0 calificaciones0% encontró este documento útil (0 votos)
76 vistas4 páginas
Este documento describe el mapeo de Weingarten, una aplicación lineal que mide el cambio en la dirección normal de una superficie cuando se pasa a través de ella a lo largo de una curva. El mapeo de Weingarten de una esfera es una homotecia con razón inversa al radio. También se presenta un teorema que establece que el mapeo de Weingarten es un endomorfismo autoadjunto.
Este documento describe el mapeo de Weingarten, una aplicación lineal que mide el cambio en la dirección normal de una superficie cuando se pasa a través de ella a lo largo de una curva. El mapeo de Weingarten de una esfera es una homotecia con razón inversa al radio. También se presenta un teorema que establece que el mapeo de Weingarten es un endomorfismo autoadjunto.
Este documento describe el mapeo de Weingarten, una aplicación lineal que mide el cambio en la dirección normal de una superficie cuando se pasa a través de ella a lo largo de una curva. El mapeo de Weingarten de una esfera es una homotecia con razón inversa al radio. También se presenta un teorema que establece que el mapeo de Weingarten es un endomorfismo autoadjunto.
Recordemos que, dada una funcin suave denida en un
abierto en y un vector , , la derivada de respecto de es
donde es cualquier curva parametrizada en con
. Como es de esparar, esta denicin no depende de la curva parametrizada elegida, ya que por la regla de la cadena
Adems la signacin que envia , es una aplicacin
lineal de a , ya que, para y , se cum- ple
Cuando es un vector unitario, la derivada se conoce
como derivada direccional de en en la direccin .
Al estudiar funciones suaves , con una -
supercie orientable en , es posible denir la derivada de respecto al vector tangente a de la misma manera, es decir, donde es, esta vez, una curva parametrizada en con . La asignacin , es ahora una aplicacin lineal de a . La derivada de una campo de vectores suave en un abierto en con respecto del vector , , est denido por
donde es cualquier curva parametrizada en con
. De manera similar es posible denir la derivada de un campo de vectores suave en una -supercie con respecto de vector tangente a en . Notemos que, tanto en el espacio base como en una supercie , se tiene
La diferenciacin de campos de vectores cumple
Adems, la asignacin , es una aplicacin lineal de
en s mismo, en el caso de un campo sobre , o una aplicacin lineal de hacia , en el caso de un campo sobre .
Ahora estudiemos lo que sucede con el ritmo de cambio
de la direccin normal en una -supercie orientada en . Notemos que para y , la derivada es tangente a desde que
De este modo, es posible denir la aplicacin lineal
dada por que es llamada el mapeo de Weingarten de en . El signicado geomtrico de puede ser visto a partir de la frmula
donde es cualquier curva parametrizada en con
, indicando que mide el ritmo de cambio de (o el giro de , ya que su norma no se modica) cuando se pasa a travs de a lo largo de una curva cualquiera de tal tipo . Puesto que el espacio tangente a en es precisa- mente , se tiene que el giro de la orientacin puede ser visto tambin como un giro del espacio tangente. De esta manera mostrara informacin sobre la varia- cin de cuando se atraviesa a lo largo de . As, des- cribe la forma de la -supercie , y, por eso, a veces es llamado tambin operador de forma de en . En el caso de la -esfera de radio , orientada por el campo de vectores unitario normal in- terior
para todo . Estableciendo la extensin de este campo
sobre como en vez de la frmula inicial, el clculo del mapeo de Weingarten se simplica a
De esta manera, el mapeo de Weingarten consiste en la ho-
motecia de razn el inverso multiplicativo del radio. Notemos, sin embargo, la dependencia de la eleccin de la orientacin. Si la -esfera es orientada por la normal unitaria exterior , el mapeo de Weingarten sera la multiplicacin por . (Teorema de la componente normal de la aceleracin) Sea una -supercie orientada por el campo de vectores unitario nor- mal , y sean y . Entonces cualquier curva pa- rametrizada , con para algn , se cumple
Es decir, que la componente normal de la aceleracin es la
misma para todas las curvas parametrizadas en pasando por con velocidad . En efecto, podemos escribir el hecho de que para todo , diciendo que a lo largo de . En consecuencia
El operador de Weingarten viene caracterizado por el si-
guiente teorema, que se da sin demostracin.
Teorema. El mapeo de Weingarten es un endomorsmo au-