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En este captulo se analizan en detalle los aspectos tericos relacionados con los
fenmenos de inestabilidad estructural que con mayor frecuencia pueden manifestarse
en las estructuras metlicas convencionales, tales como pandeo de Euler, pandeo
lateral y abolladura de placas, as como las expresiones propuestas por la normativa
de aplicacin (Cdigo Tcnico y Eurocdigo) para el estudio de los mismos.
A=0. Es decir, que no puede existir otra deformada que la recta (y=0 sea cual
sea el valor de la carga P).
sen(kL)=0 cualquiera que sea el valor de la constante A, y por tanto de la
amplitud de la deformada senoidal.
Esta ltima condicin se cumple siempre que kL=n, esto es, para valores de la
carga crtica
2 EI
Pcr n 2 (2.2)
L2
siendo n el nmero de ondas de la geometra senoidal del soporte comprimido.
2 EI
Para n=1, tendremos la carga crtica de Euler Pcr1
L2
Por otra parte, la solucin de Euler se ha obtenido para unas condiciones muy
concretas de sustentacin, en este caso, las de un elemento articulado en sus 2
extremos.
P M
P y(x) M(x) M 0 0 ; y' ' y 0 (2.3)
EI EI
La solucin de la ec. diferencial mostrada tendr la forma:
P P M0
y C1sen x C 2 cos
EI P
x (2.4)
EI
Figura 2.2. Soporte
empotrado-empotrado con condiciones de contorno:
P
y de la segunda: y' 0 C 1 C1 0
EI
M0 P
y 1 cos
P EI
x (2.5)
12 Proyecto Fin de Carrera Tipos de inestabilidad analizados
P P
cos L 1 L 2n
EI EI
4 2 EI 2 EI
Pcr (2.6)
L2 (L / 2) 2
2 EI
Pcr
(L / 2) 2
M0 P
y 1 cos
P EI
x (2.7)
M 0 P P P 1
y' ' cos L0 L n
P EI EI EI 2
Expresin esta ltima que equivale a afirmar que la carga de pandeo para un
elemento empotrado-libre es igual a la de un elemento biarticulado de igual EI y
longitud 2L como se refleja Figura 2.5.
P
As, se obtiene que L n , y por tanto,
EI
para n=1:
2 EI
Pcr (2.9)
L2
Este caso difiere de los anteriores, ya que, como puede observarse en la Figura 2.7, al
producirse la deformacin aparecen en los apoyos unos esfuerzos en direccin y.
Por lo tanto, la ecuacin de equilibrio que debe satisfacerse en este caso tendr la
siguiente forma:
M0
MPy x M0 0 (2.10)
L
P M x
y' ' y 0 (1 ) (2.11)
EI EI L
14 Proyecto Fin de Carrera Tipos de inestabilidad analizados
P P M0 x
y C1sen x C 2 cos
EI P (1 L )
x (2.12)
EI
M0 1 P P
y sen x cos L (2.13)
P L P EI EI EI
P P P
tg L L L 2n 4.49 y para n=1 tendremos:
EI EI EI
(4.49) 2 EI 2 EI
Pcr (2.15)
L2 (0.7 L) 2
Del estudio de los casos anteriores (correspondientes al pandeo por flexin bajo
diversas condiciones de sustentacin) se desprende que en cualquiera de ellos la
carga crtica de pandeo puede expresarse en la forma:
2 EI
Pcr 2
(2.16)
Lk
Pandeo por flexin o de Euler Revisin terica del fenmeno 15
=1 (articulado-articulado),
=0.7 (empotrado articulado)
=0.5 (empotrado-empotrado)
=2 (empotrado-libre)
Pcr 2E
cr (2.17)
A (L k / i) 2
2E
cr (2.18)
2
Se muestra tambin a continuacin una imagen real de barras de acero que han
sido sometidas a compresiones mayores o iguales a la crtica correspondiente a sus
condiciones de sustentacin.
Como vimos anteriormente Euler parti de unas hiptesis muy claras (pg. 10-11) que
simplificaban y hacan posible el anlisis de la pieza comprimida. Estas hiptesis, en
base a la observacin y el estudio emprico, presentan claras incoherencias con el
comportamiento real.
Pandeo por flexin o de Euler Revisin terica del fenmeno 17
Pcr 2E 2E
cr cr 2
A ( L k / i) 2
: esbeltez de la pieza
18 Proyecto Fin de Carrera Tipos de inestabilidad analizados
2E E
cr p p (2.19)
2 p
2E
Para el acero p=103.9 y cr para cualquier p 103.9
2
2Et
k (2.20)
2
Con posterioridad, en 1895, Engesser propone una expresin similar pero con
un mdulo de elasticidad diferente. Con ello estableci la llamada teora del doble
mdulo o teora del mdulo reducido, algunos de cuyos aspectos se estudian a
continuacin. La teora se basa en las siguientes hiptesis:
2 1 1
(2.21)
h 2 h1 R
Pandeo por flexin o de Euler Revisin terica del fenmeno 21
E h1 E2 h2
se tiene por tanto 1 2 (2.22)
R R
b 1 dy b 2 dy
0 0
1 1 E h 12 E 2 h 22
1h 1 1h 1 E h12 E 2 h 22 (2.23)
2 2 2R 2R
h E2 h E
h1 h2
E E2 E E2
El momento flector M de las fuerzas exteriores debe ser igual al de las interiores,
luego:
E h1 b h1 2 bh3 4EE2 I 4EE2
M h
(2.24)
R 2 3 12 R E E2
2
R E E2
2
4 E E2
Er
definiendo 2
la ec. de la elstica en la zona elastoplstica resulta:
E E2
TI 2Er
Pk 2 k (2.26)
L 2
Con lo que la expresin de la tensin crtica para la teora del doble mdulo
coincide con la que obtuvimos segn la teora del mdulo tangente, siendo Er:
E I1 E 2 I 2
Er (2.27)
I
22 Proyecto Fin de Carrera Tipos de inestabilidad analizados
EIy+Py=P(+e)
P P
y C1sen x C 2 cos
EI e
x (2.29)
EI
y(x=0)=0 C1=0
P
y (e ) 1 cos x (2.30)
EI
P
e 1 cos L
P
EI
y L (e ) 1 cos L (2.31)
P
EI cos L
EI
Pandeo por flexin o de Euler Revisin terica del fenmeno 23
P
e 1 cos x
EI
y (2.32)
P
cos L
EI
Por lo tanto vemos que en la barra real no se produce una bifurcacin del
equilibrio, sino una divergencia del equilibrio.
2 P 2 EI
En este caso: P Pcr (2.33)
4L2
EI ( 2 L) 2
e 1
Haciendo uso de la expresin: [ 1] podemos
L L
cos P Pcr
2
representar la relacin P/Pcr frente a / L para distintas relaciones e / L.
Se observa adems que las flechas aumentan muy rpidamente cuando la carga
P se aproxima a su valor crtico, y todas las curvas tienen por asntota la lnea
horizontal P/Pcr = 1 independientemente de e.
24 Proyecto Fin de Carrera Tipos de inestabilidad analizados
Una aclaracin importante que debemos realizar es que las curvas anteriores no
son totalmente exactas ya que cuando la flecha d toma valores muy grandes, la
ecuacin diferencial planteada pierde validez porque y ya no representa a la
curvatura. No obstante podemos considerar que para el caso de barras de cierta
rigidez tales como las usuales en la construccin de estructuras las aproximaciones
realizadas se cumplirn con bastante exactitud.
x
y p A sen , donde A se obtiene de sustituir yp en la ecuacin diferencial:
L
Pandeo por flexin o de Euler Revisin terica del fenmeno 25
2
x P x P x
A sen A sen a sen
2 L EI L EI L
P a / EI a a
A 2
2
P EI Pcr
1 1 (2.35)
L 2
EI L P
2
P
P P a sen x / L
y C1sen x C 2 cos
EI x (2.36)
EI Pcr
1
P
con condiciones de contorno:
y (x=0)=0 C2=0
P
C1 sen
y(x=L)=0
EI L =0 C1=0
Existiendo otra posibilidad para satisfacer la ltima condicin, que sera la de que
2 EI
P tomase el valor Pn , pero sta solo puede darse para ciertos valores de
L2
P, y est englobada en la solucin C1=0, que es vlida para cualquier P.
a sen x / L
1
y (2.37)
Pcr
1
P
Pcr / P
siendo la deflexin total: yT a sen x / L (2.38)
Pcr
1
P
Pcr
a (2.39)
Pcr P
Representando frente a P/Pcr obtenemos unas curvas con la misma forma que
las obtenidas para el caso de carga excntrica, que ya se recogieron en la Figura 2.17.
26 Proyecto Fin de Carrera Tipos de inestabilidad analizados
2.1.1.7.5. Conclusiones
Los criterios aplicados para asignar una cierta capacidad resistente a las
secciones, as como los criterios de plastificacin aceptados para establecer los
lmites ltimos resistentes se recogen para cada caso en los ANEXOS I y II al final de
este documento. Se incluye tambin en estos anexos la clasificacin relativa a los
tipos de seccin contemplados, y los artculos, tablas y figuras necesarios para la
obtencin de algunos coeficientes empleados en las expresiones que se recogen en
este apartado.
As, el CTE SE-A admite que la capacidad a pandeo por flexin para el caso que
nos ocupa puede tomarse como
Nb,Rd=Afyd (2.40)
Afy
2
con N cr EI
N cr Lk
Nb,Rd=AAfyd (2.41)
muy similar a la anterior, salvo por la inclusin de un nuevo coeficiente A cuyo valor
es funcin del tipo de seccin del elemento analizado.
Al igual que el CTE, el Eurocdigo har uso de la expresin de Euler para el axil
crtico de pandeo durante el proceso de determinacin del coeficiente de pandeo.
Afy
A
N cr
28 Proyecto Fin de Carrera Tipos de inestabilidad analizados
- Mdulo de torsin muy bajo y/o inercia mucho mayor en una de las 2
direcciones de la seccin (Ii>>>Ij, donde i,j = y,z)
- Momento aplicado segn el eje fuerte.
En la figura se definen unos ejes x, y, z para toda la viga, y unos ejes , , para
cada seccin, siendo y los ejes de simetra, y el perpendicular.
du
l 3 dz
l 1 1 l 2
dv
m 1 m 2 1 m 3
dz
n 1 du n 2 dv n 3 1
dz
dz
30 Proyecto Fin de Carrera Tipos de inestabilidad analizados
d2u
x z 2
dz
(2.42)
d2y
yz
dz 2
d2v
E I M (2.43)
dz 2
d2u
E I M (2.44)
dz 2
d d 3
GJ EI M (2.45)
dz dz 3
Hemos llamado Mx, My y Mz a los momentos segn los ejes con sentido positivo
dado por la regla del sacacorchos.
Como consecuencia del giro de ejes podemos referir las ecuaciones (2.43 - 2.45)
al momento M, sin ms que tener en cuenta que:
du
M 1 M
dz M 0 M
M 1 0 M0 M
dv (2.46)
dz
M du du 0 du M M
1 0
dz
dz dz
du
con lo que M=M0 M=M0 M= M0
dz
d2v
EIx M0 0 (2.47)
dz 2
d2u
EIy M0 0 (2.48)
dz 2
d d 3 du
GJ EI M0 0 (2.49)
dz dz 3 dz
32 Proyecto Fin de Carrera Tipos de inestabilidad analizados
d 2u
Derivando (2.49) respecto de z y sustituyendo la expresin de obtenida de (2.48):
dz 2
d 4 M 02
d 2
EI GJ 0 (2.50)
dz 4 dz 2 EI y
d 4 d 2
2 0 (2.51)
dz 4 dz 2
GJ M 02
siendo y
2 EI EI y EI
donde m 2 y n 2
d 2
as 0 para z=0 y z=1, ya que la tensin debida al alabeo es:
dz 2
d 2
z E z E 0 , siendo el rea sectorial principal
dz 2
A1sen(mL) -2A4senh(nL)=0
A1m2sen(mL) -2A4n2senh(nL)=0
con lo cual:
2
2 (2.53)
L2
Sustituyendo y y despejando M0 , se obtiene el valor del momento crtico,
que es valor del momento que hace que se manifieste la inestabilidad:
EI 2
M 0 cr E I y GJ 1
(2.54)
L GJ L2
M 0 cr E I y GJ (2.55)
L
Como se ha comentado
anteriormente, se considera a
continuacin el caso de una viga en
voladizo solicitada por una carga
concentrada actuando en el extremo
libre. La viga analizada presenta una
seccin rectangular por simplicidad, y
la carga se supondr aplicada en el
centro de esfuerzos cortantes (CEC)
de la seccin transversal. Del mismo
modo se establece la hiptesis de que
la carga permanece vertical incluso
despus de producirse la deformacin.
Se definen unos momentos torsores debido a que, como resultado del pandeo y
analizando en el instante inicial del mismo (para la posicin deformada), el extremo
libre de la viga se desplaza una cierta cantidad en direccin x. Este hecho, induce la
aparicin de un momento torsor alrededor de z de valor Mz=P en el extremo
empotrado, junto con una reaccin vertical de valor P y un momento flector en
direccin x de valor Mx= - PL endicho extremo.
Del equilibrio en una seccin genrica situada a una distancia z del borde
empotrado obtenemos los siguientes valores del momento:
M x P L P z P (L z)
My 0 (2.56)
M x P P u P ( u)
entre los ejes iniciales y los ejes ligados a la seccin, as como la proyeccin de los
momentos anteriormente definidos sobre dichos ejes.
du du
M Mx Mz P ( L z ) P ( u ) (2.57)
dz dz
dv dv
M M x M z P ( L z ) P ( u ) (2.58)
dz dz
du du
M Mx M z P ( L z ) P ( u ) (2.59)
dz dz
du
Despreciando los trminos de orden mayor que la unidad (trminos ), resulta
dz
M P ( L z) (2.60)
36 Proyecto Fin de Carrera Tipos de inestabilidad analizados
M P ( L z) (2.61)
du du
M Mx M z P ( L z ) P ( u ) (2.62)
dz dz
d2v
EIx M
dz 2
d2u
EIy M
dz 2
d d 3
GJ EI M Mz con I=0 en este caso (seccin rectangular)
dz dz 3
d2v
EIx P ( L z) 0 (2.63)
dz 2
d2u
EIy P (L z) 0 (2.64)
dz 2
d du
GJ P ( L z ) P ( u ) 0 (2.65)
dz dz
Puede observarse como las ecuaciones (2.64) y (2.65), que gobiernan los
desplazamientos tras el pandeo (u y ), son independientes de la ecuacin (2.63),
que define el desplazamiento vertical que tiene lugar en la viga antes de alcanzarse la
inestabilidad.
2
d 2P 2 (L z) 2 d 2 2 z
GJ 0 1 0 (2.66)
dz 2 EI y dz 2
L
P 2 L2
2
GJ EI y
Pandeo lateral Revisin terica del fenmeno 37
La ecuacin (2.66) es lineal, pero sus coeficientes no son constantes; por esta
razn, su resolucin es considerablemente ms complicada que la llevada a cabo para
el caso del apartado anterior.
df f fi
f i i h (i)
dx x i h
f i h f i f i f i h
(f i h / 2 f i h / 2 ) f 2f i f i h
2 f i (f i ) h h ih (ii)
h h h2
2
i h 2i i h 2 z
1 i i 0 (2.67)
h2 L
38 Proyecto Fin de Carrera Tipos de inestabilidad analizados
2 L2
2 0 2 1 0 (2.68)
16
3 22 1 0 (2.69)
Esta ltima condicin implica que 3=1, con lo que (2.68-69) quedan como sigue:
2 L2
2 2 1 0 (2.70)
16
21 22 0 (2.71)
2 L2
2 1 2 L2
16 0 2 2 2 0
16
2 2
4 Pcr2 L2 4
Pcr GJEI y (2.72)
L GJ EI y L2
Pandeo lateral Revisin terica del fenmeno 39
(El valor exacto de la carga crtica calculado por Timoshenko y Gere [11] es de
4.013
Pcr GJEI y , muy prximo al aqu establecido).
L2
Conviene recordar que la expresin de la carga crtica se ha obtenido en este
caso bajo el supuesto de seccin rectangular de pared delgada con la carga aplicada
en el centro de esfuerzos cortantes de la seccin transversal.
A partir de estos anlisis por elementos finitos (AEF) se desprende que la carga
crtica en mnsulas con doble simetra, con carga vertical aplicada en el CEC y
actuando de manera uniformemente repartida o concentrada sobre el extremo libre
del voladizo, puede calcularse como:
2 EI y I GJ(2L) 2
M cr C1 1 2 (2.73)
( 2 L) 2 Iy EI
40 Proyecto Fin de Carrera Tipos de inestabilidad analizados
4.9(1 K )
donde C1 para el caso de carga en el extremo libre, y K es un
4K 2
2 EI w
parmetro de torsin que tiene en cuenta la longitud eficaz K .
GJL2
Debe considerarse igualmente el efecto de un cambio de posicin de la carga a
lo largo del eje vertical de la seccin, dado que con el giro de la seccin, una carga
aplicada fuera del CEC induce un momento adicional sobre el elemento,
reducindose considerablemente el valor de la carga admisible (carga crtica)
estimada para la aparicin de la inestabilidad. El efecto mencionado puede apreciarse
claramente en la Figura 2.31.
Para el caso de carga colocada a una distancia a del CEC sobre el eje
vertical de la seccin (con a positivo en el borde superior), la determinacin de la carga
crtica puede realizarse sin ms que modificar la expresin del caso centrado,
resultando:
2 EI y I GJ(2L) 2
M cr C1 C 2 a ( C 2 a )
2
1 2 (2.74)
( 2 L) 2 I y EI
El coeficiente C1 para el caso que nos ocupa es el mismo que el definido
anteriormente, mientras que C2 tomar valores en funcin del punto de aplicacin de la
carga (en funcin de a).
Esta expresin arroja resultados con un alto grado de exactitud para el rango
habitual de K (K=0.12.5) al ser comparados con los resultados obtenidos
experimentales y con los obtenidos mediante mtodos numricos (MEF), como puede
apreciarse en las figuras 2.32 a) y b).
En la Figura 2.32. b) la comparacin tiene lugar de nuevo con el AEF y con los
resultados reportados por Trahair en Flexural-torsional buckling of structures [12].
f yd
M b, Rd LT Wy (2.75)
M1
Wy,pl f y
LT
M cr
en cuya expresin se hace uso del momento crtico, que es el dato que nos interesa a
efectos de este proyecto y cuya obtencin mediante el CTE pasa por la aplicacin de
la siguiente ecuacin:
M LTV C1 L GIT EI z
M cr M 2LTV M 2LTW con
C
(2.76)
M LTW Wel, y E C1i f2, 2
2
L2C
que de nuevo vuelve a ser funcin del momento crtico, siendo este el valor a calcular
en nuestro caso para su posterior comparacin con los resultados obtenidos por
mtodos alternativos, y que ser calculado de acuerdo a la siguiente expresin
recogida en el Anexo F de la Norma
12
2 EI z k
2
I w (kL) 2 GI t
M cr C1
I 2 EI C 2 z g C 3 z j
2
C 2 z g C 3 z j (2.78)
(kL) 2 k w z
z
y que se simplifica para el caso que nos ocupa (seccin con doble simetra y carga en
el extremo (k=2)) segn lo establecido en dicho Anexo, resultando:
2 2 E 2 I z I w 2 2 E I w
M cr C1 EI z GIz C1 E G I z I t 1 2 (2.79)
kL L2 kL L G It
Pandeo de placas: abolladura 43
Esta ecuacin ser deducida a partir del anlisis de la superficie media sometida
a un estado de cargas constante como el mostrado en la figura, en la que las fuerzas
sern consideradas positivas cuando actan en las direcciones indicadas. Por otra
parte, las fuerzas referidas son fuerzas por unidad de longitud.
w 2 w w
Nx dx dy N x dy (2.80)
x x 2 x
o de otro modo
2w
Nx dxdy 0 (2.81)
w 2
2
N y w N xy w N yx w dxdy
2 2
(2.82)
y 2 xy xy
2
N x w N y w 2 N xy w dxdy
2 2
(2.83)
x 2 y 2 xy
Q x Q z
dxdy (2.84)
x y
Q x Q y 2w 2w 2w
Nx Ny 2 N xy 0 (2.85)
x y x 2 y 2 xy
M y M xy Q x dxdydy Q y
dydx dxdy Q y dxdy dxdydy 0 (2.86)
y x x 2 y
48 Proyecto Fin de Carrera Tipos de inestabilidad analizados
M y M xy
Qy 0 (2.87)
y x
Procediendo ahora del mismo modo para el equilibrio de momentos segn y se tiene:
M x M yx
Qx 0 (2.88)
x y
Q y 2M y 2 M xy
(2.89)
y y 2 xy
Q x 2 M x M yx
2
(2.90)
x x 2 yx
2Mx 2 M xy 2M y 2w 2w 2w
2 Nx Ny 2 N xy 0 (2.91)
x 2 xy y 2 x 2 y 2 xy
2w 2 w 2w 2 w
M x D M y D
x 2 y 2 y 2 x 2
2w
M xy D(1 ) (2.92)
xy
Eh 3
D
siendo
12 1 2
Pandeo de placas: abolladura Revisin terica del fenmeno 49
4w 4w 4 w 2w 2w 2w
D 4 2 2 2 N N 2 N (2.93)
y 4
x y xy
x x y x 2 y 2 xy
4w 4w 4 w 2w
D 2 Nx 0 (2.94)
x 4 2
2
4
2
x y y x
50 Proyecto Fin de Carrera Tipos de inestabilidad analizados
2w 2w
w 0 en x=0 y en x=a (i)
x 2 y 2
2w 2w
w 0 en y=0 y en y=b (ii)
y 2 x 2
2w
0 en x=0 y en x=a (iii)
y 2
2w
0 en y=0 y en y=b (iv)
x 2
2w
w 0 en x=0 y en x=a (v)
x 2
2w
w 0 en y=0 y en y=b (vi)
y 2
m n
w A mn sen x sen y
a b
(2.95)
m 1n 1
Pandeo de placas: abolladura Revisin terica del fenmeno 51
m 4 4 m 2 n 2 4 m 4 4 N x m 2 2 m n
w A mn 4 2 sen x sen y (2.96)
m 1 n 1 a a b2 2
b 4 D a a
2
b
m 4 4 m 2n 2 4 m4 4 N x m 2 2
A mn 2 0
a 4 a 2b2 b4 D a 2
2
2 2 2
m n2 x m 0
N
o de otra forma A mn 4
a 2 b 2
D a2
La solucin trivial implica Amn=0, que marca el equilibrio sin pandeo. Las posibles
bifurcaciones del equilibrio con aparicin de la flexin vienen dadas por implican la
anulacin del trmino contenido en el corchete. Despejando el valor de la carga en
dicho trmino tenemos:
2 2
Da 2 2 m 2 n 2 D 2 mb n 2 a
Nx Nx
m 2 a 2 b 2 b 2 a mb
2
a D 2 m n 2 r
si llamamos r resulta finalmente Nx (2.97)
b b 2 r m
d( N x ) 2D 2 m r 1 r
0
dm b2 r m r m2
1 r
0 m=r k=4 (2.98)
r m2
resultando
4D 2
N xcrt (2.99)
b2
Hay que notar en este punto, que m siempre ser un nmero entero y que
r=a/b no tiene porque serlo, por lo que la ecuacin anterior se cumplir estrictamente
nicamente en el caso en que r sea un nmero entero. En el caso general, para un r
dado, no entero, el pandeo se producir con un nmero de ondas m prximo al valor
de r, pero no igual (tpicamente, el n de ondas m ser igual a la parte entera de r o a
la parte entera de r+1).
Figura 2.40. Coeficiente crtico de carga k(mi,r) para placa con compresin uniaxial
Pandeo de placas: abolladura Revisin terica del fenmeno 53
1
k (m 1) 2 r2
r 2
1r2 4
igualando resulta 2 r 2
2
2 4
2
4 r r r
k (m 2)
r 2 4
1
r 2 (1 1 / 4) (4 1) r 4 (3 / 4) 3 r4 4
2
r
r 2
Del mismo modo se obtendra el resto de puntos; sin embargo a partir de m=4 la
curva es muy aplanada y se acepta que para r>4 (a>4b), podemos tomar kmin=4.
x y 2x 2y
w A1sen sen A 2 sen sen (2.100)
a a a a
Para una placa a cortante puro cuya deformada venga dada mediante la
Ecuacin (2.100), la ecuacin de Galerkin toma la forma:
a a
4w 4w 4w 2w
donde Q( w ) 2 2 N xy (2.102)
x 4 x 2 y 2 y 4 xy
x y
g1(x)= sen sen (2.103)
a a
2x 2y
g2(x)= sen sen (2.104)
a a
obtenindose una ecuacin diferente para cada trmino gi(x). Sustituiremos pues las
expresiones de Q(w) y gi(x) en (2.101) y procederemos a la integracin de las 2
ecuaciones resultantes. El proceso detallado de integracin puede consultarse en las
referencias citadas anteriormente (Chajes [4], Pg.261). Finalmente, las ecuaciones ya
integradas adoptan la siguiente forma:
Pandeo de placas: abolladura Revisin terica del fenmeno 55
4 32N xy
A1 A2 0 (2.105)
a2 9D
16 4 32N xy
A2 A1 0 (2.106)
a2 9D
4 32N xy
2 9D
a =0 (2.107)
32N xy 16 4
9D a2
2
Nxycr=11.1 D (2.108)
a2
Otros anlisis ms precisos que el aqu desarrollado, como el de Stein y Neff [9],
ofrecen expresiones alternativas para esta carga crtica. En concreto, las fuentes
citadas sugieren el siguiente valor de la carga crtica lineal de cortante:
2
Nxycr=9.34 D (2.109)
a2
k 2 E
2
t
Fcr (2.110)
12(1 ) b
2
donde Fcr es la tensin crtica normal o tangencial, y la nica diferencia entre los
distintos casos posibles la representa el coeficiente k, que depende de las condiciones
de contorno, de la geometra de la placa y del tipo de carga aplicada.
En la siguiente tabla se recoge el valor del coeficiente k para los posibles casos
de inters en los posteriores estudios a realizar. Estos valores han sido extrados
nuevamente del libro de Alexander Chajes [4]
56 Proyecto Fin de Carrera Tipos de inestabilidad analizados
- Bordes descargados:
Cortante puro
4
1. Todos los bordes simplemente apoyados 5.34+
(a / b)2
5 .6
2. Todos los bordes empotrados 8.98+
(a / b) 2
a/b>1
d
70
t
ni en aquellos en los que disponiendo de rigidizadores tranversales, se cumpla que:
d
30 k
t
La resistencia del alma frente a abolladura por cortante vendr dada por la
siguiente expresin:
d t b
Vb,Rd (2.111)
M1
FEd
1
Fb,Rd
La resistencia de clculo del alma frente a cargas concentradas viene dado por:
t w f y L ef
Fb.Rd (2.112)
M1
donde Lef es un coeficiente de minoracin obtenido a partir del valor que la norma
aplica para la carga crtica de abolladura (Fcr), que viene dada por
t3
Fcr 0.9 k F E (2.113)
d
58 Proyecto Fin de Carrera Tipos de inestabilidad analizados
d d
69 si no hay rigidizadores transversales y 30 k si los hay
t t
d t w ba
Vb,Rd (2.114)
M1
a) Resistencia al aplastamiento:
Ry,Rd=(sy+ss)twfyw/M1 (2.115)
Pandeo de placas: abolladura Normativa de aplicacin 59
Ra,Rd=0.5tw2(Efyw)1/2[(tf/tw)1/2+3(tw/tf)(ss/d)]M1 (2.116)
c) Resistencia a la abolladura:
Nb,Rd=AAfyd, (2.117)