento de tuberías.
Las fórmulas para la fricción por lo general son empíricas y recordemos que tienen la forma
Dónde:
La ecuación de Hazen –Williams fue desarrollada con exponentes y coeficientes de R fijos, valida
solamente para la viscosidad del fluido considerado y por lo general está limitada en un límite de
número de Reynolds y diámetro.
La fórmula de Hazen-Williams para flujo de agua a temperaturas comunes en tuberías tiene esta forma
y R está dado por:
Es posible desarrollar formulas especiales para una aplicación particular usando la ecuación de Darcy-
Weisbach y los factores de fricción del diagrama de Moody o bien utilizando los datos experimentales
disponibles.
Al igualar la pendiente de la
línea de altura motriz en la
ecuación de Darcy-Weisbach,
hf / L = fQ2 /2gDA2 con la
ecuación
Se puede obtener una solución similar para f en función de C, numero de Reynolds y V combinando
las mismas ecuaciones y eliminando D
Ecuación 2
Fíjense que f no depende en gran medida del diámetro de la tubería en la Ecuación 1. En forma similar,
f no depende mucho de la velocidad según la Ecuación 2.
Como vemos en el Diagrama de Moody donde se ilustran tres valores seleccionados de C para un
diámetro de 1 m. y en la siguiente ecuación para una velocidad de 1 m/s. La línea sombreada alrededor
de cada una de estas líneas muestra los límites de variación de las variables (0.025 < D < 6 m; 0.030
m/s < V < 30 m/s.
Los conceptos de líneas de altura motriz y de nivel energético son útiles en el análisis de problemas de
flujo complejos. Si en cada punto de un sistema de tuberías se calcula el termino p / γ, y se le grafica
como una distancia vertical por arriba del centro de la tubería, el lugar geométrico de los puntos es la
línea de altura motriz.
p
En general, la gráfica de los dos términos -------- + z como ordenada y la longitud como abscisa.
γ
Esto genera la línea de altura motriz. La línea de altura motriz, o línea de carga piezométrica, es el
lugar geométrico de las alturas del nivel del líquido en tubos de vidrios verticales conectados con las
aberturas piezométricas en la línea. Si la presión en la línea es menor a la atmosférica, p/ γ es negativa
y la línea de altura motriz se localiza por debajo de la tubería
La línea de nivel energético es una línea que une una serie de puntos que denotan la energía disponible
en metro-newtons por newtons; se grafica cada punto en la ordenada contra la distancia de la tubería
como abscisa, y es la gráfica de:
V2 p
------ + ----- + z para cada punto a lo largo de la tubería.
2g γ
Por definición la línea de nivel energético se encuentra siempre verticalmente arriba de la línea de
altura auto motriz. Las dos líneas están separadas por una cantidad igual a v2/2g.
En la figura se muestra la
posición de las líneas de altura
motriz y de nivel energético
para una tubería simple que
contiene una entrada de ángulo
recto, una válvula y una
boquilla al final de la línea.
Para generar estas líneas, una
vez conocida la superficie del
depósito, es necesario aplicar la ecuación de la energía entre el depósito y la salida, incluyendo todas
las perdidas menores, así como la fricción en la tubería y luego resolviendo para la carga de velocidad
v2/2g.
Para encontrar la elevación de la línea de altura motriz en cualquier punto, a continuación se aplica la
ecuación de energía entre el depósito y ese punto, incluyendo las perdidas entre ambos puntos. La
ecuación se resuelve para p/γ + z y se grafica por encima de una referencia arbitraria.
El nivel superior del depósito es la línea piezométrica y la línea de energía. La entrada con bordes
agudos la línea de energía cae 0.5 v2/2g debido a las pérdidas que ocurren en ese sitio, y la línea
piezométrica cae 1.5 v2/2g. Podemos demostrar esto aplicando la ecuación de la energía entre el nivel
del depósito y un punto inmediatamente aguas debajo de la entrada de la tubería. Es decir:
Despejando z + p/γ
z + p/γ = H – 1.5 v2/2g
La fórmula anterior nos muestra una caída de 1.5 v2/2g. esta pérdida por tener una entrada súbita no
ocurre realmente en la entrada sino que ocurre a una distancia de más o menos 10 veces del diámetro
de la tuberías (aguas abajo); sin embargo, es costumbre mostrarlo como si ocurriera en la entrada.
Ejemplo 1
Determinar la elevación de la
línea piezométrica y de
energía para los puntos A, B,
C, D y E de la figura adjunta.
z = 10 pies.
En el punto C donde se encuentra localizada la válvula, la línea piezométrica cae en 10(v2/2g) = 16.6
pies. Por consiguiente en C
En el punto D
En el Punto E
En este punto (E) la línea piezométrica es igual a z =10 pies y la línea de energía es:
d (z + p/γ)
------------
dL
En situaciones que involucran tuberías largas pueden despreciarse las perdidas menores cuando son
menores al 5% de las perdidas por fricción o pueden incluirse como longitudes equivalentes de tubería,
que se añaden a la longitud real al resolver el problema.
Cuando se desprecian las perdidas menores, las líneas de energía y piezométricas se superponen.
Con este temas terminamos el estudio de tuberías que hincamos con la Ecuación de la Continuidad, y
donde se estudiaron aspectos específicos del movimiento de los fluidos en tuberías y ductos. Para
poder seguir adelante es necesario que usted ya sepa los conceptos de flujo volumétrico, ecuación de
continuidad, de Bernoulli, y la Ecuación General de la Energía. Debe saber diferenciar entre un flujo
turbulento y un flujo laminar y utilizar el número de Reynolds para definir qué tipo de flujo es. Debe
estar familiarizado con las perdidas por fricción y perdidas menores, así como poder generar las líneas
piezométricas y de energía.
En este acápite presentaremos los métodos de análisis de sistemas de tuberías reales, donde el fluido se
mueve a través de una sola trayectoria continua, llamado como Sistema de Tubería en Serie.
Clase I: El sistema está definido por completo en términos de tamaño de las tuberías, los tipos
de pérdidas menores presentes y el flujo volumétrico del fluido del sistema. El objetivo
es calcular la presión en algún punto de interés, para determinar la carga de la bomba o
encontrar la elevación de la fuente de fluido, con el fin de producir un flujo volumétrico
que se desea o ciertas presiones en puntos seleccionados del sistema.
Clase II El sistema esta descrito por completo en términos de sus elevaciones, tamaños de
tuberías, válvulas y acoplamientos, y la caída de presión permisible en puntos clave del
sistema. Se desea conocer el flujo volumétrico del fluido que podría conducir un
sistema dado.
Clase III Se conoce el arreglo general del sistema, así como el flujo volumétrico que se quiere.
Ha de calcularse el tamaño de la tubería que se requiere para conducir un flujo
volumétrico dado de cierto fluido.
Sin hacer mucho énfasis, a medida que estudiemos los métodos de análisis y diseño de estas tres clases
de sistemas, también aprenderemos cuales son los elementos deseables en este. ¿Qué válvulas son
adecuadas para usarlas en determinadas aplicaciones? ¿Dónde se localizan los puntos críticos de un
sistema para evaluar las presiones? ¿En qué lugar se debe de colocar la bomba de un sistema en
relación con la fluente de fluido? ¿Cuáles son las velocidades razonables de flujo en partes diferentes
de los sistemas?
En el sistema de tuberías en Serie Clase I, estudiaremos sistemas como se ven en la figura. Para dicho
sistema la ecuación de la energía, con el empleo de la superficie de cada depósito como punto de
referencia es la siguiente:
P1 V12 P2 v2 2
------- + z1 + ------- + ha + hL = ------- + z2 + ---------
γ 2g γ 2g
Los primeros tres términos del lado izquierdo de esta ecuación representan la energía que tiene el
fluido en el punto 1; en forma de carga de presión, carga de elevación y carga de velocidad. Los
términos del lado derecho de la ecuación representan la energía del fluido en el punto 2. El termino hA
es la energía que una bomba agrega al sistema, llamada comúnmente carga total de bomba, y se emplea
como uno de los parámetros principales para seleccionar una bomba y determinar su rendimiento.
h L = h1 + h2 + h3 + h4 + h5 + h6
donde
h1 = perdida en la entrada
h6 = perdida en la salida
En un sistema de tubería en serie, la pérdida total de energía es la suma de las perdidas individuales
menores más todas las pérdidas provocadas por la fricción. Este enunciado coincide con el principio de
que la ecuación de la energía es el recuento de toda la energía entre dos puntos de referencia del
sistema. Este sistema de tuberías en seria clase I es un recuento de todo lo que hemos visto hasta
ahora.
Ejemplo 2: Calcule la potencia que suministra la bomba de la figura, si sabemos que su eficiencia es
del 76%. Hay un flujo de 54 m3/h de alcohol metílico a 25 ºC. La línea de succión es una tubería de
acero estándar de 4 pulg. cedula 40 y de 15 m. de largo. La longitud total de la tubería de acero de 2
pulg. cedula 40 que constituye la línea de descarga es de 200 m. Suponga que la entrada desde el
almacenamiento 1 es a través de una entrada de bordes cuadrados, y que los codos son estándar. La
válvula está abierta por completo y es de tipo globo.
Datos:
Eficiencia bomba = 76%
Flujo = 54 m3/h
Alcohol metílico 25 ºC
Tubería acero succión
Diámetro 4 pulg.
Cedula 40
Long. Succión = 15 m
Tubería acero descarga
Diámetro 2 pulg
Cedula 40
Long descarga = 200 m
z 1 + hA – h L = z 2
Debido a que el objetivo del problema es calcular la potencia de la bomba se resuelve para la carga
total hA.
hA = z2 - z1 + hL
z2 - z1 = 10 m.
Para hL existen en este problema seis componentes de perdida de energía (usaremos el subíndice “s”
para la línea de succión, y el subíndice “d” para la línea de descarga:
h4 h6
h5
h3
h1 h2 h4
Necesitamos la carga de velocidad tanto en las líneas de succión como en la de descarga, para cada
una de las pérdidas de energía.
0.015 m3
Vs = --------------------- = 1.83 m/s
8.213 x 10-3 m2
Q = 0.015 m3/s
0.015 m3
Vd = ------------------ = 6.92 m/s
2.168 x 10-3
Ahora debemos calcular el número de Reynolds, la rugosidad relativa y el factor de fricción para cada
tubería, y para la válvula, los codos y la entrada y salida.
Como el flujo es turbulento, el valor de fs debe de evaluarse a partir del diagrama de Moody.
Re = 2.64 x 105
Re = 5.12 x 105
fd = 0.020
En el capítulo anterior teníamos una tabla para el factor de fricción para tubería de acero comercial
que se utiliza en las perdidas menores que nos dice que
fdt = 0.019
Con esto ya tenemos los valores de cálculo para cada una de las perdidas individuales
h2 = 0.45
En el capítulo anterior vimos que Le/D para una válvula de globo abierta por completo es de 340 y el
factor de fricción es de 0.019
Al igual que para h3, el valor de Le/D para un codo de 90º es de Le/D = 30; y el valor de fdt = 0.019,
igual que para h3
h4 = 2fdt(Le/D)(Vd2/2g) = 2(0.019) (30) (2.44) = 2.78 m
Ya con esto terminamos el cálculo de las perdidas individuales de energía (ya sea por las líneas de
succión y descarga, o por los accesorios y entradas y salida. Entonces hL será igual a:
hL = h1 +h2 + h3 + h4 + h5 + h6
hL = 207.40 m
Volviendo a la ecuación: hA = z2 - z1 + hL
hA = 10 + 207.40
hA = 217.40 m
PA = (33.2 x 1000)/745.7
PA = 44.52 hp
Para un ingeniero que tenga que realizar un diseño como el ejemplo anterior, el mismo puede evaluar
el diseño propuesto y tomar decisiones racionales para mejorarlo sustancialmente. La razón de esta
crítica es mostrar formas de rediseñar el sistema, con el fin de reducir bastante la potencia que requiere
la bomba y ajustar el diseño de la línea de succión. Veamos algunas observaciones:
¿Cuál es la potencia necesaria ahora de la bomba, existe alguna reducción, cuantas veces?
Aunque los requerimientos específicos de un sistema dado imponen algunas de las características de un
sistema de tuberías, los lineamientos siguientes ayudan a diseñar sistemas con eficiencia razonable.
1. Recuerde que la potencia que la bomba de un sistema requiere se calcula por la formula “Pa =
hAγQ” donde hA es la carga total de la bomba. Las pérdidas de energía contribuyen mucho a esta
carga total, por lo que es deseable minimizarlas.
2. Ponga atención de forma particular a la presión en la entrada de la bomba; hay que hacerla tan alta
como sea practico. Es necesario verificar el diseño final de la línea de succión, con el fin de
asegurar que no haya cavitación en el punto de succión de la bomba.
3. Seleccione los componentes del sistema para minimizar las pérdidas de energía, al mismo tiempo
que se mantiene un tamaño físico y costos razonables de los componentes.
4. La selección de los tamaños de tubería debe hacerse de acuerdo con las recomendaciones dada por
el grafico caudal- diámetro tubería succión – descarga. Seleccione los tamaños más convenientes
para la línea de succión y descarga de sistemas comunes de transferencias de fluidos. Para tuberías
muy largas o cuando haya que minimizar las pérdidas de energía hay que especificar tamaños muy
grandes.
5. La línea de succión debe ser tan corta como sea práctico.
6. Es recomendable emplear válvulas de control y apagado de perdida baja, como las de tipo
mariposa, o tipo compuerta, a menos que el diseño requiera otras que estrangulen el flujo. En ese
caso pueden especificarse válvulas de globo.
7. Es recomendable colocar válvulas de cierre a ambos lados de la bomba, con el fin de reparar, darle
mantenimiento o retirar temporalmente la bomba.
Los sistemas de tuberías en paralelos son aquellos en los que hay más de una trayectoria que el fluido
puede recorrer para llegar de un punto de origen a otro de destino. Un ejemplo de una tubería en
paralelo es la figura que tenemos a la derecha.
Una combinación de dos o más tuberías conectadas de tal manera que el caudal se divide entre las
tuberías y luego se une nuevamente, es un sistema de tuberías en paralelo. Imaginémonos que usted es
una pequeña parte de la corriente de fluido que entra al sistema por la tubería de la izquierda y se
encuentra en el punto 1. Al flujo volumétrico en este punto lo vamos a denominar Q1 y usted va a
formar parte de ella. Cuando llegue al punto de intersección debe de tomar una decisión, ¿Cuál camino
seguir para continuar hacia el destino? Todas las demos partes del flujo deben tomar la misma
decisión.
Como todo el flujo que viene no cabe por una sola de las tuberías, parte del flujo se ira por cada una de
las tres ramas que salen de la intersección y que denominaremos a, b, y c. Los flujos volumétricos
serán Qa, Qb y Qc respectivamente.
En este capítulo aprenderemos a determinar la cantidad de fluido que circula por cada ramal y cuál es
la perdida de presión que ocurre conforme se completa el circuito y se llega al destino. En este caso
particular las tres trayectorias se reúnen en la parte derecha del sistema y sigue por un tubo de salida
hasta el punto 2, que es el destino.
Al aplicar el principio del flujo estable a un sistema en paralelo se llega a la conclusión siguiente:
Q1 = Qa + Qb + Qc = Q2 1
Entre los puntos 1 y 2 no se ha retirado o agregado fluido del sistema. La segunda parte define que los
flujos en las ramas Qa + Qb + Qc, deben de sumar el flujo volumétrico total.
Sin embargo, no podemos decir lo mismo con respecto a la energía entre el punto 1 y el punto 2. En el
punto 1 tendremos una presión P1, muy distinta a la presión existente en el pinto 2, P2. Para poder
calcular la perdida de energía utilizamos la Ecuación de la energía y tenemos:
hL1-2 = ha = hb = hc 2
las formulas 1 y 2 son las relaciones que gobiernan los sistemas de tuberías en paralelo. El sistema
ajusta de modo automático el flujo en cada rama hasta que el flujo total en el satisface estas
ecuaciones.
→ Hay una tubería suministro que llega a la casa desde el tanque principal del acueducto (aquí en
muy pocos casos); lo normal sería que viniera de una cisterna o de un tinaco.
→ Después, la tubería de suministro conduce cierta cantidad de agua a un calentador, mientras que
el resto continúa su camino.
→ Es común que la línea de agua que sale del calentador regrese a lo largo de la tubería original que
conduce agua fría.
→ Cuando dos tuberías llegan a sus puntos de destino, cada una distribuye cierto flujo volumétrico
de agua en función de la resistencia total de la línea que siguió. Los elementos de perdidas serán
calculados por las pérdidas por fricción en tuberías y por perdidas menores debido a los codos,
acoplamientos, además de las pérdidas de energía en restricciones tales como válvulas, grifos y
regaderas.
Se puede decir que las tuberías de agua caliente y fría terminan en la mezcladora del baño. También se
supone que la línea de agua caliente ofrece más resistencia total que la de agua fría debido a que tiene
que viajar la distancia adicional a través del calentador. Por eso es que cuando abrimos dos llaves al
mismo tiempo (de agua fría y caliente) fluirá más agua fría que caliente hacia el fregadero.
Rápidamente cuantas tuberías en paralelo puede usted pensar que existen en su casa… haga un listado
de las mismas.
Un sistema común de tubería en paralelo incluye dos ramas con el arreglo que se muestra en la figura
anexa. La rama inferior se agrega para evitar alguna cantidad de fluido pase por el intercambiador de
calor (calentador de agua). La rama también podría utilizarse para aislar el intercambiador de calor, lo
que permitiría que el flujo continuara mientras se da mantenimiento al equipo. El análisis de este tipo
de sistema es relativamente sencillo y directo, aunque es común que se requieran ciertas iteraciones.
Debido a que se desconoce las velocidades, los factores de fricción también son desconocidos.
Las relaciones básicas que se aplican aquí son similares a las ecuaciones 1 y 2 solo que tenemos dos
ramas en vez de tres.
Q1 = Q2 = Qa + Qb
hL1-2 = ha = hb
9.1.1 Método de Solución para Sistemas con Dos Ramas, Cuando se Conocen el Flujo
Volumétrico Total y la Descripción de las Ramas
1. Iguale el flujo volumétrico total con la suma de los flujos volumétricos en las dos ramas. Después,
hay que expresar los flujos en las ramas como el producto del área de flujo y la velocidad
promedio.
Qa = Aava y Qb = Abvb
2. Expresar las pérdidas de cargas en cada rama en términos de la velocidad de flujo en ella y del
factor de fricción. Se deben incluir todas las pérdidas significativas debido a la fricción, así como
las perdidas menores.
3. Para cada una de las ramas, hay que calcular la rugosidad relativa D/ε, estimar el valor del factor de
fricción y terminar el cálculo de la pérdida de carga en término de las velocidades desconocidas.
Ejemplo 1
Solución:
Las dos velocidades va y vb, no las conocemos. Por la ecuación de la continuidad Q = Av, entonces:
Q1 = Aava + Abvb
Recordemos que Aa = 0.02333 pie2 y que Ab = 0.01039 pie2 y que Q = 100 gal/min (0.223 pie3/s)
Entonces:
Entonces expresemos las pérdidas de carga en términos de velocidades para cada rama.
Para la rama a,
donde
K1 = faT (Le/D) = Coeficiente de resistencia para cada válvula de compuerta
faT = 0.019, para una tubería de 2 pulg. cedula 40 (ver tabla de factor de fricción para tuberías
de acero comercial, Libro de Mott; página
297)
Le/D = 8 para una válvula de compuerta abierta por completo
Entonces
K1 = 0.019 (8) = 0.152
Por lo tanto
ha = 7.80 (va2/2g)
Para la rama b
K5 = fb (20/0.1150) = 173.9 fb
Para obtener fb se utilice un método iterativo. Se calcula el D/ε, y se asume un valor de f en la zona de
turbulencia completa.
En el diagrama de Moody tomamos f = 0.023 como un primer intento. Al sustituir este en la ecuación
para hb tenemos que:
hb = [8.80 + 173.9(0.023)](vb2/2g)
hb = 12.80 (vb2/2g)
ha = hb
va = 1.28 (vb)
Y
Q1 = Aava + Abvb
Despejando vb tenemos
Q1 0.223 pie3/s
vb = -------------------- = ---------------------------------------- = 5.54 pie/seg
1.28Aa + Ab 1.28 (0.02333) + (0.01039) pie2
9.1.2 Método de Solución para Sistemas con Dos Ramas cuando se Conoce la Caída de Presión
a Través del Sistema, y ha de Calcularse el Flujo volumétrico en cada Rama y el Flujo Total
1. Calcular la perdida de carga total a través de del sistema, con el empleo de la caída de presión ∆p
en la relación hL= ∆p/γ.
2. Escribir expresiones para la perdida de carga de cada rama, en términos de la velocidad y el factor
de fricción en cada una.
3. Calcular la rugosidad relativa D/ε para cada rama; hay que suponer una estimación razonable para
el factor de fricción y completar el cálculo para la perdida de carga en términos de velocidad en
cada rama.
4. Al igualar la magnitud de la perdida de carga en cada rama con la perdida de carga total, según el
paso 1, despejar la velocidad en la rama por medio de la expresión que se halló en paso 3.
5. Si hubiera alguna duda sobre la exactitud del valor de fricción utilizado en el paso 3, se calcula el
número de Reynolds para cada rama y se vuelve a determinar el factor de fricción con el diagrama
de Moody.
6. Si los valores del factor de fricción cambian de manera significativa, se repiten los pasos 3 y 4 con
el empleo de los valores nuevos de aquel.
7. Una vez lograda la precisión satisfactoria, se utiliza la velocidad que ahora ya se conoce en cada
rama, para calcular el flujo volumétrico, que es igual al flujo volumétrico total del sistema.
El arreglo que se muestra en la figura adjunta, se emplea para suministrar aceite lubricante a los
rodamientos de una maquina grande. Estos rodamientos actúan como restricciones para el fluido. Los
coeficientes de resistencia son 11 y 4 para los rodamientos. Las líneas en cada rama están constituidas
por tubos de acedo estriado de ½ con espesor de pared de 0.049 pulg. Cada una de las cuatro vueltas
de la tubería tiene un radio medio de 100 mm. Incluya el efecto de las vueltas, pero no las perdidas por
fricción, porque las líneas son cortas. Determine:
a) el flujo volumétrico de aceite en cada rodamiento
b) el flujo de volumen total en L/min.
El aceite tiene una gravedad especifica de 0.881 y viscosidad cinemática de 2.50 x 10-6 m2/s. El
sistema se encuentra en el mismo plano, por lo que todas las elevaciones son iguales.
h L = ha = hb
z1 = z2 y v1 = v2 entonces
p1 – p2 (275 – 195) kN m3
hL = ----------- = --------------------- x ------------------------- = 9.26 m
γ m2 (0.881) (9.81) kN
hL = 9.26 m.
Reb = vbDb/ν de la tabla A-2, Pág. 590 libro de Mott encontramos que
ν = 1.21 x10-5 pie2/seg.
Con este valor y la rugosidad relativa (767) volvemos al diagrama de Moody y obtenemos un nuevo fb
= 0.025. Como estos dos valores están en distintas áreas del diagrama de Moody y los valores no son
similares… debemos volver a recalcular las velocidades ahora con el fb = 0.025.
Entonces ya no existen cambios en los valores de fb, por tanto los valores calculados para las
velocidades son correctos.
Qtotal = Qa + Qb
Q = 0.223 pie3/seg
Por ultimo necesitamos calcular la diferencia de presión entre los puntos 1 y 2. debido a que las
velocidades y elevaciones son las mismas en estos puntos, la ecuación de la energía se convierte en:
p1/γ – hL = p2/γ
p1-p2 = Al
Como partimos del supuesto de que hL1-2 = ha = hb podemos utilizar una de las ecuaciones que ya
conocemos
Calculamos ha y hb.
ha = 2 (0.856)(va2/2g) + 11 (va2/2g)
ha = 12.71 va2/2g
hb = 5.71 vb2/2g
va = 3.78 m/s
vb = 5.64 m/s
Va Da (3.78) (0.010210)
Re = ------------ = -------------------------- = 1.54 X 104
ν 2.50 X10-6
de donde fT = 0.0285, que es lo suficiente exacto como para aceptar estos resultados.
Aa para el tubo de ½ pulg y paredes de 0.049 de espesor tienen un área de 8.189 x10-5 m2
D = 0.50 pulg – 0.049 pulg – 0.049 pulg = 0.402 pulg. x 25.4 mm/pulg = 10.21 mm
Le/D se obtiene del grafico de resistencia debido a las vueltas a 90º en tuberías = 29.5
Como siempre lo primero es determinar D/ε. El diámetro ya lo tenemos (10.21 mm); ε se obtiene de la
tabla de la página 235 del libro de Mott para Tubos extruidos de cobre, latón y acero = 1.5 x 10-6 m.
ha =11.77 va2/2g
hb = 4.77 vb2/2g
va = 3.93 m/s
Para comprobar que el factor de fricción fue escogido correctamente debemos de primero calcular el
número de Reynolds.
Va Da (3.93) (0.010210)
Re = ------------ = -------------------------- = 1.61 X 104
ν 2.50 X10-6
Q1 = Q2 = Qa + Qb + Qc
hL1-2 = ha = hb = hc
Hardy-Cross desarrollo un enfoque racional para analizar un sistema de redes, por medio de un
procedimiento iterativo. Este procedimiento converge muy rápidamente hacia los flujos volumétricos
correctos. Aun así se requieren muchos cálculos, pero pueden plantearse en forma ordenada para
realizarlos en una calculadora o computadora digital.
La técnica de Cross requiere que se expresen los términos perdidos de carga para cada tubería en la
forma
h = kQ2
donde k es una resistencia equivalente al flujo para toda la tubería y Q es el flujo volumétrico en este.
Se ilustra la obtención de dicha expresión con el modelo que sigue a esta instrucción general de la
técnica de Hardy Cross.
Hay que recordar que las pérdidas por fricción y las perdidas menores son proporcionales a la carga de
velocidad v2/2g. Después, con el empleo de la ecuación de continuidad, se expresa la velocidad en
términos del flujo volumétrico, es decir:
v = Q/A y v2 = Q2 / A2
La técnica iterativa de Cross requiere estimaciones iniciales del flujo volumétrico en cada rama del
sistema. Dos consideraciones que deben de ayudarlo a hacerlas;
1. En cada intersección de la Red, la suma de los flujos que entran es igual a la suma de los que
salen.
Si el flujo en una tubería dada de un circuito va en el sentido del movimiento de las manecillas
del reloj, Q y h son positivas.
Si el flujo va en sentido contrario del movimiento de las manecillas del reloj, Q y h son
negativas.
Los signos tienen importancia crítica para hacer el cálculo correcto de los ajustes de los flujos
volumétricos que se denotan con ∆Q, y que se realiza al final de cada iteración. Observe que la tubería
b es común para ambos circuitos, por lo tanto a esta deben aplicarse los ajustes ∆Q para cada circuito.
Para el sistema de la figura, determine el flujo volumétrico de agua a 15 ºC a través de cada rama, si
hacia dentro y fuera del sistema fluyen 600 L/min (0.01 m3/s) por tubos de 2 pulg.
Solución:
Como paso 1 del procedimiento, la perdida de carga en cada tubería debe de expresarse en la forma
h = kQ2. En primer lugar considere la rama a y escriba una expresión para la perdida de carga ha.
la perdida de carga total para la rama se debe a los dos codos (cada uno con un Le/D = 30), a la
restricción (con K = 4.0 con base en la carga de velocidad de la tubería) y a la fricción de la tubería.
Entonces:
El factor de fricción fa para el flujo de la tubería depende del numero de Reynolds, y por tanto, del
flujo volumétrico. Debido a que este es el objetivo del análisis de la red, en este momento no es
posible determinar dicho valor en forma explicita.
Además, el flujo volumétrico en general será diferente en cada segmento del sistema de flujo, lo que
resultara en valores diferentes del factor de fricción.
En el análisis presente se tomara en cuenta eso con el calculo del valor de fricción después de suponer
la magnitud del flujo volumétrico en cada tubería, un paso que es inherente a la técnica de Cross. Lo
primero será simplificar ha, efectuando tantos cálculos como sea posible…
D= 0.0266 m
A= 5.574 x 10-4
En la tabla correspondiente se obtiene faT = 0.023 para una tubería de acero de 1pulg. cedula 40, con
flujo en la zona de turbulencia completa. El agua a 15 ºC tiene una viscosidad cinemática ν = 1.15 x
10-6 m2/s.
Se sustituye estos valores en la ecuación para ha y se simplifica tanto como sea posible.
será conveniente expresar el número de Reynolds en términos del flujo volumétrico Q para calcular el
valor de la rugosidad relativa D/ε.
Como las tres tuberías son del mismo tamaño y el mismo tipo de tubería , hacemos un solo cálculo. Si
las tuberías fuesen diferentes habría que calcular para cada una. Entonces, para la tubería de acero de 1
pulg.
va Da Qa Da Qa (0.0266)
Re = ---------------- = -------------- = ------------------------------------
ν Aa ν (5.574 x 10-4) (1.15 x 10-6)
Re = (4.15 x 107) Qa
Perdida ramal b
hb = [8.0 + fb(6/0.0266)](Qb2/2gAb2)
Perdida ramal c
Utilizaremos las ecuaciones {1} y {2} en los cálculos de pérdidas de carga en tanto continué el
proceso de iteración de Cross. Cuando se conocen o suponen los valores de los factores de fricción,
las ecuaciones de la perdida de carga se reducen a la forma a la forma de la ecuación: h = kQ2.
Con frecuencia resulta satisfactorio suponer valores razonables para los distintos factores de fricción,
porque los cambios menores tienen poco efecto sobre la distribución del flujo y la perdida de carga
total.
Ahora deberemos calcular ka, kb y kc, sustituyendo los valores de fa, fb y fc.
En la rama a
ha = [5.38 + 451 (fa)] (1.64 x 105) Qa2 = kaQa2
En la rama b
hb = [8.0 + 225.60fb)] (1.64 x 105)Qb = kbQb2
hb = 2.20 x 106Qb2
Para el circuito 1
Para el circuito 2
Paso 7
Para el circuito 1
Para el circuito 2
Paso 8
∑h1 0.52
∆Q1 = ----------- = ---------------- = 1.56 x 10-5
∑(2kQ)1 33,459
∑h2 -9.78
∆Q2 = ----------- = ---------------- = -2.41 x 10-4
∑(2kQ)2 40,567
Los valores de ∆Q son estimaciones del error en los valores que se supuso originalmente para Q. Se
recomienda repetir el proceso hasta que la magnitud ∆Q sea menor que el 1% del valor supuesto para
Q.
Paso 9
Observe que Qc es negativo porque fluye en el sentido contrario al movimiento de las manecillas del
reloj, en el circuito 2. Se interpreta el cálculo Q’c como indicador de que la magnitud de Qc debe
decrecer en valor absoluto.
Empezar el proceso otra vez con los nuevos valores de los caudales supuestos:
Q’a = 0.00328
Q’b = 0.00286
Q’c = 0.00386
Y así se repiten las iteraciones hasta que los tres porcentajes de errores sean menores del 1%.
Algunos ejemplos de canales son las canaletas pluviales en los edificios, drenajes pluviales en las
calles, ríos, y corrientes naturales, y los canales construidos para drenar fluidos en forma controlada.
De acuerdo con su origen un canal puede ser natural o artificial.
Los canales naturales (ríos, arroyos, etc.) incluyen todos los cursos de agua que existen de manera
natural en la tierra. Las corrientes subterráneas que transportan agua con una superficie libre también
son consideradas como canales abiertos naturales.
Un estudio completo sobre el comportamiento del flujo en canales naturales requiere el conocimiento
de otros campos, como la hidrológica, geomorfología, transporte de sedimentos, etc.
Los canales artificiales son aquellos construidos o desarrollados mediante el esfuerzo humano: canales
de navegación, canales de centrales hidroeléctricas, canales y canaletas de irrigación, cunetas de
drenaje, vertederos, canales de desborde, las cunetas a lo largo de la carretera, etc.
Las propiedades hidráulicas de estos canales pueden ser controladas hasta un nivel deseado o diseñadas
para cumplir unos requisitos determinados. La aplicación de las teorías hidráulicas a los canales
artificiales producirá resultados bastante similares a las condiciones reales y por consiguiente, son
razonablemente exactos para propósitos prácticos de diseño.
La diferencia entre los flujos, uno por tubería completamente lleno, y otro por medio de un canal,
pueden explicarse gráficamente, con la siguiente figura.
Tenemos dos tubos piezométricos instalados en las secciones 1 y 2 de la tubería. Los niveles de agua
en estos tubos se mantienen por acción de la presión en la tubería en elevación representada por la
línea conocida como línea de gradiente hidráulico. La presión ejercida por el agua en cada sección del
La energía total del flujo en la sección con referencia a una línea de base conocida como “eje de
referencia”, y será la suma de la elevación del eje Z, la altura piezométrica, y la carga de velocidad
V2/2g, donde V es la velocidad promedio del flujo.
En el gráfico, la energía está representada por la línea conocida como línea de gradiente de energía, o
simplemente línea energética.
La pérdida de energía que resulta cuando el agua fluye desde la sección 1, hasta la sección 2, está
representada por un hf.
Un diagrama similar para el flujo en canales abiertos se muestra en la derecha del dibujo. Como
manera de simplificar el grafico, vamos a suponer que el flujo es paralelo y que tiene una distribución
de velocidades uniforme, y que la pendiente del canal es muy pequeña. En este caso, entonces, la
superficie del agua será la línea del gradiente hidráulico y la profundidad del agua corresponde a la
altura piezométrica.
A pesar de la similitud que existe entre estos dos tipos de flujos, es mucho más difícil resolver
problemas de flujo en canales abiertos que en tuberías a presión. Las condiciones de flujo en canales
abiertos se complican por el hecho de que la posición de la superficie libre puede cambiar con el
tiempo y con el espacio, y también con el hecho de que la profundidad del flujo, el caudal y las
pendientes del fondo del canal, y de la superficie libre son interdependientes.
En general, el tratamiento del flujo en canales abiertos es más empírico que el correspondiente a flujo
en tuberías.
Recordemos que el flujo en un conducto cerrado no es necesariamente flujo en tubería. Si tiene una
superficie libre, este se clasifica como flujo en canal abierto. El ejemplo clásico es una alcantarilla para
aguas lluvias, que es un conducto cerrado, pero que es diseñado para operar como flujo en canal
abierto, debido a que se espera que mantenga una superficie libre la mayor parte del tiempo.
Un canal construido con una sección transversal invariable y una pendiente de fondo constante se
conoce como canal prismático. De otra manera, el canal es no prismático; un ejemplo es un vertedero
de ancho variable y alineamiento curvo.11
Una “sección vertical de canal” es la sección vertical que pasa a través del punto más bajo de la
sección del canal.
Para canales horizontales, por lo tanto, la sección del canal es siempre una sección vertical de canal. Los
canales artificiales a menudo se diseñan con secciones de figuras geométricas regulares. La tabla a
continuación relaciona 7 formas geométricas utilizadas comúnmente. El trapecio es la forma más común para
canales con bancas en tierra sin recubrimiento, debido a que proveen las pendientes necesarias para
estabilidad. El rectángulo y el triángulo son casos especiales del trapecio. El círculo es la sección más común
para cunetas, y alcantarillados.
Dónde:
T = Ancho superior del canal
b = Plantilla
z = Valor horizontal de la inclinación del talud
C = Berma del camino, puede ser: 0,5; 0,75; 1,00 m., según el canal sea
de tercer, segundo o primer orden respectivamente.
V = Ancho del camino de vigilancia, puede ser: 3; 4 y 6 m., según el
canal sea de tercer, segundo o primer orden respectivamente.
H = Altura de caja o profundidad de rasante del canal.
En algunos casos el camino de vigilancia puede ir en ambos márgenes, según las necesidades del canal,
igualmente la capa de rodadura de 0,10 m. a veces no será necesaria, dependiendo de la intensidad del
tráfico.
11
A menos que se indique lo contrario, los canales descritos en estos apuntes son prismáticos.
Los elementos geométricos de una sección de canal son las propiedades de una sección de canal
definido por completo por la geometría de la sección y la profundidad del flujo.
Profundidad de Flujo (y): es la distancia vertical desde el punto más bajo de una sección del canal
hasta la superficie libre. A menudo este término se intercambia con la profundidad de flujo de la
sección, d. En efecto, la profundidad de flujo de la sección es la profundidad de flujo perpendicular a la
dirección de este, o a la altura de la sección del canal que contiene el agua. Para un canal con un ángulo
de pendiente longitudinal θ, puede verse que la profundidad de flujo es igual a la profundidad de
sección de flujo dividido por el cos θ.
Nivel: es la elevación o distancia vertical desde un nivel de referencia o datum hasta la superficie libre.
Si el punto más bajo de la sección de canal se escoge como el nivel de referencia, el nivel es idéntico a
la profundidad de flujo.
Área Mojada (A): es el área de la sección transversal del flujo perpendicular a la dirección de flujo.
Radio Hidráulico (R) es la relación del área mojada con respecto a su perímetro mojado, o
A
R = ----
P
Profundidad hidráulica (D): es la relación entre clarea mojada y el ancho de la superficie, o
A
D = ----
T
Factor de sección para el Cálculo de Flujo Critico (Z): es el producto del área mojada y la raíz
cuadrada de la profundidad hidráulica, o
Z=A√D = A √ A/T
R = 1/4Dh = A/P
Datos:
P = 46.8 pies
b = 20 pies
T = 44 pies
Pendiente: 2::1
Radio hidráulico:
A
R = ----
P
Aunque el problema nos da el perímetro mojado la fórmula de calcularlo es:
Debido a la presencia de la superficie libre y a la fricción a lo largo de las paredes del canal, las
velocidades en un canal no están uniformemente distribuidas en su sección. La máxima velocidad
medida en canales normales a menudo ocurre por debajo de la superfici9e libre a un distancia vertical
que puede variar de 0.05 a o.25 de la profundidad, cuanto más cerca de las paredes laterales se
encuentra más profundo se encuentra este máximo.
La distribución de velocidades en una sección de canal depende también de otros factores, como una
forma inusual de la sección, la rugosidad del canal y la presencia de curvas.
En una corriente ancha, rápida y poco profunda o en un canal muy liso, la velocidad máxima por lo
general se encuentra en la superficie libre
La presión en cualquier punto de la sección transversal del flujo en un canal con pendiente menor a un
2% puede medirse por medio de la altura de la columna de agua en un tubo piezométricos, instalado en
un punto determinado.
Por consiguiente la presión en una sección de canal cumple a cabalidad con la Ley Hidrostática de
Presiones. Es decir que la presión es directamente proporcional a la profundidad, independientemente
del tipo de flujo que tenga un canal.
Si la pendiente del canal o su sección transversal cambian, o si hay una obstrucción de la corriente,
entonces la profundidad cambia y se dice que el régimen es variado.
La forma más sencilla de clasificar losa movimientos en canales abiertos es según el grado de
variación de la profundidad (yn). El flujo en canales abiertos se clasifica de varios tipos.
Flujo Estable Uniforme: es cuando el flujo volumétrico permanece constante en la sección de interés
y la profundidad del fluido en el canal no varía, donde la profundidad, la pendiente del canal y la línea
energética son paralelas.
Flujo Inestable Variado: tiene lugar cuando la descarga cambia con el tiempo, lo que origina
modificaciones en la profundidad del fluido a lo largo de la sección de interés, sea el canal prismático
o no. A su vez el flujo variado se subclasifica en: variado con rapidez, o flujo que varía en forma
gradual. La diferencia está en la tasa de cambio de la profundidad, según el lugar del canal. En la
siguiente figura se ilustran una serie de condiciones en que ocurre un flujo variado.
Por lo general el flujo uniforme está separado del rápidamente variado por una región del movimiento
gradualmente variado. El flujo gradualmente variado puede analizarse mediante ecuaciones
diferenciales de primer orden, pero los flujos rápidamente variados requieren de la experimentación y
también de la mecánica de fluidos de forma tridimensional.
El comportamiento del flujo en canales abiertos está gobernado básicamente por los efectos de la
viscosidad y gravedad en relación con las fuerzas inerciales del flujo. La tensión superficial del agua
puede afectar el comportamiento del flujo bajo ciertas circunstancias, pero no juega un papel
significativo en la mayor parte de los problemas de canales abiertos que se presentan en ingeniería.
Iniciemos esta parte por recordar que los efectos de la viscosidad pueden representarse por el número
de Reynolds que para secciones transversales circulares llenas es:
Recuerden también que hemos definido que para números de Reynolds menores de 2000 el flujo es
laminar mientras que para números de Reynolds mayores a 4000 el flujo es turbulento. Entre estos
valores es transicional.
El número de Reynolds representa los efectos de la viscosidad relativa en relación con la inercia del
fluido.
vR
Re = ---------
ν
Al igual que en las tuberías llenas, el Numero de Reynolds se utiliza, entre otras cosas, para poder
calcular las perdidas por fricción (hf).
L V2
hf = f ------------
d0 2g
Como ya hemos visto d0 = 4R y que el gradiente de energía es S= hf/L, la ecuación anterior podemos
escribirla de la siguiente manera en función de f:
Una ecuación más universal para flujos turbulentos, es la ecuación de Prandtl – Von Karma
El número de Reynolds y los términos laminar y turbulento no bastan para caracterizar todas las clases
de flujo en los canales abiertos. Además de la viscosidad versus los efectos inerciales, (en los canales)
también es importante la relación de fuerzas inerciales a las gravitacionales, y estas son dadas por el
“número de Froude” y que se define como: la relación entre las fuerzas inerciales y las fuerzas
gravitacionales.
Podemos definir al número de Froude como la relación entre la velocidad del flujo y la velocidad de
propagación de las ondas superficiales infinitesimales en el canal. Cuando el número de Froude es
igual a 1.0, es decir cuando la velocidad v = √ g D, el flujo se llama flujo crítico.
Además los flujos pueden ocurrir en la región de transición. Sin embargo tales flujos son inestables y
muy difíciles de caracterizar. Se recomienda un total rediseño del canal para obtener uno de los cuatro
flujos antes descritos.
En este análisis, los términos laminar y turbulento tienen el mismo significado que en el flujo de
tuberías. En el flujo laminar hay poca o ninguna mezcla de fluido, de modo que la corriente que se le
inyecta en el permanece virtualmente intacta. Pero en el flujo turbulento existe una mezcla caótica y la
corriente de la tinta se disipa con rapidez en el fluido.
10.6.1 Características del Flujo Uniforme. Se considera que el flujo uniforme tiene las siguientes
características principales:
1. la profundidad, el área mojada, la velocidad, y el caudal en cada sección del canal son constante
2. la línea de energía, la de la superficie del agua y el fondo del canal son paralelos; es decir, sus
pendientes son todas iguales, Sf = SW =S0 = S.
Dicho en un lenguaje mucho más profesional: “La distribución de velocidades a través de la sección
del canal no se altera dentro del tramo. Este patrón estable de la distribución de velocidades puede
obtenerse cuando la llamada “capa límite” se encuentra desarrollada por completo”.
Se considera que el flujo uniforme es solo permanente, debido a que el flujo uniforme no permanente
prácticamente no existe. En corrientes naturales, aun el flujo uniforme permanente es raro, debido a
que en ríos y corrientes en estado natural casi nunca se experimenta una condición estrictamente de
flujo uniforme.
Si el agua entra en el canal con lentitud, la velocidad, y por consiguiente la resistencia son pequeñas y
la resistencia es sobrepasada por las fuerzas de la gravedad, dando como resultado una aceleración de
flujo en el tramo aguas arriba.
La velocidad y la resistencia se incrementaran de manera gradual hasta que se alcance un balance entre
las fuerzas de la resistencia y de gravedad. A partir de este momento y de ahí en adelante, el flujo se
vuelve uniforme.
El tramo de aguas arriba que se requiere para el establecimiento del flujo uniforme se conoce como
zona transitoria. En esta zona el flujo es acelerado y variado. Si el canal es más corto que la longitud
transitoria requerida para las condiciones dadas, no puede obtenerse flujo uniforme. Hacia el extremo
de aguas abajo del canal la resistencia puede ser excedida de nuevo por las fuerzas gravitacionales y el
flujo nuevamente se vuelve variado.
En la pendiente supercrítica
(esquema inferior) la superficie del
agua transitoria pasa del nivel
subcrítico al nivel supercrítico a
través de una caída hidráulica
gradual. Después de la zona de
transición el flujo se aproxima al
uniforme.
La longitud de la zona transitoria depende del caudal y de las condiciones físicas del canal, como las
condiciones de entrada, la forma, la pendiente y la rugosidad. Viéndolo desde ese punto de vista
hidrodinámico la longitud de la zona de transición no deberá ser menor que la longitud requerida para
el desarrollo de la capa limite bajo las condiciones dadas.
10.7 Expresión de Velocidad en Flujo Uniforme Para los cálculos hidráulicos la velocidad
media de un flujo uniforme turbulento en canales abiertos por lo general se expresan aproximadamente
por la llamada ecuación del flujo uniforme. La mayor parte de las ecuaciones prácticas de flujo
uniforme pueden expresarse de la siguiente manera:
Para propósitos prácticos puede suponerse que el flujo en un canal natural es uniforme bajo
condiciones normales, es decir, si no existen flujos crecientes o flujos notables variados causados por
irregularidades en el canal.
Las ecuaciones mejor conocidas y más ampliamente utilizadas son las ecuaciones de Chézy y de
Manning, las cuales se describen a continuación y serán las que utilizaremos para el estudio de las
obras hidráulicas.
10.7.1 Ecuación de Chézy En 1769 el ingeniero francés Antoine Chézy desarrollo lo que se
presume fue la primera ecuación de flujo uniforme, la famosa Ecuación de Chézy, que se expresa de
la siguiente manera:
Dónde:
V = la velocidad media en pies/s
R = radio hidráulico en pies
S = es la pendiente de la línea de
energía
C = es un factor de resistencia al
flujo conocida como “la C de
Chézy”
10.7.1.1 Calculo del factor de resistencia de Chézy Existen muchas y variadas ecuaciones para
poder calcular la C de Chézy. Las tres más conocidas son:
2. La Ecuación de Bazin
En 1897 el ingeniero francés H. Bazin
propuso una ecuación de acuerdo con la cual
la C de Chézy, se consideraba como una
función de R pero no de S y donde m, es un
coeficiente de rugosidad y cuyos valores
fueron propuestos por el propio Bazin.
3. Ecuación de Powell
Donde R es el radio hidráulico, Re el
número de Reynolds y ε es una medida
de rugosidad del canal, las cuales
tienen valores tentativos
representados en la siguiente tabla.
Ejemplo 2 Utilizando los datos del canal trapezoidal del ejemplo 1, calcule la velocidad, si el mismo
tiene un ancho de 20 pies, una pendiente lateral de 2:1 y una profundidad de agua de 6 pies. Asuma la n
de Kutter como = 0.015 y S = 0.005
0.00281 1.811
41.65 + -------------- + ----------
S n
C = ------------------------------------------
0.00281 n
1+ 41.65 + -------------- --------
S R1/2
Q=AxV
1.00
Para cuando trabajamos en el Sistema
v = ------- R⅔ S½
n Internacional de Medidas
1.49
Para cuando trabajamos en el Sistema
v = ------- R⅔ S½
Ingles Tradicional
n
Como siempre las unidades deben de ser consistentes. La velocidad promedio del flujo v estará en m/s
o pie/s; el radio hidráulico en m o en pie; la pendiente del canal S (que se definirá más adelante) es
adimensional. El termino n es un factor de resistencia que recibe el nombre de n de Manning. El valor
de n depende de la condición de la superficie del canal, y por tanto, es algo análogo a la rugosidad de
la pared del tubo ε, que utilizamos cuando estudiamos tuberías. El valor de este no cambia
dependiendo del sistema en que estemos trabajando.
En la siguiente tabla presentamos una lista de valores comunes de diseño de n para los materiales más
utilizados en la construcción de canales artificiales o que constituyan los cauces naturales.
La pendiente S de un canal se expresa de modos diferentes. En forma ideal se define como la relación
vertical h a la distancia horizontal en que ocurre dicha caída.
Para pendientes pequeñas, comunes en el flujo en canales abiertos, es más practico utilizar h /L; donde
L es la longitud del canal, como se muestra en la figura.
Lo normal es que la magnitud de la pendiente de los cauces naturales y estructuras de drenaje sea muy
pequeña, con un valor común de 0.001. Este número también se puede expresar como porcentaje por
lo que 0.001 = 0.1%.
Debido a que sen θ = h/L, también puede emplearse el ángulo que forma el fondo del canal con la
horizontal. En resumen, es posible expresar una pendiente de 0.001 de una de las siguientes tres
formas:
12
Una avenida es un escurrimiento grande y súbito de agua generalmente pluvial.
Q=Av
Si sustituimos esta ecuación en la ecuación de Manning tendremos una ecuación que relaciona en
forma directa la descarga con los parámetros físicos del canal.
Q = (1.00/N) AR⅔S½
Esta fórmula es aplicable solo cuando los valores de la descarga (caudal) está en m3/s, el área en m2 y
el radio en m.
nQ
⅔
AR = ---------
S½
Al organizar así la fórmula de Manning, tenemos de un lado la parte geométrica de la sección, por lo
tanto es posible determinar las características geométricas de un canal para una descarga dada,
pendiente y tipo de superficie dada.
En forma alternativa, para un tamaño y forma de canal se calcula la profundidad donde ocurrirá la
descarga normal. Esta profundidad se denomina profundidad normal.
Ejemplo 3
Determine la descarga normal para un drenaje con revestimiento de arcilla común de 200 mm de
diámetro interno que opera medio lleno a la mitad, si se encuentra en una pendiente que desciende 1 m
a lo largo de un recorrido de 1000 m.
Datos
Diámetro = 200 mm Q = (1.00/n) AR⅔S½
Pendiente S 0.1% = 0.001
n = 0.013 D
D/2
Aunque no es totalmente cierto, es costumbre tomar los valores de “n” de Manning como
adimensionales, de modo que es posible utilizar los mismos datos para la ecuación, tanto en el Sistema
Internacional como en el inglés.
Utilizando la siguiente ecuación con valores en el sistema Ingles es posible utilizar los mismos valores
de n.
1.49
v = --------- R⅔S½
n
Expresando los valores en caudales y colocando los datos geométricos de un solo lado tenemos
entonces que:
nQ
A R⅔ = ---------
1.49 S½
Con esta ecuación tenemos la descarga normal Q, expresada en pies cúbicos por segundo (pie3/s), si el
área de flujo esta en pie2 y R esta expresada en pies.
Calcule la pendiente mínima sobre la que debe de situarse el canal de la figura anexa, si ha de conducir
50 pie3/s de agua con profundidad de 2 pies. Los lados y la plantilla del canal están hechos de
concreto colado sin acabado.
8 pies
2 pies
4 pies
2
Qn
S = --------------
1.49 A R⅔
Por tanto el canal debe de descender al menos 1.69 pies por cada 1000 pies de longitud.
Diseñe un canal rectangular hecho de concreto colado, sin acabado, de modo que conduzca 5.75 m3 de
agua cuando se le da una pendiente de 1.2%. La profundidad normal debe de ser de la mitad del ancho
de la plantilla del canal.
Datos
Q = 5.75 m3
n = 0.017
S = 1.2%
Como no tenemos la geometría del canal, esto será lo que debemos determinar por la ecuación:
nQ (0.017) (5.75)
AR⅔ = --------- = -------------------- = 0.892
S½ (0.012) ½
Asumamos un rectángulo como la sección geométrica del canal. De una base b y una profundidad de
flujo de b/2
Perímetro Mojado PM = b + 2y = 2b
b2
El Radio Hidráulico = A/ PM = ------------- = b/4
2 (2b)
Para encontrar b
Entonces
AR⅔ = 0.892
b8/3/5.04 = 0.892
b = 1.76 m
Los canales artificiales no revestidos por lo general son erosionables, exceptos aquellos excavados en
cimentaciones firmes como el lecho de una roca.
El propósito del revestimiento de un canal artificial, en la mayor parte de los casos, es prevenir la
erosión, pero ocasionalmente puede ser el de evitar las pérdidas de agua por infiltración.
Esta velocidad es muy incierta y su valor exacto no puede determinarse con velocidad. Para aguas que
no tengan cargas de limo o para flujos previamente decantados, este factor tiene una pequeña
importancia excepto por su efecto en el crecimiento de plantas. En general la velocidad mínima
permisible debe andar entre los 0.60 m/s y los 0.90m/s (2 a 3 pie/s). Sin embargo es más o menos
establecido que a una velocidad de 0.75 m/s (2.5 pie/s) prevendrá el crecimiento de vegetación en el
canal.
Las pendientes laterales de un canal dependen principalmente de la clase de material que esté
construido dicho canal. La siguiente tabla da una idea general de las pendientes apropiadas para ser
utilizadas dependiendo de material de construcción.
10.8.4 Borde Libre El borde libre de un canal es la distancia vertical desde la parte superior
del canal hasta la superficie del agua en condición de diseño. Esta distancia debe de ser lo
suficientemente grande para prevenir que ondas o fluctuaciones en la superficie del agua causen
reboses por encima de los lados. Este factor se vuelve muy importante en el diseño de canaletas
elevadas, ya que el rebose puede poner en peligro la sub-base de la estructura.
10.8.5 Sección Hidráulica Óptima Ya hemos demostrado que la conductividad de una sección de
canal se incrementa con el aumento en el radio hidráulico o la disminución en el perímetro molado.
Desde el punto de vista hidráulico, por consiguiente, la sección de canal que tenga el menor perímetro
mojado para un área determinada tiene la máxima conductividad. Tal sección se conoce como sección
hidráulica óptima13.
Llamamos acarreo para indicar la capacidad de conducción de los canales abiertos. Su valor se deduce
de la ecuación de Manning. En unidades del SI, podemos decir que:
1.00
Q = ----------- AR2/3S1/2
n
Todos los términos del lado derecho de la ecuación dependen del diseño del canal, excepto la
pendiente.
13
De todas las secciones transversales la sección de semicírculo tiene el menor perímetro mojado para un área determinada.
Por consiguiente, es la sección hidráulica la más eficiente de todas las secciones transversales.
A continuación damos una tabla con seis secciones hidráulicas óptimas, aunque no siempre estas
secciones son prácticas, debido a la dificultad de la construcción y en el uso de materiales.
En general, una sección de canal debe diseñarse para cumplir con una eficiencia hidráulica optima pero
debe modificarse para tener en cuenta aspectos constructivos. Desde el punto de vista práctico, la
sección hidráulica óptima es la sección que da el área mínima para un caudal determinado pero no
necesariamente la mínima excavación.
A = 2 y2 Pm = 4 y RH = y / 2
A = y2 Pm = 2.83 y RH = 0.354 y
A =1.73 y2 Pm = 3.46 y RH = y / 2
A = ½ π y2 Pm = π y RH = y / 2
10.8.6 Calculo de las Dimensiones de una Sección de Canal. El cálculo de las dimensiones de la
sección para canales no erosionables incluyen los siguientes pasos:
1. Recolectar toda la información necesaria. Hacer el perfil longitudinal del canal de riego.
Especificar las pendientes de cada tramo y si se cambia de material o de sección transversal.
Es decir tener todos los valores de S y n.
4. Para el diseño de canales de irrigación, algunas veces la sección del canal se proporciona a
partir de las reglas empíricas, siendo la más fiable la del US Reclamation Service, que da la
profundidad en pies.
Dónde:
y = 0.5 (A)1/2 A = el área mojada en pie2
Para una sección trapezoidal puede demostrarse que esta regla también puede expresarse
mediante otra simple ecuación
Dónde:
x=4–Z x = a la relación b/y
Z = es la proyección horizontal de la
pendiente lateral correspondiente a
un pie vertical.
Ejemplo 6
nQ (0.017) (12)
AR⅔ = --------- = -------------------- = 1.86
S½ (0.012) ½
PM = 2 + 2y
R = 2y/ (2 + 2y)
Por tanto, cuando la descarga es de 12 m3/s, la profundidad del canal debe de ser de 1.35 m.
En hidráulica elemental se sabe que la energía total del agua de una línea de corriente que pasa a través
de una sección de canal puede expresarse como la altura total en pies de agua, y que es la suma de la
elevación por encima del nivel de referencia, la altura de presión y la altura de velocidad.
Si vemos el dibujo anterior, la altura total H de una sección cualquiera O que contenga al punto A en
una línea de corriente del flujo de un canal de pendiente alta, puede escribirse como:
H = ZA + dA cos θ + VA2/2g
Dónde:
ZA = es la elevación del punto A por encima del plano de
referencia
dA = es la profundidad del punto A por debajo de la superficie
del agua medidas a lo largo de la sección del canal
θ = es el ángulo de la pendiente del canal
VA2/2g = es la altura de velocidad del flujo en la línea de
corriente que pasa a través de A.
En el caso del flujo gradualmente variado, sin embargo, para propósitos prácticos, podemos suponer
que las alturas de velocidad para todos los puntos de la sección del canal son iguales y, con el fin de
tener en cuenta la distribución no uniforme de velocidades, puede utilizarse el coeficiente de energía
para corregir ese efecto. Entonces, la energía total en la sección del canal es:
H = Z + d cos θ + α V2/2g
Para canales con pendientes bajas, θ ≈ 0. Luego la energía total de en la sección del canal es:
H = Z + d + α V2/2g
Como estamos estudiando un canal prismático, y si por razones de estudios consideráramos que el
canal tiene una pendiente alta. La línea que representa la elevación de la altura total de flujo es la línea
de energía. La pendiente de esta línea se conoce como gradiente de energía, y se representa por Sf. La
pendiente de la superficie del agua se representa por Sw y la del fondo del canal14 por S0 = sen θ.
Por el principio de la conservación de la energía, la altura de energía total en una sección cualquiera 1,
localizada aguas arriba, debe de tener la misma altura de energía en una sección cualquiera 2, aguas
abajo más las perdidas hf entre las dos secciones.
Z1 + y1 + α1 V12/2g = Z2 + y2 + α2 V22/2g + hf
Las dos ecuaciones anteriores se les conoce como ecuaciones de la energía. Cuando hf = 0 y α1 = α2
= 1, la ecuación anterior la podemos convertir en:
La unidad cinética de peso con respecto a la elevación del fondo del canal.
14
Por lo general la pendiente de un canal se define como tan θ. Sin embargo, para el presente propósito, se define como sen
θ. Esto así, para ángulos menores a los 2°, la tan y el seno de un ángulo son similares.
ES = y + Q2/2gA2
Si se hace un gráfico profundidad de flujo vs energía específica, para una sección de un canal y un
caudal determinado se obtiene lo que se llama Curva de Energía Especifica.
Como el área se expresa en términos de la profundidad del fluido, también es posible relacionar la
energía específica con la profundidad del flujo. Para visualizar loe regímenes posibles de flujo en un
canal, es útil una gráfica de la profundidad versus la energía especifica E. Para una sección y descarga
particulares en un canal, la curva de la energía específica, se asemeja al grafico mostrado a
continuación.
Varias características de esta curva son importantes. La línea a 45°, sobe la gráfica representa a E = y.
Entonces para cualquier punto sobre la curva, la distancia horizontal entre esta línea y el eje “y”
representa la energía potencial y.
La distancia restante a la curva de energía especifica es la energía cinética V2/2g. Aparece un valor
mínimo definido de E y se demuestra que ocurre cuando el flujo se halla en el estado crítico, es decir
cuando NF = 1.
En el caso de y1, el flujo es supercrítico y gran parte de la energía es cinética debido a su velocidad
elevada.
A la profundidad mayor y2, el flujo es más lento y solo una parte pequeña de la energía es cinética.
Se denomina a las dos trayectorias y1 y y2, como trayectorias alternas de la energía especifica E.
De mantenerse esta velocidad en la corriente natural que esta después de la estructura cementada del
vertedor, los lados y la plantilla del cauce se erosionarían mucho.
Los disipadores ayudan a recuperar altura o aumentar el nivel del agua en el lado de aguas debajo de
una canaleta de medición y mantener un nivel alto del agua en el canal de irrigación o de cualquier
estructura para distribución de aguas, así mismo permiten incrementar el peso sobre la zona de aguas
debajo de una estructura de mampostería y reducir la presión hacia arriba bajo dicha estructura
aumentando la profundidad del agua en su zona de aguas abajo, y permiten aumentar el caudal por
debajo de una compuerta deslizante manteniendo alejada la profundidad de aguas abajo, debido a que
la altura efectiva se reducirá si la profundidad de aguas abajo ahoga el resalto.
Un diseño correcto haría que ocurriera un resalto hidráulico, como se muestra, en el sitio en que la
profundidad del flujo cambia en forma abrupta, de y1 a y3.
1. La velocidad de flujo disminuye en forma sustancial, lo que baja la tendencia del flujo a
erosionar el fondo de la corriente.
Sin embargo debido a que se disipo algo de energía ∆E, la profundidad nueva real y2 correspondiente
al nivel de energía E2. Todavía y2 está en el rango subcritico, y aguas abajo del salto se mantendrá un
flujo tranquilo. El nombre que se le da a la profundidad real y2 después del resalto es profundidad
subsecuente
Se descarga agua de un deposito por debajo de una compuerta tipo esclusa a razón de 18 m3/s, hacia
un canal rectangular horizontal de 3 m de ancho, hecho de concreto formado sin acabado. En un
punto en que la profundidad es de 1 m, se observa que ocurre un resalto hidráulico. Determine lo
siguiente
a) Velocidad antes del resalto
b) Profundidad después del resalto
c) Velocidad después del resalto.
d) Energía que disipa el resalto
e) Tipo de resalto
La profundidad hidráulica (yh) es igual a A/T, donde T es el ancho de la superficie libre. Para todo canal
rectangular yh = y, por lo tanto, tenemos
Tenemos