UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

Materia: CALCULO VECTORIAL

NRC: 4206
Nombre:
 ÁLVAREZ CARLOS
 ANDRANGO LUIS
 ASUMASA KEVIN
 AYALA DAVID
 CALVOPIÑA DANILO
 TOVAR SANTIAGO
Trabajo: Cuestionario No. 03 UNIDAD III:
INTEGRALES MÚLTIPLES Y ANÁLISIS VECTORIAL
1. Defina y explique el concepto de integrales múltiples.

El cálculo de varias variables es una extensión del cálculo bidimensional o de una variable
a más de una dimensión. Comúnmente utilizado en el espacio tridimensional. Por eso, así
como la derivación tiene su abstracción multidimensional, la integración también la tiene.

La integración múltiple es el proceso de encontrar las primitivas de una función de varias

variables respecto a todas las variables independientes que dicha función posea.
Generalmente la aplicación más directa es la integral definida, utilizada para encontrar
áreas de regiones y volúmenes de superficies en el espacio.

Se llaman integrales iteradas a la realización sucesiva de por lo menos

2 procesos de integración simple considerando las diferenciales dx y dy.

Es importante tomar en cuenta en qué posición vienen dados los límites de las integrales
en cuestión para saber en qué orden serán ejecutados los procesos de integración simple;
es decir, reconocer si se va integrar primero considerando la diferencial dx o la
diferencial dy o viceversa.

2. ¿Cómo se resuelven las integrales dobles en coordenadas cartesianas?

Cuando calculas una integral doble:

Si deseas expresar la función f y los límites de integración de la región R en coordenadas

polares (r, θ) la forma de desarrollar el pequeño pedazo de área es:

Más allá de esta única regla, trabajar con estas integrales dobles implica en mayor medida
cuidar que los límites de integración describan apropiadamente la región R.

Integrar por medio de coordenadas polares es útil siempre que tu función o tu región
cuenten con alguna clase de simetría radial. Por ejemplo, las coordenadas polares son
adecuadas para integrar sobre discos o para integrar funciones que incluyen la
expresión +

3. ¿En qué consiste el cambio de variables en la integral múltiple?

A menudo, es útil para reducir la complejidad de la integral cambiar una variable por otra
que resulte más cómoda, sin embargo, esto exige el cambio de la región de integración,
además de añadir un factor de corrección al diferencial conocido como determinante
jacobiano (en valor absoluto o módulo). El cambio de una variable por otra es en un
sentido geométrico, una transformación desde un espacio hasta otro, y es esta
transformación la que exige estos ajustes.

Si se utiliza una transformación que siga la relación:

Entonces se puede utilizar el jacobiano de la transformación para simplificar la integral

Integrando la función transformada en el dominio de integración correspondiente a las

variables x, y multiplicando por el valor absoluto del determinante jacobiano y por la
serie de diferenciales, se obtiene una integral múltiple que es igual a la integral original,
si es que esta existe.

4. ¿Qué es el jacobiano de una transformación?

Dada una transformación de coordenadas, tal como la de arriba, expresada:

Se llama determinante jacobiano de la transformación al determinante:

Si estas derivadas se realizan en un punto concreto P0(x0, y0, z0), entonces obtenemos el
Jacobiano de la transformación en el punto P0, JPo.

Transformación a coordenadas polares

Un punto P(x, y) en coordenadas cartesianas, puede ser expresado en coordenadas

polares mediante el radio-vector r (la distancia de O al punto P), y el argumento j (el
ángulo anti-horario respecto al radio-vector r ).

Observando el gráfico de la izquierda podemos fácilmente deducir:

Relaciones que nos expresan la transformación (x, y) ® (r, j).

También es útil las relaciones inversas, que como fácilmente puede comprobarse:

El jacobiano de esta transformación se hallará mediante el determinante:

Es decir,

Conocido J para una determinada transformación de coordenadas (Tr. a polares, en

nuestro caso), podemos conocer el valor del jacobiano en un un punto específico. Por
ejemplo, para la transformación a coordenadas polares, en P(1,1) el jacobiano tiene por
valor:

5. ¿Cómo se evalúa una integral iterada?

La integral doble se soluciona por medio de dos integrales estas se les llama integrales
iteradas: esto quiere decir que si f es integrable en R = (a,b) x (c,d).

Se puede interpretar entonces la integral iterada como un proceso sucesivo

de integración de la siguiente manera:

Al evaluar la integral doble por medio de integrales iteradas llegamos al Teorema de

Fubini:

"Sea f una función continua en una región R cerrada y acotada, entonces"

Lo anterior muestra que el valor de la integral doble es independiente del orden elegido
para calcular las integrales iteradas. Si se integra primero la variable interna dejando
constante la otra y luego la externa el resultado no será alterado.
6. ¿Cómo se puede usar una integral doble para encontrar el área de una superficie?
 Calcula áreas con integrales iteradas dobles con el orden de integración
Vamos a considerar una región plana acotada por:

Que representada gráficamente queda:

Esta región R está compuesta por infinitos rectángulos , representados como un rectángulo
vertical:

Este rectángulo vertical tiene dos características muy importantes:

Se mueve horizontalmente entre los límites de x a y b. En función de su posición, va variando su
altura adaptándose a las funciones 2 y 1 , quedando siempre dentro de ambas funciones,
por lo que su altura está limitada superiormente por la función que de arriba 2 e inferiormente
por la función de abajo 1 . Por tanto, con este rectángulo podemos deducir los límites
integración para la variable , que son los dos límites entre los que se puede desplazar el
rectángulo horizontalmente, por tanto, es por eso que el área de esa región viene dada por la
integral definida:

Los límites de esta integral están determinados por la altura del rectángulo , es decir entre las
funciones 2 y 1 y al ser « » la variable de integración, el diferencial en este caso es :

Por tanto, sustituyendo en la integral definida anterior el integrando g2(x)-g1(x), por la integral
con respecto a «y», el área de la región R se puede expresar como la integral iterada:
  Integrales iteradas dobles para el cálculo de áreas
En resumen, si queremos calcular el valor del área de una región en el plano mediante una integral
iterada, está vendrá dada por:
1. Si está definida por:

donde 1 y 2 son continuas en , , entonces el área de será:

2. Si R está definida por:

donde ℎ1 y ℎ2 son contínuas en , , entonces el área de será:

7. Describa estas aplicaciones de la integral doble: momentos y centroides de áreas

planas.
Entre las aplicaciones de las integrales dobles, se tienen las aplicaciones geométricas y las físicas.
En el primer grupo se encuentran: el cálculo del área de una figura plana y el cálculo de volúmenes
de sólidos en el espacio; entre las aplicaciones físicas están el cálculo de: masa, momentos
estáticos de figuras planas, centros de masa y momentos de inercia para una
región bidimensional.

 CENTRO DE MASA
Las coordenadas del centro de gravedad de una figura plana R se obtienen de:

Donde tanto la masa de la placa plana como los momentos

estáticos se calculan por medio de integrales dobles.

 MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia de una partícula alrededor de un eje se define como el producto de su masa
y el cuadrado de la distancia que la separa de ese eje y se considera como una medida de
la oposición a girar del cuerpo cuando actúa sobre él una fuerza de rotación.
Sea R una región del plano , , tal que su densidad pertenece a y la cual es continua
∀ , ∈ . Los momentos de inercia alrededor de los ejes y , denotados e , las
obtenemos como:

El momento polar de inercia es:

8. ¿Cómo se usa una integral doble para encontrar el volumen de cuerpos sólidos
geométricos?
Sabemos que cuando para toda en entonces la integral definida produce el área bajo la gráfica
de sobre el intervalo. De manera similar, si sobre , entonces sobre como se muestra en el
producto puede interpretarse como el volumen de un paralelepípedo, o prisma, rectangular, de
altura y área de la base La suma de volúmenes es una aproximación al volumen del sólido
acotado entre la región y la superficie El límite de esta suma cuando si existe, producirá el
volumen de este sólido; esto es, si es no negativa sobre , entonces:

9. Explique cómo se calcula el volumen de cuerpos de revolución mediante el teorema de

Pappus.
El volumen, V, de un sólido de revolución generado mediante la rotación de un área plana
alrededor de un eje externo, es igual al producto del área, A, por la distancia, 2 pi d recorrida por
su centroide en una rotación completa alrededor del eje.
2"#
'
"$ %
& %
(

10. Escriba las definiciones de integrales triples en coordenadas rectangulares,

cambio de variables a coordenadas cilíndricas y esféricas y el jacobiano.
Sea f una función de tres variables definida sobre una región cerrada D del espacio tridimensional.
Entonces la integral triple de f sobre D, se define como:

la integral, cuando f es continua sobre D, entonces el límite en (1) existe; esto es, f es integrable
sobre D. Las propiedades de integración básicas de una integral triple son las mismas que aquellas
de la integral Evaluación mediante integrales iteradas
Si la región D está acotada por arriba por la gráfica de y acotada por abajo por la gráfica de
entonces es posible demostrar que la integral triple puede expresarse como una integral doble de
la integral parcial esto es:

donde R es la proyección ortogonal de D sobre el plano xy. En particular, si R es una región de

tipo I definida por:

Entonces, la integral triple de f sobre D puede escribirse como una integral iterada:

Para evaluar la integral iterada en empezamos evaluando la integral definida parcial en la cual x
y y se mantienen fijas.

En una integral doble hay sólo dos posibles órdenes de integración: dy dx y dx dy. Las integrales
triples en ilustran dos de seis posibles órdenes de integración:

Las dos últimas diferenciales nos indican el plano de coordenadas en el cual se localiza la región
R.

 Coordenadas cilíndricas: El sistema de coordenadas cilíndricas combina la descripción

polar de un punto en el plano con la descripción rectangular de la componente z de un
punto en el espacio. las coordenadas cilíndricas de un punto P se denotan mediante la
triada ordenada La palabra cilíndricas surge del hecho de que un punto P en el espacio
está determinado por la intersección de los planos z = constante, u = constante, con un
cilindro r = constante.
  Coordenadas rectangulares a coordenadas cilíndricas Para convertir las coordenadas
rectangulares , , ) de un punto en coordenadas cilíndricas *, +, ) usamos

 Coordenadas esféricas: las coordenadas esféricas de un punto P están dadas por la triada
ordenada ,, -, + donde r es la distancia del origen a P, f es el ángulo entre el eje z
positivo y el vector y u es el ángulo medido desde el eje x positivo hasta la proyección
del vector de El ángulo u es el mismo ángulo que en coordenadas polares y cilíndricas.

 Coordenadas esféricas a coordenadas rectangulares y cilíndricas Para transformar

coordenadas esféricas ,, -, + a coordenadas rectangulares , , )

Jacobiano
Se dice que una transformación T es uno a uno si cada punto en R es la imagen bajo T del punto
único en S. Dicho de otro modo, ningún par de puntos en S tiene la misma imagen en R. Con la
restricción de que y las ecuaciones, definen una transformación uno a uno desde el plano hasta el
plano xy. El determinante se denomina determinante jacobiano, o simplemente jacobiano, de la
transformación T y es la clave para el cambio de variables en una integral múltiple. El jacobiano
de la transformación definida
 Jacobiano en coordenadas polares

 Jacobiano en coordenadas cilíndricas

11. Describa estas aplicaciones de las integrales triples: volumen, masa y centroide
de sólidos.
La integral triple puede emplearse para calcular volúmenes, masas, centros de gravedad,
momentos de inercia, y otros conceptos físicos asociados a sólidos.

Como sabemos, si R es un sólido, su volumen V viene dado por la integral triple

Si al sólido se le asigna una densidad f(x, y,z) (masa/unidad de volumen) en cada uno
de sus puntos (x, y,z), su masa M es

y su centro de gravedad o centro de masa el punto de coordenadas (x, y,z), donde

12. Defina el concepto de campos vectoriales.

Un campo vectorial F en ℝ² es una asignación de un vector bidimensional F (x, y) a
cada punto (x, y) de un subconjunto D de ℝ². El subconjunto D es el dominio del campo
vectorial.
Un campo vectorial F en ℝ³ es una asignación de un vector tridimensional F (x, y, z) a
cada punto (x, y, z) de un subconjunto D de ℝ³. El subconjunto D es el dominio del
campo vectorial.

13. Utilice software libre para dibujar un campo vectorial.

14. Explique los conceptos de rotacional y divergencia de un campo vectorial,

campos conservativos y función potencial.

Rotacional

Se entiende por rotacional al operador vectorial que muestra la tendencia de un campo a

inducir rotación alrededor de un punto. También se define como la circulación del
vector sobre un camino cerrado del borde de un área con dirección normal a ella misma
cuando el área tiende a cero.
Divergencia

La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el flujo

saliente en una superficie que encierra un elemento de volumen dV . Si el volumen
elegido solamente contiene fuentes o sumideros de un campo, entonces su divergencia es
siempre distinta de cero.

La divergencia de un campo vectorial en un punto es un campo escalar, que se define

como el flujo del campo vectorial por unidad de volumen conforme el volumen alrededor
del punto tiende a cero, para el caso del campo magnético la divergencia viene dada por
la ecuación

Campos Vectoriales conservativos:

Un campo vectorial gradiente F = L f se le denomina conservativo y a la función escalar

f se le conoce como función potencial del campo F.
Un campo vectorial F es conservativo si, y solo si, es el campo gradiente de una función
f. Esta función f tiene el nombre de Función Potencial.
funciones potenciales
son aquellas en que la base es variable y el exponente constante. Aquí se representan
solo las que tienen base x y exponente natural

15. ¿Cómo se puede determinar si un campo vectorial es conservativo y cómo

encontrar una función potencial, el rotacional y la divergencia?

campo vectorial

Se dice que un campo vectorial es conservativo si la circulación del campo a lo

largo de una curva es independiente del camino, solo depende de los puntos inicial y
final de la circulación.

Los campos conservativos se pueden expresar como gradiente de una función escalar, es
decir existe una función escalar de punto V(x,y,z) que cumple:

el rotacional
Sea F = (F1, F2, F3): U ⊆ R 3 → R 3 un campo vectorial de clase C 1 , se define el
rotor o rotacional de F como
Si rot(F) = 0, se dice que F es irrotacional

Divergencia en un campo vectorial

Dado el campo vectorial en el plano

La divergencia en el plano es

Y del campo vectorial en el espacio

Su divergencia en el espacio es
16. Defina y explique el concepto de integral de línea.
En matemáticas, una integral de línea es aquella integral cuya función para integrar es evaluada
sobre una curva. Los términos integral de curva, integral curvilínea e integral de trayectoria
también son usados; integral de contorno también es usado aunque este término es típicamente
usado para integrales de línea en el plano complejo.

La función a ser integrada puede ser un campo escalar o un campo vectorial, también llamadas
función escalar y función vectorial respectivamente.

Ejemplos prácticos de aplicación de las integrales de línea pueden ser:

 El cálculo de la longitud de una curva en el espacio.

 El cálculo del trabajo que se realiza para mover algún objeto a lo largo de una trayectoria
teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por campos vectoriales) que actúen sobre
el mismo.

Definición:

17. Describa las aplicaciones de la integral de línea en campos escalares (longitud de arco y
área de cortinas).

En matemáticas, una integral de línea o curvilínea es aquella integral cuya función es evaluada
sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos dimensiones o del plano complejo, se
llama también integral de contorno.

Ejemplos prácticos de su utilización pueden ser:

El cálculo de la longitud de una curva en el espacio, o también para el cálculo del trabajo que se
realiza para mover algún objeto a lo largo de una trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas
(descritos por campos vectoriales) que actúen sobre el mismo.
18. Explique las aplicaciones de la integral de línea en campos vectoriales (cálculo de
trabajo).

Cuando representa una velocidad el producto es la componente tangencial de la

velocidad, y:

es la integral de flujo de a lo largo de C. Si C es cerrada, esta integral de flujo se denomina

circulación de a lo largo de C. La terminología proviene de la teoría de fluidos.

19. Escriba las definiciones de la forma diferencial y el teorema fundamental de las integrales
de línea

Forma diferencial

Otra forma normalmente utilizada para escribir una integral de línea de un campo vectorial es la

siguiente. Considere que F es un campo vectorial en de la forma y C es una

curva parametrizada por entonces:

Decimos que la expresión es una forma diferencial. Esta otra notación puede

extenderse a campos vectoriales en

Teorema Fundamental de las Integrales de Línea

 Campo Vectorial Conservativo

 Teorema

Lo anterior dice que cuando F es un campo vectorial conservativo, la integral de línea de dicho
campo sólo dependerá de los puntos extremos de la parametrización r. En otras palabras, si usamos
otra trayectoria con los mismos punto inicial y final, seguiremos obteniendo el mismo resultado.
Por lo tanto, decimos que la integral de línea de un campo vectorial es independiente de la
trayectoria si (y sólo sí) F es un campo vectorial conservativo.

20. Describa el teorema de Green y explique las aplicaciones a campos escalares y vectoriales.
21. ¿Cómo se obtiene una parametrización continua por secciones para escribir y evaluar una
integral de línea mediante el teorema de Green?
El teorema de Green relaciona la integral de línea de un campo vectorial sobre una curva plana con
una integral doble sobre el recinto que encierra la curva. Este tipo de teoremas resulta muy útil
porque, dados un campo vectorial y una curva cerrada simple sobre la cual hay que integrarlo,
podemos elegir la posibilidad más simple entre integrar el campo directamente sobre la curva o bien
integrar la diferencia de sus derivadas parciales cruzadas sobre en recinto que delimita la curva.
22. ¿Cómo se puede usar el teorema fundamental de las integrales de línea, la independencia
de la trayectoria y la conservación de energía?
El teorema fundamental de las integrales de línea, también conocido como el teorema del gradiente,
es una de muchas maneras de extender este teorema a dimensiones más altas. De alguna manera,
establece que la integración de línea en un campo vectorial es lo opuesto a calcular gradiente. El
teorema establece que:

23. Defina el concepto de superficies paramétricas.

Una superficie paramétrica es una superficie en el espacio euclidiano R3 que está definida por una
ecuación paramétrica con dos parámetros de representación paramétrica es la forma más general
para especificar una superficie. Las superficies que se producen en dos de los principales teoremas
de cálculo vectorial, el teorema de Stokes y el teorema de la divergencia, con frecuencia se dan en
una forma paramétrica. La curvatura y la longitud de arco de las curvas en la superficie, superficie,
invariantes geométricas diferenciales como la primera y segunda formas fundamentales, Gauss,
medio, y curvaturas principales Todo se puede calcular a partir de una parametrización dada
24. Describa las definiciones de vector normal principal, ecuación del plano tangente y área de
una superficie.

 Vector normal principal

El vector unitario N en dirección de la normal se llama normal principal a la curva.
 Ecuación del plano tangente
La ecuación del plano tangente se puede utilizar para calcular el valor aproximado de una
función. Gráficamente significa medir el valor de la función sobre el plano tangente y no
sobre la superficie
 Área de una superficie
El área de una superficie es un número que indica las veces en que una cierta unidad de
superficie, está contenida en la superficie total. Tal como en el caso del perímetro, aquí
también hablamos de un número como resultado de una medición.
25. Utilice software libre para dibujar una superficie paramétrica mediante un conjunto de
ecuaciones paramétricas.
Grafico:

Superficies:
26. Defina el concepto de integrales de superficie.

 La integral de superficie es una extensión del concepto de integral doble, de igual modo en
que la integral de línea es una extensión del concepto de integral de Riemann clásica.
Como el nombre lo dice, es aquella integral cuya función es evaluada sobre una superficie.

 En principio, la idea de la integral de superficie es la misma que la de las integrales dobles,

excepto que en vez de "sumar" puntos en una región plana de dos dimensiones, sumarás
puntos en una superficie en el espacio, que es potencialmente curva. La notación abstracta
para las integrales de superficie se ve muy similar a la de la integral doble:

 Calcular una integral de superficie es casi igual a calcular el área de superficie usando una
integral doble, excepto que ahora meterás una función dentro de la integral:

27. Explique cómo se calcula una integral de superficie en campos escalares y sus
aplicaciones (masa y área de una lámina).

Sea W un recinto en el plano y Φ: W → R3 una parametrización de la superficie S = Φ(W). Si

ahora F: S → R3 es una función continua, definimos la integral de superficie del campo vectorial F
con respecto a la parametrización Φ mediante la igualdad:

La existencia de la última integral está asegurada por ser el integrando una función continua en W.
Si escribimos como siempre la parametrización Φ y consideramos las tres componentes del campo
vectorial, es decir, F = (P, Q, R), la integral de superficie toma la forma:

Lo que justifica la notación clásica:

Para una superficie en forma explícita:

Consideremos por ejemplo el campo vectorial definido por F(x, y, z) = x i + y j + zk para
cualesquiera x, y, z ∈ R. Calculamos la integral de superficie

Donde Φ es la parametrización de la esfera de radio 1 centrada en el origen, con r = 1, sobre el

recinto W = [−π, π] × [−π/2, π/2].

Con lo que obtenemos:

28. Describa el cálculo de una integral de superficie en campos vectoriales (cálculo de flujos).

Integrales de superficie de campos vectoriales

Observemos que la integral anterior, si n es el vector unitario normal a la superficie con el mismo
sentido que el producto vectorial fundamental, se puede escribir así

Esta expresión simplifica a veces algún cálculo y además clarifica el significado físico de este tipo
de integrales: el flujo del campo vectorial f a través de la superficie S. Como sucedía con las las
integrales de línea de los campos vectoriales, se puede demostrar que, salvo el signo, esta integral
es independiente de la parametrización. Hay dos vectores unitarios normales a una superficie
orientada: n y −n (que conste que hay superficies no orientadas como la banda de Moebius).
Parametrizaciones diferentes proporcionan pvf que pueden tener el sentido de uno u otro. Si nos
dan el mismo, las integrales coinciden. Si no, tienen el signo opuesto. f , S y el sentido de la
normal sí determinan la integral. Una notación más precisa sería, pues: ∬ ∙ , incluyendo
explícitamente la parametrización

29. Explique el teorema de Stokes y su aplicación en el cálculo del trabajo en R3.

Teorema de Stokes
[Caminando por la ∂S, la superficie queda a nuestra izquierda y la normal apunta de los pies a la
cabeza. Estamos suponiendo con esto que nuestra superficie es orientable para poderlo afirmar].

[Podríamos alternativamente escribir ∬ ∗ si la r que utilizamos da el sentido de n

adecuado].

[Cuando S es una región del plano xy es n= (0, 0, 1), con lo que rot f · n =gx− fy, y f · ds se reduce
a f dx + g dy: el teorema se Stokes pasa a convertirse en el de Green. Y como sucedía allí, para un
campo conservativo las dos integrales son nulas, por anularse el rotacional y por ser camino
cerrado]. Resumamos la demostración para una superficie de la forma x, y, k(x, y) con k de C2 en
D.

Sea d (t)= (x (t), y (t)), t ∈ [a, b], una parametrización (en sentido adcuado) de ∂D. Entonces c (t)=
(x (t), y (t), k(x (t), y (t))), t ∈ [a, b] será una parametrización de ∂S y se tiene:

30. Describa el teorema de divergencia (Gauss) y su aplicación en el cálculo de flujo

resultante.

Teorema de la divergencia en el espacio (o de Gauss-Ostrogradsky)

La segunda integral ∬ ∗ si el producto vectorial fundamental apunta hacia el exterior. Ni

siquiera damos una idea de la demostración (ver el Marsden-Tromba u otros libros de cálculo en
Rn). [Como la integral de superficie mide el flujo de un fluido sobre la frontera, es aplicable
también aquí lo que dijimos en el plano sobre el significado de la divergencia]. [En el plano era
necesario hallar el vector normal, pero en el espacio la parametrización nos da ya el pvf].