HIDROCINEMÁTICA 2016

 CARHUAJULCA CAMPOS ANTERO

 CHANAMÉ SANCHEZ KAREN
 GUILLERMO BAUTISTA CLAUDIA
 HERRERA SÁNCHEZ YERSON
 FLORES TORRES JEYSON
 SERVIGÓN CASTILLO ANDERSON

UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

19/10/16

ASESOR:
Mg. Loayza Rivas Carlos Adolfo
HIDROCINEMÁTICA 2016

INDICE

OBJETIVOS: ....................................................................................................................................... 2
1.- CONCEPTOS BASICOS: ................................................................................................................. 4
1.1.-Hidrocinematica: ................................................................................................................... 4
1.2.-Campo de flujo: .................................................................................................................... 4
1.2.1.-Características del campo de flujo ................................................................................. 4
2.-CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES. ........................................................................................ 5
3.- CAMPO VECTORIAL DE ACELERACIONES. ................................................................................... 7
4.- EL CAMPO ROTACIONAL. .......................................................................................................... 13
4.1.-Descripción de la rotación pura. - ....................................................................................... 14
5.-CLASIFICACION DE LOS FLUJOS. ................................................................................................. 16
5.1.-Flujo permanente y no permanente ..................................................................................... 16
5.2.-Flujo Uniforme y no uniforme. ........................................................................................... 17
5.3. -Flujo Unidimensional, Bidimensional y Tridimensional. .................................................. 17
5.4.-Laminar y Turbulento. ........................................................................................................ 18
5.5.-Flujo Rotacional o Irrotacional.- ......................................................................................... 19
6.-DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO. .............................................................................................. 20
6.1.-Línea de Corriente............................................................................................................... 22
6.2.-Trayectoria. ......................................................................................................................... 24
6.3.-Tubo de flujo ....................................................................................................................... 26
7.- CAUDAL O GASTO ..................................................................................................................... 26
8.-CAMPO POTENCIAL SOLENOIDAL Y ARMONICO. ...................................................................... 28
8.1.-Campo Potencial: ................................................................................................................ 28
8.2.-Campo Solenoidal. .............................................................................................................. 29
8.3.-Campo Armónico o Laplaceano. ........................................................................................ 30
CONCLUSIONES: ............................................................................................................................. 32

BIBLIOGRAFÍA: ........................................................................................................................ 41

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OBJETIVOS:

Calcular el campo de aceleración de un flujo y distinguir sus componentes.

Obtener las líneas de corriente a partir de un campo de velocidades.
Calcular el campo de rotación de un flujo.
Utilizar las líneas de corriente, de trayectoria y de traza para describir un flujo.
Determinar si una función es potencial, solenoidal y armónica.

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HIDROCINEMÁTICA 2016

INTRODUCCION

La cinemática estudia los conceptos requeridos para la mejor comprensión del movimiento
de los fluidos y para el manejo de fluidos que fluyen, escurren o se mueven. La cinemática
también utiliza un sistema de Coordenadas para describir las Trayectorias y se le llama
Sistema de Referencia.
La cinemática de los fluidos se ocupa de la descripción del movimiento de las partículas
fluidas, sin preocuparse por las fuerzas que causan ese movimiento ni por las fuerzas que
ese movimiento origina. Así que los asuntos tratados se refieren a la posición de las
partículas, a su velocidad, al cambio de velocidad y a las variables asociadas directamente
con la descripción del movimiento.
Dentro de la cinemática tenemos lo que es El campo de velocidades, este es un campo
vectorial de posición y tiempo. La naturaleza vectorial de este campo indica que en cada
punto del espacio (x, y, z) y en cada instante (t) se tiene asociado un valor para la velocidad
de la partícula que ocupa ese sitio en ese momento.
Después también tenemos el campo de las Aceleraciones y el Campo Rotacional.
Describiendo después la clasificación de los flujos y la descripción del movimiento.

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1.- CONCEPTOS BASICOS:

1.1.-Hidrocinemática:

La hidrocinemática o cinemática de los líquidos se ocupa del estudio de las

partículas que integran el campo de flujo de un fluido sin considerar las masas ni
las fuerzas que actúan sobre el fluido. Para el estudio del movimiento de las
partículas se requiere del conocimiento de algunas magnitudes cinemáticas de la
mismas como la velocidad y aceleración y rotación.

1.2.-Campo de flujo:

Es cualquier región ocupada por el fluido en movimiento, donde sus magnitudes

físicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales (presión, densidad, temperatura,
velocidad, aceleración, etc.) del fluido en movimiento, puede variar de un punto a
otro y en un mismo punto de un instante a otro (función de la posición y tiempo).

1.2.1.-Características del campo de flujo

Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la

cantidad física a la cual corresponde; ejemplos: presión, densidad y
temperatura.
Campo Tensorial: Para definir un campo vectorial se requiere nueve o más
componentes. Ejemplos: esfuerzo, deformación unitaria y momento de inercia.
Campo Vectorial: En un campo vectorial además de la magnitud, se necesita
definir una dirección y un sentido para la cantidad física a la cual corresponde.
Estos tres valores escalares definen la cantidad física; ejemplos: la velocidad, la
aceleración y la rotación.

4
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2.-CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES.

El análisis del movimiento de una partícula del fluido que recorre una línea usualmente
curva que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras distintas:
a) Por el conocimiento del vector de posición (r ) , de la partícula, como una función
vectorial del tiempo (t).

r  xi  y j  zk r  r(t)
Si es función del tiempo entonces sus componentes son también funciones del
tiempo; es decir:
x  x(t ) ; y  y (t ) ; z  z (t ) .
b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partícula y la función camino
recorrido-tiempo.

En este caso la posición de la partícula se determina por la longitud del camino

recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto de origen A), como una función
escalar del tiempo; esto es:

s  st

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Definición de Velocidad. - El Vector velocidad de una partícula fluida se define

como la rapidez (magnitud de la velocidad) temporal del cambio en su posición.

dr
. V (1)
dt
Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre la
partícula en el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse
la partícula según la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que,
en general, depende de la posición de la partícula y del tiempo.
V  V(r,t)..........(2)

V  V(x, y,z,t).........(3)

dx dy dz
V i j k
dt dt dt

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dx dy dz
Haciendo:  Vx ;  Vy y  Vz
dt dt dt
Luego, V  Vx i  Vy j  Vz k Expresión vectorial de la velocidad.

Donde:
dx
Vx  Vx (x, y,z,t) 
dt
dy
Vy  Vy (x, y,z,t) 
dt
dz
Vz  Vz (x, y,z,t) 
dt

Módulo de la Velocidad:

V  V  (Vx )2  (Vy )2  (Vz )2

3.- CAMPO VECTORIAL DE ACELERACIONES.

Es un campo vectorial que se deriva del campo de velocidades.

Definición de aceleración. - El vector aceleración de una partícula en un punto se
define como la variación temporal de la velocidad en ese punto; esto es:
dv d2 r
a 
dt dt 2
En cuanto a su dirección la aceleración no tiene una orientación coincidente con la
trayectoria de la partícula; siendo la aceleración también una función de la posición
y tiempo.
a  a(x, y,z,t)

dV dVx dVy dVz

a  i j k
dt dt dt dt
dVx dV y dVz
Haciendo:  ax ;  ay y  az
dt dt dt

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Resulta:
a  a x i  a y j  az k Expresión vectorial de la aceleración

A veces es conveniente expresar la aceleración a en función de sus componentes

normal y tangencial.
a  at  an
dV V2
a et  en
dt R

Módulo de aceleración:

0
La aceleración deriva del campo de velocidades, donde: V  V  x,y ,z,t 

a  a(v,t)
a  a(v x ,v y ,v z ,t)

Tomemos un diferencial total de velocidad (dv) :

V V V V
dV  dx  dy  dz  dt
x y z t
 dt

dV  V dx  V dy  V dz  V dt
   
dt x dt y dt z dt t dt

dV V V V V
a Vx  Vy  Vz 
dt x y z t

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Ordenando:
V  V V V
a  Vx  Vy  Vz
t x y z

V   
a ( Vx  Vy  Vz )V ………….. (1)
t x y z
  
Sabemos que:  i j k
x y z

Y además: V  Vx i  Vy j  Vz k

  
Luego: .V  Vx  Vy  Vz …………… (2)
x y z

V
(2)→ (1): a   (.V)V ……………. (3)
t
Donde la Expresión (3) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en

función del producto escalar (.V) , denominado divergencia de V .

V
= aceleración local (depende del tiempo)
t
(.V)V = aceleración convectiva (depende de la posición)

V
Comentario: Si el flujo es permanente: 0 y
t
a  (.V)V

Es decir, el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente

convectiva.
Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en
término del producto vectorial (xV) , conocido como rotacional de

V (rotV ) .
  
(.V)V  ( Vx  Vy  Vz)(Vxi  Vy j  Vzk)
x y z

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Apliquemos la propiedad distributiva de la multiplicación.

     
(.V)V  ( Vx  Vy  Vz)Vxi  ( Vx  Vy  Vz)Vy j
x y z x y z
  
( Vx  Vy  Vz)Vzk
x y z

Hagamos:
  
(I)  ( Vx  Vy  Vz)Vx i
x y z
  
(II)= ( Vx  Vy  Vz)Vy j
x y z
  
(III) = ( Vx  Vy  Vz)Vz k
x y z
Trabajando con (I):
  
(I)  ( Vx  Vy  Vz)Vx i
x y z
  
 (Vx  Vy  Vz )Vx i
x y z
Vx Vx Vx
 (Vx  Vy  Vz ) i
x y z
Vy Vz
Sumando y restando Vy  Vz ; a la expresión anterior, resulta:
x x
      
 (Vx Vx  Vy Vx  Vz Vx  Vy Vy  Vz Vz  Vy Vy  Vz Vz)i
x y z x x x x

VX V V   V V   V V 
I  (Vx  Vy Y  Vz Z )i  Vy  X  Y   Vz  X  Z  i
x x x   y x   z x 
………” (α)”.

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Del primer término de (α); observamos:

1 Vx 2 1 Vx Vx
 2Vx  Vx
2 x 2 x x
1 Vx 2 Vx
Tomando los extremos:  Vx …………….. (β)
2 x x
1 Vy 2 Vy
Análogamente:  Vy …………….. (β)
2 x x

1 Vz 2 Vz
 Vz …………… (β)
2 x x
(β) → (α)

1 Vx 2 1 Vy 2 1 Vz 2  Vx Vy Vx Vz 

I(   ) i   Vy(  )  Vz(  ) i
2 x 2 x 2 x  y x z x 

1 
Factor común:
2 x

1   Vx Vy Vx Vz 

I (Vx 2  Vy 2  Vz2 )i   Vy(  )  Vz(  ) i
2 x  y x z x 

1  2  Vx Vy Vx Vz 

I V i   Vy(  )  Vz(  ) i ……………. (ө)
2 x  y x z x 

Además, conocemos que:

i j k
  
 V  , cuyo desarrollo es:
x y z
Vx Vy Vz

 Vy    
  V  i( Vz  )  j( Vz  Vx)  k( Vy  Vx)
y z x z x y

Ahora, el desarrollo de: (  V)  V

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HIDROCINEMÁTICA 2016

i j k
     
(  V )  V  ( Vz  Vy) ( Vz  Vx) ( Vy  Vx)
y z x z x y
Vx Vy Vz

     
 i  ( Vz  Vx)Vz  ( Vy  Vx)Vy 
 x z x y 
     
 j ( Vz  Vy)Vz  ( Vy  Vx)Vx 
 y z x y 
     
k ( Vz  Vy)Vy  ( Vz  Vx)Vx 
 y z x z 

Trabajando ahora sólo con la componente en la dirección i de (  V)  V

i

     
(  V)  V  i  Vz( Vx  Vz)  Vy( Vx  Vy) ( )
x
 z x y x 
1 V 2 
(‫( →)ﻻ‬θ): I i  (  V)  V  i
2 x
Análogamente:
1 V 2
II  j  (  V)  V  j
2 y

1 V 2
III  k  (  V)  V  k
2 z

.V  V  I  II  III
Aceleración convectiva( a c ):

a c  a c x  a c y  ac z

1
ac  (.V)V  (V 2 )  (xV)xV ;
2
Por lo tanto, la aceleración total (at ) de la partícula será:

V 1
at   (V 2 )  (  V)  V
t 2

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4.- EL CAMPO ROTACIONAL.

Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que evalúa la

rotación local de una partícula y se define matemáticamente por el producto

vectorial de  por V .

Rotacional de V  xV
rot V  xV

i j k
  
rotV 
x y z
Vx Vy Vz

Cuyo desarrollo es:

VZ VY V V V V
rot V  (  )i  ( Z  X )j  ( Y  X )k
y z x z x y
Como deriva del campo de velocidades, también es función tanto del punto como
de tiempo y es una medida de la rotación o verticidad de la partícula dentro del
flujo, por esta razón se le conoce también como campo vorticoso.

Significado físico del vector rotacional:

Como el cuerpo rígido, además de la traslación una partícula puede experimentar
una rotación, intentemos una representación física del vector rotacional.
Generalidades para la interpretación física:

a) La rotación pura de una partícula (prescindimos de la traslación de la

partícula)
b) Al encontrarse la partícula en rotación pura, a través del movimiento de
giro alrededor de un eje instantáneo, que pasa por el centro de gravedad de
la partícula “P0” (cuya dirección lo da el vector unitario ( e ), normal al
plano formado por dos líneas ortogonales contenidas en la partícula.

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HIDROCINEMÁTICA 2016

c) Para poder entender la rotación, consideramos que el punto “Po”, ha tenido

una traslación pura al punto “P”, desplazándose un infinitésimo
(r  r0 )  dr , en un instante dt; adquiriendo una velocidad tangencial

dr
V .
dt

4.1.-Descripción de la rotación pura. -

1. Definida la posición del punto “P” coincidente con el extremo de una de las
líneas ortogonales, está la tomamos como posición inicial de la rotación
pura, (prescindiendo de la traslación de la partícula).
2. En un instante “dt” el punto “P” ha rotado a una posición “P’” habiéndose

desplazado un d , con un radio de giro dr .

3. Al producirse la rotación la velocidad angular "" vale:

d

dt
Variación del ángulo de rotación “θ” con el tiempo “t”. El vector velocidad angular
será:
  x i  y j  z k

La velocidad tangencial " V " puede definirse como: V   dr

Donde:
dr  dxi  dy j  dzk

i j k
V   d r  x y z
dx dy dz

V   dr  i(y dz  z dy)  j(x dz  zdx)  k(x dy  y dx)

Vx   y dz   z dy

V y   x dz   z dx

V z  x dy  y dx

Calculamos el rotacional de V :  V , es decir:

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HIDROCINEMÁTICA 2016

i j k
  
rotV  V 
x y z
( y dz   z d y )  ( x dz   z dx) ( x dy  w y dx)

     
rotV    V   (x dy  y dx)  (x dz  zdx) i   (x dy  ydx)  (xdz  zdy)  j
 y z   x z 

   
  (x dz  z dx)  ( y dz  z dy ) k
 x y 
rotV    V  x  x  i   y  y  j  z  z  k

rotV    V  (2x )i  2y j  2z k

rotV    V  2(x i  y j  z k)  rotV  2

Por lo tanto, el significado físico del vector rotacional en un movimiento de rotación

alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular:

rotV   V  2
De la expresión (β)
V 1
a  (V 2 )  (  V)  V
t 2
La aceleración en un punto está formada por las componentes:
1
(V 2 ) = Corresponde al movimiento de traslación pura.
2
rotV xV = Correspondiente al movimiento de rotación, llamada

aceleración de “Coriolis”.
y

V = Aceleración local.
t

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HIDROCINEMÁTICA 2016

5.-CLASIFICACION DE LOS FLUJOS.

Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser: permanente o no
permanente; uniforme o no uniforme; laminar o turbulento; supercrítico, crítico o
subcrítico; tridimensional, bidimensional o unidimensional; rotacional o
irrotacional, incompresible o compresible, etc. aunque no los únicos, si son los
flujos más importantes que clasifica la ingeniería.
Es de interés particular de la ingeniería las conducciones por tubería y por canal.

5.1.-Flujo permanente y no permanente

Esta clasificación obedece a la utilización del tiempo como variable. El flujo es

permanente si las características hidráulicas del flujo en una sección (velocidad,
presión, densidad, etc.) no cambian con respecto al tiempo; o bien, si las variaciones
en ella son muy pequeñas con respecto a sus valores medios y éstos no varían con
el tiempo.
Matemáticamente se puede representar:
v p 
 0;  0;  0 ; etc. Flujo permanente.
t t t

Si las características hidráulicas cambian con respecto al tiempo, tendremos un flujo

no permanente, matemáticamente se representa:
v p 
 0;  0;  0 ; etc. Flujo no permanente.
t t t

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HIDROCINEMÁTICA 2016

5.2.-Flujo Uniforme y no uniforme.

Esta clasificación obedece a la utilización del espacio como variable. El flujo es

uniforme si las variables hidráulicas del flujo en una longitud de su desarrollo
(velocidad, presión, densidad, etc.) no cambian con respecto al espacio.
Matemáticamente se puede representar:
v p 
0 ; 0 ; 0
L L L
Si las características hidráulicas cambian con respecto al espacio, tendremos un
flujo no uniforme o variable. Matemáticamente se representa.
v p 
0 ; 0 ; 0
L L L
Considérese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubería de
diámetro constante y la otra con tubería de diámetro decreciente.

5.3. -Flujo Unidimensional, Bidimensional y Tridimensional.

Estrictamente hablando el flujo es siempre tridimensional, es decir cuando sus

características hidráulicas o variables hidráulicas, cambian en el espacio, o sea que
los gradientes del flujo existen en las tres direcciones.
El flujo es bidimensional, cuando sus características son idénticas sobre una
familia de planos paralelos, no habiendo componentes en dirección perpendicular a
dicho plano, o bien ellas permanecen constantes; es decir, que el flujo tiene
gradiente de velocidad o de presión (o tiene ambos) en dos direcciones
exclusivamente.

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HIDROCINEMÁTICA 2016

El flujo es unidimensional, Cuando sus características varían como funciones del

tiempo y de una coordenada curvilínea en el espacio usualmente la distancia medida
a lo largo del eje de la conducción.
El flujo de un fluido real no puede ser completamente unidimensional, debido al
efecto de la viscosidad, ya que la velocidad en una frontera sólida es igual a cero,
pero en otro punto es distinto de cero; sin embargo, bajo la consideración de valores
medios de las características en cada sección se puede considerar unidimensional.
Esta hipótesis es la más importante en hidráulica, por las simplificaciones que trae
consigo.
En resumen un flujo es siempre tridimensional. Sin embargo, cuando en el flujo
prevalece una dirección es considerada unidimensional, como ocurre con las
tuberías y los canales. En el caso de los canales hay circunstancias en las cuales no
se puede prescindir de una segunda dimensión para describir al flujo, debiendo
hacerse el estudio del flujo plano o bidimensional.

5.4.-Laminar y Turbulento.

Clasificación de los flujos de acuerdo al predominio de las fuerzas viscosas y de las

fuerzas de inercia.
Flujo Laminar.- Flujo característico de velocidades bajas, de trayectorias ordenado,
rectilíneas y paralelas.
Flujo turbulento: Flujo característico de velocidades ordinarias (altas), de
trayectoria erráticas o desordenadas. Existen pequeñas componentes de velocidad
en direcciones transversales a la del movimiento general, las cuales no son
constantes, si no que fluctúan con el tiempo; de acuerdo con una ley aleatoria, aún
cuando el flujo en general sea permanente.

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HIDROCINEMÁTICA 2016

Las componentes transversales de la velocidad en cada punto originan un mezclado

intenso de las partículas que consume parte de la energía del movimiento por efecto
de la fricción interna y que también en cierto modo, es resultado de los efectos
viscosos del fluido.

No existe mezcla Existe mezclado intenso

macroscópica o intercambio de las partículas.
transversal entre partículas

5.5.-Flujo Rotacional o Irrotacional.-

Un flujo es rotacional, si en su seno el campo rot V adquiere valores distintos de

cero para cualquier instante y es Irrotacional, por el contrario, si en su seno del

campo de flujo, el vector rotacional de V es igual a cero para cualquier punto e

instante.
Si se exceptúa la presencia de singularidades vorticosas, en el caso general, el
movimiento de un fluido ideal se puede suponer Irrotacional. Los efectos de la
viscosidad de fluido constituyen la causa principal de dichas singularidades
(vorticosas). Sin embargo, el flujo Irrotacional ocurre con bastante frecuencia en
los problemas de la práctica.
Si bien el término rotación implica un giro de partículas, esto no significa que es
rotacional todo movimiento efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien que
todo movimiento rectilíneo es Irrotacional.
Ciertos escurrimientos se pueden considerar macroscópicamente como
irrotacionales. En otros casos, a pesar de existir trayectorias curvas, la distribución
de velocidades puede ser de forma tal que las líneas medianas o las diagonales de
una partícula, de forma rectangular, no modifican su orientación durante el
movimiento, el flujo es obviamente Irrotacional. Esto se representa

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HIDROCINEMÁTICA 2016

esquemáticamente en las figuras siguientes en las cuales el vector rot V sería

normal al plano del papel.
El movimiento a bajas velocidades de un fluido viscoso, es generalmente rotacional.

Flujo Lineal Irrotacional Flujo Lineal

Rotacional

Flujo Curvilíneo Irrotacional Flujo Curvilíneo

(Esquema Ideal) (Esquema Real)

6.-DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO.

El movimiento de un fluido queda descrito cuando se está en condiciones de

conocer:
 El cambio de posición de una partícula
 La variación de la velocidad en un punto.
Hay dos formas clásicas de describir el movimiento de un fluido:

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HIDROCINEMÁTICA 2016

Método de Euler: También conocido como local, consiste en elegir un

punto y determinar las variables cinemáticas en ese punto, en cada
instante sin considerar el camino que después siga cada partícula
individual (trayectoria). Elegida la posición de una partícula en el
espacio, sus características cinemáticas son funciones del tiempo, a
saber:

v  v(r, t )

V  Vx (x,y,z,t)i  Vy (x,y,z,t) j  Vz (x,y,z,t)k

Las variables dependientes son: Vx, Vy y Vz

Las variables independientes son: x, y, z, t.

Método de LaGrange: Consiste en elegir una partícula y determinar las

variables cinemática de esa partícula, en cada instante, siguiendo su
recorrido. Identificada una partícula por su posición inicial ro (xo, yo, zo),
en el instante t = to , en otro instante cualquiera “t”, la misma partícula
se encuentra en la posición r(x,y,z) . Entonces la posición de la
partícula se tiene conocida en cualquier instante si el vector de posición
r se determina como función del tiempo “t” y la posición inicial ro ; o

sea:

r  r (r0 , t )

r0  ai  b j  ck
r  x(a, b, c, t )i  y (a, b, c, t ) j  z (a, b, c, t )k
Las variables dependientes son: x, y, z.
Las variables independientes son: a, b, c, t.
De los dos métodos se prefiere el primero por qué su manejo analítico es
más simple. Es el que normalmente se emplea en los libros de mecánica de
fluidos.

21
HIDROCINEMÁTICA 2016

6.1.-Línea de Corriente.

Se define línea de corriente toda línea trazada idealmente en el seno líquido de modo
que la tangente en cada uno de sus puntos proporcione la dirección del vector
velocidad correspondiente. No existe posibilidad de que dos líneas de corriente
tengan un punto común, pues ello significaría que en el punto de intersección

existieran dos vectores V distintos.

Lc   (t )

Si el flujo es no permanente para otro instante “t” la configuración de las líneas de

corriente es otra. Si el flujo es permanente la configuración de dos líneas de
corriente es la misma en cualquier momento.

Línea de corriente para un instante “t”

Ecuaciones de la línea de corriente

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HIDROCINEMÁTICA 2016

En la línea de corriente de la figura, para un instante “t”, donde el punto “1”

está infinitamente próximo a “2”, de manera que se puede considerar que
V1  V2  V .

Como V y d r son vectores paralelos (tienden a ser colineales), luego:

V  dr  0
V  dr  v dr sen  u;

Donde u = Vector unitario perpendicular al plano “0”, “1” y “2”

Como son paralelos   0  V  d r  0

i j k
V  dr  Vx Vy Vz  0
dx dy dz

i Vy dz  Vzdy   j Vx dz  Vzdx   k Vx dy  Vy dx   0

Vy dz  Vz dy

Vy Vz
 ..............(1)
dy dz
Vx Vz
 ...............(2)
dx dz
Vx Vy
 ...............(3)
dx dy

Sistema de tres ecuaciones diferenciales, obtenida de (1), (2) y (3):

Vx Vy Vz
 
dx dy dz
La última expresión constituye la ecuación analítica de la línea de corriente
para un instante “t”. Donde, recordamos que: Vx ,Vy y Vz    x, y, z, t 

23
HIDROCINEMÁTICA 2016

6.2.-Trayectoria.

Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una partícula con el
transcurrir del tiempo.

24
HIDROCINEMÁTICA 2016

dr
V 
dt
d r  Vdt ...........(1)

dr  dxi  dy j  dzk 
............ 2
V  Vx i  Vy j  Vz k 

Luego (2) → (1)


dxi  dy j  dzk  Vx i  Vy j  Vz k dt 
dx
dx  Vx dt  dt  .............(3)
Vx

dy
dy  Vy dt  dt  .............(4)
Vy

dz
dz  Vz dt  dt  .............(5)
Vz

Comparando (3), (4), (5) y acomodando:

Vx Vy Vz
 
dx dy dz
La expresión anterior constituye la ecuación analítica de la
trayectoria.
Vx , Vy y Vz    x, y, z,t 

“Si el flujo es no permanente la línea de corriente y trayectoria son líneas

distintas, pero si el flujo es permanente significa lo mismo”.
La razón está en que el flujo permanente el campo de velocidad no cambia
con el tiempo.
- Toda partícula que pase por “a0” sigue la misma trayectoria.
- En cada punto a0, a1,… an el vector velocidad permanece igual
Todas las partículas que pasen por a0  V0

Todas las partículas que pasen por a1  V1

Todas las partículas que pasen por an  Vn

25
HIDROCINEMÁTICA 2016

6.3.-Tubo de flujo

Si se considera dentro del flujo una curva cerrada “c” y las líneas de
corriente que pasan por cada uno de sus puntos, la totalidad de estas líneas
de corriente definen una superficie que se denomina tubo de flujo o tubo de
corriente y que no puede ser atravesada por el fluido. El volumen encerrado
se conoce como vena líquida o vena fluida.
Cuando el tubo de corriente es de pequeña sección se le denomina filete
hidráulico.

7.- CAUDAL O GASTO

Definición: Es el volumen de agua que pasa atraves de una sección de tubería por

unidad de tiempo.

En el caso de que el flujo sea normal a la superficie o sección considerada, de

área A, entre el caudal y la velocidad promedio del fluido existe la relación:

𝑄 = 𝐴. 𝜈

Donde:

𝑄 = Caudal ([L3T−1]; m3/s

𝐴 =Es el área ([L2]; m2)
𝜈 =Es la velocidad promedio. ([LT−1]; m/s)

26
HIDROCINEMÁTICA 2016

En el caso de que velocidad del fluido forme un ángulo θ con la perpendicular a la

sección de área A atravesada por el fluido con velocidad uniforme v, entonces el flujo se
calcula como:

En el caso particular de que el flujo sea perpendicular al área A (por tanto θ = 0 y

𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1) Entonces el flujo vale:

Si la velocidad del fluido no es uniforme o si el área no es plana, el flujo debe calcularse

por medio de una integral:

Donde dS es el vector superficie, que se define como

Donde n es el vector unitario normal a la superficie y dS un elemento diferencial de área.

Si se tiene una superficie S que encierra un volumen V, el teorema de la
divergencia establece que el flujo a través de la superficie es la integral de la divergencia
de la velocidad v en ese volumen:

En física e ingeniería, caudal es la cantidad de fluido que circula por unidad de tiempo en
determinado sistema o elemento. Se expresa en la unidad de volumen dividida por la
unidad de tiempo (e.g.: m³/s).
En el caso de cuencas de ríos o arroyos, los caudales generalmente se expresan en metros
cúbicos por segundo o miles de metros cúbicos por segundo. Son variables en tiempo y
en el espacio y esta evolución se puede representar con los denominados hidrogramas.

27
HIDROCINEMÁTICA 2016

8.-CAMPO POTENCIAL SOLENOIDAL Y ARMONICO.

8.1.-Campo Potencial:

Es un campo vectorial en el que existe una función escalar (denominada

función potencial o potencia), tal que:
F  

Dónde:
F = campo potencial vectorial
 = función escalar o función potencial de F
Calculemos el rot F ; donde F  

i j k
  
F 
x y z
  
  
x y z

  2  2    2  2    2  2 
 i    j     k    
 y z zy   xz zx   xy xy 
 i 0  j 0  k 0

F  0

Lo que demuestra que si el campo de F es potencial, es Irrotacional; lo cual

justifica que se pueda decir indistintamente campo potencial o campo
Irrotacional.

Para el caso particular del campo vectorial de velocidades,

V  

V  Es un campo potencial de velocidades

 = función potencial de velocidades

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HIDROCINEMÁTICA 2016

Verificándose también:  V  0
Lo que justifica que el campo potencial de velocidades es un campo
Irrotacional.

Por definición de    y  son ortogonales

8.2.-Campo Solenoidal.

Es un campo vectorial, en el que existe una función vectorial (denominada función

solenoidal), tal que:

F   W
Donde:
F = Campo solenoidal
W = función solenoidal vectorial de F

Calculemos la divergencia de F :   F  ?? ,
donde: F   W

 
  F      W      W  ??  
 w w   w w   w w 
 W  i  z  y   j z  x k y  x 
 y z   x z   x y 

⃗⃗⃗ ) =−( 𝜕 𝑖 + 𝜕 𝑗+ 𝜕 𝑘
−𝛻⃗.(𝛻⃗ x 𝑊 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
⃗)
    W  ?? 
𝜕𝑊𝑦
𝜕𝑊
.[𝑖( 𝜕𝑦𝑧 −
𝜕𝑊
) − 𝑗( 𝜕𝑥𝑧 −
𝜕𝑊𝑥
⃗ (𝜕𝑊𝑦 −
) + 𝑘
𝜕𝑊𝑥
)]
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

2𝑊 𝜕2 𝑊𝑦
𝜕2 𝑊𝑧 𝜕2 𝑊𝑧 𝜕2 𝑊𝑥 𝜕2 𝑊𝑥
⃗⃗⃗ ) = (𝜕
−𝛻⃗ . (𝛻⃗ x 𝑊
𝑦
- )+( - )+( - )
𝜕𝑥𝜕𝑧 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑧 𝜕𝑧𝜕𝑦 𝜕𝑧𝜕𝑥

29
HIDROCINEMÁTICA 2016

Sumando términos obtenemos:


    W  0 
 F  0

“Lo que demuestra que si el campo de F es solenoidal, se verificará que su

divergencia es nula”.

Además se cumple que  es normal a F ; para que el producto escalar sea cero

  90

Para el caso particular del campo de velocidades:

V   W
V = Es un campo solenoidal de velocidades
W = Es una función solenoidal vectorial de V

Verificándose también:  V  0
“Condición de flujo incompresible (líquidos)”.

8.3.-Campo Armónico o Laplaceano.

Es un campo vectorial, que sucede para flujos incompresibles y que además es

Irrotacional

Por ser incompresible; el campo cumple:

 V  0 (1) Condición de campo solenoidal

Por ser Irrotacional; el campo cumple:

 V  0 y V  V (2) condición de campo potencial

g (2) → (1)  
V  V  0

V  V   0

2  0 Ecuación de Laplace o Laplaceano

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HIDROCINEMÁTICA 2016

“En resumen un campo es armónico cuando cumple la ecuación de Laplace, donde

“  ” recibe el nombre de función armónica.

→En conclusión:

DEFINICION FORMULA

CAMPO POTENCIAL Se denomina campo

vectorial irrotacional F, rot F = 0
aquel cuyo rotacional es F  0
nulo, es decir:

CAMPO SOLENOIDAL Se denomina campo

vectorial solenoidal F, aquel div F = 0
cuya divergencia es nula, es
 
    W  0
decir:

CAMPO ARMONICO Es un campo vectorial, que

sucede para flujos
incompresibles y que 2  0
además es Irrotacional

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HIDROCINEMÁTICA 2016

CONCLUSIONES:

 La aplicación práctica de la hidrocinematica se ha dividido en diferentes aspectos

para solucionar problemas constructivos, hoy en día podemos visualizar que los
métodos y formulas estudiadas han sido empleadas para identificar las
características del fluido y el movimiento en el cual trascurre en una trayectoria,
por ejemplo, esto se puede observar en la construcción de represas atravez de
caudales.

 Asimismo, en el diseño de turbo maquinarias como bombas, hélices y turbinas de

todo tipo requieren claramente estos conocimientos ya que de esta manera sabremos
diferenciar los diversos tipos de flujos.

 Un método más común de descripción del flujo de fluidos es la descripción

euleriana del movimiento de fluidos.
En esta descripción del flujo de fluidos, se define un volumen finito, llamado
dominio de flujo o volumen de control, a través del cual un flujo fluye hacia dentro
y hacia fuera. No es necesario seguir el rastro de la posición y la velocidad de una
masa fija de partículas del espacio y el tiempo, dentro del volumen de control.

 Podemos determinar que un campo vectorial es aquel que tiene posición y tiempo,
por ejemplo, en el campo vectorial de velocidades, la velocidad de un flujo podrá
cambiar en magnitud (rapidez) y en dirección (orientación). El campo vectorial
de aceleraciones se puede entender como el cambio de la velocidad de la partícula
fluida con el paso del tiempo, sin ésta cambiar de posición en el espacio
(aceleración local), más el cambio de la velocidad por efecto del viaje de la
partícula en la región de flujo (aceleración de transporte o convectiva). Para
obtener el valor de la aceleración se requiere derivar el campo de velocidad, y
debe recordarse que a su vez cada coordenada es función del tiempo (método de
LaGrange).

32
HIDROCINEMÁTICA 2016

PROBLEMAS APLICATIVOS

PROBLEMA N° 1:

Dado el campo de

 

V  10i  x 2  y 2 j  2 xyk m/s

a) Determinar la aceleración y su magnitud en P (3, 1, 0)m

 v v v v
a  Vx  V y  Vz
t x y z

     
 
  
a   2 x j  2 y k 10   2 y j  2 x k  x 2  y 2
   

- Para P (3, 1, 0)

     
a   6 j  2 k 10   2 j  6 k 10
   
    
a  60 j  20 k  20 j  60 k
  
a  80 j  80 k

 
a  80 j  k 
 
a  80 2  (80) 2  113.137085

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HIDROCINEMÁTICA 2016

PROBLEMA N° 2

Dado el campo de velocidades V ⃗ m⁄s cual es ω

⃗ = 10x 2 yi + 20(yz + x)j + 13k ⃗⃗ en

el punto (1; 4; 3) m.
⃗∇ × ⃗V = 2ω
⃗⃗
⃗∇ × ⃗V
ω
⃗⃗ =
2

i j ⃗
k
⃗∇ × V = || ∂ ∂ ∂|
∂x ∂y ∂z |
2
10x y 20(yz + x) 13

  
  13 20 yz  x     (13)  10 x 2 y    20 yz  x   10 x 2 y
2w   
 k

 i   x   j   
 y z   z   x y 
 
  
2 w  0  20 y  i  0  j  20  10 x 2 k

 k
 
2 w  20 y i  20  10 x 2

 
 
w  10 y i  10  5 x 2 k

Si P (1, 4, 3)
 
w  40 i  5 k

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HIDROCINEMÁTICA 2016

PROBLEMA N° 3

Calcular el gasto de agua para una tubería que tiene un diámetro de 3

pulgadas cuando la velocidad del líquido es de 18 km/hr.

Solución

Datos:

Diámetro= 3 pulgdas

Velocidad= 18 km/h

Gasto = ?

OPERACIÓN

1 pulgada = 0.0254

3 pulgadas = x

Por lo tanto

X=0.0762

18 𝑘𝑚 100 𝑚 1ℎ 𝑚
( )( )( )=5
ℎ𝑟 1 𝑘𝑚 3600𝑠 𝑠
𝑑 0.0762
𝑟= = = 0.0381𝑚
2 2
𝐴 = 𝜋𝑅 2
𝐴 = 3.1416(0.0381)2 𝑚2
𝐴 = 4.50𝑥10−03 𝑚2

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HIDROCINEMÁTICA 2016

GASTOS
𝑉
𝐺= Ó 𝐺 = 𝐴. 𝑉
𝑇
5𝑚
𝐺 = (4.560𝑥10−3 𝑚2 ) ( )
𝑠
𝐺 = 0.022𝑚3 /𝑠

PROBLEMA N° 4

Se tiene el siguiente potencial de velocidad.

∅ = 3𝑥 2 𝑡 − 3𝑥 + 3𝑦 2 𝑡 + 16𝑡 3 − 6𝑧 2 𝑡

Determinar si es una función armónica y encontrar la expresión de los

siguientes campos vectoriales.

Solución:

Determinación si la función es armónica:

𝛁𝟐∅ = 𝟎
Un campo es armónico cuando cumple la ecuación de Laplace y donde recibe el

nombre de función Armónica.

𝛁𝟐∅ = 𝟎

𝟐
𝝏𝟐 ∅ 𝝏𝟐 ∅ 𝝏𝟐 ∅
𝛁 ∅= 𝟐+ 𝟐+ 𝟐 =𝟎
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

𝝏∅ 𝝏𝟐 ∅
= 𝟔𝒙𝒕 − 𝟑 𝟐 = 𝟔𝒕
𝝏𝒙 𝝏𝒙

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HIDROCINEMÁTICA 2016

𝝏∅ 𝝏𝟐 ∅
= 𝟔𝒚𝒕 𝟐 = 𝟔𝒕
𝝏𝒚 𝝏𝒚

𝝏∅ 𝝏𝟐 ∅
= −𝟏𝟐𝒛𝒕 𝟐 = −𝟏𝟐𝒕
𝝏𝒛 𝝏𝒛

𝛁 𝟐 ∅ = 𝟔𝒕 + 𝟔𝒕 + −𝟏𝟐𝒕

𝛁𝟐∅ = 𝟎

 ∴Es una función armónica:

 Determinar el Campo de Velocidades.

⃗𝑽 = −𝛁∅ = 𝟎

Condición de Campo potencial, Irrotacional (pues si la función es

armónica, entonces el campo es potencial o Irrotacional)

𝝏∅ 𝝏∅ 𝝏∅
⃗𝑽 = − ( 𝒊+ 𝒋+ ⃗𝒌)
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
⃗)
⃗ = − ((𝟔𝒙𝒕 − 𝟑)𝒊 + (𝟔𝒚𝒕)𝒋 + (−𝟏𝟐𝒛𝒕)𝒌
𝑽

⃗
⃗⃗⃗𝑽 = (𝟑 − 𝟔𝒙𝒕)𝒊 − (𝟔𝒚𝒕)𝒋 + (𝟏𝟐𝒛𝒕)𝒌

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HIDROCINEMÁTICA 2016

PROBLEMA Nª 5.-

3) Determinar la ecuación de las L.C de un flujo permanente, plano, simétrico

respecto al eje Y. dirigido hacia abajo, que
choca contra una placa horizontal, cuyo
campo de velocidades está definido por las
componentes:

𝑉𝑥 = 3𝑥
𝑉𝑦 = −3𝑦

Solución:
Por
definición:

𝑑𝑠̅
𝑉̅ = … 𝑑𝑠̅ = 𝑉̅ 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑥 = 𝑉𝑥 𝑑𝑡
{𝑑𝑦 = 𝑉 𝑑𝑡
𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑉𝑥
= 𝑉𝑦
… . 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝐿. 𝐶 o
𝑑𝑥 𝑑𝑦
=
3𝑥 −3𝑦

1 𝑑𝑥 1 𝑑𝑦
=−
3 𝑥 3 𝑦

𝑙𝑛𝑥 = −𝑙𝑛𝑦 + 𝐶
W
𝑙𝑛𝑥 + 𝑙𝑛𝑦 = 𝐶

𝑥𝑦 = 𝐶

Ecuación de las L.C que corresponde a una familia de hipérbolas asintóticas a los
ejes X, Y

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HIDROCINEMÁTICA 2016

PROBLEMA Nª 6.-
Dado el siguiente potencial de velocidad:

∅ = 𝟓𝒙𝟐 𝒕 + 𝟓𝒚𝟐 𝒕 − 𝟖𝒚 + 𝟕𝒕𝟑 − 𝟏𝟎𝒛𝟐 𝒕

a) Comprobar si la función es Laplaceana.

b) Hallar la expresión del campo vectorial de velocidades.

Solución:

a) Comprobación de la función Laplaceana:

𝛁𝟐 ∅ = 𝟎 Ecuación de Laplace
𝝏𝟐 ∅ 𝝏𝟐 ∅ 𝝏𝟐 ∅
𝛁𝟐 ∅ = + + =𝟎
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒛𝟐
𝝏𝟐 ∅ 𝝏(𝟏𝟎𝒙𝒕)
= = 𝟏𝟎𝒕
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚
𝝏𝟐 ∅ 𝝏(𝟏𝟎𝒚𝒕 − 𝟖)
= = 𝟏𝟎𝒕
𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒚
𝝏𝟐 ∅ 𝝏(−𝟐𝟎𝒛𝒕)
= = −𝟐𝟎𝒕
𝝏𝒛𝟐 𝝏𝒛

𝛁 𝟐 ∅ = 𝟏𝟎𝒕 + 𝟏𝟎𝒕 + −𝟐𝟎𝒕

𝛁𝟐 ∅ = 𝟎 ∴Es una función armónica.

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HIDROCINEMÁTICA 2016

b) Determinación del Campo vectorial de Velocidades.

⃗𝑽 = −𝛁∅ = 𝟎
Condición de Campo potencial, Irrotacional (pues si la función es armónica,
entonces el campo es potencial o Irrotacional)
𝝏∅ 𝝏∅ 𝝏∅
⃗ = −(
𝑽 𝒊+ 𝒋+ ⃗𝒌)
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

⃗)
⃗⃗ = − ((𝟏𝟎𝒙𝒕)𝒊 + (𝟏𝟎𝒚𝒕 − 𝟖)𝒋⃗ + (−𝟐𝟎𝒛𝒕)𝒌
𝑽

⃗
⃗𝑽 = (−𝟏𝟎𝒙𝒕)𝒊 − (𝟏𝟎𝒚𝒕 − 𝟖)𝒋⃗ + (𝟐𝟎𝒛𝒕)𝒌

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HIDROCINEMÁTICA 2016

BIBLIOGRAFÍA:

Dante Campos. 2007. Problemas de Mecánica de Fluidos e Hidraulica . 2007.

Espinoza, Galarza. 2004. slideshare.ne. slideshare.ne. [En línea] 19 de Octubre de
2004. http://www.slideshare.net/moises_galarza/mecanica-de-fluidos-hidrocinematica.
Oscar Miranda. 2007. Problemas de mecánica de fluidos e Hidraulica. 2007.

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