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2 Hidrosttica ....................................................................................................... 19
2.1 Principios bsicos de la hidrosttica ........................................................................... 20
2.2 Empuje hidrosttico.................................................................................................... 22
1 Definiciones previas........................................................................................... 47
1.1 Volumen de control y sistema ..................................................................................... 47
1.2 Condiciones permanentes y variables .......................................................................... 48
1.3 Lnea de corriente y trayectoria. Tubos de corriente .................................................. 50
1.4 Caudal ........................................................................................................................ 52
1
H.III - Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
1 Introduccin .....................................................................................................105
1 Introduccin .....................................................................................................143
2
H.VI - Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
1 Introduccin .....................................................................................................249
1.1 Analogas previas ....................................................................................................... 251
1 Introduccin .....................................................................................................291
1.1 Concepto de flujo de lmina libre.............................................................................. 291
1.2 Clasificacin de movimientos en lmina libre............................................................ 292
1.3 Notacin bsica ......................................................................................................... 294
3
H.VIII - Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de
rgimen
4
Nomenclatura
E0 energa especfica
F esfuerzo genrico
Fr nmero de Froude
g aceleracin de la gravedad
H altura piezomtrica
H B
altura de bombeo
I pendiente motriz
k vector unitario de direccin z
K mdulo de compresibilidad volumtrica del fluido
L longitud
m.c.a. metros de columna de agua
Pm permetro mojado
Q caudal
Rh radio hidrulico
sc superficie exterior del volumen de control
t tiempo
v velocidad
vc volumen de control
W potencia
yc calado crtico
yn calado normal
densidad
viscosidad del fluido
gradiente
coeficiente de tensin superficial
tensin tangencial
viscosidad dinmica
peso especfico g
5
6
H1 - Propiedades de los fluidos e
hidrosttica
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
Contenidos
2 Hidrosttica 19
2.1 Principios bsicos de la hidrosttica 20
2.2 Empuje hidrosttico 22
4 Ejercicios 32
4.1 Problema 1 A 32
4.2 Problema 1 B 36
4.3 Problema 1 C 39
8
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
9
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
: tensin tangencial
v: velocidad
: constante de proporcionalidad, se conoce como viscosidad dinmica
10
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
dvdt dv d
tg(d ) (d ) = ; = = [1.4]
dy dy dt
F MLT 2
Las unidades de la tensin son: = = = ML1T 2
A L2
dv LT 1
Las unidades de son = T 1
dy L
11
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
respuesta no es tan suave porque la suciedad sobre los naipes ejerce un efecto de
friccin.
12
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
13
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
dp
K= (Masa = Cte. = V ) [1.9]
d
dV d
d (Masa ) = 0 = dp V + dV =
V
14
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
H1
15
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
16
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
17
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
18
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
0
C kg/m3 N/m3 Ns/m2 m2/s N/m m.c.a N/m2
0 999,9 9.809,02 1776 x 10-6 1.78 x 10-6 0,07564 0,062 19,52 x 108
10 999,7 9.807,06 1315 x 10-6 1.31 x 10-6 0,07426 0,125 20,52 x 108
20 998,2 9.792,34 1010 x 10-6 1.01 x 10-6 0,07289 0,239 21,39 x 108
30 995,7 9.767,82 824 x 10-6 0.83 x 10-6 0,07122 0,433 21,58 x 108
40 992,2 9.733,48 657 x 10-6 0.66 x 10-6 0.06965 0,753 21,68 x 108
50 988,1 9.693,26 549 x 10-6 0.55 x 10-6 0,06769 1,258 21,78 x 108
60 983,2 9.645,19 461 x 10-6 0.47 x 10-6 0,06632 2.033 19,88 x 108
Hidrosttica
19
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
p1 = p 2 = p 3 [2.3]
20
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
y a un campo de esfuerzos por unidad de masa b , que se supone
genrico pero que puede visualizarse tpicamente como el peso del
fluido:
En la Fig. 2.2 es la presin y b es un campo de fuerza por unidad de masa.
En sus componentes, el campo se presenta como b = (X,Y,Z). En el caso de que
represente el peso slo habr componente Z
Planteando el equilibrio para una de las componentes, por ejemplo y (Fig.
2.2):
p
pdxdz (p + dy )dxdz + Ydxdydz = 0 [2.4]
y
p
= Y [2.5]
y
De donde se observa que las isobaras (lneas de igual presin) son planos
horizontales (dado un valor de la cota, se conoce el valor de la presin). Aceptando
21
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
Lo que significa, para cota negativas (por debajo del nivel del agua), que la
presin crece linealmente con la cota, con la adicin de una constante (la presin
atmosfrica).
22
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
de una superficie curva se suele obtener como suma (o integral) de los esfuerzos
en pequeas superficies planas cuya suma reproduce (en el lmite) la forma curva.
Si se considera una figura plana sumergida en un fluido (se entiende que las
presiones slo se ejercen en una cara), se puede definir un sistema de referencia
formado por la superficie libre del agua y el plano soporte de la figura estudiada,
del modo:
xG =
SxdS [2.10]
S
El punto de aplicacin de este esfuerzo se calcula igualando el momento de
la resultante a la resultante de momentos:
2
FxC
= =
xdF x
z dS
= sin x=
dS sin I yy [2.11]
S S S
FyC
= =
ydF y
z dS
= sin y
=x dS sin I xy [2.12]
S S S
sin I yy I yy I xy
=xC = = yC [2.13]
sin xGS xGS xGS
H1
23
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
I Gyy
xC = xG + [2.14]
xGS
24
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
25
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
26
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
efectivamente es cierto, basta considerar como caso particular que el cuerpo que
hay en el fluido sea de hecho una porcin del propio fluido, que supondremos que
se puede distinguir del resto trazndolo con un colorante.
El volumen del fluido trazado est en equilibrio con el resto: ni sube ni baja,
ni se mueve en un plano horizontal. Los esfuerzos a los que est sometido son
esfuerzos por unidad de masa (su peso) y esfuerzos exteriores. Dado que est en
equilibrio, se cumplir:
W = PdS Empuje [3.1]
S
27
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
28
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
Una vez aceptado que no todas las posiciones del flotador son de equilibrio,
hay que plantearse si las que efectivamente lo son, plantean un equilibrio estable
o inestable; es decir, si un pequeo alejamiento de la posicin de equilibrio deriva
en una recuperacin o en un vuelco. El caso es anlogo al tpico ejemplo de la
pelota en un valle o en la cima de un monte: en ambos casos est en equilibrio,
pero en el ltimo caso es claramente inestable.
A partir de una posicin de equilibrio, no todas las excitaciones dan lugar a
la misma inestabilidad. El pequeo movimiento de un flotador respecto de un eje
puede ser ms inestable que respecto de otro. Esto es bastante obvio si se piensa
en una canoa: cuando vuelca, lo hace respecto de su eje longitudinal, no cabecea.
Una ola, que es un tipo de excitacin que aparta a la canoa del equilibrio, no
afecta igual si ataca la canoa por la proa o por el costado. Cada eje de excitacin
genera una respuesta distinta, pero en general a un flotador le acaban afectando
todas, lo que obliga a buscar el eje de respuesta psima.
Las excitaciones generan un momento, definido por el peso y el empuje, que
se localizan en el centro de gravedad y el centro de carena, respectivamente. Si el
centro de gravedad est bajo el centro de carena, el flotador es estable para
cualquier excitacin ya que todo momento es recuperador, como se observa en la
Fig. 3.5: H1
29
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
30
H1. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
31
H1 - Propiedades de los fluidos e hidrosttica
PROBLEMA 1 A
ENUNCIADO
PLANTEAMIENTO
32
H1 - Propiedades de los fluidos e hidrosttica
RESOLUCIN
1) Densidad final
En el llenado del depsito se parte de unas condiciones iniciales de
presin y densidad de fluido de: p 0 =0 Pa y 0 =1000 kg/m3, y se llega
a un estado final con: p f =1.96106 Pa y f . Para calcular el valor de
la densidad final f aplicamos la definicin del mdulo de
compresibilidad volumtrica del fluido (K) en funcin de la densidad,
de la forma:
d
dp = K [1]
Integrando:
f f
d
dp = K
[2]
0 0
Resulta:
f
pf p0 = K ln [3]
0
0 e
f = K 1000 e
= 2.06109 1000.95 kg/m3
= [4]
33
H1 - Propiedades de los fluidos e hidrosttica
D2i
4
( D20 D2i ) L
=
4
pf [6]
34
H1 - Propiedades de los fluidos e hidrosttica
Df 2 1.9937 2
Vf = Lf = 10.0094 =31.248 m3 [14]
4 4
Y la masa de agua contenida en l:
m = Vf f = 31.248 1000.95 = 31277.3 kg [15]
H1
35
H1 - Propiedades de los fluidos e hidrosttica
PROBLEMA 1 B
ENUNCIADO
PLANTEAMIENTO
36
H1 - Propiedades de los fluidos e hidrosttica
RESOLUCIN
37
H1 - Propiedades de los fluidos e hidrosttica
dv R + 2R2
= = 1 1 [18]
dr R2 R1
Tomando momento de las tensiones que actan sobre cada uno de los
cilindros, se hallan los momentos que hay que realizar sobre los
cilindros interior y exterior, M 1 y M 2 , para que giren con velocidad
angular constante.
Para el cilindro 1 resulta:
1R1 + 2R2
M 1 = 2 R1 h R1 = 2 R12 h [20]
R2 R1
en sentido horario.
De igual forma, para el cilindro 2 se obtiene:
1R1 + 2R2
M 2 = 2 R2 h R2 = 2 R22 h [21]
R2 R1
en sentido antihorario.
38
H1 - Propiedades de los fluidos e hidrosttica
PROBLEMA 1 C
ENUNCIADO
PLANTEAMIENTO
39
H1 - Propiedades de los fluidos e hidrosttica
RESOLUCIN
1) Empuje vertical
El empuje vertical ascendente sobre la parte inferior de la compuerta
(la parte situada por debajo de la lnea de puntos) es el peso del
volumen sombreado en la Fig 6 (izquierda). El empuje vertical
descendente sobre la parte superior (la parte por encima de la lnea de
puntos) es el peso del volumen sombreado en la Fig 6 (derecha).
40
H1 - Propiedades de los fluidos e hidrosttica
1 3
10
41
H1 - Propiedades de los fluidos e hidrosttica
h 9
=2 arcsen
= 2 arcsen
= 64.16
o
[23]
R 10
=S1
(1 + 3 ) R2
1
2=
h1 R cos 1
2 180 2 [24]
=
( 30 + 30 )
102
1
cos 30 9.06 m2
2 5 10=
2 180 2
La superficie S 2 puede calcularse a partir del rea del rectngulo de
base Rcos 3 y altura h 2 . Hay que sustraer el rea del sector circular de
radio R y ngulo ( 2 - 3 ), el rea del tringulo de base Rcos 3 y altura
h 1 y el rea del tringulo de base Rcos 2 y altura h 2 . Por tanto, S 2
resulta:
S 2 = R cos 3 h2
(2 3 )
1
R 2 h1 R cos 3
2 180 2
1
h2 R cos
= 2 10 cos 30 9
64.16 30
(
102
) [25]
2 2 180
1 1
5 10 cos 30 9 10 cos 64.16 = 6.87 m2
2 2
La componente vertical del empuje E v es el peso de la columna de agua
S 1 -S 2 , por tanto:
( ) (
E v = S1 S2 L =9800 9.06 6.87 20 =4.29 105 N ) [26]
42
H1 - Propiedades de los fluidos e hidrosttica
H1
43
H1 - Propiedades de los fluidos e hidrosttica
( )
R cos 3 cos 2 F + R cos 1 E v h1 E h =
0 [28]
Sustituyendo:
( )
10 cos 30 cos 64.14 F + 10 cos 30 4.29 105 5 1.92 107 =0 [29]
44
H2 - Ecuaciones fundamentales
H2. Ecuaciones fundamentales
Contenidos
1 Definiciones previas 47
1.1 Volumen de control y sistema 47
1.2 Condiciones permanentes y variables 48
1.3 Lnea de corriente y trayectoria. Tubos de corriente 50
1.4 Caudal 52
2 Ecuaciones fundamentales 55
2.1 Ecuacin de conservacin de la masa 55
2.1.1 Simplificaciones a la ecuacin de conservacin de la masa 57
2.2 Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento 59
2.2.1 Simplificaciones a la ecuacin de conservacin de la cantidad de
movimiento 61
2.3 Ecuacin de conservacin de la energa 62
2.3.1 Comentarios sobre el carcter energtico de la ecuacin de
Bernoulli 66
2.3.2 Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli a una seccin de
conduccin 67
3 Ejercicios 71
3.1 Problema 2 A 71
3.2 Problema 2 B 76
46
H2. Ecuaciones fundamentales
1
Definiciones previas
47
H2. Ecuaciones fundamentales
48
H2. Ecuaciones fundamentales
( ) =0
[1.1]
t
49
H2. Ecuaciones fundamentales
50
H2. Ecuaciones fundamentales
Hay una clara diferencia entre los dos conceptos: para definir las lneas de
corriente basta una fotografa, que incluya las velocidades en la zona de anlisis
(volumen de control). Para definir una trayectoria, hace falta observar la
evolucin en el tiempo de una partcula. Trayectoria es un concepto lagrangiano,
mientras que lnea de corriente es un concepto euleriano.
Pese a todo, las lneas de corriente y las trayectorias pueden coincidir, si el
flujo es permanente. En estas condiciones, todas las fotografas que obtendramos
a lo largo del tiempo seran iguales y las partculas se veran impelidas a seguir
las indicaciones marcadas por el campo de velocidades, con lo que a efectos
prcticos no habra diferencias entre unas y otras curvas. En el caso de que el
flujo sea variable, las trayectorias no coincidirn con las lneas de corriente, en
general.
Una definicin derivada de la de lnea de corriente es la de tubo de corriente
o tubo de flujo. Se puede definir como la superficie engendrada por el conjunto de
lneas de corriente que comienzan o pasan por una curva (en general cerrada) a
la que podramos llamar directriz (utilizando la nomenclatura usual en geometra).
Abusando del lenguaje geomtrico, las lneas de corriente seran las generatrices
y la superficie obtenida tendra un referente evidente en un cilindro, si la directriz
fuese circular y las generatrices rectas.
51
H2. Ecuaciones fundamentales
definida por la directriz (el crculo del cilindro, por ejemplo), no pueden salir por
el lateral, sino que siguen y salen por el otro extremo (si se define una segunda
directriz que marque un segmento de tubo).
Esto es as por la propia definicin de tubo de corriente. Al estar definida
su superficie lateral por curvas tangentes al vector velocidad, cuando la partcula
se acerca (infinitesimalmente) a la superficie exterior, su velocidad se hace
tangente a la superficie, y, sin una componente normal a sta, no puede salir (no
tiene tendencia a salir). De este modo, el flujo de partculas a lo largo de la
superficie lateral es nulo.
1.4 Caudal
El caudal es quiz la variable fundamental de la hidrulica (en dura
competencia con la presin) y aunque su definicin en trminos coloquiales es
conocida, para su uso formal como ingrediente de las ecuaciones fundamentales
se requiere una definicin rigurosa.
Es habitual hablar del caudal como el agua que pasa por un ro o el agua
que sale de un grifo, y sus unidades usuales en ambos casos son, respectivamente,
m3/s o L/s. En estas alusiones coloquiales aparecen los tres elementos vinculados
en la definicin: una cierta cantidad de agua, evaluada en trminos de volumen,
una superficie a travs de la cual pasa el agua, y un tiempo para la evaluacin de
ese volumen. De este modo, el caudal que atraviesa una superficie se puede definir
como el volumen de fluido que atraviesa una determinada superficie por unidad
de tiempo.
Si se analizan las unidades del caudal: m3/s, se observa que responden de
modo directo a la definicin anterior, siendo protagonistas evidentes el volumen
y el tiempo de evaluacin, y quedando enmascarada o implcita la superficie, pero
tambin cabra plantear las unidades del caudal como m2m/s.
Desde este segundo punto de vista, si consideramos una superficie (por
ejemplo un aro circular, ver Fig. 1.5) y lo introducimos en una corriente de agua,
el caudal sera el producto de la velocidad de la corriente (supuesta constante)
por la superficie del aro. Para un aro de 1 m2 y una velocidad de 1 m/s, el caudal
que atraviesa la superficie es de 1 m3/s. Si se visualiza el cilindro de agua entrando
a esa velocidad, es evidente que entra a razn de 1 m3 cada segundo.
52
H2. Ecuaciones fundamentales
Q = vA [1.4]
53
H2. Ecuaciones fundamentales
54
H2. Ecuaciones fundamentales
2
Ecuaciones fundamentales
55
H2. Ecuaciones fundamentales
Donde el signo negativo del caudal msico alude a que en este caso se trata
del caudal neto entrante, y no al saliente (que es el positivo de modo natural en
la definicin del caudal).
La acumulacin de masa por unidad de tiempo dm / dt en el interior del
volumen de control se puede expresar (recurdese que la masa es el producto de
la densidad por el volumen) como:
dm d V( )
= =
dt dt t dV [2.1]
V
56
H2. Ecuaciones fundamentales
Lo que significa en esencia que el flujo neto entrante es igual al flujo neto
saliente, y que no se produce acumulacin de masa en el interior del volumen de
control (lo que es lgico, ya que el volumen de control es constante en su magnitud
y la densidad tambin lo es, con lo que su producto debe ser asimismo constante.
Simplificacin para flujo permanente
Un flujo es permanente si las variables relevantes se mantienen constantes
en el tiempo punto a punto. Dado que la densidad es una variable muy relevante,
su derivada parcial respecto del tiempo debe ser nula, y por tanto la ecuacin
quedara:
H2
0 =
v dA [2.4]
A
57
H2. Ecuaciones fundamentales
Fig. 2.2 Tubo de flujo con directrices de tamao infinitesimal y orientadas al flujo
Puede detallarse para cada una de las tres superficies que componen el
contorno del volumen de control (la cara de entrada A 1 -, la cara de salida A 2 -
y la superficie lateral A L -).
0 =
v dA +
v dA +
v dA [2.6]
A1 A2 AL
58
H2. Ecuaciones fundamentales
=0 1v1A1cos vA + 2v 2A2cos v
1 1
A
2 2
[2.7]
59
H2. Ecuaciones fundamentales
Fig. 2.3 Volumen de control y evolucin en el tiempo del sistema que lo ocupaba en
t=0
60
H2. Ecuaciones fundamentales
61
H2. Ecuaciones fundamentales
62
H2. Ecuaciones fundamentales
circula por el contorno del volumen de control con el resto del fluido (con sus
partculas vecinas) si existe un gradiente de velocidades, lo que en general
suceder. No obstante, estos esfuerzos cortantes se desprecian para desarrollar
esta ecuacin. Despreciar esfuerzos que existen conducir a una ley que ser
esencialmente falsa cuando se aplique a un flujo real.
63
H2. Ecuaciones fundamentales
Una vez evaluados el peso y las presiones, falta por desarrollar el concepto
de aceleracin. Ya se coment en apartados anteriores que la aceleracin,
entendida como variacin de la velocidad respecto del tiempo, requiere un
desarrollo cuando las velocidades dependen de variables (como la posicin de las
partculas) que asimismo dependen del tiempo. De este modo, la aceleracin se
define como:
a
=
dv
=
( ( ))
dv t , x t
[2.27]
dt dt
Particularizando en la direccin -s-, tenemos:
dv(t , s) v dt v ds v v
as = = + = + v [2.28]
dt t dt s dt t s
64
H2. Ecuaciones fundamentales
p v2
gz + + cte
= [2.33]
2
p v2
z+ + = cte = E [2.34]
2g
Esta expresin se conoce como ecuacin de Bernoulli y el trinomio que se
mantiene presuntamente constante se conoce como trinomio de Bernoulli, y se
65
H2. Ecuaciones fundamentales
66
H2. Ecuaciones fundamentales
Fig. 2.6 Disipacin de energa entre la seccin final y la inicial de un tubo de flujo
de rea infinitesimal
67
H2. Ecuaciones fundamentales
todos los puntos de una seccin deberan tener la misma energa, lo que a priori
no est muy claro.
Si se consideran los puntos A, B y C de una seccin de tubera (Fig. 2.7), y
se plantea si tienen la misma energa, expresada como: z + (p / ) + v 2 / 2g , es
evidente para empezar que tienen distinta cota. Tambin, si aceptamos la
componente hidrosttica a lo largo de la seccin, est claro que tienen distinta
presin, como se puede apreciar en la figura.
68
H2. Ecuaciones fundamentales
v 2 v 2
2
v dA =
2g
v dA [2.36]
A A
v2
vA [2.37]
2g
v2 v 2
vA = v dA [2.38]
2g A
2g
O bien:
v 2
A 2g
v dA
= [2.39]
v2
vA
2g
coeficiente de Coriolis.
De este modo, aplicando el coeficiente de Coriolis a la ecuacin de Bernoulli
y considerando el valor de la velocidad media en la seccin, se tiene una evaluacin
exacta de la energa cintica por unidad de peso que atraviesa la seccin. El
problema de orden prctico es la evaluacin del coeficiente.
69
H2. Ecuaciones fundamentales
p v2
Eseccin = z + + [2.40]
2g
70
H2. Ecuaciones fundamentales
PROBLEMA 2 A
ENUNCIADO
PLANTEAMIENTO
H2
71
H2. Ecuaciones fundamentales
RESOLUCIN
1) Ecuacin de continuidad
La ecuacin de conservacin de la masa entre las secciones de entrada
y salida (1 y 2) puede escribirse de la siguiente forma:
Q
=1 Q
=2 Q [1]
o lo que es lo mismo:
v1 A1 = v 2 A2 = Q [2]
72
H2. Ecuaciones fundamentales
Q Q 8.5
v2
= = = = 7.52 m/s [4]
A2 D22
1.202
4 4
2) Ecuacin de conservacin de la energa
La ecuacin de conservacin de la energa aplicada sobre una lnea de
corriente entre 1 y 2 puede escribirse de la siguiente forma:
H=
1
H 2 + H 1 2 [5]
p1 v12 p2 v 22 v 22
z1 + + = z2 + + + 0.15 [6]
2g 2g 2g
F= SC v (v dA ) [9]
que actan sobre l (Fig 2). Las fuerzas superficiales incluyen los
efectos de las presiones a la entrada y a la salida del codo, y las fuerzas
de volumen, el peso del fluido en el volumen de control. Representamos
tambin la fuerza ejercida por la pared del codo sobre el fluido, que
denotamos como R . Incluimos en el esquema los vectores velocidad y
73
H2. Ecuaciones fundamentales
Fx= SC vx (v dA ) [10]
Fz= SC vz (v dA ) [11]
74
H2. Ecuaciones fundamentales
H2
75
H2. Ecuaciones fundamentales
PROBLEMA 2 B
ENUNCIADO
76
H2. Ecuaciones fundamentales
PLANTEAMIENTO
RESOLUCIN
77
H2. Ecuaciones fundamentales
A) Superficie plana
La ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento puede
escribirse como:
F= SC v (v dA ) [16]
78
H2. Ecuaciones fundamentales
Fz= SC vz (v dA ) [17]
Despejando resulta:
0.0082
0.1g A1 0.1 9.81
Q
= = 4= 2.22 104 m3 /s [20]
1000
Con este caudal, la fuerza del chorro sobre la superficie de la placa (F)
equilibra el peso de la pesa (W). Si expresamos el caudal
directamente en funcin del peso, obtenemos la expresin genrica para
cualquier peso:
W A1
Q= [21]
Alternativamente, podemos calcular la fuerza del chorro sobre la
placa (F) en funcin del caudal, despejando el peso de la expresin
anterior:
Q2
F = [22]
A
B) Superficie semiesfrica, ngulo de 1800
H2
79
H2. Ecuaciones fundamentales
Fz= SC vz (v dA ) [23]
p1 v12 p2 v 22
z1 + + = z2 + + [25]
2g 2g
80
H2. Ecuaciones fundamentales
por lo que:
A1 = A2 [28]
0.0082
0.1g A1 0.1 9.81
Q
= = 4= 1.57 104 m3 /s [30]
2 2 1000
Con este caudal, la fuerza del chorro sobre la superficie de la placa (F)
equilibra el peso de la pesa (W). Si expresamos el caudal directamente
en funcin del peso, obtenemos la expresin genrica para cualquier
peso:
W A1
Q= [31]
2
Q 2 2
F = [32]
A
Por tanto, la fuerza terica sobre la placa semiesfrica es el doble que
la fuerza terica sobre la placa plana.
C) Superficie curva, ngulo de 120O
Procedemos de la misma forma que en el caso anterior, con el volumen
de control definido en la figura siguiente. H2
81
H2. Ecuaciones fundamentales
O lo que es lo mismo:
0.1g = v1 v1 A1 cos180 + v 2 cos 60 v 2 A2 cos 0 [34]
Sustituyendo:
3 Q2
0.1g = [36]
2 A1
0.0082
0.1g 2A1 0.1 9.81 2
Q
= = 4= 1.81 104 m3 /s [37]
3 3 1000
Con este caudal, la fuerza del chorro sobre la superficie de la placa (F)
equilibra el peso de la pesa (W). Si expresamos el caudal directamente
82
H2. Ecuaciones fundamentales
W 2A1
Q= [38]
3
Q2 3
F = [39]
2A
H2
83
H2. Ecuaciones fundamentales
84
H3 - Disipacin de la energa.
Contenidos
1 Movimiento laminar 87
1.1 Campo de velocidades en rgimen laminar 89
3 Movimiento turbulento 95
4 Ejercicios 98
4.1 Problema 3 A 98
86
H3. Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
1
Movimiento laminar
87
H3. Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
88
H3. Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
H3
89
H3. Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
largo del tubo. Por tanto, slo se puede perder presin a lo largo de la conduccin,
y aunque de momento no se puede admitir con rotundidad (se demostrar ms
adelante), supongamos que la prdida se realiza de modo lineal. Esto supone que
la variacin de presin a lo largo de la longitud es constante (gradiente constante
de presin). Esta hiptesis de esfuerzo puede ser pues idealizada por dos depsitos
a distinta cota que promueven un movimiento.
Se plantea un diagrama de esfuerzos sobre un pequeo volumen de control
en el interior del fluido (no en contacto con las placas, o no necesariamente) en el
que se indican todas las variables relevantes. Se postulan adems dos hiptesis:
Flujo permanente (el caudal que atraviesa cualquier seccin ser
constante).
Flujo uniforme (a lo largo de una lnea de corriente no se observarn
variaciones en la velocidad)
La hiptesis de flujo uniforme es muy aceptable en una conduccin a presin
en rgimen permanente, ya que el caudal es constante a lo largo de la conduccin,
y es asumible que los campos de velocidades se reproduzcan de una a otra seccin.
Dado que se admite que no habr aceleraciones locales (flujo permanente)
ni convectivas (flujo uniforme), la suma de esfuerzos que acta sobre el volumen
de control debe ser nula:
Fig. 1.2 Esfuerzos en el flujo entre dos placas planas de anchura unitaria
p
0 = pdy p + dl dy + + dy dl dl + dydlsin [1.2]
l y
90
H3. Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
dv d
=
dy
= y
dl
(
p + z + A ) [1.5]
E integrando:
1 2d A
= ()
v y y
2 dl
(
p + z + y + B
) [1.7]
91
H3. Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
2
El nmero de Reynolds como frontera entre el
flujo laminar y el flujo turbulento
92
H3. Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
Channels, Proc. R. Soc Lond, 1883 35, pp 84-99, en el que planteaba, entre
otras cuestiones, las siguientes (comentarios escritos sin cursiva):
Las ecuaciones de la hidrodinmica, aunque son aplicables al movimiento
directo, es decir, sin remolinos -entindase laminar-, y muestran una relacin
lineal entre la resistencia al flujo y la velocidad -se ver ms adelante-, no han
arrojado sin embargo ninguna luz sobre cules son las variables que gobiernan ese
movimiento. Y aunque en los ltimos tiempos se han aplicado estas ecuaciones al
estudio de los remolinos, no se han aplicado en absoluto al movimiento del agua
que es de hecho un conjunto de remolinos -entindase flujo turbulento-, ni han
aportado pista alguna para demostrar por qu en este caso la resistencia al flujo
depende del cuadrado de la velocidad -se ver ms adelante-.
De este modo, la aplicacin de la hidrodinmica a problemas como la
descripcin de las olas y el movimiento del agua en tubos capilares aporta un
buen ajuste con la experimentacin, pero no aporta una explicacin coherente de
por qu los explica, y falla de modo total al intentar describir las leyes de
resistencia al flujo de cuerpos movindose en el agua a velocidades apreciables, o
del agua circulando por conductos de ciertas dimensiones -flujos turbulentos,
como se ver-
En el mismo artculo, amplio y diverso, planteaba distintas razones que le
llevaban a considerar que la frontera entre ambos tipos de flujo (laminar y
turbulento) dependa de una serie de variables, que agrupaba en un monomio
adimensional (conocido como nmero de Reynolds):
vD
= Re [2.1]
Donde el numerador agrupa factores (velocidad, dimetro, densidad) que
promueven un movimiento ms energtico (y por tanto ms tendente a generar
turbulencias), mientras que el denominador contiene a la viscosidad como
parmetro tamponador de las irregularidades turbulentas. En efecto, cuanto
mayor es la velocidad, o cuando ms masa de fluido (D, ) hay en movimiento, H3
ms propicio es el flujo para generar turbulencia.
Con esta base, Reynolds propone en el artculo una serie de experimentos
de los que uno de ellos, que se conoce coloquialmente como el experimento de
Reynolds, est orientado a discernir una frontera entre el rgimen laminar y
turbulento en una tubera circular.
El experimento se basa en introducir en un flujo a presin una aguja con un
trazador (colorante), y observar si el colorante se mantiene en una lnea y no se
mezcla (rgimen laminar) o bien se difumina de modo inmediato (rgimen
turbulento). Realizando este experimento con distintos dimetros de tubo,
93
H3. Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
vD
Re = [2.2]
Donde la viscosidad cinemtica, en unidades del sistema internacional (m2/s)
tiene un valor numrico de aproximadamente 10-6, a temperatura ambiente.
Si se considera una velocidad del agua del orden de 1 m/s (usual en
conducciones a presin), el valor del nmero de Reynolds para distintos dimetros
sera:
1 1.000.000 Turbulento
0,1 100.000 Turbulento
0,01 10.000 Turbulento
0,001 1.000 Laminar
94
H3. Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
3
Movimiento turbulento
95
H3. Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
dv
t = [3.1]
dy
Donde sera la tensin (o pseudotensin) turbulenta y sera la viscosidad
(o pseudoviscosidad) turbulenta (tambin conocida como viscosidad de
remolino -eddy viscosity-).
El problema de esta expresin es que el valor de depende del flujo (no es
una constante propia del fluido, como s lo era la viscosidad ), y que su
evaluacin no es trivial, con lo que su aplicacin prctica es compleja (al menos
a nivel de clculos bsicos).
De hecho, en las primeras dcadas del siglo XX, autores muy destacados,
como Ludwig Prandtl, desarrollaron teoras para cuantificar el valor de esta
viscosidad turbulenta, la ms conocida de las cuales es la de la longitud de
mezcla. A lo largo del siglo XX y principios del XXI se ha ido avanzando en el
conocimiento de los mecanismos de disipacin de la energa debido a la
turbulencia, y cmo la turbulencia genera una especie de cascada de remolinos
(este concepto se debe a Kolmogorov) que funciona como un sistema de engranajes
de tamaos decrecientes (desde remolinos muy grandes hasta microscpicos) que
van transmitiendo energa hasta su disipacin ltima en los vrtices microscpicos
por efectos viscosos.
En la actualidad existen distintas corrientes de pensamiento y distintos
enfoques (desde los que intentan una solucin fsica y formalmente robusta hasta
los que esencialmente buscan un mtodo de clculo que reproduzca decentemente
la realidad), y en general los mtodos de clculo se van haciendo ms y ms
complejos.
Afortunadamente, para poder calcular la prdida de carga en una tubera
no es preciso comprender el fenmeno de la turbulencia hasta sus ltimas
consecuencias. Ya en la poca de Reynolds haba algunos aspectos claros que eran
(y siguen siendo) claves a la hora de calcular conducciones en rgimen turbulento:
El perfil del campo de velocidades en un conducto en flujo laminar es
parablico, mientras que en flujo turbulento no lo es.
La disipacin de energa por unidad de longitud es proporcional a la
velocidad del fluido en rgimen laminar, mientras que en rgimen
turbulento no lo es.
Estas realidades constatables son la base de muchas de las teoras que se
desarrollaron a principios del siglo pasado, de modo que las teoras se
desarrollaban en muchos casos a medida de los datos empricos. En concreto, el
perfil de velocidades en un tubo en rgimen turbulento responde bien a una
interpolacin logartmica (tambin a una exponencial, pero en sus inicios tuvo
96
H3. Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
Fig. 3.1 Campo de velocidad en flujo laminar (izq.) y turbulneto (dch.). Se incluye
una estimacin de los coeficientes de Coriolis
97
H3. Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
PROBLEMA 3 A
ENUNCIADO
PLANTEAMIENTO
RESOLUCIN
98
H3. Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
Fx =0 [1]
O lo que es lo mismo:
dp
r2 =
dx 2
r dx [3]
dx
Despejando se halla la ley de tensiones tangenciales:
H3
1 dp
= r [4]
2 dx
Para que el sentido del flujo sea el definido en la figura 1, dp/dx<0. Se
cumple por tanto que >0.
2) Ley de velocidades
La Ley de Newton de la viscosidad relaciona el gradiente de velocidad
con la tensin, de la forma:
dv
= [5]
dr
99
H3. Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
1 dp 1 dp r 2
2 dx
=v(r ) = rdr +C [8]
2 dx 2
Las partculas de agua pegadas a los contornos de la tubera no se
mueven, puesto que la tubera es un contorno fijo. Por tanto,
imponemos como condicin de contorno: v=0 en r=R para obtener el
valor de la constante C.
1 dp 2
=0 R +C [9]
4 dx
Con lo que queda, tras operar:
1 dp 2
C = R [10]
4 dx
Por tanto, la ley de velocidades resulta:
1 dp 2
=v
4 dx
(
r R2 ) [11]
O lo que es lo mismo:
1 R
vmed = v 2
R 2 0
r dr [13]
4 dx
(
r R 2 2
r dr ) [14]
100
H3. Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
Operando se llega a:
1 1 dp R 4 2 R
2
=vmed 2 R [15]
R 2 4 dx 4 2
1 1 dp R 4 1 dp
vmed =2 2 R2
= [16]
R 4 dx 4 8 dx
4) Velocidad mxima
De la ecuacin de la distribucin de velocidades (ecuacin [11]) se
concluye que la velocidad mxima se produce en el centro de la tubera,
con r=0, y es:
1 dp 2
v max = R [17]
4 dx
H3
101
H3. Disipacin de la energa. Movimiento laminar y turbulento
102
H4 - Anlisis dimensional y semejanza
hidrulica
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
Contenidos
1 Introduccin 105
6 Ejercicios 131
6.1 Problema 4 A 131
6.2 Problema 4 B 137
104
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
1
Introduccin
H4
Permite reducir el nmero de variables o grados de libertad de un
problema
Permite independizar un problema de su escala (de que lo que se analice
sea grande o pequeo)
Permite establecer un programa de anlisis emprico orientado a
determinar un nmero inferior de parmetros que en el caso de que el
problema se afronte de modo genrico.
Considrese por ejemplo, para ilustrar estos puntos, un problema que nada
tiene que ver con la hidrulica. Supngase que una civilizacin primitiva intenta
averiguar una expresin para medir superficies de tringulos, con fines agrarios.
Tras generaciones de estudios empricos, se vislumbra que puede haber una
relacin entre la superficie (A), la medida de un lado (B) y la distancia de ese
lado al vrtice opuesto (H), (altura en nuestra nomenclatura usual).
105
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
Un sabio de esa poca postula esa relacin del modo usual y (usando
notacin moderna), la relacin sera:
A = F B, H ( ) [1.1]
106
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
A partir de aqu, el sabio debe inferir una relacin, que en este caso se apunta
lineal. Con un nmero suficiente de ensayos, se podra llegar a determinar, siempre
de un modo aproximado, la relacin:
A H
= 0,5 [1.3]
B 2
B
O bien A = BH / 2 , aunque es posible que el valor de la constante no se
determinase de un modo tan elegante, y se obtuviese una cifra como 0,498 por el
error experimental.
El primer documento en el que se plasma el clculo de la superficie de un
tringulo es el papiro Rhind, escrito en Egipto en el siglo XVI a.C., copia de
un documento previo del siglo XIX a.C. En concreto es el problema 51 de dicho
papiro, que incluye muchos otros problemas aritmticos y geomtricos.
H4
Fig. 1.2 Problema 51 del Papiro Rhind
107
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
Pero ahora no basta con una variable para adimensionalizar al resto, ya que
es imposible representar la longitud en trminos del tiempo, por ejemplo. De este
modo, para compactar la informacin es preciso utilizar dos variables
adimensionalizadoras, lo que permite construir un nico monomio. Escogiendo
por ejemplo las variables L y g, el monomio adimensional se definira a partir de:
T
[1.5]
La g b
T 6, 3 L / g [1.7]
T = 2 L / g [1.8]
En este segundo ejemplo, que ilustra un caso cinemtico, han sido necesarias
dos variables para adimensionalizar el problema. En el siguiente apartado se
intentar formalizar mnimamente esta necesidad.
108
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
2
Definiciones y principios bsicos
H4
Problemas dinmicos: al pretender establecer relaciones entre los
movimientos y las fuerzas que los motivan aparecen, adems de las
anteriores, las fuerzas, las masas, densidades, etc.
Un problema dinmico general puede incluir una cantidad muy elevada de
magnitudes, pero no todas son dimensionalmente independientes. Podramos
pensar en un conjunto mnimo de magnitudes que permitiesen, mediante su
combinacin expresar al resto. Se define como conjunto de magnitudes
fundamentales a un cierto nmero de magnitudes que cumplen dos propiedades:
No es posible representar a una de ellas como combinacin del resto.
Cualquier otra magnitud puede ser obtenida como combinacin del
grupo escogido.
El concepto combinacin no ha sido definido. Debe entenderse que la
magnitud A se obtiene como combinacin de B y C si, desde un punto de vista
dimensional:
109
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
A = B bC c [2.1]
Por ejemplo, la magnitud aceleracin se puede expresar en funcin de las
magnitudes longitud y tiempo del modo:
L
=a LT
= 2
[2.2]
T2
Debe entenderse que esto no es una definicin de la aceleracin, sino la
constatacin de que las unidades de la aceleracin son las de la longitud entre las
del tiempo al cuadrado.
El concepto de sistema de magnitudes fundamentales es muy similar al de
base de un espacio vectorial, y las dos propiedades que lo definen tienen su
correspondencia en la independencia lineal y la capacidad generadora de las bases.
Existe un gran paralelismo entre la teora vinculada a los espacios vectoriales y
la vinculada al anlisis dimensional.
De este modo, podemos utilizar el concepto de rango como el nmero mnimo
de magnitudes que definen un sistema de magnitudes fundamentales, y que
dependen del problema concreto.
En el caso de los problemas geomtricos, basta la longitud para definir al
resto de variables (A=L2, V=L3). En el caso de los problemas cinemticos, basta
con dos magnitudes, por ejemplo longitud y tiempo, para definir al resto (v=L/T,
a=L/T2...). La eleccin de las dos magnitudes con las que se puede representar al
resto tiene una cierta componente de arbitrariedad. En efecto, se podra haber
escogido otro par (longitud y velocidad, por ejemplo), y tambin sera posible
representar al resto (t=L/v...).
Los problemas hidrulicos son problemas dinmicos. Interesa no slo
describir el movimiento del agua sino analizar los esfuerzos implicados. No suele
interesar sin embargo explorar las implicaciones termodinmicas (que exigiran
introducir otra variable fundamental, la temperatura), ni elctricas (que
implicara la inclusin, por ejemplo de la intensidad de la corriente elctrica), ni
otras (lumnicas).
Por tanto, se necesita un sistema de magnitudes fundamentales capaz de
reproducir tanto las variables cinemticas como las vinculadas a los esfuerzos. El
sistema usual (el homlogo a la base cannica de un espacio vectorial) es el que
incluye la longitud, el tiempo y la masa [M,L,T]. La analoga con una base
cannica no es perfecta, ya que sta cumple algunas propiedades (es ortonormal,
por ejemplo), mientras que la eleccin del sistema citado es esencialmente
arbitrario, y aunque ahora puede sonarnos natural, se debe esencialmente a la
costumbre.
110
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
H4
2.1 Principios bsicos
Al enunciar una ley fsica es fundamental respetar la homogeneidad
dimensional. Este principio, que postula que las leyes fsicas deben ser
dimensionalmente correctas, es muy intuitivo y tiene un enunciado que se explica
a los nios en los colegios en la forma no se pueden sumar peras con manzanas.
A modo de ejemplo, no sera admisible una ley fsica que propusiese, por
ejemplo:
F= m + a [2.3]
Porque las unidades de la masa son distintas de las de la aceleracin, y su
suma no es posible, y ambas son distintas de las de la fuerza. Slo es pues
admisible la suma de magnitudes homogneas, y slo se pueden igualar
magnitudes homogneas. Por ejemplo, en la ecuacin del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado:
111
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
x = x 0 + v 0t + at 2 [2.4]
( )
F A, B , C , D... = kAaB bC cDd [2.5]
L
=F m
=
a T 2
g
=x t () (
Acos t + ) [2.6]
112
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
3
Teorema P o de Buckinham
H4
teorema. Entre 1914 y 1916, Buckingham escribe una serie de artculos donde, ya
en su forma actualmente aceptada, presenta el teorema, sin citar explcitamente
a los autores previamente mencionados (aunque existe la constancia de que
conoca, al menos, los trabajos de Riabouchinsky) y adquiere notoriedad por ello,
hasta el punto de que el teorema se asocia en general a su nombre.
El teorema P o de Buckingham se puede enunciar as:
Un problema fsico en el que intervengan n magnitudes que se pueden
generar mediante un sistema de m magnitudes fundamentales puede ser descrito
de forma adimensional mediante un conjunto de n-m agrupaciones o nmeros
adimensionales.
( ) (
F A1 , A2 , A3 , .., An= f 1 , 2 , n m ) [3.1]
113
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
114
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
Tabla 1
F v D
m 1 0 1 1 0
l 1 1 -3 1 1
t -2 -1 0 -1 0
H4
columnas correspondientes a las variables escogidas es distinto de cero.
En el ejemplo que estamos desarrollando esto sucede para tres cualquiera de
ellas, pero pensemos por un momento que incluimos la aceleracin de la gravedad
(g) al sistema. La matriz generada por las variables v, D y g tendra determinante
nulo, como se puede ver en la tabla que se presenta a continuacin.
De un modo ms intuitivo, las variables escogidas son incapaces de
representar masa, o fuerza, o densidad, porque son todas cinemticas y no son
independientes entre s (la aceleracin se puede escribir en funcin de la velocidad
y la longitud).
115
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
Tabla 2
F v D g
m 1 0 1 1 0 0
l 1 1 -3 1 1 1
t -2 -1 0 -1 0 -2
En el caso que nos ocupa cualquier grupo de tres variables es apto para
representar al resto, as que tenemos plena libertad para ello (aparece una cierta
arbitrariedad en la eleccin, que dar lugar a agrupaciones distintas segn
optemos por uno u otro conjunto). En este caso, optaremos por el conjunto
velocidad, dimetro y densidad, con el objetivo de conseguir dos nmeros que
adimensionalicen la fuerza y la viscosidad (que son las otras dos variables).
Tabla 3
v D
m 0 0 1
l 1 1 -3
t -1 0 0
(1,1, =
2 ) a ( 0,1, 1) + b ( 0,1,0 ) + c (1, 3,0 ) [3.5]
O sea:
1 =c; 1 =a + b 3c; 2 =a [3.6]
116
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
H4
Una vez realizada la campaa experimental, el resultado (el esfuerzo
conocido como arrastre o drag -en ingls-), se suele representar como:
1 2 1 2
=F =
2
v A
CD v A
C D Re ( ) [3.12]
vD 2
Donde se ha sustituido el cuadrado del dimetro por el rea (lo que afecta a
los coeficientes numricos), se ha incluido la constante , y C D es el conocido
coeficiente de arrastre, que depende de la forma de la figura que se interpone al
flujo y del nmero de Reynolds, y que se determina experimentalmente.
El nmero / (vD ) que se presenta en la ecuacin anterior es el inverso
del que en su momento se denomin nmero de Reynolds, pero se admite que las
combinaciones adimensionales de magnitudes tienen un nombre caracterstico
(cuando lo tienen) vlido aunque se inviertan, se eleven al cuadrado, etc.
117
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
4
La ecuacin general de la hidrulica
118
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
Tabla 4
F K g t d v L
m 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1
l 1 -1 -1 0 1 0 1 1 1 -3
t -2 -1 -2 -2 -2 1 0 -1 0 0
0 0 1 1 2 0 0 1 1 1
H4
F 3 1 1 1
= 2 ; =
3 1 1 1 1
1 0 0 2 1 1 0 0 1 1 [3.14]
0 0 1 1 2
K 3 1 1 1 =0
1 0 0 2 1
0 0 1 1 2 0 0 1 0 2
3 1 1 0 = 1 ; g 3 1 1 1 = 1
1 0 0 2 1 1 0 0 2 0
[3.15]
0 0 1 0 1
t 3 1 1 0 = 1
1 0 0 1 0
119
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
0 0 1 0 0
d 3 1 1 1 = 1 [3.16]
1 0 0 0 0
Lo que da lugar a los nmeros:
F K
=F = ; = ; K ;
v L
2 2
v
L v 2
[3.17]
g t d
= = ; g = ; t = ; d
v L
2
v L
2 1
v L
1
L
120
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
H4
de velocidades, en cuyo caso, se conoce como nmero de Mach (Ma) (en honor de
Ernst Mach (1838-1916).
K v
=
K
Ca
= ;Ma
= [3.20]
v 2 K /
121
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
algunas reas de la mecnica de fluidos, como por ejemplo en aquellas que tienen
que ver con la aeronutica.
Nmero de Weber (We) (en honor a Moritz Weber (1871-1951))
El nmero de Weber es la relacin entre los esfuerzos vinculados a la tensin
superficial y las fuerzas de inercia. Tiene relevancia en flujos capilares, y en las
superficies de separacin entre gases y lquidos o entre lquidos y slidos, siempre
que las dimensiones sean reducidas. En general no es un nmero relevante en la
prctica de la ingeniera civil, salvo en algunas aplicaciones particulares en las que
por las reducidas dimensiones de las infraestructuras puedan manifestarse sus
efectos (chorros de poca entidad, vertidos con muy pocas lmina, etc.). Se
presenta tanto en su forma directa (la que proviene de la aplicacin del teorema
de Buckingham) como en la inversa, o como relacin de velocidades (velocidad
del agua frente a la celeridad de las ondas capilares).
v
= We
= ;We
= [3.21]
v L
2
/ ( L)
122
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
t v v
= St
= = ;St
= [3.23]
v L fL L
t 1
5
Teora de la semejanza
H4
reducidos (maquetas) que permitan observar a pequea escala fenmenos que
despus se reproducirn en el prototipo real. Esto tiene especial relevancia si lo
que se desea es proyectar una infraestructura importante (una presa, por ejemplo),
y se quiere conocer a priori su funcionamiento hidrulico (los posibles problemas
derivados del vertido de las crecidas por los rganos de desage, por ejemplo), o
disear una turbina para optimizar su forma. Las modificaciones a pequea escala
son fciles de implementar, y si se tiene la constancia de que existe un paralelismo
entre el funcionamiento del modelo (lo pequeo) y el prototipo (lo grande), se
podr mejorar mucho el diseo del prototipo trabajando en el modelo.
Para ello, se deben comentar los aspectos bsicos de lo que se conoce como
teora de la semejanza.
Existen distintos tipos de semejanza entre un modelo y un prototipo, cada
uno de los cuales incluye a la categora anterior. El mnimo requisito de semejanza
es el que se conoce como semejanza geomtrica, en el que se impone que para
123
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
124
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
H4
A partir de aqu se puede considerar la escala de velocidades. Ampliando a
otras magnitudes cinemticas, se puede definir tambin la escala de aceleraciones
(cuya deduccin no se detalla):
L
vp t p Lp tm L L
= = = = = ;=
a = [4.3]
v
vm L Lm t p t t t2
t2
t m
Estas relaciones de escala deben mantenerse constantes para cualesquiera
velocidades y aceleraciones si se cumple la semejanza cinemtica.
125
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
FG mg L3g
Gravitatorias: =
dv
Viscosas:
= FV A vL
dy
Debidas a la tensin superficial: FT = L
FE KA KL2
Elsticas: =
L
ma
Inercia: FI = L3 v 2L2
=
T 2
126
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
H4
p m
127
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
=1 g
=v
2
1v2
= v2 ;=
v 1/2 [4.7]
vp 2gH p Hp
v
= = = =
= 10 [4.8]
vm 2gH m Hm
Como se ve, las relaciones entre escalas no hacen ms que recoger las leyes
fsicas que se imponen, y los campos de velocidades ya reflejan de modo natural
la imposicin derivada de que tanto en el modelo como en el prototipo rige la
misma aceleracin de la gravedad. As, en un modelo en el que la gravedad es un
esfuerzo relevante, la escala de velocidades es la raz cuadrada de la escala
geomtrica.
128
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
H4
solucionar escalando las constantes (densidad, viscosidad, aceleracin de la
gravedad) lo que en general es inviable en la prctica.
A este efecto se le conoce como paradoja de la imposibilidad e invalida en
la prctica la semejanza dinmica en el caso de que, adems de la inercia, haya
varios esfuerzos dominantes. Slo en el caso de que, por ejemplo, slo la gravedad
sea relevante, y el resto de esfuerzos sean despreciables (los viscosos, la tensin
superficial, etc.) se podr aplicar una ley de semejanza, que ser una ley en la que
se impondr que las relaciones entre los esfuerzos de inercia y los esfuerzos
relevantes se mantengan. En el caso indicado, deber mantenerse por tanto el
nmero de Froude, y se hablar de semejanza de Froude. En el caso de flujos
con una dominancia de esfuerzos viscosos, se hablar de semejanza de Reynolds.
Distintos problemas en mecnica de fluidos implican distintos esfuerzos
dominantes y por tanto distintos tipos de semejanza. Cuando se analiza un perfil
de ala de avin, un coche en un tnel de viento, o un barco en un canal
129
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
Tabla 5
Superficie L2 2 2 2 2
Volumen L3 3 3 3 3
Tiempo T 12 2 32
Velocidad LT-1 12 1 1 12
Aceleracin LT-2 1 3 1 2
Presin ML-1T-2 2 1 1
Fuerza MLT-2 3 1 2
130
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
PROBLEMA 4 A
ENUNCIADO
H4
131
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
Se pide:
A) Determinar la mayor escala geomtrica posible en base a la
capacidad del laboratorio. Para esa escala, cul ser la altura total
del modelo, considerando un resguardo de 10 cm desde el nivel
mximo del agua?
B) Qu semejanza se debe emplear para realizar el modelo? Cul es
la escala de velocidades, calados, caudales y tiempos de ensayo?
C) Con qu caudal se debe ensayar el modelo? Cul debe ser la
duracin del ensayo?
D) Analizar si el material con el que se construir el modelo permite
evitar efectos de escala en trminos de rugosidades, si el nmero de
Manning se estima de 0.024 m-1/3s en prototipo.
132
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
PLANTEAMIENTO
RESOLUCIN
A) Escala geomtrica
Las relaciones entre dos longitudes cualesquiera en el modelo y el
prototipo deben ser iguales. Para determinar la escala geomtrica
mxima, comparamos las dimensiones del prototipo con las del rea
H4
disponible en el laboratorio.
Longitud 10 400 40
Anchura 5 170 34
133
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
Altura
= ( 208.1 174.4 ) 401 + 0.10= 0.94 m [1]
B) Tipo de semejanza
Debemos usar la semejanza de Froude por tratarse de un flujo en
lmina libre, cuyo esfuerzo dominante es la gravedad.
Calculamos las diferentes escalas que permitirn la traslacin de las
magnitudes de modelo a prototipo utilizando la semejanza de Froude.
Partimos de la escala geomtrica (o escala de longitudes) calculada
en el apartado anterior. La escala de calados h es directamente la
escala de longitudes, es decir:
h= = 40 [2]
v = 1/2 [5]
v
= 40 6.32
= [6]
134
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
L
T = [7]
v
Por tanto:
t
= = = 1/2 [8]
v 1/2
t
= 40 6.32
= [9]
H4
geomtrica.
El caudal mximo a ensayar en modelo es por tanto:
Qp 135
Qm
= =5/2
= 5/2
0.013 m3 /s [14]
40
En el ensayo se busca caracterizar el flujo en el embalse desde el
arranque de la central hasta que se alcanza este caudal mximo. De
acuerdo con el enunciado, se trata de un perodo de 4 minutos. La
relacin entre los tiempos en prototipo y modelo es la siguiente:
t p = t tm = 1/2 tm [15]
135
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
tp 4
tm
= = = 0.63 min = 38 s [16]
1/2 401/2
D) Rugosidad
Empleamos en este apartado la frmula de Manning, que puede
escribirse como:
n2 v 2
I = [17]
Rh 4/3
np vm I p1/2 Rh , p 2/3
n = = =v 1 2/3 = 1/2 2/3 = 1/6 [18]
nm vp Im 1/2
Rh ,m 2/3
136
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
PROBLEMA 4 B
ENUNCIADO
H4
Fig 2 Esquema de una escala de peces de hendidura vertical
PLANTEAMIENTO
137
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
RESOLUCIN
( )
Q, S , b, y , g, =
0 [20]
Q L3 T-1
S adimensional
b L
y L
g L T-2
M L-3
138
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
A = M m LT
l t
[21]
Formamos una matriz con los exponentes m, l, t correspondientes a
cada variable:
Q S b y g
m 0 0 0 0 0 1
l 3 0 1 1 1 -3
t -1 0 0 0 -2 0
b g
M 0 0 1
H4
L 1 1 -3
T 0 -2 0
139
H4. Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
( 0,=
3, 1) 1 ( 0,1, 0 ) + 2 ( 0,1, 2 ) + 3 (1, 3, 0 ) [24]
0 = 3
3 = 1 + 2 3 3 [25]
1 =2 2
(=
0, 0, 0 ) 4 ( 0,1, 0 ) + 5 ( 0,1, 2 ) + 6 (1, 3, 0 ) [27]
(=
0,1, 0 ) 7 ( 0,1, 0 ) + 8 ( 0,1, 2 ) + 9 (1, 3, 0 ) [29]
0 = 9
1 = 7 + 8 3 9 [30]
0 = 2 8
Q L3 T 1 L3 T 1
=
1 = = [32]
b5 g L5 L T 2 L3 T 1
2 =S (adimensional) [33]
y L
3 = = [34]
b L
De esta forma se han obtenido tres nmeros adimensionales para
estudiar el flujo en escalas de peces de hendidura vertical.
140
H5 - Flujo en presin. Fundamentos de
clculo
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Contenidos
1 Introduccin 143
5 Ejercicios 197
5.1 Problema 5 A 197
5.2 Problema 5 B 206
5.3 Problema 5 C 216
5.4 Problema 5 D 223
5.5 Problema 5 E 235
142
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
1
Introduccin
Existe una divisin clara entre dos tipos de conducciones de agua: las que la
transportan a presin y las que lo hacen en lmina libre. Las redes de
abastecimiento a poblaciones y las redes de regado son ejemplos de sistemas de
conducciones a presin, en oposicin a los sistemas de saneamiento, que son en
general conducciones en lmina libre, asimilables a canales. Los ros tambin son
conducciones en lmina libre, as como los tubos que no trabajan a seccin llena.
Abusando del lenguaje, se habla a veces de flujo en tuberas en lugar de flujo en
presin, aunque si por esas mismas tuberas circula el agua sin llenarlas, el flujo
ser en lmina libre.
H5
Fig. 1.1 Flujo en presin y flujo en lmina libre
Las tcnicas para el clculo de unos y otros tipos de conducciones son muy
distintas, como lo son las variables que se pretende determinar. En un conducto
a presin la geometra es un dato (el dimetro, el rea de flujo, son datos
conocidos) mientras que en lmina libre, con un grado de llenado variable, la
seccin o en general la geometra de los conductos son incgnitas a priori
desconocidas. Recprocamente, la presin en un conducto lleno es una variable a
determinar, y puede alcanzar valores muy altos que hacen prcticamente
despreciable la componente hidrosttica, mientras que en lmina libre, dada la
geometra, la distribucin de presiones (nicamente hidrosttica) es inmediata.
143
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
2
Anlisis de un segmento simple de tubera
144
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Fig. 2.1 Red de tuberas a presin. Esquema bsico de un conducto simple limitado
por depsitos
H5
.
En esta fase del clculo se desean cuantificar estas impresiones que apunta
la intuicin. Para ello es necesario introducir o recordar algunos conceptos y
ecuaciones. La energa asociada a una partcula de fluido, se supone compuesta
de tres sumandos:
energa potencial o cota.
energa de presin o elstica.
energa cintica.
Es habitual considerar agrupados los dos primeros trminos en lo que se
conoce como altura piezomtrica ( H ). Para ello, se adapta dimensionalmente el
sumando de presin al de cota, segn se mencion en el apartado de hidrosttica.
p
H =z + [2.1]
: peso especfico
H : altura piezomtrica
Aceptando una velocidad adaptada a unidades de longitud (altura
equivalente a la energa cintica), tenemos que la energa se expresa del modo:
145
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
v2 p v2
E =H + =z+ + [2.2]
2g 2g
Expresin conocida como trinomio de Bernoulli. La ecuacin de
conservacin de la energa en una lnea de corriente establece que, en ausencia de
esfuerzos disipativos, la energa se conserva. Es decir, que la suma de las tres
componentes de la energa no se ve alterada a lo largo de una lnea de corriente.
La extensin de esta ecuacin a una seccin ya fue discutida en apartados
anteriores
Obviamente, la experiencia indica que realmente se pierde energa, y eso se
debe a la existencia de esfuerzos disipativos, de naturaleza viscosa o turbulenta.
As, entre dos puntos A y B de una lnea de corriente, se establece:
E A E B = I AB LAB = E AB [2.3]
La variacin del trmino cintico 2 2 ser pues nula a lo largo del tramo,
y la prdida de energa E AB ser igual a la prdida de altura piezomtrica H AB .
Si adicionalmente se supone que la tubera es horizontal, la prdida de energa es,
directamente, una prdida de presin, ya que la cota z de la tubera se mantiene
constante.
La definicin rigurosa de I en un tramo infinitesimal de tubera, es:
dE
I = [2.5]
dx
Donde x es la coordenada curvilnea que define la lnea de corriente. Si la seccin
es constante (y por tanto la velocidad es constante), tenemos (obsrvese que una
prdida de cota implica una pendiente positiva):
p p
d + z d
dH = + sin
I = = [2.6]
dx dx dx
146
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
Si se considera un segmento de tubera de longitud infinitesimal (dx), los
esfuerzos sobre un cilindro de fluido de radio r genrico, menor que el radio de
la tubera, rodeado por tanto por el resto del fluido son, en la direccin de x :
Peso: W = dx r 2 sen
p p
Presiones: A (p ) A (p + dp ) = A dp = A dx = r 2 dx
x x
Friccin (tensiones tangenciales equivalentes a los esfuerzos viscosos o
turbulentos): 2 r dx
147
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
p p
r 2 sen r 2
= x = A sen = A I
[2.8]
2 r L x L
A: rea de la seccin ( r 2 )
L: permetro de la seccin ( 2 r )
A la relacin AL se la conoce como radio hidrulico de la seccin ( Rh ),
que para una seccin circular llena se corresponde con r2. As, la relacin entre
los esfuerzos disipativos y la pendiente motriz, se expresa como:
r
= Rh I = I [2.9]
2
Esta ecuacin pone de manifiesto que los esfuerzos disipativos que dan lugar
a las tensiones tangenciales (turbulentas y viscosas) son los causantes de la
disipacin de energa (explicitada en la pendiente motriz), pero no es una
expresin que permita calcularla, ya que se desconoce el valor de estos esfuerzos.
Es por ello necesario analizar la naturaleza de estos esfuerzos para poder
expresarlos en funcin de variables fciles de conocer. Dado que estos esfuerzos
sern de distinta naturaleza en rgimen laminar y en rgimen turbulento, es
preciso analizar por separado ambos casos.
Evaluacin de la pendiente motriz en rgimen laminar
En rgimen laminar, los esfuerzos disipativos son de tipo viscoso, y
responden a la ecuacin de los fluidos newtonianos:
dv
(r ) = [2.10]
dr
Si se combina esta ecuacin con la obtenida en el apartado anterior, que
vincula los valores de y de la pendiente motriz, se tiene:
dv r
(r ) = = (r ) = Rh (r ) I = I [2.11]
dr 2
148
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Integrando:
[2.12]
v(r ) = I r 2 +C
4
I
( )=
v r
4
(R2 r 2 ) ( )
, v R =
0 [2.13]
H5
pendiente motriz es inmediato a partir de parmetros bsicos de la conduccin y
el flujo, y se observa adems que la relacin entre la pendiente motriz y la
velocidad es lineal ( = ).
Ejemplo:
Dada una tubera de 20 mm de dimetro, por la que circula un fluido de
densidad 1000 kg/m3 con una velocidad de 0,1 m/s, y una viscosidad cinemtica
de 10-6m2/s, la pendiente motriz se calcula como:
8 1000 10 6 0,1 0,1 0,02
I = = 0,00081 ( Re = = 2000) [2.16]
9,8 1000 0,01 0,01 106
La relacin lineal entre la pendiente motriz y la velocidad es una
caracterstica del flujo laminar: la cada de altura piezomtrica entre dos puntos
depende linealmente de la longitud que los separa y de la velocidad (o caudal) Es
importante comprobar que el flujo se enmarca en el rango laminar para aplicar
esta ecuacin, que no es vlida en el rango turbulento. El comportamiento lineal
es anlogo a la ley de Ohm, identificando caudales con intensidades de corriente
y prdidas de carga con cadas de tensin.
V = R I E = K Q [2.17]
149
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
150
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
f v2
I = [2.23]
2g D
El valor de f se determina experimentalmente. Existe suficiente
experiencia sobre conductos cerrados para definir su valor con precisin. A
continuacin se exponen las bases de su determinacin.
Esta ecuacin, aproximadamente en esta forma, fue enunciada por Julius
Weisbach en 1845, pero el factor f no era una funcin basada en nmeros
adimensionales sino un coeficiente emprico a determinar. Hasta ese momento, las
formulaciones ms utilizadas eran las de Prony (1755-1839) y las de Chezy (1718-
1798).
En 1857 Henry Darcy publica un trabajo adaptando la ecuacin de Prony a
H5
flujos turbulentos. La ecuacin de Prony era del tipo= I kv + k v 2 , y Darcy
comprueba experimentalmente que el trmino lineal es despreciable en flujos
turbulentos, y establece que la constante a determinar para calcular la disipacin
de energa depende slo del dimetro y la rugosidad. Aunque Darcy nunca expres
estas conclusiones utilizando la frmula de Weisbach, se le reconoce un avance
significativo para la determinacin del coeficiente .
Evaluacin del coeficiente de friccin ( f ).
151
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
152
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
Weisbach:
Rgimen turbulento liso: f = f (Re)
Rgimen turbulento rugoso: f = f K
D
Rgimen turbulento intermedio: f = f Re, K
D
153
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
D
1 D
2 log = 1,14 2 log 1 + 9,35 K [2.27]
f K Re f
154
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
155
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
156
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
sensiblemente similar. Ello se debe a que este punto est en la zona de
turbulencia completa, y por tanto el valor del nmero de Reynolds es
irrelevante. En la zona de turbulencia completa, el baco de Moody
responde a la segunda ecuacin de Karman-Prandtl.
157
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Donde , aunque aparentemente es 2, tiene uno u otro valor segn el flujo sea
laminar o turbulento, y, en la zona turbulenta, segn el tipo de turbulencia. As,
en el caso de que el rgimen sea laminar, tenemos:
64 v2 64 v2 64
f = I = = = K v [2.29]
Re 2g D Re 2g D v D
y se observa que la relacin entre la prdida de carga por unidad de longitud y la
velocidad es lineal (esto ya se haba visto de modo explcito en la ecuacin de
Poiseuille).
En el caso de que la turbulencia sea completa f = f (K D ) no depende de la
velocidad (al no depender del nmero de Reynolds), con lo que se llega a:
f [2.30]
I = v2 = K v2
2g D
158
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Dada la longitud (L) del tramo y la rugosidad del material (K) de que est
H5
compuesta la tubera, y conocido el fluido que transporta ( , ), los problemas
bsicos son:
Determinacin de la prdida de carga o disipacin de energa
Enunciado: Dado el dimetro de la conduccin (D) y el caudal que se
transporta (Q), determinar la prdida de carga ( E ). Este sera por ejemplo el
caso de un conducto existente, por el que circula un cierto caudal, y cuya
capacidad se quiere aumentar hasta un valor de referencia Q elevando la cota del
depsito 1. Se desea saber cul debe ser la diferencia de cotas que garantice la
demanda. Se puede plantear su solucin a partir de una serie de sencillos pasos,
como si fuese una receta de cocina:
1. Dado K y D , se calcula KD.
2. Dado Q y D , se calcula la velocidad v, y Re = vD
3. A partir del baco de Moody, o de la ecuacin de Colebrook y White,
se calcula f .
4. Se calcula I = fv / 2gD
2
5. Se calcula E como E = I L
159
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
calcular Q * , como:
E 2g D
Q* = A [2.32]
L f*
160
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
(del orden de un 1-2% de error), permitan agilizar los clculos, planteando el valor
de en forma explcita. De entre todas, la ms exitosa es la de Swamee y Jain,
publicada en 1976:
0.25
f = [2.34]
2
K 5.74
log + 0. 9
3.7D Re
H5
D 2
2gD
2
K 5.74
log +
3. 7D
0.9
QD
( )
2
D / 2
161
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
162
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
0.25 Q2 [2.41]
E =
2 2
L
D 2
2gD
2
K 5.74
log + 0. 9
3. 7D
QD
( )
2
D / 2
H5
Ecuacin de Chzy (1769):
v = C Rha I b [2.42]
163
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
rugosidad del conducto, tiene que asumir para dar coherencia a la ecuacin unas
unidades realmente extraas e inadecuadas al concepto de rugosidad. En cualquier
caso, hay una amplia base de datos sobre el valor de este coeficiente para distintos
tipos de material.
Hazen-Williams (1905):
f =
0,316
Re 0,25
(I = K V )
1,75
[2.48]
Nikuradse (1932):
f = 0,0032 +
0,221
Re 0,237
(I = K V )1,763
[2.49]
164
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Con lo que, en todo el tramo, se verifica que I = cte . Eso quiere decir que la
disipacin de energa es lineal a lo largo de la tubera, y se puede esquematizar
H5
del modo:
La lnea que une los niveles de los depsitos representa, en ausencia de otras
fuentes de disipacin, la energa en cada punto de la conduccin. En la medida en
que la tubera sea sensiblemente horizontal, la representacin grfica de la lnea
de energa es un buen indicador visual del gradiente de energas por unidad de
longitud. Si se detrae el trmino cintico en cada punto, se define la lnea
piezomtrica (que slo incluye los trminos de cota y presin). Esta lnea ser
paralela a la de energa si la velocidad es constante, lo que suceder si el dimetro
es constante. A partir de la lnea piezomtrica se deduce el campo de presiones
165
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
166
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
El aire, a pesar de que sea difcil de percibir, es un material que no surge de
la nada, y para que el hueco que generan las lneas de corriente se llene de aire
ste debe provenir de algn lado. En general, las tuberas se disean para evitar
que entre aire, con lo que no es de esperar que exista aire disponible para ocupar
el hueco.
La nada, entendida como vaco absoluto, generara un importante problema
de desequilibrio. Supngase por ejemplo que la presin en esa tubera es del orden
de 30 m.c.a (valor usual en abastecimientos). Una gota de agua dentro del chorro
que se pega al contorno exterior tendra esa presin, mientras que el hueco
ocupada por la nada tendra una presin de -10 m.c.a. (siempre hablamos en
trminos de presin relativa, por lo que el vaco tendra una presin negativa,
aceptando que la presin atmosfrica tiene un valor nulo). Esto quiere decir que
esa gota de agua (que podra estar en el contorno del chorro colindante con la
nada, percibira un desequilibrio de presin de 40 m.c.a. que la impulsara a llenar
ese espacio, lo que hara inmediatamente y con mucho inters.
De este modo, el hueco que generan las lneas de corriente est lleno de agua,
que por un efecto cortante del chorro dominante se ve impelida a moverse de un
modo constante e intil, describiendo una circulacin cerrada que podramos
denominar remolino, con un centro esttico y unos extremos de mxima
velocidad, provocndose as grandes tensiones cortantes en el seno del remolino.
167
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Fig. 2.13
168
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
Fig. 2.14 Tipologas simples de vlvulas
169
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
debe ser modificada en el caso de que en otros puntos (C, D, E, F, por ejemplo)
existan fuentes de disipacin local de energa. As, llamando E L a las
disipaciones locales de energa, la ecuacin resultante ser:
B
E A = E B + I AB LAB + E L [2.55]
A
170
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
Fig. 2.16 Lnea de energa con prdidas localizadas
Es muy obvio si se analizan las ecuaciones que la velocidad del agua (y por
tanto del caudal circulante), en el caso de que existan elementos que disipen
energa de modo localizado, es inferior que en el caso de que no los haya. Esto
puede parecer una cierta incoherencia respecto de lo apuntado en prrafos
anteriores, en los que se coment que a lo largo de un codo, por ejemplo, no se
pierde velocidad (ni caudal) sino presin.
Conviene detenerse un momento y analizar ambas expresiones:
A lo largo de un codo se produce una disipacin de energa en forma de
presin, el caudal que entra y sale del codo es el mismo.
Si en un sistema se incluyen elementos que generen disipacin local, el
caudal que circula por el sistema disminuye.
No hay, si se analiza con calma, incoherencia alguna. Hablamos aqu de dos
situaciones temporales, si se quiere, antes y despus de colocar los elementos
disipativos, y la segunda afirmacin nos informa de que el caudal que observamos
despus es menor que el que observbamos antes. Cada uno de esos caudales
(el anterior y el actual) circula a lo largo de toda la tubera (en rgimen
permanente el caudal se mantiene constante), lo que quiere decir que ese caudal
171
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
mermado respecto de la situacin anterior entra y sale por todos y cada uno de
los elementos locales sin que se perciba cambio alguno entre lo que entra (en un
codo, por ejemplo) y lo que sale.
Por qu disminuye el caudal, entonces? Pues porque el desequilibrio
energtico disponible (E A -E B ) se gasta en el primer caso slo en prdidas
continuas, lo que permite obtener un valor de la pendiente motriz alto (y una
velocidad alta, por tanto), mientras que en el segundo caso ese mismo
desequilibrio energtico tiene que pagar adems los peajes de paso a lo largo
de cada uno de los elementos disipativos, con lo que la energa remanente para el
trmino IL es menor y por tanto la velocidad (que depende de la pendiente
motriz) es menor. Pero debe entenderse que el caudal disminuye respecto de la
situacin anterior, no entre un punto y otro de la conduccin. El caudal, una vez
introducidos los elementos disipativos, es constante a lo largo de toda la tubera.
Como recapitulacin de estos apartados se analizarn un par de ejemplos
numricos, con y sin prdidas localizadas:
A.- Considrese un sistema formado por dos depsitos de nivel constante y
una tubera de 300 mm de dimetro, con una rugosidad absoluta de 1 mm, y un
desarrollo de 5650 m, formando el sifn que se esquematiza en la figura. Se pide
determinar el caudal circulante. La determinacin del caudal exige los siguientes
clculos (se utilizar como herramienta en este ejemplo el diagrama de Moody):
1. Determinacin del coeficiente de friccin de Darcy-Weisbach, dada
la rugosidad relativa, que se obtiene como K/D (en este caso 1/300=
0,0033). Con este valor se obtiene el coeficiente de friccin para rgimen
turbulento rugoso, con la ayuda del baco de Moody (f=0,025). En el
caso de que tras el clculo se compruebe que el rgimen no es turbulento
rugoso, se deber iterar sobre esta solucin inicial.
2. Clculo del caudal, dada la energa disponible (50 m.c.a 30 m.c.a),
como:
fQ 2 0,025Q 2
50 30 = 20 = L = 5650 ; Q = 0,065 m 3 / s [2.59]
A 2gD
2
0,0294
3. Comprobacin de que el rgimen es turbulento rugoso, mediante el
clculo del nmero de Reynolds:
Q vD
v = = 0,91m / s Re = = 273830 [2.60]
A
Entrando en el baco de Moody con este valor, el rgimen es prcticamente
turbulento rugoso, con lo que la estimacin del coeficiente de friccin es adecuada
y el caudal calculado es correcto.
172
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
obtiene como K/D (en este caso 1/300= 0,0033). Con este valor se
obtiene el coeficiente de friccin para rgimen turbulento rugoso, con la
ayuda del baco de Moody (f=0,025).
2. El principio de conservacin de la energa (ecuacin de Bernoulli),
entre los dos depsitos, da lugar a la ecuacin:
fv 2
50 30 = 20 = L
2gD
+ H i =
[2.61]
0,025v 2 v2
= 3000 + ( 0,5 + 0,6 + 0,6 + 0,6 + 0,6 + 1)
5,89 2g
173
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
2.4 Bombeos
Las bombas, sea cual sea su tipo, son elementos que inyectan energa al
agua. El objeto de este apartado es indicar cul es el efecto de un bombeo sobre
la conduccin, y los problemas que puede conllevar su ubicacin.
Dada una conduccin (seguimos de momento considerando una nica lnea),
considrese que en un punto genrico se sita una bomba. Cabe plantearse cul
es la componente de la energa que se incrementa. Para ello, basta hacer una
simple reflexin (gemela de la realizada en el apartado anterior):
Si el dimetro de las conducciones de entrada y salida es igual (1 y 2) es
igual, la velocidad en 1 y 2 debe ser igual ya que no hay acumulacin de caudal
en la bomba, ni creacin del mismo. De esto se deduce que el trmino cintico es
igual en 1 y 2. La cota de la conduccin no vara, luego z 1 = z 2 . El incremento
de energa debe ser pues un incremento de presin.
La conclusin del prrafo anterior es un poco sorprendente, si se tiene en
cuenta que las bombas suelen ponerse para aumentar el caudal. Nada de lo dicho
es incoherente, como se ha comentado con anterioridad. Una vez la bomba est
funcionando y se establece el rgimen permanente, los caudales en 1 y en 2 son
iguales, pero ambos son mayores que los que se daban en ausencia de bombeo. El
bombeo se representa como una discontinuidad de la lnea de energa. Si se
representan las situaciones con y sin bombeo, se entiende perfectamente lo
comentado.
174
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
La potencia que la bomba comunica al agua es funcin de una serie de
magnitudes cuya dependencia dimensional se expresa (en primera aproximacin)
como:
W = Q HB [2.63]
175
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
176
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Existe por tanto una zona ptima de uso y zonas en que la configuracin de
la bomba genera ms friccin debido a condicionantes de su diseo. Esto se suele
representar en una curva de rendimientos:
Por ltimo, tampoco es cierto que el consumo sea constante. En funcin del
H5
caudal circulante, el consumo elctrico requerido es uno u otro (como en el caso
de los coches, no siempre gastan lo mismo). As, se puede considerar tambin la
curva de potencias, y se puede ampliar la ecuacin que conceptualmente define el
funcionamiento de la bomba, del modo:
Q HB
W (Q, H B ) = [2.66]
(Q, H B )
177
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
f Q'
2
2 (H 1 + H B H2)
H1 + HB = H2 + L 2 Q' = A 2 2gD [2.68]
A 2gD f L
Y esto es independiente de en qu punto de la conduccin se ubique la
bomba. Se observa que para cada desnivel hidrulico (H 1 H 2 ), (H 1 + H B H 2 ) o
en general H , se obtiene un caudal. La expresin que define el caudal es del
tipo:
H [2.69]
Q 2 = A 2 2gD
f L
Q 2 = K H [2.70]
178
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
funcionamiento.
El punto de funcionamiento de la impulsin puede modificarse accionando
las vlvulas que existan en el sistema (con lo que se acta sobre la curva
resistente), o utilizando bombas con velocidad de rotacin variable.
Las bombas de velocidad variable permiten adaptar su rendimiento y su
caudal a la demanda, de modo que la bomba siempre trabaja en un nivel de
rendimientos razonable. Es una solucin interesante cuando cabe prever
variaciones de caudal en una instalacin, como alternativa ms simple a la
instalacin de un grupo de bombas. La tecnologa y coste de las bombas de
velocidad variable las hace competitivas en el mercado.
2.4.2 Ubicacin de la bomba. NPSH
Como ya se ha comentado, la bomba acta no slo sobre el agua que tiene
por delante, sino tambin sobre la que tiene detrs. La readaptacin de la lnea
de energa se manifiesta como un incremento de presin aguas arriba de la bomba,
y un decremento de presin aguas abajo:
179
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Las dos paralelas que se presentan son las envolventes de la energa mxima
y mnima en ausencia de prdidas locales. Como se ve, en las posiciones cercanas
al depsito 1 los problemas pueden venir originados por las presiones mximas,
180
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
mientras que en el entorno del depsito 2, los problemas vendrn originados por
las presiones mnimas, por debajo de la atmosfrica, ya que la lnea de energa
pasa por debajo de la de cota.
H5
mayor cuanto mayor es el caudal circulante (dado que cuanto mayor es el caudal,
mayor es la velocidad, y este incremento genera un decremento de la presin, de
acuerdo con la ecuacin de Bernoulli). Las grficas de NPSH se expresan en
presin relativa menos presin de vapor ( p / pv / ), y su aspecto es del tipo:
181
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
En general, se acepta que el agua llegue a la bomba con presiones algo por
debajo de la atmosfrica. En el caso de que la bomba se site por encima de un
pozo, y se extraiga mediante una succin (que requerir un cebado), este valor es
crtico. El esquema de la comprobacin a realizar, sera, a modo de ejemplo:
v 2 pb
zd = zb + + + I L + H L [2.71]
2g
pb v2
o sea, = (z d z b ) I L H L [2.72]
2g
Se observa que es un valor intrnsecamente negativo si z b > z d . Se
puede definir el valor del NPSH disponible (prescindiendo del trmino cintico, lo
que nos sita del lado de la seguridad) como:
pb pV
NPSH=
d
[2.73]
En estas condiciones, se debe cumplir:
NPSH r > NPSH d [2.74]
182
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Bombas en serie
Bombas en paralelo
Se entiende por una agrupacin en serie aquella en que todo el caudal pasa
sucesivamente por cada una de las bombas que forma la agrupacin. En el caso
ms simple de que sean dos bombas iguales, la configuracin sera:
Si imaginamos el flujo a lo largo del sistema, cada una de las bombas trabaja
sobre su curva de funcionamiento, y define sobre ella un punto (Q H B ). Dado
que el caudal que atraviesa cada una de las dos bombas es el mismo, a efectos
prcticos, el conjunto de las dos bombas supone un punto de funcionamiento del
tipo (Q 2H B ). Si el caudal circulante es Q (genrico), los puntos de
funcionamiento para cada caudal se obtendran de una grfica como la que se
H5
indica en la figura:
Fig. 2.29 Bombas en serie. Curva caracterstica de una bomba y del conjunto de
dos bombas en serie
183
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
184
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
pasa por un ramal, lo que equivale a duplicar las abscisas de la curva caracterstica
de la bomba en el grfico:
185
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
3
Redes de tuberas en rgimen permanente
186
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
Fig. 3.1 Red ramificada
H 2 H 5 = I 2 L2 + I 4 L 4 + I 5 L5 + I 7 L7 [3.2]
H 3 H 5 = I 3 L3 + I 5 L5 + I 7 L7 [3.3]
H 4 H 5 = I 6 L6 + I 7 L7 [3.4]
187
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Q4 + Q3 = Q5 [3.7]
Q6 + Q5 = Q7 [3.8]
188
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
189
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
190
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
el nivel del depsito). Hay otros dispositivos algo ms complejos, donde a una
vlvula con una buena capacidad de regulacin (a una vlvula de asiento plano,
por ejemplo) se le incorpora una motorizacin y un conjunto de reglas lgicas algo
ms complejas (bien inducidas hidrulicamente, como en los casos anteriores, bien
a travs de la medicin directa de ciertos parmetros y una decisin basada en un
ordenador, ms o menos sofisticado.
Las vlvulas ms usuales (o las lgicas ms usuales asociadas a vlvulas de
regulacin) son:
Vlvulas reductoras de presin, cuya principal misin es garantizar que
en su extremo de aguas abajo no se supere una determinada presin,
que se indica como una consigna. En el caso de que se perciba una
presin superior a esta consigna, la vlvula se cierra parcialmente hasta
lograr que esta presin baje hasta el nivel de consigna. Si la presin
medida es inferior a la consigna, la vlvula permanece abierta.
Adicionalmente, son vlvulas que impiden el flujo inverso.
Vlvulas sostenedoras de presin, cuya principal misin es garantizar
en su extremo de aguas arriba una presin mnima, que se fija a priori.
En el caso de que se perciba que la presin est bajando de ese umbral,
la vlvula se cierra parcialmente para garantizar esa presin.
Adicionalmente, se evita el flujo inverso
191
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
192
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
4
Redes en rgimen cuasi-no permanente en
tuberas
Al planificar una red no puede dejar de tenerse en cuenta que las demandas
son variables con el tiempo: el consumo en las horas centrales del da es muy
superior al que se da por la noche. Si se disea para un consumo medio, es posible
que el caudal punta no se suministre convenientemente. De este modo, es
interesante disear la red para un ciclo diario, considerando una variacin de las
demandas y en los niveles de los depsitos.
Un anlisis en rgimen no permanente de la red, que incluya variaciones
sbitas de caudal o presin, exigira clculos demasiado complejos para el objetivo
que se persigue, y en todo caso se comentar en el siguiente captulo. Se propone
en este punto un mtodo de anlisis cuasi-no permanente, en que, definido un
H5
incremento temporal finito (5 minutos, 10 minutos, etc.), se supone un rgimen
permanente en el intervalo, y variaciones finitas de las condiciones (niveles
energticos o niveles de depsitos) de intervalo en intervalo.
A ttulo de ejemplo, si se considera un sistema simple con niveles iniciales
E 1 y E 2 , y se considera que los depsitos tienen una capacidad limitada, el flujo
durante (un tiempo finito, del orden de 5 minutos, por ejemplo) del depsito 1 al
2 genera variaciones en los niveles:
193
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
( )
Una vez transcurrido t , se recalculan E 1 y E 2 E 1 , E 2 , y se obtiene otro
' '
194
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
b) forma implcita:
Q (t ) + Q (t + t )
E (t + t ) = E (t ) + t [4.3]
2S
En este caso se supone que durante t circula un caudal promedio entre
Q (t ) y Q (t + t ) . Es una variacin lineal mucho ms estable desde el punto de
vista numrico. El hecho de que el clculo sea implcito complica mucho el
esquema de resolucin.
c) forma mixta (prediccin-correccin):
Se parte de una solucin explcita para calcular y se itera:
Q (t ) Q P (t + t ) : prediccin
E P (t + t ) = E (t ) + t [4.4]
S
E C (t + t ) = E (t ) +
(Q (t ) + Q P
(t + t ))
t Q C (t + t ) : correccin [4.5]
2S
Este mtodo de dos pasos es muy eficiente y da muy buenos resultados. Est
implementado en gran parte de los modelos comerciales de clculo de tuberas. El
clculo de redes en este tipo de rgimen no es abordable a mano, salvo para casos
de mero inters acadmico.
El modelo EPANET
H5
Se cita a continuacin el cdigo numrico de uso pblico EPANET, que
distribuye la Environmental Protection Agency:
http://www.epa.gov/nrmrl/wswrd/dw/epanet.html
El modelo EPANET calcula redes de tuberas en rgimen cuasi-no
permanente, e incluye tanto aspectos cuantitativos como cualitativos (transporte
de sustancias, p.e. cloro). Sus principales caractersticas son:
195
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
196
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
PROBLEMA 5 A
ENUNCIADO
H5
Fig 1 Esquema del sistema de tuberas ramificadas
PLANTEAMIENTO
197
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
RESOLUCIN
A) Nivel de 10 m en el depsito C
1) Sentido del flujo
Teniendo en cuenta las consideraciones del planteamiento, definimos
los sentidos mostrados en flujo de la siguiente figura.
198
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
2) Coeficientes de friccin
Dado que no conocemos los valores del nmero de Reynolds en las
tuberas, vamos a suponer un valor inicialmente. Este valor no
condiciona la resolucin del problema. Vamos a suponer que las
tuberas se encuentran en rgimen turbulento rugoso para estimar el
H5
valor del coeficiente de friccin de Darcy-Weisbach f.
Vamos a utilizar el baco de Moody. Necesitamos por tanto conocer la
rugosidad relativa en cada una de las conducciones, que es el cociente
entre la rugosidad y el dimetro (adimensional). Para las tuberas 1 y
2 resulta:
k1 k2 1
= = = 2.5 103 [1]
D1 D2 400
Para la conduccin 3:
k3 1
= = 5 103 [2]
D3 200
199
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
0.25
f = 2 [4]
k
log
3.7D
Si se opta por emplear esta ecuacin, se obtiene:
0.25
f=
1
f=
2
=
2
0.025 [5]
1
log
3.7 400
200
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
0.25
=f3 = 2
0.03 [6]
1
log
3.7 200
Los valores del coeficiente de friccin obtenidos por ambos mtodos
son idnticos.
3) Balance de energa entre el depsito A y el nudo D
El balance de energa entre la superficie libre del depsito A y la unin
puede escribirse de la siguiente forma:
H=
A
H D + H A D [7]
H5
cintica) a travs de la ecuacin de Bernoulli (ecuacin [2.2] de teora).
La altura de presin y la cintica toman valor cero, ya que la altura de
presin es relativa a la atmosfrica y el fluido est en reposo en el
depsito. El balance de energa entre el depsito A y la unin resulta:
f1 L1 v12
zA =HD + [8]
D1 2g
Sustituyendo:
2 9.81
4
201
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
50 H D + 1008.6Q12
= [11]
f2 L2 v 22
HD =
zC + [13]
D2 2g
2g 2
4
Sustituyendo:
2 9.81
4
El segundo balance de energa resulta as:
H D= 10 + 1008.6Q22 [16]
202
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
f3 L3 v 32
HD =
zB + [18]
D3 2g
O lo que es lo mismo:
f3 L3 Q32
HD =
zB + [19]
D3 D2
2
2g 3
4
Sustituyendo:
2 9.81
4
El tercer balance de energa resulta as:
H=
D
28 + 7746.3Q32 [21]
6) Ecuacin de continuidad
H5
La ltima ecuacin necesaria para completar nuestro sistema de 4
ecuaciones y 4 incgnitas ser la ecuacin de continuidad, de la forma:
Q=
1
Q2 + Q3 [22]
50 H D + 1008.6Q12
=
H D= 10 + 1008.6Q22
[23]
H=
D
28 + 7746.3Q32
Q=
1
Q2 + Q3
203
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
204
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
205
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
PROBLEMA 5 B
ENUNCIADO
206
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Se pide:
A) Caudal constante que permite una operacin da tras da de modo
que el depsito mantenga sus niveles mximo y mnimo.
B) Capacidad til del depsito. Nivel mximo y mnimo del depsito
y horas del da a las que esto se produce.
C) Definicin de la condicin de clculo ms desfavorable, que
coincidir con la vlvula abierta.
D) Ley de prdidas de carga en la vlvula a lo largo del da, definida
H5
al menos por las situaciones a las 4, 6, 6, 16, 18 y 20 horas. La ley
se trazar uniendo a estima los valores en estos puntos.
PLANTEAMIENTO
207
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
RESOLUCIN
60 + 20
Vd= 20 l/s 4 h + l/s 4 h + 60 l/s 8 h +
2 [28]
60 + 20
+ l/s 4 h + 20 l/s 4 =
h 960 l/s h
2
El caudal constante que hay que suministrar al depsito ser dicho
volumen dividido por las 24 horas que tiene un da:
960 l/s h
=Q = 40 l/s [29]
24 h
208
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
vaciado del depsito
209
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Resulta as:
20 + 0 20 + 0
=Vv l/s 2 h + 20 l/s 8 h + l/s
= 2 h
2 2 [30]
= 200 l/s h
En t=20 h:
20 l/s h 72 m 3
H 20h =
H min + H min +
= H min + 0.72 m
= [34]
100 m 2 100 m 2
En t=0 h :
80 l/s h 288 m 3
H 0h =H 20h + =H min + 0.72 m + =H min + 3.6 m [35]
100 m 2 100 m 2
En t=4 h:
20 l/s h 72 m 3
H 6h =H 4h + =H min + 6.48 m + =H min + 7.2 m [37]
100 m 2 100 m 2
En t=8 h:
20 l/s h 72 m 3
H 8h =H 6h =H min + 7.2 m =H min + 6.48 m [38]
100 m 2 100 m 2
210
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
En t=16 h:
H5
localizadas. De acuerdo con el enunciado, consideramos las prdidas
localizadas a la salida del depsito, en la vlvula y en la salida de la
tubera. La altura de presin en la salida de la tubera toma valor cero,
ya que la altura de presin es relativa a la atmosfrica. El balance de
energa resulta as:
v2 f L v2 v2
z A= z B +
2g
+
D 2g
+ HV + 1 + 2 (
2g
) [41]
211
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
212
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
0.033 1000 3.392
H min + 0.72 = 20 + 1 + + 0.5 + 1 = 152.5 m [51]
0.15 2 9.81
v2 f L v2 v2
z A= z B +
2g
+
D 2g
+ HV + 1 + 2(2g
) [52]
v2 f L v2 v2
HV = z A z B
2g
D 2g
(
1 + 2
2g
) [53]
213
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
(
3.7 150 1.7 105
)
Ya tenemos todos los datos necesarios para calcular la ley de prdidas
de carga localizadas en la vlvula. Podemos generar la tabla siguiente.
HA= v2 f L v2 2
t Q zA
H=
B
zB +
2g D 2g
( 1 + 2 ) v2g H V
(h) (l/s) (m)
(m) (m) (m) (m)
214
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
215
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
PROBLEMA 5 C
ENUNCIADO
p min /= -5 m
p max /= 35 m
216
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
PLANTEAMIENTO
H5
RESOLUCIN
1) Pendiente motriz
Para las condiciones del enunciado la velocidad en la tubera ser de:
0.100
=v = 1.41 m/s [57]
0.32
4
Calculamos el valor de coeficiente de friccin de Darcy-Weisbach
mediante el baco de Moody. Los valores de la rugosidad relativa y el
nmero de Reynolds son los siguientes:
k 1
= = 3.3 103 [58]
D 300
v D 1.41 0.3
Re
= = 6
= 4.2 105 [59]
10
217
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
f v 2 0.027 1.412
I = = = 9.12 103 [60]
D 2g 0.3 2 9.81
v2
H A + H bombeo= H B + + I L [62]
2g
218
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
1.412
0 + H bombeo= 100 + 1 + 9.12 103 3000 [63]
2 9.81
Con lo que se obtiene una altura de bombeo H bombeo =127.4 m
3) Altura de cada bomba
En base a las condiciones de presin establecidas en el enunciado,
fijamos en la aspiracin de cada bomba la presin mnima de -5 m.c.a
y en la salida la presin mxima de 35 m.c.a. La altura de bombeo
mxima de una bomba resulta as:
H5
pmax pmin
H max 1bomba = = 35 (5)m= 40 m [64]
El mnimo nmero de bombas necesario ser el menor nmero entero
que satisfaga:
H bombeo 127.4
n > = = 3.2 [65]
H max 1bomba 40
El primer entero mayor que 3.2 es n=4. Por tanto son necesarias 4
bombas con una altura de bombeo en cada una de:
H bombeo 127.4
H 1=
bomba
= = 31.9 m [66]
n 4
4) Potencia de las bombas
La potencia de cada bomba puede calcularse como:
Q H 1bomba
P= [67]
Donde es el es su rendimiento. Sustituyendo resulta:
219
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Fig 13 Posicin lmite de las bombas en la que se alcanzan las presiones mnimas
220
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
Fig 14 Posicin lmite de las bombas en la que se alcanzan las presiones
mximas
De esta forma, hemos definido las ubicaciones lmite entre las que
pueden posicionarse las bombas, como se muestra en la siguiente figura.
221
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
222
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
PROBLEMA 5 D
ENUNCIADO
H5
Fig 16 Esquema de sistema de tuberas
50 40
150 30
200 10
223
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
PLANTEAMIENTO
224
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
RESOLUCIN
40 = a 0.052 + b0.05 + c
30 = a 0.152 + b0.15 + c [69]
10 = a 0.202 + b0.20 + c
De donde a=-2000, b=300, c=30. La curva caracterstica de la bomba
resulta as:
2000Q 2 + 300Q + 30
H Bombeo = [70]
H5
225
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
f L v2 v2
z A + H Bombeo = z B + + [72]
D 2g 2g
k 1
= = 3.3 103 [73]
D 300
Del Diagrama de Moody (o la ecuacin Colebrook-White) se obtiene
un valor del coeficiente de friccin de f=0.027.
226
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
0.027 3000 v2
80 + H Bombeo =
70 + + 20 [74]
0.3 2g
Q2 Q2
H=
Bombeo
290 = 10 290 10 [75]
2g A2 0.32
2
2g
4
Resulta as la siguiente curva resistente de la instalacin:
H Bombeo 2958.2Q 2 10
= [76]
2000Q 2 + 300Q =
+ 30 2958.2Q 2 10 [77]
227
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
228
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
4) Lnea de energa
Calculamos la pendiente motriz I, que ser la pendiente de la lnea de
energa del flujo, mediante la ecuacin de Darcy-Weisbach (ecuacin
H5
[2.23] de la teora):
f v2 0.027 1.77 2
I = = = 0.0143 [80]
D 2g 0.3 2 9.81
v2 1.77 2
HVlvula = =20 =3.2 m [82]
2g 2 9.81
229
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H2Bserie = (
2 2000Q2 + 300Q + 30 = )
4000Q2 + 600Q + 60 [83]
De forma que por las dos bombas circula el caudal total, mientras que
la altura de bombeo es la suma de las alturas correspondientes a cada
bomba:
Q Q=
= QB 2
B1 [84]
H Bombeo
= H B1 + H B 2
2) Punto de funcionamiento
Igualamos la curva caracterstica conjunta de las dos bombas en serie
y la curva resistente (ya calculada en el apartado anterior):
4000Q 2 + 600Q =
+ 60 2958.2Q 2 10 [85]
230
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
3) Lnea de energa
Calculamos la nueva pendiente motriz I, que ser la pendiente de la
lnea de energa del flujo:
f v2 0.027 2.152
I = = = 0.0212 [87]
D 2g 0.3 2 9.81
v2 2.152
HVlvula = =20 =4.7 m [89]
2g 2 9.81
231
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
2) Punto de funcionamiento
Igualamos la curva caracterstica conjunta de las dos bombas en
paralelo y la curva resistente (ya calculada en el apartado a):
500Q 2 + 150Q =
+ 30 2958.2Q 2 10 [92]
232
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
Fig 24 Curva caracterstica de dos bombas en paralelo y curva resistente
de la instalacin
3) Lnea de energa
Calculamos la nueva pendiente motriz I, que ser la pendiente de la
lnea de energa del flujo:
f v2 0.027 1.852
I = = = 0.0157 [94]
D 2g 0.3 2 9.81
233
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
v2 1.852
HVlvula = =20 =3.5 m [96]
2g 2 9.81
234
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
PROBLEMA 5 E
ENUNCIADO
H5
4- Posicin X en la que ambas condiciones son
igualmente restrictivas (ambas se cumplen
simultneamente).
235
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
PLANTEAMIENTO
236
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
RESOLUCIN
0) Sin bomba
Calculamos el caudal circulante sin bomba. El balance de energa entre
la superficie libre de los dos depsitos puede escribirse de la siguiente
forma:
H=
1
H 2 + H 1 2 [97]
H5
la altura cintica se anula en los depsitos. La ecuacin de conservacin
de la energa entre el depsito 1 y el depsito 2 resulta as:
f L v2 v2 v2
z1 = z 2 + + 1 + 2 [98]
D 2g 2g 2g
237
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
D2 0.32
Q =v A =v = 2.49 = 0.176 m3 /s = 176 L/s [101]
4 4
Este caudal ha sido calculado a partir de una suposicin del valor del
factor de friccin f. Es necesario comprobar ahora que con este caudal
el rgimen es realmente turbulento rugoso. El nmero de Reynolds
toma el siguiente valor:
v D Q D 0.175 0.3
Re
= = = = 7.4 105 [102]
A 0.3 2
106
4
Entramos con los valores de Reynolds y rugosidad relativa en el
diagrama de Moody, como se muestra en la Fig 29. Nos encontramos
efectivamente en rgimen turbulento rugoso.
238
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
H5
1) Bomba en el punto A
Estudiamos en primer lugar el funcionamiento del sistema cuando se
incorpora una bomba, en cualquier posicin. Para calcular la curva
resistente de la instalacin planteamos el balance de energa entre la
superficie libre de los dos depsitos. Teniendo en cuenta el trmino de
altura de la bomba, dicho balance puede escribirse de la siguiente
forma:
H 1 + H bombeo= H 2 + H 1 2 [103]
239
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
f L v2 v2 v2
z1 + H bombeo = z 2 + + 1 + 2 [104]
D 2g 2g 2g
H=
bombeo
4.85v 2 30 [106]
240
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Sustituyendo:
v 2 0.027 30 v 2 v2
50 + 4.85v 2 30 = 100 + + + 0.5 [110]
2g 0.3 2g 2g
D2 0.32
Q =v A =v = 4.15 = 0.293 m3 /s = 293 L/s [111]
4 4
Mediante la curva resistente de la instalacin (ecuacin [106]),
podemos calcular la altura de bombeo:
2) Bomba en el punto C
Analizamos ahora el funcionamiento del sistema con la bomba
posicionada en C. Por la proximidad de la bomba al depsito final, la
H5
condicin ms restrictiva en este caso es la de presin mnima. Por
tanto, aplicamos la ecuacin de conservacin de la energa entre el
depsito inicial y un punto C situado en la aspiracin de la bomba. En
dicho punto imponemos la altura de presin mnima en base al NPSH
requerido.
El balance de energa entre el depsito inicial y un punto C situado en
la aspiracin de la bomba puede escribirse como:
H=
1
HC + H 1C [113]
241
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
v 2 0.027 1030 v 2 v2
50 =5 + + + 0.5 [117]
2g 0.3 2g 2g
D2 0.32
Q =v A =v = 3.38 = 0.239 m3 /s = 239 L/s [118]
4 4
Y la altura de bombeo resulta:
3) Bomba en el punto B
Analizamos ahora el funcionamiento del sistema con la bomba
posicionada en el punto medio del tramo A-C. En este caso, no sabemos
a priori qu limitacin de presin es ms restrictiva, si la de presin
mxima o la de presin mnima.
En primer lugar, aplicamos la ecuacin de conservacin de la energa
entre el primer depsito y un punto B situado inmediatamente aguas
abajo de la bomba, fijando la presin mxima permitida en este punto.
El balance de energa entre el depsito 1 y el punto B puede escribirse
como:
H 1 + H bombeo
= H B + H 1B [120]
242
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Sustituyendo:
v 2 0.027 530 v 2 v2
50 + 4.85v 2 30 = 100 + + + 0.5 [122]
2g 0.3 2g 2g
D2 0.32
Q =v A =v = 5.84 = 0.413 m3 /s = 413 L/s [123]
4 4
En segundo lugar, planteamos la ecuacin de conservacin de la energa
entre el depsito inicial y un punto B situado en la aspiracin de la
bomba, imponiendo la condicin de presin mnima en este punto.
H5
En este caso, el balance de energa entre el depsito 1 y el punto B es
de la forma:
H=
1
H B + H 1B [124]
Sustituyendo:
v 2 0.027 530 v 2 v2
50 =5 + + + 0.5 [126]
2g 0.3 2g 2g
D2 0.32
Q =v A =v = 4.68 = 0.331 m3 /s = 331 L/s [127]
4 4
243
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
De esta forma, hemos calculado los caudales lmite con los que las
presiones alcanzan el valor mximo y mnimo permitido en la
instalacin. La condicin ms restrictiva, que permite un menor caudal,
es la condicin de presin mnima. El caudal circulante con la bomba
situada en el punto B es, por tanto, de 331 L/s.
4) Bomba en la posicin X, condiciones igualmente restrictivas
En primer lugar, aplicamos la ecuacin de conservacin de la energa
entre el primer depsito y un punto X situado inmediatamente aguas
abajo de la bomba, imponiendo la condicin de presin mxima en este
punto (p X /=100 m).
v 2 0.027 L1 X v 2 v2
50 + 4.85v 2 30 = 100 + + + 0.5 [130]
2g 0.3 2g 2g
Resulta as:
80
v2 = [131]
4.77 0.00459L1 X
244
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
Sustituyendo:
v 2 0.027 L1 X v 2 v2
50 =5 + + + 0.5 [134]
2g 0.3 2g 2g
Resulta as:
55
v2 = [135]
0.00459L1 X + 0.0764
H5
la posicin de la bomba (la distancia L 1-X ):
80 55
= [136]
4.77 0.00459L1 X 0.00459L1 X + 0.0764
245
H5. Flujo en presin. Fundamentos de clculo
246
H6 - Introduccin al movimiento no
permanente en tuberas
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
Contenidos
1 Introduccin 249
1.1 Analogas previas 251
6 Ejercicios 275
6.1 Problema 6 A 275
248
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
Introduccin
H6
Un ejemplo evidente es el que se percibe al abrir o cerrar un grifo: el caudal
que circula pasa, de un modo casi instantneo, de valer una cierta cantidad a
hacerse nulo o viceversa. El comportamiento cuasi-permanente, que se da en las
redes de distribucin urbanas, lamina todos estos transitorios domsticos, dado
que no suceden todos simultneamente. Lo que la red principal percibe, es una
variacin ms o menos suave de la demanda.
En determinados puntos, no obstante, la propia red principal experimenta
variaciones bruscas: el encendido o paro de un bombeo, el funcionamiento activo
de una vlvula de control, el cierre de una vlvula de regulacin, generan
variaciones de caudal en intervalos que pueden ser muy reducidos. Estas
maniobras, de ser muy bruscas, pueden dar lugar a efectos secundarios indeseados,
que se conocen con el nombre genrico de golpe de ariete y que suponen golpes
de presin sobre las tuberas y los elementos de la red.
El trmino golpe de ariete pretende plantear la analoga con las mquinas
blicas utilizadas para derribar las puertas de las fortificaciones. Hay grabados
sobre ellas en relieves del Imperio Asirio desde el siglo IX a. C., aunque no es
descartable que en otros imperios o culturas se usara con anterioridad, dada su
simplicidad conceptual. Ms cerca de los actuales referentes culturales, el ariete
Grond fue utilizado en el sitio de Gondor (El Retorno del Rey, tercer tomo de
El Seor de los Anillos). Escribiendo Grond en la comunidad de videos
YoutubeTM se accede a multitud de vdeos que lo muestran. La palabra inglesa
para describir el golpe de ariete es waterhammer, tambin muy explcita.
Los movimientos no permanentes implican transformaciones energticas. Los
ms evidentes se observan si se considera un tubo en forma de U. Si se provoca
249
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
un desequilibrio entre los niveles de las dos ramas verticales, se establece un flujo,
como se puede apreciar en la figura inicial de la serie que se presenta.
Los niveles de equilibrio seran los marcados con las letras A-A. Si se
provoca un desequilibrio que lleve a la posicin B-B aparece un movimiento que
tiende a restablecer la posicin inicial. Si analizamos las distintas figuras, la
posicin B-B es la que induce el movimiento, de B hacia A y de B hacia A. Al
alcanzar estas posiciones, no obstante, el agua habr adquirido velocidad, y pasar
de largo, debido a su inercia, hasta llegar, idealmente, a la posicin C-C
(supongamos despreciable el rozamiento).
En este punto, el agua se para, por un instante, para volver a adquirir
velocidad, en este caso de C-C hacia A-A, y de nuevo se rebasarn estas
posiciones para volver a alcanzar los puntos B-B (si hubiera rozamiento la
amplitud de los movimientos se ira atenuando).
Si se analiza la energa de un punto, por ejemplo el punto 1, inicialmente en
B, se observa que en el instante inicial (en B), tiene una cierta energa potencial
y no tiene energa cintica (en ningn caso tiene presin porque est en contacto
con la atmsfera), al pasar por A ha perdido parte de su energa potencial pero
ha adquirido energa cintica (esto no es algo que sorprenda, tras el tema
anterior), pero al llegar a C, se observa que tiene un mnimo de energa potencial
y tambin ha perdido su energa cintica.
Si se aplica la ecuacin de Bernoulli a las distintas posiciones que el punto
1 va aplicando, se observa que entre el punto B y el punto C hay una prdida
neta de energa que no puede ser atribuida al rozamiento porque se ha
despreciado. Ms an, en el siguiente ciclo, de C a B, el punto 1 experimentar
una ganancia neta de energa, lo que contraviene claramente la ecuacin de
Bernoulli.
Esto no debera sorprendernos. La ecuacin de Bernoulli se dedujo para una
lnea de corriente en rgimen permanente, y no es de aplicacin cuando el rgimen
250
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
H6
1.1 Analogas previas
La energa elstica no se suele visibilizar como tal en un problema hidrulico,
y puede ser algo compleja de imaginar. No est de ms, pues, recordar algn caso
evidente de transformacin de energa cintica en energa elstica, fuera del campo
de la hidrulica.
Si se considera un frontn y una pelota, y aceptamos que el frontn es
absolutamente rgido y la pelota es elstica, se podra plantear por qu la pelota
vuelve al golpear contra la pared. La pelota, al alcanzar el frontn, lleva una
cierta velocidad y, por tanto, una energa cintica. Al sufrir un choque supuesto
elstico (sin disipacin de energa) con la pared, sufre una deformacin (la pelota
se aplasta contra la pared) y simultneamente se para. La energa cintica est
ahora contenida en ese aplastamiento de la pelota en forma de energa elstica.
La pelota es como un muelle (el eterno referente en materia de elasticidad) al que
se comprime respecto de su posicin de equilibrio. Al no ser esa situacin estable,
la pelota, apoyndose (literalmente) en la pared, se descomprime y sale despedida,
cediendo energa elstica y ganando energa cintica (idealmente la misma que
tena antes de la compresin).
El ejemplo por antonomasia que ilustra la transformacin de energa que
sucede en el golpe de ariete, y que verdaderamente tiene grandes analogas con el
mismo, tiene que ver con los trenes:
251
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
Al ser los muelles los elementos que tradicionalmente han representado los
comportamientos elsticos (lo que ha hecho mucho dao a la comprensin real del
concepto), hay analogas entre el fenmeno del golpe de ariete y el
comportamiento de un tren formado por bloques (vagones) rgidos unidos entre
s mediante muelles. Si se imagina dicho tren circulando hacia una topera a
velocidad constante, el paro de cada uno de los vagones no ser simultneo al
alcanzar la topera, sino que primero parar el vagn 1, luego el 2 etc.
A medida que los vagones van frenando, la energa cintica (que se pierde)
se va almacenando en los muelles, en forma de energa elstica. Una vez todos
los vagones se han frenado, las uniones estn claramente en estado de desequilibrio
respecto de su posicin original (en este caso por un exceso de compresin).
252
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
equilibrio hasta su frenado total. La energa cintica del tren intentando irse se
almacena de nuevo en forma de energa elstica, en este caso de traccin.
H6
sin deformarse de modo irreversible. El agua, respecto de su nivel inicial de
compresin (que nunca es nulo, porque siempre estn sometidos al menos a la
presin atmosfrica) es capaz de almacenar energa de modo muy notable si se la
comprime, y de un modo algo ms limitado si se la tracciona, ya que puede llevar
al umbral de la cavitacin, donde su respuesta ya no es elstica.
Volviendo al tren, el muelle unido a 4 tira ahora de l hacia 3 (y no hay
ningn esfuerzo que lo compense), y lo mismo va sucediendo con el resto, de modo
gradual, con lo que el conjunto tiende a volver a la topera, comprimindose de
nuevo. Si no hay prdidas de energa, el tren se comprimira y expandira como
un acorden de modo indefinido.
La analoga es as casi completa, como se ver, pero se puede mejorar si se
interpreta que el tren, que se puede considerar de juguete (y sin la lanza o clavo
del caso anterior), es impulsado hacia la topera por la mano de un nio, que sigue
manteniendo su esfuerzo an despus de chocar. El contacto entre el vagn 1 y la
topera viene ahora garantizado por el esfuerzo mantenido de la mano del nio. Al
chocar, los cuatro vagones se comprimen y, posteriormente tienden a
descomprimirse. La mano, al notar que el tren tiende al retroceso, cede pero
persevera, con lo que el tren no llega a una descompresin total y 1 no se llega a
separar de la topera. La mano percibe una serie de golpes, que son los sucesivos
intentos de descompresin, en un movimiento claramente peridico. Slo en el
caso de un golpe de cierta brusquedad, en el que el nio acompaa con su mano
al tren previamente acelerado, se puede producir un retroceso tal que venza la
resistencia de la mano, y efectivamente el vagn 1 se separe de la topera. Este
ltimo suceso seria el homlogo de la deformacin irreversible por traccin.
253
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
254
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
Bernoulli), y por tanto no se deben hacer este tipo de cuentas que en el captulo
anterior s eran vlidas.
Volvamos al problema: si se considera el fluido formado por una serie de
rebanadas (sabemos que no es cierto, pero admitamos la idealizacin por un
momento), la primera de ellas se frena en seco, se comprime (y se contrae) y deja
por tanto una pequea holgura para el movimiento de la siguiente que, casi
instantneamente, se comprime tambin.
La expresin casi instantneamente tiene ms enjundia de la que parece.
Los procesos indicados llevan un tiempo (contraccin del agua, expansin de la
tubera, llenado del subsiguiente hueco) que quiz pueda expresarse en segundos
o en microsegundos, pero en definitiva es un tiempo, lo que quiere decir que
primero se frenar la rebanada cercana a la vlvula, despus la siguiente, y as
sucesivamente. Es conveniente en este momento apuntar que los fenmenos que
se dan apelan al carcter elstico tanto del agua (que se comprime y deja un
H6
hueco) como de la tubera (que se expande, y deja tambin un hueco), y estas
compresiones y expansiones responden a leyes que se consideran elsticas.
255
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
que el agua circula a velocidad v (el segmento que todava no ha sido afectado
por el transitorio) y otro segmento a velocidad 0 (el ya frenado). La celeridad
c nos indica la velocidad a la que se van frenando las respectivas rebanadas,
pero ninguna partcula de agua se mueve a esta velocidad.
As, una tras otra, y a velocidad c, las rebanadas se van comprimiendo
como los vagones del tren hasta que el conjunto de la tubera adquiere una
sobrepresin respecto de la impuesta por el depsito. En ese momento ( = ),
dado el desequilibrio que aparece, el agua empieza a fluir hacia el depsito para
disipar la sobrepresin.
256
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
de vista de una rebanada intermedia, el excedente que le llega es igual al que cede,
con lo que no se afecta su masa total (ni su presin). Al llegar este proceso a la
rebanada junto a la vlvula ( = 2), se percibe un flujo neto hacia el depsito
de toda la tubera.
H6
La tubera tiene en este momento sus dimensiones de equilibrio, mientras
que el agua presenta velocidad hacia el depsito. El punto 1 quedara sin agua
debido a esta inercia (como el tren que retrocede) si no fuese por la presin
impuesta desde el depsito (P0 ) que impide al agua que se separe de la vlvula.
Slo si el transitorio es muy brusco p > P0 , puede suceder que haya cavitacin
en 1. El nivel del depsito acta como la mano del nio en la analoga de los
trenes, impidiendo el retroceso.
En efecto, supongamos por un momento que la rebanada junto a la vlvula,
debido a su velocidad, se despega de la misma. La rebanada siguiente la presiona
con una presin igual a la esttica (impuesta desde el depsito) ms la presin
atmosfrica (ya que la rebanada en 1 dejara el vaco tras de s), mientras que la
cara junto a la vlvula no sufrira presin alguna. Se hace evidente que esta
rebanada no puede irse de la vlvula sin ms.
La rebanada puede alimentar el flujo aportando algo de agua (y bajando su
masa y su presin), pero mientras lo hace se aparta de su presin de equilibrio, y
transforma energa cintica en energa elstica (de descompresin, en este caso).
Para frenar del todo esta velocidad inversa v hace falta alejar del equilibrio a
la presin en una magnitud , pero en este caso descomprimiendo (como en el
caso de un muelle, se puede adquirir energa respecto de una posicin de equilibrio
tanto por compresin como por traccin).
De este modo, si para frenar el agua es preciso rebajar la presin en p,
asumiendo una presin de equilibrio P 0 , se alcanzarn en la tubera presiones de
valor P0 p al volver a frenarse el agua, comenzando por la rebanada cercana
257
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
258
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
H6
celeridad de la onda de presin (c).
La descripcin completa del fenmeno exigira plantear las ecuaciones
generales a un segmento infinitesimal de tubera, y un anlisis con incrementos
temporales asimismo infinitesimales, y el uso de modelos numricos de cierta
complejidad que exceden al mbito de este texto.
Se optar aqu por una aproximacin semicuantitativa en la que a partir de
unos balances globales se acoten las variables en puntos e instantes concretos
(significativos, en todo caso).
259
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
260
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
H6
presentado una ecuacin similar para medios continuos en general, sin ceirla al
mbito del golpe de ariete.
El problema a analizar es de nuevo el cierre instantneo de una vlvula en
una tubera horizontal despreciando los efectos de la friccin. Se acota un volumen
de control, indicado en la grfica por el segmento de tubera incluido en el
recuadro. Si el cierre de la vlvula se produce en el instante t=0, considrese un
instante t < L c , en que la onda ha llegado a una posicin ms o menos arbitraria
A. Tardar un tiempo t en llegar a B, separado de A una distancia asimismo
arbitraria x (o (c v ) t ). Si se aplica la ecuacin de conservacin de cantidad
de movimiento al volumen de control marcado en la figura, tenemos:
Fig. 3.1 Balance integral de cantidad de movimiento. Clculo del pulso de presin
Fext
=
t
MVC +
SC (
v v dA ) [2.1]
261
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
MVC
=
( )
0 A c v t v
[2.4]
t t
El flujo de cantidad de movimiento a lo largo de la superficie que delimita
el volumen de control slo tiene sentido para las dos secciones extremas, aunque
es obvio que en la ms cercana a la vlvula este flujo ser nulo (porque lo es la
velocidad). Por la seccin definida por el punto B entrar agua a velocidad
constante (v) durante todo el intervalo t sobre el que se ha realizado el balance
local de cantidad de movimiento, luego el flujo se mantiene constante a lo largo
de ese intervalo, y se puede calcular como:
SC
v v ( ) (
dA = 0 + v v A ( 1) ) [2.5]
262
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
p A =
( )
A c v t v
v2 A = A c v [2.6]
t
p = c v [2.7]
H6
3.3 Determinacin del valor de la celeridad de onda. Balance
integral de masa
En este caso, se considera no un segmento de tubera sino la longitud total
de la misma, y se propone un intervalo temporal 0 igual al tiempo de frenado de
la tubera (Lc). Es a este volumen de control (toda la tubera) y durante este
tiempo a lo que se va a aplicar la ecuacin de conservacin de la masa. De la
aplicacin de esta ecuacin se obtendr una frmula algebraica para determinar
el valor de la celeridad de la onda de presin en funcin de los factores de los que
depende. Este es realmente el objetivo del balance que se propone. A lo largo del
desarrollo es posible que se pierda esta percepcin, ya que la aparicin del valor
de c es bastante sbita.
263
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
D2 2 D D
VT = L A= L( )= L D= L D [2.11]
4 4 2
Se establece de este modo una relacin entre un incremento de dimetro y
un incremento de longitud, asumiendo que la tubera slo sufre deformacin
circunferencia. La relacin entre un incremento de dimetro y su repercusin en
el rea es inmediata si se analiza la geometra de la seccin (la corona circular que
se genera al aumentar el dimetro).
El incremento de presin del agua repercute en un incremento de tensin
del tubo, que se calcula mediante la ecuacin de los tubos delgados, y que es fruto
del equilibrio que se presenta en la figura.
264
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
D p = 2e [2.12]
H6
(deformacin) se extrae directamente de la ley de la elasticidad (o ley de Hooke),
expresada del modo usual a partir del mdulo de rigidez (o de Young) del material
de la tubera.
D
= E [2.13]
D
Combinado las tres ecuaciones anteriores: un aumento de presin genera un
aumento de tensin, que a su vez genera un aumento de dimetro, que por ltimo
genera un aumento de volumen, se llega a la relacin entre el aumento de presin
y el aumento de volumen, que tiene la expresin:
L D A p
VT = [2.14]
e E
Por tanto, el volumen entrante durante (t 0 ) es suma de (se sustituye el
volumen inicial por AL):
AL A p D A p
V v
= = L +L [2.15]
c K e E
Donde en este momento se debe recordar que p = c v , lo que lleva,
simplificando a la expresin:
c v D c v v
+ = [2.16]
K e E c
265
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
y despejando c :
K
c = [2.17]
K D
1+
e E
De este modo se determina el valor de la celeridad de la onda de presin. El
numerador de esta expresin K es la velocidad de transmisin de una onda de
presin (por ejemplo el sonido) en un medio fluido indefinido (en el caso del agua,
del orden de 1450 m/s). El denominador alude a la rigidez del sistema. Cuanto
ms rgido sea el conjunto fluido-tubera, ms rpida ser la transmisin. Si se
considera una manguera muy flexible (E muy bajo, mucha acumulacin de agua),
el transitorio se propagar con mucha ms lentitud que en una tubera de acero.
Si el fluido es muy compresible (un gas, por ejemplo) el valor de K es mucho
menor y el transitorio es ms lento (y ms suave, por tanto).
Valores usuales para tuberas de acero estn en el entorno de los 1000 m/s.
Para tuberas de hormign o plsticos, son usuales velocidades de algunos
centenares de metros por segundo.
266
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
H6
Fig. 4.1 Paro brusco de una bomba
267
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
p1 = c v 1 [4.2]
268
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
H6
2
2 L v t
p' = = v c 0 [4.4]
tC tC
269
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
270
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
H6
menos frecuentes y probablemente los de menor eficacia, ya que al no derivar el
agua no se produce un verdadero alivio del golpe de ariete. En realidad, esta
familia est ms vinculada con el apartado anterior que con una verdadera accin
sobre el transitorio, ya que lo que se busca en general es que las maniobras se
realicen de un modo ms suave. De entre la amplia variedad de mecanismos que
cumplen esta funcin, se destacan dos: los volantes de inercia y las vlvulas de
retencin. Una clase genrica adicional seran las vlvulas de cierre programado,
en las que se define un protocolo temporal de apertura y cierre.
Volantes de inercia: El paro brusco de una bomba ante una cada de la
red es uno de los transitorios ms severos, provocando una onda de descompresin,
que viene seguida por un flujo inverso y una sobrecompresin. En la medida en
que el rotor del motor siga girando un cierto tiempo, venciendo el esfuerzo
hidrulico e impulsando un volumen adicional de agua, el transitorio se dar de
un modo ms suave. La capacidad del rotor de mantener el giro depende de su
energa cintica, que es proporcional a su momento de inercia. Un volante de
inercia no es ms que una masa de acero en forma de disco (con gran momento
de inercia) que gira de modo solidario con el eje del motor y que aporta inercia al
paro (y al encendido) haciendo los transitorios ms suaves.
Un volante de inercia no tiene sentido si las dimensiones del bombeo son
muy grandes, dado lo aparatoso del montaje necesario, y tiene unos costes de
explotacin no despreciables, dado que el giro continuo del volante tiene un gasto
energtico que debe ser asumido en la explotacin. Es una tecnologa algo en
desuso, aunque en instalaciones de tamao pequeo se puede considerar. Debido
a que actan sobre el tiempo de cierre, atenan tanto la descompresin como la
sobrecompresin.
271
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
272
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
H6
En la descarga de grandes sistemas hidroelctricos, se protege de
descompresiones excesivas.
Tanques unidireccionales: El principal inconveniente de las chimeneas
de equilibrio es su coste excesivo para instalaciones medias, motivado por unas
dimensiones necesariamente grandes. Si el principal problema a resolver es la
descompresin (por ejemplo ante el paro brusco de una bomba), se puede optar
por una solucin basada en un tanque con una vlvula anti-retorno, de modo que
el agua slo puede ir del tanque hacia la tubera, aportando as el dficit generado
por el paro, pero sin efecto alguno sobre las sobrecompresiones. En este caso, la
altura del tanque puede escogerse libremente, ya que no est condicionada por el
nivel piezomtrico en la conduccin. Esto hace que sean mucho ms econmicos,
aunque su nivel de proteccin es menor, y queda supeditado a la respuesta
dinmica de la vlvula y a la altura del agua en la cmara.
Un dispositivo conceptualmente igual al tanque unidireccional es el baips
desde el depsito de suministro. Esta solucin se puede utilizar siempre que la
bomba tenga algo de carga en la aspiracin, y es muy simple y econmica.
Calderines de aire comprimido: Si se persigue el control de
sobrecompresiones y descompresiones, pero no es viable la construccin de una
chimenea de equilibrio, se puede optar por este dispositivo, en que la condicin
esttica se logra mediante un tanque presurizado con aire comprimido. As, la
altura geomtrica de la chimenea se sustituye por presin neumtica.
La respuesta que se espera de un caldern, aguas arriba de una bomba, es la
eliminacin de la onda de descompresin, ya que al bajar la presin en el sistema,
el aire comprimido inyectar agua. Tambin la respuesta ante sobrecompresiones
es aceptable.
273
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
274
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
PROBLEMA 6 A
ENUNCIADO
H6
vlvula), B (en el punto medio) y C (junto al depsito), para los casos:
B.1) Cierre instantneo
B.2) Cierre lineal en 2 s
B.3) Cierre lineal en 20 s
B.4) Cierre en dos golpes instantneos, del 50% cada uno, separados
3s
B.5) Cierre en dos tramos lineales consecutivos, 50% en 2 s y 50%
en 4 s
PLANTEAMIENTO
275
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
RESOLUCIN
K
c= [1]
K D
1+
e E
donde E es el mdulo de rigidez de la tubera = 210000 MPa = 2.11011
Pa, K es el mdulo de compresibilidad del agua = 2100 MPa = 2.1109
Pa, es la densidad del agua = 1000 kg/m3, e es el espesor de la tubera
y D es el dimetro de la tubera.
Se obtiene as:
2.1 109
=c = 1000 949 m/s [2]
9
2.1 10 0.4
1+
0.003 2.1 1011
El incremento dinmico de presin p viene dado por:
p = c v [3]
276
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
En este caso:
p 1000 949 0.8
= = 759200 Pa [4]
H6
(onda estabilizadora). Al llegar este proceso a la rebanada junto a la
vlvula en t=2L/c, se percibe un flujo neto hacia el depsito de toda
la tubera. Se genera entonces una onda de presiones negativas que va
barriendo la tubera desde la vlvula, alcanzando el depsito en 3L/c.
En t=3L/c el agua empieza a fluir desde el depsito para restituir la
presin de equilibrio. Cuando toda la tubera adquiere velocidad en
direccin a la vlvula en t=4L/c, nos encontramos en la misma
situacin que en el instante cero. Se trata por tanto de un ciclo que se
repite cada 4L/c.
- Distribucin de presiones en el punto A (Fig 3):
Dado que el punto A se encuentra junto a la vlvula, las sobrepresiones
positivas en A comienzan en el instante inicial (t=0). En t=L/c el agua
empieza a fluir hacia el depsito para disipar la sobrepresin, pero no
es hasta t=2L/c cuando se percibe un flujo neto hacia el depsito de
toda la tubera (y por tanto del punto A). En el instante 2L/c se genera
una onda de presiones negativas que va barriendo la tubera desde la
vlvula. Dado que el punto A se encuentra junto a la vlvula, las
presiones negativas comienzan en dicho instante. En t=3L/c el agua
empieza a fluir desde el depsito hacia la vlvula, pero este proceso no
alcanzar el punto A hasta t=4L/c.
277
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
278
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
H6
- Distribucin de presiones en el punto B (Fig 4):
En el instante L/2c llega al punto B la onda de sobrepresiones
positivas. En el instante L/2c + L/c = 3L/2c la salida de flujo hacia
el depsito anula la sobrepresin en el punto B. En el instante 2L/c se
genera la onda de presiones negativas que va barriendo la tubera desde
la vlvula, alcanzando el punto B en 5L/2c. En 5L/2c+L/c=7L/2c la
entrada de flujo desde el depsito restituye la presin.
279
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
280
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
H6
- Distribucin de presiones en el punto B (Fig 7):
Adems del tiempo de cierre, en el caso del punto B hay que tener en
cuenta su distancia a la vlvula. La primera onda de sobrepresiones
llega en el instante L/2c al punto B, por lo que en L/2c+2 s se
alcanzarn las mximas sobrepresiones en este punto. En el instante
3L/2c la primera onda estabilizadora comienza a reducir la
sobrepresin en el punto B, de forma que en 3L/2c + 2 s no hay
sobrepresiones en dicho punto. En el instante 2L/c se genera la primera
onda de presiones negativas que va barriendo la tubera desde la
vlvula, alcanzando el punto B en 5L/2c. En 5L/2c+2s se alcanzan las
presiones mnimas en el punto B.
281
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
282
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
H6
Fig 9 Cierre lineal en 20 segundos en el punto B
283
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
284
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
H6
Fig 13 Cierre en dos golpes instantneos en el punto C
285
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
286
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
H6
287
H6. Introduccin al movimiento no permanente en tuberas
288
H7 - Movimiento en lmina libre.
Introduccin
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
Contenidos
1 Introduccin 291
1.1 Concepto de flujo de lmina libre 291
1.2 Clasificacin de movimientos en lmina libre 292
1.3 Notacin bsica 294
4 Ejercicios 322
4.1 Problema 7 A 322
290
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
Introduccin
H7
1.1 Concepto de flujo de lmina libre
Se define flujo en lmina libre (en oposicin al flujo en presin) como aquel
en que hay una condicin de contorno fija en presin (tpicamente la presin
atmosfrica). Existe por tanto una superficie (superficie libre) en contacto con la
atmsfera.
291
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
Tabla 1
Son ejemplos de flujo en lmina libre los que se dan en ros, canales y
sistemas de alcantarillado (con alguna excepcin). Los sistemas de distribucin de
agua potable son sistemticamente conducciones en presin.
292
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
viene marcada por las hiptesis que acompaan a las ecuaciones Saint-Venant. Si
algunas de estas hiptesis se incumplen, el movimiento es rpidamente variable.
En el caso de que no haya variacin local de las funciones que definen el
flujo, se habla de movimiento permanente. Queda claro que esto no implica que
no haya variaciones de nivel o velocidad de una a otra seccin. De hecho, se
establece una segunda clasificacin en funcin de que las haya o no: si el nivel y
la velocidad no son iguales en todas las secciones, se habla de flujo permanente
variado, si lo son, se habla de flujo permanente y uniforme.
H7
Fig. 1.3 Diferentes clases de flujo en lmina libre
-gradualmente variable
-no permanente
-rpidamente variable
Movimiento en
lmina libre
-gradualmente variado
-no uniforme
-uniforme
293
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
De incumplirse las hiptesis de variacin suaves (que son las mismas que se
imponen para definir el movimiento no permanente gradualmente variable), se
llega al movimiento permanente fuertemente variado, tambin conocido en la
generalidad de los casos como fenmenos locales.
En este apartado se presentan las variables con las que se define el flujo en
lmina libre, y un extracto de la terminologa bsica en este tipo de flujo. Se
abusar del trmino canal como representante mayoritario del flujo en lmina
libre.
Se entiende que un canal es prismtico, sea o no rectilneo en planta, si sus
secciones transversales son todas iguales. Las secciones transversales se obtienen
como interseccin del terreno con un plano ortogonal a la lnea media o eje del
cauce.
El perfil longitudinal de un canal se obtiene desarrollando en verdadera
magnitud la lnea media del cauce. La lnea que marca los niveles de agua en este
perfil se denomina perfil de la superficie libre. La obtencin de este perfil
(distribucin de niveles a lo largo del canal) es el objetivo bsico del estudio de
los canales.
El trmino nivel utilizado hasta ahora no pertenece al lxico utilizado el
canales; se prefiere hablar de cota de la superficie libre (trmino con un significado
riguroso si se acepta que el agua en una seccin no experimenta variaciones de
nivel, lo cual es cierto salvo excepciones -flujo de curvas o canales compuestos-),
o de calado, siendo esta notacin la ms habitual y a la vez la ms confusa, ya
que el calado no es una magnitud nica para una seccin. Se define calado como
la altura de la lmina de agua en un punto determinado (ver esquema). Es
inmediato que el calado no slo vara con el tiempo y de seccin a seccin, sino
incluso de punto a punto en la misma seccin.
y: calado
294
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
H7
entre el rea de flujo (A) y la anchura superficial (B).
A
ym = [1.1]
B
A
Rh = [1.2]
Pm
295
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
Para el caso de una seccin circular llena, el radio hidrulico se calcula como:
A R 2 R
R
=h
= = [1.3]
Pm 2R 2
A By
R
=h
= [1.4]
Pm 2y + B
A By By
Rh = = =y [1.5]
Pm 2y + B B
ZA ZB
i AB = [1.6]
LAB
296
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
pequea (menor del 10%), y por tanto la longitud real es igual a su proyeccin en
planta.
L* AB
LAB = [1.7]
cos
para tg = 0,1 cos = 0,995
H7
Se define pendiente de energa o pendiente motriz media entre A y B (I AB )
como el cociente entre la energa de dos puntos de un perfil longitudinal y la
distancia que los separa, aceptando para sta ltima lo comentado en el prrafo
anterior.
Las dos definiciones presentadas para i e I corresponden a las pendientes
geomtrica y motriz media entre dos puntos. Si hay variaciones en las mismas
entre los puntos inicial y final, el valor medio puede no tener sentido intrnseco;
en tal caso se apelar a sus definiciones diferenciales, inmediatas a partir de las
finitas.
As, si se considera i = i (x ) y I = I (x ) , las definiciones correctas sern:
dz dE p v2
i = , I = E = z + + [1.9]
dx ds 2g
297
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
298
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
H7
Movimiento turbulento completamente desarrollado (turbulento
rugoso). Esta hiptesis no es estrictamente necesaria; postula una
relacin lineal entre la prdida de carga y el cuadrado de la velocidad,
que vendr impuesta en la definicin de la pendiente motriz (I). Dados
los nmeros de Reynolds que se manejan en canales y ros, es ms una
evidencia que una imposicin. Si para un pequeo arroyo o acequia se
constata que el rgimen es turbulento intermedio, se puede utilizar una
definicin de I consecuente con esto. Una hiptesis implcita es la
aceptacin de las ecuaciones con las que se calcula I, definidas para flujo
permanente.
Distribucin uniforme de velocidades a lo largo de una seccin; es decir
coeficiente de Coriolis ( ) igual a la unidad. Esta hiptesis nunca se
cumple del todo, pero dado que el trmino cintico de la energa suele
no ser el dominante, un pequeo error en el mismo no repercute muy
desfavorablemente. Slo en algunos casos, como el estudio de avenidas
en ros con llanuras de inundacin, es inadmisible la hiptesis. En estos
casos, existen medidas paliativas (simplificaciones, promediados) que
permiten usar las ecuaciones con un cierto grado de fiabilidad.
Contorno no erosionable. Esta es una hiptesis fundamental que puede
incumplirse en el estudio de avenidas en ros. Este incumplimiento
invalidara el clculo. El clculo de ros con lecho erosionable es un tema
complejo que excede al mbito de este texto.
Canal prismtico. Esta draconiana condicin se palia en la prctica
suponiendo un ro como una sucesin de canales prismticos. Los
mtodos que se usan para resolver numricamente las ecuaciones de
Saint-Venant permiten pasar de una a otra seccin, con lo que la
limitacin no es tan importante como cabra esperar.
299
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
V
=
Adx
dt = dt
(
A
dxdt
) [2.2]
t t t
El flujo saliente en dt es:
Q Q
Q + dx dt Qdt =dxdt [2.3]
x x
300
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
Simplificando:
Q A
+ =0 [2.5]
x t
La ecuacin de continuidad suele expresarse utilizando como variables
relevantes el calado (y) y la velocidad, en lugar del caudal (Q) y el rea. Para
pasar de uno a otro juego de variables se plantean las relaciones:
Q = vA , de donde:
Q A v A y v
=v +A =v +A [2.6]
x x x y x x
H7
Abusando del concepto de diferencial, y observando que las variaciones de
rea al variar el calado se dan en la zona superior de la seccin, segn la figura:
A Q y v
se aceptar B y= vB +A
y x x x
A A y y
= B [2.7]
t y t t
As, la ecuacin de continuidad se expresa como:
y y A v
+v + = 0 [2.8]
t x B x
301
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
1 A
W = V A + A + dx dx [2.9]
2 x
y ' y
302
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
H7
cintica
= Ec m
= (
g v 2 / 2g ) (1 / 2) mv 2
. As, E se expresa como energa por
unidad de peso (mg) y por tanto I = (E / x ) es fuerza por unidad de peso -
adimensional-.
Desequilibrio de presiones: aceptando que en dx la diferencia de calados
es pequea entre las secciones inicial y final, y que estas secciones son
asimismo similares, se plantea:
FP = (
pA p + dp A = )
dpA [2.11]
donde, despreciando el tringulo (*) de la figura por ser los calados muy similares,
se aproxima dp como:
dp = dy (constante en A) y [2.12]
FP = dyA [2.13]
303
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
dM M
Aplicando la segunda ley de Newton: Fext = = +
dt t sc
v v dA (M
cantidad de movimiento)
dM
senAdx IAdx dyA = [2.14]
dt
donde:
=
M dxAv
= dx
(A )
v + dxA
v
[2.15]
t t t t
y:
( Qv )
sc
v 2dA =1v1v1A1(1) + 2v 2v 2A2 = 2v 2Q2 1v1Q1 =
x
dx
[2.16]
[coef .Coriolis = 1]
( Qv ) v Q
sc x
dx = Q
x
dx + v
x
dx (si es constamte) [2.17]
o sea:
dM v v A Q
= dxA + Q dx +
v dx + [2.18]
dx t x t x
A Q
Recordando: + = 0 , tenemos:
t x
v v dM
Fext= senAdx IAdx dyA= dxA
t
+ Q dx=
x dt
[2.19]
Aceptando: sen i ; Q = vA y dividiendo entre (Adx ) :
dy v v
gi gI g = +v [2.20]
dx x x
Atendiendo a los signos de los esfuerzos exteriores, de modo natural el peso
(gi) apoya al movimiento (de hecho el peso es la fuerza motriz en un canal), la
friccin (-gI) va en contra del movimiento y el desequilibrio de presiones
(g (dy / dx ) es negativo si crece el calado). Sobre el peso cabe decir que slo va
en contra del movimiento en los casos infrecuentes en que la pendiente (i) es
adversa, la friccin se opone sistemticamente al movimiento (I es estrictamente
mayor que 0); la presin apoya al movimiento si los calados decrecen, y va en
contra si los calados crecen.
304
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
H7
+v +g + g (I i ) = 0 [2.22]
t x x
La resolucin analtica de estas ecuaciones no es posible ni aun en los casos
ms simples, por lo que dado un problema (definido por sus condiciones iniciales
y de contorno), la resolucin de las ecuaciones pasa por el uso de mtodos
numricos (caractersticas, diferencias finitas, elementos finitos) que quedan fuera
del alcance de este curso. As, el estudio de las ecuaciones de Saint-Venant en este
texto se reduce a su gnesis y a la asimilacin de los esfuerzos que intervienen en
el movimiento de un canal.
En cualquier caso, una vez se dispone de las ecuaciones de Saint-Venant, es
trivial deducir la ecuacin del movimiento permanente gradualmente variado
(para el que rigen las hiptesis formuladas en 2.1) y, de sta, la del movimiento
permanente y uniforme.
El movimiento permanente se caracteriza por la no variacin temporal de
las variables, as, y (x , t ) se transforma en y (x ) y v (x , t ) en v (x ) ; las derivadas
parciales de las variables respecto de t se anulan y las derivadas respecto de x se
pueden considerar ordinarias; de este modo, las ecuaciones del movimiento
permanente gradualmente variado seran:
dy A dv
v + = 0 [2.23]
dx B dx
dv dy
v +g + g (I i ) = 0
dx dx [2.24]
B dy dy
v 2 + g
A dx dx
0
+g I i = ( ) [2.25]
305
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
dy v2 B
g
dx g A
( )
1 + g I i =
0 [2.26]
dy i I
= [2.27]
dx v2
1
A
g
B
A esta ecuacin se la conoce como ecuacin de las curvas de remanso; este
apelativo ser comentado y matizado ms adelante.
El monomio v 2 / g(A / B ) es adimensional (se puede comprobar fcilmente,
y se puede aceptar de modo trivial ya que est sumando al nmero 1 en la
ecuacin). Como se recordar de las lecciones de anlisis dimensional, un nmero
adimensional con la estructura del que se presenta (velocidad frente a accin
gravitatoria), se conoce como nmero de Froude. Este nmero, del que se hablar
ms adelante, es fundamental en el estudio de canales (incluso ms de lo que lo
es el nmero de Reynolds en el estudio de tuberas), y marcar una ruptura entre
los dos regmenes que se dan en un canal, que como se ver, se conocern como
rgimen lento y rgimen rpido.
De forma compacta, la ecuacin de las curvas de remanso se escribe:
dy i I
= [2.28]
dx 1 Fr 2
donde Fr = v / g (A / B ) : nmero de Froude.
306
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
H7
3.1 Ecuacin del movimiento permanente y uniforme
307
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
308
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
H7
Fig. 3.3 Esquema de dos puntos en movmiento permanente y uniforme
v A2 v B2
EA = z A + yA + ; EB = z B + yB + [3.3]
2g 2g
v2 v2
(z A z B ) + (y A y B ) + A B
I AB =
EA EB
= 2g 2g = z A z B = i [3.4]
AB
LAB LAB LAB
Es decir: I = i
Esta ecuacin, ya conocida, pone de manifiesto:
1: Las lneas que definen la solera, la superficie libre y la energa son
paralelas.
2: Si la pendiente es constante (requisito imprescindible para que se de
este tipo de movimiento), la pendiente motriz tambin lo es.
3: El hecho de que la pendiente motriz sea igual a la pendiente, y que
los trminos cinticos y los calados permanezcan constantes, quiere
decir que la energa que se disipa en el movimiento H = IL es
exactamente igual a la prdida de cota z = iL ; es decir, que la fuente
de energa del movimiento es el desequilibrio de cotas: el flujo en canales
es esencialmente gravitatorio, y en el caso particular del movimiento
309
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
v2
I =f [3.6]
2gD
fv 2
i = [3.9]
8gRh
310
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
K vD K Q / A(y ) 4R (y )
h (K )
= Re, f =
f f= , f , ; D 4Rh [3.10]
D D
4Rh y ()
y la ecuacin del rgimen permanente y uniforme se puede escribir como:
H7
()v2 y
i =f y ( ) 8gR y ; o sea i F (y ) [3.11]
h ( )
que ofrece un calado normal para cada valor de la pendiente, fijados los dems
parmetros (Q, K, seccin).
Si bien esta ecuacin se puede utilizar, la prctica ha llevado al uso de otra
ecuacin, absolutamente emprica, conocida como frmula de Manning, cuya
expresin es:
n 2v 2 1 1/ 2 2 / 3
I = , o bien v = I RH [3.12]
Rh4/3 n
I = Kv 2 [3.14]
lo que pone de manifiesto que slo ser vlida si el movimiento que se da es
turbulento rugoso. Para el clculo de acequias en que no se tenga la certeza de
que lo es, se podra usar la ecuacin de Darcy-Weisbach u otras como la de Chzy
(ver Chow, V.T.):
311
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
v = C RhI [3.15]
2 fRh1/3 fv 2 n 2v 2
n = (se obtiene igualando
= I = ) [3.17]
8g 2g 4Rh Rh4/3
n 2v 2
I = [3.19]
Rh4/3
I =i [3.20]
se llega a:
n 2v 2
i = [3.21]
Rh4/3
312
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
H7
(implementados en muchas calculadoras disponibles en el mercado) o a tanteos.
313
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
en el clculo de este coeficiente, cuyos valores se acotan con criterios tan laxos
como la experiencia profesional, etc.
Si ya es complejo, como se ve, evaluar el coeficiente de Manning de un canal,
pinsese en un ro, con un substrato heterogneo, una geometra variable,
vegetacin, etc. Aun aceptando que es casi descabellado intentar comprimir todo
esto en un solo parmetro, es as como se procede, y de hecho se incluyen tambin
otros efectos, como la curvatura del cauce, la presencia de obstculos, etc.
Como ayuda para la evaluacin del coeficiente de Manning, existen distintos
mtodos, con mayor o menor rigor o base conceptual o emprica. Se presentarn,
sin afn de ser exhaustivos, los siguientes:
Tablas.
Fotografas.
Frmulas polinmicas.
Mtodos basados en observaciones de campo.
Las tablas de coeficientes presentan estimaciones para distintos tipos de
canales y cauces. Se da un valor tpico dentro de un intervalo. Su precisin es,
como se ver, cuestionable. Ejemplo de una de stas tablas, que se pueden
encontrar para un rango mucho ms amplio de materiales en Chow, V.T. es la
Tabla 2.
En esa tabla se percibe el orden de magnitud del coeficiente de Manning.
Como se recordar, la relacin entre la prdida de carga y el coeficiente de
Manning es del tipo:
I = Kn 2 [3.23]
Es decir, que la pendiente motriz vara con el cuadrado del coeficiente de
Manning. La incertidumbre en el clculo de la pendiente motriz (o de la prdida
de carga) se amplifica pues de modo cuadrtico. As, por ejemplo, si se considera
un canal de tierra con vegetacin, su incertidumbre en n est en el intervalo (0,022
-0,033), lo que supone una relacin (1-1,5). Considerando sus cuadrados, la
relacin es (1-2,25), lo que indica que se acepta una incertidumbre del 100% en el
clculo de la prdida de carga. Para grandes ros, esta relacin es de (1-8,2), lo
que pone de manifiesto lo impreciso del mtodo.
Las fotografas, que pueden encontrarse por ejemplo en Chow, V.T. o
French, R. muestran cursos de agua o canales sobre los que se han realizado
medidas que han permitido definir su coeficiente de Manning. Se asocia una
fotografa del cauce a un valor de n. Una sucesin de estas fotografas, de menor
a mayor friccin permite hacerse una idea de los rdenes de magnitud que se
manejan, y, dado el canal o ro que se est estudiando, enmarcarlo en el abanico
disponible y estimar por comparacin su valor de n. Este mtodo, cuestionado
314
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
Tabla 2
H7
Hormign liso 0,011 0,013 0,015
Gunita 0,016 0,019 0,020
Llanuras de inundacin
- con hierba 0,030 0,035 0,050
- con cultivos bajos 0,030 0,040 0,050
- con rboles 0,110 0,150 0,200
Grandes ros 0,035 0,050 0,100
donde n0 es un valor bsico, que slo alude al material (por ejemplo, el ms bajo
de las tablas para cada tipo), que es lo que podramos definir como
315
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
Tabla 3
n1 (Irregularidad) Liso 0
Leve 0,005
Moderada 0,010
Severa 0,020
n3 (Obstrucciones) Irrelevantes 0
Infrecuentes 0,01-0,015
Frecuentes 0,02-0,030
Continuas 0,04-0,060
Media 0,010-0,025
Alta 0,025-0,050
Muy alta 0,050-0,100
Media 1,150
Alta 1,300
316
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
H7
A ttulo de ejemplo se reproduce una tabla polinmica (tabla 3), que
responde a la frmula presentada con anterioridad, orientada a ros o canales de
tierra: (Chow, V.T.).
Los mtodos para la estimacin del coeficiente de Manning presentados
hasta ahora no pasan de dar un orden de magnitud, y no ofrecen garantas de
fiabilidad ni del margen de error que se comete. En cualquier caso, cabe decir que
stos son los mtodos que se utilizan habitualmente. Se puede, no obstante, llegar
al clculo del coeficiente de Manning mediante medidas de campo. Este mtodo,
que se detallar, no es de uso frecuente en la prctica, y est sujeto a limitaciones,
que se comentarn.
i = A2 [3.25]
Rh
4/3
317
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
318
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
( )
N 1/2
Pmini
2
n= 1 [3.27]
Pm1/2
PmRh5/3
n= [3.28]
N P R 5/3
m h
Fig. 3.5 Clculo de coeficiente de Manning
i n
1 i
H7
La base conceptual de cada una de estas expresiones se puede encontrar en
Chow, V.T.
n 2v 2 n 2Q 2
=i = [3.29]
Rh4/3 A2Rh4/3
319
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
n2 Q2 n2
i =2
4/3
=10/3
KQ 2Pm4/3
Q 2Pm4/3 = [3.30]
A A A
Pm
Dado que la pendiente es constante e igual para las secciones 1 y 2, se llega
a:
=i K
=Q12Pm4/3 KQ22Pm4/3 [3.31]
1 2
lo que indica que aquella seccin con mayor permetro mojado tendr asociado un
menor caudal. Se considerar como seccin ms eficiente la que tenga un menor
permetro mojado.
En general no se plantea el ejercicio en abstracto de definir la seccin ptima
de entre todas las geometras posibles, sino dentro de una tipologa. A modo de
ejemplo, se puede plantear cul es la relacin anchura-calado ptima en una
seccin rectangular.
Se considera as una familia de secciones cuya rea viene dada por A = yB,
supuesta constante. Se desea minimizar el permetro mojado. Esta formulacin
corresponde a la de un problema de extremos condicionados, cuyo planteamiento
sera:
320
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
minimizar: Pm = 2y + B [3.34]
H7
razonamientos similares se llega a definir la forma ptima de otras tipologas; as
si se considera una seccin trapecial, se demuestra que el talud ptimo es de 60
y el permetro mojado es de 3 veces la anchura en el fondo (canal semihexagonal).
Para canales circulares la seccin ptima es la que llena medio crculo y para
canales triangulares el ptimo es aqul cuyo ngulo de apertura es de 90.
321
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
PROBLEMA 7 A
ENUNCIADO
Tabla 1
PLANTEAMIENTO
322
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
RESOLUCIN
H7
la ecuacin de Manning para valora las prdidas energticas,
2 2 2 2
n 2Q 2
, con I = n v i = n v = v = Q =
i =I [1]
Rh 4 3 Rh 4 3 A A2Rh 4 3
A Aproximacin a By By
Rh
= = = B >> y=
= y [2]
Pm seccin rectangular B + 2y B +0
Por lo que el valor del coeficiente de Manning para ambos tramos ser:
Tabla 2
323
H7. Movimiento en lmina libre. Introduccin
324
H8 - Movimiento permanente
rgimen
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
Contenidos
5 Ejercicios 395
5.1 Problema 8 A 395
5.2 Problema 8 B 404
5.3 Problema 8 C 409
5.4 Problema 8 D 417
326
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
Ecuacin del movimiento permanente
gradualmente variado
y1 y 2 [1.1]
v1 v 2 [1.2]
Q1 = Q 2 = Q [1.3]
327
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
v12
E 2 = y1 + + z1 I 1L12 [1.7]
2g
328
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
ya que la pendiente motriz media que se da entre 1 y 2 no es ni I1 , ni I 2 .
Como consecuencia, se destaca que no se puede aplicar la ecuacin de conservacin
de la energa entre dos secciones separadas una longitud importante, ya que se
desconoce la distribucin de prdidas de carga.
Aceptando esta limitacin, fundamental y caracterstica de este tipo de
movimiento, obtener una ecuacin de conservacin de la energa pasa por trabajar
a nivel infinitesimal, aceptando, por tanto, que la definicin de I (x ) es, realmente:
dE
I (x ) = [1.9]
dx
es decir:
d v2
I (x ) = z + y + [1.10]
dx 2g
329
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
Q
o sea ( = v ):
A
dy v2
i I = 1 [1.15]
dx A
g
B
dy
que, despejando , es la ecuacin, ya deducida:
dx
dy i I dy i I
= o bien = [1.16]
dx v2 dx 1 Fr 2
1
A
g
B
de donde se obtiene la distribucin de calados a lo largo del canal ( y (x ) ). Se
recuerda y se incide en el hecho de que I vara a lo largo del canal, al igual que
Fr. De este modo, esta ecuacin puede ser interpretada, adems de como una
forma simplificada de las ecuaciones de Saint-Venant, como la expresin
infinitesimal de la ecuacin de conservacin de la energa (ecuacin de Bernoulli).
Esta expresin es la nica correcta al estudiar este tipo de flujo.
v v
Fr = o bien Fr = [2.1]
A gym
g
B
( y m : calado medio)
330
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
c = gym [2.2]
331
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
332
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
1 1
( )
2
g y 2=
F1 = ; F2 g y + dy [2.3]
2 2
H8
Mientras que la variacin de cantidad del movimiento es:
Q= ) y (v vw ) dv
v y (v vw ) (v + dv vw ) (v vw= [2.4]
Imponiendo: =
F Qv :
1
g y 2 y + dy
( ) =
2
y (v vw ) dv [2.5]
2
Despreciando trminos con ( dy ):
2
1
2
( )
g 2ydy = y v vw dv ( ) [2.6]
De la ecuacin de continuidad:
y (v v w ) = (y + dy )(v v w + dv ) [2.8]
(v vw )
2
gy
= [2.10]
Es decir: vw= v gy
333
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
v gym =
vw = v c [2.11]
donde mediante los dos signos se representan los frentes que van en el sentido del
agua o en sentido opuesto al agua; en el canal de remo antes comentado v = 0 y
en un canal en que el agua tiene velocidad, v w y v w adoptan distintos
+
v w = c ,
valores segn los valores absolutos de v y c.
Tomando como ejemplo un canal de 1 m de calado medio, en el que
=c gy 3,1 m/s, las velocidades aparentes son, para distintas velocidades:
334
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
Tabla 1
H8
0 3,1 -3,1 0
1 4,1 -2,1 0,32
2 5,1 -1,1 0,64
3 6,1 -0,1 0,97
3,1 6,2 0 1
4 7,1 0,9 1,29
5 8,1 1,9 1,61
Se puede observar que si v < c las ondas se propagan tanto hacia aguas
abajo como hacia aguas arriba, y esto coincide con nmeros de Froude inferiores
a la unidad. Para v > c , slo hay propagacin hacia aguas abajo (y Fr > 1 ). Un
observador que tirase una piedra al canal del ejemplo, circulando el agua a 4 m/s,
vera como el efecto de la piedra es arrastrado por el agua hacia abajo, mientras
que si la velocidad fuese de 2 m/s, percibira como las ondas remontan el ro.
Dado que el estudio de los canales no se reduce al efecto de las piedras que
se le arrojan, conviene citar otros casos que dan lugar a irregularidades de tipo
hidrosttico. Si se considera un canal perfectamente regular, por el que no circula
agua y dentro del cual hay un gran obstculo (una gran piedra, por ejemplo), se
puede pensar en su efecto a medida que comienza a pasar agua.
Se realiza este anlisis a nivel cualitativo, sin pretender ser exhaustivos, y
aceptando de entrada que el rgimen no permanente que se da en este caso no es
el objeto de este apartado. A pesar de todo se plantea el ejemplo por considerarlo
muy ilustrativo.
335
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
las ondas no se propagan hacia arriba y el agua no puede ser informada de los
condicionantes que le esperan aguas abajo.
Se distinguen as dos situaciones:
c >v o Fr < 1 (rgimen subcrtico o lento)
c < v o Fr > 1 (rgimen supercrtico o rpido)
con un lmite: c = v o Fr = 1 , llamado rgimen crtico. Como se ver ms
adelante, el tipo de rgimen condiciona absolutamente el funcionamiento de un
canal.
Cualquier distorsin de un rgimen de calados constante genera
perturbaciones gravitatorias, tanto una barrera fsica (como un obstculo, o la
imposicin de un nivel alto aguas abajo) como una situacin de desequilibrio
motivada por presiones bajas aguas abajo (p.e. vertido libre). Todas estas
336
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
situaciones dan lugar a una adaptacin de calados hacia aguas arriba en rgimen
lento, y son ignoradas en rgimen rpido.
H8
Fig. 2.8 Influencia de desequilibrios aguas abajo
La ecuacin:
dy i I
= [3.1]
dx 1 Fr 2
es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, y requiere por tanto para
su integracin una condicin de contorno:
y (x 0 ) = y 0 [3.2]
337
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
A(y )
Rh = = Rh (y ) [3.4]
Pm (y )
n 2Q 2
I = = I (y ) [3.5]
A 2 (y )Rh4 / 3 (y )
v Q
Fr = = = Fr (y )
Fig. 3.2 Variables que influyen en la A A(y )
g A(y ) g
ecuacin B B (y )
[3.6]
luego al tratarse de una forma ms simple que la general, podra pensarse que su
integracin analtica es simple. Desgraciadamente, dado que las funciones
implicadas (I, Fr) adquieren formas no lineales, la solucin analtica no existe ni
an para geometras simples. Debido a esto, la solucin de la ecuacin del rgimen
gradualmente variado se aborda por mtodos numricos, de gran sencillez y
eficacia, como se ver.
Antes de plantear estos mtodos numricos, es interesante plantear una
estima de las tendencias esperadas al integrar la ecuacin. Este anlisis llevar a
la clasificacin de curvas de remanso, punto sustancial del curso.
338
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
reciben genricamente el nombre, sin duda abusando del lenguaje, de curvas de
remanso. Son curvas y(x), donde, como se recordar, la coordenada longitudinal
x no es horizontal sino que sigue el fondo o solera del cauce, y se acepta que y
es vertical y/o perpendicular a x, indistintamente (hiptesis de pendiente
pequea).
339
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
n 2v 2
I = [3.8]
Rh4/3
v A(y ) Q2
Fr = 1 = g = (y c ) [3.9]
A B (y ) A 2 (y )
g
B
Si el canal es rectangular:
1/3
Q2
Fr= 1=
Q
yc = 2 [3.10]
By gy B g
340
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
Es fcil ver que el calado normal crece con el caudal y con el coeficiente de
Manning, y decrece con la pendiente. El calado crtico crece asimismo con el
caudal.
Adems de las definiciones relativas a calados, se presenta una serie de
H8
definiciones orientadas a clasificar las pendientes de un canal:
Pendiente moderada (M): aquella en la que el calado normal es mayor
que el calado crtico ( y n > y c ).
Pendiente pronunciada (S): aquella en la que el calado crtico es mayor
que el calado normal ( y c > y n ).
Pendiente crtica (C): aquella en la que coinciden el calado normal y el
calado crtico ( y c = y n ).
Pendiente horizontal (H): de modo trivial, aquella que cumple i = 0 .
Pendiente adversa (A): aquella que cumple i < 0 .
Como se ve, las definiciones de las pendientes estn vinculadas a las de los
calados. La clasificacin de pendientes es biyectiva: para unas condiciones de flujo
dadas, toda pendiente pertenece a un grupo y slo a uno. El grupo de pendientes
M, S, C cumplen adicionalmente i > 0 . Esto est implcito en su definicin,
como se ver.
El hecho de que una pendiente sea moderada o pronunciada no slo depende
del valor absoluto de la pendiente, sino del caudal, la geometra y el coeficiente
de friccin. Un tramo de canal con un nico valor numrico de su pendiente puede
dar lugar a uno y otro tipo segn varen estos parmetros.
Como se recordar, el calado crtico no depende de la pendiente: esto lleva
a que se pueda definir el calado crtico de un canal de pendiente horizontal o
adversa sin ningn problema.
A la hora de definir el calado normal en un canal de pendiente horizontal,
se llega a la ecuacin:
i =I e i =0 [3.11]
I =0 [3.12]
que en trminos de la frmula de Manning implica, para un caudal conocido, que
la velocidad sea nula y que la seccin sea infinitamente grande. Dado que esto no
tiene sentido fsico, no existe calado normal en canales de pendiente horizontal:
la teora del rgimen permanente y uniforme no es de aplicacin para este tipo de
pendientes.
Si la pendiente es adversa:
I =i e i <0 [3.13]
341
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
n 2v 2
I < 0; <0 [3.14]
Rh4/3
342
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
pendiente es moderada (M) ser:
Fig. 3.6 Calados normal y crtico con seccin, pendiente y rugosidad constantes
donde la figura debe ser interpretada del modo siguiente: dado un canal, con su
pendiente y rugosidad fijadas, y dado un caudal, con el que se define el calado
normal para cada seccin, si el perfil real de la superficie libre est por encima de
y n , entonces se cumple que, para ese flujo en concreto i > I , y, por el contrario,
si el perfil de la superficie libre est bajo y n , se cumple i < I ; como se justifica en
el prrafo siguiente.
343
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
n 2vn2 n 2v 2
In = i = > =I i >I [3.17]
Rhn4/3 Rh4/3
Si se pierde cota y se cumple i > I , la suma de los otros dos trminos tiene
que crecer para asumir el incremento de energa. Como en un canal prismtico
con Q = cte el crecimiento del calado implica el decrecimiento de la velocidad y
viceversa, de hecho lo que sucede es que slo un trmino crece, y asume el
decremento del otro adems de la contribucin de cota no disipada en prdida de
carga.
344
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
Fig. 3.9 Diferentes valor de Fr segn el semiplano donde se encuentre
con lo que el semiplano queda dividido en tres regiones, a las que se suele
denominar 1, 2 y 3. La regin 1 est por encima del calado normal y del calado
crtico. La regin 2 est entre ambos, y la regin 3 est por debajo de los dos.
Como se ver ms adelante, la definicin de la regin 2 como entre ambos
permite su generalizacin a otros tipos de pendiente.
La ecuacin de las curvas de remanso es:
dy i I
= [3.19]
dx 1 Fr 2
Es evidente que el estar por encima o por debajo del calado normal afecta
directamente al numerador de la ecuacin, y que estar por encima o por debajo
del calado crtico afecta a su denominador. As, por ejemplo, si estamos en la
regin 1, con i > I y Fr < 1 , tenemos:
dy
i I > 0 y 1 Fr 2 > 0 >0 [3.20]
dx
y obtenemos una informacin cualitativa sobre el crecimiento del calado en el
canal objeto de estudio. Se puede generalizar al resto de regiones:
345
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
Tabla 2
dy
Regin i I 1 Fr 2
dx
346
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
Fig. 3.12 Perfil de una curva de remanso
n 2v 2 v2
dado que si y
= , I
Rh4/3
0 y Fr 2 =
gym
(
0 v 0 )
Conviene para interpretar correctamente el valor del lmite recordar que el
sistema de referencia que se utiliza, en el que la coordenada x coincide con la
solera del canal. En ese sistema de coordenadas, dy / dx = i , es una pendiente
horizontal.
347
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
Hacia aguas arriba, al hacerse mayores los calados (decrecen hacia abajo),
se acercan a y n , con lo que I i y dy / dx 0 . Hacia aguas abajo, al tender a
y c , se da Fr 1 y el denominador de la ecuacin tiende a cero, con lo que la
pendiente adquiere grandes valores absolutos:
dy i I
lim lim (i I < 0) [3.23]
y yc dx
2
Fr 1 1 Fr
348
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
Fig. 3.16 Perfil de la curva M2
El valor del calado y min , que corresponde a un flujo de alta velocidad, debe
venir impuesto por un condicionante fsico, por ejemplo por una compuerta que
deje pasar una reducida lmina de agua. A continuacin se ilustrarn los distintos
tipos de curva con algunas de las situaciones que las provocan, y comenzando por
este ltimo caso, el esquema que podra dar lugar a una curva M3 sera, por
ejemplo:
349
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
Conviene resaltar que es el bajo nivel aguas abajo quien marca la forma de
la curva. Esta curva est condicionada desde su extremo aguas abajo, del mismo
modo que la M3 presentada est condicionada desde aguas arriba (la compuerta
es quien gobierna el flujo, quien marca la tendencia).
Si el nivel del depsito sube mucho, el desage se ve condicionado por l, y
se forma un remanso; la curva que se da en ese caso es:
350
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
Fig. 3.20 Ejemplo de condiciones que provocan una curva M1
351
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
Tabla 3
dy
Regin iI 1 Fr 2 dx
352
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
condicionantes que para el caso de pendientes moderadas:
En las cercanas de y n , dy / dx 0
En las cercanas de y c , dy / dx
Si el calado crece mucho ( y ), dy / dx i
Las curvas de pendiente crtica son un caso lmite entre las de pendiente
moderada y las de pendiente pronunciada, y se caracterizan por la igualdad
y n = y c . Esto lleva a que una de las tres regiones desaparezca, siendo el grfico
de regiones del tipo:
353
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
Tabla 4
dy
Regin iI 1 Fr 2 dx
Como no poda ser de otro modo, las regiones 1 y 3 dan lugar a curvas
crecientes: esto es una constante, ya que la propia definicin de las regiones lleva
aparejado el signo de dy dx .
354
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
pronunciada. De este modo, este tipo de canal queda como una singularidad sin
relevancia en la prctica.
H8
Fig. 3.26 Familia de curvas C
Tabla 5
dy
Regin iI 1 Fr 2 dx
355
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
Idnticas formas presentan las curvas de pendiente adversa (A), para las
que tampoco est definido el calado normal, y cuyas regiones y tablas de
tendencias son:
Tabla 6
dy
Regin iI 1 Fr 2 dx
356
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
Fig. 3.30 Tipos de curvas de remanso
La ecuacin (dy dx ) =
(i I ) (1 Fr )
2
junto con una condicin de
contorno, del tipo y (x 0 ) = y 0 , permiten como ya se ha visto obtener el perfil de la
superficie libre de un canal a partir del calado en un punto del mismo. A
continuacin se exponen dos metodologas para integrar esta ecuacin, con pticas
radicalmente opuestas. Previamente, no obstante, se comentar la importancia de
la eleccin correcta de la condicin de contorno.
357
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
358
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
por s solo un motivo para escoger esa posicin como condicin de contorno, ya
que es ah donde efectivamente se condiciona el flujo.
Si esta razn es poderosa en curvas de remanso correspondientes al rgimen
lento, lo es ms en curvas correspondientes al rgimen rpido: las curvas M3, S2,
H8
S3, H3, A3 tienen como condicionante fsico una accin que se da aguas arriba
(imposicin de niveles bajos o crticos aguas arriba; por ejemplo, por la accin de
una compuerta). A partir de esta imposicin, se desarrolla una curva que adopta
una u otra tendencia (calado normal o crtico) segn en qu regin se encuentre.
No slo se observa que los condicionantes fsicos estn arriba, es que, adems, al
tratarse de un rgimen rpido, con Fr > 1 y por tanto v > c , nada de lo que
sucede aguas abajo en una curva de este tipo tiene repercusin alguna aguas
arriba, y esto invalida de modo conceptual el uso de los puntos aguas abajo como
condiciones de contorno.
359
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
K 1 = f (x i , y i ) [3.26]
1 1
K 2 = f x i + x , y i + K 1 x [3.27]
2 2
1 1
K 3 = f x i + x , y i + K 2 x [3.28]
2 2
1
Fig. 3.34 Discretizacin de x K 4 = f x i + x , y i + K 3 x [3.29]
2
360
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
una interpretacin infinitesimal de la ecuacin de Bernoulli: al ser distintos los
calados y las velocidades lo es la pendiente motriz, y la expresin (usada en
tuberas y en movimiento permanente y uniforme):
IL12
E1 E 2 = [3.31]
361
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
vi2 vi2+1
( )
E i = z i + yi + =
2g
(Ei +1 xI )= z i + 1 + yi + 1 +
2g
xI [3.36]
n 2v 02
I 01
= I 0 (conocido) [3.37]
Rh4/3
0
De este modo, el valor de I 01 sera un dato (ya que slo depende de variables
en x 0 , todas conocidas), y la expresin E=
0
E1 xI 01 sera calculable con
facilidad, obtenindose un valor de y 1 , que permitira despus calcular y 2 , y 3
hasta y A . Si se observan las curvas de remanso, se percibe que son
sistemticamente crecientes o decrecientes, y su derivada tambin lo es: la curva
M2 esquematizada en la grfica anterior, por ejemplo, va decreciendo de un modo
362
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
lo que los errores se acumulan. Si se optase por imponer I 01 I 1 , se
infravaloraran sus valores, tambin de modo sistemtico. As, parece que lo
correcto es imponer:
I 01 = media (I 0 , I 1 ) [3.38]
z1 + y1 +
( )=z
v12 y1
+ y0 +
v 02
+
x n v 0 + ( )
2 2 n 2v 2 y
1 1
[3.39]
2g 0
2g 2 R 4/3
h1
( )
Rh y1
4/3
1
Esta ecuacin implcita tiene como nica variable a "y 1" y puede ser resuelta
con facilidad por cualquier mtodo numrico al uso (p.e. Newton). De este modo,
se propone un mtodo iterativo que calcular y A dado y B con la ayuda de puntos
intermedios que tienen como misin reflejar la variacin de la pendiente motriz
segn vara el calado.
Se dijo y se mantiene que no se puede aplicar la ecuacin de Bernoulli entre
A y B. Si se acepta su aplicacin entre 0 y 1 o entre i e i + 1 es porque x es
pequeo, y el promedio de la pendiente motriz (que postula su variacin lineal),
se considera aceptable. Si la variacin de I no es lineal (y no lo es), se comete un
error tanto mayor cuanto mayor es x .
La eleccin de x depende de las dimensiones generales del canal y de la
cercana a una zona de calados variables. En general, en las cercanas del calado
crtico conviene que x sea pequeo (como orden de magnitud similar a la
anchura, o menor), y en ausencia de condicionantes externos se puede ir
ampliando x . Como se ha comentado, x viene condicionado por la curvatura
de la funcin y (x ) . En cualquier caso, el mtodo de prueba y error es de gran
363
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
Q2 Q2
E i +1 = z i +1 + y i +1 + 2 ; Ei = z i + yi + 2 [3.40]
Ai +1 2g Ai 2g
y la ecuacin sigue siendo vlida. El efecto de una prdida local, de valor vi2 2g ,
se incluir como:
vi2
Ei +=
1
Ei + xI + [3.42]
2g
Un lector familiarizado con el clculo de tuberas reconocer como natural
esta formulacin. Hay que recordar que la problemtica del rgimen permanente
gradualmente variado es la variabilidad de I, lo que imposibilita imponer
equilibrios entre puntos distantes. Los equilibrios entre puntos cercanos pueden
364
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
ser impuestos con los mismos criterios con los que se impondran en el clculo de
tuberas. A nivel local, las formulaciones para ambos tipos de rgimen coinciden.
Los efectos de estas variaciones locales se detallarn ms adelante, se han
apuntado aqu para ilustrar cmo se implementan con facilidad en el mtodo paso
H8
a paso, que es el usado con generalidad en los programas de clculo ms conocidos.
365
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
estn los calados al normal, estarn tanto ms prximas cuanto ms cerca est el
calado del rgimen crtico (mayor pendiente).
Si el canal es prismtico y con caractersticas hidrulicas (rea y permetro
mojado) sencillas de obtener (p.e. rectangular, trapecial, etc.) el mtodo pasos a
paso inverso es especialmente simple de calcular. La mayor facilidad en la
resolucin de la ecuacin lineal que resulta al plantear el trinomio de Bernoulli
entre dos secciones, hace que ste sea un mtodo aplicable con la mera utilizacin
de una hoja de clculo, a diferencia del llamado mtodo directo que requiere de
la programacin de mtodos numricos algo ms sofisticados, que se han descrito
en el apartado anterior.
Hay que comprender que la aplicacin de este mtodo requiere tener muy
claro, a priori, que tipo de curva va a obtenerse (M1, S1, etc.) a fin de fijar el
intervalo de calados en el que va a establecerse la discretizacin, o incluso decidir
si existe algn intervalo en el que interese realizar una discretizacin ms fina.
Igualmente, ntese que el proceso es difcil de automatizar en el momento en que
aparecen combinaciones de pendientes distintas. Por todo esto los diversos
paquetes que se encuentran en el mercado para el clculo de flujo gradualmente
variado aplican el mtodo directo en lugar del inverso.
3.2.2 Clculo de n
En los apartados anteriores se coment un mtodo para el clculo de
coeficiente de Manning, basado en la medida del calado normal. Se apunt la
dificultad de aplicar el mtodo ante la imposibilidad de encontrar tramos con
calado normal. Tras haber visto los mtodos de clculo de los calados en rgimen
permanente gradualmente variado, es fcil comprender que dada una condicin
de contorno 0 = 0 , distintos valores de n dan lugar a distintas curvas. Si se
dispone de medidas del calado a lo largo del canal, se podr estimar cul es el
valor de n que mejor ajusta. Obviamente, este mtodo exige ms trabajo que el
comentado con anterioridad, pero es mucho ms fiable.
366
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
Fig. 3.39 Ajuste de n a medidas de campo
367
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
368
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
Fig. 4.2 Transicin de curva M1 a M2
En un ro o un canal con distintos tramos las transiciones son por tanto muy
corrientes. El perfil habitual de un ro es del tipo:
369
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
370
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
Fig. 4.6 Ensamblaje de curvas
371
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
donde el nico punto comn entre las dos curvas es el calado crtico; es decir,
que el cambio de rgimen lento a rpido implica un paso por el calado crtico. Es
un acuerdo suave, pero impone una singularidad en la ecuacin de las curvas de
remanso.
372
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
Fig. 4.10 Punto de cambio de pendiente
373
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
374
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
que los calados normales asociados al tramo S son cada vez menores, la condicin
Fr = 1 en el cambio de pendiente sigue inmutable.
H8
Fig. 4.14 Diferentes pendientes en vertido pronunciado
se habla de vertido libre. Este flujo contraviene dos de las hiptesis de las
ecuaciones del rgimen permanente gradualmente variado: la pendiente no es
pequea y la curvatura de la lmina de agua tampoco lo es. Es fcil ver que el
rgimen de presiones en el vertido no es hidrosttico, dado que el chorro que sale
a la atmsfera est limitado por la presin atmosfrica tanto en su capa superior
como en su capa inferior.
375
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
376
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
Fig. 4.18 Transiciones de pendiente moderada a pronunciada
Hay una tercera opcin, que se dara para niveles intermedios, y de la que
se hablar tras presentar el segundo caso de cambio de rgimen: de rgimen rpido
a rgimen lento.
377
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
permita realizar el cambio de modo suave, al contrario de lo que suceda con las
ya citadas combinaciones M2 - S2 para el cambio de rgimen planteado en el
apartado anterior.
378
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
Las fuerzas exteriores al volumen de control son los esfuerzos debidos a la
presin en los extremos, en la direccin del movimiento, su suma es:
(
Fp2 Fp1 ; Fp = ) s pds [4.4]
( )
Fp Fp1= Q v 2 v1
2
( ) [4.5]
o
Fp F=
p
Q v1 v 2
2 1
( ) [4.6]
379
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
2
Fp
= = pds y12B1 ; Fp = y B [4.8]
1 s 1 2 2 2 2 2
Dado que: B 1 = B 2 = B , se tiene:
B 2
2
( )
y2 y12= Q v1 v 2 ( ) [4.9]
Q
Recordando v = :
By
B Q2 1 1 Q 2 y2 y1
2
( )(
y2 y1 y2 +=
y1 =)
B y1 y2
B y1y2
[4.10]
Simplificando:
B Q2 1
( y2 + y1
2
)
=
B y1y2
[4.11]
380
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
B v 2B 2y12 1
( y2 + y1 ) 2
1
=
B y1y2
[4.12]
2 2 y1 y2 v12
o sea: y 2 + y 1 = v1 = 2Fr12 1 ( Fr12 = ) [4.13]
H8
g y2 y2 gy1
Multiplicando por y 2 :
y2 1 1 + 8Fr12
De donde: = (slo la solucin positiva tiene sentido
y1 2
fsico)
La ecuacin explcita:
y2 =
y1
2
(
1 + 1 + 8Fr12 ) [4.15]
y1 =
y2
2
(
1 + 1 + 8Fr22 ) [4.16]
o, en general, como:
y =
y
2
(
1 + 1 + 8Fr 2 ) [4.17]
(y2 y1 )
3
381
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
2,33 2
de donde y 2 = 2,15m ; v 2 = 2,33m / s ; E 2 = 2,15 + = 2,43
2g
E = 0,36m.c.a. [4.20]
(2,15 0,8)3
O bien E = = 0.36 m.c.a.
4 2,15 0,8
y la longitud estimada del resalto es: 6(y 2 y 1 ) = 8,1m
382
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
Fig. 4.26 Curvas de remanos aguas arriba y aguas abajo
383
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
pequeo en rgimen rpido (con gran velocidad, por tanto), debe ser un calado
muy grande en rgimen lento.
es decir, que la relacin entre y 2 e y 1 crece a medida que lo hace Fr1 (que crece
si crece v 1 y, por tanto, si decrece y 1 ), lo que apoya lo dicho hasta ahora. Se
puede objetar, con razn, que el crecimiento de y 2 /y 1 , no implica el crecimiento
de y 2 , ya que y 1 decrece. Si se desarrolla la ecuacin de Blanger, se tiene:
384
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
y 8Q 2
y2 = 1 1 + 2 3 1 [4.22]
2 B
g y1
donde se aprecia una relacin inversa (no linealmente, la potencia a la que est
H8
elevado y 1 es del orden de y 11 / 2 ) entre y 2 e y 1 . Esto s evidencia que cuando y 1
decrece, y 2 crece.
385
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
intersecte con la M2, cumple que los calados propuestos por la curva M3 y la M2
son conjugados; es decir, cumplen la ecuacin de conservacin de la cantidad de
movimiento. Es en este punto donde se dar el resalto hidrulico.
386
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
compuerta.
Considrese ahora que el tramo hasta el vertido no es muy largo, hasta el
punto que la curva M3 no llega a alcanzar el calado crtico, y que la disposicin
de los calados segn las curvas M2 y M3, y los conjugados de M3 son,
respectivamente:
387
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
388
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
En este ejemplo se ha supuesto que los tramos S y M son ambos muy largos
y que no hay fuertes condicionantes en los extremos: esto implica que, comience
la curva S como S2 o como S3, cuando llega a la zona del resalto, su calado es
prcticamente el normal, y esto tambin rige para la curva de pendiente
H8
moderada, acabe como una M1 o como una M2.
En el ejemplo anterior, si el tramo es suficientemente largo, cabe esperar que
la curva M2 alcance su calado normal en la zona cercana a la compuerta, donde
previsiblemente se dar el resalto.
Aunque el clculo de los calados conjugados es trivial, y con la ayuda de un
ordenador es inmediato obtener M 3 dada M3, es cierto que no se ha tenido en
cuenta la economa de clculo en los desarrollos de los ejemplos anteriores. As, si
realmente se han alcanzado las tendencias asintticas de la curva M2 en el ejemplo
de la compuerta, es mucho ms econmico calcular M 2 que M 3 , ya que M 2 y n
en la zona de inters, y slo se requiere el clculo de un calado. La reciprocidad
de los calados conjugados garantiza que el resultado ser el mismo.
389
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
390
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
de los tramos:
1/ 3
Q Q2 Q
yc Fr =1= = ; yc = 2 = 1,36m
A By gy B g
A g
B
n 2Q 2
yn i = 4/3
2 By
2
B y
2y + B
y n = 1,911 m ( i = 0,001 ); y n = 1,06 m ( i = 0,006 ); y n = 0,72 ( i = 0,02 )
Tabla 7
i yn yc Tipo
391
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
392
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
El enlace entre los tramos S viene dado por un calado de 0,72m= yn aguas
arriba del tramo por definir: este calado est por debajo del calado normal y del
crtico, y definir una curva S3 cuya tendencia aguas abajo ser alcanzar el calado
normal. No se puede garantizar que todo el tramo estar regido por la curva S3,
H8
ya que habr que definir la posicin del resalto que permitir pasar del rgimen
rpido (S3) al rgimen lento (M1).
Si se alargan ambos tramos definiendo su solapamiento, segn se vio en el
apartado anterior, el tramo S3 da lugar a una curva M3, y el tramo M1 a una
curva S1.
Los dos tramos en que hay solapamiento se resolvern con sendos cambios
de rgimen: en el caso de la compuerta hay que discutir si el resalto ser anegado
o libre, y en el caso del cambio de pendiente hay que localizar el resalto en uno u
otro tramo.
393
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
394
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
PROBLEMA 8 A
H8
ENUNCIADO
395
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
PLANTEAMIENTO
n 2v 2
I = 4
[3]
Rh 3
396
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
Q2
yc = 3 [4]
H8
B 2g
397
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
398
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
RESOLUCIN
H8
Calculamos los calados ms caractersticos, el calado normal y el calado
crtico:
n 2v 2 n 2Q 2
calado normal, y=
n i = 4 4
[6]
Rh 3 Byn 3
B 2yn2
2y + B
n
Q2
calado crtico, y c yc = 3 [7]
B 2g
1.42 m
y1 ycomp = [8]
399
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
y=
1
ycomp
= y=
n1
1.42 m [9]
n 2Q 2
i1 = 4
[10]
Byn1 3
B 2yn21
2y + B
n1
con Q=5 m3/s, B=1.2 m, n=0.013 s m-1/3, se obtiene i 1 =0.0046=0.46%.
La i 1 calculada es la mayor de las pendientes posibles para que la
compuerta est anegada. Para pendientes geomtricas mayores i>i 1 el
calado normal sera ms pequeo y se producira un resalto hidrulico
a la salida de la compuerta. En ese caso existira una curva M3 desde
el calado ycomp hasta el calado conjugado del calado normal
correspondiente yn . Para pendientes geomtricas menores i<i 1 el
calado normal sera ms grande y la compuerta seguira estando
anegada.
400
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
H8
El enunciado nos dice que existe un resalto hidrulico (RH)
exactamente al final del canal. El calado que existir al final del canal
vendr marcado por la condicin de contorno dado por la cota del nivel
de agua de 476.45 metros y por el valor de la cota de la solera en dicho
final, 475 m, por tanto y final =476.45-475=1.45 m. En un resalto
hidrulico estn equilibrio dos calados que cumplen la condicin de
conjugados, uno en rgimen rpido y otro en rgimen lento. En nuestro
caso el calado en rgimen lento ser y final =1.45 m, y el calado en
rgimen rpido y 4 ser
y 4 = y final [11]
v Q 1 Q 1 2 Q2
Fr == = Fr = [13]
c A gy By final gy final B 2
g y3
final final
por lo tanto
y final= y=
4
0.9974m [14]
n 2Q 2
i4 = 4
[15]
Byn 4 3
B 2yn2 4
2y + B
n4
de forma que i 4 =0.0109=1.09%.
401
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
402
H8. Movimiento permanente gradualmente variado. Transiciones y cambios de rgimen
moderada, b) ser una curva con calado normal aguas arriba, c) recoger
la condicin de contorno impuesta por el siguiente tramo, con un
calado mayor que el calado normal del tramo 1.
El paso del tramo 1 al tramo 2 es un paso suave, sin brusquedades, en
H8
el que no se produce un cambio de rgimen, es por lo tanto una
transicin. Esta transicin se producir entre la M1 del tramo 1 a una
curva M2 o M1 del tramo 2.
El tramo 2 deber recoger la condicin de contorno del final de dicho
tramo, en todo caso la curva que se produzca tanto M1 o M2 ser una
curva de rgimen lento. El siguiente tramo el tramo 3 es un tramo
donde las curvas posibles son la S2 y la S3 ambas de rgimen rpido.
Por lo tanto el paso del tramo 2 al tramo 3 ser un paso donde se
produzca un cambio de rgimen, de una curva en rgimen lento a una
curva en rgimen rpido. Este paso de lento a rpido se produce
pasando por el crtico (enlace a teora). Con esta condicin la curva
que habr en el tramo 2 es la M2 (calado normal aguas arriba y calado
crtico aguas abajo) y en el tramo 3 una curva S2 (calado crtico aguas
arriba y calado normal aguas abajo).
Finalmente la lmina de agua en el tramo 4 deber adaptarse a una
curva que tenga como condicionantes: a) aguas arriba el calado normal
en el tramo 3, de forma que y n3 <y n4 , b) calado normal, y n4 , aguas abajo.
La nica curva posible es una S3, curva de pendiente pronunciada en
rgimen rpido.
Recogiendo todo lo dicho podemos dibujar la lmina de agua:
403
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
PROBLEMA 8 B
ENUNCIADO
PLANTEAMIENTO
Q2
yc = 3 [16]
B 2g
404
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
H8
m
Q2 q2
=yc 3= 3 [18]
2
B g g
=yn1 y=
n2
yn 1 yn 2 [20]
RESOLUCIN
Q2 q2
yc
= 3 = 3= 1.366 m [21]
B 2g g
405
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
n 2v 2
i =I; I = [22]
4
Rh 3
A2yn
3
B 2yn2yn
3 3
Rh 3 yn
yn 1 = yn 2 [25]
[I] n 2q 2 [26]
i1 = 10
3
yn 1
[II] n 2q 2 [27]
i1 = 10
3
yn 1
yn 2
[IV] yn=
1
2
1 + 1 + 8Fr yn 2 [29]
2
406
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
n 2q 2 n 2q 2 [30]
10
4 10
= 1.5157 yn1 =
yn 2
3 3
yn 1 yn 2
H8
Ahora desarrollando la ecuacin [IV]
yn 2 2
yn= 1 + 1 + 8 q [31]
1
2 gyn32
e incluyendo 1.5157 yn1 = yn 2
yn 2 yn 2 2
= 1 + 1 + 8 q [32]
1.5157 2 gyn32
obtenemos:
yn1 = 1.101 m ; yn 2 = 1.67 m
407
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
408
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
PROBLEMA 8 C
H8
ENUNCIADO
409
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
PLANTEAMIENTO
n 2v 2
i= I= 4
[34]
Rh 3
n 2Q 2
i= I= 4
[35]
Byn 3
B 2yn2
2y + B
n
por lo que el calado normal depende de la pendiente geomtrica (i), del
coeficiente de rugosidad de Manning (n), del caudal (Q) y de la seccin
(B).
El calado crtico, y c , se obtiene de igualar el nmero de Froude a la
unidad (Fr=1).
410
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
H8
gravitatoria). Fr=v/c. Cuando la velocidad del flujo es mayor que la celeridad de
onda (v>c) el flujo se denomina rpido o supercrtico (Fr>1). Por el contrario
cuando el flujo es ms lento que la celeridad (v<c) el flujo se denomina lento o
subcrtico (Fr<1)
v v Q Q2 Q2
Fr = = = Fr 2 = 2 2 yc = 3 2
c gyc Byc gyc B y
g yc B g [36]
c
seccin rectangular
411
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
RESOLUCIN
Calculamos el calado crtico para todo el canal, con Q=5 m3/s, B=2
m y seccin rectangular:
Q2
=yc 3=
2
0.86 m [37]
B g
n 2v 2 n 2Q 2
i= I=
4
=
4
[38]
Rh 3 Byn 2 3
B 2yn22
2y + B
n2
412
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
de donde y n2 = 1.544 m.
En el tramo 1 como se explic en el planteamiento habr calado normal
aguas arriba (tramo de pendiente moderada). Como el calado inicial
H8
por debajo de la compuerta es en rgimen rpido (0.48 m
=y com <y c =0.86 m) la nica forma de que no se produzca una M3
(vetada en el enunciado del ejercicio) es que le calado normal del tramo
1 sea mayor que el conjugado del calado bajo la compuerta
con
ycomp 2
yn 1
= 1 + 1 + 8Fr ycomp [41]
2
con
v Q 1 Q 1 Q2
Fry == = Fr 2 =
comp c A gy Bycomp gycomp B 2
g y3
comp comp
[42]
de donde obtenemos y n1 =1.407 m. Y como i 1 =i 4 , y no varan el resto
de variables, y n1 = y n4 =1.407 m.
A partir de la ecuacin del rgimen permanente y uniforme obtenemos
los valores de las pendientes
n 2v 2 n 2Q 2
i1= i 4= I= 4
= 4
= 0.00126= 0.126% [43]
Rh 3 Byn1 3
B 2yn21
2y + B
n1
Una vez que ya conocemos el valor de la pendiente y el calado normal
en el tramo 4, calcularemos el calado al inicio de dicho tramo 4. Con
una pendiente i 4 =0.00126 y una longitud del tramo 4 de 1000 m puedo
calcular la cota de la solera al inicio del tramo 4
413
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
como
cot a A =
1 + 1000 i 4 =
2.266 m [44]
414
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
n 2v 2 n 2Q 2 [48]
i3= I= = = 0.05934= 5.93%
H8
4 4
Rh 3 Byn 3 3
B 2yn23
2y + B
n3
Resumiendo, antes de dibujar la lmina de agua
Tabla 1
415
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
416
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
PROBLEMA 8 D
H8
ENUNCIADO
PLANTEAMIENTO
417
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
Esta ecuacin de las curvas de remanso se obtiene despus de simplificar las Ec.
De Saint-Venant para un movimiento permanente (en el tiempo)
418
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
RESOLUCIN
H8
1. Calado crtico, para una seccin rectangular
Q2
=yc 3=
2
0.54 m [50]
B g
n 2v 2 n 2Q 2
i= I= 4
= 4
[52]
Rh 3 Byn 3
B 2yn2
2y + B
n
De forma que para cada uno de los tramos obtenemos, y n1 =1 m;
y n2 =0.39 m; y n3 =1 m; y n4 =1.3 m.
3. Tipo de pendiente. El tipo de pendiente depender del valor de la
pendiente geomtrica y de la relacin entre el calado normal y el calado
crtico. As para pendiente geomtricas negativas (i<0) el calado
normal no est definido y la pendiente se denomina pendiente adversa
(A). Para pendiente geomtrica nula (i=0) tampoco est definido el
calado normal, y la pendiente se denomina pendiente horizontal (H).
Finalmente para pendientes mayores que 0 (i>0), se puede calcular
tanto el calado crtico como el normal y tendremos:
1- Pendiente Moderada (M) cuando y n >y c .
2- Pendiente Crtica (C) cuando y n =y c .
3- Pendiente Pronunciada (S) cuando y n <y c .
419
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
Resumiendo:
Tabla 2
4. Curvas posibles
Evaluaremos las curvas posibles en cada tramo. En el primer tramo
con pendiente moderada es esperable que exista inicialmente una curva
M3 que parte del calado inicial y inicial =0.2 m < y c =0.54 m. Esta curva
es una curva de remanso que pertenece al rgimen rpido. Adems
como el tramo es lo suficientemente largo, la tendencia natural es a
existir un calado normal en rgimen lento aguas arriba; otra posibilidad
es la existencia de las curvas de pendiente moderada con tendencia a
calado normal aguas arriba, la M1 y la M2 (dependiendo de la
condicin de contorno aguas abajo). Al inicio del tramo habr que
definir exactamente cmo se resuelve el paso del rgimen rpido al
rgimen lento: Resalto hidrulico.
420
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
H8
Fig 14 Posibles curvas por tramos
421
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
Finalmente queda por resolver lo que ocurre al inicio del canal. Segn
el enunciado del problema el calado al inicio del canal es de y incial =0.20
m, este calado es un calado en rgimen rpido (y incial <y c ) y la curva
que se desarrollar ser una M3 que partir de dicho calado con
tendencia a acercarse al calado crtico. Esta curva deber enlazarse con
la curva M2 que es una curva de rgimen lento con tendencia a calado
422
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
H8
(y n1 ).
yn 2
yn= 1 + 1 + 8Fr yn [54]
2
Con la que obtenemos yinicial = 1.166 m , yn1 = 0.25 m .
Tabla 3
Tramo 1 Tramo 2 Tramo 3 Tramo 4
i 0.3337% 2.987% 0.3337% 0.187%
yc 0.54 m 0.54 m 0.54 m 0.54 m
yn 1m 0.39 m 1m 1.3 m
y n1 0.25 m 0.73 m 0.25m 0.167 m
M/S M S M M
423
H8. Propiedades de los fluidos e hidrosttica
424
H9 - Fenmenos locales
H9. Fenmenos locales
Contenidos
4 Ejercicios 458
4.1 Problema 9 A 458
4.2 Problema 9 B 467
4.3 Problema 9 C 474
4.4 Problema 9 D 481
426
H9. Fenmenos locales
H9
1
Diagramas de energa
una componente fija de la energa (z) y otra que depende del flujo, llamada energa
especfica (E 0 ) :
v2 Q2
E0 = y + =y + 2 [1.2]
2g A 2g
Si consideramos que el caudal es una constante (flujo permanente), la
energa especfica es una funcin del calado:
427
H9. Fenmenos locales
Q2
E 0 (y ) = y + [1.3]
A 2 (y )2g
Es fcil ver que el primer sumando representa la energa potencial, en forma
de calado, y el segundo la energa cintica; un canal limitado aguas abajo por un
embalse, alcanzar calados muy altos que llevarn a grandes valores de E 0 , si el
canal tiene una compuerta con un gran desnivel hidrulico, el agua saldr de la
misma con gran velocidad, lo que tambin conduce a grandes valores de E 0 .
dE 0 Q2 2 dA = 0
=1+ 3 [1.5]
dy 2g A dy
dA
Recordando B -anchura superficial-:
dy
Q2 Q2
=1 = B = Fr 2 [1.6]
gA 3 A
A2g
B
428
H9. Fenmenos locales
H9
Es decir, que efectivamente existe un calado que minimiza la energa de la
seccin dado un caudal, y ese calado es el crtico ( Fr 2 = 1 ).
429
H9. Fenmenos locales
22
E0 = y + [1.7]
2 2 y 2 2g
Dando distintos valores a E 0 , se pueden obtener los calados que tienen
asociada esa energa; a continuacin se tabulan algunos ejemplos:
Tabla 1
E 0 (mca) y (m)
430
H9. Fenmenos locales
H9
Como curiosidad de cierta utilidad se destaca que en un canal rectangular
existe una relacin constante entre el calado y la energa crtica; en efecto, si se
plantea la ecuacin del calado crtico, se tiene:
vc 2
1 Fr
= = ; vc2 = gyc [1.8]
gyc
y:
vc2 gyc 3
E 0 =yc + =yc + = yc [1.9]
c 2g 2g 2
( )
Luego la energa correspondiente al calado crtico es E 0 = 3 2 yc ; de lo
c
431
H9. Fenmenos locales
432
H9. Fenmenos locales
H9
2
Fenmenos locales derivados de variaciones en las
caractersticas del canal o del flujo
Q2 q2
E0 =
y+ 2 2 = y+ 2 [2.2]
B y 2g y 2g
De donde se deduce que las formas que adoptan las curvas E 0 (y ) para
q = cte son del mismo tipo que las obtenidas para Q = cte .
433
H9. Fenmenos locales
E 01 = E 02 [2.5]
o sea,
q 12 q 22
y1 + = y 2 + [2.6]
y 12 2g y 22 2g
434
H9. Fenmenos locales
H9
Fig. 2.3 Diagramas de energa del estrechamiento
Como se observa, se obtiene y 2 < y 1 , lo que quiere decir que al pasar por un
estrechamiento, el nivel baja. Esto va contra toda intuicin y contra lo que el
sentido comn indica, y ser matizado ms adelante, pero en este momento se
acepta como una evidencia que se desprende de las ecuaciones. Si el valor de y 1
hubiese correspondido al rgimen rpido, se habra obtenido y 2 > y 1 , ms acorde
con lo que indica la intuicin.
435
H9. Fenmenos locales
436
H9. Fenmenos locales
H9
Supngase ahora que a partir de esta situacin inicial se pudiese provocar
un sbito estrechamiento de B 2 hasta un nivel de estrechamiento muy severo:
437
H9. Fenmenos locales
438
H9. Fenmenos locales
H9
Fig. 2.11 Representacin de la acumulacin debida al estrechamiento
'
A medida que q tiende a q 2 el caudal que genera el embalsamiento va
siendo menor, hasta que se alcanza un nivel y 1 compatible con y 2c y se estabiliza
la situacin:
439
H9. Fenmenos locales
Debe entenderse que si el agua vierte con y c2 (vertido libre), calado por
debajo del normal, y se da por tanto una curva M2, la energa especfica de los
440
H9. Fenmenos locales
H9
puntos aguas arriba debe ser mayor que la de los puntos aguas abajo, ya que,
para y < y n , I > i y se pierde energa especfica hacia aguas abajo. De este modo,
es inadmisible una situacin con y c2 aguas arriba (impuesta por el fenmeno local)
e y c2 aguas abajo (impuesta por el vertido libre). El calado aguas arriba del tramo
2 tiende a ser el normal, y anegar a la larga el efecto local: la sobreelevacin de
calados atravesar el estrechamiento y se propagar hacia aguas arriba, llevando
a una distribucin que se presentar ms adelante.
Si se considera el tramo 2, el estrechamiento, que obliga al agua a salir con
un calado y c2 , impone mayores calados en todos los puntos. La energa especfica
asociada a y c2 es mayor que la asociada a yc1 , segn se ve en el grfico de energas,
y tambin es mayor la de y n2 que la de y n1 :
441
H9. Fenmenos locales
442
H9. Fenmenos locales
H9
discusin se consider el efecto local del estrechamiento. Sin perjuicio
de que haya casos (ej: puentes, etc.) en que este efecto sea el dominante,
en el caso de que el estrechamiento se mantenga hacia aguas abajo el
efecto dominante, que anega este efecto local, es el efecto impuesto por
las condiciones aguas abajo. As, no tiene sentido plantear que el
estrechamiento es demasiado brusco y el agua no tiene energa para
pasar. Esto se dar de modo transitorio. A la larga, el agua tendr
energa para pasar, y no en rgimen crtico sino en el que venga
impuesto desde aguas abajo.
Al iniciar la discusin se coment lo extrao de la forma de la lmina
en las cercanas del estrechamiento: pareca raro que la lmina
descendiese al estrechar. Observando la figura que recoge la lmina de
agua en todo el canal se comprende que eso no es exactamente as. S
hay un efecto muy localizado en ese sentido, pero globalmente, el nivel
pasa de y n1 a y n2 ( > y n1 ) y hay una zona de adaptacin (curva M1)
que acta como un embalsamiento o depsito de carga para lograr que
el agua entre con suficiente energa en la zona 2. El efecto del
estrechamiento no es slo el paso de y 1 a y n2 (casi anecdtico), sino
toda la curva M1 en la que el agua se desacelera, generando as menor
prdida de carga en el recorrido y ganando energa especfica para poder
atravesar el estrechamiento.
Hay que destacar la misin ahorrativa del tramo de curva M1. Como
se vio, la energa especfica asociada a y n1 , no era suficiente para
atravesar el estrechamiento. Tras el transitorio, proceso complejo que
se ha esbozado y que lleva al predominio de las condicionantes aguas
abajo, aparece un tramo de curva M1. En este tramo los calados crecen
hacia aguas abajo y esto lleva a ganar energa especfica. Cabe
plantearse de dnde surge esa energa adicional: dado que los calados
estn por encima del calado normal, se da i > I y por tanto no se gasta
toda la energa de cota: al ir ms despacio se ahorra esa energa y se
gana calado.
443
H9. Fenmenos locales
444
H9. Fenmenos locales
H9
Fig. 2.20 Estrechamiento de poca longitud en rgimen lento
Una vez analizado el ejemplo anterior (2.1.1) ya es evidente que no slo los
factores locales deben ser tenidos en cuenta; en particular, en rgimen lento, y si
el canal de tipo M se prolonga hacia aguas abajo, el calado esperable en la seccin
D (aguas debajo de la obstruccin) es el calado normal y n1 , ya que en rgimen
lento son las condiciones aguas abajo las que limitan el flujo. Cabe discutir (y se
discutir) lo que sucede justamente tras la obstruccin.
Supngase una anchura en la obstruccin de valor B 2 , compatible
energticamente con E 0n1 . El perfil de la superficie libre que se dara, suponiendo
conocido y D y n1 , se obtiene aplicando a nivel local el diagrama de energa. Se
supone en este anlisis que las prdidas de carga locales son despreciables, y en
general es aceptable suponer que si la obstruccin es corta, es asimismo
despreciable la prdida por friccin. As, existe un calado y 2 compatible con y n1
en rgimen lento, y menor que y n1 en valor absoluto, que se dar en la obstruccin.
Si se acepta que el paso de D a B se hace sin prdida de carga, puede aceptarse
445
H9. Fenmenos locales
446
H9. Fenmenos locales
H9
desde aguas abajo, correspondiente a y n1 . A todos los efectos el paso de B a D
ser similar al que se da en un vertido libre a un depsito con un nivel inferior al
del calado crtico:
En este caso, el efecto local prevalece, ya que desde aguas abajo no hay
ningn efecto que lo compense. El vertido de B a D provocar una alteracin de
la lmina de agua, y la disipacin de la energa E 0B E 0D , con lo que no se puede
decir que justo aguas abajo de la obstruccin haya un calado igual a y n1 .
447
H9. Fenmenos locales
448
H9. Fenmenos locales
H9
donde la curva que se dar aguas abajo de la singularidad ser una S2 si y 2 > y n2
o una S3 si y 2 < y n2 . En cualquier caso, para la anchura B 2 es evidente a partir
de los diagramas de energa que y2 > yn1 ?. Como se ve, en este caso el efecto de
la singularidad slo se manifiesta aguas abajo de la misma, lo que concuerda con
lo esperado, ya que el rgimen de circulacin es rpido.
desarrollado en 2.1.1 fue el efecto del tramo aguas abajo quien provoc un cambio
en los niveles globales de energa en las secciones de aguas arriba (el efecto de
remanso predomin sobre el local). En el presente caso no cabe esperar una
elevacin global de los niveles de energa provocado desde aguas abajo, ya que no
hay condiciones de contorno aguas abajo que generen calados elevados, y la
tendencia natural del agua en el tramo de anchura B 2 ser circular en rgimen
'
rpido.
Localmente, el caudal Q va siendo aportado y, en un primer momento, no
puede atravesar el estrechamiento. Si planteamos el estrechamiento en el tiempo
como una sucesin rpida de decrementos de anchura, es fcil percibir como el
calado en 2 tiende al calado crtico, logrando as el desage del mximo caudal
para el nivel de energa disponible:
hasta B 2 , obtendremos un calado crtico que desaguar una parte del caudal,
'
449
H9. Fenmenos locales
excedente generar una prdida de carga al resultar un estorbo para el paso. Dado
que habr una continua aportacin de excedente, se vern situaciones como:
450
H9. Fenmenos locales
H9
el tramo de rgimen lento debe incrementar la energa especfica y asumir adems
la prdida de carga generada por el resalto hidrulico. El estrechamiento genera
un efecto aguas arriba, lo que no es incompatible con que el tramo sea de
pendiente pronunciada, ya que la curva que se produce (S1) pertenece al rgimen
lento.
451
H9. Fenmenos locales
E1 E 2
E 1 E 01 + z 1
E 2 E 02 + z 2 E 02 + z 1 + z
Fig. 2.32 Componentes de energa en un escaln
E 01 E 02 + z
452
H9. Fenmenos locales
H9
es de hecho el efecto del escaln; se ahorra energa para asumir el incremento de
cota.
Desde este punto de vista global, es evidente que el nivel del agua sube al
elevar la solera, pero se requiere una transicin. No tiene sentido, si los tramos
son largos, plantear que el flujo no tenga suficiente energa para atravesar el
escaln. Para entender los procesos que daran lugar a la solucin final
esquematizada en la figura anterior se requerira una discusin sobre el efecto de
una elevacin brusca de la solera, y la contraposicin de efectos locales y globales,
segn lo desarrollado en 2.1.1. Se deja para el lector la adaptacin de aquellos
argumentos a esta situacin.
En el caso de que el escaln sea corto y se vuelva, tras una pequea longitud,
a la cota original, los efectos locales son dominantes y conviene detallar cmo ser
la forma de la superficie libre:
453
H9. Fenmenos locales
454
H9. Fenmenos locales
H9
Fig. 2.38 Diagrama de energa de un escaln
455
H9. Fenmenos locales
3
Variaciones en el caudal
Para terminar con este captulo, se comentar el efecto de una adicin o una
detraccin de caudal en un canal rectangular. Se supondr por simplicidad que
estas variaciones en el caudal no conllevan variaciones en la energa, lo que en
general no es cierto. Considerar estas variaciones de energa no representa un
problema adicional, como ya se vio en 2.1.2 al discutir una contraccin corta, por
lo que se aceptar como hiptesis simplificativa.
Dado un canal rectangular indefinido de pendiente moderada, se considera
una adicin de caudal, con lo que se pasa de un caudal circulante Q1 a un caudal
Q1 + Q = Q 2 :
456
H9. Fenmenos locales
H9
A nivel local y 1 > y 2 , pero globalmente el calado crece, ya que y n1 < y n2 y el
tramo M1 es el efecto creado por la singularidad.
En rgimen rpido se distingue entre dos situaciones, segn Q sea un
caudal pequeo o importante. Reproduciendo las discusiones de 2.1.2 y 2.2 los
perfiles que se obtendran seran, respectivamente:
457
H9. Fenmenos locales
PROBLEMA 9 A
ENUNCIADO
458
H9. Fenmenos locales
H9
PLANTEAMIENTO
v2
E = z +y + = z + E0 [2]
2g
siendo E o , la energa especfica:
v2 Q2 Q2
E 0 =y + =y + 2 =y + 2 [3]
2g A 2g Ay 2g
459
H9. Fenmenos locales
RESOLUCIN
Q2
yc = 3 [4]
B 2g
n 2v 2 n 2Q 2
i= I= = [5]
4 4
Rh 3 Byn 3
B 2yn2
2y + B
n
de forma que, y n1 =0.199 m.
El siguiente paso es intentar calcular la anchura B 2 y a partir de ah
el calado normal en el tramo 2, y n2 . Debemos partir de las premisas del
enunciado: a) todos los tramos en pendiente pronunciada, b) anchura
460
H9. Fenmenos locales
H9
del tramo 2 es la mnima para que no exista un cambio de rgimen
entre los puntos A y B.
El tramo 1 en pendiente pronunciada llevar en su extremo aguas abajo
a un calado normal en rgimen rpido (en el punto A habr y n1 ). Para
que de A a B no se produzca un cambio de rgimen, la anchura en el
tramo 2 ser aquella de forma que la energa asociada al calado normal
y n1 sea mayor que la energa mxima que producira un cambio de
rgimen (estos es, la energa debe ser mayor que la energa crtica en
el punto B)
E A EB + E AB [6]
con
E A =Ey =z A + EoA =z A + Eoy
n1 n1
[7]
EB =Ey =z B + EoB =z B + Eoy
c c2
En el lmite
vn21 vc22
Eoy = Eoy yn1 + = yc 2 +
n1 c2 2g 2g
[10]
Q2 Q2
yn 1 + = yc 2 +
B 2yn21 2g B 2yc22 2g
1 2
Q2 3 Q2
y=
c 3 yc= [12]
B 2g B 2g
Y sustituyendo:
461
H9. Fenmenos locales
yc3 1 3
Ec =yc + =yc + yc Ec = yc [13]
2yc2 2 2
3
Eoy = y [14]
c 2 c
Con lo que con y n1 =0.199, B 1 =3 m, Q 1 =3 m3/s,
Q2 3
Eoy = Eoy yn 1 + = y [15]
n1 c2
B 2yn21 2g 2 c2
1
yc 2 = 0.99 m [16]
Q2
yc 2
= 3=
2
0.99 m [17]
B 2g
obtenemos B 2 =0.974 m.
Una vez conocida la seccin del tramo 2 podemos calcular su calado
normal, con i 2 =0.05=5%, B 2 =3 m, Q 2 =3 m3/s, n=0.014 s m-1/3
n 2v 22 n 2Q 22
i2= I= 4
= 4
[18]
Rh 3 B2yn 2 3
B 22yn22
2yn 2 + B2
As y n2 =0.7 m.
Una vez conocido el calado normal en el tramo 2 y la anchura de los
tramos 2 y 3, intentaremos calcular el valor del caudal en el tramo 3.
Si los puntos D y E consideramos que estn lo suficientemente
prximos para que tengan la misma cota y se considera as mismo que
las prdidas de energa en la incorporacin del caudal son prximas a
0, se puede escribir y
E=
D
E E + E DE [19]
E=
oD
EoE + E DE [20]
Conocemos adems que el calado aguas abajo del tramo 2 ser el calado
normal (y n2 ) ya que es la tendencia natural de un canal en pendiente
pronunciada. Por otro lado el calado mximo en todo el canal es el
calado en el punto D que conocemos por el enunciado, y D =1.86 m. De
forma que
462
H9. Fenmenos locales
H9
Q 22
EoD =
yD + 2 2 2m
= [22]
B yD 2g
2
E=
oD
E=
oE
2m [23]
Q 32
EoE =
yE + 2 2 2m
= [24]
B yE 2g
3
Q 32 3 Q 32
EoE =
yE + 2 2 yc 3 + 2 2
= Eo
== y =2 m [25]
B yE 2g B yc 3 2g yc 3 2 c3
3 3
3
y = 2 m yc 3 = 1.33 m [26]
2 c3
De donde con B 3 =0.974 m,
Q 32
yc=
3
3
2
= 1.33 m Q=
3
4.7 m 3 / s [27]
B 3g
Tabla 2
463
H9. Fenmenos locales
464
H9. Fenmenos locales
H9
representa la relacin entre el calado y la energa especfica (y-E o ) para
los tres caudales unitarios (q 1 , q 2 , q 3 ), la lmina de agua empieza en la
curva correspondiente al q 1 con un calado inferior al crtico. Desde este
calado crtico lo calados van aumentando y la energa especfica
disminuye siguiendo una curva S3 hasta llegar al calado normal (y n1 ).
Desde el calado normal del tramo 1 se salta mediante un fenmeno
local a la curva del caudal q 2 (q 2 >q 1 ya que Q 2 =Q 1 pero B 2 <B 1 ) a un
calado donde se mantiene constante la energa especfica, el calado que
cumple esta condicin es el calado crtico del tramo 2 (y c2 ). A partir
del calado crtico mediante una curva S2 lo calados disminuyen hacia
el calado normal (y n2 ) a la vez que se va aumentando la energa
especfica (en rgimen rpido se cumple que a menor calado mayor
energa especfica). El paso del y n2 a su conjugado yn 2 mediante un
resalto hidrulico perdiendo energa (la energa disminuye) pero
cambiando a un rgimen lento lo que permitir aumentar calado y
aumentar la energa para poder alcanzar la energa mnima necesaria
para poder transportar el caudal en 3 (q 3 ). Cuando mediante la curva
de rgimen lento S1 (aumentado calado y en consecuencia aumentado
la energa especfica) se llega al calado y D y por tanto se consigue la
energa mnima necesaria para transportar el calado q 3 , se produce le
fenmeno local entre y D -y c3 . Finalmente mediante la lmina de agua
continua con una curva S2 hasta el calado normal, y n3 (perdiendo
calado pero aumentando energa).
465
H9. Fenmenos locales
Tabla 3
y inicial 1.654
yA 1.502
yB 0.94
yD 2.66
yE 1.65
yf inal 1.5
466
H9. Fenmenos locales
H9
PROBLEMA 9 B
ENUNCIADO
Fig 5 Problema B
PLANTEAMIENTO
467
H9. Fenmenos locales
RESOLUCIN
n 2v 2 n 2Q 2
calado normal, y=
n i = 4 4
[28]
Rh 3 Byn 3
B 2yn2
2y + B
n
Q2
calado crtico, y c yc = 3 [29]
B 2g
468
H9. Fenmenos locales
H9
Todos los tramos se encuentran en pendiente pronunciada (S, y n <y c ).
En el tramo 1 dibujaremos inicialmente una curva S3 de forma que
parta del calado inicial de 1 m (y inicial <y n1 ) y acabe en el calado normal
lo suficientemente aguas abajo en las proximidades del punto A. En el
tramo 2, en principio no tenemos ninguna condicin de contorno aguas
arriba hasta que resolvamos el paso del punto A al punto B, por lo que
las curvas que en principio encajan son tanto la S2 como la S3 (ambas
en rgimen rpido y con calado normal aguas abajo). El mismo
razonamiento para el tramo 3 nos conduce a concluir que en este tramo
3 las curvas plausibles son la S2 y la S3.
El siguiente paso es resolver los pasos de los puntos A-B y de D-E
teniendo en cuenta las tendencias relatadas en el prrafo anterior. En
el punto A podemos partir de la premisa de la existencia de calado
normal, y A =y n1 , y planteamos la ecuacin de la conservacin de la
energa entre los punta A y B
E=
A
EB + E AB [30]
z A + E 0 = z B + E 0 + E AB [31]
A B
z A + E 0 =z B + E 0 [32]
A B
z AB + E 0 =
E0 [33]
A B
Q2 Q2
z AB + Eo =
z AB + yA + yn 1 +
= Eo
= [34]
A
B 2yA2 2g B 2yn21 2g B
Q2
1 + 2.5 = 3.5 = Eo = yB + [35]
B
B 2yB2 2g
469
H9. Fenmenos locales
zD + E0 =z E + E 0 [37]
D E
E=
0
E 0 + z DE [38]
D E
Eo z DE =Eo [39]
D E
Q2
Eo z DE= yn + z DE= 1.5 + 1 0.5= 2 m= Eo [40]
D
B 2yn21 2g E
y por lo tanto
Q2
Eo =yE + 2 2 2m
= [41]
E
B yE 2g
470
H9. Fenmenos locales
H9
Al intentar resolver esta ecuacin con la nica incgnita de y E ,
observamos que no existe una solucin positiva. Es decir, no existe
ningn calado en E de forma que la energa especfica tenga un valor
de 2 m, ya que para cualquier calado en y E la energa especfica siempre
tendr un valor superior a 2 m. La energa especfica mnima en E es
la energa asociado al calado crtico
3 3
EoEminima =Eo =yc = 1.65 =2.475 m [42]
yc 2 2
Por lo que la hiptesis de partida para resolver el paso de D-E no es
correcta. En el punto D no habr calado normal (y D y n ). La energa
mnima en el punto E, que ser la energa mnima que debe tener el
agua para poder superar el escaln de subida ser
E=
E
E 0 + z DE [43]
E
3
E=
E
Eo + z DE
= y + z DE
=
yc 2 c [44]
3
= 1.65 + 0.5 =2.475 m + 0.5 m =2.975 m
2
Por lo tanto E D =E E pero el nivel energtico no lo marca el calado
normal en D sino el calado crtico en E. De forma que debemos calcular
un caldo y D , sabiendo que el calado en y E ser el caldo crtico (y E =y c )
E=
E
E=
D
2.975 m [45]
471
H9. Fenmenos locales
Q2
ED =
Eo =yD + 2 2 2.975 m
= [46]
D
B yD 2g
472
H9. Fenmenos locales
H9
acabar en el calado normal en el punto A (y A =y n ) por lo que la lmina
de agua se adaptar a una curva de remanso S3. El tramo 3 tambin
con pendiente pronunciada (S) finalizar aguas abajo en calado normal
y partir de un calado crtico (y E =y c ) siendo la curva que dibujaremos
la S2.
473
H9. Fenmenos locales
PROBLEMA 9 C
ENUNCIADO
PLANTEAMIENTO
474
H9. Fenmenos locales
H9
eventualmente se producirn en los cambios de tramo, debidos a un
aumento de caudal sbito y a una variacin brusca de la solera. De
forma general, la forma de calcular los calados justo antes y despus
de un fenmeno local consiste en:
1. Plantear la ecuacin de conservacin de la energa entre ambos
puntos
2. Calcular la energa asociada a cada punto, suponiendo en cada
uno de los puntos los calados derivados de las tendencia
naturales de los tramos, y valuar cul de las 2 suposiciones es
ms energtica (solo una ser vlida) y, por tanto, cul es la
que marca el nivel de energa en el fenmeno local
3. Calcular el calado inducido por la suposicin ms energtica y
elegir la solucin hidrulicamente correcta (rgimen lento o
rgimen rpido).
RESOLUCIN
n 2v 2 n 2Q 2
calado normal, y=
n i = [47]
4 4
Rh 3 Byn 3
B 2yn2
2y + B
n
Q2
calado crtico, y c yc = 3 [48]
B 2g
yn 2
calado conjugado, yn yn= 1 + 1 + 8Fr yn [49]
2
que para para B 1 = 10 m, B 2 =B 3 = 8 m, i 1 =1%, i 2 =0.12%, i 3 =0.12%,
n=0.012 s m-1/3, Q= 8 m3/s, se obtiene
475
H9. Fenmenos locales
Tabla 4
S M M
z B + E 0 = z D + E 0 + EBD [51]
B D
E0 = E0 [52]
B D
Q2 Q2
yB + y
= D
+ [53]
B 12yB2 2g B22yD2 2g
Q2 Q2
E0 =yB + 2 2 yn 1 + 2 2
= 0.772 m
= [54]
B
B 1yB 2g B1yn1 2g
b) Hiptesis en D, y D =y n2 =0.558 m,
Q2 Q2
E0 =yD + 2 2 yn 2 + 2 2
= 0.721 m
= [55]
D
B2yD 2g B2yn 2 2g
476
H9. Fenmenos locales
H9
De las 2 hiptesis utilizadas, la ms energtica y por tanto la que marca
el nivel energtico en B-D es la hiptesis de existencia de calado normal
en rgimen rpido en B, y B =y n1 =0.25 m, de forma que:
E=
0
E=
0
0.772 m [56]
B D
Q2
0.772 m
= yD + [57]
B22yD2 2g
z E + E 0 = z F + E 0 + E EF [58]
E F
E=
0
E 0 + z [59]
E F
Q2 Q2
yE + = y F
+ + z [60]
B22yE2 2g B32yF2 2g
477
H9. Fenmenos locales
Q2 Q2 3
E0 =yE + 2 2 yc 2 + 2 2
= = 0.7 m
yc 2 = [61]
E
B2yE 2g B1yc 2 2g 2
Hiptesis en F, y F =y n3 =0.558 m,
Q2
E 0 + z= yF + + z=
F
B32yF2 2g
[62]
Q2
= yn 3 + z 0.721 m + 0.4 m
+ = = 1.121 m
B32yn23 2g
E=
0
E0 +
=z E0 + z [63]
E F n3
Q2 Q2
yE + = y F
+ + z= 1.121 m [64]
B22yE2 2g B32yF2 2g
Q2
yE + 1.121 m
= [65]
B22yE2 2g
478
H9. Fenmenos locales
H9
Fig 13 Energa en el escaln
479
H9. Fenmenos locales
480
H9. Fenmenos locales
H9
PROBLEMA 9 D
ENUNCIADO
481
H9. Fenmenos locales
PLANTEAMIENTO
El canal est dividido en tres tramos, con una adiccin de caudal del
tramo 1 al 2 y un escaln de bajada del tramo 2 al 3. Adems
conocemos el calado al inicio del canal, yA=0.5 m y tambin sabemos
que al final del canal, punto G, el vertido es libre.
Primero intentaremos calcular el valor del caudal incorporado al inicio
del tramo 2. Este caudal es el caudal mximo que se puede aportar con
la limitacin que nos impone el problema de la altura de los hastiales,
de forma que el calado mximo que puede producir dicho caudal en
estos tramos es ymax=altura de los hastiales resguardo = 1.2 m 0.3
m = 0.9 m. Determinaremos los posibles calados en B y D inducidos
por el tipo de pendiente (curvas S o M) y plantearemos la ecuacin de
la conservacin de la energa entre ambos puntos.
En el fenmeno local que se producir en el escaln de bajada entre los
puntos E-F plantearemos tambin la ecuacin de la conservacin de la
energa con las hiptesis ms plausibles para los calados en E y F en
funcin de las tendencias naturales de los tramos. Elegiremos el calado
de la hiptesis ms energtica y obtendremos el calado en el punto
adyacente.
RESOLUCIN
n 2v 2 n 2Q 2
calado normal, yn
= i = [66]
4 4
Rh 3 Byn 3
B 2yn2
2yn + B
Q2
calado crtico, yc yc = 3 [67]
B 2g
482
H9. Fenmenos locales
H9
de donde yn1=0.68 m y yc=1.04 m. Por lo tanto el tramo 1 est en
pendiente pronunciada S (yn1<yc) de forma que sera esperable un
calado normal aguas abajo de este tramo lo suficientemente largo.
Estableceremos dos suposiciones para resolver el fenmeno local entre
B-D y obtener el mximo aumento de caudal:
La primera hiptesis consiste en suponer que en B el calado es el calado
normal (yB= yn1) y que el mximo caudal en el tramo 2 est asociado
al calado crtico en D (yD= yc2)
La segunda hiptesis consiste en suponer que el calado en B es el calado
normal en el tramo 1 (yB= yn1) y mantener la limitacin ymax=0.9 m
(yD= ymax)
Planteamos la ecuacin de conservacin de la energa entre los puntos
B-D para la primera hiptesis:
E=
B
E D + EBD [68]
z B + E 0 = z D + E 0 + EBD [69]
B D
E0 = E0 [70]
B D
3
E=
0
E=
0
E=
0
y [71]
B D c2 2 c2
Q12 3 Q 22
yB + y
= D
+ = yc 2 [72]
B 2yB2 2g B 2yD2 2g 2
102
3
0.68 + = yc 2 [73]
3 0.68 2g 2
2 2
E0 = E0 [74]
B D
Q12 Q 22
yB + yD + 2 2
= [75]
B 12yB2 2g B2yD 2g
483
H9. Fenmenos locales
102 Q 22
0.68 + 0.9 + 2
= [76]
320.6822g 3 0.922g
Tabla 5
484
H9. Fenmenos locales
H9
zE + E0 =z F + E 0F + E EF [78]
E
E 0 + z =E 0 [79]
F D
Q22 Q22
E 0 + z= yE + = yn 2 + 2 2 + z=
E
B 22yE2 2g B2yn 2 2g [80]
= 2.138 m + 0.6 m= 2.738 m
Hiptesis en F, yF=yn3=1.82 m,
Q32 Q32
E0 =yF + 2 2 yn 3 + 2 2
= 2.065 m
= [81]
F
B3yF 2g B3yn 3 2g
Q32
E 0 + z= E 0 = 2.738 m= yF + [82]
E F
B 32yF2 2g
485
H9. Fenmenos locales
486
H9. Fenmenos locales
H9
desarrollar una S2 que parte del caldo yD=0.9 m para finalizar en el
calado normal aguas abajo yE=yn2=0.77 m.
487
H9. Fenmenos locales
488
ndice de trminos
A F
bacodeMoody155,156,157,172,173
Fenmenolocal351,378,379,410,441,464,465,
Alturadebombeo175,176,178,182,184,185,
475,477,478,479,480,482,483,485
217,218,219,224,226,227,230,239,240,241,
242,243,244
H
B
Hidrosttica7,9,19,20,21,22,68,143,145,188,
291,299,308,334,348,396,432
Bernoulli46,55,63,65,66,67,69,70,87,146,168,
173,181,184,201,202,226,237,239,240,241,
250,254,303,308,330,360,363,365
Bomba142,174,175,176,177,178,179,180,181, L
182,183,184,185,196,217,219,220,221,223,
224,225,226,227,229,230,232,235,236,237, Laminar11,12,70,85,86,87,88,89,91,92,93,
239,240,241,242,243,244,245,254,267,268, 94,95,96,97,98,100,105,121,122,148,149,
271,272,273 150,151,152,153,156,158
C M
Caladosconjugados379,383,385,388,389,390, Manning132,133,136,163,164,187,195,311,
394,398,416,417,422,423,429,468,474 312,313,314,315,316,317,318,319,320,323,
Cambiodergimen371,372,373,377,378,380, 324,340,341,366,390,406,410,467,474
382,385,397,403,408,412,416,421,450,458,
460,461,464,472,474
Cantidaddemovimiento55,59,60,61,69,72,73, N
74,77,78,79,80,82,120,259,261,262,304,
332,378,379,380,383,386,387 Nopermanente48,142,193,195,247,250,292,
Cierrelineal280,282,286 294,298,312,335,438
Conservacindelaenerga55,62,65,72,73,77, NPSH179,181,182,236,241,242
80,82,146,170,173,184,186,187,188,189, NmerodeFroude88,122,127,128,129,306,
208,211,213,217,218,219,226,236,237,240, 326,330,331,333,340,342,396,410,411
241,242,243,244,329,330,360,378,452,459,
469,475,476,477,482,483,484
Conservacindelamasa55,56,57,58,72,77,80, P
82,89,184,263,300
Pesoespecfico8,12,13,22,118,145,175
Piezomtrica145,146,149,165,166,170,216,
D 217,220,221
Darcy151,153,154,155,158,162,164,165,172,
187,190,195,199,211,212,213,217,218,226, R
229,237,240,310,312,313
Rgimenlento306,326,337,351,353,357,358,
359,362,371,372,377,378,381,382,383,384,
385,386,388,393,396,397,401,403,405,408,
414,415,416,420,421,422,423,429,436,439,
489
444,445,451,455,460,463,464,465,469,472,
473,475,476,477,478,479,486
S
Rgimenrpido306,326,337,353,354,357,358,
359,371,372,377,378,381,382,383,384,385, Sobrepresin256,261,263,266,269,270,272,
387,388,393,396,401,402,403,405,411,412, 273,276,277,279,281,282,283,285,287
413,414,416,420,421,422,423,429,435,444,
448,449,450,451,457,460,461,464,465,469,
470,472,473,475,477,479,485,486 V
Resaltohidrulico379,382,383,385,386,388,
390,392,395,397,398,400,401,404,405,406, Vlvulas191,192,195,272,274
408,411,412,414,416,417,418,421,422,423, Vertidolibre336,351,374,375,376,385,440,441,
427,450,451,464,465,472,473,479,486 442,447,454,467,481
Reynolds55,86,92,93,94,95,96,97,105,108, Viscosidad8,9,10,11,12,18,19,36,37,38,46,
113,117,121,128,129,130,150,153,154,155, 86,88,93,94,96,98,99,114,116,118,120,121,
156,157,158,172,199,204,212,213,214,217, 129,130,149,150,152,153
226,228,237,238,299,306,310,311,313
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Referencias
Ttulo Hidrulica
2 Autor Joaqun Surez Lpez, Jernimo Puertas Agudo, Fernando Martnez Abella
Ttulo Evaluacin hidrulica y biolgica de diseos de escalas de peces de hendidura vertical para especies de
baja capacidad natatoria
Titulo Estudio hidrulico en modelo de escalas de peixes de fenda vertical de fenda profunda aliadas:
aproximacin avaliacin experimental da enerxa cintica turbulenta
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