Robtica
DIRECCIN DE INNOVACIN EN EL APRENDIZAJE CLUBES DE CIENCIAS - ROBOTICA
Objetivo General
Fomentar la realizacin de proyectos en los que mediante el diseo, la
construccin y la programacin de robots los estudiantes puedan tener
un acercamiento personalizado, el estudio e investigacin, la
construccin e invencin de y con los materiales y conceptos de las
"ciencias" y "tecnologas" que convergen en ella.
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Objetivos Especficos
Explorar y comprobar conceptos de razonamiento mecnico (fsica
aplicada), electricidad, fsica en general, matemtica y geometra aplicada,
y programacin.
Formular y experimentar alternativas para solucionar problemas o realizar
tareas.
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Objetivos Especficos
Estimular el desarrollo de habilidades para trabajar colaborativamente con
sus compaeros y para tomar decisiones como equipo, esto fomenta los
valores de la tolerancia y el respeto.
Desarrollar la capacidad del arte y la ciencia del descubrimiento y de la
invencin o de resolver problemas mediante la creatividad y el
pensamiento lateral o pensamiento divergente, en nuestro alumnado.
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Habilidades a desarrollar
FISICA APLICADA
PLANEAR,
CONSTRUIR, PENSAMIENTO UTILIZA
PROGRAMAR, LOGICO
MATEMATICO
HERRAMIENTAS
INFORMATICAS
COMPARTIR.
FORMULAR Y ROBOTICA
ENSAYAR
ALTERNATIVAS A
PROBLEMAS. TRABAJO
DESARROLLO
CREATIVO
COLABORATIVO
- IMAGINAR - CREAR
- REALIZAR
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Roles dentro el equipo
ESPECIALISTA
CONSTRUCTORES
MATERIALES
LIDER DE
GRUPO PROGRAMADORES
PROYECTO
ROBTICO
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INTRODUCCION
HISTORIA
ANTECEDENTES
PRINCIPIO DE LA ROBOTICA
PRINCIPIOS FISICOS DE LA ROBOTICA
MATEMATICAS
MICROPROCESADOR
SENSORES
MOTORES
PROGRAMA
MODELO
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Los primeros autmatas
En el siglo IV antes de Cristo, el matemtico griego Arquitas de Tarento construy un
ave mecnica que funcionaba con vapor y al que llam La paloma. Tambin el
ingeniero Hern de Alejandra (10-70 d. C.) cre numerosos dispositivos automticos
que los usuarios podan modificar, y describi mquinas accionadas por presin de
aire, vapor y agua. Por su parte, el estudioso chino Su Song levant una torre de
reloj en 1088 con figuras mecnicas que daban las campanadas de las horas.
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Al Jazari (11361206), un inventor musulmn de la dinasta Artuqid, dise y
construy una serie de mquinas automatizadas, entre los que haba tiles de
cocina, autmatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros
robots humanoides programables.
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1495 - Leonardo da Vinci
dise el primer robot
humanoide, que tiene una
apariencia caballero y puede
hacer varios movimientos
parecidos a los humanos, tales
como sentarse y mover sus
brazos.
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Desarrollo moderno
El artesano japons Hisashige Tanaka (1799
1881), conocido como el Edison japons,
cre una serie de juguetes mecnicos
extremadamente complejos, algunos de los
cuales servan t, disparaban flechas
retiradas de un carcaj e incluso trazaban un
kanji (caracteres chinos utilizados en la
escritura japonesa).
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La palabra robtica, usada para
describir este campo de estudio, fue
acuada por el escritor de ciencia
ficcin Isaac Asimov.
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Por qu estudiar Robtica?
Aglutina ciencias y tecnologas: Mecnica, electrnica,
informtica, matemticas, biologa...
Fomenta la imaginacin, despierta inquietudes y ayuda
a comprender mejor el mundo que nos rodea.
Permite el trabajo en equipo facilitando la
comunicacin, responsabilidad, toma de decisiones
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La Robtica en la educacin
Realidad tecnolgica donde el nio y el adolescente
actual se encuentran.
Activacin de los procesos de investigacin, de
descubrimiento, de ensayo y error.
El estudiante juega, pero en realidad aprende.
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El mtodo cientfico:
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Disear:
Usando ejemplos de la realidad (imitacin).
Usando la imaginacin para crear algo nuevo.
Construir:
Introduciendo el tema de la robtica primero como un juego para armar modelos
bsicos, los cuales son representaciones de cosas del entorno cotidiano: casa, puente,
etc.
Armando modelos intermedios los cules sean representaciones de cosas o seres
vivos de la naturaleza. Ejemplo: el sapo, la tortuga, el pelcano, etc. Se busca
representar la naturaleza en forma artificial.
Armando modelos avanzados que son representaciones de mecanismos o equipos de
la industria, creaciones propias, etc.
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Programar:
Pensar en una solucin al problema planteado (creatividad).
Plasmar la solucin pensada en una secuencia finita y ordenada de pasos que han
de seguirse para resolver el problema (algoritmo).
Traducir el algoritmo en una secuencia de rdenes (programa).
Ingresar el programa al controlador.
Probar:
Verificar visualmente.
Comprobar que su funcionamiento cumple con un conjunto de especificaciones,
puede ser estndares, un modelo matemtico, etc.
Documentar:
Plasmar en planos, diagramas, guas, listado de programas, etc, las instrucciones
para armar el modelo.
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EL ROBOT
Es una mquina que sirve para moverse,
sentir (sensar) y manipular su entorno. En
estas mquinas se utilizan varas ramas de la
ingeniera como por ejemplo: la mecnica,
electrnica y control.
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Cmo podemos construir robots?
Para construir un robot necesitamos, adems
de los sensores (por ejemplo pulsadores) y
actuadores (por ejemplo motores) un buen
nmero de componentes mecnicos que nos
permitan montar un modelo.
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ACTUADORES
Motor elctrico
Lmpara lenticular
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Sensores
Pulsador (sensor de tacto)
Fototransistor
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Micro Controlador (interfaz)
Dispositivo integrado que incluye
un microprocesador, memoria y
dispositivos perifricos (dispositivos
de ENTRADA/SALIDA, convertidores
A/D, puerto de comunicacin, etc.).
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Programa
ROBOPro es un software
con una plataforma de
programacin grfica, es
decir, que con la unin de
elementos con forma de
imagen logrars hacer
instrucciones que despus
ROBOPro traducir a un
lenguaje que pueda
entender la Interfase.
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Modelo
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Lo primero que hay que hacer es tomar tu kit y
manual de ensamble. Despus hay que construir
el Robot Simple.
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GUIA DE CONSTRUCCION
Referencias de
construccin que
viene en los
manuales.
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