13/10/2014

Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejemplos de tensores de inercia.

Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejemplos de tensores de inercia

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejemplos de tensores de inercia

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Ejemplos de tensores de inercia.

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejemplo. Tensor de Inercia. Cambio de ejes.
Tres masas puntuales m=1 kg estn unidas mediante barras
y rgidas de masa despreciable. Calcular el tensor de Inercia y el
elipsoide de inercia.
2
I x m 2 2 m 2 2 8m 8 kg m2
8 0
I y m12 m12 2m 2 kg m2 Io
x 0 2
-1 1 Pxy m.2.1 m.2.( 1) 0 kg m2

8 0 x
x y k
2
8x2 2 y 2 k 2
0 2 y

y2 k 2 y2
x
2

Tomando K2=8 elegimos una
de las elipses
x 2 1
2

4 8 2
k
Ejes principales Momentos Principales Semiejes I
x=0 8 1
y=0 2 2