Concatenacin de

actuadores y sensores binarios

en el nivel de campo
PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 1
DISTRIBUCION DE COSTES

Puesta en marcha
mantenimiento
servicio

Equipos Montaje y
cableado

Proyecto

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 2
La jerarquia en la red

Nivel superior Ordenador central, PC

Nivel de clula SPS, PC

SPS, PC
Nivel de Accionamientos
campo Vlvulas

Nivel Actuadores
Actuador/ Sensores
Sensor

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 3
Ventajas de AS-i

Sustitucin del mazo de cables mediante AS-i

Cableado paralelo AS-interface !!!

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 4
Intercambio de datos Maestro-Esclavo

CP FAULT ACTIVE SLAVES Entrada datos

RUN 30
S1 POWER FAIL
20
10
CONFIG ERROR

AUTOPROG 9
8
CONFIG MODE
7
6
SET CONFIG
5
4
CHANGE MODE 3
2

CP 2433
1
0
79
Salida datos
SINEC S1
+
6GK1234-3SA00 8 10
1 2 3 4 5 6

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 5
Intercambio de datos SIMATIC-
Maestro/Esclavos

SIMATIC Maestro AS-i Esclavos

Datos de
entrada 1

Datos de 2
entrada
Programa
STEP 5 3

Datos de ...
salida
Datos de
salida

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 6
Comunicacin interna

Pregunta
1
Respuesta
Pregunta
2
Respuesta
Pregunta
Ciclo 3
max. 5ms Respuesta
.
.
.
Llamada de parametrizacin
X
Respuesta
Llamada de diagnostico
?
???
Maestro AS-i Esclavos

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 7
Constitucin centralizada

AS-interface
SIMATIC Master F.A

BERO-estandar

Mdulo AS-i

BERO BERO inductivo

con AS-i integrado

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 8
Constitucin centralizada
con ET200 o AG95U/DP

PROFIBUS DP

AS-interface AS-interface
ET 200 AG95 DP Master F.A.
Master F.A.

BERO BERO

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 9
Constitucin centralizada con PC

F.A
AS-i

BERO estandar

Mdulo AS-i

BERO

BERO inductivo
con AS-i integrado

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 10
Constitucin descentralizada con
AS-interface y PROFIBUS - DP

SIMATIC
AS-interface

PROFIBUS
ET200 o AG 95 DP

Interface
DP/AS-Link

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 11
 PROCESS FIELD BUS
Nuevo Concepto de Comunicacin en
Aparellaje de baja tensin.

COROS OP35

Interruptor
PROCESS FIELD BUS Proteccin y Automatico
mando de motores Micro- Master-
SIMOCODE-DP 3WN6 Master Drive
S7-300

3UF5 DP/RS485

Columna de
Sealizacin ET200X

8WD4
Detector de- M
proximidad SIMATIC S5-115U M M
3~
BERO 3~ 3~

3SB3 Arrancador
4E/4S IP 65 M
IP67 2E/2S 3~
IP67

Aparatos de M
4E/4S
IP20 mando 3~
SIGNUM

Soporte de
Aparatos

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 12
 Costes
Instalacin de automatizacin de mquina herramienta

convencional
Mando
centralizada
Instalacin

Materiales
Montaje

Cableado
Materiales
Montaje
con mdulos
multipolares
Instalacin

Distribuc.E/ S
21,3% Materiales
Montaje

Cableado E/ S
Materiales
Actuator-

Montaje
interface
Sensor-

26,2% Actuador/Sensor
Materiales

Montaje
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 13
Posibles estructuras de red

Estrella Lineal
AS-i AS-i NT
Maestro NT Maestro

Arbol
AS-i
Maestro NT

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 14
 Cable AS-interface

Cable perfilado
=> Proteccin contra el cambio de polaridad

Recubierto de goma
=> Autorregenerable

Resistente a aceites
PUR: resistente a aceites lubricantes 10 mm
TPE: resistente a gasolina , gasoil

Disponible en :
4 mm
Amarillo (Datos y energia 30 V DC )
Negro (Energia auxiliar 24 V DC )
- +
Rojo (Energia auxiliar hasta 230 V AC )

PUR: Polyurethan TPE: Spezial-PVC

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 15
Mdulos de acoplamiento

Mdulo de acoplamiento FK Mdulo de acoplamiento Pg

Mdulo de acoplamiento FK-E Mdulo de acoplamiento Pg-E

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 16
Interfases electromecnicas

Normalizadas

Fijacin sobre perfil normal

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 17
Posibilidades de conexin de los mdulos de acoplamiento FK-E

1. 2. 3.

4.

Tapa
sin cable

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 18
Mdulo de acoplamiento FK-E
(cable AS-i + cable de energia)

Puntos de conexin
Cable AS-i
(amarillo)

Cable AS-i de energia

(negro)

Puntos de conexin para

Tapa alimentacin externa 24V DC

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 19
Interfases electromecnicas

+ +

Contactos Piezas de presin

Mdulo de acoplamiento FK Mdulo de usuario

( Parte inferior)
PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 20
 Conexin con tcnica perforacin

Fijacin mecnica Contacto elctrico

Fijar el mdulo de Colocar el cable AS-i Atornillar el mdulo

acoplamiento en su posicin de usuario

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 21
Tcnica de conexin de los mdulos AS-i

Mdulo de usuario
M12

Cable AS-i

Mdulo de acoplamiento

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 22
 Mdulo de usuario pasivo IP67
Distribuidor 4V

1 4 1 4

2 3 2 3

ASI + ASI -

1 4 1 4

4 conectores , de cable AS-i a M12 2 3 2 3

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 23
Junta Pg11 para cable AS-i

Para insertar en PG 11

Para la entrada del cable AS-i en

armarios o en Pg de mdulos de acoplamiento

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 24
Adaptador de cable para FK y Pg

Conexin del cable AS-i

por sistema de ferforacin
de aislamiento

Continuacin via cable
estandar

Disponibles para
Pg 9, Pg 11 y Pg 13,5

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 25
Tapones M12

Para conectores
hembra libres

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 26
Tapa para mdulo de acoplamiento

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 27
Adaptador M12 (piezas en T)

Adaptacin de cable AS-i a

cable cilndrico

Conexin de aparatos inteligentes

(BERO - sonar con AS-i)

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 28
Aparatos de campo inteligentes con AS-i integrado

- Cajas de mando 3SB3

- Bedientableaus 3SB3
- Columnas de sealizacin 8WD43
- BERO inductivo
- BERO sonar
- Arrancador de motor

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 29
Aparato de direccionamiento

Direccionamiento de los esclavos

Manejo sencillo

Adaptador integrado adecuado

para el mdulo de usuario

Conexin via conector M12

(BERO - Sonar)

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 30
Aparato de programacin y servicio (PSG)

Direccionamiento

Funciones de diagnostico

Simulacin de maestro o esclavo

Parametrizacin de esclavos

Parametrizacin de BERO - Sonar

PS2/SC/5-98
Actuador-Sensor-interface 31