Dinámica de Rotación

Nombre: Victor Vargas Código: 211352

2.- Marco Teórico

Cuando el objeto esta girando alrededor de un eje específico, el
movimiento no sera analizado como si fuese una partícula, porque en
cualquier momento, algunas partes tienen velocidad además de aceleración
distinta. Por este motivo es preferible considerar un objeto total como un
número grande de partículas, cada una con su respectiva velocidad y
aceleración. La prueba se simplifica cuando se toma en cuenta al objeto real
como un cuerpo de estado de rigidez (Ecuación de la dinámica de rotación,
2021).

Un cuerpo rígido, el cual está compuesto por un conjunto de miles de

partículas que giran alrededor de un eje específico z con una velocidad angular
ω, cada partícula de un cuerpo tiene una específica energía cinética de
traslación. Su energía cinética es:

La rotación es consecuente de una propiedad vectorial. El vector

representado en la velocidad angular es paralelo a la dirección del eje de
rotación y su sentido es rotacional, cuando gira en sentido horario negativo y
al otro lado antihorario positivo (Física/Dinámica de rotación - Wikilibros,
2018).
3.- Datos-Mediciones- Cálculos

3.1 Medición caso 1

Palo de escoba

Longitud 1,20cm

Diámetro 2.3 cm

Tiempo (10 vueltas): 27.44 s

Posición: 20 π

3.2 Medición caso 2

Botellas

Longitud: 23cm

Peso; 300 Ml

Diámetro: 6cm

Tiempo (10 vueltas): 13.27 s

 Posición: 20 π

3.3 Medición caso 3

Distancia entre el centro de gravedad el palo y la botella

D=12 cm

Tiempo (10 vueltas): 39.64 s

Posición: 20 π

3.4 Cálculos

Aceleración angular y velocidad angular final

Caso1

Aceleración angular:

20 π / 27.44s= 2.28 rad/s²

Velocidad angular:

2.28 rad/s² / 27.44s= 0.0830 rad/s

Caso2

Aceleración angular:

20 π / 13.27s= 4.73 rad/s²

Velocidad angular:

4.73 rad/s² / 13.27s= 0.356 rad/s

Caso3
Aceleración angular:

20 π / 39.64s= 1.58 rad/s²

Velocidad angular:

1.58 rad/s² / 39.64s= 0.0398 rad/s

Momento de inercia I por separado

Caso1

0.31 kg
I= ¿
12

I=19.45kg*m²

Caso 2

1
I = (0.300 kg)(0.06 m) ²
2

I=0.0054 kg*m²

Caso 3
 1 2 2
I =2[ ( 0.300 kg ) ( 0.23 ) + ( 0.300 kg )( 0.06 m ) ]
2

I=0.018kg*m²

Momento de inercia total

Caso 1

Itotal=2 ¿

I total=3.68

Caso 2

Itotal=2 ¿

Itotal= 3.57

Itotal=2 ¿

I total= 0.0714

Cantidad de movimiento angular

Caso 1

= (19.45kg*m²)(2.28 rad/s²)

=44.34kgm/s²

Caso 2

= (0.0054 kg*m²)(4.73 rad/s²)

 = 0.025 kgm/s²

Caso 3

= (0.018kg*m²)(1.58 rad/s²)

=0.028 kgm/s²

Torque de la parte introductoria

Caso 1

Torque= (19.45kg*m²)(0.0830 rad/s)

= 1.61Nm

Caso 2

Torque= (0.0054 kg*m²)(0.356 rad/s)

=0.0019Nm

Caso 3

Torque = (0.018kg*m²)(0.0398 rad/s)

=0.00071 Nm

4.-Conclusiones

 Se logró el análisis de una forma experimental del sistema de dinámica

de rotación
 Se vio los factores que pueden influir al momento de giro de cada caso
presentado.
 Con los datos obtenidos se logró los ítems que se nos solicitó en cada
pregunta, sin mayor problema
  Se notó lo que las masas afectan a la aceleración y a la velocidad de los
cuerpos.

5.- Preparatorio

Movimiento angular:

Es vectorialmente una magnitud para describir el estado de

rotación de un cuerpo. Esto pasa cuando las distintas dimensiones de un
cuerpo son despreciables.

Momento de Inercia:

Es el resultado de una masa tal, por la distancia que se muestra en

el eje de giro. Y está relacionado con el movimiento circular con el momento
angular.

Torque:

Simplemente se define como la fuerza para que un cuerpo

especifico gire. El torque siempre ser + si gira en sentido anti horario.

Como calcular el momento de inercia?

Esto se calcula con la suma del producto de la diferente masa (m).

Donde se multiplica por el cuadrado de su distancia mínima (Rr), dependiendo
a su eje.

Como calcular el momento de inercia del conjunto?

Esto se calcula con la suma de cada producto de las diferentes

masas (m). Donde se multiplica por el cuadrado de distancias mínimas (Rr),
dependiendo de cada elemento a su eje.
 Como calcular el momento de inercia del conjunto las 2 botellas y el
palo?

Primero se dividirá el área compuesta, y se determina el área de

cada una de las secciones. Definir las coordenadas del centro de masa, la
distancia de cada centro y se determina el momento de inercia de cada una de
las secciones referente al eje x y y.

6.-Referencias

Ecuación de la dinámica de rotación (2021). Sc.ehu.es.

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/teoria/teoria.htm