Controlar el giro de un motor a pasos.

Diagrama de flujo.
rotarbits

Inicio

Contador=8;
Configurar puertos I/O contador!=0; contador-- return

NO

RB5==0 RB4==0 Rotar bits derecha

SI

rotarbits Rotar bits izquierda Ret500ms

Ret500ms Ret10ms

Pila W Pila W

Var3=50; var3!=0; Var2=100; var2!=0;

var3-- var2--

Ret10ms Ret100us

return Pila W return Pila W