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Electroneumatica Avanzado PDF
Electroneumatica Avanzado PDF
Nivel avanzado
Manual de trabajo
TP 202
Con CD-ROM
+24 V 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
... ...
12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 22 24 22 24
K1 K6 K2 K7 K4 K8 K3 K9 K1 K10
11 11 11 11 11 11 11 11 21 21
12 14
K5
11
12 14 22 24 22 24 22 24 22 24
K10 K6 K7 K8 K9
11 21 21 21 21
A1 A1 A1 A1 A1
K6 K7 K8 K9 K10
A2 A2 A2 A2 A2
... ...
0V 12 12 12 12 12
11 14 .9 11 14 .11 11 14 .13 11 14 .15 11 14 .8
22 22 22 22 22
21 24 .10 21 24 .12 21 24 .14 21 24 .16 21 24 .17
32 32 32 32 32
31 34 .18 31 34 .18 31 34 .19 31 34 .20 31 34 .21
42 42 42 42 42
41 44 41 44 .19 41 44 .20 41 44 .21 41 44
Festo Didactic
542506 ES
Utilizacin debida
Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema.
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o de manera culposa.
N de referencia: 542506
Datos actualizados en: 10/2009
Autores: W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
Redaccin: Frank Ebel
Artes grficas: Doris Schwarzenberger
Maquetacin: 02/2010
Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este
documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. El incumplimiento de lo
anterior obliga a pagar de indemnizacin por daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Contenido
Prlogo _________________________________________________________________________________ V
Introduccin ____________________________________________________________________________ VII
Indicaciones de seguridad y utilizacin ______________________________________________________ VIII
Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200) ______________________________________X
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 202) _______________________________________________ XI
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos ______________________________________ XII
Componentes del nivel avanzado (TP 202) ____________________________________________________ XIV
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios ________________________________________ XVII
Informaciones didcticas para el instructor __________________________________________________ XVIII
Estructura metdica de los ejercicios _______________________________________________________ XVIII
Denominacin de los componentes _________________________________________________________ XIX
Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XIX
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP 201) _________________________________________________ XXI
Soluciones
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica
Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin
Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin
Robotino Estudiar e investigar con robots mviles
Equipos didcticos hbridos
Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica,
electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia y
actuadores elctricos.
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos.
Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidctico.
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.
Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual?
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El equipo didctico tecnolgico TP 200
incluye nicamente controles electroneumticos.
El equipo de nivel avanzado TP 202 ha sido concebido para el perfeccionamiento profesional en materia de
controles electroneumticos. El conjunto de componentes permite configurar circuitos de control completos
y combinados, con enlaces por seales de entrada y salida, as como sistemas de control programados.
Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado
con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. La fuente de corriente continua utilizada es una
unidad de alimentacin a prueba de cortocircuitos (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A). La
alimentacin de aire comprimido puede estar a cargo de un compresor mvil con silenciador (230 V,
mximo 800 kPa = 8 bar).
Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo
p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.
El conjunto de equipos didcticos del nivel bsico TP 201 permite configurar sistemas de control completos
para solucionar las tareas de los 12 ejercicios. La teora necesaria para entender su funcionamiento consta
en el manual de estudio titulado
Electroneumtica
Adems, se ofrecen Fichas tcnicas correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, aparatos
de medicin, etc.).
Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern
eliminarse de inmediato.
Parte mecnica
Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
Parte elctrica
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).
Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin.
Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad.
Al desconectar los cables, nicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
Parte neumtica
No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar).
nicamente conectar el aire comprimido despus de haber montado y fijado correctamente todos los
tubos flexibles.
No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin.
Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presin!
Si es posible, utilice tubos cortos.
Utilice gafas de proteccin.
Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera:
Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido.
Montaje del sistema neumtico:
Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 5 milmetros de dimetro exterior.
Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables.
Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido.
Desmontaje del sistema neumtico:
Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.
El equipo didctico tecnolgico TP 200 incluye una gran cantidad de material didctico y, tambin,
seminarios. El presente equipo didctico incluye exclusivamente unidades de control electroneumticas.
Los componentes individuales del equipo didctico TP 200 tambin pueden formar parte del contenido de
otros equipos didcticos.
Material didctico
Seminarios
Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado
del plan de seminarios.
Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la
tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de
transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Objetivos didcticos
Objetivos didcticos
Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron concebidos para la
adquisicin de conocimientos bsicos en materia de tcnica de control electroneumtico. Los dos equipos
didcticos (TP 201 y TP 202) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos
didcticos del sistema para enseanza de tcnicas de automatizacin.
Denominacin Smbolo
Rel triple
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
Unidad de entrada de
seales elctricas 13 21
14 22
13 21
14 22
13 21
14 22
13 21
14 22
17 27 35 45
A1
Retardo de conexin
A2
18 28 36 46
17 27 35 45
A1
Retardo de desconexin
A2
18 28 36 46
A2 R2
4 2
Detector de proximidad
inductivo
Detector de posicin
capacitivo
Pulsador de PARADA DE
EMERGENCIA 13 21
14 22
Vlvula antirretorno,
pilotada 2
1 21
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Componente
Rel 2 6 6 6 6 6 4 5 6 6 6 6
Objetivos didcticos
El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear la configuracin sistemtica de
esquemas de distribucin y el montaje del sistema de control en el panel perfilado. La interaccin directa
entre la teora y la prctica asegura un rpido progreso de los estudios. Los objetivos didcticos concretos e
individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico. Las metas didcticas ms importantes se
indican entre parntesis.
Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con una formacin previa como mecnico o electricista, la duracin es de aproximadamente dos semanas.
Con una formacin previa como tcnico o ingeniero, debe preverse ms o menos una semana.
Componentes necesarios
Las tareas y los componentes se corresponden. Para resolver todos los ejercicios, nicamente se necesitan
los componentes del nivel bsico TP 201.
Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un
panel de prcticas perfilado.
Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un
panel de prcticas perfilado.
El manual del instructor contiene las soluciones de las 12 tareas incluidas en el manual de ejercicios.
Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma
DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de
identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales sometidos a
presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado.
El CD-ROM del presente equipo didctico incluye material didctico complementario. Los contenidos de las
partes A (ejercicios) y C (soluciones) constan en archivos de formato PDF.
Estructura del contenido del CD-ROM:
Instrucciones de utilizacin
Hojas de datos
Demostraciones
Catlogo de Festo
Esquemas de distribucin FluidSIM
Ejemplos de aplicaciones industriales
Presentaciones
Informacin sobre productos
Vdeos
Instrucciones de utilizacin
Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico.
Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF.
Demostraciones
En el CD-ROM se incluye una versin de demostracin del software FluidSIM para neumtica. Esta versin
es suficiente para comprobar el funcionamiento de los sistemas de control configurados por el estudiante.
Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.
Vdeos
El material didctico del equipo didctico tecnolgico se completa con vdeos de aplicaciones industriales.
Las breves secuencias muestran la utilizacin de los componentes en aplicaciones industriales reales.
Denominacin Cantida
N de referencia
d
Unin en T 153128 20
Soluciones
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Conocer la construccin y funcionamiento de terminales de vlvulas.
Saber utilizar terminales de vlvulas segn las especificaciones de la aplicacin.
Esquema de situacin
Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber mantener su
posicin.
Ejecucin de secuencias
1. El cilindro 1A1 mantiene su posicin final trasera.
2. Presionando el pulsador S1 conmuta la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro avanza
hacia la posicin final delantera.
3. Presionando el pulsador S2 vuelve a conmutar la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro
retrocede hacia la posicin final trasera.
Compare las soluciones antes indicadas. Para ello, recurra al ejemplo de este sistema de control y
analice las posibilidades existentes para simplificar el tendido de los tubos flexibles.
Importante
Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las
correspondientes descripciones tcnicas.
Tubos flexibles
Cantidad de distribuidores de 1 0 1
aire comprimido
Silenciador
Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de tubos flexibles necesarios? Marque con una cruz la
solucin que usted considere ms apropiada y explique su decisin.
Importante
Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las
correspondientes descripciones tcnicas.
Compare las soluciones antes indicadas. Para ello, recurra al ejemplo de este sistema de control y
analice las posibilidades existentes para simplificar el cableado.
Armario de maniobra 1 1
Cables desde el armario de Cable entre las regletas de Mazo de cables o un cable de Mazo de cables o un cable de
maniobras hacia la caja de bornes 1 y 2 14 hilos 8 hilos
bornes
Tabla de cableado
Importante
Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las
correspondientes descripciones tcnicas.
Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de cables necesarios? Marque con una cruz la solucin
que usted considere ms apropiada y explique su decisin.
Todas las vlvulas del sistema de control se montan en el terminal de vlvulas MPA
(con conexin MP).
Si se conecta el terminal de vlvulas con un conector multipolo, disminuye
X considerablemente la cantidad de bornes en la regleta 2 y se necesitan menos
cables para conectar las bobinas.
De esta manera, el cableado es ms sencillo y, adems, tambin el trabajo de
mantenimiento y la localizacin de fallos son ms sencillos.
Importante
Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las
correspondientes descripciones tcnicas.
1A1
1V2 1 1 1V3
2 2
1V1 4 2
1M1 1M2
5 3
1
1A1
1V2 1 1 1V3
2 2
0V1
-V- 4 2 -V- 4 2 1V1 4 2 -V- 4 2
S M M J J
14 14 14 12 14 12
-M1 -M1 1M1 1M2 -M1 -M2
+24 V 1 2 3 4
13 13 12 14 12 14
S1 S2 K1 K2
14 14 11 11
A1 A1
K1 K2 1M1 1M2
A2 A2
0V 12 12
11 14 .3 11 14 .4
22 22
21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44
Posicin inicial
En posicin normal, el cilindro 1A1 se encuentra en la posicin final trasera.
Paso 1-2
Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), se excita el rel K1 y se cierra el contacto K1
en la lnea 3.
El circuito de corriente de la bobina 1M1 est cerrado. Por lo tanto conmuta la vlvula biestable de 5/2
vas 1V2.
Se llena el aire la cmara del cilindro 1A1 del lado del mbolo y, a la vez, se evacua el aire contenido en la
cmara del lado del vstago. El vstago del cilindro 1A1 avanza.
Cuando se suelta el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el rel K1,
por lo que se abre el contacto conmutador K1 de la lnea 3.
El circuito de corriente de la bobina 1M1 est abierto.
Paso 2-3
Presionando el pulsador S2 (contacto normalmente abierto), se excita el rel K2 y se cierra el contacto K2
en la lnea 4.
El circuito de corriente de la bobina 1M2 est cerrado. Por lo tanto conmuta la vlvula biestable de 5/2
vas 1V1, asumiendo su posicin inicial.
Se llena el aire la cmara del cilindro 1A1 del lado del vstago y, a la vez, se evacua el aire contenido en
la cmara del lado del mbolo. El vstago del cilindro 1A1 avanza hacia la posicin final trasera.
Cuando se suelta el pulsador S2 (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el rel K2,
por lo que se abre el contacto conmutador K2.
El circuito de corriente de la bobina 1M2 est abierto.
Cantidad Denominacin
2 Rel
1 Bloque distribuidor
1 Equipo de alimentacin de 24 V DC
Lista de componentes
Ejercicios
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Conocer la construccin y funcionamiento de terminales de vlvulas.
Saber utilizar terminales de vlvulas segn las especificaciones de la aplicacin.
Esquema de situacin
Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber mantener su
posicin.
Ejecucin de secuencias
1. El cilindro 1A1 mantiene su posicin final trasera.
2. Presionando el pulsador S1 conmuta la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro avanza
hacia la posicin final delantera.
3. Presionando el pulsador S2 vuelve a conmutar la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro
retrocede hacia la posicin final trasera.
2 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506/570698
Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas
Compare las soluciones antes indicadas. Para ello, recurra al ejemplo de este sistema de control y
analice las posibilidades existentes para simplificar el tendido de los tubos flexibles.
Importante
Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las
correspondientes descripciones tcnicas.
Tubos flexibles
Cantidad de distribuidores de
aire comprimido
Silenciador
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506/570698 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 3
Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas
Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de tubos flexibles necesarios? Marque con una cruz la
solucin que usted considere ms apropiada y explique su decisin.
Importante
Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las
correspondientes descripciones tcnicas.
4 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506/570698
Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas
Compare las soluciones antes indicadas. Para ello, recurra al ejemplo de este sistema de control y
analice las posibilidades existentes para simplificar el cableado.
Armario de maniobra
Tabla de cableado
Importante
Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las
correspondientes descripciones tcnicas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506/570698 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 5
Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas
Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de cables necesarios? Marque con una cruz la solucin
que usted considere ms apropiada y explique su decisin.
Importante
Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las
correspondientes descripciones tcnicas.
6 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506/570698
Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas
4 2
1M1 1M2
5 3
1
0V1
-V- 4 2 -V- 4 2 1V1 4 2 -V- 4 2
S M M J J
14 14 14 12 14 12
-M1 -M1 1M1 1M2 -M1 -M2
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506/570698 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 7
Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas
+24 V 1 2 3 4
A1 A1
K1 K2 1M1 1M2
A2 A2
0V 12 12
11 14 11 14
22 22
21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44
8 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506/570698
Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506/570698 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 9
Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas
Cantidad Denominacin
Lista de componentes
10 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506/570698