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Presentado por:
Grupo 551119_6
Presentado a:
Ejercicio 1.
m
T =2 π
√ k
mx ´ ´ ( t )+ kx ( t )=0
Ejemplo:
m λ2 +cλ+ k=0
−c ± √ c 2−4 km
Cullas raíces son λ=
2m
Sistema sobre amortiguado. Si c2−4km > 0, tendremos dos raíces reales distintas,
−c+ √ c2 −4 km −c −√ c2 −4 km
λ= λ=
2m 2m
x (t)=c 1 e λ t +c 2 e λ t .
1 2
−c
√ 4 km−c 2 t −c
√ 4 km−c 2
x ( t )=c1 e 2m
t
cos ( 2m ) +c 2 e 2m
t
sen ( 2m
t )
−c
√ 4 km−c2 t √ 4 km−c 2 t
t
( (
x ( t )=e 2 m c 1 cos
2m )
+ c 2 sen ( 2m ))
Ejemplo 3. Determinar la ecuación del movimiento de un sistema masa-resorte para
el caso m = 1 kg, c = 2 N s/m y k = 10 N/m suponiendo que la masa se libera desde
la posición de equilibrio con una velocidad descendente de 3 m/s.
mx ´ ´ ( t )+ cx ´ ( t ) +kx ( t ) =F (t )
Determinar la ecuación que describe el movimiento del sistema suponiendo que x (0) = 0 y
x´ (0) = 0.
−5 −t 3 −3 t 1
Solución: x(t) = e + e + cost+ sen t .
4 4 2
Movimiento forzado no amortiguado
mx ´ ´ ( t )+ kx ( t )=F (t)
−1 1
Solución: x (t)= cos(4 t)+ cos (2 t )
6 6
2. Circuitos
Un circuito eléctrico está hecho de elementos. Los cuales son las fuentes de poder y los
componentes por los cuales transita, las ecuaciones para este circuito son ecuaciones
diferenciales de primer orden, por lo cual a este tipo de circuitos se les denomina también
circuitos de primer orden
Las fuentes que se manejan en un circuito son las fuentes de voltaje y las fuentes de
corriente
Los componentes son el resistor, capacitor y el Inductor
dv
i=C
dt
Esta ecuación del capacitor captura la relación de i−v para los capacitores. También nos
dice que los circuitos eléctricos pueden ser afectados por el tiempo.
El voltaje a través de un inductor es directamente proporcional a la razón de cambio con
respecto al tiempo de la corriente que pasa a través del inductor,
di
v=L
dt
EJERCICIO 2
Punto 1
Con base a la teoría estudiada en el texto, los estudiantes deben
resolver la siguiente tarea que involucra una situación en contexto.
x ( t )=c1 cos ¿
c 1=2
x ´ ( 0 )=[ −10=2 c2 ]
c 2=−5
medio en el que se mueve la masa ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a √ 2 veces
la velocidad instantánea. La masa se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con
pies
una velocidad descendente de 5 . Encuentre:
s
Datos:
Solución:
ft
g=32
s2
F=mg
F
m=
g
8 lb 1
m= = Slub
ft 4
32 2
s
F=kx
F 8 Lb Lb
k= = =2
x 4 ft ft
Dónde:
Lb
k =2
ft
d 2 x β dx k
+( ) ( )
+
dt 2 m dt m
x =0
d2 x dx 2
2
+ 2 λ + ( ω ) x=0
dt dt
Se sabe que:
β k
2 λ= ; ω 2=¿
m m
d2 x dx
m 2
+ β + kx=0
dt dt
1 d2 x dx
2
+ √2 +2 x=0
4 dt dt
dx
Remplazamos por x
dt
1
x ' ' + √ 2 x ' +2 x =0
4
Sabiendo que 𝑥 describe la posición de masa en cualquier tiempo, así mismo 𝑥′ describe
1
x ' ' + √ 2 x ' +2 x =0 Reemplazamos x a por m a Y multiplicamos por 4, usamos ecuación
4
auxiliar
2
(m+2 √2) =0 Buscamos el valor de m que satisface la ecuación, una sola raíz
m=−2 √ 2
De este modo una ecuación que describe la posición de la partícula en cualquier tiempo es:
x ( t )=C 1 em t +C 2 te m Reemplazamos
1 2t
Ecuación anterior:
x ( 0 )=C 1 e−2 √ 2(0) +C 2 (0)e−2 √ 2(0)
0=C1
de 5 pies por segundo (𝑥′ = 5). Se tiene que la ecuación que describe la velocidad de la
−2 √2 t
x ' (t )=−2 √ 2 C1 e +C 2 (e−2 √ 2t −2 √ 2te ¿ ¿−2 √ 2t )¿
5=−2 √ 2 C1 +C 2
C 2=5
De este modo se tiene que la ecuación que describe la posición de la masa en cualquier
Tiempo es:
x (t)=5 te −2 √2 t
−2 √2 t
x ' (t )=−2 √ 2 C1 e +C 2 (e−2 √ 2t −2 √ 2te ¿ ¿−2 √ 2t )¿ Reemplazamos valores
−2 √ 2t
0 ¿−2 √2(0) e + 5(e−2 √ 2t −2 √ 2te ¿ ¿−2 √ 2t )¿
−2 √2 t
0=0+5 e−2 √ 2t −10 √ 2te ¿ Factorizamos
❑
0=5 e−2 √2 t ( 1−2 √ 2 t) Resolvemos
2 √ 2 t=1 Despejamos t
1 √2
t= Racionalizamos por
2 √2 √2
1
t= ∗¿ √ 2 = √ 2
2 √2 √2 4
2
t= √ Segundos
4
−2 √ 2t
2
x ( √ )=5 te
4
2
2 −2 √2 √4 Resolvemos
x=5 √ e
4
−1
2
x=5 √ e Organizamos
4
2
x=5 √ Pies
4e
φ=tan−1 ( 05 )=¿
φ ≅0
No existe amplitud de fase por que la ecuación no contiene Sen por los tanto no está
desfasadas.
Punto 3
Un circuito RLC en serie tiene una fuente de voltaje dada por: E ( t )=sen (100 t)
voltios, una resistencia de 0.02 ohmios, un inductor de 0.001 henrys y ubn capacitor
de 2 farads. La corriente y la carga inicialmente son cero, determine la corriente para
un tiempo:
π
t= segundos.
4
SOLUCION
Tenemos que L = 0.001 H, R = 0.02 Ω, C = 2F y E (t) = sin 100t. Según la ley de la
corriente de Kirchhoff, la misma corriente I pasa por cada elemento del circuito. La
corriente que pasa por el condensador es igual a la razón instantánea de cambio de su carga
q:
I = dq/dt. (1)
Observamos que la caída de cada voltaje a través del condensador (Ec) la resistencia (ER) y
el inductor (EL) se expresan como:
q dI
Ec = , ER = RI , EL = L , (2)
C dt
d2 I dI 1 dE
L 2 +R + = , (4)
dt dt C dt
d2 I dI
0.001 2 + (0.02) + (0.5)I = 100 cos 100t
dt dt
O en forma equivalente
d2 I dI
2 + 20 + 500I = 100000 cos 100t, (5)
dt dt
Cuyas raíces son -10 ± 20 i. Por lo tanto, la solución de la ecuación homogénea es:
Ih(t) = C1e-10t cos 20t + C2e-10t sin 20t, (6)
Para determinar las constantes C1 y C2, necesitamos los valores I (0) e I´ (0). Sabemos que I
(0) = q (0) = 0. Para determinar I´ (0), sustituimos los valores para L, R y C en la ecuación
(3) e igualamos los dos lados en t = 0, para obtener
0.001I´ (0) + (0.02) I (0) + (0.5) q (0) =sin 0.
Como I (0) = q (0), vemos que I´ (0) Por último, usamos I(t) en (8) y las condiciones
iniciales I (0) = I (t) = 0, para obtener el sistema
I(t) = C1 – 10.080 = 0,
I´(0) = -10 C1 + 20 C2 + 212.2 = 0.
Al resolver este sistema tenemos que C1 = 10.080 y C2 = -5.570. Por lo tanto, la corriente en
el circuito RLC en serie es:
I (t) = e-10t (10.080 cos 20t – 5.570 sin 20t) – 10.080 cos 100t + 2.122 sin 100t, (9)
Observe que, como en el caso de las vibraciones mecánicas forzadas, la corriente en (9)
tiene dos componentes: Ih una corriente transitoria que tiende a cero cuanto t → + ∞, y otra
componente
Ip (t) = -10.080 cos 100t + 2.122 sin 100t,
Una corriente de estado estacionario senoidal que permanece
Respuesta
3800 cos (20 t ) 3800 2100 sin(20 t) 800
Y(t) = 10 t - cos (100t) = + sin(100t)
377 e 377 377 e10 t 377
4. Un circuito RLC en serie tiene una fuente de voltaje dada por 𝐸(𝑡)=20 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠, un resistor de
100 ohmios, inductor de 4 henrios y capacitor de 0.01 faradios, si la corriente inicial es cero y la
carga inicial es de 4 cuolumbs, determine la corriente al cabo de 𝑡=0.02.
Solución:
Datos:
E = 20 V
R = 20 Ω
L=4H
C = 0,01 f
La ecuación diferencial para un circuito RLC viene dada por:
4 q +20q´+100q =20
q +5q´+25q = (ecuacion 1)
q ( t )=qc ( t ) +q p ( t ) (ecuacion 2)
q c ( t )=q +5q´+25q =
m2 +5 m+25=0
−b ± √ b2−4 a c
m=
2a
−5 ± √ 52 −4 (1)(25)
m=
2
−5 ± √−75
m=
2
Dado que las raíces resultan ser complejas ya que b 2-4ac<0, por tanto, reemplazando √ (−1)=i y
sabiendo que 75 = 3x52 , los valores de m son:
−5 ±5 √ 3 i
m=
2
[( c 1 cos
5 √3
2 )( 5 3
t + c 2 sen √ t
2 )] (ecuación 3)
Para encontrar la solución particular, dado que el termino derecho de la ecuación 1 es constante, se
cumple que:
q p ( t )= A (ecuación 4)
q ´ =0
q =
q +5q´+25q =
0+ 0+25 A=5
1
A=
5
1
q p ( t )= A → q p ( t )=
5
−5
q ( t )=e 2
t
[( c 1 cos
5 √3
2 )( 5 3
t + c 2 sen √ t +
2
1
5 )]
Como se ha dicho en el problema, la carga inicial del circuito es de 4 C, por tanto, q ( 0 )=4
1
4=e(0) [ ( c 1 cos (0) ) + ( c 2 sen(0) ) ] +
5
1
4=c 1+
5
19
c 1=
5
Entonces,
−5
q ( t )=e 2
t
[( 19
5
5 3 5 3
cos √ t + c 2 sen √ t +
2 )( 2
1
5 )]
Para determinar la ecuación de corriente se debe derivar q respecto a t:
−5 −5
dq −5
I (t )= =
dt 2
e 2
t
[( 19
5
5 3
2 )( 5 3
2
t
cos √ t + c 2 sen √ t +e 2 −
19 5 √ 3
5 2 )] 5 3 5 3
[( 5 3
sen √ t + √ c 2 cos √ t
2 2 2 )( )]
(ecuación 5)
−5 0
0= e ¿
2
−19 5 √ 3
+ c =0
2 2 2
5 √3 19
c 2=
2 2
19
c 2=
5 √3
Reemplazando en 5, queda:
−5 −5
dq −5 19 5 3 19 5 3
[( )] [ ( 195 5 √2 3 sen 5 √2 3 t )+( 5 √23 519√ 3 cos 5 √2 3 t )]
t t
I (t )= = e 2
cos √ t + sen √ t +e
)( 2
−
dt 2 5 2 5 √3 2
Simplificando:
−5 −5
dq 19 5 3 19 5 3
[( )] [−( 192√ 3 sen 5 √2 3 t )+( 192 cos 5 √23 t )]
t t
I (t )= =−e 2
cos √ t + sen √ t + e
)( 2
dt 2 2 2 √3 2
−5
dq 19 19 √ 3 5 3
I (t )=
dt
=−e 2
t
−5
[( 2 √3
+
2
(sen √ t)
2 )]
I (t )=−e 2
t
[( 38 √ 3
3
5 3
(sen √ t)
2 )]
Para la condición que expresa el problema:
I (0,02)=?
I (0,02)=−e−2.5(0,02) [( 38 √ 3
3
5 3
sen( √ x 0,02)
2 )]
I (0,02)=−0,95. ( 383√3∗0,0015)
I (0,02)=¿-0.031 A
EJERCICIO 3
Resolver los siguientes problemas
Punto 1
1. Una fuerza de 400 newtons alarga 2 metros un resorte. Una masa de 50 kilogramos
se une al extremo del resorte y se libera inicialmente desde la posición de equilibrio
con una velocidad ascendente de 10 m/s. Encuentre la ecuación de movimiento.
Fx=400Nx
Amplitud =2m
400
K= =200
2
Masa =50kg
t =10m/s ¿¿
50 x ´ ´ +200 x=0
Simplificamos
x ´ ´ + 4 x=0
λ 2=4
λ=2
c 1=2
x ´ ( 0 )=[ −10=−2 c 2 ]
x ´ ( 0 )=[ c 2=5 ]
Punto 2
Una masa que pesa 64 libras alarga 0.32 pies un resorte. Al inicio la masa se libera desde
un punto que está 8 pulgadas arriba de la posición de equilibrio con una velocidad
descendente de 5 pies/s.
d) ¿En qué momento la masa pasa por la posición de equilibrio con dirección hacia
e) ¿En qué instantes la masa alcanza sus desplazamientos extremos en cualquier lado de
la posición de equilibrio?
i) ¿Cuál es la velocidad instantánea en los instantes cuando la masa pasa por la posición
de equilibrio?
Datos:
F=mg
64 Lb=m 32
( fts ) 2
m=2 Slug
−−−−−1
6∈ ft
2
−8∈−−−−−x
1
x= ft ∙ ¿ ¿
2
d2 x k
Dado que la ecuación es +
dt 2 m( )
x=0 , procedemos a calcular k:
F=kx
F 64 Lb Lb
k= = =200
x 0,32 ft ft
Dónde:
Lb
k =200
ft
d2 x k
( )
+
dt2 m
x=0
d 2 x 200
dt2 ( )
+
2
x=0
d2 x
+100 x=0
dt2
Como ω 2=100 o ω=10, por lo que la solución general de la ecuación diferencial es:
−2
Dado que x ( 0 )= Pie y x ´ ( 0 )=5 Pie /s , entonces remplazando en la ecuación
3
general:
−2
=c 1 cos 10 ( 0 )+ c 2 sen 10 ( 0 )
3
−2
=c 1 ( 1 ) +0
3
Trasponiendo términos:
−2
c 1=
3
5=0+10 c 2 ( 1 )
Trasponiendo términos:
1
c 2=
2
−2 1 c
Como x ( t )= cos 10t + sen 10 t= A sen ( 10 t+φ ) , donde A=√ c12 +c 22 y tan φ= 1 ,
3 2 c2
entonces:
−2 2 1 2 4 1 25 5
A=√ c12 +c 22=
√( 3)()
+
2 √
= + =
9 4
=
36 6 √
5
A= ft
6
−2
c1 3 −4
tan φ= = =
c2 1 3
2
De modo que:
5
x ( t )= sen ( 10 t−0.927 )
6
5
Dónde: A= ft
6
2π 2π 1
T= = = πs
ω 10 5
1
T= π s
5
c) ¿Cuántos ciclos completos habrá realizado la masa al final de 3 segundos?
1 n
Como f = y f = , entonces igualando las expresiones tenemos:
T t
1 n
=
T t
t 3s 15
n= = = ciclos
T 1 π
πs
5
Por consiguiente:
15
n= ciclos
π
d) ¿En qué momento la masa pasa por la posición de equilibrio con dirección hacia
Si x=0 ,entonces la masa cuando pasa por segunda vez por la posición de equilibrio
cumple:
10 t−0.927=2 π
Trasponiendo términos:
10 t=2 π + 0.927
Por lo tanto:
t=0,721 s
e) ¿En qué instantes la masa alcanza sus desplazamientos extremos en cualquier
5
x ( t )= sen ( 10 t−0.927 )
6
5 25
x ´ ( t )= cos ( 10 t−0.927 ) ( 10 )= cos ( 10 t−0.927 )
6 3
25
x ´ ( t )= cos ( 10t−0.927 )
3
25
cos ( 10 t−0.927 )=0
3
π
10 t−0.927=
2
π
10 t= +0.927
2
π π
t= + 0,0927=( 2 n+1 ) +0,0927 Para n=0,1,2 , …
20 20
De modo que:
π
t=( 2 n+1 ) +0,0927 Para n=0,1,2 , …
20
5
Como x ( t )= sen ( 10 t−0.927 ), entonces:
6
5 5
x ( 3 )= sen ( 10 ( 3 )−0.927 )= (−0,716 )=−0,597 ft
6 6
De manera que:
x ( 3 ) ≅−0,597 ft
25
Como x ´ ( t )= cos ( 10t−0.927 ), entonces:
3
25 25
x ´ ( 3 )= cos ( 10 ( 3 ) −0.927 ) = (−0,698 )=−5,817 ft /s
3 3
De manera que:
x ´ ( 3 ) ≅−5,817 ft /s
25
x ´ ( t )= cos ( 10t−0.927 )
3
−25
x ´ ´ ( t )= sen ( 10 t−0.927 ) ( 10 )
3
−250
x ´ ´ ( t )= sen ( 10 t−0.927 )
3
−250 −250
x ´ ´ ( 3 )= sen ( 10 (3 )−0.927 )= (−0,716 )=59,667 ft /s 2
3 3
De modo que:
x ´ ´ ( 3 ) ≅ 59,667 ft /s 2
posición de equilibrio?
5
x ( t )= sen ( 10 t−0.927 )=0
6
5
sen ( 10 t−0.927 )=0
6
Trasponiendo términos:
10 t−0.927=nπ
10 t=nπ +0,927
nπ
t= + 0,0927 , para n=0,1,2 , …
10
25
x ´ ( t )= cos ( 10t−0.927 )
3
25 25
x ´ ( t )= cos ( 10 ( 0,0927 )−0.927 )= ft /s
3 3
25
x ´ ( t )= ft /s
3
25 π −25
x ´ ( t )=
3 ( (
cos 10
10 )
+0,0927 −0.927 =
3) ft /s
−25
x ´ ( t )= ft / s
3
De modo que:
25
x ´ ( t )=± ft / s
3
−−−−−1
6∈ ft
2
5∈−−−−−x
1
x= ft ∙ ¿ ¿
2
Luego:
5
x ( t )= sen ( 10 t−0.927 )
6
5 5
= sen ( 10 t−0.927 )
12 6
Trasponiendo términos:
1
=sen ( 10 t −0.927 )
2
π 5π
10 t−0.927= +2 nπ y 10 t−0.927= + 2nπ
6 6
Por consiguiente:
1 π 1 5π
t= (
10 6
+ 0,927+2 nπ y
10 6) ( )
+ 0,0927+2 nπ , para n=0,1,2 , …
5
Dado que x= ft , entonces:
12
1 5π
x ´ ( t ) <0 , si t= (
10 6 )
+ 0,0927+2 nπ , para n=0,1,2 , …
Punto 3
Respuesta
d2q dq 1
L 2 + R + q=E(t )
dt dt c
d2q dq
2
+2 +4 q=50 cos+¿
dt dt
4. Una masa que pesa 16 libras alarga 8/3 pie un resorte. La masa se libera inicialmente desde el
reposo desde un punto 2 pies abajo de la posición de equilibrio y el movimiento posterior ocurre en
un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a 1/2 de la velocidad instantánea.
Encuentre la ecuación de movimiento si se aplica a la masa una fuerza externa igual a f (t)=10
cos3t.
Solución:
Tenemos que
m=masadel objeto
x= posicion del objeto
k =constante delresorte
h=constante delamortiguamiento
el amortiguador ejerce una fuerza en dirección opuesta al movimiento, con una magnitud
directamente proporcional a la rapidez del objeto, por lo que
dx
F A=−h =−hx '
dt
d2 x
−kx −hx ´ + mg=m
dt2
−kl−kx−hx ´ +mg=mx
mx +kx+hx´=
mx +hx´+kx=20 cos 3 t
Donde x c ( t ) es:
mx +kx+hx´=
Sabiendo que el ejercicio expone que la masa es de 16 lb-F, calculamos la masa a partir del peso:
W =m. g
dado que g = 32,174 ft/s2 , entonces,
m=(16/32)lb=½ lb,
16
K=
8 =6
3
1
x + {1} over {2} x´+6x=
2
Multiplicando por 2 la ecuación anterior,
x +x´+12x=
m 2 +m+ 12=0
−b ± √ b2−4 a c
m=
2a
−1 ± √ 12−4(1)(12)
m=
2
−1 ± √−47
m=
2
Las raíces resultan ser complejas ya que b 2-4ac<0, por tanto, reemplazando √ (−1)=i
−1 √ 47
m= ± i
2 2
−1
x c ( t )=e 2
t
[( c 1 cos √
47
2
47
t + c 2 sen √ t
)( 2 )]
Ahora encontramos la solución particular como no es homogénea
ay +by+cy=g(x
La solución puede ser una de las siguientes
g ( x )=Polinomio
g ( x )=exponencial
g ( x )=senoide
g ( x )=Producto o combinacionlineal
Como es seniode
g ( x )=E1 cos βx+ E2 sen βx
Además, sabemos que
x +x´+12x=20 cos 3
Por lo que
g ( t ) =E1 cos 3 t+ E2 sen 3t
Realizamos la primera derivada
g left (t right ) = {-9E} rsub {1} cos {3t-9 {E} rsub {2} sen 3t
Reemplazamos en la ecuación
x +x´+12x=20 cos 3
−9 E1 cos 3 t−9 E2 sen 3 t−3 E 1 sen 3 t+3 E2 cos 3 t +12 E1 cos 3 t+12 E2 sen 3 t=20 cos 3 t
3 E1 +3 ( 103 )=20
3 E1 +10=20
10
E 1=
3
De lo cual la solución particular viene dada por
10 10
g ( t ) =x p ( t )= cos 3 t + sen 3 t
3 3
x ( t )=x c ( t ) + x p (t )
−1
x ( t )=e 2
t
[( c 1 cos √
47
2 )]
47 10 10
t + c 2 sen √ t + cos 3 t+ sen 3 t
)( 2 3 3
Sabemos que para
t=0 ; x=2
Reemplazamos en la ecuación
−1
2=e 2
0
[( c 1 cos √
47
2
47 10
)] 10
(0) + c2 sen √ (0) + cos 3(0)+ sen 3( 0)
)( 2 3 3
10
2=1 [ ( c1 ) + 0 ] + +0
3
10
2=c1 +
3
−10+6
c 1=
3
−4
c 1=
3
Derivamos
−1
([ c cos √247 t )+(c sen √247 t )]+ 103 cos 3 t+ 103 sen3 t
t
2
x ' (t )=e 1 2
−1 −1
x ' ( t)=
−1
2
e 2
t
[( c 1 cos √
47
2 )( 47
2 )]
t + c 2 sen √ t + e 2
t
¿
Evaluamos en
t=0 ; x '=0
−1 −1
0=
−1
2
e 2
0
[( 47
2 )( 47
2
t
c 1 cos √ ( 0 ) + c 2 sen √ ( 0 ) +e 2 ¿ )]
47
c 1+ √ c 2+ 10
−1
0=
2 2
Pero como sabemos el valor de c 1 lo reemplazamos
−1 −4 √ 47
0=
2 3
+ ( )
c +10
2 2
4 47
0= + √ c2 +10
6 2
−32 √ 47
= c
3 2 2
32
−
3
c 2=
√ 47
2
De esta manera
−64
c 2=
3 √ 47
La ecuación del movimiento está dada por
−1
( −43 cos √247 t− 3 64√ 47 sen √247 t )+ 103 cos 3 t+ 103 sen 3 t
t
2
x ( t )=e
Punto 5
Una masa que pesa 20 libras alarga 6 pulgadas un resorte. La masa se libera al
inicio desde el reposo en un punto 6 pulgadas abajo de la posición de equilibrio.
20 5
W= 20lb → m= =
32 8
1
s= 6pulg = pie
2
20
F lb
k= = 1 = 40
s pie
2
La ecuación diferencial es:
x” + 64x = 0
Su solución sería:
x(t) = C1 cos 8t + C2 sen 8t
a) Encuentre la posición de la masa en los tiempos t= ϖ/12, ϖ/8, ϖ/6 y ϖ/4 seg.
π
Para t =
12
1 π 1
x(t) = cos(8 ) = -
2 12 4
π
Para t =
8
1 π 1
x(t) = cos(8 ) = -
2 8 2
π
Para t =
6
1 π 1
x(t) = cos(8 ) = -
2 6 4
π
Para t =
4
1 π 1
x(t) = cos(8 ) =
2 4 4
1
cos 8t = 0
2
cos 8t = 0
π
8t = (2n + 1)
2
( 2n+ 1 ) π
t= n {0, 1, 2 ….}
16
EJERCICIO 4
Punto 1
Realizar los siguientes ejercicios, con el paso a paso de la solución:
Desarrollo
c 1=−4
c 2=3 -4 f 1 ( x ) +3 f 2 ( x )+ f 3 (x )
c 3=1 = -4x+3 x 2+ 4 x−3 x 2
=0
Respuesta
2 2
b.f 1 ( x )=5 , f 2 ( x )=cos x , f 3 ( x ) =sen x
Respuesta
2
C. f 1 ( x )=cos 2 x , f 2 ( X )=1 , f 3 ( x )=cos x
Respuesta
Punto2
Halle la solución general de la ecuación diferencial de orden superior
dada.
1. 4 y ´ ´ + y ´ =0
4 λ2 + λ=0
−c ± √ c 2−4 km
λ=
2m
−1± √ (−1)2−4∗4∗0
λ=
2∗4
−1± √ (−1)2−4∗4∗0
λ=
8
−1± √ 1
λ=
8
−1+ 1 −1−1
λ= λ=
8 8
0 −2
λ= λ=
8 8
−1
λ=0 λ=
4
−1
t
x (t)=c 1 e 0 t +c 2 e 4
−1
t
4
x (t)=c 2 e
λ 3+3 λ 2+ 3 λ+1=0
( λ+ 1)3=0
√3 (λ +1)3 =0
λ+1=0
λ=−1
x ( t )=c1 e−1 t +c 2 t e−1 t +c 3 t 2 e−1t
2 λ2−3 λ−4=0
−c ± √ c 2−4 km
λ=
2m
−(−3) ± √(−3)2 −4∗2∗4
λ=
2∗2
3± √ 9−32
λ=
4
3± √ 23
λ=
4
3+ √23 3− 23
λ= λ= √
4 4
−−3
t 3+ √ 23 3−√ 23
x ( t )=e 4
( (
c 1 cos
4 )
t + c 2 sen (4
t ))
5. y 4 −2 y 2+1=0
λ 4−2 λ2 +1=0
λ 2=u
u2−2u+1
2
−(−2)± √ (−2 ) −4∗1∗1
u=
2∗1
2 ± √ 4−4
u=
2
2 ± √0
u=
2
2
u=
2
u=1
λ 2=1
λ=1 λ=−1
x (t)=c 1 e 1 t +c 2 e−1 t
6. 16 y 4 +24 y 2+ 9 y=0∨¿
16 λ 4 +24 λ 2+ 9=0
λ 2=u
16 u2 +24 u+ 9=0
2
−24 ± √ ( 24 ) −4∗16∗9
u=
2∗16
24 ± √ 576−576
u=
2∗16
24 ± √ 0
u=
32
3
u=
4
λ 2=u
3
λ 2=
4
3
λ=
√ 4
3
λ= √
2
√3 t √3 t
2
x ( t )=c1 e + c2 t e 2
Punto 3
Resuelva el problema con valores en la frontera dado.
1. y ' ' +3 y ' +2 y=6
y= y h+ y p
c 1 e−t +c 2 e−2t + 3
2. 4 y ,, +9 y=15
Ecuación característica
Paso 1
4 ∝2 +9=0 4 ∝2 +0 ∝+9=0
Paso 2
−b ± √ b2−4 ac
( 2a )
−0 ± √0−4 ( 36 )
8
± √ −144 ± √ 144 i
=
8 8
12 6 3
¿± i=± i=± i
8 4 2
3 3
± i=0+ i
2 2
3 3
(
y H =e 0 A cos x +B sin x
2 2 )
3 3
y H =A cos x +B sin x
2 2
4 y ,, +9 y=15 y= A
4 ( 0 ) +9 ( A ) =15 y ,=1
0+ 9 A=15 y ,, =0
15 5
A= =sacamos tercera y p =
9 3
Paso 4
yG= yH + y p
3 3 5
¿ A cos x +B sin x +
2 2 3
3. y ´ ´−10 y ´ +25=30 x +3
Tenemos una EDO lineal, no homogénea de segundo orden con coeficientes constantes.
Donde;
homogénea.
Entonces;
y c =c1 e 10 x + c2
−3 x 2 19 x
y p= +
2 10
10 x 3 x 2 19 x
y=c1 e + c 2− +
2 10
e x cosx , x e x cosx
e x senx , x e x senx
ahora
y ' p=a e x cos 2 x+ ax e x cos 2 x−2 ax e x sen 2 x +b e x sen 2 x +bx e x sen 2 x +2 bx e x cos 2 x
y ' ' p =2 a e x cos 2 x−4 a e x sen 2 x−3 ax e x cos 2 x−4 a e x sen 2 x +2 b e x sen 2 x + 4 b e x cos 2 x−3 bx e x sen
¿ ( 2 a+4 b ) e x cos 2 x + (−4 a+2 b ) e x sen 2 x + (−3 a+ 4 b ) x e x cos 2 x+(−4 a−3 b) x e x sen 2 x
( 2 a+ 4 b−2 a ) e x cos 2 x+ (−4 a+2 b−2 b ) e x sen 2 x + (−3 a+ 4 b−2 a−4 b+5 a ) x e x cos 2 x + (−4 a−3 b+4 a−2
al simplificar
4 b e x cos 2 x−4 a e x sen 2 x=e x cos 2 x
terminos semejantes
1
e x cos 2 x , 4 b=1 , b=
4
y la ecuacion
Y = y c+ y p
x e x xsen (2 x)
y=e ( c1 cos ( 2 x )+ c2 sen ( 2 x ) ) +
4
1. y +y= sec
Solución:
y +y=
De donde
r 2 +1=0
r 2=−1
r =± √−1
r =±i
De lo cual
r =0+i
y=eax ¿
Reemplazando tenemos
y h=e0 x ¿
y 2 f (x )
u1=−∫ dx
W
y 1 f (x )
u2=∫ dx
W
De donde
y 1=cos x
y 2=sen x
f ( x )=sec x
Hallamos el Wronskiano
y1 y2
W=
| y1 ' y2 '|
W = cos x sen x =cos2 x+ sen 2 x
| |
−sen x cos x
Por identidad trigonométrica
W =1
Hallamos las funciones u1 y u2
sen x sec x
u1=−∫ dx
1
1
u1=−∫ sen x dx
cos x
sen x
u1=−∫ dx
cos x
u1=−∫ tan x dx
u1=ln ¿ ¿
cos x sec x
u2=∫ dx
1
1
u2=∫ cos x dx
cos x
cos x
u2=∫ dx
cos x
u2=∫ dx
u2=x
De esta manera la solución particular
y p=ln ¿ ¿
Finalmente
y= y h+ y p
2. y +y= tan
Solución:
y +y=
De donde
r 2 +1=0
r 2=−1
r =± √−1
r =±i
De lo cual
r =0+i
y=eax ¿
Reemplazando tenemos
y h=e0 x ¿
y 2 f (x )
u1=−∫ dx
W
y 1 f (x )
u2=∫ dx
W
De donde
y 1=cos x
y 2=sen x
f ( x )=tan x
Hallamos el Wronskiano
y1 y2
W=
| y1 ' |
y2 '
cos x sen x
W= |−sen x cos x| 2 2
=cos x+ sen x
Por identidad trigonométrica
W =1
Hallamos las funciones u1 y u2
sen x tan x
u1=−∫ dx
1
sen x
u1=−∫ sen x dx
cos x
sen2 x
u1=−∫ dx
cos x
Por identidad trigonométrica
1−cos2 x
u1=−∫ dx
cos x
1 cos 2 x
u1=−∫ dx+∫ x
cos x cos x
cos x tan x
u2=∫ dx
1
sen x
u2=∫ cos x dx
cos x
u2=∫ sen x dx
u2=−cos x
De esta manera la solución particular
Finalmente
y= y h+ y p
y=c1 cos x +c 2 sen x−( ln ( sec x+ tan x ) + sen x ) cos x−cos x sen x
3. 2 y +2y'+y=4 sqrt {x
Solución:
2 y +2y'+y=
De donde
2 r 2+ 2r +1=0
Por ecuación cuadrática
−2 ± √22 −4 (2)(1)
r=
2(2)
−2 ± √ 4−8
r=
4
−2 ± √−4
r=
4
−2 √ −4
r= ±
4 4
−1 √ 4 i
r= ±
2 4
−1 2i
r= ±
2 4
De lo cual
−1 1i
r= ±
2 2
x x
y p=u 1 cos +u2 sen
2 2
y 2 f (x )
u1=−∫ dx
W
y 1 f (x )
u2=∫ dx
W
De donde
1
y 1=cos x
2
1
y 2=sen x
2
f ( x )=4 √ x
Hallamos el Wronskiano
W =¿
1 1
W = co s 2 u+ se n2 u
2 2
1
W=
2
Hallamos las funciones u1 y u2
sen u 4 √ 2 √ u
u1=−2∫ du
1
2
u1=−¿16√ 2∫ sen u √ u du
X X π 2 X
∫ sen u √ u du= − (√ 2
cos +
2 √ √ π √ 2 )+C )
2(C
X X π 2 X
u1=−16 √2 − (√ 2
cos +
2 √ √ π √ 2 )+C)
2(C
x
cos 4 √ x
2
u2=∫ dx
1
2
4
u2= cos x √ x dx
1∫
2
x
u2=8∫ cos √ x dx
2
Realizando la integral por sustitución
Tenemos que
x
u=
2
1
du= dx
2
u2=8∫ cos u √u 2 √ u du
u2=8 2 √ 2∫ cos u √u du
u2=16 √2∫ cos u √ u du
senu
(
u2=16 √2 sen u √ u−∫
2 √u
du )
u2=16 √2 ¿
X X π 2 X x
y p=−16 √ 2 − (√ 2
cos +
2 2(C )
√ √π√ 2 2 +C ) cos + 16 √ 2 ¿ ¿
Finalmente
y= y h+ y p
−1
x
2
y=e ¿
Solución:
y +y=
De donde
r 2 +1=0
r 2=−1
r =± √−1
r =±i
De lo cual
r =0+i
y=eax ¿
Reemplazando tenemos
y h=e0 x ¿
y 2 f (θ)
u1=−∫ dx
W
y 1 f (θ)
u2=∫ dx
W
De donde
y 1=cos θ
y 2=sen θ
f ( x )=sec θ tan θ
Hallamos el Wronskiano
y1 y2
W=
| y1 ' y2 '|
W = cos θ sen θ =cos 2 x +sen 2 x
| |
−sen θ cos θ
Por identidad trigonométrica
W =1
Hallamos las funciones u1 y u2
1
u1=−∫ sen θ tan θ dθ
cos θ
sen θ
u1=−∫ tanθ dθ
cos θ
1
u2=∫ cos θ tan θ dθ
cos θ
u2=∫ tan θ dθ
u2=−ln(cos θ)
De esta manera la solución particular
Solución:
y +2y'+y=
De donde
r 2 +2 r +1=0
De lo cual
(r +1)(r +1)
r =−1
Como son raíces repetidas entonces la ecuación
y 1=c1 e−t
Como solo tenemos una solución, hallamos la otra por la fórmula de reducción de orden
− p dt
e ∫
y 2= y 1∫ 2
y1
− 2 dt
e ∫ =e−2 t
−t e−2 t
y 2=e ∫ e−2 t dt
y 2=e−t ∫ dt
y 2=c2 t e−t
y 2 f (t )
u1=−∫ dt
W
y 1 f (t )
u2=∫ dt
W
De donde
y 1=e−t
y 2=t e−t
f ( x )=e−t ln t
Hallamos el Wronskiano
y1 y2
W=
| y1 ' y2 '|
e−t t e−t
W= |−e −t −t
e −t e −t =e
−t
|
( e−t −t e−t )−t e−t (−e−t )
W =e−2 t
Hallamos las funciones u1 y u2
t e−t (e−t ln t)
u1=−∫ dt
e−2 t
t e−2 t ln t
u1=−∫ dt
e−2 t
u1=−∫ t ln t dt
Resolviendo por partes obtenemos que
u=ln t dv=t
dt t2
du= v=
t 2
u1=−¿
u1=−¿
t2 t2
u1=−( lnt − )
2 4
−t 2 t2
u1 = ln t+
2 4
e−t e−t ln t
u2=∫ dt
e−2 t
e−2 t ln t
u2=∫ dt
e−2 t
u2=∫ ln t dt
Resolviendo por partes obtenemos que
u=ln t dv=1
dt
du= v=t
t
u2=uv −∫ v du
u2=t ln t−∫ dt
u2=t ln t−t
−t −t −t 2 t 2 −t −t
y=c1 e +c 2 t e +( ln t + ) e +(t ln t−t)t e
2 4
Solución:
y +y=
De donde
r 2 +1=0
r 2=−1
r =± √−1
r =±i
De lo cual
r =0+i
y=eax ¿
Reemplazando tenemos
y h=e0 x ¿
y 2 f (x )
u1=−∫ dx
W
y 1 f (x )
u2=∫ dx
W
De donde
y 1=sen x
y 2=cos x
f ( x )=sec x
Hallamos el Wronskiano
y1 y2
W=
| y1 ' |
y2 '
W =−1
Hallamos las funciones u1 y u2
cos x se c 2 x
u1=−∫ dx
−1
u1=∫ cos x se c 2 x dx
u1=∫ sec x dx
u1=ln(sec x + tan x )
sen x sec 2 x
u2=∫ dx
−1
u2=−∫ sen x sec 2 x dx
1
u2=−∫ sen x sec x dx
cos x
sen x
u2=−∫ sec x dx
cos x
u2=−sec x
De esta manera la solución particular
1. x2y” – 2y= 0
La ecuación tiene una solución de esta forma
y= xr, y” = r(r-1) xr-2 x>0
Aplicamos las expresiones mencionadas
x2r(r-1) xr-2 - 2xr = 0
Realizamos las operaciones posibles en la expresión
(r2 – r) xr - 2xr = 0
Factorizamos y dejamos de esta manera
(r2 – r - 2) xr = 0
Como x no puede valer 0 nos queda de esta manera
r2 – r - 2 = 0
Sacamos dos constantes que el número multiplicado nos de -2 y
restado o sumado nos de -1
(r – 2) (r + 1) = 0
r–3=0 r=3
r+2=0 r = -2
y1 = x3, y2 = x-2
y= C1 x3 + C2 x-2
−b ± √b 2−4 ac
x=
2a
2
−(−2) ± √ (−2 ) −4(1)( 4) 2± √ 4−16
r= r=
2(1) 2
2± √−12 2± 3 i
r= r=
2 2
2 3
r= + = 1 + 1,5i r = 1 + 1.5i
2 2
y1= x cos(2Inx), y2= x sen (2In x)
y= C1x cos (2In x) + C2x sen (2In x)
6. x2y” - 5xy´ + 3y = 0 y´= rxr-1, y” = r(r-1) xr-2, y = xr
x2r(r-1) xr-2 - 5rxr-1 + 3xr = 0
(r2 – r) xr – 5rxr + 3xr = 0
(r2 – r – 5r + 3) xr = 0
r2 – r – 5r + 3 = 0
r2 – 6r + 3 = 0
−b ± √b 2−4 ac
x=
2a
2
−(−6) ± √(−6 ) −4(1)(3) 6 ± √ 36−12
r= r=
2(1) 2
6 ± √ 24 6 ± 4.8i
r= r=
2 2
6 4.8
r= + = 3 + 3.4i r = 3 + 3.4i
2 2
y1= x cos(2Inx), y2= x sen (2In x)
y= C1x cos (2In x) + C2x sen (2In x)
u1 v 2
W=
|u1 ' v 2 ' |
W = 2 f −g f +2 g
|2 fg |
2 fg
= (4f 2g) (-2f g2) – (2f2 g) (4f g2)
W = -8 f3g3– 8f3 g3
W= f g
≠0
Bibliografía