CONSTRUCCIÓN DE UNA ARAÑA ROBÓTICA
Isabella García Sepúlveda
Anyely Duque Pérez
Grado 3°
Colegio Mi Mundo Feliz
Ciencias Naturales
2023
RESUMEN
Para entender los contenidos del tema hidráulica, Vamos a construir un brazo hi-
dráulico (Anexo: 01), poniendo en juego los principios físicos en los que se ba-
san los circuitos hidráulicos utilizando en numerosas máquinas y herramientas.
La presión ejercida a un en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alte-
ración a cualquier punto de fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y ac-
túa a través de fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo con -
tiene.
La hidráulica es una rama de la física y la energía que se relaciona con el estu -
dio de las propiedades mecánicas de los fluidos.
Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y em-
puje de la misma.
El principio más importante de la hidráulica es el de pascal que dice que la fuer-
za ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el volu-
men de un líquido y en todas direcciones.
El uso de la tecnología hidráulica es muy variado, no solamente la podemos en-
contrar en el ámbito industrial sino también en otros ámbitos, incluso relaciona-
dos con la vida diaria.
INTRODUCCIÓN:
Nuestro proyecto consiste en la realización de una araña mecatrónica, la cual
será capaz de evadir objetos u obstáculos que se le pongan enfrente o le
obstruyan su camino, la característica principal de dichos objetos es que no sea
traslucidos. Esto lo haremos con la ayuda de sensores los cuales se encargaran
de mandar una señal al mecanismo para que este realice la acción necesaria
para que pueda evadir el obstáculo sin ningún problema. Se hará con la finalidad
de poner a prueba nuestros conocimientos de mecánica, electrónica, resistencia
de materiales, diseño y análisis de mecanismos además de otros que hemos
adquiridos a lo largo de nuestra estancia en la universidad los cuales se verán
proyectados en la materia de robótica.
MATERIALES
Batería 9v con su conector. Si no es posible obtener el conector se podrá ha-
cer la conexión con cable de cobre, éste último lo pueden encontrar dentro de
aparatos eléctricos antiguos, teléfonos, equipos de música etc.
Cinta aislante
Trozo de cartón 10x20cm O MDF (de cualquier tipo que se pueda cortar con
tijera o corta cartón)
Silicona con pistola o pegamento tipo cola fría (lo ideal es silicona para poder
avanzar más rápido, manipulado por un adulto)
Alambre normal o forrado semi grueso (que se puedan doblar y hacer formas
con la ayuda de un alicate)
Alicate
Tijera, corta cartón o cuchillo (manipulado por un adulto)
Para el motor:
Se puede usar cualquier tipo de motor DC. Se pueden sacar de juguetes vie -
jos automóviles: autos a control remoto o de cuerda, celulares, joystick, etc.
También de impresoras antiguas, caseteras, lectores de CD’ en desuso.
Para el robot araña es ideal contar con un motor vibrador contrapesado. Si no es po-
sible encontrar en casa se puede modificar fácilmente otro para conseguir el mo-
vimiento.
Icopor.
Cámara.
Cinta decorativa.
2 Piñones grandes.
1 Piñones Pequeños.
Tuercas y tornillos.
Vinilos de color deseado.
Cables negativo y positivo.
Ojos movibles.
Interruptor de encendido
PROCEDIMIENTO
El armado es bastante sencillo e intuitivo, se tienen muy pocas piezas que serán
de MDF o cualquier madera suave que nos permita cortar las piezas sin compli -
caciones, todo el ensamble se lleva a cabo utilizando el pegamento permanente
o silicona caliente. Es de los diseños más económicos dentro de su rama, ade-
más, si se desea, se puede crear una versión de araña robot controlado vía
Bluetooth.
1. Pintamos las piezas del color deseado, y dejamos secar muy bien antes del
ensamble.
2. Seguidamente trabajamos en el sistema eléctrico e instalamos la batería y ca-
bles en los lugares que necesitaran movimiento.
3. Instalamos sobre la tabla el motor y el sistema de encendido, junto con la cá-
mara, posteriormente añadimos las piezas de movimiento (patas) estas las fi-
jamos a los piñones con tuercas y tornillos.
4. A continuación la embellecemos forrando las patas e instalando la cabeza y
cola o cuerpo de la araña.
5. Instalamos ojos y demás piezas decorativas.
HIPÓTESIS
El resultado con este proyecto es diseñar, construir, implementar, automatizar y
controlar un robot insecto para espiar el comportamiento de las niñeras o
personas que estén a cargo de los menores.
Bibliografía
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robot-arana/
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