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MANIPULADORES TELESCÓPICOS
Introduccion
El presente trabajo está compuesto de dos partes; una primera parte donde se
resume el enfoque de la Federacion Europea de Manutencion (FEM) y
Asociación Española de Manutención (AEM) sobre los manipuladores
telescópicos, asi como su definición y componentes. Y una segunda parte en la que
se le da una visión mas actualizada de esta maquinas basada en artículos de prensa
y catalogos comerciales; algunos de los datos dados en la segunda parte, al provenir
de catalogos son orientativos, no obstante he intentado escoger los mas
estandarizados u omitirlos y limitarme a decir sus componentes.
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Pedro Rios Vidales
Nº EXP:20814960
PARTE I
NTP 713
Bastidor:
Estructura generalmente de acero soldado, sobre la cual se instalan todos los
componentes del manipulador telescopico con sus cargas y transmite su efecto
directamente al suelo a través de las ruedas.
Contrapeso:
Masa fijada a la parte posterior del bastidor, destinada a equilibrar la carga en el
manipulador telescopico contrapesada. En los manipuladores, los fabricantes,
también equilibran colocando el motor en el lado contrario al brazo o pluma.
Estabilizadores:
Brazos laterales desplegables que se fijan al suelo aumentando la base vehiculo.
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Sistema de dirección:
Consta de un volante para la dirección tipo automóvil. Puede ser mecánico,
hidráulico o eléctrico.
Asiento:
Puesto del operador en las manipulador telescopicos que lo equipan.
Ruedas:
Sirven de apoyo del manipulador telescopico sobre el suelo permitiendo la tracción
de la misma. Son de bandas macizas (aro o sección circular de caucho o plástico
duro montado sobre un núcleo de acero o fundición.
Sistemas y/o componentes de seguridad:
Equipos destinados a garantizar la seguridad del operador y de las personas y/o
bienes. Cada tipo de máquina tiene unas necesidades distintas en cuanto a sistemas
de seguridad.
Entre los distintos tipos de manipuladores que hay, a la hora de elegir uno debemos
preguntarnos:
La altura de los techos y puertas, para comprobar que la máquina puede evolucionar
y efectuar las operaciones de estiba/apilado sin riesgo de interferencia con los
mismos.
Otras características particulares como pueden ser los peligros inherentes a las
atmósferas de las zonas de trabajo (peligro de incendio o explosión, existencia de
polvo), el trabajo en intemperie, etc.
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El tren de rodadura debe ser el más adecuado al tipo de superficie de trabajo. Así,
en el caso de manipulador telescopicos "todo terreno", no se deben utilizar bandajes
macizos, por la nula absorción que ofrecen a las tensiones originadas por las
irregularidades del terreno y que, en este caso, se transmiten directamente a todos
los órganos mecánicos perjudicando el confort del operador y la estabilidad de la
carga sobre la horquilla y acelerando el envejecimiento de los elementos de la
maquina.
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PARTE II
Las manipulador telescopicos automotoras comercializadas o puestas en servicio a
partir de 1996 vienen identificadas con el marcado "CE" indicativo de que las mismas
cumplen con los requisitos esenciales de seguridad y salud establecidos en el Anexo
I de los RD 1435/1992 y 56/1995 (Directiva 98/37/CE). No obstante, gran cantidad
de manipuladores telescopicos en uso carecen de tal marcado por haberse
comercializado con anterioridad a esa fecha y deben adecuarse a los requisitos
fijados en el Anexo I del RD 1215/1997 y utilizarse siguiendo los criterios fijados en
el Anexo II del citado RD.
Podemos decir que la la polivalencia es la característica principal de esta maquina.
Es por ello que desde su lanzamiento, y por su aceptación en el mercado, los
fabricantes se han volcado en mejorar las capacidades, precisión de sus
movimientos y versatilidad; hasta tal punto que están consiguiendo desplazar para
determinadas tareas a otras máquinas tradicionalmente empleadas en obra como
las palas cargadoras, dumpers, manipulador telescopicos elevadoras o incluso
gruas.
Otra ventaja de esta maquina es que no solo realiza la distribución horizontal de los
materiales dentro de la obra, sino la elevación de los mismos a una determinada
altura.
Entre los distintos accesorios que se le pueden acoplar cabe desacar: plumín, tolva
para hormigón, cuchara con dientes, cuchara mezcladora, pinza, plataforma de
trabajo, permiten cubrir la mayor parte de las necesidades de manipulación de
cargas de las empresas de construcción.
Visibilidad
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Cabina de mandos
Fácil maniobralidad
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La selección de los tres modos de dirección con sólo pulsar dos botones
simultáneamente previene el desplazamiento accidental, garantizando
en todo momento la total seguridad al cambiar el modo de dirección
Tres modos de trabajo proporcionan plena seguridad y confort: desplazamiento,
trabajo, trabajo y desplazamiento (excepto para velocidades mayores).
Los servomandos (control de presión proporcional) para la pluma y el equipo de
trabajo permiten tres movimientos simultáneos y proporcionales
1 Volante regulable
2 Acelerador
3 Freno e «Inching»
4 Faros
5 Mandos de control
6 Corrector de inclinación
7 Control joystick 4 funciones
Desde la inclinación del capó del motor hasta su maniobrabilidad, está pensado para
facilitar su manejo, de forma que el operador no se fatigue y sea más productivo.
Las palancas de mandos suelen estar directamente conectadas sobre el
distribuidor por lo que, sensibilidad extrema de los movimientos hidráulicos,
garantiza una mayor eficacia del conductor. Por esto, los movimientos telescópicos,
de elevación y descenso o inclinación son bastante precisos.
Estabilidad
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Seguridad
Fuerza
En algunos modelos, los brazos, ejes de articulación, puentes y cilindros han sido
sobredimensionados para una resistencia óptima.
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Enganches
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El bastidor está dividido en dos partes unidas entre sí por una articulación. En este
tipo de máquinas las ruedas no suelen ser directrices, de modo que para cambiar de
dirección es preciso articular el bastidor, movimiento que se consigue gracias a unos
cilindros hidráulicos que se encargan de controlar la posición relativa de ambas
partes.
Motor
El motor de accionamiento suele ser diesel, con potencias que oscilan entre 28 y
105 KW.
Ofrece un rendimieto muy bueno en terreno irregular y en carretera de hasta 40
km/h. La transmisión semi-automática y los ejes con diferencial de deslizamiento
limitado, tanto delanteros como traseros, proporcionan control al operario incluso en
los terrenos más irregulares. El espacio destinado al suministro energético está
montado en el lateral para facilitar el acceso y poder realizar tareas de
mantenimiento normales.
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Sistema de frenos
Freno de servicio de disco en las 4 ruedas con mando hidráulico, que actúan en los
árboles de salida de los diferenciales.
Freno de estacionamiento de disco con bloqueo automático, con mando hidráulico
de desbloqueo, que actúa en el árbol principal de transmisión.
Bomba de engranajes
Capacidad máxima en régimen: 100 l/min.
Presión de funcionamiento: 210 bar.
Bomba de caudal variable
Capacidad máxima en régimen: 108 l/min.
Presión de funcionamiento: 210 bar.
Instalación eléctrica
12 V, batería.
Luces de carretera y faro giratorio móvil.
Tres faros de trabajo en la cabina (dos delanteros y uno trasero).
Desconector de batería manual o automatico.
Mantenimiento
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Transmision
Tren de rodaje
2.- Tipo cangrejo: Las ruedas delanteras y traseras se posicionan con la misma
desviación longitudinal de tal manera que permite la aproximación lateral a
cualquier lugar de trabajo.
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Suspension
Estabilizadores en movimiento
Ambos sistemas son el fruto de avanzadas tecnologías que garantizan una eficaz
acción amortiguadora, con independencia de la carga y sin que el operador tenga
que preocuparse de controlar el funcionamiento de los mismos.
Las suspensiones proporcionan un mayor confort de marcha, mejoran la dinámica
del vehículo garantizando al mismo tiempo una mayor estabilidad, resaltan las
prestaciones de la máquina ofreciendo una serie de indiscutibles ventajas en
términos de seguridad del trabajo, velocidad y productividad.
Estabilizadores estacionarios
La gran distancia entre ejes proporciona a la máquina de una amplia zona de apoyo
y junto con el centro de gravedad muy bajo también garantiza a la manipuladora
telescópica una excelente estabilidad estática y dinámica
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Este cilindro actúa como un acumulador y esta conectado al cilindro del equipo de
trabajo por medio del distribuidor de tal manera que envía o recoge la cantidad de
aceite necesaria para ajustar el cilindro del portaequipos de manera que las pinzas
Brazo (Opcional)
Determinados modelos pueden realizar la traslación lateral del brazo, tal como se
muestra en la. Este movimiento resulta particularmente útil para corregir los errores
de posicionamiento sin necesidad de mover toda la máquina, consiguiendo un
importante ahorro de tiempo.
A modo de sumario se enumeran las distintas ventajas aporta este nuevo diseño de
pluma:
Accesorios
Plataforma para personas, este equipo permite a los operarios trabajar desde
una plataforma segura. Su uso se está extendiendo en operaciones de corta
duración en las fachadas sustituyendo a guindolas y andamios, resultando
especialmente ventajosa frente a estos en los casos en los que existan
salientes o voladizos en los forjados. También se emplean para realizar
trabajos de soldadura en estructuras metálicas (naves fundamentalmente) y,
en general, en aquellas actividades en las que se precise una plataforma a
cierta distancia del suelo para trabajos de corta o media duración.
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dependiendo de los modelos y el peso de los materiales que deben ser elevados,
pueden llegar hasta los 20 metros.
Por otro lado, su pluma telescópica le permite salvar, durante las operaciones de
descarga en altura, voladizos y otros salientes que puedan existir en los forjados,
operación que difícilmente puede llevarse a cabo con palas cargadoras,
minicargadoras o manipulador telescopicos elevadoras.
Existen en el mercado manipuladores que pueden ser equipados con una pluma
telescópica especial dividida en dos partes que forman un determinado ángulo
cercano a 90º. Normalmente ambas partes son telescópicas lo que permite realizar
la descarga de materiales más allá del borde del forjado. Con este tipo de pluma se
pueden salvar con más facilidad voladizos u otros salientes que existan en las
fachadas.
Los manipuladores telescópicos sólo alcanzan a depositar las cargas en los bordes
de los forjados (salvo modelos que incorporen sistemas mejorados de descarga),
esto hace que sea necesario realizar un posterior desplazamiento de los materiales
a los diferentes tajos con medios manuales o mecánicos, con el consiguiente
incremento de tiempo y coste. Este inconveniente se hace patente frente a las grúas
torre, pero exclusivamente durante la fase de estructura, puesto que una vez
concluida ésta, las grúas presentan el mismo problema. Por esta razón, los
manipuladores están teniendo una creciente aplicación en la construcción de
edificios de pequeña altura, fundamentalmente en grandes urbanizaciones de
viviendas unifamiliares.
Elevado coste de alquiler que puede oscilar entre 100 €/día los de 4 m. de alcance y
170€/día los de 17 m. de alcance.
Parámetros característicos.
Altura de elevación máxima, Carga útil máxima, Carga útil a máxima altura, Carga útil a
máximo alcance, Alcance horizontal máximo, Alcance a máxima altura,Velocidad de
elevación, Velocidad de descenso, Tiempo de salida del telescópico, Tiempo de entrada del
telescópico, Radio de giro interior / exterior, Fuerza de penetración con cuchara, Fuerza de
arrastre al gancho con dinamómetro, Ángulo de ataque, Ángulo de salida, Motor, Velocidad
max.,etc.
Como hemos visto, para mejorar la seguridad durante el trabajo la mayoría de los
modelos existentes en el mercado cuentan en el interior de la cabina con
indicadores luminosos que permiten conocer si la operación se está desarrollando
con normalidad, es decir, si no se superan los valores de carga establecidos para la
posición de trabajo. Además están equipados con limitadores que cuando se
acerca el limite de carga, se activa una alarma sonora de sobrecarga y todos los
movimientos hidraulicos quedan bloqueados, a excepcion de la retraccion de la
pluma, para que sea posible paliar el problema.
Conclusión:
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Bibliografia utilizada:
Catalogos:
Merlo
Cat
Haulotte
JCB
Dieci
Komatsu
Bobcat
Genie
JLG
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