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Instituto Tecnológico de Aguascalientes

Ingeniería Eléctrica
Control de maquinas

Instituto Tecnológico de Aguascalientes

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica


Ingeniería Eléctrica
“Control de Maquinas”
Práctica 13
“Control con interruptor de leva de elevacion y reduccion para un motor de cd”

Alumnos:

López Gonzalez Luis Miguel 15150843

Porras Hernandez Eder 15150859

Reyna Lara Jesus Fernando 15150865

Carlos Candelas Jonathan Martin 15150820

Medina Esparza Maria Teresa 14150720

Muñoz López Cristian Randolph 14150722

Degado Solano Jorge Humberto 14150707


Profesor:
Ing. Jorge Alfredo Perez Yebra

Fecha de entrega:
Aguascalientes, Ags., 8 de Octubre de 2018

Lugar y fecha de realización:


Aguascalientes, Ags., a 5 de octubre de 2018

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Control de maquinas

Introducción

Los controladores para los motores de cd en serie se utilizan principalmente en grúas


y equipo de manejo de materiales semejante. Ya que el funcionamiento rápido es un
requisito importante, la alta torsión y altas velocidades disponibles de los motores"en
serie los hace el tipo preferido para las aplicaciones de "ascenso-descenso". Los
controladores de elevación generalmente se operan usando Interruptores maestros.
El operador debe poder 'arrancar y parar el motor, de variar su rapidez de
aceleración y desaceleración a voluntad. Un controlador completo consiste en el
tablero de control magnético, resistencias, relevador de sobrecarga, interruptor de
desconexión e interruptor de control maestro. Para detener los trenes motores en
movimiento rápido, es importante no aplicar de inmediato los frenos magnéticos,
pues de lo contrario se sobrecalientan debido a la energía que absorben.
Generalmente se demora el poner los frenos hasta que se reduzca la velocidad del
motor. Esta reducción se puede realizar conectando una resistencia en serie con la
armadura o usando la habilidad del motor para desarrollar torsión de frenado
dinámico. La falla en la fuente de la energía puede requerir de un frenado dinámico
de emergencia. Este es el caso que existe en los elevador es de grúa en que se
utiliza el frenado dinámico de emergencia para limitar la rapidez de descenso del
gancho de la misma en caso de falla de energía. Un motor de cd con campo y
armadura conectados en serie no es adecuado para controlar una carga que fuerza
al motor bajo la influencia de la gravedad.

Objetivo de la práctica realizada

 Aprender los principios del control de "elevación-reducción" de un motor de cd.

 Construir un circuito de control de "elevación-reducción" que incorpore los


frenados dinámico y magnético

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Marco teórico

FRENO MAGNETICO
El freno magnético está basado en la ley de Faraday. Ésta nos dice que cuando el
flujo del campo magnético a través de una superficie cambia con el tiempo, bien
porque el campo magnético cambia porque lo hace la superficie o la posición relativa
de ambos, surge una fuerza electromotriz inducida.
Dicha Fuerza electromotriz hace que aparezca una corriente que se denomina
corriente inducida. Cuando esta corriente inducida, no está obligada a circula por un
conductor bien definido, sino que lo hace por una masa de metal de volumen no
despreciable, estás corrientes reciben el nombre de corrientes parásitas o de
Foucault. Por otro lado, también es conocido que, cuando una carga o un conjunto
de cargas, que dan lugar a una corriente, atraviesan una zona del espacio en al que
existe un campo magnético, sobre las cargas que se están moviendo aparece una
fuerza magnética que comienza a actuar sobre dichas cargas.
En el en el caso del freno magnético de nuestra experiencia, la masa conductora es
un disco de aluminio que gira de modo que en cada instante hay una porción del
disco atravesando una zona donde existe un campo magnético perpendicular al
plano del disco, que en nuestro caso es generado por dos bobinas perlas que circula
una corriente continua que actúan como electroimanes. Como la superficie del disco
que atraviesa la zona del espacio donde está actuado el campo magnético está
cambiando con el tiempo, se produce la aparición de unas corrientes parásitas en el
disco de aluminio. Las corrientes que aparecen se encuentran con la presencia del
campo magnético generado por los electroimanes, de modo que aparece una fuerza
de carácter magnético que, en esta ocasión, lo que hace es oponerse a la rotación
del disco, frenándolo. Este es el principio físico en el que se basan todos los frenos
electromagnéticos existentes en el mercado.

Fig1.-Freno dinámico acoplado a la flecha del motor


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INTERRUPTOR O CONMUTADOR DE LEVAS.


Los detectores de posición con levas, individules o múltiples, son los clásicos en la
industria de proceso de metal y en la producción mundial de vehículos. Se han usado
y acreditado en la automatización a lo largo de décadas.
Se usan para detectar posición y final de carrera en máquinas herramienta y
prensas, en centros de fabricación flexible, en robots, en instalaciones de montaje y
transporte y en la construcción de máquinas y equipos.
Un principio de funcionamiento probado y la gran cantidad de conmutaciones que
soportan garantizan una alta calidad y fiabilidad.
Con nueve series diferentes, en cada una se puede elegir entre cinco tipos de
émbolos según la zona de contacto: biselado, roldana, roldana con rodamientos, de
bola y biselado con rascador. También existe opciones con distintos tipos de
conexión externa.
Las ventajas más importantes:
 Fiables y robustos incluso en entornos muy adversos
 Funcionamiento intachable en caso de vibraciones, resistencia a choques,
cambios de temperatura, lubricantes refrigerantes agresivos y gran
acumulación de viruta
 Libre de mantenimiento: guía del émbolo autolubricante y con casquillo de
cojinete
 Juntas de alta calidad de Viton®
 Grado de protección IP67
 También con sensores inductivos en lugar de conmutadores mecánicos

Fig2.-conmutador de levas para variar la velocidad de arranque y reversa del motor


generador de cd

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Motor de corriente continua


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El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa,
motor CC o motor DC (por las iniciales en inglés direct current), es una máquina que
convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias
a la acción de un campo magnético.
Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes. El estátor
da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden ser o
bien devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes permanentes.
El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo,
alimentado con corriente directa a través de delgas, que están en contacto alternante
con escobillas fijas (también llamadas carbones).
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy costoso y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de
control de motores de corriente continua.
Sentido de giro
En máquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es común la
fabricación de rotores con láminas de acero eléctrico para disminuir las pérdidas
asociadas a los campos magnéticos variables, como las corrientes de Foucault y las
producidas por histéresis.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos
esencialmente por los mismos elementos, diferenciándose únicamente en la forma
de utilización. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se
hace girar el rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz
capaz de transformarse en energía eléctrica. En cambio, si se aplica una tensión
continua al devanado inducido del generador a través del colector delga, el
comportamiento de la máquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza
contraelectromotriz en energía mecánica.
En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo magnético del
inductor principal en el estátor.

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Desarrollo Experimental

Desarrollo.
1. Para llevar a cabo la práctica de control con interruptor de levas, realice el
diagrama de control para operar la maquina con las especificaciones
deseadas como se muestra en la Fig.1. De la alimentación de CD conecte los
interruptores abierto y cerrado del relevador de sobrecarga, del abierto
conecte un foco y cierre el circuito, del cerrado alimente el interruptor de levas
en los puntos 1,5,7 de los cuales conectan los puntos 2,6,7. Del punto dos
conecte una resistencia de 100Ω con la bobina del contactor H y cierre el
circuito, para los otros dos puntos realice la misma conexión con una
resistencia igual, el punto 6 conecta con la bobina del timer y el 7 con la
bobina del contactor L. En paralelo con cada resistencia coloque un interruptor
cerrado del contactor al que alimenta dicha resistencia.
Finalmente, de la alimentación conecte al punto 9 del interruptor de levas y de
ahí conecte la bobina de frenado y cierre el circuito, en paralelo con la bobina
de frenado coloque un foco.

Fig.1. Diagrama de control.

2. Verifique el circuito de control que funcione adecuadamente antes de conectar


el circuito de fuerza, verifique que los contactores se activen en el momento

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que se accionan los botones de arranque. Para la resistencia que alimenta el


timer coloque en paralelo un interruptor instantáneo para que permita controlar
al momento las resistencias.

3. Para el circuito de fuerza realice el diagrama mostrado en la Fig.2. en donde


se conecta el relevador de sobre carga en serie con una resistencia de 20,
una de 10, la bobina de campo serie de la máquina, la bobina de la armadura
y un interruptor abierto de H. En paralelo con las resistencias conecte un
interruptor abierto del timer, en la llegada de la alimentación de la armadura
conecte un cerrado de L y después al negativo de alimentación. En la
alimentación de la bobina campo serie conecte un cerrado de L y de H con la
salida de la bobina de la armadura. Por ultimo conecte un abierto de L entre
las resistencias y la salida de la armadura.

Fig.2. Diagrama de fuerza.

4. Ponga en marcha la práctica energizando el circuito de control y de fuerza y


analice la acción de arranque de la máquina. Accione la maquina con el H1 y
aumente la velocidad con el H2, el off tendrá la función de frenado instantáneo
y el L2 sera la reversa a velocidad lenta.

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Materiales y equipo

Materiales y equipo empleado en la practica de laboratorio.

Materiales

Cantidad Tipo y Descripción

1 Motor de Corriente directa lab-volt

1 Contactor contra sobre carga marca Schneider

3 Contactores marca Schneider

1 Interruptor de levas marca lab-volt

1 Temporizador marca siemens

1 Multimetro marca steren

1 Interruptor termomagnetico trifasico

2 Modulos de Resistencia (100 , 10 Ω)

40 Cables banana variedad de tamaños.

Observaciones

Esta practica resulto un tanto confusa ya que después de conectar el ciruito y checar
que todo estaba correctamente conectado no podíamos hacer funcionar el motor
como se esperaba, después de varios intentos y revisiones el profesor ayudo
instalando un contactor en paralelo con el timer y de esta manera el circuito funciono.
Se pudo demostrar que al ejercer los cambios en el cnmutador, cada una de sus
posiciones estaban realizando correctamente su función.
Como se menciono anteriormente las selecciones en el conmutador fueron:
Off = freno
H1 = gira el motor a una velocidad media
H2 = aumenta la velocidad del motor
L1 = no ejerce ninguna función
L2 = reversa

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Resultados

Después de conectar el circuito anterior y realizar las pruebas se pudo determinar la


funcionalidad de la práctica.

Imagen 1. Circuito con conmutador de levas y freno magnetico acoplado.

En este caso el procedimiento de manipulación del arranque en el conmutador de


levas fue de la siguiente manera:
“OFF – H1 – H2 – H1 – OFF - L1 – L2” de forma consecutiva
Al seleccionar con el conmutador de levas la posición “h1” el arranque es inmediato a
una velocidad media en el motor de c.d.
Cuando se realiza el cambio en el conmutador de “h1”a “h2” comienza el conteo
programado en el timer y al cumplirse dicho conteo aumenta la velocidad del motor

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El paso de l1 en esta práctica queda inhabilitado y la posición de l2 es la reversa.

Imagen 2. Pruebas de control en el circuito

Aplicaciones

Los controladores para los motores de cd en serie se utilizan principalmente en grúas


y equipo de manejo de materiales semejante. Ya que el funcionamiento rápido es un
requisito importante, la alta torsión y altas velocidades disponibles de los motores “en
serie los hace el tipo preferido para las aplicaciones de "ascenso-descenso". Los
controladores de elevación generalmente se operan usando Interruptores maestros.
El operador debe poder 'arrancar y parar el motor, de variar su rapidez de
aceleración y desaceleración a voluntad.

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Conclusión

Referencias

http://enmanuelhfe1.blogspot.com/
http://www.areatecnologia.com/electricidad/contactor.html
https://www.ecured.cu/Rotor_de_jaula_de_ardilla
https://docplayer.es/42535758-Universidad-veracruzana-facultad-de-ingenieria-
mecanica-y-electrica.html

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