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Equipos Industriales Petroleros
Equipos Industriales Petroleros
SEPARADORES
AREA DE SEPARACIN DE LOS HIDROCARBUROS
PARA
QU SE
NECESITA UN SEPARADOR
Antes de empezar el diseo es preciso estar muy claro en cuanto al uso que se le dar al
recipiente. De ello depender la calidad de la respuesta. No es lo mismo un petrleo pesado, con
arena, a altas velocidades que un fluido limpio voltil a la entrada de una planta de
fraccionamiento. En efecto, el uso del recipiente determina en grado sumo las caractersticas del
diseo y los componentes que interiormente lleva la unidad.
Para seleccionar un separador lo ideal sera que intervinieran en la decisin un operador de
experiencia y un buen calculista. Con el tiempo las habilidades de ambos se mezclan y le dan
origen a un buen diseador.
VENTAJAS
Manejan mayor cantidad de petrleo por los volmenes de gas.
Mayor capacidad para
Oleajes y turbulencias.
El control de nivel no necesita ser muy sensible.
DESVETAJAS
Para mayor capacidad de gas requieren mayor dimetro.
Son mas caros que los otros.
Su instalacin y transporte son muy dificultosos
Ventajas
Desventajas
SEPARADORES ESFRICOS
Venta
jas
S
on mas econmicos que los tipos anteriores.
Son ideales para efectuar pruebas de produccin en boca de pozo.
Debido a su compactacin, su transporte resulta fcil
Desventajas
impacto o choque del flujo contra el armazn del separador); la parte gaseosa de la primera
seccin se dirige hacia arriba mientras que el lquido cae hacia la seccin de acumulacin del
lquido.
Cuando poseen extractor de nieblas ubicado cerca de la salida del gas este atrapa las gotas
lquidas suspendidas por el gas, logrando que las partculas lquidas se unan y se acumulen hasta
llegar a ser lo suficientemente pesado para caer dentro de la seccin de acumulacin de lquido.
ACUMULADORES
Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos como los gases y as
almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos distintos.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de estas tres
funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y posteriormente cualquier
cada de presin en el sistema provoca que el elemento reaccione y fuerce al fluido hacia fuera
otra vez.
Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un fluido a otro
Acumulador de contrapeso
El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado, por medio de
grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos pueden fabricarse de cualquier
material pesado, como hierro, concreto e incluso agua.
Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao; en algunos casos su
capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a varios sistemas hidrulicos al
mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y sistemas hidrulicos centrales.
Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es que generan
sobrepresiones. Cuando se encuentran descargando con rapidez y se detienen repentinamente, la
inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin excesivas en el sistema. Esto puede
producir fugas en las tuberas y accesorios, adems de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la
vida til de los componentes.
En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido almacenado por medio de
un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms pequeos que los cargados por peso y su
capacidad es de slo algunos litros. Usualmente dan servicio a sistemas hidrulicos individuales
y operan a baja presin en la mayora de los casos.
Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del fluido almacenado se
determina por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese hacia arriba y comprimiera diez
pulgadas al resorte, la presin almacenada sera mayor que en el caso de un resorte comprimido
tan slo cuatro pulgadas.
A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado podra infiltrarse al interior
de la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la acumulacin de fluido, un orificio de
respiracin practicado en la cmara permitir la descarga del fluido cuando sea necesario.
Acumulador de Pistn
Un acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cilndrico y un pistn mvil con sellos
elsticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistn y se comprime cuando el fluido entra al
interior del cuerpo cilndrico. Al salir el fluido del acumulador la presin del gas desciende. Una
vez que todo el lquido ha sido descargado, el pistn alcanza el final de su carrera y cubre la
salida manteniendo el gas dentro del acumulador.
Acumulador de Diafragma
Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y presiones medias.
Acumulador de vejiga
El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en cuyo interior se encuentra una
vejiga de hule sinttico que contiene al gas. Cuando el fluido entra al interior del casco, el gas en
la vejiga se comprime.
La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo el lquido ha sido
descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de la salida del acumulador. Sin
embargo, una vlvula colocada encima del puerto de salida, interrumpe automticamente el flujo
cuando la vejiga presiona el tapn de la misma.
Observaciones:
APLICACIONES
Un slugcatcher es usado para amortiguar la produccin, para tener una salida controlada
de gas y liquido.
Tambin es usado en la inspeccin de ductos.
Puede dar la separacion de particulas pequeas (10 micrones) donde hay mas liquido y menor
flujo de gas.
INTERCAMBIADORES
CONCEPTO.- Son equipos en los q dos fluidos de diferentes temperaturas intercambian calor a
travs de una interfase metlica aprovechando la energa de un fluido q necesita ser enfriado y la
transfiere a otro que necesita ser calentado reduciendo las perdidas y mejorando el rendimiento.
PARA ENFRIAR:
ENFRIARDOR O COOLER.enfria fluido cediendo calor al agua
CONDENSADOR.condensa vapores sediendo calor al agua,empleando para recuperar vapores
de destilacin y vapores de la turbina reduciendo la presin de descarga.
INTERCAMBIADORES DE CALOR
Para comprender el proceso de refrigeracin, es necesario conocer el mecanismo del intercambio
de calor.
Un intercambiador de calor, en su sentido ms amplio, es cualquier dispositivo en el que se
verifica un intercambio de calor entre dos fluidos separados por una pared slida. El fluido
caliente cede calor para calentar el fluido mas fro y de esta manera, el primer fluido sufre un
enfriamiento o se refrigera. Teniendo en cuenta que cualquiera de los dos fluidos puede ser un
lquido, un gas, un vapor condensante o un lquido en ebullicin, el nmero de aplicaciones
diferentes de intercambiadores de calor, es elevadsimo: Tubos de caldera, condensadores,
refrigerantes, evaporadores, reboilers, chillers, calefaccin con vapor o agua caliente, etc.
Segn su forma de trabajo, los intercambiadores de calor pueden clasificarse en: Recuperadores
(sin almacenamiento), regeneradores (con almacenamiento) y aparatos de contacto directo.
De acuerdo a su configuracin, los intercambiadores de calor pueden ser: de tubo y casco, tubo
en tubo, tubo en espiral, bancos de tubos, tipo placa, etc.
Para los intercambiadores de tubo y casco (que son los ms empleados) se toma en cuenta el
nmero de pasos por el casco o coraza y el nmero de pasos por el lado de los tubos.
CLASIFICACION GENERAL
CLASE R. condiciones severas de proceso de petrleo y productos qumicos, servicio riguroso
en los que se desea obtener seguridad y durabilidad
CLASE C.para condiciones moderadas de operacin teniendo en cuenta la mayor economa y el
mismo tamao
CLASE A.para condiciones severas d temperatura y fluidos altamente corrosivos.
CUIDADOS EN LA OPERACIN.
a)en el arranque entra el fluido mas frio si el fluido esta precalentado dejar entrar mas lento
cuando mas caliente el fluido mas lenta debe ser su penetracin.
b)en el pozo primero se bloquea la entrada del fluido caliente.
c)tanto para el arranque como en el pozo los intercambiadores deben ser calentados o enfriados
lentamente especialmente cuando la temperatura de operacin son elevadas
d)la falta de agua en el enfriador y el otro fluido esta muy cliente provoca un calentamiento
elevado, si el agua vuelve hay un enfriamiento brusco de temperatura .
MANTENIMIENTO.
la eficiencia depende de la limpieza de los tubos que son acumulado dentro y fuera de los tubos
como: sales, arena, grasa.
BOMBAS
Son unas maquinas hidrulicas que entregan energa a un liquido a fin de transportarlo de un
punto a otro.
El tipo ms utilizado es el de desplazamiento positivo, teniendo en cuenta las siguientes
consideraciones:
o La velocidad de la bomba estara limitada de 300 350 r.p.m.
o El lubricante no puede estar en contacto con el glicol.
o La mxima temperatura de bombeo podra limitarse a 170 F.
o Para asegurar el bombeo se instala un cumulador de glicol.
TIPOS DE BOMBAS
BOMBAS CENTRFUGAS
BOMBAS RECIPROCANTES
Poseen un mecanismo de desplazamiento positivo, que desplaza una cantidad de lquido llenado
(dentro del cilindro de la bomba) por accin del pistn, vstago o diafragma de desplazamiento.
Estos ofrecen una particular ventaja al bombear lquido con arrastre de slidos pulverizados o
emulsiones gelatinosas, alta viscosidad del fluido y cuando se requiere elevar a altas presiones.
Existen dos tipos bsicos de conductor de la bomba: 1) Mediante un equipo externo ya sea una
turbina, o un motor, etc. 2) O la accin directa de la bomba.
La desventaja bsica de una bomba reciprocante la velocidad de oleaje que ocurre durante la
carrera. Teniendo como solucin el uso de dos o mas elementos de bombeo ubicados en paralelo.
Finalmente, la eficiencia de bombeo para un abomba reciprocante con conductor externo se
encuentra entre el rango de 85 92%. Y la eficiencia de una bomba de accin directa se
encuentra en el rango 65 83% al mismo tiempo dependiendo primordialmente en sus
velocidades.
Bombas
Booster para
Amina (P-
202A/B)
TURBINAS
Motor rotativo que convierte en energa mecnica la energa de una corriente de agua, vapor de
agua o gas. El elemento bsico de la turbina es la rueda o rotor, que cuenta con palas, hlices,
cuchillas o cubos colocados alrededor de su circunferencia, del tal forma que el fluido en
movimiento de una maquina se transfiere a travez de un eje para proporcionar el movimiento de
una maquina, un compresor, un generador elctrico o una hlice.
COMPONENTES
Axial: la corriente de aire que atraviesa el compresor lo hace en el sentido del eje (de ah el
nombre de axial), consta de varios discos giratorios (llamados etapas) en los cuales hay una serie
de "palas" (alabes), entre cada disco rotor hay un disco fijo (estator) que tiene como funcin
dirigir el aire con el ngulo correcto a las etapas rotoras.
El compresor axial es l mas utilizado en las turbinas "de verdad" pero para las pequeas
turbinas de aeromodelismo es muy difcil de construir y balancear, si bien algunos han
construido turbinas con compresor axial, por el momento estn fuera del alcance de la mayora
Radial o Centrifugo: la corriente de aire ingresa en el sentido del eje y sale en sentido radial,
consta de un solo disco con alabes en una o ambas caras, es el compresor universalmente
utilizado en las micro turbinas por ser fcil de obtener (proveniente de un turbo compresor de
auto) y balancear, es mucho ms resistente que el axial pero como desventaja es mas pesado y
tiene un rea frontal mayor
Diagonal: es una cruza entre los dos anteriores, es prcticamente anecdtico puesto que salvo en
los primeros intentos de construir micro-turbinas no se ha utilizado
Es un elemento cilndrico por cuyo interior pasa el eje de la turbina y adems se encarga de dar
estructura al motor va fijado a la parte posterior del difusor y a la parte delantera del conjunto
N.G.V., en su interior se colocan los cojinetes que soportan el eje estos deben tener adecuada
refrigeracin y lubricacin para que sobrevivan las tremendas velocidades de rotacin a las que
son sometidos, actualmente y para cualquier aplicacin por encima de las 100000 R.P.M. se
recomienda usar rodamientos sin jaula con bolillas cermicas
DIFUSOR:
Tiene como misin cambiar la velocidad de la corriente de aire que viene del compresor para
aumentar la presin. Consta de una serie de pasajes que se ensanchan hacia atrs (conductos
divergentes), el difusor es diferente segn el compresor sea axial o centrifugo
CMARA DE COMBUSTIN:
Es una de las partes mas criticas de las turbinas de aeromodelismo, su diseo es critico dado que
la temperatura de salida es fundamental as como la longitud de la cmara esta limitada por
cuestiones de diseo que no vienen al caso, entonces esta parte debe ser diseada con sumo
cuidado para permitir la completa combustin dentro de la longitud de la misma.
Existen varios tipos de cmara de combustin, pero la universalmente utilizada para las micro
turbinas es la denominada "anular", como su nombre lo indica tiene la forma de dos anillos
concntricos
La mayora de las micro turbinas usan diversos mtodos basados en el pre-calentado del Kerosn
que ingresa a la cmara para permitir la evaporacin o vaporizacin del combustible liquido, en
algunos modelos esto se logra con una serpentina enrollada en el interior de la cmara, otros usan
unos tubos en forma de gancho en la tapa frontal de la cmara en cuyo interior se inyecta el
combustible aunque actualmente el mtodo ms usado es el que utiliza unos tubos vaporizadores
que cruzan la cmara desde atrs hacia adelante inyectndose el kerosene en el extremo posterior
de la cmara de combustin
Esta parte tiene como funcin aumentar la velocidad de la corriente de gas caliente que sale de la
cmara de combustin y dirigirla con el ngulo apropiado al disco de turbina. Esta pieza es la
mas expuesta a altas temperaturas que en algunos casos superan los 700 C por lo tanto se
construyen en aleaciones inoxidables para alta temperatura, bsicamente consta de una serie de
alabes "estatores" que se cierran hacia la parte trasera (conducto convergente), tambin difieren
si son para turbina radial o axial
DISCO DE TURBINA:
Los axiales: Son los mas utilizados pues poseen excelentes caractersticas de aceleracin y un
peso bastante reducido, su nica contra es que deben respetarse a estrictamente las temperaturas
y velocidades mximas sino se corre el riesgo de que el disco se "desintegre" literalmente, este
tipo puede ser fabricado con mucha paciencia y Herramientas comunes o con sofisticados
sistemas (control numrico, electro erosin, etc.) o bien comprados a diferentes fabricantes para
su uso especifico en turbinas de aeromodelismo, aunque su precio no es nada econmico
Las radiales: Si bien se utilizan menos (de hecho la primer marca que comercializo turbinas o sea
JPX utiliza este tipo) por ser bastante mas pesadas y por lo tanto tardan mas en acelerar tienen la
particularidad de ser muy robustas, soportan mas revoluciones a mayor temperatura y tal vez
como "ventaja" adicional para el constructor amateur es que estas turbinas son las utilizadas por
los turbo compresores de auto, lo que las hace mas fciles de obtener (en cualquier casa que se
dedique a turbo cargadores)
LA TOBERA DE ESCAPE:
En esta parte los gases de escape son acelerados para aumentar el empuje producido por la
turbina, bsicamente es un conducto cnico y algunas veces tambin posee un cono interior
Las turbinas no pueden arrancar por si solas, necesitan ser llevadas a un determinado numero de
RPM para crear suficiente presin en el motor para permitir el funcionamiento, en las turbinas de
aeromodelismo esto suele estar cerca de las 20000 RPM, sin embargo el ralent de estas turbinas
suele estar entre 30000 y 40000 RPM para mejorar la aceleracin y "suavizar" el
comportamiento general
COMPRESORES
COMPRESIN DE GASES
Igual que para el estudio de fluidos la ecuacin resultante de la combinacin de la primera y
segunda ley de la termodinmica, es la base para calcular el trabajo necesario para comprimir los
gases. Al ser este trabajo adiabtico reversible y donde la energa potencial y cintica son nulas.
TIPOS DE COMPRESORES
Existen diversos tipos de compresores, pero los dos tipos de compresores mas utilizados en la
industria petrolera para el manejo del gas son:
COMPRESIN RECPROCA
Hay dos accesos bsicos que pueden ser usados para calcular tericamente la potencia o caballos
fuerzas requerida para comprimir el gas. Una es por medio de la expresin analtica, en el caso
de compresin adiabtico, las relaciones son complicadas usualmente estn basadas en las
ecuaciones de gas ideal. Cuando usamos gases reales donde la desviacin de la ley de gas ideal
es apreciable, ellos son empricamente modificados para tomar en consideracin el factor de
desviacin del gas.
El segundo acceso es por medio de entalpa entropa o el diagrama de Mollier para gases
reales, este diagrama provee un simple, directo y riguroso procedimiento para determinar
tericamente la potencia necesaria para el compresor de gas.
El procedimiento de compresin puede ser de accin simple o de accin doble; conteniendo en
cada cilindro dos vlvulas (una de succin y otra de descarga). observamos los pasos que sigue el
compresor reciprocante para comprimir el gas durante un ciclo.
El cilindro del compresor es llenado con gas a una presin de succin (P1) seguidamente el gas
es comprimido hasta la presin de descarga (P2), a lo largo de la trayectoria C D y luego el gas
es desplazado del cilindro con una presin constante P2.
Teniendo en cuenta que es imposible descargar todo el gas comprimido en condiciones actuales.
Observamos un diagraman tpico ideal Presin Volumen, para un compresor cilndrico con la
localizacin del pistn correspondiente del compresor durante la reciprocacin (ciclo).
La vlvula de succin se abre y el cilindro comienza a ser llenado, a condiciones de presin de
succin (P1) hasta completar el llenado del cilindro (punto 1). Seguidamente, el gas comienza a
ser comprimido, llegando a cerrar automticamente el cierre de la vlvula de succin. La
compresin contina hasta alcanzar una presin P2 (punto 2); -al instante de tomar este valor- la
vlvula de descarga se abre, liberando el gas a una presin constante P2.
El gas contina descargando del cilindro hasta que el pistn tome la posicin 3 o completar su
carrera. Tan pronto que el pistn comienza su carrera de retorno la presin en el cilindro cae y
por consiguiente el cierre automtico de la vlvula de descarga; la vlvula de succin se abre
aqu podemos observar que existe un volumen de gas atrapado en el cilindro, debido al llamado
espacio muerto que posee el cilindro; el cual nunca es descargado.
P * V ^K = constante Ecuacin 1
Donde K es un exponente isoentrpico, dado por la relacin de calor especfico.
K = Cp / Cv Ecuacin 2
Cuando el gas real es comprimido en una simple etapa, la compresin es politrpica; tendindose
a encaminarse a condiciones adiabticas o entropa constante.
El clculo de compresin adiabtico dan como resultado el trabajo mximo terico o HP
necesario para comprimir el gas entre dos presiones lmites, mientras que los clculos por
compresin isotrmica dan como resultado el trabajo mnimo terico o HP necesarios para
comprimir el gas. Por lo tanto el trabajo adiabtico e isotrmico dan los lmites superior e
inferior del trabajo o HP necesarios para comprimir el gas.
En la practica, el gas del cilindro pasa a travs de unos equipos llamados COOLER o
enfriadores; para as poder considerar un proceso de compresin adiabtico perfectamente
reversible o sea un proceso isentrpico.
Los coolers en un compresor multietapa, mayormente se los ubica entre cada etapa de
compresin y uno en la salida del compresor, por lo tanto reciben el nombre de
INTERCOOLERS; cuyo objetivo es reducir los HPs necesarios para comprimir el gas.
Para el proceso de compresin bajo las condiciones actuales (condiciones de prctica), se aplica
la siguiente ecuacin similar a la ecuacin:
P * V ^n = constante Ecuacin 3
El exponente (n) es el exponente politrpico, aplicado para proceso actual con transferencia de
calor y friccin; mientras que el exponente (k) es el exponente isoentrpico es aplicado para un
proceso adiabtico.
HORNOS
El calor es liberado por la combustin de un combustible y transferido a un fluido o sea dar una
cantidad de calor a un fluido de elevadas temperaturas.
El calor liberado de la quema d un combustible es liberado dentro de una cmara ya sea en la
zona de combustin o en la zona de radiaccion.
Los intercambios son radiaccion conveccin y conduccin.
CLASIFICACION.-
Segn su aplicacin: hornos de calentamiento por ejemplo destilacin atmosfrica ,hornos
reactores por ejemplo la reaccin cataltica.
Segn su aspecto constructivo: hornos verticales por ejemplo el cilindro vertical, zona de
radiacin. Hornos horizontales como por ejemplo cilindro vertical y zona de radiaccion
VERTICALES HORIZONTALES
Bajo costo Zona de conveccin extensa
Horno de partida Carcaza externa tiene la forma de caja
Baja carga trmica Tubos horizontales
Baja eficiencia
Baja cada de presin
PARTES DE UN HORNO.-
REFRACTORIO. Son capas de soportar altos temperaturas sin deformarse o fundirse
AISLANTE TERMICO. Son capas q dificultan las transferencia de calor entre dos regmenes.
QUEMADORES. Son dispositivos q generan calor a partir de la reaccin de un combustible su
funcin: facilitar la quema, facilitar la mezcla de combustible y aire, permitir la quema estable y
dar forma a la llama.
CHIMENEA. Lanzar los gases de combustin a una altura, brindar el tiraje necesario, permitir la
diferencia de densidad d los gases suban.
COMBUSTIBLE.se dividen en dos liquido y gaseoso, en los lquidos hay aceite, full oil y
residuos de vaci y de asfalto en los gaseosos el gas refinado y natural.
COMBUSTION.se da por el triangulo de fuego que es combustin oxigeno y temperatura.
TIRAJE ,esto afecta a la eficiencia del horno y la salida de los gases,la entrada del aire a los
quemadores.
TANQUES DE ALMACENAMIENTO
o De fondo cnico;
ofrecen un
punto medio para el drenaje y remocin del agua de formacin o corte de
agua, el cual se decanta en el fondo del tanque. La remocin continua del agua
de formacin permite que la corrosin del tanque sea mnima.
TANQUE ATMOSFERICO
CONTROL DE VAPOR Y
se tiene una relacin definida entre las prdidas por gravedad y el volumen perdido,
dependiendo de las caractersticas del crudo almacenado.
La presin de trabajo en los tanques para prevenir cualquier prdida depende de la presin de
vapor del lquido almacenado, las variaciones de temperatura (de la superficie del lquido y de la
fase de vapor) y el asentamiento del vaco.
VALVULAS
Steam
Supply
FRC
NEIL SILVER CACERES CALDERON Pgina 28
PROCESOS DE GAS NATURAL II PET-240
FRC
FRC
Muestra una curva de comportamiento tpico para una bomba centrfuga. Esta curva ha sido
simplificada para mostrare solo la presin de descarga. En este ejemplo se asume que no hay
cambios en la presin de succin, ni en la densidad del lquido que est siendo bombeado.
150
DISCHARGE PRESSURE (psig)
140
130
120
110
100
90
0 25 50 75 100 125 150
FLOW (gpm)
En el tercer mtodo el flujo de una bomba impulsada por vapor de agua puede regularse
mediante el ajuste de la presin de vapor disponible hacia el arreglo del pistn impulsor.
CONTROL DE NIVELES: Son controlados mediante los Controladores de Nivel que operan
una vlvula de control. La muestra que los niveles pueden controlarse regulando la cantidad de
lquido que entra a un recipiente o regulando la cantidad de lquido que sale de l.
El dispositivo sensor puede ser un flotador o un arreglo de diafragma (LC = Level Controller)
para detectar e indicar el nivel de fluido en el recipiente.
Vapor Out
Liquid y Vapor
In PRC
LC
Ilustra un mtodo de control del calor que entra a un intercambiador de casco y tubo mediante un
controlador registrador de temperaturas (TRC = Temperatura Recorder Controller) para regular
el flujo del aceite caliente o de la corriente a lo largo del intercambiador.
Tambin se muestra un calentador de fuego directo que es regulado par controlar el calor de
entrada al calentador mediante un TRC que controla la cantidad de gas combustible que entra al
calentador.
La eficiencia del control de procesos esta influenciada por la respuesta del sistema. La respuesta
del sistema, es el tiempo requerido para ajustar las variables del proceso al valor del punto de
ajuste. Un retrazo en la respuesta es causado por:
a) El tiempo requerido por los componentes del circuito de control para detectar cambios en el
proceso, haces un ajuste de vlvula y obtener la retroalimentacin.
Process Out
Process
In
Hot Oil or TRC
Steam in Process
Out
TRC
Process
In Fuel Gas
SISTEMAS DE CONTROL
ACONDICIONAMIENTO
CLASIFICACIN:
Cambios en niveles de seal
Amplificacin.
Atenuacin.
Eliminacin de offset
Linealizacin.
Interfase digital
Multiplexores.
Muestreo y mantenimiento.
Conversin A/ D.
Conversin D/ A.
Transmisin de seal
Conversin tensin/ corriente.
Conversin corriente/ tensin.
Conversin tensin/ frecuencia.
Modulacin.
Analgica
Circuitos pasivos (con resistencias, condensadores y bobinas).
Circuitos activos (con Amplificadores operacionales).
Menor coste.
Menor tiempo de procesado.
Digital
Menor incertidumbre (menor influencia de ruidos, impedancias, etc.).
Rpido aumento del uso de computadores para medida y control.
Posibilidad de implementar procesamientos ms complejos.
Siempre es necesario un primer procesado analgico aun cuando la mayor parte del procesado
sea digital.
HIDRULICOS O NEUMTICOS
Actuadores neumticos.
Vlvulas de control
* Elemento final de lazo de control
* Interrumpe o deja pasar el fluido segn la seal correctora que le llegue desde el controlador *
Elementos:
* Desventajas:
Precio elevado.
No adecuada para lquidos cavitantes.
Puede provocar ruido con cadas de presin altas.
* Formas constructivas:
Simple asiento: ptimos cuando queremos alto nivel de estanqueidad.
Doble asiento: Permiten trabajar con fluidos a alta presin, con un actuador Standard.
Actuadores
Neumtico de diafragma:
* Son las ms usados en la industria.
* La seal de presin que llega al actuador desplaza el diafragma venciendo la fuerza del muelle
y el movimiento del diafragma es transmitido al obturador a travs de un vstago.
* Dos tipos:
Fallo de aire cierra
Fallo de aire abre.
Actuadores
A. Neumtico de diafragma:
* Ventajas:
Fiabilidad y simplicidad de diseo.
Usados donde no son requeridos grandes fuerzas.
Econmicos.
- No necesitan posicionadores.
* Desventajas.
No pueden suministrar grandes fuerzas.
B. Neumtico de pistn:
Actuadores
Elctricos (electrohidrulicos o electromecnicos)
* Ventajas:
No necesitan instalacin neumtica.
Mnimo consumo elctrico.
Menores costes de instalacin y mantenimiento.
Trabajan directamente con seales elctricas (no necesitan convertidor)
* Desventajas:
Precio muy elevado.
Proteccin elctrica necesaria.
Riesgos de explosin.
Para control necesitan posicionador.
Menor potencia especfica.
Ms lentos que los neumticos.
Posicin de seguridad.
Elementos accesorios a las vlvulas:
* Posicionador:
Compara la seal del controlador con la apertura real de la vlvula (carrera del vstago), si no
coinciden transmite una seal elctrica o neumtica al actuador.
* Transmisor de posicin:
Emite una seal de salida proporcional al recorrido de la vlvula. Puede ser neumtico o
elctrico.
* Convertidor electroneumtico I/ P.
* Datos secundarios:
Nivel de estanqueidad
Caracterstica de caudal: relacin estructural a presin constante, entre el caudal que atraviesa
la vlvula y su apertura.
Dimensionamiento