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11.1 Introduccin
Cuando se utiliza una mquina de induccin para arrancar y accionar una carga
mecnica a una velocidad determinada, es posible que sucedan tres situaciones
diferentes:
T e1 Te2 puede
arrancar
Tm
Carga mecnica
no puede
arrancar
Condiciones de arranque para dos mquinas de induccin con diferente resistencia en el rotor
Fig. -138-
Rotor bobinado R
Escobillas
Eje
Eje
Anillos
deslizantes
Anillo
conductor
Eje Eje
Anillo
Barras conductor
Rotor de jaula de ardilla
Fig. -140-
Eje Eje
NUCLEO
JAULA DE BARRA
PROFUNDA DOBLE JAULA
Re Xe X12 X2
a
Im I1 I2
Ie
R R
1 2
Ve Ee E2
Rm Xm s s
Em
fe
ESTATOR
fm ENTREHIERRO
ROTOR
Jaula 1 f12
f2
Jaula 2
Te
1.8
T R1+TR 2
1.6
1.4
TR2
1.2
0.8 R1>R2
TR1
0.6
0.4
R e = 0.01 p.u. R 1 = 0.25 p.u. X12 = 0.10 p.u. Rm = 50.0 p.u.
0.2
Xe = 0.10 p.u. R 2 = 0.05 p.u. X2 = 0.05 p.u. Xm = 3.0 p.u.
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 s
X12 X2 X3 Estator
a
I1 I2 I3
R R R
1 2 3
s E1 s E2 s
Rotor
b
Circuito equivalente para un rotor de jaula de ardilla con barras profundas
Fig. -144-
C1 C3 C2
TERMICO
W z
M
V 3~ y
U x
Conexin de los contactores de un arrancador estrella-delta
Fig. -146-
En algunas mquinas, cada una de las bobinas del estator se dividen en dos
partes, con la intencin de utilizar diferentes tensiones de alimentacin, por ejemplo
208 V 416 V. Si las bobinas de cada fase se conectan en serie, la mquina se
puede conectar a un sistema de 416 V. Si por el contrario las dos bobinas de cada
fase se conectan en paralelo, el sistema de alimentacin debe ser de 208 V. Existen
esquemas similares al de la figura -146- para arrancar el motor de induccin en un
sistema de 208 V con las bobinas en serie, y posteriormente reconectar estas bobinas
en paralelo para alcanzar el punto de operacin de rgimen permanente. Este
esquema tiene un comportamiento similar al del arrancador estrella-delta, con la
salvedad de que las corrientes se reducen a la mitad y el torque elctrico a la cuarta
parte durante la aceleracin.
1 a
(Retardo de fase)
R
U
4
Tiristores
3
M
S 3~
V
6
5
T
W
2
Arrancador suave por retardo de fase mediante tiristores
Fig. -149-
s +s =2
1 2 11.4
El circuito equivalente de la mquina no cambia al inviertir el campo magntico
rotatorio, lo nico que vara es el deslizamiento de la mquina en ese instante. La
expresin 11.4 determina el deslizamiento despus de la inversin de las fases, a
partir del deslizamiento previo:
s =2-s
2 1 11.5
3
T
Te1
2
Carga mecnica 1
S1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
S2
Torque acelerante
-1
Carga mecnica
-2
Te2
-3
Re Xe X'r R'r
Im
Ie I*e
Ve Ee
Imr Imx
Vc R'r [ s-1 ]
Rm Xm 2-s
Carga
Vo 1
j 2p
1 1
j 4p
Va
1 1 1
Va
V + = 1
1
e 3
e 3
V =
b
1
1 a a V
2
b
V- Vc 1 a V
3 3
j 4p 2
j p a2
1 3 3 c
e e
11.7
La transformacin inversa de componentes simtricas a magnitudes de fase es:
Va 1 1
4
j p
1
2
j p
V o 1 1 1 V o
V b = 1
1
e
3
e
3
V =
+
1 1 a
2
a V
+
Vc 3
1 2
j p
4
j p V -
3 1 a a 2
V-
3 3
e e
11.8
El modelo de secuencia positiva de la mquina de induccin es el circuito
equivalente que se desarroll en el captulo 9. El circuito equivalente de secuencia
negativa difiere del modelo de secuencia positiva tan solo en el deslizamiento.
Cuando una mquina de induccin es alimentada mediante un sistema trifsico
Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 230 -
Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof. Jos Manuel Aller
Im+
I+ I *+
1- s
V+ E+ Vc R'r [ s + ]
Sec + Rm +
Xm
Carga
Re Xe X'r R'r
Im-
I- I *-
1- s
V- E- Vc R'r [ s - ]
Sec - Rm Xm -
Carga
Re Xe
Io
- we - wr we + wr
Vo Eo = 0 s- = - we = we = 2 - s+
Sec 0
a.- Apertura del fusible de una fase, sin conexin del neutro:
ia = 0
11.9
i + ic = 0
b
11.10
ia =0
ib + ic= 0
Va X
Conjunto de corte
ib
Vb M. I.
3 ~ Va = V0
V = V-120
ic b
Vc Vc = V-240
Apertura del fusible de la fase a de una mquina de induccin sin conexin de neutro
Fig. -151-
Io 1 1 1 0 0
I+ = 1 1 a2 b = 1 a -a 2
a I
I
I 3
a -Ib
3 2 b
- 1 a2 a -a
11.12
La expresin 11.12 indica que la suma de las componentes simtricas de
corriente para la secuencia positiva y negativa es cero. Adems la componente de
secuencia cero tambin es nula debido a que la mquina no tiene el neutro conectado:
Io = 0
11.13
I+ + I- = 0 11.14
De la transformacin 11.8 y la condicin de contorno 11.11 se establece el
siguiente resultado:
1 2 2
V -Vc = [(Vo +a V++aV-) - (Vo +aV++a V-)] = -j (V+- V-) = -j 3 V
b 3 11.15
V + - V- = 3 V 11.16
Adems deben incluirse las tres condiciones sobre las impedancias de
secuencia de la mquina:
Vo = Zo (s) . Io
11.17
V+ = Z+(s) . I+ 11.18
V- = Z-(s) . I- 11.19
Sustituyendo las expresiones 11.14, 11.18, 11.19 en 11.16 se obtiene el
siguiente resultado:
3 V = Z+(s) I+- Z-(s) I- = [ Z+(s) + Z-(s) ] I+ 11.20
En la figura -152- se representa el circuito equivalente en el dominio de la
secuencia, identificado con el resultado obtenido en la expresin 11.20.
Re Xe X'r R'r
Im+
I+ I *+
1- s
V+ E+ Vc R'r [ s + ]
Sec + Rm +
3V Xm
Carga
Re Xe X' r R'r
Im-
I- I *-
1- s
V- E- Vc R'r [ s - ]
Sec - Rm Xm -
Carga
Circuito equivalente de la apertura del fusible de la fase a de una mquina de induccin sin neutro corrido
Fig. -152-
fase a abierta, se puede observar que no existe torque de arranque y que el torque
mximo es mucho menor que en la operacin balanceada.
1.5 T
Te = T + + T-
1
Te T+
0.5
Tm s
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-0.5
Tm
T- Te
-1
-1.5
Caracterstica Torque-deslizamiento con el fusible de la fase a abierto y sin conexin del neutro a la red
Fig. -153-
ia =0
i + i c+ i n = 0
b
Va
X
Conjunto de corte
ib
Vb
M. I.
Va = V0
3 ~
V = V-120
ic b
Vc Vc = V-240
in
n
Apertura del fusible de la fase a, con el neutro corrido
Fig. -154-
V
o 1 1 1
a V
Va+ a2V+ aV
Va+ aV+ a2V
V+ = 1
1 a a a2 =
2
V 3
1 V + a V+ a V = 1
a V + 2V
3
a
V- 1 a a
V + a V+a V V + aV+ a V 11.24
3 3 3
a2 V 4 2
2
a
a
En la expresin anterior se observa que las tensiones de secuencia negativa y
cero son iguales, adems la diferencia entre la tensin de secuencia positiva y
cualquiera de las otras dos tensiones de secuencia, es independiente de Va:
V - = Vo
11.25
V+ - V- = V+ - Vo = 3 V
11.26
De la transformacin 11.8 permite encontrar la relacin entre las corrientes de
secuencia, a partir de la condicin de contorno 11.21:
1
ia = ( i o + i ++ i - ) = 0 i o + i ++ i - = 0
3 11.27
A las expresiones 11.25, 11.26 y 11.27 es necesario aadir las relaciones entre
las tensiones de secuencia y las corrientes de secuencia:
Vo = Zo (s) . Io
11.28
V+ = Z+(s) . I+ 11.29
Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 236 -
Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof. Jos Manuel Aller
V- = Z-(s) . I- 11.30
Con las expresiones 11.25 a 11.30 se plantea el siguiente sistema de
ecuaciones:
Z+(s) - Z-(s) 0 I+
3 V
0 Z-(s) Zo (s) I- = 0
1 1 1 o
I 0
11.31
El sistema de ecuaciones 11.31, puede ser resuelto para las tres corrientes, y
una vez conocidas estas variables, se determinan de las expresiones 11.28 y 11.29
las tensiones de secuencia positiva y negativa, con las cuales se pueden evaluar los
torques y potencias para esta condicin de operacin. Las dos primeras ecuaciones
del sistema 11.31, son ecuaciones de mallas y la tercera es una ecuacin de nodos.
Con estas ecuaciones se puede construir un circuito equivalente tal como se muestra
el la figura -155-.
I+
Z+(s) V+
+
I+
Io 3V
I-
V- Z-(s) Zo(s) Vo
T
2.5
Torque elctrico
con la fase "a"
2
Torque elctrico
sin la fase "a"
1.5
1
Tm T+
0.5
-0.5
ic = 0 V = V-120
b
Vc
X Vc = V-240
in
n
Apertura de las fases b y c, con neutro conectado
Fig. -159-
Las condiciones de contorno en el dominio de las fases para este caso son:
Va = V 0 = V
11.32
i =0
b 11.33
i =0
c 11.34
De la transformacin 11.8 y de la condicin de contorno 11.32 se obtiene:
1
Va = ( Vo + V++ V- ) = V Vo + V++ V- = 3 V
3 11.35
Mediante la transformacin 11.7, y las condiciones 11.33 y 11.34 se obtiene:
Io 1 1 1
ia 1
I+ = 1 a 0 =
1 1
a 2
1 ia
I- 3
1 2 a 0
3
1
a 11.36
La expresin 11.36 indica que las tres corrientes de secuencia son iguales. Las
relaciones entre las tensiones de secuencia, y las corrientes de secuencia estn
determinadas por las impedancias de secuencia:
Vo = Zo (s) . Io
11.37
V+ = Z+(s) . I+ 11.38
V- = Z-(s) . I- 11.39
Mediante la ecuacin 11.35, el sistema 11.36 y las tres relaciones 11.37 a 11.39
se establece el siguiente resultado para este problema:
Z++Z-+Zo 0 0 I+
3 V
1 -1 0 I- = 0
1
0 -1 Io
0
11.40
El sistema de ecuaciones 11.40, puede ser representado por un circuito
equivalente donde las tres impedancias de secuencia se encuentran en serie,
alimentadas por una fuente de tensin de valor 3 V . En este sistema la primera
ecuacin representa la malla y las otras dos los nodos del circuito. En la figura -158-
se ha representado el circuito equivalente para esta condicin de operacin. Es
interesante destacar que es muy parecido al circuito de la figura -152-, haciendo la
salvedad de que en este caso queda en serie con el circuito la impedancia de
secuencia cero. La conexin de la impedancia de secuencia cero en serie con el
circuito equivalente, reduce un poco las corrientes y tensiones sobre las redes de
secuencia. Esto limita aun ms el torque de cada secuencia, pero la solucin se
Im+
I+ I *+
1- s+
V+ E+ Vc R'r [ ]
Sec + s+
Rm Xm
Re Xe X' r R'r
Im-
I- I *-
1- s-
3V V- R'r [ ]
Sec - E- Vc s-
Rm Xm
Re Xe
Io
Vo Eo = 0
Sec 0
Circuito equivalente de la operacin con las fases b y c abiertas y con neutro conectado
Fig. -158-
3 a.
vb
1 a.
3 a.
vc 1a.
3a.
I 3a.
V3a. E3a = 0
I m5a.
I 5a. I* 5a.
1-s5a
V5a. R'r [ ]
E5a. s5a
Rm 5Xm
7we - wr 6+ s
1a.
s = =
7a. 7we 7
11.48
El torque elctrico producido por las sptimas armnicas tiene la misma
direccin que el campo magntico rotatorio producido por estas componentes, gira en
el mismo sentido de las agujas del reloj. En la figura -162- se presenta el circuito
equivalente de una mquina de induccin alimentada por un sistema trifsico
balanceado de tensiones de sptima armnica. Las resistencias del estator y rotor se
pueden mantener constantes, mientras que el efecto pelicular no sea importante. La
resistencia de magnetizacin para estas frecuencias se puede corregir para considerar
el incremento de prdidas en el hierro por incremento de la frecuencia de excitacin.
Re 7Xe 7X'r R'r
I m7a.
I 7a. I* 7a.
1-s7a
V7a. R'r [ ]
E7a. s7a
Rm 7Xm
I mh
Ih I* h
1- sh
Vh R'r [ ]
Eh sh
Rm hXm
0.5
0 p 2p 3p
wet
-0.5
-1
0.8
0.9537
0.6
0.4
0.01
T 7a.
T13a. T11a.
0
-0.01
-0.02
-15 -10 -5 0 5 10 15
deslizamiento
Distribucin armnica del torque elctrico total
Fig. -166-
X Ni
F ( q)
Ni
p 2p
-Ni
- Ni
armnicas espaciales. Por otra parte si 2k/m es un nmero entero, entonces las
fuerzas magnetomotrices de secuencia negativa son las que estn en fase para cada
uno de los rdenes armnicos. Cuando no se cumplen estas condiciones, se
superponen m cosenos por cada armnica igualmente desfasados unos de otro y la
sumatoria de estos trminos es cero. Por esta razn se obtienen los siguientes
resultados para la fuerza magnetomotriz armnica total de las m bobinas:
cos (we t - (2k-1)q )
F (q , t ) = 2 p 2 m N I ; si 2 1-k
m Z
T
2k-1
2k-1
11.61
cos (we t + (2k-1)q ) k Z
F (q , t ) = - 2 p 2 m N I ; si 2 m
T
2k-1
2k-1
11.62
1-k k
F (q , t ) = 0 ; si 2 m Z y 2 m Z
T
2k-1 11.63
La fuerza magnetomotriz armnica 11.61 produce un campo magntico
rotatorio de secuencia positiva cuya velocidad de fase es:
dq = we
dt 2k-1 11.64
La fuerza magnetomotriz armnica 11.62 produce un campo magntico
rotatorio de secuencia negativa y su velocidad de fase es:
dq = - we
dt 2k-1 11.65
Las armnicas espaciales generan campos magnticos rotatorios que giran a
velocidades que son submltiplos de la velocidad sincrnica. Las armnicas
espaciales se comportan en el interior de la mquina, como si esta tuviera el nmero
de pares de polos correspondiente al orden de la armnica. La amplitud de cada
armnica depende de la distribucin de las bobinas en las ranuras de la mquina. En
una mquina cuyas bobinas se encuentran concentradas en un par de ranuras, la
amplitud de la fuerza magnetomotriz disminuye directamente con el orden de la
armnica, el torque elctrico se calcula a partir del producto de las fuerzas
magnetomotrices y por esta razn disminuye con el cuadrado del orden de la armnica
espacial correspondiente.
T 1a. T Tot.
T7a. T5a.