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Manual Cambio Automatico Estructura Funciones Componentes Convertidor Par Engranaje Mando Sistemas PDF
Manual Cambio Automatico Estructura Funciones Componentes Convertidor Par Engranaje Mando Sistemas PDF
- Fundamentos -
El funcionamiento de un cambio automtico es, en principio, igual para todos los co-
ches de turismo. Slo varan en detalles de diseo, correspondiendo a la posicin de
montaje y potencia del motor.
2
Indice
Conversin de fuerza 4
Estructura general 7
Convertidor de par 16
Engranaje planetario 19
Sistema hidrulico 31
Circuito/bomba de aceite 31
Dispositivo hidrulico del cambio 32
Esquema hidrulico 33
Las presiones en el sistema hidrulico 34
Elementos hidrulicos del cambio 36
3
Conversin de fuerza
4
El cambio manual
n
vuelve a aparecer reforzado en la salida del cambio.
Sin embargo, al ganar en par motor se pierde en
n
nmero de revoluciones. La potencia del motor no
vara a causa del cambio.
i = n1 =
nm. revol. pin impulsor
n2 nm. revol. pin impulsado
M salida = M entrada i
Importante:
En el cambio manual, al arrancar y cambiar de marcha hay que interrum-
pir el flujo de fuerza del motor al cambio.
Como ya es sabido, bajo carga es imposible acoplar marchas. SP18-22
Para ello se requiere un dispositivo - el embrague de separacin.
El transmite, estando embragado, el par motor al cambio y piones
motrices y, estando desembragado, interrumpe el flujo de fuerza.
5
Conversin de fuerza
Los cambios manuales de hoy da corresponden ciertamente al nivel actual de la tcnica ........
Tambin se han mejorado los embragues, especialmente con respecto a la reduccin de las fuerzas
a aplicar al pedal.
En un trayecto de 10 000 km - as lo indican los recorridos de medicin - hay que mover el pedal de
embrague aproximadamente de 30 000 a 40 000 veces.
Y con la correspondiente frecuencia hay que acoplar marchas manualmente mediante la palanca de
cambio.
As que no es de extraar que haya diferentes opiniones con respecto al cambio manual.
SP20-13
SP20-14
No obstante, durante el desarrollo de los cambios automticos surgieron muchos prejuicios con
respecto a ellos.
Se consideraban "propios de conductores comodones" y "antideportivos".
6
Estructura general
Las diferencias
En qu se diferencia un vehculo con cambio manual de otro con cambio automtico?
SP15-19 SP15-18
Interrupcin del flujo de fuerza al acoplar la mar- Los cambios automticos no conocen ninguna
cha. interrupcin del flujo de fuerza y aceleran ininter-
Por regla general, el vehculo rueda de 1 a 2 rumpidamente.
segundos sin propulsin (dependiendo del con- Con respecto a la aceleracin, no les van en
ducto) al acoplar la marcha. zaga a los cambios manuales.
Mayor requerimiento fsico del conductor, total Aumenta el confort de marcha, disminuye el est-
concentracin en las situaciones de marcha. rs y, en general, se incrementa la seguridad.
7
Estructura general
Cambio automtico
componentes principales
Convertidor de par
para el arranque del vehculo, para el aumento del par motor y
para la amortiguacin las vibraciones
Engranaje planetario
para la formacin mecnica de las desmultiplicaciones/marchas
Piones libres
para optimizar el acoplamiento de marchas con los elementos
del cambio
Bomba de aceite
para alimentacin de los elementos del cambio, del convertidor
de par y de la lubricacin del cambio
8
Determinacin del punto de acoplamiento del cambio
Para efectuar los procesos automticos de acoplamiento de marchas, es decir, la conversin del par
motor de acuerdo con las situaciones de marcha que se presenten, adems de la concepcin pura-
mente mecnica del cambio (engranaje planetario) hay tres cuestiones de inters.
Para ello, observemos las funciones del sistema para un cambio automtico, tal como tambin encon-
tramos en el OCTAVIA de SKODA.
Sensores Actores
posicin del pedal vlvula para seleccin de
acelerador marcha
posicin de la palanca
bloqueo de arranque
selectora
display de palanca
selectora
9
Determinacin del punto de acoplamiento del cambio
43
La conmutacin la efectuaba el conduc- 43
tor mediante un conmutador aparte dispue-
sto en la palanca selectora. Un ulterior
perfeccionamiento automatizaba la conmut-
acin.
Esta tena lugar segn la velocidad de posicin del pedal acelerado
accionamiento en el pedal acelerador.
Segua tratndose, como anteriormente, de SSP172/117
una decisin absoluta:
ECO" o "SPORT"
10
Curvas caractersticas adaptivas Los modernos mandos electrnicos del cambio - tales como el
01M del OCTAVIA - determinan un desplazamiento de la curva
caracterstica a partir de un gran nmero de informaciones que
describen permanentemente la situacin momentnea de
funcionamiento y marcha.
La determinacin del punto de acoplamiento en funcin del conductor y marcha se efecta segn el
principio de la "fuzzy logic" (lgica borrosa).
ECO
% 100 %
1 factor deportivo
90
80
70
60
50 deporte
40
30
20
10
0 0
factor deportivo velocidad del pedal acelerador
SP20-11
11
Determinacin del punto de acoplamiento del cambio
Distribucin clsica
Estados de acoplamiento
80 C
muy 1
caliente 1 S
conmutador
abierto
0 No
fro 0
0 C conmutador
temperatura cerrado
SSP172/107
12
Sin embargo, adems de los enunciados absolutos "muy caliente" y "fro" se han de tomar a menudo
decisiones que se encuentran entre estos enunciados.
La "fuzzy logic" tiene en cuenta una borrosidad deseada que no trabaja con dos valores, sino con canti-
dades resultantes.
De este modo pueden resultar infinitos valores intermedios como "casi fro", "fresco", "tibio" o
"demasiado caliente".
muy caliente 1
80 C
casi muy caliente
demasiado cali-
ente
caliente
tibio
fresco
nstan casi fro
fro 0
10 20 30 40 50 60 70 80 C
SP20-10
El lmite superior "muy caliente" y el lmite inferior "fro", as como todos los valores
intermedios estn asignados a temperaturas exactas.
SP20-9
13
Aceite de cambio automtico
Tiene que
Nota:
Utilizar nicamente el aceite autorizado por el fa-
bricante del vehculo.
Additive
14
Nivel/temperatura del aceite
El nivel y la temperatura del aceite influyen Por esa razn, los cambios automticos
enormemente sobre el perfecto funciona- poseen un termosensor, que mide la tem-
miento de un cambio automtico. perautra del aceite, y un radiador de aceite.
El siguiente grfico nos aclarar las interre-
laciones al respecto.
Nivel de ATF
demasiado bajo
Servicio
comprobar y regular el
nivel de ATF
17
Embrague de anulacin del convertidor de par
18
Engranaje planetario
Qu alternativas hay para ello? Para cambios automticos son apropiados, por
tanto, slo cambios que tambin puedan acoplar
marchas sin interrupcin del flujo de fuerza.
Este es el caso con engranajes planetarios.
De este modo, ellos constituyen la base inicial de
diseo de casi todos los cambios automticos.
Por razn de su tipo de construccin, los engrana-
jes planetarios tambin se denominan engranajes
epicicloidales.
2 de un pin central - 1 -
de varios satlites (de tres a seis) - 2 -
del portasatlites - 3 -
de una corona exterior de dentado interior - 4 -
3
Todas las parejas de piones dentados estn perma-
nentemente engranados.
4 No se necesitan coronas desplazables, no hay que
sincronizar los nmeros de revoluciones de los pio-
SP20-31 nes.
19
Engranaje planetario
20
A partir de la combinacin de impulsar y frenar (retener) de elementos se pueden formar ms vari-
antes de desmultiplicacin.
corona
Por tanto los elementos del tren epicicloidal se
satlites con portasatlites
han de frenar o impulsar desde el exterior.
pin central eje de turbina
A fin de que esto funcione, los rboles de los
elementos en cuestin se han de conducir hacia
fuera y unir con contrarboles.
21
Engranaje planetario
Cambio Simpson
se compone de 2 trenes epicicloidales con un pin
central comn.
el portasatlites de un tren, la corona del otro y el
rbol primario estn fijamente unidos entre s.
La impulsin de las marchas adelante se efecta
siempre mediante las coronas.
Este tipo se utiliz frecuentemente en el tiempo de
los cambios automticos de tres marchas.
Cambio Ravigneaux
se compone de 2 trenes epicicloidales con un por-
tasatlites comn.
Este diseo encuentra de modo anlogo aplicacin
en el cambio automtico del cambio 01M del
OCTAVIA de SKODA.
SP20-19
22
Elementos del cambio
Embrague de discos
Cada marcha posee un elemento del cambio,
como mnimo, el cual establece el flujo de fuerza
disco exterior, unido en arrastre de for-
mediante friccin.
ma con elemento exterior
Se utilizan embragues de discos para establecer
el flujo de fuerza del eje de turbina al tren epicic-
loidal.
Frenos de discos
disco exterior apoyado en el cambio
Los frenos de discos se utilizan para retener un
elemento del tren epicicloidal. Son similares a
los embragues de discos y poseen asimismo
discos interiores y exteriores.
Los discos interiores tambin estn unidos con
el elemento giratorio mediante salientes, mien-
tras que los discos exteriores estn fijos, apoya-
dos en la caja del cambio.
disco interior
Frenos de cinta elemento
rotatorio
Otra posibilidad de diseo para retener los ele-
mentos de un juego de planetarios lo ofrece el
freno de cinta.
SP20-26
24
Cruzamiento
p = presin
p t = tiempo
= cruzamiento positivo
t
P0 = punto del cruzamiento cero
SP20-27
Pn = punto de cruzamiento negativo
Pin libre
El mando del cruzamiento se puede simplificar Con rgimen en deceleracin del vehculo, se
con ayuda de piones libres. invierte el flujo de fuerza.
El pin libre transmite un par slo en un sen- De este modo, el pin libre se abrira y no per-
tido. mitira ningn efecto del freno motor (anloga-
En sentido contrario, gira libremente. mente al pin libre en las bicicletas).
Se utiliza a fin de simplificar el despliegue tnico Por esta razn, al pin libre van acoplados
para un acoplamiento de marchas sin interrup- paralelamente los frenos o embragues.
cin de la fuerza de traccin.
Permite una transicin exacta al acoplar mar-
chas sin requerir nada especial del mando del
elemento que se acopla.
SP20-29
26
Mando del cambio
estados de funcionamiento
cambio automtico
Estados de
funcionamiento las resistencias al avance influyen: si se recorre una pendiente cuesta
arriba/cuesta abajo, si se utiliza remolque, si hay viento contrario, si
se conduce bajo carga o con empuje. Los sensores envan las infor-
maciones a la unidad de control.
En el curso del desarrollo de la electrnica aplicada a la tcnica automovilstica, estos elementos con-
structivos se sustituyeron por los correspondientes componentes electrnicos.
El mando hidrulico del cambio se convirti en mando Electrnico del cambio.
Excepciones
No obstante, las posiciones ms importantes de la palanca selectora - P - R - N - D - siguen transmi-
tindose como antes, adicionalmente por medios mecnicos, de la palanca selectora a la corredera
selectora en el dispositivo hidrulico de acoplamiento de marchas.
Esto asegura la disponibilidad de funcionamiento del cambio automtico tambin en caso de fallar la
unidad de control electrnica.
27
Mando del cambio
La unidad de control determina la lgica del acoplamiento de marchas mediante operaciones calcu-
latorias permanentes.
En base a ello, regula los elementos actuadores del mando electrnico del cambio, entre los que se
cuentan, en primer lugar, las vlvulas magnticas, las cuales se encuentran en el dispositivo hidru-
lico del cambio.
Las funciones de los sensores y actores de un mando automtico del cambio se explican detalla-
damente en el programa autodidctico 21, Cambio automtico 01M.
28
Comunicacin con otros sistemas del vehculo
El mando electrnico del cambio no es ningn sistema que trabaje aisladamente. El comunica con
otros sistemas electrnicos del vehculo a fin de minimizar el despliegue tcnico de sensores, optimi-
zar el confort del acoplamiento de marchas y aumentar la seguridad del trfico.
29
Mando del cambio
Programa de emergencia/autodiagnstico
El mando electrnico del cambio contiene
estrategias en caso de fallos de seales = programa de
emergencia
Ejemplo:
La temperatura de aceite del cambio se mide mediante un
1 2 3
termosensor. 7
4
8
5
9
6
Marcha de emergencia
Circuito/bomba de aceite
En el cambio automtico, el convertidor, la electr-
nica y el engranaje planetario estn conveniente-
mente completados con la hidrulica.
31
Sistema hidrulico
SP20-33
32
Esquema hidrulico
El presente esquema hidrulico es un extracto simplifi-
cado del esquema hidrulico de un cambio automtico.
elementos del cambio
Sobre este sistema queremos explicar el complicado
laberinto del mando hidrulico.
Se representan dos elementos del cambio.
Segn el diseo del cambio, en un moderno cambio de
cuatro marchas pueden ser de seis a ocho elementos de
friccin (embragues y frenos).
presin de mando
vlvula magntica
presin de mando ajustada
de conmutacin
Presin de trabajo
Importante!
Las vlvulas magnticas de conmutacin regulan,
con la presin de la vlvula de conmutacin, las
vlvulas de conmutacin pospuestas, las cuales
regulan por su parte los elementos del cambio
(vase tambin el ejemplo de funcionamiento).
SP20-38
vlvula reguladora
La presin de la vlvula de regulacin se aju- de presin vlvula reguladora
sta asimismo mediante una vlvula reguladora de vlvula magntica de de presin
presin y es de 3 a 8 bares. regulacin
Alimenta como presin de mando, mediante una
vlvula magntica de regulacin, una vlvula
reguladora de presin pospuesta, p. ej., para el
embrague de anulacin del convertidor de par.
34
Presin moduladora
Presin de mando
Presin de engrase
35
Sistema hidrulico
Posicin de reposo
La vlvula magntica de conmutacin no est
A activada.
X
posicin de reposo En la vlvula de conmutacin no acta ninguna
presin de mando (presin de vlvula de conmut-
acin).
O P
La salida para presin cero est abierta
Posicin de trabajo
A La vlvula magntica de conmutacin la activa la
X
posicin de trabajo unidad de control electrnica del cambio
automtico, es accionada elctricamente.
El imn atrae un taqu de vlvula y deja libre el
O P
presin de vlvula flujo para la presin a la vlvula de conmutacin.
de conmutacin Seguidamente, el mbolo (empujador) se mueve
hidrulicamente en la vlvula de conmutacin.
Con ello se bloquea la salida para presin cero y
se deja libre el empalme para la presin de tra-
presin de trabajo
SP20-35 bajo.
Ahora, la presin de trabajo acta plenamente
sobre el elemento del cambio (embrague o freno,
segn la lgica de mando).
Las vlvulas magnticas de regulacin regulan
Vlvula magntica de una presin progresiva del aceite.
regulacin
Son vlvulas de cierre contra la presin cero, pre-
tensadas mediante fuerza elstica de muelle.
Al activarse, se arrastra el inducido venciendo la
fuerza elstica de muelle y el taqu de vlvula
presin de vlvula reguladora abre la salida para presin cero.
De este modo, la presin de aceite disminuye en
A, a saber, tanto ms cuanto mayor sea la intensi-
A
dad de la corriente de activacin; por tanto, una
P
activacin progresiva.
37
Compruebe Ud. sus conocimientos
?
Srvase completar estos puntos ..................
?
1. En el cambio manual, el embrague de separacin mecnico transmite
el par motor al cambio. En el cambio automtico, de esta funcin se encarga
................. .
38
7. Qu afirmacin es correcta?
8. Qu vlvula conduce la presin de trabajo de ...... bares a los elementos del cambio?
?
C. La vlvula de conmutacin
7.B; 8. aprox. 25, C; 9. pgina 33; 10. apto para diagnstico, consultar la memoria de averas; 11. C..
4.engranaje planetario, C; 5. velocidad de marcha, posicin del pedal acelerador; 6. ATF; B, C;
1.convertidor de par; 2. B;C; 3. engranaje planetariol
((Soluciones)):
39