CINEMÁTICA DE LOS

FLUIDOS.
Fluidos en
movimiento
2016
 Hidrodinámica
• Flujo - Hidrodinámica

Estudia los fluidos en movimientos, es

decir, el flujo de los fluidos
Y Este estudio lo realiza describiendo las
propiedades de los fluidos (densidad,
velocidad) en cada punto del espacio en
función del tiempo
 Leyes fundamentales
El comportamiento de un fluido( en reposo o movimiento)
esta regido por unas leyes fundamentales que son
universales:.

 Conservación de masa: La rapidez de variacion en tiempo de la

masa de un sistema material es NULA.
La masa de un sistema material es CONSTANTE.
 Ley de Newton: a rapidez de variación en el tiempo de la
cantidad de movimiento de un sistema material es igual a las
fuerzas externas que actúan sobre el.
 Ley de Termodinámica: La rapidez de variación en tiempo de
la Energía de un sistema material es igual a la velocidad de
transferencia neta de energía entre el sistema y su entorno.
 Fluido
• Se define el fluido como una sustancia que
sufre una deformaci´on continua cuando se le
aplica un esfuerzo cortante muy pequeño
Fluidez
• Desde un punto de vista mecánico: -es
deformaciones no elásticas sin grandes
acciones externas-respuesta a fuerza cortante
o tangencial
 Flujo de fluidos
 Movimiento o circulación de un fluido sin alterar sus
propiedades físicas o químicas.
 Ocurre bajo la acción de fuerzas externas.
 Encuentra resistencia al movimiento, debido a una resistencia
interna propia del fluido (viscosidad) “fuerzas viscosas” o de la
acción del exterior sobre le fluido (rozamiento) “fuerzas de
rozamiento”.

El flujo se puede clasificar teniendo como parámetros el tiempo y

el espacio

-Flujo interno: en el interior de conducciones

Tipos de flujo
- Flujo externo: alrededor de cuerpos sólidos
(sedimentación, filtración...)
 Tipos de Flujos de fluidos
• Flujo compresible: si su densidad varía con la
posición al interior del fluido.

• Flujo estacionario: si la velocidad en cada punto del

espacio permanece constante. Lo que no implica
necesariamente que sea la misma en todos los puntos
• Flujo laminar : Ocurre cuando las
moléculas de un fluido en movimiento
siguen trayectorias paralelas.
Flujo laminar tambien conocido como Flujo de
Poisseuille

 Flujo turbulento : Ocurre cuando las

moléculas de un fluido en movimiento
siguen trayectorias erráticas
Las magnitudes Cinemáticas sirven para cuantificar el
movimiento de una partícula de fluido:
Desplazamiento (Velocidad)
Deformación (Velocidades de deformacion)
Giro (Velocidad Angular)

La Velocidad es la propiedad mas importante en el analisis de

los fluidos. Todas las demas se definen a partir de ella
El campo de velocidades suele utilizarse Para clasificar los
flujos.
 Direccionalidad  Unidireccional, bidireccional,
tridireccional.
 Demensionalidad Uniforme, Tridemncional…
 Estacionalidad  Estacionario, no estacionario
Clasificación del Flujo de fluidos
Clasificación del Flujo de fluidos
Clasificación del Flujo de fluidos
 Diagrama de clasificación de
fluidos( aproximada )
Mecánica de Fluido continuo

No viscoso ( μ=0) Viscoso ( μ0)

Compresible No Compresible Laminar Turbulento

Compresible No Compresible
 Metodos de Lagrange y Euler.
Caracterización del movimiento de un fluido
• La descripcion del movimiento de un fluido se refiere, en general, a caracterizar
el flujo en cuanto a las trayectorias que siguen pequeñas porciones de fluido y su
campo de velocidades y aceleraciones. Para esto se utilizan dos metodos: el
metodo de Lagrange y el metodo de Euler.

• Metodo de Lagrange Este metodo se basa

en la descripcion del movimiento de cada
pequena porcion o partıcula de fluido,
para lo cual la variable relevante es la
posicion de cada una en el tiempo.
• -seguimiento de las partículas, (x, y , z) no
son coordenadas fijas y
• -flujos con límites marcados: movimiento
de gotas aisladas)
 Metodos de Lagrange y Euler.
Caracterización del movimiento de un fluido
• Método de Euler Este metodo asigna un campo de velocidades
al espacio, independientemente de las partículas del fluido. Salvo
casos aislados, este es el metodo mas usado en mecanica de fluidos.
De esta forma la variable relevante es la velocidad la cual
depende del espacio y el tiempo t.

-se estudia una región del espacio

-velocidad de las distintas
partículas en función del tiempo
 Análisis de flujo
Términos Básicos
CAMPO DE FLUJO. Un campo de flujo es cualquier región en
el espacio donde hay un fluido en movimiento, a condición de
que la región o subregión del flujo quede ocupada por fluido.
En cada punto del campo de flujo es posible determinar o
especificar una serie de magnitudes físicas, ya sea escalares o
vectoriales, que forman a su vez campos independientes o
dependientes dentro del flujo.
En un campo escalar se define por la magnitud que adquiere la
cantidad física. Un campo vectorial, además de la magnitud, se
necesita definir una dirección y un sentido para la cantidad física a la
que corresponde.
Las magnitudes físicas de los campos escalares y vectoriales de un
campo de flujo son funciones de punto y del tiempo, ya que su
magnitud puede variar no solo de un punto a otro sino también de un
instante a otro.
LINEAS DE CORRIENTE
Indican la trayectoria seguida por las partículas de un fluido en movimiento
Las velocidades de las moléculas por donde pasan las líneas son tangentes

v1 Debido a
una fuente

Líneas de
corriente
Debido a un
obstáculo cilíndrico

Debido a un
sumidero

viernes, 16 de febrero de 2024

 Análisis de flujo
Términos Básicos
• Volumen de control: un volumen de fluido, convenientemente
identificado, fijo en el espacio (o sea estamos usando el método
de Euler), que conceptualmente aislaremos del medio circundante
a traves de la superficie S que delimita dicho volumen.
• A partir de esta definicion vemos que el fluido puede atravesar
la superficie S del volumen de control, produciendo ası un
recambio del fluido dentro del volumen de control.
• Sistema material: conjunto fijo de partıculas o porciones de
fluido tal que el volumen que ocupan en el espacio es funci´on del
tiempo, ya que puede ser advectado y/o deformado por el flujo.
• La caracterıstica principal de todo sistema material es que las
partıculas que lo conforman son siempre las mismas, aunque las
propiedades de esas partıculas puede variar en el tiempo.
TUBO DE CORRIENTE Es un tubo cuyas paredes están formadas por
líneas de corriente, representa un tubo de donde las partículas no pueden
salir ya que la velocidad en las paredes es paralela a ellas.
La noción del tubo de corriente tiene un particular interés en mecánica
de fluidos ya que con el se pueden representar casos prácticos, como por
ejemplo el flujo en una tubería, de la cual no pueden salir el flujo, por lo
tanto se puede considerar como un tubo de corriente.
Tubo de corriente o superficie de corriente: Tubo real o imaginario
cuyas paredes son líneas de corriente. En los flujos en tuberías el tubo
de corriente puede ser uno de los tubos reales que la componen
Vena líquida: volumen de líquido delimitado por el tubo de
corriente. La superficie de contorno limitante puede ser una pared
sólida (tubería), el propio líquido o la atmósfera.
 Análisis de flujo
Términos Básicos

• LÍNEAS DE CORRIENTE. Son líneas imaginarias continuas que

se dibuja de manera que la dirección de la velocidad instantánea de
una partícula en un punto cualquiera sea tangente a la línea de flujo
que pasa por dicho punto.
• Las líneas de corriente están fijas y coinciden con la trayectoria de
las partículas de fluido solo si el flujo es estacionario. En flujo no
estacionario las líneas de corriente cambia a medida que transcurre
el tiempo.

• TRAYECTORIA. Lugar geométrico de las posiciones que describe

una misma partícula en el transcurso del tiempo.
En el análisis del flujo de fluidos se requiere una
Comprensión clara de la terminología empleada.
RESUMEN
• Líneas de corriente: Línea imaginaria continua, tangente en cada punto al vector
velocidad de la partícula que en un instante determinado pasa
por dicho punto. Las líneas de corriente son las envolventes de la velocidad de todas
las partículas en un determinado instante, por lo que varían, en general, con el
tiempo.
Las líneas de corriente no pueden cortarse (excepto en puntos singulares como
fuentes o sumideros), pues entonces una misma partícula pertenecería a la vez a
ambas y tendría dos direcciones simultáneas de movimiento.
Tubo de corriente o superficie de corriente: Tubo real o imaginario cuyas paredes
son líneas de corriente. En los flujos en tuberías el tubo de corriente puede ser uno de
los tubos reales que la componen.
• Vena líquida: Volumen de líquido delimitado por el tubo de corriente. La
superficie de contorno limitante puede ser una pared sólida (tubería), el propio
líquido o la atmósfera.
• Trayectoria: Lugar geométrico de las posiciones que describe una misma partícula
en el transcurso del tiempo.
 Técnicas de Análisis de flujo
ADAPTAR A FLUIDOS:

-Ecuación de continuidad o de conservación de la

masa
-Ecuación de movimiento o de la cantidad de
movimiento
-Ecuación de conservación de la energía
1) VOLUMEN DE CONTROL O ANÁLISIS INTEGRAL
2) PARTÍCULA FLUIDA O ANÁLISIS DIFERENCIAL
3) ESTUDIO EXPERIMENTAL O ANÁLISIS DE SEMEJANZA

.
 Numero de Reynolds
• Osborne Reynolds (1842–1912), publicó en 1883 su
clásico experimento mediante el que estableció el
Número de Reynolds, el cual es un número
adimensional que relaciona las fuerzas inerciales con
las fuerzas viscosas y da como resultado el régimen del
flujo.
• Éste varía al modificar la velocidad y/o la viscosidad
del flujo.
 Numero de Reynolds
• En régimen de flujo laminar las fuerzas viscosas predominan en el flujo y las
partículas del fluido se mueven siguiendo trayectorias suaves.
• En régimen de flujo turbulento, las fuerzas inerciales predominan y y las partículas
del fluido se mueven siguiendo trayectorias aleatorias
Re =VL/ ύ
Re = número de Reynolds
V = velocidad del flujo
L = longitud característica
ύ = viscosidad cinemática [10-6 m2/s para agua a 20 °C]
• Si se usa como longitud característica un valor de cuatro veces el radio hidráulico,
L=4R Re=4VR /u se aceptan los siguientes límites:
• Flujo laminar Re < 2000
• Flujo turbulento Re > 4000
• Flujo transicional 2000 < Re < 4000
• El régimen de flujo en canales es usualmente turbulento
 Caudal o gasto

• Caudal másico: Masa de líquido que atraviesa una

sección en la unidad de tiempo. Kg/s m3
• Caudal volumétrico: Volumen de líquido que
atraviesa una sección en la unidad de tiemp,o m3/s
 Caudal volumétrico (Q)

Es la cantidad de fluido que atraviesa una sección

de área , en un determinado tiempo (t). Se puede
expresar en función del volumen (V)

Q=V
t

Si v es la rapidez con que el líquido atraviesa la sección

de área (A), el caudal será:

Sus unidades
Q=A· v SI: m³/s
CGS: cm³/s
Las Ecuaciones y Principios
Básicos
• Conservación de masa:
A partir de la cual se establece la ecuación de
CONTINUAIDAD para vena liquida.
Q=VA = V1A1 =..VnAn
• Conservación de Energía
A partir de la cual se se establece la ecuación de Energía que
tiene en cuenta las Perdidas de energia producidas por el
rozamiento del fluido a lo largo de un conducto.
• Conservación momentum (movimiento)
A partir de la cual se se establece la ecuación de Fuerzas
Teorema de Bernoulli.
• “En un líquido ideal cuyo flujo es
estacionario, la suma de las energías cinética,
potencial y de presión que tiene un líquido en
un punto, es igual a la suma de estas energías
en otro punto cualquiera”.
• El líquido posee, tanto en el punto 1 como en el 2, tres tipos de
energía:
• 1.- Energía cinética, debido a su velocidad y a la masa del líquido:
Ec = 1/2mv2.
• b) Energía potencial, debido a la altura del líquido, respecto a un
punto de referencia: Ep = m g h.
• c) Energía de presión, originada por la presión que las moléculas
del líquido ejercen entre sí, por lo cual el trabajo realizado para el
desplazamiento de las moléculas es igual a la energía de presión.

• En otras palabras:
La ecuación de Bernoulli establece que la suma de la presión, (p), la
energía cinética por unidad de volumen (1/2 r v2) y la energía
potencial gravitacional por unidad de volumen (r gy) tiene el mismo
valor en todos los puntos a lo largo de una línea de corriente
 Ecuacion de Bernoulli para fluido ideal
• Líquido incomprensible ρ=Cte
• Fluido perfecto (Sin rozamiento)
• Régimen permanente
 Ecuación de continuidad

• Consideremos un fluido ideal que fluye por un tubo

uniforme.
x2
A2
x1
A1
v2
v1
• La cantidad de fluido que por unidad de tiempo entra por A 1, es igual
a la cantidad de fluido que por unidad de tiempo sale por A 2.
• Este es el principio de conservación de la masa

A1 · v1 = A2 · v2
 La ecuación de Bernoulli
• Es una ecuación fundamental de la mecánica de los fluidos ideales y
constituye una expresión del principio de conservación de la energía. Se
considera que en el flujo existen tres tipos de energía: la energía cinética
debida al movimiento, la energía potencial debida a la presión y la energía
potencial gravitatoria debida a la elevación.

1
P    v 2    g  h  cte
2
P = presión del fluido.
r = densidad del fluido.
V = rapidez del fluido.
g = aceleración de
gravedad.
h = altura del fluido en el
punto en estudio.
 La ecuación de Bernoulli
La ecuación de Bernouilli establece una relación entre la
presión P, la densidad r, la velocidad v, y la altura h en un
punto de referencia del sistema de fluidos.tim
Trabajo
Trabajoneto
neto==FF11ss11--FF22ss22
FF11==PP11AA11 P  gh  21 v2  constant
FF22==PP22AA22
Trabajo
Trabajoneto
neto==PP11AA11ss11==PP22AA22ss22
VV==A1s1
A1s1==A2s2A2s2
Trabajo
Trabajoneto
neto==PP11VV--PP22VV==V(P
V(P11-P
-P22))
 La ecuación de Bernoulli: Energias
Principio de conservación de la energía
Energía/masa (J/kg), (m2/s2)

– Energía de presión
- Energía cinética por unidad de masa
gz- Energía potencial por unidad de masa (Potencial
Gravitatorio)
C - Energía Total = Constante
.
 La ecuación de Bernoulli: Alturas
Altura (m)

– Altura de presión, altura de columna de líquido que

mide la Presión P
- Altura de Velocidad, Altura desde la que debería
caer el líquido en el vacío para adquirir la velocidad
Z- Cota geométrica
H - Altura Total(m) = Constante
 La ecuación de Bernoulli:Presines

Presión (Pa)
P - Presión Hidrostática
- Presión de velocidad
ρgz- Presión de posición
- Presión Total = Constante (Pa)
La ecuación de Bernoulli:Resumen
Energía/masa (J/kg), (m2/s2)
Altura (m)
Presión (Pa)

CONTINUIDAD
A1V1= A2V2 = Q AV=Q=Constante(m3/s)
• Aunque el Teorema de Bernoulli, parte de la
consideración de que el líquido es ideal (por lo
cual se desprecian las pérdidas de energía
causadas por la viscosidad de todo líquido en
movimiento),
su ecuación permite resolver con facilidad
muchos problemas sin incurrir en errores graves
por despreciar esas pérdidas de energía pues
resultan insignificantes comparadas con las otras
energías
 Perdida de energía
• En toda transformación energética existe una
degradación de energía
 Aplicaciones de la ecuación
de Bernoulli
• Este principio explica el vuelo de los aviones,
ya que la forma y la orientación de las alas permiten
que el aire pase con mayor velocidad por la parte
superior que por la inferior de éstas.
Luego, la presión encima del ala es menor que la
presión debajo de ella, produciendo una fuerza
resultante dirigida hacia arriba, llamada fuerza
ascensional o de sustentación.
S
V1

V2
 Aplicaciones de la ecuación
de Bernoulli
….como debe pasar la misma cantidad de aire por arriba y por
debajo del ala, debe recorrer mas distancia el aire en la parte de
arriba (debido a su forma característica), por tanto el aire va mas
deprisa arriba del ala que por abajo.

OK, esto genera una

disminución de presión
en la parte superior, por
V1 S
tanto se eleva, ya que
tiene una resultante
normal al avión. V2

Entonces, esta es la primera parte del truco de magia, la segunda parte

es ¿como consiguen ese empuje que permite la sustentación?
Teorema de Torricelli
Cuando un líquido se encuentra confinado dentro de un recipiente
permanecerá estático y sin ningún cambio físico hasta que un
factor afecte tales condiciones.
El factor más común es la aplicación de una fuerza externa al
arreglo, ya sea un poco de viento tocando la superficie del
líquido, un insecto, una bomba que se ha encendido, etc.
Al existir tal fuerza, se puede ver que el líquido se deforma
muy fácilmente y si una parte de este, o todo, cambia de posición
continuamente se dice que está fluyendo.
 Tubo de Pitot
• Este dispositivo sirve para medir la rapidez
de flujo de un gas.

• Por un lado, se tiene la presión estática del

gas en las aberturas “a” del tubo. Por otro,
la presión en “b”, que corresponde a la
presión del fluido en reposo.

• La ecuación de Bernoulli para esos puntos

da: 1 2
Pa  v  Pb
2

• Si sustituimos la diferencia de presiones por

2  F gh

la lectura del vmanómetro que contiene un
fluido de densidad rF, se 
tiene:

S Tinoco, Y Milachay 16/02/2024 43

16/02/2024 43
El tubo Venturi ofrece ventajas
con respecto a otros captadores,
como son:
• Menor pérdida de carga permanente, que la
producida por del diafragma y la tobera de flujo,
gracias a los conos de entrada y salida.
• Medición de caudales superiores a un 60% a los
obtenidos por el diafragma para la misma presión
diferencial e igual diámetro de tubería.
• El Venturi requiere un tramo
recto de entrada más corto que otros
elementos primarios.
• Facilidad para la medición de flujo de líquidos
 Aplicaciones de la ecuación
de Bernoulli
El teorema de Torricelli se expresa por
la ecuación:

v  2gh

El efecto Venturi
se muestra por:

P1  21 v 12  P2  21 v 22
• “El Tubo Venturi es un dispositivo que origina una pérdida de
presión al pasar por él un fluido.
En esencia, consta de una tubería corta recta, o garganta, entre
dos tramos cónicos.
La presión varía en la proximidad de la sección estrecha; así, al
colocar un
manómetro ó instrumento
registrador en la
garganta se mide la caída
de presión y hace posible
calcular el caudal instantáneo”.
 Aplicaciones de la
ecuación de
BERNOUILLI

Tubo PITOT: Sirve para medir la presión total o presión de

estancamiento, es decir, la suma de la presión estática y la presión 0
dinámica.
Aplicaciones de la
ecuación de
BERNOUILLI
Análisis usando Continuidad y Bernoulli
Un tanque abierto al ambiente
¿Con qué velocidad sale el agua por un roto?
 La presión en la superficie será la atmosférica.
 La presíon justamente fuera del roto será la atmosférica.
 Como el área del roto es mucho más pequeña que el área de la
superficie, la velocidad del agua en la superficie es despreciable
comparada con la velocidad del agua fuera del roto.


Análisis usando Continuidad y Bernoulli
Una Tubería Horizontal que cambia de Diámetro

Dada la diferencia en presión y las áreas, ¿cuál es el flujo?

 Nuestro punto de partida son las fórmulas generales

 Los términos en “y” se cancelan.

 p1 > p2 . Conozo (p1 - p2) > 0.
 Tengo dos ecuaciones y dos incógnitas. Puedo resolver.
 Escribir la ecuación de Bernoulli en términos de R V
que es lo que estoy buscando.
 Tubo de Venturi
• El medidor Venturi. La figura muestra un • Aplicando Bernoulli entre los puntos 1 y 2 (y1 = y2),
medidor Venturi que se usa para medir la
rapidez de flujo de un tubo. La parte
angosta del tubo se llama garganta. 1 1
Deduzca una expresión para la rapidez de p1   v12  p2   v22
2 2
flujo v1 en función de las áreas transversales • De la ecuación de continuidad,
A1 y A2 .y la diferencia de altura h en los
tubos verticales.
v2  A1v1 A2

• Para obtener la diferencia de presiones,

consideremos como H la altura del líquido
encima del punto 2,
p1  p2 
  pa  g h  H    pa  gH 
 gh
2g h
v1 
A1 A2 2  1
• Entonces,
S Tinoco, Y Milachay 16/02/2024 51
16/02/2024 51
 Ejemplo 4: Un dique tiene una fuga en un punto 20
m bajo la superficie. ¿Cuál es la velocidad de salida?

Teorema de Torricelli:
v  2 gh h
v  2 gh
Dado: h = 20 m
g = 9.8 m/s2

v  2(9.8 m/s 2 )(20 m)

vv == 19.8
19.8 m/s
m/s2
2
 Resumen
Flujo de fluido laminar en tubería:
R  v1 A1  v2 A2 v1d12  v2 d 22

Fluido en reposo: Tubería horizontal (h1 = h2)

PA - PB = rgh P1  P2  ½  v22  ½  v12

Teorema de Bernoulli: Teorema de Torricelli:

P1  gh1  1
2  v1  constante
2 v  2 gh
1. Mencionar la diferencia entre conceptos Fluiodo y Fluidez. Quiz
2. Cuales son paramentros principales que se toma en cuenta para clasificar los
fluidos
3. Explique la diferencia de las ecuaciones de Bernoulli fluidos reales y fluidos
ideales.
4. Cual es la diferencia entre Volumen de fluido y Volumen de control
5. Mencione el propósito del teorema de Reynolds
6. Mencione la diferencia de análisis de flujo de Euler y de Lagrange
7. Mencione las 3 principios fundamentales que se utilizan para el análisis del
fluido en movimiento
8. Como se relacionan los principios basicos
9. Conservación de cantidad de movimiento se representa por :
10. Escriba la ecuación de Bernoulli para fluido ideal:
11. Cual es la diferencia entre caudal volumétrico y caudal másico